DE102021118654A1

DE102021118654A1 - goods storage device

Info

Publication number: DE102021118654A1
Application number: DE102021118654.4A
Authority: DE
Inventors: Jens Willach; Tanja Lingslebe
Original assignee: Gebr Willach GmbH
Current assignee: Gebr Willach GmbH
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2023-01-26
Also published as: CN115636201A

Abstract

Warenlagervorrichtung (1) mit mehreren Lagerkanälen (3), in denen Waren in einer Lagerrichtung in Reihen hintereinander lagerbar sind, wobei jeder Lagerkanal ein Ausgabeende aufweist, an dem jeweils eine Ausgabevorrichtung angeordnet ist und wobei die Lagerkanäle jeweils eine Lagerfläche zum Auflegen der Waren aufweisen, die in Lagerrichtung zu dem Ausgabeende hin unter einem spitzen Winkel α zu einer horizontalen Ebene geneigt ist, wobei die Lagerkanäle parallel zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jede Ausgabevorrichtung eine Ausgabefläche aufweist, die einen Anschlag für den jeweiligen Lagerkanal bildet, wobei ein Ausgeber (15) die Waren entlang der Ausgabefläche (13) in einer Ausgaberichtung quer zu der Lagerrichtung ausgibt.Goods storage device (1) with a plurality of storage channels (3) in which goods can be stored in rows one behind the other in a storage direction, each storage channel having an output end at which a respective output device is arranged and the storage channels each having a storage surface for placing the goods, which is inclined in the storage direction towards the delivery end at an acute angle α to a horizontal plane, the storage channels being arranged parallel to one another, characterized in that each delivery device has a delivery surface which forms a stop for the respective storage channel, a dispenser ( 15) delivering the goods along the delivery surface (13) in a delivery direction transverse to the storage direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Warenlagervorrichtung mit mehreren Lagerkanälen.The present invention relates to a goods storage device with a plurality of storage channels.

Für die Lagerung von Waren, wie beispielsweise Medikamenten in Apotheken, sind verschiedene Lagerarten bekannt. Bei sogenannten automatischen Warenlagern befüllen Manipulatoren Lagerflächen, wie beispielsweise Kanallager mit Lagerkanälen, mit Waren.Various types of storage are known for the storage of goods, such as medicines in pharmacies. In so-called automatic goods warehouses, manipulators fill storage areas, such as channel storage with storage channels, with goods.

Besonders geeignet für sogenannte schnelldrehende Waren sind Schrägfachbodenregale, bei denen die einzelnen Waren in nebeneinander angeordneten Kanälen, die durch seitliche Begrenzungen getrennt sind, auf einer Lagerfläche, die gegenüber einer Horizontalen geneigt ist, enthalten sind. Die Entnahme eines unteren Gegenstandes am Ausgabeende erfolgt durch die Freigabe dieses Gegenstands, so dass dieser in Längsrichtung des Kanals rutscht, wobei die übrigen Gegenstände nachrutschen und gestoppt werden. In der Regel sind in jedem Kanal gleichartige Gegenstände enthalten. Die Gegenstände weisen beispielsweise quaderförmige Packungen auf, wobei Packungen gleichen Formats in einen Kanal eingebracht werden, dessen Kanalbreite auf die Packungsgröße abgestimmt ist. Auf derartigen Lagerflächen können auch Waren unterschiedlicher Form, z.B. Zylinder, und unterschiedlichen Formats innerhalb desselben Kanals gespeichert werden.Particularly suitable for so-called fast-moving goods are inclined shelving systems, in which the individual goods are contained in channels arranged next to one another, which are separated by lateral boundaries, on a storage surface which is inclined with respect to a horizontal. The removal of a lower object at the discharge end is carried out by releasing this object so that it slides in the longitudinal direction of the channel, with the remaining objects sliding behind and being stopped. As a rule, objects of the same type are contained in each channel. The objects have, for example, cuboid packs, with packs of the same format being introduced into a channel whose channel width is matched to the pack size. Goods of different shapes, e.g. cylinders, and different formats can also be stored on such storage areas within the same channel.

Üblicherweise befüllen die Manipulatoren die Lagerplätze, sobald eine vorgegebene Anzahl von Waren aus einem Lagerkanal entnommen worden ist. Dazu wird ein Manipulator mit einem oder mehreren der nachzufüllenden Gegenstände befüllt und der Manipulator fährt das Eingabeende der entsprechenden Lagerfläche an, um den bzw. die Gegenstände zu übergeben.The manipulators usually fill the storage locations as soon as a predetermined number of goods has been removed from a storage channel. For this purpose, a manipulator is filled with one or more of the objects to be refilled and the manipulator moves to the input end of the corresponding storage area in order to transfer the object or objects.

An dem Ausgabeende eines Kanals befindet sich eine gesteuerte Ausgabevorrichtung, die den jeweils untersten Gegenstand der Reihe einzeln ausgeben kann, wobei die verbleibende Reihe von Gegenständen in dem Kanal aufgrund der Schwerkraft nach unten nachrutscht. Der ausgegebene Gegenstand kann beispielsweise auf ein Förderband einer Entnahmevorrichtung übergeben werden. DE 20 2009 000 153 U1 beschreibt derartige Schrägfachbodenregale und deren Ausgabeeinrichtungen.At the discharge end of a channel is a controlled dispenser which can dispense the bottom item in the row one at a time, with the remaining row of items sliding down the channel due to gravity. The issued item can be transferred to a conveyor belt of a removal device, for example. DE 20 2009 000 153 U1 describes such sloping shelving and their output devices.

Es hat sich jedoch herausgestellt, dass bei Waren, die einen besonders hohen Umsatz haben, die Einlagerung mittels Manipulator ungünstig sein kann oder aufgrund der Einlagerung dieser Waren die Einlagerung anderer Waren verzögert wird.However, it has been found that in the case of goods that have a particularly high turnover, storing by means of a manipulator can be unfavorable or the storage of other goods can be delayed due to the storage of these goods.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Warenlagervorrichtung sowie ein Warenlager zu schaffen, die in besonders vorteilhafter Weise für die Lagerung von Waren mit einem sehr hohen Umsatz geeignet sind.It is therefore the object of the present invention to create a goods storage device and a goods store which are particularly advantageously suitable for storing goods with a very high turnover.

Eine erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung ist definiert durch die Merkmale des Anspruch 1. Ein erfindungsgemäßes Warenlager ist definiert durch die Merkmale des Anspruchs 18.A goods storage device according to the invention is defined by the features of claim 1. A goods storage according to the invention is defined by the features of claim 18.

Die erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung weist mehrere Lagerkanäle auf, in denen Waren in einer Lagerrichtung in Reihen hintereinander lagerbar sind. Jeder Lagerkanal weist ein Ausgabeende auf, an dem jeweils eine Ausgabevorrichtung angeordnet ist, wobei die Lagerkanäle jeweils eine Lagerfläche zum Auflegen der Waren aufweisen, die in Lagerrichtung zu dem Ausgabeende hin unter einem spitzen Winkel α zu einer horizontalen Ebene geneigt ist, wobei die Lagerkanäle parallel zueinander angeordnet sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass jede Ausgabevorrichtung eine Ausgabefläche aufweist, die einen Anschlag für den jeweiligen Lagerkanal bildet, wobei ein Ausgeber Waren entlang der Ausgabefläche in einer Ausgaberichtung quer zu der Lagerrichtung ausgibt.The goods storage device according to the invention has a plurality of storage channels in which goods can be stored in rows one behind the other in a storage direction. Each storage channel has an output end on which a dispensing device is arranged, the storage channels each having a storage surface for placing the goods, which is inclined in the storage direction towards the output end at an acute angle α to a horizontal plane, the storage channels being parallel are arranged to each other. The invention is characterized in that each delivery device has a delivery surface forming a stop for the respective storage channel, a dispenser delivering goods along the delivery surface in a delivery direction transverse to the storage direction.

Dadurch, dass die Ausgabefläche einen Anschlag für den jeweiligen Lagerkanal bildet, und die Lagerflächen der Lagerkanäle in einem spitzen Winkel zu einer horizontalen Ebene angeordnet und zu dem Ausgabeende hin geneigt sind, rutschen die Waren entlang der Lagefläche zu der Ausgabefläche und liegen an dieser an. Dadurch können die Waren in vorteilhafter Weise mittels des Ausgebers entlang der Ausgabefläche einzeln ausgegeben werden. Durch das Ausgeben der Waren quer zu der Lagerrichtung können die Waren relativ schnell und kontrolliert ausgegeben werden. Die erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtungen sind besonders für Apothekenlager für Medikamente geeignet. Da bei derartigen Lagern sichergestellt werden muss, dass eine kontrollierte Anzahl von Waren ausgegeben wird, ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Ausgabevorrichtung von Vorteil, da sehr schnell Waren ausgegeben werden können, ohne dass das Risiko besteht, dass zwei Warenpackungen auf einmal ausgegeben werden.Due to the fact that the output surface forms a stop for the respective storage channel, and the bearing surfaces of the storage channels are arranged at an acute angle to a horizontal plane and are inclined towards the output end, the goods slide along the bearing surface to the output surface and rest against it. As a result, the goods can advantageously be output individually by means of the dispenser along the output surface. By issuing the goods transversely to the storage direction, the goods can be issued relatively quickly and in a controlled manner. The goods storage devices according to the invention are particularly suitable for pharmacy storage for medicines. Since it has to be ensured in such stores that a controlled number of goods is issued, the configuration of the dispensing device according to the invention is advantageous since goods can be issued very quickly without the risk of two packages of goods being issued at once.

Im Rahmen der Erfindung wird unter der Lagerung der Waren auf einer Lagerfläche in einer Lagerrichtung in Reihen hintereinander verstanden, dass die Waren jeweils auf der Lagerfläche aufliegen und an benachbarten Waren anliegen, wobei der überwiegende Teil der Gewichtskraft einer Ware von der jeweiligen Lagerfläche aufgenommen wird.In the context of the invention, the storage of goods on a storage area in a storage direction in rows one behind the other is understood to mean that the goods are each lying on the storage area and are in contact with neighboring goods, with the majority of the weight of a product being absorbed by the respective storage area.

Vorzugsweise sind die Lagerflächen in einem Winkel 10°≤α≤55°, vorzugsweise 30°≤α≤45°, zur horizontalen Ebene angeordnet. Besonders bevorzugt beträgt der Winkel α 38°. Derartige Winkel haben sich für das automatische Nachrutschen als besonders vorteilhaft herausgestellt, wobei gleichzeitig vermieden wird, dass zu großes Gewicht der Reihe von Waren auf die jeweils ausgegebene Ware ausgeübt wird.Preferably, the bearing surfaces are at an angle of 10°≦α≦55°, preferably 30°≦α≦45° arranged horizontally. The angle α is particularly preferably 38°. Such angles have proven to be particularly advantageous for the automatic subsequent sliding, while at the same time it is avoided that too great a weight of the row of goods is exerted on the goods being dispensed in each case.

Die Lagerflächen der Lagerkanäle sind vorzugweise parallel angeordnet. Somit können die Lagerkanäle insbesondere übereinander angeordnet sein.The bearing surfaces of the bearing channels are preferably arranged in parallel. Thus, the storage channels can be arranged in particular one above the other.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Lagerkanäle zu einer Bedienseite hin geöffnet sind.Provision is preferably made for the bearing channels to be open towards an operator side.

Die Bedienseite kann grundsätzlich an dem von dem Ausgabeende abgewandten Ende des Lagerkanals vorgesehen sein. Als besonders vorteilhaft hat sich jedoch herausgestellt, wenn die Bedienseite seitlich der Lagerkanäle ist. Mit anderen Worten: Die Bedienseite ist an den Längsseiten der Lagerkanäle, sodass Waren in vorteilhafter Weise seitlich in die Lagerkanäle einsetzbar sind. Eine derartige Ausgestaltung hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, da ein Bediener bequem die Lagerkanäle erreichen kann, ohne dass die Bedienseite der insbesondere oberen Lagerkanäle sich in einer zu hohen Höhe für eine bequeme Bedienung befinden. Darüber hinaus können bei einer Bedienseite an der Längsseite der Lagerkanäle in vorteilhafter Weise mehrere Waren gleichzeitig in einen Lagerkanal eingelegt werden.In principle, the operating side can be provided at the end of the storage channel facing away from the output end. However, it has turned out to be particularly advantageous if the operating side is on the side of the storage channels. In other words: the operating side is on the long sides of the storage channels, so that goods can advantageously be inserted laterally into the storage channels. Such an embodiment has proven to be particularly advantageous since an operator can easily reach the storage channels without the operating side of the storage channels, in particular the upper ones, being at too high a height for convenient operation. In addition, with an operating side on the long side of the storage channels, a plurality of goods can advantageously be placed in a storage channel at the same time.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass jeder Lagerkanal eine seitliche Führungswand aufweist. Mittels der seitlichen Führungswand lassen sich die in einem Lagerkanal gelagerten Waren in vorteilhafter Weise in einer Reihe anordnen, da die Führungswand dafür sorgt, dass die Waren eine geordnete Reihe bilden und geführt werden. Bei der Ausgestaltung eine Lagerkanals mit der Bedienseite an einer Längsseite ist die entsprechende Führungswand vorzugweise an der der Bedienseite gegenüberliegenden Längsseite angeordnet.In a preferred embodiment of the invention it is provided that each storage channel has a lateral guide wall. The goods stored in a storage channel can advantageously be arranged in a row by means of the lateral guide wall, since the guide wall ensures that the goods form an orderly row and are guided. In the configuration of a storage channel with the operating side on one longitudinal side, the corresponding guide wall is preferably arranged on the longitudinal side opposite the operating side.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Lagerflächen zusätzlich zu der Neigung in Richtung zu dem Ausgabeende auch in Richtung zu der Führungswand geneigt sind. Dabei können die Lagerflächen in einem Winkel β zur horizontalen Ebene zu der Führungswand geneigt sein, wobei gilt 10°≤β≤20°.It can also be provided that the bearing surfaces are also inclined in the direction of the guide wall in addition to the inclination in the direction of the delivery end. The bearing surfaces can be inclined at an angle β to the horizontal plane to the guide wall, with 10°≦β≦20°.

Durch die Neigung der Lagerflächen in Richtung der Führungswand wird sichergestellt, dass die Waren in Anlage an die Führungswand sind und bei einem Nachrutschen der Waren in Lagerrichtung bei Ausgabe von Waren in zuverlässiger Weise von der Führungswand geführt werden.The inclination of the storage surfaces in the direction of the guide wall ensures that the goods are in contact with the guide wall and are reliably guided by the guide wall if the goods slide down in the storage direction when goods are issued.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Führungswand in Lagerrichtung einen vorgegebenen Abstand zu der Ausgabefläche zum Bilden einer Ausgabeöffnung zum Ausgeben der Waren aufweist. Mit anderen Worten: Die Führungswand endet mit einem vorgegebenen Abstand zu der Ausgabefläche, sodass eine Ausgabeöffnung gebildet ist, durch die die Waren ausgegeben werden können.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the guide wall has a predetermined distance from the output surface in the storage direction to form an output opening for outputting the goods. In other words: the guide wall ends at a predetermined distance from the output surface, so that an output opening is formed through which the goods can be output.

Bei der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung kann auch vorgesehen sein, dass die Führungswände der Lagerkanäle jeweils eine in Längsrichtung der Führungswand angeordnete, vorstehende Rippe zur Führung der Waren aufweisen. Mit anderen Worten: Die in einem Lagerkanal angeordneten Waren liegen nicht vollständig an der Führungswand an, sondern nur an der vorstehenden Rippe und werden von der vorstehenden Rippe der Führungswand geführt. Eine derartige Ausbildung hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, da eine zu hohe Reibung der Waren an der Führungswand vermieden werden kann, wobei gleichzeitig eine zuverlässige Führung der Waren gewährleistet ist.In the goods storage device according to the invention, it can also be provided that the guide walls of the storage channels each have a protruding rib arranged in the longitudinal direction of the guide wall for guiding the goods. In other words, the goods arranged in a storage channel do not rest completely against the guide wall, but only against the protruding rib and are guided by the protruding rib of the guide wall. Such a design has proven to be particularly advantageous, since excessive friction of the goods on the guide wall can be avoided, with reliable guidance of the goods being ensured at the same time.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass am Ausgabeende eines der Lagerkanäle ein Niederhalter angeordnet ist, der oberhalb der Lagerfläche des Lagerkanals angeordnet ist und eine Kraft in Richtung auf die Lagerfläche auf eine auf der Lagerfläche aufliegende Ware ausübt. Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, dass jeweils am Ausgabeende jedes Lagerkanals ein entsprechender Niederhalter angeordnet ist, der oberhalb der jeweiligen Lagerfläche des entsprechenden Lagerkanals angeordnet ist und eine Kraft in Richtung auf die Lagerfläche auf einer an der Lagerfläche anliegende Ware ausübt. Durch den Niederhalter kann sichergestellt werden, dass ein am Ausgabeende des Lagerkanals angeordnete Ware, die an der Ausgabefläche anliegt, beim Ausgeben durch den Ausgeber sicher in Querrichtung zur Lagerrichtung verschoben werden kann und nicht beispielsweise zu verkannten droht.In a preferred embodiment of the invention, a hold-down device is arranged at the output end of one of the storage channels, which is arranged above the storage surface of the storage channel and exerts a force in the direction of the storage surface on a product lying on the storage surface. Of course, it can also be provided that a corresponding hold-down device is arranged at the output end of each storage channel, which is arranged above the respective storage surface of the corresponding storage channel and exerts a force in the direction of the storage surface on a product lying against the storage surface. The hold-down device can ensure that goods arranged at the output end of the storage channel and lying against the output surface can be safely displaced in the transverse direction to the storage direction when output by the dispenser and do not threaten to tilt, for example.

Der Niederhalter kann beispielsweise an der Führungswand drehbar gelagert sein.The hold-down device can, for example, be rotatably mounted on the guide wall.

Der Niederhalter kann die Kraft in Richtung auf die Lagerfläche mittels Gewichtskraft bereitstellen. Eine derartige Ausgestaltung des Niederhalters hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wobei der Niederhalter auf konstruktiv einfache Art und Weise geschaffen werden kann. Selbstverständlich kann die Kraft in Richtung auf die Lagerfläche auch auf andere Art und Weise, beispielsweise mittels Federkraft bereitgestellt werden.The hold-down device can provide the force in the direction of the bearing surface by means of weight. Such a configuration of the hold-down device has proven to be particularly advantageous, with the hold-down device being able to be created in a structurally simple manner. Of course, the force in the direction of the bearing surface also be provided in other ways, for example by means of spring force.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Größe der Ausgabeöffnung an die Waren anpassbar ist. Hierfür kann beispielsweise eine an der Führungswand angeordnete verschiebbare Platte vorgesehen sein, über die die Größe der Ausgabeöffnung veränderbar ist.In an exemplary embodiment of the invention, it is provided that the size of the dispensing opening can be adapted to the goods. For this purpose, for example, a displaceable plate arranged on the guide wall can be provided, via which the size of the dispensing opening can be changed.

Bei der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung kann vorgesehen sein, dass an einem dem Ausgabeende abgewandten Ende jedes Lagerkanals ein Stopper angeordnet ist, der als Endanschlag für in Lagerrichtung von dem Ausgabeende weggeschobene Ware dient. Mit anderen Worten: Wenn Waren beispielsweise durch den Bediener in Lagerrichtung von dem Ausgabeende weg geschoben wird, wird durch den Stopper sichergestellt, dass an dem von dem Ausgabeende abgewandten Ende des entsprechenden Lagerkanals die Waren nicht herausfallen können.In the goods storage device according to the invention, provision can be made for a stopper to be arranged at an end of each storage channel remote from the output end, which stopper serves as an end stop for goods pushed away from the output end in the storage direction. In other words: if goods are pushed away from the output end in the storage direction by the operator, for example, the stopper ensures that the goods cannot fall out at the end of the corresponding storage channel remote from the output end.

Vorzugweise ist vorgesehen, dass in Lagerrichtung in einem vorgegebenen Abstand von der Ausgabefläche eines der Lagerkanäle ein Rückhalter angeordnet ist, wobei der Rückhalter oberhalb der Lagerfläche in einem vorgegeben Abstand zu der Lagerfläche angeordnet ist und bei Betätigung in Richtung auf die Lagerfläche zu bewegbar ist, um Waren zurückzuhalten. Selbstverständlich kann auch vorgesehen sein, dass jeweils in Lagerrichtung in einem vorgegebenen Abstand von der Ausgabefläche jedes Lagerkanals jeweils ein Rückhalter angeordnet ist, wobei der jeweilige Rückhalter oberhalb der jeweiligen Lagerfläche mit einem vorgegebenen Abstand zu der Lagerfläche angeordnet ist und bei Betätigung in Richtung auf die Lagerfläche zu bewegbar ist, um Waren zurückzuhalten. Mittels des Rückhalters können somit Waren entlang der Lagerfläche in Lagerrichtung von der Ausgabefläche weggeschoben werden und mittels des Rückhalters zurückgehalten werden. Dadurch kann eine Lücke in der Reihe von Waren geschaffen werden, in die neue Waren eingelegt werden können. Dadurch kann sichergestellt werden, dass ein Einlegen von Waren auf einer für den Bediener bequemen Höhe möglich ist. Darüber hinaus können die Lagerkanäle verhältnismäßig lang ausgestaltet werden, ohne dass die dadurch entstehenden Höhen der von dem Ausgabeende abgewandten Enden zu Problemen bei der Bedienung führen könnten.Provision is preferably made for a retainer to be arranged in the storage direction at a predetermined distance from the output surface of one of the storage channels, the retainer being arranged above the bearing surface at a predetermined distance from the bearing surface and being movable towards the bearing surface when actuated in order to to withhold goods. Of course, it can also be provided that a retainer is arranged in each case in the storage direction at a predetermined distance from the output surface of each storage channel, with the respective retainer being arranged above the respective bearing surface at a predetermined distance from the bearing surface and, when actuated, in the direction of the bearing surface is too moveable to restrain goods. Goods can thus be pushed away from the output surface along the storage area in the storage direction by means of the retainer and held back by means of the retainer. This can create a gap in the line of goods into which new goods can be inserted. This ensures that goods can be placed at a height that is comfortable for the operator. In addition, the storage channels can be designed to be relatively long, without the resulting heights of the ends facing away from the dispensing end leading to problems during operation.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Ausgeber mindestens einen Vorsprung aufweist, der eine an der Ausgabefläche anliegende Ware zum Ausgeben in Ausgaberichtung schiebt. Die Ausgestaltung eines derartigen Ausgebers hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, um die Waren einzeln aus dem entsprechenden Lagerkanal auszulagern.Provision is preferably made for the dispenser to have at least one projection which pushes goods lying against the dispensing surface in the dispensing direction for dispensing. The design of such a dispenser has proven to be particularly advantageous for retrieving the goods individually from the corresponding storage channel.

Dabei kann vorgesehen sein, dass der Ausgeber ein umlaufendes Nockenband aufweist, wobei ein Trum des Nockenbands in einer Aussparung der Ausgabefläche verläuft und wobei mindestens eine Nocke des Nockenbands den mindestens einen Vorsprung bildet. Die Ausgestaltung des Ausgebers als umlaufendes Nockenband hat den besonderen Vorteil, dass sehr schnell Waren ausgegeben werden können und darüber hinaus der Ausgeber auf konstruktiv einfache Art und Weise ausgestaltet werden kann.It can be provided that the dispenser has a revolving cam belt, with one strand of the cam belt running in a recess in the dispensing surface and with at least one cam of the cam belt forming the at least one projection. The configuration of the dispenser as a circulating cam belt has the particular advantage that goods can be dispensed very quickly and, moreover, the dispenser can be designed in a structurally simple manner.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Warenlagervorrichtung einen Ausgabeschacht auf, in den die Ausgabevorrichtung die Waren ausgibt, wobei unterhalb des Ausgabeschachts ein Förderband zum Transport der ausgegebenen Waren angeordnet ist. Mit anderen Worten: Die aus den Lagerkanälen ausgegebenen Waren fallen auf einfache Art und Weise durch den Ausgabeschacht auf ein Förderband und können weitertransportiert werden.In a preferred embodiment of the invention, the goods storage device has a delivery chute into which the delivery device delivers the goods, with a conveyor belt for transporting the delivered goods being arranged below the delivery chute. In other words: The goods output from the storage channels fall easily through the output chute onto a conveyor belt and can be transported further.

Beispielsweise kann die Warenlagervorrichtung einen Ausgabeaufzug mit einem Förderkorb aufweisen, in den das Förderband mündet.For example, the goods storage device can have an output elevator with a conveyor basket into which the conveyor belt opens.

Die Erfindung betrifft ferner ein Warenlager mit einer Wareneinlagerungsvorrichtung mit mindestens einem Manipulator und mit mehreren Hauptlagerkanälen zur Lagerung von Waren, wobei der mindestens eine Manipulator zumindest ein Einlagerungsende der Hauptlagerkanäle bedient und wobei die in den Hauptlagerkanälen gelagerten Waren jeweils über ein Lagerkanalausgabeende ausgebbar sind, wobei das Warenlager zusätzlich eine erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung aufweist. Bei einem herkömmlichen Warenlager, das für normal und schnell drehende Waren geeignet ist, kann somit die erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung zusätzlich vorgesehen sein, um besonders schnell drehende Waren zu lagern. Die erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung kann dabei eine Art Bypass zu dem herkömmlichen Lager, bei dem die Einlagerung mittels des mindestens einen Manipulators erfolgt, dienen. Bei einem derartigen Warenlager ist die erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung insbesondere für die Lagerung von gleichartigen Waren in einem Lagerkanal geeignet. Ein Bediener kann diese besonders schnell drehenden Waren auf einfache Art und Weise und in großer Stückzahl einlagern, sodass diese auch sehr schnell ausgegeben werden können, wodurch der schnelle Warenumsatz gewährleistet werden kann.The invention also relates to a goods warehouse with a goods storage device with at least one manipulator and with a plurality of main storage channels for storing goods, the at least one manipulator serving at least one storage end of the main storage channels and the goods stored in the main storage channels being output via a storage channel output end, the Goods warehouse also has a goods storage device according to the invention. In a conventional goods store, which is suitable for normal and fast-moving goods, the goods storage device according to the invention can therefore also be provided in order to store particularly fast-moving goods. The goods storage device according to the invention can serve as a kind of bypass to the conventional warehouse in which storage takes place by means of at least one manipulator. In such a goods store, the goods storage device according to the invention is particularly suitable for storing goods of the same type in a storage channel. An operator can store these particularly fast-moving goods in a simple manner and in large numbers, so that they can also be issued very quickly, which means that the goods can be turned over quickly.

Bei dem erfindungsgemäßen Warenlager kann ein Förderband zur Aufnahme der aus den Hauptlagerkanälen ausgegebenen Waren sowie ein Ausgabeaufzug mit einem Förderkorb, in den das Förderband mündet, vorgesehen sein, wobei der Ausgabeschacht der Warenlagervorrichtung unmittelbar vor dem Ausgabeaufzug auf das Förderband mündet.In the warehouse according to the invention, a conveyor belt for receiving from the Main storage channels output goods and an output elevator with a conveyor basket into which the conveyor belt opens, be provided, wherein the output chute of the goods storage device opens directly in front of the output elevator on the conveyor belt.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Perspektivdarstellung eines erfindungsgemäßen Warenlagers mit erfindungsgemäßer Warenlagervorrichtung,
2 eine weitere schematische Perspektivdarstellung des erfindungsgemäßen Warenlagers,
3 eine schematische Perspektivansicht der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung,
4 eine schematische Detailansicht des Ausgabeendes der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung,
5 eine schematische Detaildarstellung eines Rückhalters der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung,
6 eine schematische Detaildarstellung des von dem Ausgabeende abgewandten Endes eines Lagerkanals der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the following figures. Show it:

1 a schematic perspective view of a goods store according to the invention with a goods storage device according to the invention,
2 another schematic perspective view of the warehouse according to the invention,
3 a schematic perspective view of the goods storage device according to the invention,
4 a schematic detailed view of the output end of the goods storage device according to the invention,
5 a schematic detailed representation of a retainer of the goods storage device according to the invention,
6 a schematic detailed illustration of the end of a storage channel of the goods storage device according to the invention which is remote from the output end.

In 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Warenlager 100 schematisch in Perspektivdarstellungen gezeigt. Das Warenlager 100 weist mehrere Schrägfachböden 105 auf, die Hauptlagerkanäle zur Lagerung von Waren bilden. Das in den Fign. nicht dargestellte Einlagerungsende wird von einem Manipulator bedient. Über ein Lagerkanalausgabeende 110 können die in den Hauptlagerkanälen gelagerten Waren 200 ausgegeben werden und fallen auf ein Förderband 120. Mittels des Förderbands 120 werden die aus den Hauptlagerkanälen ausgegebenen Waren 200 zu einem Ausgabeaufzug 125 transportiert und durch eine Aufzugöffnung 130 in einen nicht dargestellten Förderkorb befördert.In 1 and 2 a warehouse 100 according to the invention is shown schematically in perspective views. The goods store 100 has a plurality of sloping shelves 105 which form the main storage channels for storing goods. That in Figs. storage end, not shown, is operated by a manipulator. The goods 200 stored in the main storage channels can be output via a storage channel output end 110 and fall onto a conveyor belt 120. The goods 200 output from the main storage channels are transported to an output elevator 125 by means of the conveyor belt 120 and conveyed through an elevator opening 130 into a conveyor basket, not shown.

Die Schrägfachböden 105 befinden sich in einem abgeschlossen, schrankartigen Gehäuse 135.The inclined shelves 105 are located in a closed, cabinet-like housing 135.

Seitlich an dem schrankartigen Gehäuse 135 ist eine erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung 1 angeordnet.A goods storage device 1 according to the invention is arranged on the side of the cabinet-like housing 135 .

Die erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung 1 weist mehrere Lagerkanäle 3 auf, die parallel zueinander übereinander angeordnet sind. Jeder Lagerkanal 3 weist eine Lagerfläche 5 auf, auf der die Waren 200 aufgelegt werden können. In einer Lagerrichtung (in 1 mit einem Pfeil dargestellt) können die Waren 200 in einer Reihe hintereinander in jedem der Lagerkanäle 3 gelagert werden.The goods storage device 1 according to the invention has a plurality of storage channels 3 which are arranged parallel to one another one above the other. Each storage channel 3 has a storage area 5 on which the goods 200 can be placed. In a bearing direction (in 1 shown with an arrow), the goods 200 can be stored in a row one behind the other in each of the storage channels 3 .

Die Lagerkanäle 3 weisen ein Ausgabeende 7 auf und ein dem Ausgabeende 7 gegenüberliegendes Ende 9.The bearing channels 3 have an output end 7 and an end 9 opposite the output end 7.

Die Lagerkanäle 3 sind in Richtung zu dem Ausgabeende 7 hin geneigt und in einem spitzen Winkel α zu einer horizontalen Ebene angeordnet. Dadurch rutschen die in einem Lagerkanal 3 angeordneten Waren 200 schwerkraftbedingt in Richtung zu dem Ausgabeende 7 hin. Der Winkel α kann beispielsweise 38° betragen.The bearing channels 3 are inclined towards the output end 7 and are arranged at an acute angle α to a horizontal plane. As a result, the goods 200 arranged in a storage channel 3 slide towards the output end 7 due to the force of gravity. The angle α can be 38°, for example.

Am Ausgabeende 7 weist jeder Lagerkanal 3 eine Ausgabevorrichtung 11 auf. Die Ausgabevorrichtung 11 weist eine Ausgabefläche 13 auf, die einen Anschlag für den jeweiligen Lagerkanal 3 bildet. Über einen Ausgeber 15 können die Waren 200 entlang der Ausgabefläche 13 in einer Ausgaberichtung quer zu der Lagerrichtung ausgegeben werden.Each storage channel 3 has an output device 11 at the output end 7 . The dispensing device 11 has a dispensing surface 13 which forms a stop for the respective storage channel 3 . The goods 200 can be output along the output surface 13 in an output direction transverse to the storage direction via a dispenser 15 .

Die ausgegebenen Waren 200 fallen in einen Schacht 17, der am besten in 2 ersichtlich ist. Der Schacht 17 ist neben dem Förderband 120 des Warenlagers 100 angeordnet, sodass die von der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung 1 ausgegebenen Waren auf das Förderband 120 fallen bzw. gleiten und unmittelbar vor der Aufzugöffnung 130 liegen bleiben.The issued goods 200 fall into a chute 17, which is best in 2 is evident. The shaft 17 is arranged next to the conveyor belt 120 of the goods store 100 so that the goods discharged from the goods storage device 1 according to the invention fall or slide onto the conveyor belt 120 and remain lying immediately in front of the elevator opening 130 .

In dem Schacht 17 können Böden 19 angeordnet sein, die in Richtung zu dem Förderband 120 geneigt sind und die Fallhöhe von aus oberen Lagerkanälen 3 ausgegebenen Waren 200 reduzieren. Ferner können die Böden 19 verhindern, dass vor dem Ausgabeende 7 der untersten Lagerkanäle 3 ein Warenstau entsteht.Floors 19 can be arranged in the shaft 17, which are inclined in the direction of the conveyor belt 120 and reduce the drop height of goods 200 released from upper storage channels 3. Furthermore, the bases 19 can prevent goods from jamming in front of the output end 7 of the lowest storage channels 3 .

Die Böden 19 können hierfür neben der Neigung nach unten in Richtung zu dem Förderband 120 auch eine Neigung nach unten von dem Ausgabeende 7 des entsprechenden Lagerkanals 3 weg aufweisen, sodass die Böden 19 in zwei Richtungen geneigt sind.For this purpose, in addition to the downward inclination towards the conveyor belt 120, the floors 19 can also have a downward inclination away from the output end 7 of the corresponding storage channel 3, so that the floors 19 are inclined in two directions.

Der Ausgeber 15 weist ein in der Ausgabefläche 13 verlaufendes Nockenband 21 auf, das eine an der Ausgabefläche 13 anliegende Waren 200 quer zu der Lagerrichtung durch eine Ausgabeöffnung 23 ausgibt. Die Ausgabeöffnung 23 ist zwischen der Ausgabefläche 13 und einer seitlichen Führungswand 25 des jeweiligen Lagerkanals 3 gebildet.The dispenser 15 has a cam belt 21 running in the output surface 13, which outputs goods 200 lying against the output surface 13 transversely to the storage direction through an output opening 23. The dispensing opening 23 is formed between the dispensing surface 13 and a lateral guide wall 25 of the respective storage channel 3 .

Die Ausgabeöffnungen 23 der jeweiligen Lagerkanäle 3 sind an die Größen der Waren 200 anpassbar und hierfür weisen die Führungswände 25 jeweils eine verschiebbare Platte 27 auf, die in Lagerrichtung verschiebbar ist.The output openings 23 of the respective storage channels 3 can be adapted to the sizes of the goods 200 and the guide walls point for this 25 each have a displaceable plate 27 which is displaceable in the storage direction.

Am Ausgabeende 7 jeder der Lagerkanäle 3 ist jeweils ein Niederhalter 29 angeordnet, der drehbar an der dazugehörigen Führungswand 25 gelagert ist. Der Niederhalter 29 ist oberhalb der Lagerfläche 5 des entsprechenden Lagerkanals 3 angeordnet und übt eine Kraft in Richtung auf die Lagerfläche 5 auf eine auf der Lagerfläche 5 aufliegende Ware 200 aus. Durch die Gewichtskraft des Niederhalters 29 wird diese Kraft bereitgestellt, wodurch die Ware 200 in einer Ausgabeposition gehalten wird. Dadurch wird sichergestellt, dass beim Ausgeben der Ware 200 mittels des Ausgebers 15 diese nicht verkantet oder hochgehoben wird, sodass ein zuverlässiges Ausgeben gewährleistet ist.A hold-down device 29 is arranged at the output end 7 of each of the storage channels 3 and is rotatably mounted on the associated guide wall 25 . The hold-down device 29 is arranged above the storage surface 5 of the corresponding storage channel 3 and exerts a force in the direction of the storage surface 5 on a product 200 resting on the storage surface 5 . This force is provided by the weight of the hold-down device 29, as a result of which the goods 200 are held in a dispensing position. This ensures that when the goods 200 are dispensed by means of the dispenser 15, they are not tilted or lifted, so that reliable dispensing is ensured.

Die Führungswände 25 erstrecken sich in Längsrichtung der jeweiligen Lagerkanäle 3 auf der in Blickrichtung der 1 und 4 hinteren Seite der Lagerkanäle 3. Die nach vorne gerichtete Seite der Lagerkanäle 3 ist somit geöffnet und bildet eine Bedienseite. Von dieser können die Waren 200 bequem in die Lagerkanäle 3 eingelegt werden. Wie aus 1 ersichtlich ist, kann hierfür ein Podest 31 vorgesehen sein, auf das der Bediener steigen kann, um auch bequem die oberen Lagerkanäle 3 zu erreichen.The guide walls 25 extend in the longitudinal direction of the respective bearing channels 3 on the viewing direction 1 and 4 rear side of the bearing channels 3. The forward-facing side of the bearing channels 3 is thus open and forms an operating side. The goods 200 can easily be inserted into the storage channels 3 from here. How out 1 As can be seen, a pedestal 31 can be provided for this purpose, onto which the operator can climb in order to also easily reach the upper storage channels 3 .

Die Lagerflächen 5 sind in einem Winkel β, der am besten aus 6 ersichtlich ist, in Richtung zu der Führungswand 25 geneigt, wobei der Winkel β zwischen 10° und 20° betragen kann. Dadurch wird sichergestellt, dass Waren 200, die auf einer Lagerfläche 5 aufliegen, zuverlässig an der Führungswand 25 anliegen, um von dieser in Längsrichtung geführt zu werden.The bearing surfaces 5 are at an angle β, which is best 6 as can be seen, is inclined towards the guide wall 25, the angle β being between 10° and 20°. This ensures that goods 200 lying on a storage surface 5 rest reliably against the guide wall 25 in order to be guided by it in the longitudinal direction.

Wie aus den 5 und 6 hervorgeht, weisen die Führungswände 25 jeweils eine Rippe 25a auf, die sich in Längsrichtung der Führungswand 25 erstreckt und an der die Waren 200 zur Führung anliegen.How from the 5 and 6 shows, the guide walls 25 each have a rib 25a which extends in the longitudinal direction of the guide wall 25 and against which the goods 200 rest for guidance.

In 5 sind Details der Langerkanäle 3 schematisch dargestellt. In Lagerrichtung in einem vorgegebenen Abstand von der Ausgabefläche 13 ist in jedem Lagerkanal 3 ein Rückhalter 33 angeordnet, der an der Unterseite des jeweils darüber befindlichen Lagerkanals 3 befestigt ist. Der Rückhalter 33 ist oberhalb der jeweiligen Lagerfläche 5 angeordnet und ist bei Betätigung in Richtung auf die Lagerfläche 5 zu bewegbar. Wie in 5 ersichtlich ist, können Waren 200 mittels des Rückhalters 33 in einer Position zurückgehalten werden. Beim Einlagern von Ware 200 können somit eine Reihe Waren 200 in Längsrichtung von dem Ausgabeende 7 weg nach oben geschoben werden und mittels des Rückhalters 33 in dieser Position gehalten werden. Somit wird ein Bereich zwischen den Waren 200, die mittels des Rückhalters 33 zurückgehalten werden, und dem Ausgabeende 7 frei, in den neue Ware 200 eingelegt werden kann. Anschließend kann die nun längere Reihe Waren 200 wieder nach oben geschoben werden und zum Einlegen weiteren Waren 200 von dem Rückhalter 33 zurückgehalten werden. Dadurch ist ein Einlagern von Ware 200 in die erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung 1 in einer bequemen Bedienhöhe möglich.In 5 details of the Langer channels 3 are shown schematically. A retainer 33 is arranged in each storage channel 3 at a predetermined distance from the output surface 13 in the storage direction and is fastened to the underside of the storage channel 3 located above it. The retainer 33 is arranged above the respective bearing surface 5 and can be moved towards the bearing surface 5 when actuated. As in 5 As can be seen, goods 200 can be retained in position by means of retainer 33 . When goods 200 are stored, a row of goods 200 can thus be pushed up in the longitudinal direction away from the output end 7 and held in this position by means of the retainer 33 . Thus, an area between the goods 200, which are retained by means of the retainer 33, and the output end 7 is free, in which new goods 200 can be inserted. The now longer row of goods 200 can then be pushed back up and held back by the retainer 33 for the insertion of further goods 200 . This enables goods 200 to be stored in the goods storage device 1 according to the invention at a comfortable operating height.

Der Rückhalter 33 kann in seiner Grundposition, in der er nicht in Richtung der Lagerfläche 5 heruntergeklappt ist, um Ware 200 zurückzuhalten, mittels eines Magneten gehalten werden. Auf diese Weise kann der Rückhalter 33 auf einfache Art und Weise aus der Grundposition und in Richtung auf die Lagerfläche 5 für das Rückhalten von Waren 200 bewegt werden.The retainer 33 can be held in its basic position, in which it is not folded down in the direction of the storage area 5 in order to hold back goods 200, by means of a magnet. In this way, the retainer 33 can be moved from the home position and toward the storage surface 5 for retaining goods 200 in a simple manner.

An dem von dem Ausgabeende 7 abgewandten Ende 9 ist ein Stopper 35 angeordnet, der als Endanschlag für die Waren 200, die in Lagerrichtung von dem Ausgabeende 7 weggeschoben werden, dient. Dadurch wird sichergestellt, dass an dem von dem Ausgabeende 7 abgewandten Ende 9 keine Waren 200 beim Hochschieben der Waren 200 herausfallen können.At the end 9 facing away from the output end 7, a stopper 35 is arranged, which serves as an end stop for the goods 200, which are pushed away from the output end 7 in the storage direction. This ensures that no goods 200 can fall out at the end 9 facing away from the delivery end 7 when the goods 200 are pushed up.

Das Nockenband 21 des Ausgebers 15 kann beispielsweise zwei Nocken aufweisen, über die die Waren 200 durch die Ausgabeöffnung 23 geschoben werden können. Der Ausgeber 15 kann Sensoren aufweisen, die die Position der Nocken zumindest an einer Stelle beim Umlauf sensieren. Ferner können Sensoren vorgesehen sein, die das Ausgeben einer Ware 200 sensieren. Diese können beispielsweise an der Ausgabeöffnung 23 angeordnet sein.The cam belt 21 of the dispenser 15 can have, for example, two cams over which the goods 200 can be pushed through the dispensing opening 23 . The dispenser 15 can have sensors that sense the position of the cams at least at one point during rotation. Furthermore, sensors can be provided which sense the issuing of a product 200 . These can be arranged at the dispensing opening 23, for example.

Wie beispielsweise aus 3 ersichtlich ist, kann für jeden Lagerkanal 3 ein Bestätigungsknopf 37 vorgesehen sein, mittels dem ein Bediener die Beladung des entsprechenden Lagerkanals 3 bestätigt, sodass das erfindungsgemäße Warenlager 100 Informationen erhält, dass aus diesem Lagerkanal 3 ausgegeben werden kann. Ferner kann der Betätigungsknopf 37 auch über eine integrierte Leuchte anzeigen, dass ein Lagerkanal 3 leergelaufen ist und nachgefüllt werden muss.Such as from 3 As can be seen, a confirmation button 37 can be provided for each storage channel 3, with which an operator confirms the loading of the corresponding storage channel 3, so that the goods store 100 according to the invention receives information that this storage channel 3 can be used for dispensing. Furthermore, the actuating button 37 can also indicate via an integrated light that a storage channel 3 has run empty and needs to be refilled.

Die erfindungsgemäße Warenlagervorrichtung 1 kann auch unabhängig von dem Warenlager 100 verwirklicht werden.The goods storage device 1 according to the invention can also be implemented independently of the goods store 100 .

Mittels der erfindungsgemäßen Warenlagervorrichtung 1 lassen sich in vorteilhafter Weise besonders schnell drehende Waren ausgeben, da diese in vorteilhafter Weise in großer Stückzahl in die Lagerkanäle 3 eingelagert werden können, ohne dass beispielsweise ein Manipulator zum Einlagern notwendig ist.By means of the goods storage device 1 according to the invention, particularly fast-moving goods can be output in an advantageous manner, since these can be stored in large numbers in the storage channels 3 in an advantageous manner without that, for example, a manipulator is necessary for storage.

BezugszeichenlisteReference List

11: Warenlagervorrichtunggoods storage device
33: Langerkanallong canal
55: Lagerflächestorage area
77: AusgabeendeEnd of issue
99: gegenüberliegendes Endeopposite end
1111: Ausgabevorrichtungdispenser
1313: Ausgabeflächeoutput area
1515: Ausgeberissuer
1717: Schachtshaft
1919: Bödenfloors
2121: Nockenbandcam band
2323: Ausgabeöffnungdispensing opening
2525: seitliche Führungswandlateral guide wall
25a25a: Ripperib
2727: verschiebbare Plattesliding plate
2929: Niederhalterhold-down
3131: Podestpedestal
3333: Rückhalterrestrainer
3535: Stopperstopper
3737: Bestätigungsknopfconfirmation button
100100: Warenlagerwarehouse
105105: Schrägfachbödeninclined shelves
110110: Lagerkanalausgabeendestock channel output end
120120: Förderbandconveyor belt
125125: Ausgabeaufzugoutput elevator
130130: Aufzugöffnungelevator opening
135135: schrankartiges Gehäusecabinet-like housing
200200: WareGoods

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202009000153 U1 [0005]

Claims

Goods storage device (1) with a plurality of storage channels (3) in which goods (200) can be stored in rows one behind the other in a storage direction, each storage channel (3) having an output end (7) on which a respective output device (11) is arranged and the storage channels (3) each having a storage surface (5) for placing the goods (200) which is inclined in the storage direction towards the output end (7) at an acute angle o to a horizontal plane, the storage channels (3) being parallel are arranged relative to one another, characterized in that each output device (11) has an output surface (13) which forms a stop for the respective storage channel (3), a dispenser (15) displacing the goods along the output surface (13) in an output direction transversely to the bearing direction.

Goods storage device claim 1 , characterized in that the storage channels (3) are open to an operating side.

Goods storage device claim 2 , characterized in that the operating side is on the side of the storage channels (3).

Goods storage device according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that each storage channel (3) has a lateral guide wall (25).

Goods storage device claim 4 , characterized in that the guide wall (25) has a predetermined distance from the output surface (13) in the storage direction to form an output opening (23) for outputting the goods (200).

Goods storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide wall (25) is arranged on the side of one of the storage channels (3) facing away from the operator side.

Goods storage device according to one of Claims 4 until 6 , characterized in that the guide walls (25) each have a longitudinal direction of the guide wall (25) arranged, protruding rib (25a) for guiding the goods (200).

Goods storage device according to one of Claims 1 until 7 , characterized by a hold-down device (29) arranged at the output end (7) of one of the storage channels (3) or a hold-down device (29) arranged at the output end (7) of each storage channel (3) above the respective bearing surface (5) of the corresponding storage channel (3) and exerts a force in the direction of the storage surface (5) on a product (200) resting on the output surface (13).

Goods storage device claim 8 , characterized in that the holding-down device (29) is rotatably mounted on the guide wall (25).

Goods storage device claim 8 or 9 , characterized in that the hold-down device (29) provides the force in the direction of the bearing surface (5) by means of weight.

Goods storage device according to one of Claims 5 until 10 , characterized in that the size of the dispensing opening (23) can be adapted to the goods (200).

Goods storage device according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that a stopper (35) is arranged at an end (9) of each storage channel (3) facing away from the output end (7) and serves as an end stop for goods (200) pushed away from the output end (7) in the storage direction.

Goods storage device according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that in the storage direction at a predetermined distance from the output surface (13) of one of the storage channels (3) a retainer (33) or in the storage direction at a predetermined distance from the output surface (13) of each storage channel (3) a retainer ( 33), the respective retainer (33) being arranged above the respective storage surface (5) at a predetermined distance and being movable towards the storage surface (5) when actuated in order to retain goods (200).

Goods storage device according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the dispenser (15) has at least one projection which pushes goods (200) lying against the dispensing surface (13) in the dispensing direction for dispensing.

Goods storage device Claim 14 , characterized in that the dispenser (15) has a revolving cam belt, one strand of the cam belt running in a recess in the dispensing surface (13) and at least one cam of the cam belt forming the at least one projection.

Goods storage device according to one of Claims 1 until 15 , characterized by an output chute (17) into which the output devices (11) output the goods (200), with a conveyor belt below the output chute (17). (120) for transporting the issued goods (200).

Goods storage device Claim 16 , characterized by an output elevator (125) with a conveyor basket into which the conveyor belt (120) opens.

Goods store (100) with a goods storage device with at least one manipulator and with several main storage channels for storing goods, wherein the at least one manipulator serves at least one storage end of the main storage channels, and wherein the goods stored in the main storage channels can each be output via a storage channel output end (110), characterized by a goods storage device (1) according to one of Claims 1 until 17 .

warehouse after claim 18 , characterized by a conveyor belt (120) for receiving the goods output from the main storage channels and by an output elevator (125) with a conveyor basket into which the conveyor belt (120) opens, the output chute (17) of the goods storage device (1) immediately in front of the Output elevator (125) opens onto the conveyor belt (120).