DE3444379A1

DE3444379A1 - Gate or door with a pivoting drive

Info

Publication number: DE3444379A1
Application number: DE19843444379
Authority: DE
Inventors: Konrad 8968 Durach Buchenberg; Reinhard 8963 Waltenhofen Gabriel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-12-19
Filing date: 1984-12-05
Publication date: 1985-07-04
Also published as: CH651103A5

Abstract

This pivoting gate drive uses a rotary piston which is arranged in a working cylinder (8) and which transmits its torque directly via an output shaft (9) to a gate-carrying outer tube (1) of the support post. The entire drive and control mechanism (5-10, 17) is accommodated in an inner tube (4) which is mounted firmly on the support plate (3) of the post. The rotatable outer tube (1) is mounted on the inner tube via bearings (12a, 12b). A cam of the driving arm (9) engages into the outer tube and takes it up during its rotational movement. <IMAGE>

Description

Tor oder Türe mit Schwenkantrieb Gate or door with swing drive

Bei den bekannten Schwenktoren wird üblicherweise der Antriebsmotor neben der tragenden Torsäule, bzw. bei Kipptoren -im oberen Sturzteil zwischen Torblatt und Decke angeordnet. Dabei wird ein pneumatischer, hydraulischer oder mechanischer Antrieb verwendet und die Schwenkbewegung des Tores durch mechanische Übertragungselemente, wie z.B. Gestänge, herbeigeführt. Dabei ist das Gestänge über Schwenkzapfen einerseits am Motor und andererseits am Tor angelenkt, wodurch eine starre Verbindung zwischen Antrieb und Tor'besteht und das Tor beim Versagen des Antriebs, z.B. infolge Stromausfalls nicht freiweg von Hand betätigt werden kann. Ferner ist bei Hof- Schwenktoren der ganze Antrieb von außen sichtbar und auch allen Witterungseinflüssen ausgesetzt.In the case of the known swing gates, the drive motor is usually used next to the load-bearing gate pillar, or in the case of up-and-over doors - in the upper lintel part between the door leaf and ceiling arranged. This is a pneumatic, hydraulic or mechanical Drive is used and the swing movement of the gate by mechanical transmission elements, such as linkage, brought about. The linkage is on the one hand via trunnions hinged to the motor and the other hand to the gate, creating a rigid connection between Operator and gate 'and the gate if the operator fails, e.g. due to a power failure cannot be operated freely by hand. Furthermore, the swing gate is the whole drive visible from the outside and also exposed to all weather conditions.

Die Erfindung bezweckt,die Nachteile der bekannten Konstruktionen zu vermeiden und insbesondere auch einen Antrieb zu schaffen, bei dem ohne komplizierte getriebliche Maßnahmen die Bewegung des Drehkolbens direkt die Drehbewegung des Tores herbeiführt.The invention aims to overcome the disadvantages of the known constructions to avoid and in particular to create a drive in which without complicated gear action measures the movement of the rotary piston directly the rotational movement of the Causes Tores.

Die für die Erfindung wesentlichen Merkmale ergeben sich aus dem Patentanspruch 1.The features essential for the invention emerge from the patent claim 1.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1: einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel, Fig.1a: ein Detail von Fig. 1, Fig. 2a: einen Schnitt nach der Linie A-A von Fig.1, vergrößert, Fig.2b: einen Schnitt nach der Linie B-B von Fig. 2a, Fig. 3: den Torantrieb an einem Kipptor, F; a An: eine Ansicht des Antriebs nach Fiq. 3, betrachtet in Richtung senkrecht zur Torfläche.Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing explained in more detail. These show: FIG. 1: a section through a first exemplary embodiment, Fig.1a: a detail of Fig. 1, Fig. 2a: a section along the line A-A of Fig. 1, enlarged, Fig. 2b: a section along the line B-B of Fig. 2a, Fig. 3: the door drive on an overhead door, F; a To: a view of the drive according to Fiq. 3, considered in Direction perpendicular to the door surface.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, welches ein Tor mit um eine vertikale Achse schwenkbarem Gatter betrifft, ist der ganze Antriebsmechanismus innerhalb eines drehbaren Außenrohres 1 des Tragpfostens angeordnet. Auf diesem Rohr 1 sind verschiebbar und festklemmbar Ringe 2 aufgebracht, an denen das Gatter starr befestigt, z.B. angeschweißt wird. Im Innern des Rohres 1 ist ein zu ihm koaxiales Innenrohr 4 untergebracht, das fest auf der Bodenplatte 3 montiert ist. Wie aus Fig. 1a ersichtlich, besteht dieses Rohr 4 im unteren Teil aus einem Vollrohr 4a und in seinem oberen Teil aus einem Halbrohr 4b.Der Vollrohrteil 4a enthAlt das gesamte hydraulisch Antriebssystem, bestehend aus Antriebsmotor 5, Pumpe 6, Ventilmechanismus 7 und Arbeitszylinder 8. Aus dem Arbeitszylinder 8 ragt die Abtriebswelle 9 heraus, welche Schaltnocken 1o für die Endschalter loa trägt, die die Winkelbewegung der Abtriebswelle 9 in gewünschter Weise begrenzen. Die Abtriebswelle 9 trägt den mitnahmearm 11, der in das drehbar gelagerte Außenrohr 1 eingreift und dieses bei seiner Drehbewegung mitnimmt. Der als Halbrohr ausgebildete Teil 4b des Rohres 4 gestattet eine Drehung des Mitnahmearmes 11 um einen Winkel von et-0 wa 180°. Im Bereich des Halbrohres 4b ist auch die Steuerung für den Motor und den Ventilmechanismus untergebracht und in Fig. 1 schematisch als Block 17 dargestellt. Zum Auslösen der Steuerung können bei Fernbedienung Funk-, Ultraschall-, oder INFrarotsignale verwendet werden.In the embodiment of FIG. 1, which is a goal with a vertical axis pivoting gate concerns, is the whole drive mechanism arranged within a rotatable outer tube 1 of the support post. On this one Tube 1 are slidable and clamped rings 2 applied to which the gate rigidly attached, e.g. welded on. Inside the tube 1 is a coaxial to it Inner tube 4 housed, which is firmly mounted on the base plate 3. How out 1a, this tube 4 consists in the lower part of a solid tube 4a and in its upper part from a half-pipe 4b. The full-pipe part 4a contains this entire hydraulic drive system, consisting of drive motor 5, pump 6, valve mechanism 7 and working cylinder 8. The output shaft 9 protrudes from the working cylinder 8, which switch cam 1o for the limit switch loa carries the angular movement of the Limit output shaft 9 in the desired manner. The output shaft 9 carries the driving arm 11, which engages in the rotatably mounted outer tube 1 and this during its rotary movement takes away. The half-tube part 4b of the tube 4 allows rotation of the driving arm 11 at an angle of about 180 °. In the area of the half-pipe 4b also houses the controls for the motor and the valve mechanism and shown schematically in FIG. 1 as block 17. To trigger the control you can radio, ultrasonic or infrared signals can be used for remote control.

Das, das Gatter tragende, drehbare Außenrohr 1 ist oben durch ein Drucklager 12a und unten durch ein Lager 12b auf dem feststehenden Rohr 4 gelagert. Der hydraulische Antrieb ist im Detail in den Fig. 2a und 2b dargestellt. An der den allseits geschlossenen Arbeitszylinder 8 durchdringenden Abtriebswelle 9 ist der Drehkolben 14 festge- schraubt, der zusammen mit dem an der Zylinderwand festgeschraubten Steg 13 den Innenraum des Arbeitszylinders 8 in zwei Kammern unterteilt. In jede der Kammern mündet eine Bohrung 15 für den Ein- bzw. Austritt des Arbeitsmediums. Zur vollständigen Abdichtung der beiden Kammern werden auf-die ebenen Seitenflächen des Drehkolbens 14 und des Steges 13 durch Halteplatten fixierte Gummiplatten aufgesetzt, deren über die Halteplatte allseits vorstehenden Dichtlippen eine vollständige Abdichtung jeder Kammer ergeben. Anstelle solcher Gummiplatten könnte auch in jeder Kammer ein dünnwandiger Gummisack angeordnet sein, in den die Ein- bzw. Austrittsöffnungen münden und die unter dem Druck des Arbeitsmediums sich in jeder Lage vollkommen an die Kammerwände anschmiegen.The rotatable outer tube 1 carrying the gate is through a top Thrust bearing 12a and supported below by a bearing 12b on the stationary tube 4. The hydraulic drive is shown in detail in FIGS. 2a and 2b. At the the output shaft 9 penetrating the working cylinder 8 which is closed on all sides the rotary piston 14 is screwed together with the one on the Cylinder wall screwed web 13 the interior of the working cylinder 8 in two Divided chambers. A bore 15 opens into each of the chambers for the entry or Leakage of the working medium. To completely seal the two chambers on-the flat side surfaces of the rotary piston 14 and the web 13 by holding plates Fixed rubber plates put on, their protruding over the retaining plate on all sides Sealing lips result in a complete seal of each chamber. Instead of such Rubber plates could also be a thin-walled rubber bag in each chamber, into which the inlet and outlet openings open and which are under the pressure of the working medium cling completely to the chamber walls in every position.

Um die auf das Gatter übertragene Antriebskraft auf einen bestimmten Wert zu begrenzen, kann zwischen die Abtriebswelle 9 und den Mitnahmearm 11 eine Rutschkupplung, z.B.To the driving force transmitted to the gate to a certain To limit value, between the output shaft 9 and the driving arm 11 a Slip clutch, e.g.

eine Klauenrutschkupplung eingeschaltet sein. Vorzugsweise wird man jedoch die erforderliche flexible Kupplung auf hydraulischem Weg durch überdruckventile realisieren, die bei einem einstellbaren Druckwert wirksam werden. Durch die flexible Kupplung wird; auch erreicht, daß bei Pannen im Antriebsystem das Tor von Hand betätige werden kann.a claw slip clutch must be switched on. Preferably one will however, the required flexible coupling hydraulically through pressure relief valves realize that take effect at an adjustable pressure value. Thanks to the flexible Clutch will; also achieved that in the event of a breakdown in the drive system, the gate is operated by hand can be.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 betrifft den Antrieb für ein Garage-Kipptor. Dabei kommt eine räumlich getrennte Anordnung von Arbeitszylinder und Antriebs- und Steuereinheit zur Anwendung. Je ein Arbeitszylinder 8 ist auf jeder Seite der Toröffnung angeordnet, beide Zylinder werden aber aus einem gemeinsamen Antriebs- und Steuergerät versorgt. Die Arbeitszylinder 8 sind beidseitig an der Innenzargenseite, unmittelbar neben der Toröffnung montiert, sie bilden gleichzeitig die Lagerböcke für das Kipptor.The embodiment according to FIG. 3 relates to the drive for a garage door. A spatially separate arrangement of the working cylinder and drive and control unit for use. One working cylinder 8 is on each side of the Arranged door opening, but both cylinders are made from a common drive and control unit supplied. The working cylinders 8 are on both sides on the inner frame side, mounted directly next to the door opening, they form at the same time the bearing blocks for the overhead door.

An die Arbeitszylinder 8 sind die Hydraulikleitungen 21 angeschlossen, welche diese mit dem im Innern der Garage untergebrachten Gerät 22 verbinden. Dieses Gerät 22 enthält den Antriebsmotor, die Hydraulikpumpe und alle Steuerungselemente. Auf der Abtriebswelle 9 des Arbeitszylinders 8 ist drehfest mit dieser verbunden, der Schwingarm 23 aufgesteckt, an dessen einem Ende das Torblatt 24 angelenkt ist, während mit dem anderen Ende ein kreissegmentförmiges Verbindungsglied 25 gelenkig verbunden ist, an welchem eine Spannfeder 26 angreift. Im übrigen entspricht die konstruktive Lagerung und Führung des Kipptors dem Stand der Technik, so daß sich eine detaillierte Beschreibung erübrigt. Die Antriebs- und Steuereinheit 22 enthält zur Realisierung eines flexiblen Kupplung, wie bereits im vorherigen Beispiel erwähnt, Überdruckventile.The hydraulic lines 21 are connected to the working cylinder 8, which connect them to the device 22 housed inside the garage. This Device 22 contains the drive motor, the hydraulic pump and all control elements. On the output shaft 9 of the working cylinder 8 is non-rotatably connected to this, the swing arm 23 is attached, at one end of which the door leaf 24 is hinged, while with the other end a circular segment-shaped connecting member 25 is articulated is connected, on which a tension spring 26 engages. Otherwise corresponds to structural storage and management of the tilting gate according to the state of the art, so that a detailed description is not required. The drive and control unit 22 contains to realize a flexible coupling, as already mentioned in the previous example, Pressure relief valves.

Der erfindungsgemäße Drehkolbenantrieb kann auch bei einer ein- oder doppelflügeligen Garagen- Haus- oder Wohnungstüre angewendet werden. DieArbeitszylinder für die Schwenkflügel sind dabei im Falle einer Wohnungstüre in einem flachen Hohlraum im oberen Sturzteil der Türzarge untergebracht. Ein auf die Abtriebswelle jedes Arbeitszylinders drehfest aufgesetzter Mitnahmearm ragt aus diesem Kohlraum heraus und greift an dem jeweiligen Schwenkflügel zu dessen Verschwenkung an. Dies erfolgt vorzugsweise durch einen am Ende des Mitnahmearmes angebrachten Nocken, der in eine Rille in der Oberkante jedes Flügels eingreift.The rotary piston drive according to the invention can also be used with a one or double-leaf garage house or apartment door can be used. The working cylinder for the swivel leaves are in the case of an apartment door in a flat cavity housed in the upper lintel part of the door frame. One on the output shaft each The working cylinder, which is attached to it in a rotationally fixed manner, protrudes from this cabbage space and engages the respective swivel vane to pivot it. this happens preferably by a cam attached to the end of the drive arm, which is in a Groove in the top edge of each wing engages.

Claims

P a t e n t a n 5 p r ü c h e 1. Gate or door with swing drive, a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that a hydraulic or pneumatic Drive with a rotary piston (14) is provided, which rotary piston directly on an output shaft (9) acts, which the opening and closing movement of the door or the door and between the drive and the door or

Doors a flexible coupling is provided to the transmitted driving force to limit and in the event of breakdowns in the operator system also actuation of the gate or to enable the door by hand.

2. Gate or door according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n I can tell that the flexible coupling is controlled by an adjustable pressure relief valve is realized in the hydraulic or pneumatic drive part.

3. Gate or door according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n indicate that the flexible coupling is a slip coupling.

4. Gate or door according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n note that the flexible coupling is a claw slip coupling.