DE102021118986A1 - hybrid module - Google Patents

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Christian DINGER
Stephan Maienschein
Lutz Ische
Michael Metz
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hybridmodul (1) insbesondere für einen Hybridantriebsstrang, angeordnet zwischen einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle (3) und einem Getriebe, enthaltend eine Elektromaschine (2) mit einem feststehenden Stator (22) und einen gegenüber diesem verdrehbar angeordneten, mittels eines Eingangsteils (6) des Hybridmoduls (1) mit der Kurbelwelle (3) verbundenen Rotor (23), wobei der Rotor (23) an einem Rotorträger (24) aufgenommen ist. Um den Rotor (23) mit einem definierten Luftspalt zum Stator (22) auszubilden und den Rotorträger (24) einfach und mit mehreren Funktionen auszustatten, ist der Stator (22) feststehend an einem dem Getriebe zugeordneten Gehäusebauteil (20) aufgenommen, wobei der Rotorträger (24) aus Blech hergestellt, getriebeseitig axial fest und verdrehbar gelagert und mittels einer radial innen angeordneten Tülle (33) drehfest mit einem Wellenabschnitt des Getriebes verbunden ist.The invention relates to a hybrid module (1), in particular for a hybrid drive train, arranged between an internal combustion engine with a crankshaft (3) and a transmission, containing an electric machine (2) with a fixed stator (22) and one arranged such that it can be rotated relative to it by means of an input part (6) of the hybrid module (1) connected to the crankshaft (3) rotor (23), wherein the rotor (23) is accommodated on a rotor support (24). In order to form the rotor (23) with a defined air gap to the stator (22) and to equip the rotor carrier (24) simply and with several functions, the stator (22) is fixedly accommodated on a housing component (20) assigned to the transmission, the rotor carrier (24) made of sheet metal, mounted axially fixed and rotatable on the transmission side and non-rotatably connected to a shaft section of the transmission by means of a sleeve (33) arranged radially on the inside.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hybridmodul insbesondere für einen Hybridantriebsstrang, angeordnet zwischen einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle und einem Getriebe, enthaltend eine Elektromaschine mit einem feststehenden Stator und einen gegenüber diesem verdrehbar angeordneten, mittels eines Eingangsteils des Hybridmoduls mit der Kurbelwelle verbundenen Rotor, wobei der Rotor an einem Rotorträger aufgenommen ist.The invention relates to a hybrid module, in particular for a hybrid drive train, arranged between an internal combustion engine with a crankshaft and a transmission, containing an electric machine with a fixed stator and a rotor which is arranged such that it can rotate relative to it and is connected to the crankshaft by means of an input part of the hybrid module, the rotor being a rotor carrier is accommodated.

Gattungsgemäße Hybridmodule sind zwischen einer Brennkraftmaschine eines Hybridantriebsstrangs und einem Getriebe angeordnet. Zusammen mit der Brennkraftmaschine bilden sie einen hybridischen Antrieb eines Kraftfahrzeugs. Je nach Anforderungen können mit dem Hybridmodul weitere Antriebsstrangkomponenten wie Trennkupplungen, Drehschwingungsdämpfer, Drehschwingungstilger und dergleichen kombiniert sein oder in diese integriert sein. Aus der Druckschrift DE 10 2019 123 794 A1 ist beispielsweise ein Hybridmodul bekannt, bei dem der Stator der Elektromaschine mit dem Motorgehäuse der Brennkraftmaschine verbunden ist. Der Stator weist ein Trägerteil auf, an dem ein den Rotor der Elektromaschine aufnehmender Rotorträger axial fest und verdrehbar gelagert ist. Der Rotorträger ist fest mit einem zwischen der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und der Getriebeeingangswelle des Getriebes angeordneten Wellenabschnitt verbunden, der an dem Trägerteil des Stators axial fest verdrehbar gelagert ist. Mittels dieser Lagerungen ist ein konstanter Luftspalt zwischen dem Stator und dem Rotor eingestellt.Generic hybrid modules are arranged between an internal combustion engine of a hybrid drive train and a transmission. Together with the internal combustion engine, they form a hybrid drive system for a motor vehicle. Depending on the requirements, other drive train components such as separating clutches, torsional vibration dampers, torsional vibration dampers and the like can be combined with the hybrid module or integrated into it. From the pamphlet DE 10 2019 123 794 A1 For example, a hybrid module is known in which the stator of the electric machine is connected to the motor housing of the internal combustion engine. The stator has a carrier part, on which a rotor carrier receiving the rotor of the electric machine is mounted in an axially fixed and rotatable manner. The rotor carrier is firmly connected to a shaft section which is arranged between the crankshaft of the internal combustion engine and the transmission input shaft of the transmission and is mounted on the carrier part of the stator so that it can be rotated in an axially fixed manner. A constant air gap is set between the stator and the rotor by means of these bearings.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines gattungsgemäßen Hybridmoduls. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, das Hybridmodul in vereinfachter Weise herzustellen und zu lagern, ohne dessen Betrieb und die Genauigkeit des Luftspalts einzuschränken.The object of the invention is the further development of a generic hybrid module. In particular, the object of the invention is to manufacture and store the hybrid module in a simplified manner without restricting its operation and the accuracy of the air gap.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.The object is solved by the subject matter of claim 1. The claims dependent on claim 1 present advantageous embodiments of the subject-matter of claim 1.

Das vorgeschlagene Hybridmodul ist insbesondere für einen Hybridantriebsstrang vorgesehen und zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordnet. Das Hybridmodul enthält eine Elektromaschine, deren Stator im Gegensatz zu einer Befestigung an dem Gehäuse der Brennkraftmaschine an einem feststehenden Gehäusebauteil aufgenommen, beispielsweise verschraubt ist. Das Gehäusebauteil kann beispielsweise ein Getriebegehäuse oder ein Teil dessen, beispielsweise eine Getriebegehäusewandung oder ein feststehender Teil einer dem Getriebe vorgeschalteten Antriebsstrangeinrichtung, beispielsweise einer Doppelkupplung sein. Die Elektromaschine enthält einen gegenüber dem Stator verdrehbar angeordneten Rotor, der mittels eines exakt eingestellten Luftspalts radial innerhalb des Stators angeordnet ist. Der Rotor ist mit einem Eingangsteil des Hybridmoduls verbunden, welches mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine mittelbar oder unmittelbar verbunden ist. Beispielsweise kann ein Drehschwingungsdämpfer das Eingangsteil bilden, welcher eingangsseitig mit der Kurbelwelle und ausgangsseitig mit dem Rotor verbunden ist.The proposed hybrid module is intended in particular for a hybrid drive train and is arranged between an internal combustion engine and a transmission. The hybrid module contains an electric machine, the stator of which, in contrast to being attached to the housing of the internal combustion engine, is accommodated on a fixed housing component, for example screwed. The housing component can be, for example, a transmission housing or a part thereof, for example a transmission housing wall or a stationary part of a drive train device connected upstream of the transmission, for example a double clutch. The electric machine contains a rotor which can be rotated in relation to the stator and which is arranged radially inside the stator by means of a precisely adjusted air gap. The rotor is connected to an input part of the hybrid module, which is directly or indirectly connected to the crankshaft of the internal combustion engine. For example, a torsional vibration damper can form the input part, which is connected to the crankshaft on the input side and to the rotor on the output side.

Der Rotor ist auf einem Rotorträger aufgenommen. Hierzu weist der Rotorträger radial außen eine Aufnahmefläche auf. Der Rotorträger ist aus Blech mittels eines Stanz-/Umformverfahrens hergestellt und erfüllt mehrere Funktionen. Zur Einstellung einer kurzen Toleranzkette zwischen Stator und Rotor und damit der exakten und dauerhaft reproduzierbaren Einstellung des Luftspalts zwischen diesen ist der Rotorträger beispielsweise mittels eines doppelreihigen Wälzlagers getriebeseitig axial fest und verdrehbar, beispielsweise an demselben Gehäusebauteil wie der Stator gelagert. Der Abtrieb des Hybridmoduls erfolgt mittels einer bevorzugt einteilig an dem Rotorträger radial innen angeordneten Nabe. Die Nabe ist beispielsweise als axial gezogene Tülle ausgebildet, in der eine im Umformprozess des Rotorträgers eingeformte oder nachträglich eingerollte oder in anderer Weise hergestellte Innenverzahnung angearbeitet ist. Die Nabe ist drehfest mit einem Wellenabschnitt des Getriebes, beispielsweise einer Getriebeeingangswelle, einem Wellenzapfen einer Doppelkupplung oder dergleichen verbunden. Zwischen der Nabe und dem Wellenabschnitt kann ein Ausgleichsspiel vorgesehen sein, da die Lagerung des Rotorträgers an dem Gehäusebauteil den Luftspalt zwischen Stator und Rotor exakt einstellt.The rotor is mounted on a rotor arm. For this purpose, the rotor carrier has a receiving surface radially on the outside. The rotor carrier is made of sheet metal using a stamping/forming process and fulfills several functions. To set a short tolerance chain between the stator and rotor and thus the exact and permanently reproducible setting of the air gap between them, the rotor carrier is axially fixed and rotatable on the transmission side, for example by means of a double-row roller bearing, for example mounted on the same housing component as the stator. The output of the hybrid module takes place by means of a hub that is preferably arranged in one piece on the rotor carrier, radially inside. The hub is designed, for example, as an axially drawn sleeve, in which an internal toothing that is molded or subsequently rolled in or produced in some other way during the forming process of the rotor carrier is worked on. The hub is connected in a torque-proof manner to a shaft section of the transmission, for example a transmission input shaft, a shaft journal of a double clutch or the like. A compensating play can be provided between the hub and the shaft section, since the mounting of the rotor carrier on the housing component sets the air gap between the stator and the rotor exactly.

Beispielsweise kann an dem Außenumfang der Nabe, beispielsweise an der axial angeformten Tülle des Rotorträgers und einem diese axial überschneidenden Gehäuseflansch des Gehäusebauteils die Lagerung zwischen Rotorträger und Gehäusebauteil ausgebildet sein. Beispielsweise kann zwischen der Nabe und dem Gehäuseflansch ein doppelreihiges Rillenkugellager, Schrägkugellager, Zylinderrollenlager, Wälztonnenlager oder dergleichen vorgesehen sein.For example, the bearing between the rotor carrier and the housing component can be formed on the outer circumference of the hub, for example on the axially formed sleeve of the rotor carrier and a housing flange of the housing component that overlaps this axially. For example, a double-row deep groove ball bearing, angular contact ball bearing, cylindrical roller bearing, barrel roller bearing or the like can be provided between the hub and the housing flange.

Drehkennwerte des Rotors beispielsweise zur Steuerung der Elektromaschine, wie beispielsweise elektronische Kommutierung können erfasst werden, indem zwischen dem Rotorträger und einem Gehäusebauteil des Getriebes, beispielsweise dem Gehäusebauteil zur Ausbildung der Lagerung des Rotorträgers eine Drehkennwerterfassungseinrichtung wirksam angeordnet ist. Drehkennwerte können beispielsweise die Drehzahl, der Drehwinkel, die Drehgeschwindigkeit wie Winkelgeschwindigkeit, die Drehbeschleunigung wie Winkelbeschleunigung oder eine Kombination dieser des Rotors sein. Die Erfassung der Drehkennwerte kann inkrementell erfolgen, indem an einem bevorzugt radial ausgerichteten Abschnitt des Rotorträgers über den Umfang verteilt Öffnungen oder Magnetelemente aufgenommen sind und axial gegenüber diesen an dem Gehäusebauteil zumindest ein Sensorelement, insbesondere ein Magnetsensor, beispielsweise ein Hall-Sensor angeordnet ist. Der zumindest eine Magnetsensor erfasst abhängig von der Zeit, beispielsweise Interrupts, von den Magnetelementen erzeugte Winkelinkremente, aus denen in einer nachgeschalteten Auswerteeinheit die entsprechenden Drehkennwerte ermittelt werden.Rotational parameters of the rotor, for example for controlling the electric machine, such as electronic commutation, can be detected by effectively arranging a rotational parameter detection device between the rotor carrier and a housing component of the transmission, for example the housing component for forming the bearing of the rotor carrier. Rotational parameters can be, for example, the rotational speed, the angle of rotation, the rotational speed such as angular velocity, the rotational acceleration such as angular acceleration or a combination of these of the rotor. The rotational parameters can be detected incrementally by openings or magnetic elements distributed over the circumference of a preferably radially oriented section of the rotor carrier and by arranging at least one sensor element, in particular a magnetic sensor, for example a Hall sensor, axially opposite them on the housing component. The at least one magnetic sensor detects angle increments generated by the magnetic elements as a function of time, for example interrupts, from which the corresponding rotational parameters are determined in a downstream evaluation unit.

Die Magnetelemente können plan mit dem Rotorträger verklebt sein und/oder in Öffnungen, Einsenkungen, Anprägungen, Durchstellungen des Rotorträgers untergebracht sein. Die Form der Magnetelemente und gegebenenfalls Aufnahmen dieser können rechteckig mit radial ausgerichteten Längsseiten, rund oder oval ausgebildet sein.The magnetic elements can be glued flat to the rotor carrier and/or accommodated in openings, indentations, embossings, passages of the rotor carrier. The shape of the magnetic elements and, where appropriate, receptacles of these can be rectangular with radially aligned longitudinal sides, round or oval.

Der Rotorträger kann einfach oder mehrfach getopft ausgebildet sein. Beispielsweise kann der Rotorträger radial innerhalb des Rotors getopft ausgebildet sein, wobei in der dabei ausgebildeten Topfung des Rotorträgers ein Fliehkraftpendel untergebracht ist. Radial innerhalb dieser Topfung kann in die andere axiale Richtung eine Topfung des Rotorträgers ausgebildet sein, die ein axiales Überschneiden eines Gehäuseflanschs des getriebeseitigen Gehäusebauteils ermöglicht, so dass radial gegenüberliegende Lagerflächen in dem Gehäuseflansch und in dem Rotorträger die Aufnahme des Wälzlagers zur getriebeseitigen Lagerung des Rotorträgers ermöglichen.The rotor arm can be potted once or multiple times. For example, the rotor carrier can be potted radially inside the rotor, with a centrifugal pendulum being accommodated in the potting of the rotor carrier that is formed in this way. Radially within this potting, a potting of the rotor carrier can be formed in the other axial direction, which enables a housing flange of the gearbox-side housing component to overlap axially, so that radially opposite bearing surfaces in the housing flange and in the rotor carrier enable the roller bearing to be accommodated for the gearbox-side mounting of the rotor carrier .

Das Fliehkraftpendel kann einen flanschförmigen, beispielsweise mit dem Rotorträger und gegebenenfalls einem Ausgangsteil eines vorgeschalteten Drehschwingungsdämpfers verbundenen wie beispielsweise vernieteten Pendelmassenträger aufweisen, an dem beidseitig Pendelmassen angeordnet sind, die mittels Pendellagern pendelfähig an dem Pendelmassenträger aufgehängt sind. Alternativ kann der Pendelmassenträger aus zwei beabstandet miteinander verbundenen Seitenteilen gebildet sein, wobei zumindest eines der beiden Seitenteile mit dem Rotorträger und gegebenenfalls einem Ausgangsteil eines vorgeschalteten Drehschwingungsdämpfers verbunden wie beispielsweise vernietet ist.The centrifugal pendulum can have a flange-shaped pendulum mass carrier, for example riveted to the rotor carrier and optionally to an output part of an upstream torsional vibration damper. Alternatively, the pendulum mass carrier can be formed from two side parts connected to one another at a distance, with at least one of the two side parts being connected to the rotor carrier and optionally to an output part of an upstream torsional vibration damper, for example riveted.

Zusätzlich kann zur Versorgung der Komponenten des Hybridmoduls, beispielsweise des Fliehkraftpendels, des Rotors und/oder dergleichen eine Kühlung mit Druckmittel wie beispielsweise Öl, ATF oder dergleichen vorgesehen sein. Beispielsweise kann zwischen einem radialen Abschnitt einer Topfung zur Aufnahme des Gehäuseflanschs und dem an diesem anliegenden Abschnitt des Pendelmassenträgers beispielsweise im Bereich der Verbindung dieser ein Druckmittelpfad eingerichtet sein. Hierdurch kann mittels Fliehkraft oder Druck über den Wellenabschnitt beispielsweise in einer entsprechenden Durchführung in diesem herangeführtes Druckmittel über die Verzahnung zwischen der Nabe und dem Wellenabschnitt nach radial außen durch den Druckmittelpfad dem Fliehkraftpendel und/oder über Öffnungen in der axialen Aufnahmefläche des Rotorträgers dem Rotor zugeführt werden. Eine Rückführung des Druckmittels erfolgt radial außen. Zur Ausbildung des Druckmittelpfads können in dem radial erstreckten Abschnitt des Rotorträgerteils und/oder in dem anliegenden Pendelmassenträger über den Umfang verteilt, beispielsweise mit Nieten der Vernietung zwischen dem Pendelmassenträger und dem Rotorträger abwechselnd beziehungsweise umfangsseitig zwischen diesen angeordnete, in den Rotorträger und/oder in dem Pendelmassenträger eingebrachte Sicken vorgesehen sein.In addition, to supply the components of the hybrid module, for example the centrifugal pendulum, the rotor and/or the like, cooling with pressure medium such as oil, ATF or the like can be provided. For example, a pressure medium path can be set up between a radial section of a pot for accommodating the housing flange and the section of the pendulum mass carrier that rests against this, for example in the area of the connection of the latter. As a result, by means of centrifugal force or pressure via the shaft section, for example in a corresponding passage in this, pressure medium can be fed radially outwards via the toothing between the hub and the shaft section through the pressure medium path to the centrifugal pendulum and/or to the rotor via openings in the axial receiving surface of the rotor carrier . The pressure medium is returned radially on the outside. To form the pressure medium path, in the radially extending section of the rotor carrier part and/or in the adjoining pendulum mass carrier, distributed over the circumference, for example with rivets, the riveting between the pendulum mass carrier and the rotor carrier can be arranged alternately or circumferentially between them, in the rotor carrier and/or in the be provided introduced beads.

Der gegebenenfalls zwischen Kurbelwelle und Rotorträger wirksam angeordnete Drehschwingungsdämpfer kann axial benachbart zu dem Fliehkraftpendel und radial innerhalb des Rotors angeordnet sein. Das Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers, beispielsweise ein die zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil in Umfangsrichtung wirksam angeordnete Federeinrichtung beaufschlagendes Flanschteil ist dabei mit dem Rotorträger gegebenenfalls mit dem Pendelmassenträger des Fliehkraftpendels verbunden wie beispielsweise vernietet.The torsional vibration damper, which may be effectively arranged between the crankshaft and the rotor carrier, can be arranged axially adjacent to the centrifugal pendulum and radially inside the rotor. The output part of the torsional vibration damper, for example a flange part acting on the spring device arranged effectively in the circumferential direction between the input part and the output part, is optionally connected to the rotor carrier, for example riveted to the pendulum mass carrier of the centrifugal pendulum.

Zur Begrenzung des über das Hybridmodul übertragbaren Drehmoments kann zwischen dem Eingangsteil des Hybridmoduls und dessen Nabe eine Rutschkupplung angeordnet sein. Beispielsweise kann die Rutschkupplung bei einem dem Rotor vorgeschalteten Drehschwingungsdämpfer zwischen dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers und der Federeinrichtung des Drehschwingungsdämpfers vorgesehen sein. Beispielsweise kann an der Kurbelwelle ein Antriebsblech aufgenommen sein, das radial außen mit dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers verbunden ist. Die Rutschkupplung kann dabei zwischen dem Antriebsblech und dem Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers angeordnet sein.To limit the torque that can be transmitted via the hybrid module, a slipping clutch can be arranged between the input part of the hybrid module and its hub. For example, in the case of a torsional vibration damper connected upstream of the rotor, the slip clutch can be provided between the input part of the torsional vibration damper and the spring device of the torsional vibration damper. For example, a drive plate can be accommodated on the crankshaft, which is connected radially on the outside to the input part of the torsional vibration damper. The slip clutch can be arranged between the drive plate and the input part of the torsional vibration damper.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigen:

  • 1 den oberen Teil eines um eine Drehachse angeordneten Hybridmoduls im Schnitt,
  • 2 den oberen Teil des Hybridmoduls der 1 im Schnitt entlang einer geänderten Schnittlinie,
  • 3 eine geschnittene 3D-Ansicht des oberen Teils des Hybridmoduls der 1 und 2,
  • 4 den Rotorträger des Hybridmoduls der 1 bis 3 in 3D-Ansicht,
  • 5 einen alternativen Rotorträger in Ansicht und
  • 6 eine geschnittene Teilansicht eines alternativen Rotorträgers.
The invention is based on the 1 until 6 illustrated embodiment explained in more detail. These show:
  • 1 the upper part of a hybrid module arranged around an axis of rotation in section,
  • 2 the upper part of the hybrid module 1 in section along a modified cutting line,
  • 3 a cut 3D view of the upper part of the hybrid module 1 and 2 ,
  • 4 the rotor carrier of the hybrid module 1 until 3 in 3D view,
  • 5 an alternative rotor arm in view and
  • 6 a sectional partial view of an alternative rotor carrier.

Die 1 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d angeordneten Hybridmoduls 1 mit der Elektromaschine 2, dem an der Kurbelwelle 3 einer nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine aufgenommenen, der Elektromaschine 2 vorgeschalteten Drehschwingungsdämpfer 4 und dem Fliehkraftpendel 5. Zwischen der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine 2 kann in weiteren Ausführungsbeispielen eine Trennkupplung angeordnet sein, beispielsweise an der Position des Drehschwingungsdämpfers 4. Dieser kann hierbei entfallen oder axial benachbart zur Trennkupplung gegebenenfalls bei größerem Durchmesser angeordnet sein.the 1 shows the upper part of the hybrid module 1 arranged around the axis of rotation d with the electric machine 2, the torsional vibration damper 4 mounted upstream of the electric machine 2 and mounted on the crankshaft 3 of an internal combustion engine (not shown) and the centrifugal pendulum-type pendulum 5. Between the internal combustion engine and the electric machine 2 can be A separating clutch may be arranged in exemplary embodiments, for example at the position of the torsional vibration damper 4. This can be omitted here or it can be arranged axially adjacent to the separating clutch, if necessary with a larger diameter.

Der Drehschwingungsdämpfer 4 bildet das Eingangsteil 6 des Hybridmoduls 1 und ist mittels seines Eingangsteils 7 mit der an der Kurbelwelle 3 aufgenommenen Mitnehmerscheibe 8 radial außen verbunden. Das Eingangsteil 7 weist die Rutschkupplung 9 auf, dessen Reibbeläge 10 von den Federelementen 11 axial vorgespannt sind, so dass das maximal zwischen der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine 2 übertragbare Drehmoment auf ein Grenzmoment begrenzt ist, wobei bei einem Überschreiten dieses Grenzmoments der Reibeingriff zwischen den Reibbelägen vom Haftzustand in einen Gleitzustand übergeht, die Rutschkupplung 9 also durchrutscht.The torsional vibration damper 4 forms the input part 6 of the hybrid module 1 and is connected radially on the outside by means of its input part 7 to the driver disk 8 accommodated on the crankshaft 3 . The input part 7 has the slipping clutch 9, the friction linings 10 of which are axially prestressed by the spring elements 11, so that the maximum torque that can be transmitted between the internal combustion engine and the electric machine 2 is limited to a limit torque, with the frictional engagement between the friction linings being exceeded if this limit torque is exceeded transitions from the sticking state to a sliding state, so the slip clutch 9 slips.

Das Eingangsteil 7 des Drehschwingungsdämpfers 4 enthält das Scheibenteil 12 und das mit diesem verbundene, beispielsweise vernietete Rückhalteblech 13 für die über den Umfang verteilt angeordneten Bogenfedern 15 der Federeinrichtung 14. Das Scheibenteil 12 enthält die eingangsseitigen, axial auf dem Scheibenteil 12 ausgestellten Beaufschlagungsmittel 16 für die Federeinrichtung 14, welche die Stirnseiten der Bogenfedern 15 in Umfangsrichtung beaufschlagen. Das Rückhalteblech 13 bildet mit den Reibbelägen 10 der Rutschkupplung den Reibeingriff, stützt die Bogenfedern 15 gegen Fliehkraft ab und führt diese axial.The input part 7 of the torsional vibration damper 4 contains the disk part 12 and the retaining plate 13 connected to it, for example riveted, for the arc springs 15 of the spring device 14, which are distributed over the circumference Spring device 14, which act on the end faces of the arc springs 15 in the circumferential direction. The retaining plate 13 forms the frictional engagement with the friction linings 10 of the slip clutch, supports the arc springs 15 against centrifugal force and guides them axially.

Die ausgangsseitige Beaufschlagung der Bogenfedern 15 erfolgt mittels des Flanschteils 17, dessen radial außerhalb der Beaufschlagungsmittel 16 axial umgelegte Beaufschlagungsmittel 18 die Stirnseiten der Bogenfedern 15 in Umfangsrichtung beaufschlagen.The arc springs 15 are acted upon on the output side by means of the flange part 17, whose urging means 18, which are folded over axially radially outside the urging means 16, act on the end faces of the arc springs 15 in the circumferential direction.

Die Elektromaschine 2 ist mittels deren Gehäuses 19 an dem dem Getriebe zugeordneten nur schematisch dargestellten Gehäusebauteil 20 fest aufgenommen, beispielsweise an den Befestigungseinrichtungen 21 mit diesem verschraubt. Der Stator 22 der Elektromaschine ist in dem Gehäuse 19 befestigt. Der Rotor 23 der Elektromaschine 2 ist auf der von dem axialen Ansatz 25 radial gebildeten Aufnahmefläche 26 des Rotorträgers 24 aufgenommen. Der Ansatz 25 weist über den Umfang verteilt Öffnungen 27 zum Durchtritt von Druckmittel zur Kühlung des Rotors 23 auf.The electric machine 2 is firmly accommodated by means of its housing 19 on the housing component 20 assigned to the transmission, which is only shown schematically, for example screwed to the fastening devices 21 with the latter. The stator 22 of the electric machine is fixed in the housing 19 . The rotor 23 of the electric machine 2 is received on the receiving surface 26 of the rotor support 24 formed radially by the axial extension 25 . The projection 25 has openings 27 distributed over the circumference for the passage of pressure medium for cooling the rotor 23 .

Der Rotorträger 24 ist mittels der Lagerung 28 - hier mittels des doppelreihigen Wälzlagers 29 - verdrehbar und axial fest an dem Gehäusebauteil 20 aufgenommen, so dass zwischen dem Stator 22 und dem Rotor 23 ein infolge der kurzen Toleranzkette exakt ausgelegter Luftspalt eingestellt werden kann.The rotor carrier 24 can be rotated by means of the bearing 28 - here by means of the double-row roller bearing 29 - and is held axially firmly on the housing component 20, so that a precisely designed air gap can be set between the stator 22 and the rotor 23 as a result of the short tolerance chain.

Zur Einsparung von axialem Bauraum ist der Rotorträger 24 mit den beiden axial gegenläufig ausgebildeten Topfungen 30, 31 versehen. In die radial innere, gegenüber dem Gehäusebauteil 20 offen ausgebildete Topfung 30 greift der axial erweiterte Gehäuseflansch 32 des Gehäusebauteils 20 ein. Die radial innen ausgebildete Tülle 33 des Rotorträgers 24 und der Gehäuseflansch 32 bilden hierbei sich axial überschneidende und radial übereinander angeordnete Lagerflächen 34, 35, an denen das Wälzlager 29 aufgenommen, beispielsweise aufgepresst ist.In order to save axial installation space, the rotor support 24 is provided with the two pottings 30, 31 which are designed in opposite directions in the axial direction. The axially widened housing flange 32 of the housing component 20 engages in the radially inner potting 30 which is open in relation to the housing component 20 . The sleeve 33 of the rotor support 24, which is formed radially on the inside, and the housing flange 32 form axially overlapping bearing surfaces 34, 35 which are arranged radially one above the other and on which the roller bearing 29 is accommodated, for example pressed on.

In der radial außerhalb der Topfung 30 angeordneten, in die entgegengesetzte Richtung geöffneten Topfung 31 ist das Fliehkraftpendel 5 untergebracht. Der Pendelmassenträger 36 des Fliehkraftpendels 5 ist aus den beiden axial beabstandet mittels der Abstandsbolzen 37 miteinander verbundenen Seitenteilen 38, 39 gebildet. Das dem Drehschwingungsdämpfer 4 zugewandte Seitenteil 38 ist radial erweitert und mittels der Vernietung 40 mittels der über den Umfang verteilt angeordneten Niete 41 mit dem Rotorträger 24 und dem Flanschteil 17 verbunden, so dass die Wirkung des Fliehkraftpendels 5 bezogen auf den Drehschwingungsdämpfer 4 wie der Rotor 23 der Elektromaschine 2 ausgangsseitig und dem Rotor 23 zugeordnet ist.The centrifugal pendulum 5 is accommodated in the pot 31 which is arranged radially outside the pot 30 and is open in the opposite direction. The pendulum mass carrier 36 of the centrifugal pendulum 5 is formed from the two side parts 38 , 39 which are connected to one another at an axial distance by means of the spacer bolts 37 . The side part 38 facing the torsional vibration damper 4 is radially widened and connected to the rotor carrier 24 and the flange part 17 by means of the rivet 40 by means of the rivets 41 distributed over the circumference, so that the effect of the centrifugal pendulum-type pendulum 5 in relation to the torsional vibration damper 4 like the rotor 23 is assigned to the electric machine 2 on the output side and to the rotor 23 .

Die radial innerhalb des Rotors 23 und axial benachbart zu der ebenfalls radial innerhalb des Rotors 23 angeordneten Federeinrichtung 14 angeordneten Pendelmassen 42 sind über den Umfang verteilt zwischen den beiden Seitenteilen 38, 39 angeordnet. Die Pendelmassen 42 sind mittels nicht einsehbarer Pendellager gegenüber den Seitenteilen 38, 39 im Fliehkraftfeld des drehenden Rotorträgers 24 entlang einer vorgegebenen Pendelbahn pendelfähig an dem Pendelmassenträger 36 aufgenommen. Zur Erfassung der Drehkennwerte des Rotors 23 gegebenenfalls zur elektronischen Kommutierung der Elektromaschine 2, zur Erfassung der Getriebeeingangsdrehkennwerte und dergleichen ist die Drehkennwerterfassungseinrichtung 43 vorgesehen. Hierzu sind in dem radial ausgerichteten Abschnitt 44 der Topfung 31 über den Umfang verteilt die Magnetelemente 45 befestigt. Axial benachbart zu diesen ist der Magnetsensor 46 in dem Gehäusebauteil 20 angeordnet, welcher inkrementell die über den Verdrehwinkel des Rotorträgers 24 mittels der Magnetelemente 45 induzierten Magnetimpulse zeitabhängig erfasst, so dass beispielsweise der Drehwinkel, die Drehzahl, die Drehgeschwindigkeit und die Drehbeschleunigung des Rotorträgers 24 und damit des Rotors 23 und des nicht dargestellten Wellenabschnitts erfasst und ausgewertet werden können. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind in dem Rotorträger Öffnungen 47 ausgestanzt, in die die Magnetelemente 45 eingelassen und befestigt, beispielsweise eingepresst, eingerastet, verstemmt und/oder eingeklebt sind.The pendulum masses 42, which are arranged radially inside the rotor 23 and axially adjacent to the spring device 14, which is also arranged radially inside the rotor 23, are circumferential distributed between the two side parts 38, 39 arranged. The pendulum masses 42 are accommodated on the pendulum mass carrier 36 by means of self-aligning bearings that cannot be seen, opposite the side parts 38, 39 in the centrifugal force field of the rotating rotor carrier 24 along a predetermined pendulum track. The rotational characteristic value detection device 43 is provided for detecting the rotational characteristic values of the rotor 23, if necessary for electronic commutation of the electric machine 2, for detecting the transmission input rotational characteristic values and the like. For this purpose, the magnetic elements 45 are fixed in the radially oriented section 44 of the potting 31 distributed over the circumference. Arranged axially adjacent to these in the housing component 20 is the magnetic sensor 46, which incrementally detects the magnetic pulses induced via the angle of rotation of the rotor carrier 24 by means of the magnetic elements 45 as a function of time, so that, for example, the angle of rotation, the rotational speed, the rotational speed and the rotational acceleration of the rotor carrier 24 and so that the rotor 23 and the shaft section, not shown, can be detected and evaluated. In the exemplary embodiment shown, openings 47 are punched out in the rotor carrier, into which the magnetic elements 45 are embedded and fastened, for example pressed in, snapped in, caulked and/or glued in.

Der Abtrieb des Hybridmoduls 1 erfolgt mittels der an der Tülle 33 angearbeiteten, beispielsweise eingerollten oder werkzeugfallend eingeprägten Innenverzahnung 48, welche mit einer Außenverzahnung eines nicht dargestellten Wellenabschnitts des Getriebes eine Verzahnung bildet.The output of the hybrid module 1 takes place by means of the internal toothing 48 which is worked onto the bushing 33, for example rolled in or stamped off the tool and which forms a toothing with an external toothing of a shaft section of the transmission (not shown).

Die Verbindung zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe während der sogenannten Hochzeit erfolgt innerhalb des Hybridmoduls 1. Hierzu kann in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Schnittstelle innerhalb des Drehschwingungsdämpfers 4 vorgesehen sein. Beispielsweise ist das Eingangsteil 7 des Drehschwingungsdämpfers 4 mit der Federeinrichtung 14 an der Kurbelwelle 3 vor der Hochzeit aufgenommen, während der übrige Teil des Hybridmoduls 1 mit dem mit dem Rotorträger 24 verbundenen Flanschteil 17 an dem Getriebe aufgenommen ist. Hierzu ist das Gehäuse 19 der Elektromaschine 2 an dem Gehäusebauteil 20 befestigt, die Lagerung 28 ist gefügt und die Tülle 33 ist auf den Wellenabschnitt aufgezogen. Während der Hochzeit wird das Flanschteil 17 mit seinen Beaufschlagungsmitteln 18 zwischen die Stirnseiten der in Umfangsrichtung benachbarten Stirnseiten der Bogenfedern 15 geschoben.The connection between the internal combustion engine and the transmission during the so-called marriage takes place within the hybrid module 1. For this purpose, an interface within the torsional vibration damper 4 can be provided in the exemplary embodiment shown. For example, the input part 7 of the torsional vibration damper 4 is accommodated with the spring device 14 on the crankshaft 3 before marriage, while the remaining part of the hybrid module 1 is accommodated with the flange part 17 connected to the rotor carrier 24 on the transmission. For this purpose, the housing 19 of the electric machine 2 is attached to the housing component 20, the bearing 28 is joined and the grommet 33 is pulled onto the shaft section. During the wedding, the flange part 17 is pushed with its loading means 18 between the end faces of the end faces of the arc springs 15 that are adjacent in the circumferential direction.

Die 2 zeigt unter Bezug auf die 1 den oberen Teil des um die Drehachse d angeordneten Hybridmoduls 1 der 1 im Schnitt entlang einer Schnittlinie zwischen zwei Magnetelementen 45. Zur Kühlung und Schmierung des Fliehkraftpendels 5 und des Rotors 23 wird ausgehend von dem nicht dargestellten Wellenabschnitt des Getriebes radial innen beispielsweise mittels Druckdurchführungen Druckmittel zugeführt. Entlang der Richtung der Pfeile gelangt das Druckmittel über die Innenverzahnung 48 der Tülle 33 des Rotorträgers 24 zum Druckmittelpfad 49 im Bereich der Vernietung 40. Der Druckmittelpfad 49 ist durch in Umfangsrichtung zwischen den Nieten 41 angeordnete, radial ausgebildete Sicken 50, 51 in dem radialen Abschnitt 52 der Topfung 30 und in dem an dem Abschnitt 52 anliegenden Abschnitt 53 des Flanschteils 17 gebildet. Das Seitenteil 38 des Pendelmassenträgers 36 des Fliehkraftpendels 5 weist an dieser Stelle die Durchtrittsöffnungen 54 auf. Im weiteren Verlauf des Druckmittels beispielsweise fliehkraftbedingt nach radial außen werden die Pendelmassen 42 des Fliehkraftpendels 5 und die zwischen den Seitenteilen 38, 39 und den Pendelmassen 42 angeordneten Pendellager geschmiert, bevor das Druckmittel die Öffnungen 27 (1) des axialen Ansatzes 25 des Rotorträgers 24 passiert und den Rotor 23 schmiert und kühlt.the 2 shows with reference to the 1 the upper part of the arranged around the axis of rotation d hybrid module 1 of 1 in section along an intersection line between two magnetic elements 45. For cooling and lubricating the centrifugal pendulum 5 and the rotor 23, starting from the shaft section of the transmission (not shown), pressure medium is supplied radially inward, for example by means of pressure ducts. In the direction of the arrows, the pressure medium reaches the pressure medium path 49 in the area of the rivet 40 via the internal toothing 48 of the sleeve 33 of the rotor carrier 24. The pressure medium path 49 is defined by radially formed beads 50, 51 in the radial section arranged between the rivets 41 in the circumferential direction 52 of potting 30 and in section 53 of flange part 17 resting against section 52 . The side part 38 of the pendulum mass carrier 36 of the centrifugal pendulum 5 has the passage openings 54 at this point. As the pressure medium progresses radially outwards, for example due to centrifugal force, the pendulum masses 42 of the centrifugal pendulum 5 and the self-aligning bearings arranged between the side parts 38, 39 and the pendulum masses 42 are lubricated before the pressure medium enters the openings 27 ( 1 ) of the axial shoulder 25 of the rotor carrier 24 and lubricates and cools the rotor 23.

Die 3 zeigt den oberen Teil des um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Hybridmoduls 1 der 1 und 2 in geschnittener 3D-Teilansicht. Der mehrfunktionale Rotorträger 24 weist die beiden entgegengesetzt angeordneten Topfungen 30, 31, die radial außen den axialen Ansatz 25 zur Aufnahme des Rotors 23 der Elektromaschine 2 und radial innen die Tülle 33 mit der am Innenumfang angeordneten Innenverzahnung 48 und am Außenumfang angeordneten Lagerfläche 35 für die Lagerung 28 (1) bilden, auf. Dazwischen sind an dem radialen Abschnitt 44 die über den Umfang verteilt angeordneten Öffnungen 47 eingebracht, in die die nicht dargestellten Magnetelemente 45 (1) eingebracht werden. Der radiale Abschnitt 52 der Topfung 30 weist über den Umfang verteilt die Nietöffnungen für die Niete 41 der Vernietung 40 sowie über den Umfang versetzt die Sicken 50 zur Bildung des Druckmittelpfads 49 auf.the 3 FIG. 1 shows the upper part of the hybrid module 1 of FIG 1 and 2 in sectioned 3D partial view. The multifunctional rotor carrier 24 has the two pottings 30, 31 arranged opposite one another, which radially on the outside have the axial extension 25 for receiving the rotor 23 of the electric machine 2 and radially on the inside the grommet 33 with the inner toothing 48 arranged on the inner circumference and the bearing surface 35 arranged on the outer circumference for the Storage 28 ( 1 ) form, on. In between, the openings 47 distributed over the circumference are introduced on the radial section 44, into which the magnet elements 45 (not shown) ( 1 ) are introduced. The radial section 52 of the potting 30 has the rivet openings for the rivets 41 of the rivet 40 distributed over the circumference and the beads 50 offset over the circumference to form the pressure medium path 49 .

Die 4 zeigt den Rotorträger 24 des Hybridmoduls 1 der 1 bis 3 in 3D-Ansicht. Der Rotorträger 24 ist aus Blech gestanzt und umgeformt hergestellt und weist den axialen Ansatz 25 mit den über den Umfang verteilt angeordneten Öffnungen 27 auf. In dem radialen Abschnitt 44 sind die über den Umfang verteilt angeordneten Öffnungen 47 für die Magnetelemente 45 (1) vorgesehen. Die Öffnungen sind für entsprechende Magnetelemente rechteckig mit ihrer längeren Seite in radiale Richtung ausgebildet.the 4 shows the rotor carrier 24 of the hybrid module 1 of 1 until 3 in 3D view. The rotor support 24 is stamped and formed from sheet metal and has the axial shoulder 25 with the openings 27 distributed over the circumference. The openings 47 for the magnetic elements 45 ( 1 ) intended. The openings are rectangular with their longer side in the radial direction for corresponding magnetic elements.

Radial innerhalb sind in dem radialen Abschnitt 52 die Nietöffnungen 55 für die Niete 41 der Vernietung 40 (1) und die in Umfangsrichtung dazwischen angeordneten, nicht einsehbaren Sicken 50 eingebracht. Radial innen erstreckt sich die axial erstreckte Tülle 33 axial, an deren Außenumfang die Lagerfläche 35 und an deren Innenumfang die Innenverzahnung 48 angeordnet ist.The rivet openings 55 for the rivets 41 of the rivet 40 ( 1 ) and those in circumferential dir direction between arranged, not visible beads 50 introduced. The axially extending sleeve 33 extends radially inwardly, on the outer circumference of which the bearing surface 35 is arranged and on the inner circumference of which the inner toothing 48 is arranged.

Die 5 zeigt den abweichend zu dem Rotorträger 24 der 1 bis 4 ausgebildeten, in dem Hybridmodul 1 der 1 bis 3 alternativ einsetzbaren Rotorträger 24a in Ansicht. Im Unterschied zu den rechteckigen Öffnungen 47 des Rotorträgers 24 sind die Öffnungen 47a des Rotorträgers 24 kreisrund ausgebildet und nehmen kreisrunde Magnetelemente auf. Alternativ können die Öffnungen 47a auch oval, elliptisch oder in anderer Weise von der Kreisform abweichender Gestalt ausgebildet sein, wobei die Längsachse dieser Öffnungen bevorzugt in radiale Richtung ausgerichtet ist. Radial innen an dem radialen Abschnitt 52a sind über den Umfang verteilt die Nietöffnungen 55a und in Umfangsrichtung zwischen jeweils zwei Nietöffnungen 55a die Sicken 50a hier asymmetrisch verteilt angeordnet.the 5 shows the deviating from the rotor carrier 24 of 1 until 4 trained in the hybrid module 1 of 1 until 3 alternatively usable rotor carrier 24a in view. In contrast to the rectangular openings 47 of the rotor carrier 24, the openings 47a of the rotor carrier 24 are circular and accommodate circular magnetic elements. Alternatively, the openings 47a can also be oval, elliptical or otherwise non-circular in shape, with the longitudinal axis of these openings preferably being aligned in the radial direction. Radially on the inside of the radial section 52a, the rivet openings 55a are distributed over the circumference and the beads 50a are arranged asymmetrically distributed in the circumferential direction between each two rivet openings 55a.

Die 6 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel des in dem Hybridmodul 1 der 1 bis 3 einsetzbaren Rotorträgers 24b in geschnittener 3D-Teilansicht. Die Magnetelemente 45 (1) werden dabei in Einsenkungen 47b aufgenommen. Die Einsenkungen 47b sind eingeprägt oder durchgestellt. Die Öffnungen 27b in dem axialen Ansatz 25b, die Tülle 33b mit der Innenverzahnung 48b, die Nietöffnungen 55b und die Sicken 50b sind entsprechend den vorhergehend beschriebenen Rotorträgern 24, 24a ausgebildet.the 6 shows another alternative embodiment of the in the hybrid module 1 of 1 until 3 insertable rotor carrier 24b in a sectional 3D partial view. The magnetic elements 45 ( 1 ) are thereby received in depressions 47b. The indentations 47b are embossed or set through. The openings 27b in the axial extension 25b, the sleeve 33b with the internal toothing 48b, the rivet openings 55b and the beads 50b are designed in accordance with the rotor carriers 24, 24a described above.

BezugszeichenlisteReference List

11
Hybridmodulhybrid module
22
Elektromaschineelectric machine
33
Kurbelwellecrankshaft
44
Drehschwingungsdämpfertorsional vibration damper
55
Fliehkraftpendelcentrifugal pendulum
66
Eingangsteilinput part
77
Eingangsteilinput part
88th
Mitnehmerscheibedrive plate
99
Rutschkupplungslip clutch
1010
Reibbelagfriction lining
1111
Federelementspring element
1212
Scheibenteildisc part
1313
Rückhalteblechretaining plate
1414
Federeinrichtungspring device
1515
Bogenfederarc spring
1616
Beaufschlagungsmittelstimulating agents
1717
Flanschteilflange part
1818
Beaufschlagungsmittelstimulating agents
1919
GehäuseHousing
2020
Gehäusebauteilhousing component
2121
Befestigungseinrichtungfastening device
2222
Statorstator
2323
Rotorrotor
2424
Rotorträgerrotor carrier
24a24a
Rotorträgerrotor carrier
24b24b
Rotorträgerrotor carrier
2525
Ansatzapproach
25b25b
Ansatzapproach
2626
Aufnahmeflächerecording surface
2727
Öffnungopening
27b27b
Öffnungopening
2828
Lagerungstorage
2929
Wälzlagerroller bearing
3030
Topfungpotting
3131
Topfungpotting
3232
Gehäuseflanschhousing flange
3333
Tüllegrommet
33b33b
Tüllegrommet
3434
Lagerflächestorage area
3535
Lagerflächestorage area
3636
Pendelmassenträgerpendulum mass carrier
3737
Abstandsbolzenstandoffs
3838
Seitenteilside part
3939
Seitenteilside part
4040
Vernietungriveting
4141
Nietrivet
4242
Pendelmassependulum mass
4343
DrehkennwerterfassungseinrichtungRotational characteristic value detection device
4444
Abschnittsection
4545
Magnetelementmagnetic element
4646
Magnetsensormagnetic sensor
4747
Öffnungopening
47a47a
Öffnungopening
47b47b
Einsenkungdepression
4848
Innenverzahnunginternal teeth
48b48b
Innenverzahnunginternal teeth
4949
Druckmittelpfadfluid path
5050
Sickebead
50a50a
Sickebead
50b50b
Sickebead
5151
Sickebead
5252
Abschnittsection
52a52a
Abschnittsection
5353
Abschnittsection
5454
Durchtrittsöffnungpassage opening
5555
Nietöffnungrivet opening
55a55a
Nietöffnungrivet opening
55b55b
Nietöffnungrivet opening
di.e
Drehachseaxis of rotation

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  • DE 102019123794 A1 [0002]DE 102019123794 A1 [0002]

Claims (10)

Hybridmodul (1) insbesondere für einen Hybridantriebsstrang, angeordnet zwischen einer Brennkraftmaschine mit einer Kurbelwelle (3) und einem Getriebe, enthaltend eine Elektromaschine (2) mit einem feststehenden Stator (22) und einem gegenüber diesem verdrehbar angeordneten, mittels eines Eingangsteils (6) des Hybridmoduls (1) mit der Kurbelwelle (3) verbundenen Rotor (23), wobei der Rotor (23) an einem Rotorträger (24, 24a, 24b) aufgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (22) feststehend an einem dem Getriebe zugeordneten Gehäusebauteil (20) aufgenommen ist, der Rotorträger (24, 24a, 24b) aus Blech hergestellt ist und getriebeseitig axial fest und verdrehbar gelagert ist und mittels einer radial innen angeordneten Tülle (33, 33b) drehfest mit einem Wellenabschnitt des Getriebes verbunden ist.Hybrid module (1), in particular for a hybrid drive train, arranged between an internal combustion engine with a crankshaft (3) and a transmission, containing an electric machine (2) with a fixed stator (22) and one arranged such that it can be rotated relative to it by means of an input part (6) of the Hybrid module (1) with the crankshaft (3) connected rotor (23), wherein the rotor (23) on a rotor carrier (24, 24a, 24b) is accommodated, characterized in that the stator (22) is fixed to the transmission associated with a housing component (20), the rotor carrier (24, 24a, 24b) is made of sheet metal and is mounted axially fixed and rotatable on the transmission side and is non-rotatably connected to a shaft section of the transmission by means of a sleeve (33, 33b) arranged radially on the inside. Hybridmodul (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Rotorträger (24, 24a, 24b) und einem dem Getriebe zugeordneten Gehäusebauteil (20) eine Drehkennwerterfassungseinrichtung (43) wirksam angeordnet ist.Hybrid module (1) after claim 1 , characterized in that between the rotor carrier (24, 24a, 24b) and a housing component (20) assigned to the gear mechanism, a rotational characteristic value detection device (43) is effectively arranged. Hybridmodul (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an einem radialen Abschnitt (44) des Rotorträgers (24, 24a, 24b) über den Umfang verteilt Öffnungen oder Magnetelemente (45) vorgesehen sind und axial gegenüber diesen an dem Gehäusebauteil (20) zumindest ein Sensorelement, insbesondere ein Magnetsensor (46) angeordnet ist.Hybrid module (1) after claim 2 , characterized in that openings or magnetic elements (45) distributed over the circumference are provided on a radial section (44) of the rotor support (24, 24a, 24b) and at least one sensor element, in particular a magnetic sensor, is provided axially opposite these on the housing component (20). (46) is arranged. Hybridmodul (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetelemente (45) in radial ausgerichteten, runden oder ovalen Öffnungen (47, 47a) des Rotorträgers (24, 24a) aufgenommen sind.Hybrid module (1) after claim 3 , characterized in that the magnetic elements (45) are accommodated in radially aligned, round or oval openings (47, 47a) of the rotor carrier (24, 24a). Hybridmodul (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetelemente (45) in Anprägungen oder Durchstellungen aufgenommen sind.Hybrid module (1) after claim 3 , characterized in that the magnetic elements (45) are accommodated in embossings or through-positions. Hybridmodul (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorträger (24, 24a, 24b) radial innerhalb des Rotors (23) getopft ausgebildet ist und in einer Topfung (31) des Rotorträgers (24, 24a, 24b) ein Fliehkraftpendel (5) untergebracht ist.Hybrid module (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the rotor support (24, 24a, 24b) is potted radially inside the rotor (23) and a centrifugal pendulum (5) is accommodated in a potting (31) of the rotor support (24, 24a, 24b). Hybridmodul (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem radialen Abschnitt (52, 52a) des Rotorträgers (24, 24a, 24b) und einem an diesem anliegenden Pendelmassenträger (36) des Fliehkraftpendels (5) ein Druckmittelpfad (49) eingerichtet ist.Hybrid module (1) after claim 6 , characterized in that a pressure medium path (49) is set up between a radial section (52, 52a) of the rotor carrier (24, 24a, 24b) and a pendulum mass carrier (36) of the centrifugal pendulum (5) resting on this. Hybridmodul (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelpfad (49) aus Sicken (50, 51) des Rotorträgers (24, 24a, 24b) und eines an diesem anliegenden Flanschteils (17) sowie Durchtrittsöffnungen (54) eines zwischen diesen angeordneten Seitenteils (38) eines Pendelmassenträgers (36) des Fliehkraftpendels (5) gebildet ist.Hybrid module (1) after claim 7 , characterized in that the pressure medium path (49) consists of corrugations (50, 51) of the rotor carrier (24, 24a, 24b) and a flange part (17) lying against it and passage openings (54) of a side part (38) of a pendulum mass carrier arranged between them (36) of the centrifugal pendulum (5) is formed. Hybridmodul (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass axial benachbart zu dem Fliehkraftpendel (5) und radial innerhalb des Rotors (23) ein Drehschwingungsdämpfer (4) angeordnet ist.Hybrid module (1) according to one of Claims 6 until 8th , characterized in that a torsional vibration damper (4) is arranged axially adjacent to the centrifugal pendulum (5) and radially inside the rotor (23). Hybridmodul (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Eingangsteil (6) des Hybridmoduls (1) und dem Rotorträger (24, 24a, 24b) eine Rutschkupplung (9) angeordnet ist.Hybrid module (1) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that between the input part (6) of the hybrid module (1) and the rotor support (24, 24a, 24b) a slipping clutch (9) is arranged.
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