DE102021116870B3 - slewing drive - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb, der sich die Aufgabe stellt, eine kompakte und robuste Bauweise mit integriertem Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile, bereitzustellen.Diese Aufgabe löst der erfindungsgemäße Schwenkantrieb dadurch, dass die Antriebseinrichtung innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung einen Kupplungsflansch und einen Anschlagsflansch aufweist, wobei der Anschlagsflansch mit dem Kupplungsflansch wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch und der Anschlagsflansch jeweils über einen Anschlag verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge begrenzt ist.The invention relates to a swivel drive which has the task of providing a compact and robust design with an integrated control system while at the same time minimizing the wearing parts Has a coupling flange and a stop flange, wherein the stop flange is operatively connected to the coupling flange and the coupling flange and the stop flange each have a stop, so that the rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube is limited by the stops.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb, umfassend eine Antriebseinrichtung sowie ein verschwenkbares Rohr, wobei die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, ein Getriebe, eine Kupplung und einen Antriebsflansch beinhaltet, und mittels des Antriebselements, dem Getriebe und der Kupplung ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung über den Antriebsflansch auf das verschwenkbare Rohr übertragbar ist, sowie die Verwendung eines solchen Schwenkantriebs für Schwenktüren.The invention relates to a swivel drive, comprising a drive device and a pivotable tube, the drive device containing a drive element, a gear, a coupling and a drive flange, and by means of the drive element, the gear and the clutch, a torque is transmitted from the drive device via the drive flange to the pivotable tube is transferrable, and the use of such a rotary actuator for pivoting doors.

Ein Schwenkantrieb ist beispielsweise aus der DE 34 44 379 A1 vorbekannt, bei der ein in einem Arbeitszylinder angeordneter Drehkolben verwendet wird, der sein Drehmoment über eine Antriebswelle direkt auf ein das Tor tragendes Außenrohr eines Tragpfostens überträgt.A swivel drive is, for example, from DE 34 44 379 A1 previously known, in which a working cylinder arranged in a rotary piston is used, which transmits its torque via a drive shaft directly to a goal-bearing outer tube of a support post.

Auch zeigt die DE 10 2008 055 794 A1 eine Torsäule für mindestens ein Tor, umfassend eine feststehende Standsäule, an der das mindestens eine Tor über Kopplungsmittel schwenkbar gelagert ist. Diese Standsäule zeichnet sich dadurch aus, dass das Kopplungsmittel eine Drehsäule enthält, deren Längsachse sich parallel zur Längsachse der Standsäule erstreckt, wobei die Drehsäule und die Standsäule jeweils als Zylinderhülse ausgebildet sind und die Standsäule in die zylindrische Innenausnehmung der Drehsäule eingreift, sodass die Drehsäule mit ihrem Innenmantel auf dem Außenmantel der Standsäule schwenkbar gelagert ist.Also shows the DE 10 2008 055 794 A1 a gate pillar for at least one gate, comprising a stationary pillar on which the at least one gate is pivotably mounted via coupling means. This column is characterized in that the coupling means contains a rotary column, the longitudinal axis of which extends parallel to the longitudinal axis of the column, with the rotary column and the column being designed as a cylinder sleeve and the column engaging in the cylindrical inner recess of the column, so that the column with its inner shell is pivoted on the outer shell of the pillar.

Die Aufgabe, die sich die Erfindung stellt, ist die Bereitstellung eines Schwenkantriebs mit einer kompakten und robusten Bauweise und einem integrierten Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile.The object of the invention is to provide a swivel drive with a compact and robust design and an integrated control system, while at the same time minimizing the wearing parts.

Die Aufgabe wird mit einem Schwenkantrieb gemäß des geltenden Anspruchs 1 sowie durch den nebengeordneten Verwendungsanspruch 18 und 20 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Schwenkantriebs und der Verwendung des Schwenkantriebs können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.The object is achieved with a swivel drive according to the applicable claim 1 and by the independent use claims 18 and 20. Advantageous configurations of the swivel drive and the use of the swivel drive can be found in the dependent claims.

In einem Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um einen Schwenkantrieb, der eine Antriebseinrichtung sowie ein verschwenkbares Rohr umfasst, wobei die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, ein Getriebe, eine Kupplung und einen Antriebsflansch beinhaltet. Mittels des Antriebselements, dem Getriebe und der Kupplung kann ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung über den Antriebsflansch auf das verschwenkbare Rohr übertragen und somit das verschwenkbare Rohr geschwenkt werden. Der erfindungsgemäße Schwenkantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebseinrichtung innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung einen Kupplungsflansch und einen Anschlagsflansch aufweist, wobei der Anschlagsflansch mit dem Kupplungsflansch wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch und der Anschlagsflansch jeweils über einen Anschlag verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge begrenzt ist.In one aspect, the invention relates to a swivel drive which comprises a drive device and a pivotable tube, the drive device including a drive element, a gear, a coupling and a drive flange. By means of the drive element, the gearing and the clutch, a torque can be transmitted from the drive device via the drive flange to the pivotable tube and the pivotable tube can thus be pivoted. The swivel drive according to the invention is characterized in that the drive device is arranged inside the pivotable tube and the drive device has a coupling flange and a stop flange, the stop flange being operatively connected to the coupling flange and the coupling flange and the stop flange each having a stop, so that the The rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube is limited by the stops.

Somit ist die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohr sowohl bei dem durch die Antriebseinrichtung übertragenen Drehbewegung begrenzt, allerdings auch in Falle einer manuellen Einwirkung, da selbst bei einer äußerlichen einwirkenden Kraft die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohrs durch die aufeinander wirkenden Anschläge des Anschlags- und Kupplungsflansch eingeschränkt ist. Dies ist insbesondere beim Einsatz als Schwenkantrieb bei Sicherheitstüren von Belang, da gerade diese ein unbefugtes Öffnen bzw. Überdrehen verhindern sollen.Thus, the rotational movement of the pivotable tube is limited both in the rotational movement transmitted by the drive device, but also in the case of manual action, since even with an external force acting on the rotational movement of the pivotable tube is limited by the interacting stops of the stop and coupling flange. This is particularly important when used as a swivel drive for security doors, since these are intended to prevent unauthorized opening or over-rotation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs verfügt dieser an der Antriebseinrichtung über eine Positionierungseinrichtung, mit welcher zum einen die mittels des Antriebselements übertragene Drehbewegung feststellbar ist. Zum anderen kann die durch die Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr und damit dessen Position bestimmt werden. Auch lässt sich mit der Positionierungseinrichtung die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung und damit letztlich die Geschwindigkeit, in welcher das verschwenkbare Rohr verschwenkt wird, feststellen.According to an advantageous embodiment of the swivel drive according to the invention, the latter has a positioning device on the drive device, with which on the one hand the rotational movement transmitted by means of the drive element can be determined. On the other hand, the rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube and thus its position can be determined. The speed of the drive device and thus ultimately the speed at which the pivotable tube is pivoted can also be determined with the positioning device.

Weiterhin sieht die Erfindung in einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass die Antriebseinrichtung eine Bremse aufweist. Diese kann in einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung in Form einer Elektromagnetbremse ausgebildet sein. Dabei besticht eine ruhestrombetätigte Elektromagnetbremse durch ihren Vorteil, dass bei Wegfall der Stromversorgung, beispielsweise bei einem Stromausfall, die Bremse geschlossen und somit eine Drehbewegung der Antriebseinrichtung und damit letztlich des verschwenkbaren Rohres ausgeschlossen ist.Furthermore, in an advantageous embodiment, the invention provides that the drive device has a brake. In another advantageous embodiment, this can be in the form of an electromagnetic brake. A closed-circuit operated electromagnetic brake impresses with its advantage that if the power supply fails, for example in the event of a power failure, the brake is closed and thus a rotary movement of the drive device and thus ultimately of the pivotable tube is excluded.

Ferner sieht die Erfindung in einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung für den Schwenkantrieb vor, dass der Antriebsflansch über eine formschlüssige Kontur verfügt, die es unter anderem erlaubt, das Drehmoment der Antriebseinheit gleichmäßig auf das verschwenkbare Rohr zu übertragen.Furthermore, in another advantageous embodiment of the swivel drive, the invention provides that the drive flange has a form-fitting contour which, among other things, allows the torque of the drive unit to be evenly transmitted to the swiveling tube.

Um den Verschleiß der über den Antriebsflansch miteinander verbundenen Komponenten, also der Antriebseinheit und das verschwenkbare Rohr, möglichst gering zu halten, sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Antriebsflansch und das verschwenkbare Rohr mit einem Verbindungsteil voneinander entkoppelt sind, also nicht in direkten Kontakt miteinander stehen, sondern die Kraftübertragung über das Verbindungsteil erfolgt. Dies führt zu einer formschlüssigeren und gleichmäßigeren Kraftübertragung bei gleichzeitiger Verringerung des Verschleißes der ansonsten direkt in Kontakt stehenden Teile. Auch können durch das Verbindungsteil etwaige Fehlertoleranzen sowie Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden. In einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung besteht das Verbindungsteil aus einem elastischen Material. Ein elastisches Material kann dabei insbesondere ein elastomerer Kunststoff oder ein Gummi sein, mit dem eine Dämpfung des Drehmoments bei Kraftübertragung von der Antriebseinrichtung auf das verschwenkbare Rohr erreicht werden kann.To reduce the wear on the components connected to one another via the drive flange, i.e. the drive unit and the pivotable Tube, to keep as small as possible, the invention provides in a further advantageous embodiment that the drive flange and the pivotable tube are decoupled from each other with a connecting part, so are not in direct contact with each other, but the power transmission takes place via the connecting part. This results in a more positive and consistent power transmission while reducing wear on the parts that are otherwise in direct contact. Any error tolerances and manufacturing tolerances can also be compensated for by the connecting part. In another advantageous embodiment, the connecting part consists of an elastic material. An elastic material can in particular be an elastomeric plastic or rubber, with which damping of the torque can be achieved when power is transmitted from the drive device to the pivotable tube.

Ferner sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Kupplungsflansch ebenfalls ein Verbindungsteil zum Entkoppeln der Kupplung zum Kupplungsflansch aufweist. Auch hier kann das durch die Antriebseinrichtung übertragene Drehmoment auf den Kupplungsflansch durch das Verbindungsteil reduziert und damit letztlich der Verschleiß der in Kontakt stehenden Bauteilen verringert werden, sowie durch das Verbindungsteil etwaige Fehlertoleranzen sowie Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden. Auch hier kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung das Verbindungsteil aus einem elastischen Material bestehen. Ein elastisches Material kann dabei insbesondere ein elastomerer Kunststoff oder ein Gummi sein, mit dem eine Dämpfung des Drehmoments bei Kraftübertragung von der Antriebseinrichtung über die Kupplung auf den Kupplungsflansch erreicht werden kann.Furthermore, in a further advantageous embodiment, the invention provides that the coupling flange also has a connecting part for decoupling the coupling from the coupling flange. Here, too, the torque transmitted by the drive device to the coupling flange can be reduced by the connecting part and thus ultimately the wear of the components in contact can be reduced, and any error tolerances and manufacturing tolerances can be compensated for by the connecting part. Here too, in a further advantageous embodiment, the connecting part can consist of an elastic material. An elastic material can in particular be an elastomeric plastic or rubber, with which damping of the torque can be achieved when power is transmitted from the drive device via the clutch to the clutch flange.

Um gezielt die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres definieren zu können, sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass die Anschläge des Kupplungsflansches und des Anschlagflansches derart ausgebildet sind, dass die durch die Antriebseinrichtung erzeugte Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres auf 180° oder 90° begrenzt ist.In order to be able to define the rotational movement of the pivotable tube in a targeted manner, the invention provides for the pivot drive that the stops of the coupling flange and the stop flange are designed in such a way that the rotational movement of the pivotable tube generated by the drive device is limited to 180° or 90°.

Des Weiteren sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass dieser am verschwenkbaren Rohr einen Lagerflansch mit einer Lagerhülse und einem Lager aufweist. Mittels des Lagerflansches und des Kupplungsflansches, ist beispielsweise die Integration des Schwenkantriebs in eine Anlage, insbesondere einer Personenschleuse, sowie eine nachträgliche Installation in eine solche Anlage ermöglicht. Besonders bevorzugt weist dabei der Lagerflansch eine Kabeldurchführung auf, mit welcher Kabel, insbesondere Kabel zur Versorgung der Antriebseinrichtung mit Strom sowie Kabel zur Steuerung derselben, in das verschwenkbare Rohr verlegbar sind.Furthermore, the invention provides for the pivoting drive to have a bearing flange with a bearing sleeve and a bearing on the pivotable tube. By means of the bearing flange and the coupling flange, for example, the integration of the rotary drive into a system, in particular a security gate, and subsequent installation in such a system is made possible. The bearing flange particularly preferably has a cable bushing with which cables, in particular cables for supplying the drive device with electricity and cables for controlling the same, can be laid in the pivotable tube.

Weiter sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass das verschwenkbar Rohr ein Drehflügelrohr ist. Charakteristisch für ein Drehflügelrohr ist, dass die Drehachse vertikal steht und beispielsweise bei Drehflügeltüren zum Einsatz kommt, welche an einer Längskante eines Türrahmens angeschlagen und bis zu 180° drehbar sind.Furthermore, the invention provides for the pivoting drive that the pivotable tube is a rotating vane tube. It is characteristic of a rotary wing tube that the axis of rotation is vertical and is used, for example, in rotary wing doors which are attached to a longitudinal edge of a door frame and can be rotated by up to 180°.

Auch verfügt das Drehflügelrohr in weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des Schwenkantriebs über eine Halteleiste oder eine Klemmleiste zum Befestigen eines Türflügels. Um die Halteleiste oder Klemmleiste, insbesondere aufgrund von ästhetischen Gründen, verdecken zu können, sieht der Schwenkantrieb in einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass an die Halteleiste oder Klemmleiste eine Abdeckung angeordnet ist.In further advantageous configurations of the pivoting drive, the rotating leaf tube also has a holding strip or a clamping strip for fastening a door leaf. In order to be able to cover the retaining strip or terminal strip, in particular for aesthetic reasons, the swivel drive provides in an advantageous embodiment that a cover is arranged on the retaining strip or terminal strip.

Ferner sieht der Schwenkantrieb in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Türflügel aus Glas, Kunststoff, Holz oder Metall besteht. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem verwendeten Glas um ein Sicherheitsglas und bei einem möglicherweise verwendeten Kunststoff um einen Hochleistungskunststoff, die jeweils weiterhin transparent sind, jedoch auch eine erhöhte Bruchsicherheit aufweisen, wie es bei der Verwendung von Metallen der Fall wäre.Furthermore, in a further advantageous embodiment of the swivel drive, the door leaf consists of glass, plastic, wood or metal. Particularly preferably, the glass used is safety glass and any plastic that may be used is a high-performance plastic, each of which is still transparent but also has increased resistance to breakage, as would be the case if metals were used.

In einem zweiten Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um die Verwendung eines erfindungsgemäßen Schwenkantriebs für eine Schwenktür, bevorzugt als Sicherheitstür in einer Personenschleuse. In einem weiteren Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um die Verwendung eines erfindungsgemäßen Schwenkantriebs in einer Vereinzelungsanlage, bevorzugt um ein Drehkreuz, besonders bevorzugt um ein Drehkreuz mit Holmen von 90°, 120° und 180°. In a second aspect, the invention relates to the use of a swivel drive according to the invention for a swivel door, preferably as a safety door in a security lock. In a further aspect, the invention relates to the use of a swivel drive according to the invention in a separating system, preferably a turnstile, particularly preferably a turnstile with bars of 90°, 120° and 180°.

Nachstehend ist die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below in the form of an exemplary embodiment.

Es zeigt:

  • 1: eine Explosionsdarstellung einer Antriebseinrichtung eines Schwenkantriebs in einer perspektivischen Ansicht,
  • 2: die Antriebseinrichtung in einer Explosionsdarstellung von schräg oben,
  • 3a: Kupplungsflansch mit einem Anschlag für einen Öffnungswinkel von 180°,
  • 3b: Kupplungsflansch mit einem Anschlag für einen Öffnungswinkel von 90°, sowie
  • 4: den Schwenkantrieb mit verschwenkbaren Drehflügelrohr.
It shows:
  • 1 : an exploded view of a drive device of a swivel drive in a perspective view,
  • 2 : the drive mechanism in an exploded view diagonally from above,
  • 3a : coupling flange with a stop for an opening angle of 180°,
  • 3b : Coupling flange with a stop for an opening angle of 90°, as well as
  • 4 : the slewing drive with swiveling rotary vane tube.

1 zeigt eine Antriebseinrichtung 2 eines Schwenkantriebs 1 in einer perspektivischen Ansicht. Die Antriebseinrichtung umfasst ein Antriebselement 3, das beispielsweise ein Elektromotor ist, ein Getriebe 4 sowie eine Kupplung 5, die hier nicht weiter dargestellt ist. Die Kupplung 5 greift dabei in den Kupplungsflansch 8, welcher ein Verbindungsteil 9 im inneren aufweist, mit dem die Kupplung 5 der Antriebseinrichtung 2 von dem Kupplungsflansch 8 entkoppelt ist, also nicht in direkten Kontakt steht, und damit die Belastung und letztlich der Verschleiß der einzelnen Elemente reduziert wird. Der Kupplungsflansch 8 wird dabei durch den Anschlagsflansch 10 umgriffen. Zur Steuerung der Drehbewegung bzw. zur Überwachung derselben, weist die Antriebseinrichtung 2 einen Positionierungseinrichtung 13 sowie eine Elektromagnetbremse 14 auf. 1 shows a drive device 2 of a swivel drive 1 in a perspective view. The drive device includes a drive element 3, which is, for example, an electric motor, a gear 4 and a clutch 5, which is not shown here. The clutch 5 engages in the clutch flange 8, which has a connecting part 9 inside, with which the clutch 5 of the drive device 2 is decoupled from the clutch flange 8, i.e. is not in direct contact, and thus the load and ultimately the wear of the individual elements is reduced. The coupling flange 8 is surrounded by the stop flange 10 . The drive device 2 has a positioning device 13 and an electromagnetic brake 14 for controlling the rotational movement or for monitoring the same.

Das vom Antriebselement 2 über das Getriebe 3 und die Kupplung 5 erzeugte Drehmoment kann über den am Getriebe 4 angeordnete Antriebsflansch 6 auf das über die Antriebseinrichtung 2 aufgeschobene verschwenkbare Drehflügelrohr 18 übertragen werden. Um einen direkten Kontakt der Antriebseinrichtung 2 mit dem auf die Antriebseinrichtung 2 aufsetzbaren verschwenkbaren Drehflügelrohr 18 zu unterbinden, insbesondere zur Vermeidung eines erhöhten Verschleißes durch das Anliegen eines direkten Drehmoments oder von Geräuschen bzw. Frequenzen, verursacht durch die einzelnen Komponente, insbesondere dem Getriebe, verfügt die Antriebseinrichtung 2 über ein Verbindungsteil 6 zwischen Antriebsflansch 7 und der Antriebseinrichtung 2.The torque generated by the drive element 2 via the gear 3 and the clutch 5 can be transmitted via the drive flange 6 arranged on the gear 4 to the pivotable rotary vane tube 18 pushed over the drive device 2 . In order to prevent direct contact between the drive device 2 and the pivotable rotary vane tube 18 that can be placed on the drive device 2, in particular to avoid increased wear due to the application of a direct torque or noise or frequencies caused by the individual components, in particular the gearbox the drive device 2 via a connecting part 6 between the drive flange 7 and the drive device 2.

2 zeigt die bereits beschriebene Antriebseinrichtung 2 in einer Explosionsdarstellung von schräg oben. Hierbei ist die bereits erwähnte Kupplung 5 zu sehen, welche sich innerhalb des Anschlagsflansches 10 befindet und in den Kupplungsflansch 8 mit Verbindungsteil 9 eingreift. Sowohl der Anschlagsflansch 10 als auch der Kupplungsflansch 8 weisen beide jeweils Anschläge 12 auf, wobei der Anschlag des Anschlagsflansch hier nicht weiter dargestellt ist, mit denen die Drehbewegung des Schwenkabtriebs 1 beschränkt wird. Da hier der Anschlagsflansch fest mit der Antriebseinrichtung 2 verbunden ist, dreht sich dieser bei Drehung der Antriebseinrichtung 2 mit. Sobald der Anschlagsflansch 10 mit seinem Anschlag auf den beim Kupplungsflansch 8 vorhandenen Anschlag 12 trifft, endet die Drehbewegung der Antriebseinrichtung 2 und damit letztlich des Schwenkantriebs 1. 2 shows the drive device 2 already described in an exploded view obliquely from above. Here the already mentioned coupling 5 can be seen, which is located within the stop flange 10 and engages in the coupling flange 8 with the connecting part 9 . Both the stop flange 10 and the coupling flange 8 each have stops 12, the stop of the stop flange not being shown here in any more detail, with which the rotational movement of the swivel output 1 is restricted. Since the stop flange is firmly connected to the drive device 2 here, it also rotates when the drive device 2 rotates. As soon as the stop flange 10 hits the stop 12 present on the coupling flange 8 with its stop, the rotary movement of the drive device 2 and thus ultimately of the rotary drive 1 ends.

Durch unterschiedliche Ausführung des Anschlags 12 des Kupplungsflansches 8 können, wie in 3a und 3b gezeigt, somit unterschiedliche Drehbewegungswinkel und -richtungen vorgegeben werden. Grundsätzlich sind dabei alle Öffnungswinkel denkbar. Der in 3a gezeigte Kupplungsflansch 8 weist einen Anschlag 12 auf, mit dem eine 180° Drehung des Schwenkantriebs 1 ermöglicht ist, wohingegen der in 3b gezeigte Kupplungsflansch 8 lediglich eine Drehung des Schwenkantriebs 1 um einen Winkel von 90° erlaubt.Due to the different design of the stop 12 of the coupling flange 8, as in 3a and 3b shown, thus different rotational movement angles and directions are specified. In principle, all opening angles are conceivable. the inside 3a The coupling flange 8 shown has a stop 12 with which a 180° rotation of the swivel drive 1 is possible, whereas the 3b The coupling flange 8 shown only allows rotation of the swivel drive 1 through an angle of 90°.

Darüber hinaus kann bei dem in 3b gezeigten Kupplungsflansch 8 die Drehbewegung um 90° nur in eine Richtung, je nach Einbaurichtung, also beispielsweise nach links respektive rechts, erfolgen.In addition, at the in 3b shown coupling flange 8, the rotary movement by 90 ° only in one direction, depending on the installation direction, so for example to the left or right.

Letztlich zeigt 4 den Schwenkantrieb 1 in einer Explosionsdarstellung mit verschwenkbaren Drehflügelrohr 18. Die Antriebseinrichtung 2 kann durch eine am Kupplungsflansch 8 angeordnete Befestigungsplatte beispielsweise auf einem Untergrund befestigt werden oder in Kombination mit dem Lagerflansch 15, dem Lager 17 und der Lagerhülse 16 in eine bestehende Anlage, insbesondere in einer Personenschleuse, eingebaut werden.ultimately shows 4 the swivel drive 1 in an exploded view with a swiveling rotary vane tube 18. The drive device 2 can be fastened to a substrate, for example, by means of a fastening plate arranged on the coupling flange 8, or in combination with the bearing flange 15, the bearing 17 and the bearing sleeve 16 in an existing system, in particular in a personnel airlock, can be installed.

Das verschwenkbare Drehflügelrohr 18 ist über die Antriebseinrichtung 2 gestülpt und durch den Antriebsflansch 6 mit der Antriebseinrichtung 2 wirkverbunden. Der Lagerflansch 15 weist zur Versorgung der Antriebseinrichtung 2 mit Energie und zur Steuerung derselben einen Kabelkanal auf, sodass insbesondere Stromkabel und Datenkabel durch den Lagerflansch 15 ins Innere des verschwenkbaren Drehflügelrohrs 18 zur Antriebseinrichtung 2 hin verlegbar sind. Zur Befestigung eines Türflügels weist das verschwenkbare Drehflügelrohr 18 sowohl eine Halteleiste 19 als auch eine Klemmleiste 20 auf, womit ein Türflügel am verschwenkbaren Drehflügelrohr 18 befestigt werden kann. Um etwaige Verbindungsstellen bzw. Übergange bei den Verbindungsteilen am Schwenkantrieb 1, insbesondere mögliche scharfe Kanten, zu verdecken, befinden sich an der Halteleiste 19 bzw. Klemmleiste 20 sowohl ober- und unterhalb jeweils eine Abdeckung 21 als auch der Länge nach eine Profilabdeckung 22.The pivotable rotary wing tube 18 is slipped over the drive device 2 and is operatively connected to the drive device 2 by the drive flange 6 . The bearing flange 15 has a cable duct for supplying the drive device 2 with energy and for controlling the same, so that in particular power cables and data cables can be routed through the bearing flange 15 into the interior of the pivotable rotary vane tube 18 towards the drive device 2 . In order to fasten a door leaf, the pivotable rotary leaf tube 18 has both a holding strip 19 and a clamping strip 20, with which a door leaf can be fastened to the pivotable rotary leaf tube 18. In order to cover any connection points or transitions in the connection parts on the swivel drive 1, in particular possible sharp edges, there is a cover 21 on the holding strip 19 or clamping strip 20 both above and below as well as a profile cover 22 lengthwise.

Somit ist vorstehend ein Schwenkantrieb offenbart, der eine kompakte und robuste Bauweise mit einem integrierten Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile, bereitstellt, die bei Personenschleusen, insbesondere als Sicherheitstür oder einem Drehkreuz, angewendet werden kann.Thus, a swivel drive is disclosed above, which provides a compact and robust design with an integrated control system, while minimizing the wearing parts, which can be used in security locks, in particular as a security door or a turnstile.

BezugszeichenlisteReference List

11
Schwenkantriebslewing drive
22
Antriebseinrichtungdrive device
33
Antriebselementdrive element
44
Getriebetransmission
55
Kupplungcoupling
66
Antriebsflanschdrive flange
77
Verbindungsteilconnection part
88th
Kupplungsflanschcoupling flange
99
Verbindungsteilconnection part
1010
Anschlagsflansch stop flange
1212
Kupplungsflanschanschlagcoupling flange stop
1313
Positionierungseinrichtungpositioning device
1414
Elektromagnetbremseelectromagnetic brake
1515
Lagerflanschbearing flange
1616
Lagerhülsebearing sleeve
1717
Lagerwarehouse
1818
Verschwenkbares DrehflügelrohrPivoting rotary wing tube
1919
Halteleisteretaining bar
2020
Klemmleisteterminal strip
2121
Abdeckungcover
2222
Abdeckprofilcover profile

Claims (22)

Schwenkantrieb (1), umfassend eine Antriebseinrichtung (2) sowie ein verschwenkbares Rohr, wobei die Antriebseinrichtung (2) ein Antriebselement (3), ein Getriebe (4), eine Kupplung (5) und einen Antriebsflansch (6) beinhaltet, und mittels des Antriebselements (3), dem Getriebe (4) und der Kupplung (5) ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung (2) über den Antriebsflansch (6) auf das verschwenkbare Rohr übertragbar ist, wobei die Antriebseinrichtung (2) innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung (2) einen Kupplungsflansch (8) und einen Anschlagsflansch (10) aufweist, wobei der Anschlagsflansch (10) mit dem Kupplungsflansch (8) wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch (8) und der Anschlagsflansch (10) jeweils über einen Anschlag (12) verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung (2) übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge (12) begrenzt ist.Pivot drive (1), comprising a drive device (2) and a pivotable tube, the drive device (2) containing a drive element (3), a gear (4), a coupling (5) and a drive flange (6), and by means of the Drive element (3), the gear (4) and the clutch (5), a torque can be transmitted from the drive device (2) via the drive flange (6) to the pivotable tube, the drive device (2) being arranged inside the pivotable tube and the drive device (2) has a coupling flange (8) and a stop flange (10), the stop flange (10) being operatively connected to the coupling flange (8) and the coupling flange (8) and the stop flange (10) each having a stop (12 ) have such that the rotational movement transmitted by the drive device (2) to the pivotable tube is limited by the stops (12). Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine Positionierungseinrichtung (13) aufweist.slewing drive after claim 1 , characterized in that the drive device (2) has a positioning device (13). Schwenkantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (2) eine Bremse aufweist.slewing drive after claim 1 or 2 , characterized in that the drive device (2) has a brake. Schwenkantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse eine Elektromagnetbremse (14) ist.slewing drive after claim 3 , characterized in that the brake is an electromagnetic brake (14). Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsflansch (6) eine formschlüssige Kontur aufweist.Pivot drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive flange (6) has a form-fitting contour. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsflansch (6) ein Verbindungsteil (7) zum Entkoppeln des Antriebsflansches (6) zum verschwenkbaren Rohr aufweist.Pivot drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the drive flange (6) has a connecting part (7) for decoupling the drive flange (6) from the pivotable pipe. Schwenkantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (7) aus einem elastischen Material hergestellt ist.slewing drive after claim 6 , characterized in that the connecting part (7) is made of an elastic material. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsflansch (8) ein Verbindungsteil (9) zum Entkoppeln der Kupplung (5) vom Kupplungsflansch (8) aufweist.Pivoting drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling flange (8) has a connecting part (9) for decoupling the coupling (5) from the coupling flange (8). Schwenkantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsteil (9) aus einem elastischen Material hergestellt istslewing drive after claim 8 , characterized in that the connecting part (9) is made of an elastic material Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (12) des Kupplungsflansches (8) und des Anschlagsflansches (10) derart ausgebildet sind, dass die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres auf 180° oder 90° begrenzt ist.Pivot drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stops (12) of the coupling flange (8) and the stop flange (10) are designed in such a way that the rotary movement of the pivotable tube is limited to 180° or 90°. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem verschwenkbaren Rohr ein Lagerflansch (15) mit einer Lagerhülse (16) und einem Lager (17) angeordnet ist.Pivot drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that a bearing flange (15) with a bearing sleeve (16) and a bearing (17) is arranged on the pivotable tube. Schwenkantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerflansch (15) eine Kabeldurchführung aufweist.slewing drive after claim 11 , characterized in that the bearing flange (15) has a cable bushing. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das verschwenkbare Rohr ein Drehflügelrohr (18) ist.Pivot drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pivotable tube is a rotary wing tube (18). Schwenkantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehflügelrohr (18) eine Halteleiste (19) und/oder Klemmleiste (20) zum Befestigen eines Türflügels aufweist.slewing drive after Claim 13 , characterized in that the rotary wing tube (18) has a holding strip (19) and/or clamping strip (20) for fastening a door leaf. Schwenkantrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass an die Halteleiste (19) und/oder Klemmleiste (20) eine Abdeckung (21) und/oder ein Abdeckprofil (22) angeordnet ist.slewing drive after Claim 14 , characterized in that on the retaining bar (19) and/or terminal strip (20), a cover (21) and/or a cover profile (22) is arranged. Schwenkantrieb nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Türflügel aus Glas, Kunststoff, Holz oder Metall besteht.Rotary actuator according to at least one of Claims 14 until 15 , characterized in that the door leaf is made of glass, plastic, wood or metal. Schwenkantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Glas ein Sicherheitsglas und der Kunststoff ein Hochleistungskunststoff ist.slewing drive after Claim 16 , characterized in that the glass is a safety glass and the plastic is a high-performance plastic. Verwendung eines Schwenkantriebs nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche in einer Schwenktür.Use of a swivel drive according to at least one of the preceding claims in a swivel door. Verwendung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenktür eine Sicherheitstür in einer Personenschleuse ist.use after Claim 18 , characterized in that the pivoting door is a security door in a security lock. Verwendung eines Schwenkantriebs nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17 in einer Vereinzelungsanlage.Use of a swivel drive according to at least one of the preceding ones Claims 1 until 17 in a isolation system. Verwendung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungsanlage ein Drehkreuz ist.use after claim 20 , characterized in that the separation system is a turnstile. Verwendung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehkreuz Holme mit 90°, 120° oder 180° aufweist.use after Claim 21 , characterized in that the turnstile has bars with 90°, 120° or 180°.
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