DE102021116870B3 - slewing drive - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb, der sich die Aufgabe stellt, eine kompakte und robuste Bauweise mit integriertem Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile, bereitzustellen.Diese Aufgabe löst der erfindungsgemäße Schwenkantrieb dadurch, dass die Antriebseinrichtung innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung einen Kupplungsflansch und einen Anschlagsflansch aufweist, wobei der Anschlagsflansch mit dem Kupplungsflansch wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch und der Anschlagsflansch jeweils über einen Anschlag verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge begrenzt ist.The invention relates to a swivel drive which has the task of providing a compact and robust design with an integrated control system while at the same time minimizing the wearing parts Has a coupling flange and a stop flange, wherein the stop flange is operatively connected to the coupling flange and the coupling flange and the stop flange each have a stop, so that the rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube is limited by the stops.
Description
Die Erfindung betrifft einen Schwenkantrieb, umfassend eine Antriebseinrichtung sowie ein verschwenkbares Rohr, wobei die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, ein Getriebe, eine Kupplung und einen Antriebsflansch beinhaltet, und mittels des Antriebselements, dem Getriebe und der Kupplung ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung über den Antriebsflansch auf das verschwenkbare Rohr übertragbar ist, sowie die Verwendung eines solchen Schwenkantriebs für Schwenktüren.The invention relates to a swivel drive, comprising a drive device and a pivotable tube, the drive device containing a drive element, a gear, a coupling and a drive flange, and by means of the drive element, the gear and the clutch, a torque is transmitted from the drive device via the drive flange to the pivotable tube is transferrable, and the use of such a rotary actuator for pivoting doors.
Ein Schwenkantrieb ist beispielsweise aus der
Auch zeigt die
Die Aufgabe, die sich die Erfindung stellt, ist die Bereitstellung eines Schwenkantriebs mit einer kompakten und robusten Bauweise und einem integrierten Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile.The object of the invention is to provide a swivel drive with a compact and robust design and an integrated control system, while at the same time minimizing the wearing parts.
Die Aufgabe wird mit einem Schwenkantrieb gemäß des geltenden Anspruchs 1 sowie durch den nebengeordneten Verwendungsanspruch 18 und 20 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Schwenkantriebs und der Verwendung des Schwenkantriebs können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.The object is achieved with a swivel drive according to the
In einem Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um einen Schwenkantrieb, der eine Antriebseinrichtung sowie ein verschwenkbares Rohr umfasst, wobei die Antriebseinrichtung ein Antriebselement, ein Getriebe, eine Kupplung und einen Antriebsflansch beinhaltet. Mittels des Antriebselements, dem Getriebe und der Kupplung kann ein Drehmoment von der Antriebseinrichtung über den Antriebsflansch auf das verschwenkbare Rohr übertragen und somit das verschwenkbare Rohr geschwenkt werden. Der erfindungsgemäße Schwenkantrieb zeichnet sich dadurch aus, dass die Antriebseinrichtung innerhalb des verschwenkbaren Rohrs angeordnet ist und die Antriebseinrichtung einen Kupplungsflansch und einen Anschlagsflansch aufweist, wobei der Anschlagsflansch mit dem Kupplungsflansch wirkverbunden ist und der Kupplungsflansch und der Anschlagsflansch jeweils über einen Anschlag verfügen, sodass die von der Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr durch die Anschläge begrenzt ist.In one aspect, the invention relates to a swivel drive which comprises a drive device and a pivotable tube, the drive device including a drive element, a gear, a coupling and a drive flange. By means of the drive element, the gearing and the clutch, a torque can be transmitted from the drive device via the drive flange to the pivotable tube and the pivotable tube can thus be pivoted. The swivel drive according to the invention is characterized in that the drive device is arranged inside the pivotable tube and the drive device has a coupling flange and a stop flange, the stop flange being operatively connected to the coupling flange and the coupling flange and the stop flange each having a stop, so that the The rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube is limited by the stops.
Somit ist die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohr sowohl bei dem durch die Antriebseinrichtung übertragenen Drehbewegung begrenzt, allerdings auch in Falle einer manuellen Einwirkung, da selbst bei einer äußerlichen einwirkenden Kraft die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohrs durch die aufeinander wirkenden Anschläge des Anschlags- und Kupplungsflansch eingeschränkt ist. Dies ist insbesondere beim Einsatz als Schwenkantrieb bei Sicherheitstüren von Belang, da gerade diese ein unbefugtes Öffnen bzw. Überdrehen verhindern sollen.Thus, the rotational movement of the pivotable tube is limited both in the rotational movement transmitted by the drive device, but also in the case of manual action, since even with an external force acting on the rotational movement of the pivotable tube is limited by the interacting stops of the stop and coupling flange. This is particularly important when used as a swivel drive for security doors, since these are intended to prevent unauthorized opening or over-rotation.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Schwenkantriebs verfügt dieser an der Antriebseinrichtung über eine Positionierungseinrichtung, mit welcher zum einen die mittels des Antriebselements übertragene Drehbewegung feststellbar ist. Zum anderen kann die durch die Antriebseinrichtung übertragene Drehbewegung auf das verschwenkbare Rohr und damit dessen Position bestimmt werden. Auch lässt sich mit der Positionierungseinrichtung die Geschwindigkeit der Antriebseinrichtung und damit letztlich die Geschwindigkeit, in welcher das verschwenkbare Rohr verschwenkt wird, feststellen.According to an advantageous embodiment of the swivel drive according to the invention, the latter has a positioning device on the drive device, with which on the one hand the rotational movement transmitted by means of the drive element can be determined. On the other hand, the rotational movement transmitted by the drive device to the pivotable tube and thus its position can be determined. The speed of the drive device and thus ultimately the speed at which the pivotable tube is pivoted can also be determined with the positioning device.
Weiterhin sieht die Erfindung in einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass die Antriebseinrichtung eine Bremse aufweist. Diese kann in einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung in Form einer Elektromagnetbremse ausgebildet sein. Dabei besticht eine ruhestrombetätigte Elektromagnetbremse durch ihren Vorteil, dass bei Wegfall der Stromversorgung, beispielsweise bei einem Stromausfall, die Bremse geschlossen und somit eine Drehbewegung der Antriebseinrichtung und damit letztlich des verschwenkbaren Rohres ausgeschlossen ist.Furthermore, in an advantageous embodiment, the invention provides that the drive device has a brake. In another advantageous embodiment, this can be in the form of an electromagnetic brake. A closed-circuit operated electromagnetic brake impresses with its advantage that if the power supply fails, for example in the event of a power failure, the brake is closed and thus a rotary movement of the drive device and thus ultimately of the pivotable tube is excluded.
Ferner sieht die Erfindung in einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung für den Schwenkantrieb vor, dass der Antriebsflansch über eine formschlüssige Kontur verfügt, die es unter anderem erlaubt, das Drehmoment der Antriebseinheit gleichmäßig auf das verschwenkbare Rohr zu übertragen.Furthermore, in another advantageous embodiment of the swivel drive, the invention provides that the drive flange has a form-fitting contour which, among other things, allows the torque of the drive unit to be evenly transmitted to the swiveling tube.
Um den Verschleiß der über den Antriebsflansch miteinander verbundenen Komponenten, also der Antriebseinheit und das verschwenkbare Rohr, möglichst gering zu halten, sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Antriebsflansch und das verschwenkbare Rohr mit einem Verbindungsteil voneinander entkoppelt sind, also nicht in direkten Kontakt miteinander stehen, sondern die Kraftübertragung über das Verbindungsteil erfolgt. Dies führt zu einer formschlüssigeren und gleichmäßigeren Kraftübertragung bei gleichzeitiger Verringerung des Verschleißes der ansonsten direkt in Kontakt stehenden Teile. Auch können durch das Verbindungsteil etwaige Fehlertoleranzen sowie Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden. In einer abermals vorteilhaften Ausgestaltung besteht das Verbindungsteil aus einem elastischen Material. Ein elastisches Material kann dabei insbesondere ein elastomerer Kunststoff oder ein Gummi sein, mit dem eine Dämpfung des Drehmoments bei Kraftübertragung von der Antriebseinrichtung auf das verschwenkbare Rohr erreicht werden kann.To reduce the wear on the components connected to one another via the drive flange, i.e. the drive unit and the pivotable Tube, to keep as small as possible, the invention provides in a further advantageous embodiment that the drive flange and the pivotable tube are decoupled from each other with a connecting part, so are not in direct contact with each other, but the power transmission takes place via the connecting part. This results in a more positive and consistent power transmission while reducing wear on the parts that are otherwise in direct contact. Any error tolerances and manufacturing tolerances can also be compensated for by the connecting part. In another advantageous embodiment, the connecting part consists of an elastic material. An elastic material can in particular be an elastomeric plastic or rubber, with which damping of the torque can be achieved when power is transmitted from the drive device to the pivotable tube.
Ferner sieht die Erfindung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Kupplungsflansch ebenfalls ein Verbindungsteil zum Entkoppeln der Kupplung zum Kupplungsflansch aufweist. Auch hier kann das durch die Antriebseinrichtung übertragene Drehmoment auf den Kupplungsflansch durch das Verbindungsteil reduziert und damit letztlich der Verschleiß der in Kontakt stehenden Bauteilen verringert werden, sowie durch das Verbindungsteil etwaige Fehlertoleranzen sowie Fertigungstoleranzen ausgeglichen werden. Auch hier kann in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung das Verbindungsteil aus einem elastischen Material bestehen. Ein elastisches Material kann dabei insbesondere ein elastomerer Kunststoff oder ein Gummi sein, mit dem eine Dämpfung des Drehmoments bei Kraftübertragung von der Antriebseinrichtung über die Kupplung auf den Kupplungsflansch erreicht werden kann.Furthermore, in a further advantageous embodiment, the invention provides that the coupling flange also has a connecting part for decoupling the coupling from the coupling flange. Here, too, the torque transmitted by the drive device to the coupling flange can be reduced by the connecting part and thus ultimately the wear of the components in contact can be reduced, and any error tolerances and manufacturing tolerances can be compensated for by the connecting part. Here too, in a further advantageous embodiment, the connecting part can consist of an elastic material. An elastic material can in particular be an elastomeric plastic or rubber, with which damping of the torque can be achieved when power is transmitted from the drive device via the clutch to the clutch flange.
Um gezielt die Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres definieren zu können, sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass die Anschläge des Kupplungsflansches und des Anschlagflansches derart ausgebildet sind, dass die durch die Antriebseinrichtung erzeugte Drehbewegung des verschwenkbaren Rohres auf 180° oder 90° begrenzt ist.In order to be able to define the rotational movement of the pivotable tube in a targeted manner, the invention provides for the pivot drive that the stops of the coupling flange and the stop flange are designed in such a way that the rotational movement of the pivotable tube generated by the drive device is limited to 180° or 90°.
Des Weiteren sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass dieser am verschwenkbaren Rohr einen Lagerflansch mit einer Lagerhülse und einem Lager aufweist. Mittels des Lagerflansches und des Kupplungsflansches, ist beispielsweise die Integration des Schwenkantriebs in eine Anlage, insbesondere einer Personenschleuse, sowie eine nachträgliche Installation in eine solche Anlage ermöglicht. Besonders bevorzugt weist dabei der Lagerflansch eine Kabeldurchführung auf, mit welcher Kabel, insbesondere Kabel zur Versorgung der Antriebseinrichtung mit Strom sowie Kabel zur Steuerung derselben, in das verschwenkbare Rohr verlegbar sind.Furthermore, the invention provides for the pivoting drive to have a bearing flange with a bearing sleeve and a bearing on the pivotable tube. By means of the bearing flange and the coupling flange, for example, the integration of the rotary drive into a system, in particular a security gate, and subsequent installation in such a system is made possible. The bearing flange particularly preferably has a cable bushing with which cables, in particular cables for supplying the drive device with electricity and cables for controlling the same, can be laid in the pivotable tube.
Weiter sieht die Erfindung für den Schwenkantrieb vor, dass das verschwenkbar Rohr ein Drehflügelrohr ist. Charakteristisch für ein Drehflügelrohr ist, dass die Drehachse vertikal steht und beispielsweise bei Drehflügeltüren zum Einsatz kommt, welche an einer Längskante eines Türrahmens angeschlagen und bis zu 180° drehbar sind.Furthermore, the invention provides for the pivoting drive that the pivotable tube is a rotating vane tube. It is characteristic of a rotary wing tube that the axis of rotation is vertical and is used, for example, in rotary wing doors which are attached to a longitudinal edge of a door frame and can be rotated by up to 180°.
Auch verfügt das Drehflügelrohr in weiteren vorteilhaften Ausgestaltungen des Schwenkantriebs über eine Halteleiste oder eine Klemmleiste zum Befestigen eines Türflügels. Um die Halteleiste oder Klemmleiste, insbesondere aufgrund von ästhetischen Gründen, verdecken zu können, sieht der Schwenkantrieb in einer vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass an die Halteleiste oder Klemmleiste eine Abdeckung angeordnet ist.In further advantageous configurations of the pivoting drive, the rotating leaf tube also has a holding strip or a clamping strip for fastening a door leaf. In order to be able to cover the retaining strip or terminal strip, in particular for aesthetic reasons, the swivel drive provides in an advantageous embodiment that a cover is arranged on the retaining strip or terminal strip.
Ferner sieht der Schwenkantrieb in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vor, dass der Türflügel aus Glas, Kunststoff, Holz oder Metall besteht. Besonders bevorzugt handelt es sich bei dem verwendeten Glas um ein Sicherheitsglas und bei einem möglicherweise verwendeten Kunststoff um einen Hochleistungskunststoff, die jeweils weiterhin transparent sind, jedoch auch eine erhöhte Bruchsicherheit aufweisen, wie es bei der Verwendung von Metallen der Fall wäre.Furthermore, in a further advantageous embodiment of the swivel drive, the door leaf consists of glass, plastic, wood or metal. Particularly preferably, the glass used is safety glass and any plastic that may be used is a high-performance plastic, each of which is still transparent but also has increased resistance to breakage, as would be the case if metals were used.
In einem zweiten Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um die Verwendung eines erfindungsgemäßen Schwenkantriebs für eine Schwenktür, bevorzugt als Sicherheitstür in einer Personenschleuse. In einem weiteren Aspekt handelt es sich bei der Erfindung um die Verwendung eines erfindungsgemäßen Schwenkantriebs in einer Vereinzelungsanlage, bevorzugt um ein Drehkreuz, besonders bevorzugt um ein Drehkreuz mit Holmen von 90°, 120° und 180°. In a second aspect, the invention relates to the use of a swivel drive according to the invention for a swivel door, preferably as a safety door in a security lock. In a further aspect, the invention relates to the use of a swivel drive according to the invention in a separating system, preferably a turnstile, particularly preferably a turnstile with bars of 90°, 120° and 180°.
Nachstehend ist die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below in the form of an exemplary embodiment.
Es zeigt:
-
1 : eine Explosionsdarstellung einer Antriebseinrichtung eines Schwenkantriebs in einer perspektivischen Ansicht, -
2 : die Antriebseinrichtung in einer Explosionsdarstellung von schräg oben, -
3a : Kupplungsflansch mit einem Anschlag für einen Öffnungswinkel von 180°, -
3b : Kupplungsflansch mit einem Anschlag für einen Öffnungswinkel von 90°, sowie -
4 : den Schwenkantrieb mit verschwenkbaren Drehflügelrohr.
-
1 : an exploded view of a drive device of a swivel drive in a perspective view, -
2 : the drive mechanism in an exploded view diagonally from above, -
3a : coupling flange with a stop for an opening angle of 180°, -
3b : Coupling flange with a stop for an opening angle of 90°, as well as -
4 : the slewing drive with swiveling rotary vane tube.
Das vom Antriebselement 2 über das Getriebe 3 und die Kupplung 5 erzeugte Drehmoment kann über den am Getriebe 4 angeordnete Antriebsflansch 6 auf das über die Antriebseinrichtung 2 aufgeschobene verschwenkbare Drehflügelrohr 18 übertragen werden. Um einen direkten Kontakt der Antriebseinrichtung 2 mit dem auf die Antriebseinrichtung 2 aufsetzbaren verschwenkbaren Drehflügelrohr 18 zu unterbinden, insbesondere zur Vermeidung eines erhöhten Verschleißes durch das Anliegen eines direkten Drehmoments oder von Geräuschen bzw. Frequenzen, verursacht durch die einzelnen Komponente, insbesondere dem Getriebe, verfügt die Antriebseinrichtung 2 über ein Verbindungsteil 6 zwischen Antriebsflansch 7 und der Antriebseinrichtung 2.The torque generated by the
Durch unterschiedliche Ausführung des Anschlags 12 des Kupplungsflansches 8 können, wie in
Darüber hinaus kann bei dem in
Letztlich zeigt
Das verschwenkbare Drehflügelrohr 18 ist über die Antriebseinrichtung 2 gestülpt und durch den Antriebsflansch 6 mit der Antriebseinrichtung 2 wirkverbunden. Der Lagerflansch 15 weist zur Versorgung der Antriebseinrichtung 2 mit Energie und zur Steuerung derselben einen Kabelkanal auf, sodass insbesondere Stromkabel und Datenkabel durch den Lagerflansch 15 ins Innere des verschwenkbaren Drehflügelrohrs 18 zur Antriebseinrichtung 2 hin verlegbar sind. Zur Befestigung eines Türflügels weist das verschwenkbare Drehflügelrohr 18 sowohl eine Halteleiste 19 als auch eine Klemmleiste 20 auf, womit ein Türflügel am verschwenkbaren Drehflügelrohr 18 befestigt werden kann. Um etwaige Verbindungsstellen bzw. Übergange bei den Verbindungsteilen am Schwenkantrieb 1, insbesondere mögliche scharfe Kanten, zu verdecken, befinden sich an der Halteleiste 19 bzw. Klemmleiste 20 sowohl ober- und unterhalb jeweils eine Abdeckung 21 als auch der Länge nach eine Profilabdeckung 22.The pivotable
Somit ist vorstehend ein Schwenkantrieb offenbart, der eine kompakte und robuste Bauweise mit einem integrierten Kontrollsystem, bei gleichzeitiger Minimierung der Verschleißteile, bereitstellt, die bei Personenschleusen, insbesondere als Sicherheitstür oder einem Drehkreuz, angewendet werden kann.Thus, a swivel drive is disclosed above, which provides a compact and robust design with an integrated control system, while minimizing the wearing parts, which can be used in security locks, in particular as a security door or a turnstile.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Schwenkantriebslewing drive
- 22
- Antriebseinrichtungdrive device
- 33
- Antriebselementdrive element
- 44
- Getriebetransmission
- 55
- Kupplungcoupling
- 66
- Antriebsflanschdrive flange
- 77
- Verbindungsteilconnection part
- 88th
- Kupplungsflanschcoupling flange
- 99
- Verbindungsteilconnection part
- 1010
- Anschlagsflansch stop flange
- 1212
- Kupplungsflanschanschlagcoupling flange stop
- 1313
- Positionierungseinrichtungpositioning device
- 1414
- Elektromagnetbremseelectromagnetic brake
- 1515
- Lagerflanschbearing flange
- 1616
- Lagerhülsebearing sleeve
- 1717
- Lagerwarehouse
- 1818
- Verschwenkbares DrehflügelrohrPivoting rotary wing tube
- 1919
- Halteleisteretaining bar
- 2020
- Klemmleisteterminal strip
- 2121
- Abdeckungcover
- 2222
- Abdeckprofilcover profile
Claims (22)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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