DE102021115756A1 - Measuring arrangement with fastening device for fastening to a cavity - Google Patents

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Florian Krämer
Patrick Heizmann
Stefan Allgaier
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messanordnung mit einem Sensor zur Überwachung eines Innenraums eines industriellen Behältnisses, mit einer Befestigungseinrichtung zur Anordnung des Sensors an einem Hohlraum des industriellen Behältnisses, wobei der Hohlraum eine Innenseite und eine Außenseite aufweist, die durch eine Wandung voneinander getrennt sind, und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung eine Spannvorrichtung zur Befestigung aufweist, wobei die Spannvorrichtung mindestens zwei Kontaktelemente umfasst, die durch die Spannvorrichtung mit der Wandung verspannt werden.The invention relates to a measuring arrangement with a sensor for monitoring an interior of an industrial container, with a fastening device for arranging the sensor on a cavity of the industrial container, the cavity having an inside and an outside which are separated from one another by a wall and is characterized in that the fastening device has a clamping device for fastening, the clamping device comprising at least two contact elements which are clamped to the wall by the clamping device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Messanordnung mit einer Befestigungseinrichtung zur Befestigung eines Sensors an einem Hohlraum eines industriellen Behältnisses gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a measuring arrangement with a fastening device for fastening a sensor to a cavity of an industrial container according to the preamble of patent claim 1.

Ein solcher Sensor kann beispielsweise ein Füll- oder Grenzstandsensor sein. Sensoren zur Erfassung eines Füll- oder Grenzstandes und auch Sensoren zur kontinuierlichen Erfassung eines Füllstandes von Füllgut in einem Behälter sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt.Such a sensor can, for example, be a filling or limit level sensor. Sensors for detecting a fill level or limit level and also sensors for continuously detecting a fill level of filling material in a container are sufficiently known from the prior art.

Solchen Sensoren ist gemein, dass diese derart montiert werden müssen, dass sie in Richtung des zu messenden Füllguts ausgerichtet sind und dieses in der Regel ohne optische Hindernisse erfassen können. Insbesondere werden die Sensoren direkt an oder in den Behältern montiert, in welchen sich das Füllgut befindet. In der Praxis sind dabei verschiedene Befestigungssysteme bekannt. Unter anderem kann der Sensor mittels eines Flansches und einem korrespondierenden, an dem Behälter angeordneten Gegenflansch verschraubt werden. Alternativ wird in eine Öffnung im Behälter ein Innengewinde eingebracht, so dass der Sensor mit einem korrespondierenden Außengewinde in die Öffnung eingeschraubt werden kann. Ferner sind noch verschiedenen Klammern oder Bügel zur Befestigung des Sensors an dem Behälter bekannt.Such sensors have in common that they have to be mounted in such a way that they are aligned in the direction of the filling material to be measured and can generally detect this without optical obstacles. In particular, the sensors are mounted directly on or in the containers in which the contents are located. Various fastening systems are known in practice. Among other things, the sensor can be screwed on by means of a flange and a corresponding counter-flange arranged on the container. Alternatively, an internal thread is introduced into an opening in the container, so that the sensor can be screwed into the opening with a corresponding external thread. Various brackets or brackets are also known for attaching the sensor to the container.

Aus DE 10 2013 113 766 A1 ist beispielsweise eine Vorrichtung zur Messung eines Füllstands eines Füllguts in einem industriellen Behälter bekannt, wobei die Vorrichtung einen Sensor umfasst, der über ein Laufzeitdifferenz-Messverfahren oder ein kapazitives Messverfahren den Füllstand bestimmt. Zudem umfasst die Vorrichtung einen Grenzstandsensor zum Überwachen eines Grenzstandes des Füllguts. Ferner soll der Vorrichtung eine Elektronikeinheit zugeordnet sein, welche sowohl zur Bestimmung des Füllstandes anhand der Messdaten des Füllstandsensors als auch zur Überwachung des Grenzstandes anhand der Messdaten des Grenzstandsensors vorgesehen ist.Out of DE 10 2013 113 766 A1 For example, a device for measuring a filling level of a filling material in an industrial container is known, the device comprising a sensor that determines the filling level using a transit time difference measuring method or a capacitive measuring method. In addition, the device includes a limit level sensor for monitoring a limit level of the filling material. Furthermore, the device should be assigned an electronics unit which is provided both for determining the fill level based on the measurement data from the fill level sensor and for monitoring the limit level based on the measurement data from the limit level sensor.

In DE 10 2017 112 167 A1 der Anmelderin ist ein Vibrations-Grenzstandsensor mit induktivem Antrieb beschrieben. Herkömmlicherweise weist ein Vibrationssensor eine über den Antrieb zu Schwingungen anregbare Membran auf, mittels welcher ein an der Membran angeordneter mechanischer Schwinger zu Schwingungen angeregt werden kann. Abhängig von einem Bedeckungsstand des mechanischen Schwingers mit einem Medium bzw. Füllgut sowie abhängig von der Viskosität und Dichte dieses Mediums/Füllgutes schwingt der mechanische Schwinger mit einer charakteristischen Frequenz, die von dem Vibrationssensor detektiert werden und in ein Messsignal umgewandelt werden kann.In DE 10 2017 112 167 A1 the applicant describes a vibration point level sensor with an inductive drive. Conventionally, a vibration sensor has a membrane that can be excited to vibrate via the drive, by means of which a mechanical vibrator arranged on the membrane can be excited to vibrate. Depending on how much the mechanical vibrator is covered with a medium or filling material and depending on the viscosity and density of this medium/filling material, the mechanical vibrator oscillates at a characteristic frequency that can be detected by the vibration sensor and converted into a measurement signal.

Im Stand der Technik wird, wenn keine passende Montagemöglichkeit, also bspw. ein Flansch oder Gewindestutzen, vorhanden ist, ein spezieller Montageflansch an dem Behälter angebracht oder ein Gewinde in den Behälter eingebracht. Flansche müssen häufig an den Behältern angeschweißt werden während Gewinde zur Montage der Sensoren am Sensor an- und/oder in den Behälter bzw. dessen Wandung eingebracht werden müssen. Dieses Vorgehen ist unwirtschaftlich und bedeutet einen höheren Fertigungsaufwand, der häufig manuelle Eingriffe erfordert. Je nach Behälterausführung ist eine Flansch- oder Gewindemontage technisch nicht möglich. Beispielsweise dünnwandige Bleche oder Kunststoffbehälter können das Anschweißen eines Flansches oder das Einbringen eines Gewindes erschweren oder unmöglich machen. In diesen Fällen müssen individuelle Befestigungsmöglichkeiten geschaffen werden, die ggf. eine weitere Erhöhung des Fertigungsaufwands bedeuten. Insbesondere bei IBC Behältnissen (IBC = Intermediate Bulk Container) ist eine Bearbeitung des Behälters nicht immer möglich, da diese ständig von einem Lieferanten via Pfandsystem ausgetauscht werden und damit individuelle Anbauten oder das Einbringen zusätzlicher Öffnungen nicht erwünscht sind.In the prior art, if there is no suitable mounting option, for example a flange or threaded connector, a special mounting flange is attached to the container or a thread is introduced into the container. Flanges often have to be welded to the containers, while threads for mounting the sensors have to be attached to and/or inserted into the container or its wall. This procedure is uneconomical and means higher production costs, which often require manual intervention. Depending on the container design, flange or thread assembly is not technically possible. Thin-walled sheet metal or plastic containers, for example, can make it difficult or impossible to weld on a flange or make a thread. In these cases, individual attachment options must be created, which may mean a further increase in manufacturing costs. In the case of IBC containers (IBC = Intermediate Bulk Container) in particular, it is not always possible to process the container, as these are constantly being exchanged by a supplier via a deposit system and individual attachments or the introduction of additional openings are therefore not desirable.

Die zugrundeliegende Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Messanordnung mit einer Befestigungseinrichtung für einen Sensor bereit zu stellen, durch welche sich der Sensor an einem vorhandenen Hohlraum eines industriellen Behältnisses anbringen lässt, ohne das Behältnis selbst zu modifizieren, insbesondere zu beschädigen.The underlying object of the invention is therefore to provide a measuring arrangement with a fastening device for a sensor, through which the sensor can be attached to an existing cavity of an industrial container without modifying, in particular damaging, the container itself.

Diese Aufgabe wird durch eine Messanordnung mit einer Befestigungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand abhängiger Patentansprüche.This object is achieved by a measuring arrangement with a fastening device having the features of patent claim 1 . Advantageous developments of the invention are the subject matter of dependent patent claims.

Eine erfindungsgemäße Messanordnung mit einem Sensor zur Überwachung eines Innenraums eines industriellen Behältnisses, mit einer Befestigungseinrichtung zur Anordnung des Sensors an einem Hohlraum des industriellen Behältnisses, wobei der Hohlraum eine Innenseite und eine Außenseite aufweist, die durch eine Wandung voneinander getrennt sind, zeichnet sich dadurch aus, dass die Befestigungseinrichtung eine Spannvorrichtung zur Befestigung aufweist, wobei die Spannvorrichtung mindestens zwei Kontaktelemente umfasst, die durch die Spannvorrichtung mit der Wandung verspannt werden.A measuring arrangement according to the invention with a sensor for monitoring an interior of an industrial container, with a fastening device for arranging the sensor on a cavity of the industrial container, the cavity having an inside and an outside which are separated from one another by a wall, is characterized by this that the fastening device has a clamping device for fastening, the clamping device comprising at least two contact elements which are braced by the clamping device with the wall.

Die Messanordnung umfasst einen Sensor, welcher insbesondere einen Füll- oder Grenzstandsensor umfassen kann. Es können auch mehrere Sensoren von der Messanordnung aufgenommen werden. Die Erfassung eines Füllstandes oder eines Erreichens eines Grenzstandes kann dabei mittels unterschiedlicher Typen von Sensoren realisiert werden. Beispielsweise kann der Füllstandsensor als Radarfüllstandmessvorrichtung ausgebildet sein, wobei nach dem Laufzeitprinzip arbeitende Füllstandmessgeräte, elektromagnetische Strahlungspulse einer bestimmten Wellenlänge emittieren und dann den zeitlichen Verlauf der rückreflektierten elektromagnetischen Strahlung als Echokurve detektieren. Ein solcher Sensor umfasst insbesondere eine zu dem zu messenden Füllgut gerichtete Antenne zum Senden und Empfangen der elektromagnetischen Strahlung.The measuring arrangement includes a sensor, which in particular can include a fill or limit level sensor. Several sensors can also be included in the measuring arrangement. The detection of a fill level or when a limit level is reached can be realized by means of different types of sensors. For example, the filling level sensor can be designed as a radar filling level measuring device, wherein filling level measuring devices working according to the transit time principle emit electromagnetic radiation pulses of a specific wavelength and then detect the time course of the reflected electromagnetic radiation as an echo curve. Such a sensor includes in particular an antenna directed towards the filling material to be measured for transmitting and receiving the electromagnetic radiation.

Alternativ oder in Ergänzung dazu kann der Füll- bzw. Grenzstandsensor beispielsweise kapazitive Sensoren, einen Ultraschallsender und/oder Empfänger und/oder einen Drucksensor umfassen.As an alternative or in addition to this, the filling or limit level sensor can comprise, for example, capacitive sensors, an ultrasonic transmitter and/or receiver and/or a pressure sensor.

Insbesondere betrifft die Erfindung einen Füllstandsensor, mittels welchem Füllstände von Füllgut in einem Innenraum eines industriellen Behältnisses gemessen werden können. Die Füllhöhe bzw. der Füllstand des in dem industriellen Behältnis befindlichen Füllguts wird dabei insbesondere kontinuierlich bestimmt.In particular, the invention relates to a filling level sensor, by means of which filling levels of filling material in an interior space of an industrial container can be measured. The fill height or fill level of the filling material located in the industrial container is determined in particular continuously.

Die Erfindung kann ebenfalls einen Grenzstandsensor betreffen, wobei mithilfe eines Grenzschalters das Erreichen einer vordefinierten Füllhöhe erfasst wird, wenn nicht wie bei der kontinuierlichen Füllstandmessung jede beliebige Füllhöhe gemessen werden soll.The invention can also relate to a limit level sensor, with a limit switch being used to detect when a predefined fill level is reached if any fill level is not to be measured, as is the case with continuous fill level measurement.

Füll- und Grenzstanderfassungen sind insbesondere bei Flüssigkeiten, Pasten, Pulvern oder groben Schüttgütern möglich.Filling and limit level detection is particularly possible with liquids, pastes, powders or coarse bulk materials.

Der Sensor kann medienberührend, das heißt das Füllgut berührend ausgeführt sein, oder aber so angeordnet werden, dass der Sensor das Füllgut nicht berührt.The sensor can be in contact with the medium, ie it can touch the filling material, or it can be arranged in such a way that the sensor does not touch the filling material.

Ein industrielles Behältnis kann im Grunde jedes Behältnis einer Industrieanlage sein. Im Speziellen kann ein solches industrielles Behältnis zum Beispiel ein Vorratsbehälter, ein Kessel, ein Tank, ein Silo, ein Rührwerk, eine Verrohrung, ein IBC-Behälter, eine Halde, ein Fluss, ein Becken etc. sein, deren Innenräume mithilfe des Sensors überwacht werden sollen.An industrial container can basically be any container of an industrial plant. In particular, such an industrial container can be, for example, a reservoir, boiler, tank, silo, agitator, piping, IBC container, heap, river, basin, etc., the interior of which is monitored using the sensor should be.

Die Befestigung soll an einem Hohlraum des industriellen Behältnisses realisiert werden. Ein solcher Hohlraum kann das industrielle Behältnis selbst sein, oder sich auf einen Teilbereich wie zum Beispiel einen Stutzen, Einfüllstutzen, Deckelstutzen, Hinterschnitt, Schacht, Rohr, Rechteck-Rohr, Rinne, Kanal, Abwasserkanal, Aussparung, Zuleitung, oder Anschlagpunkte beschränken. Auch eine Zuleitung oder Verrohrung kann einen Hohlraum darstellen, der dem industriellen Behältnis zuzurechnen ist. Dabei kann der Sensor im Allgemeinen in der Nähe des Hohlraums durch die Befestigungseinrichtung angeordnet werden. Dies kann bedeuten, dass der Sensor in dem Hohlraum angeordnet wird, oder zum Beispiel über, unter oder neben dem Hohlraum, wie zum Beispiel oberhalb eines Deckelflansches des Behältnisses. Dies betrifft die Position des Sensors, die Befestigungseinrichtung jedoch greift dabei von innen oder außen an dem Hohlraum an und kann sich nicht gänzlich oberhalb oder unterhalb des Hohlraums befinden. Zum Beispiel bei nach oben offenen Hohlräumen wie einer Rinne, einem Kanal oder einem Becken kann die Befestigungseinrichtung an den begrenzenden Wänden angreifen. Häufig haben solche Strukturen U-Förmige Querschnitte, so dass die Befestigungseinrichtung an den senkrechten Schenkeln der Querschnitte angreifen kann.The attachment is to be realized in a cavity of the industrial container. Such a cavity can be the industrial container itself, or it can be limited to a section such as a socket, filler neck, cover socket, undercut, shaft, tube, rectangular tube, gutter, channel, sewer, recess, supply line, or attachment points. A supply line or piping can also represent a cavity that is attributable to the industrial container. In this case, the sensor can generally be arranged in the vicinity of the cavity by the fastening device. This can mean that the sensor is placed in the cavity, or for example above, below or next to the cavity, such as above a lid flange of the container. This relates to the position of the sensor, but the fastening device engages the cavity from the inside or outside and cannot be located entirely above or below the cavity. For example, in the case of cavities open at the top, such as a gutter, a canal or a basin, the fastening device can engage the bounding walls. Such structures often have U-shaped cross sections, so that the fastening device can act on the vertical legs of the cross sections.

Der Hohlraum weist eine Wandung auf, die einen Innenraum und einen Außenbereich voneinander trennt. Die Wandung weist dabei eine Innenseite auf, welche in Richtung des Innenraums weist, und eine Außenseite, welche Richtung Außenbereichs weist. Diese Wandung kann durchgängig und ohne Unterbrechungen ausgeführt sein. Die Wandung kann aber auch unterbrochen sein, und den Innenraum zum Beispiel nicht gänzlich umschließen und damit den Innenraum nicht gänzlich vom Außenraum trennen. Eine Wandung in U-Form wäre zum Beispiel eine solche unterbrochene Wandung, aber auch eine durchlöcherte, siebartige Wandung kommt dafür in Frage. Kennzeichnend für die Wandung ist, dass wenigstens zwei Teilbereiche der Innenseite einander zugewandt sind. Der Bereich zwischen diesen zugewandten Teilbereichen kann den Innenraum beschreiben. Die Wandung kann auch Anschlagflächen für die Befestigung des Sensors aufweisen. Neben einer Wandung kann die Befestigungseinrichtung auch an anderen Anschlagsflächen wie zum Beispiel an Pfosten, Mauern, Leitblechen, Leitern etc. angreifen.The cavity has a wall that separates an interior and an exterior from one another. The wall has an inside, which points in the direction of the interior, and an outside, which points in the direction of the outside area. This wall can be designed to be continuous and without interruptions. However, the wall can also be interrupted and, for example, not completely enclose the interior and thus not completely separate the interior from the exterior. A U-shaped wall would be such an interrupted wall, for example, but a perforated, sieve-like wall could also be considered. It is characteristic of the wall that at least two partial areas of the inside face each other. The area between these facing partial areas can describe the interior. The wall can also have stop surfaces for attaching the sensor. In addition to a wall, the fastening device can also act on other abutment surfaces such as posts, walls, baffles, ladders, etc.

Die Befestigungseinrichtung weist einen Spannmechanismus auf, welcher mindestens zwei Kontaktelemente umfasst, die bei Befestigung in Kontakt mit der Wandung stehen. Die Kontaktelemente werden dabei mit der Wandung verspannt. Dies kann von innen gegen die Innenseite der Wandung geschehen oder von außen gegen die Außenseite der Wandung. Dementsprechend werden bei der Verspannung mit der Außenseite der Wandung Zugkräfte und bei der Verspannung mit der Innenseite Druckkräfte von der Befestigungseinrichtung auf die Kontaktelemente ausgeübt.The fastening device has a tensioning mechanism which comprises at least two contact elements which are in contact with the wall during fastening. The contact elements are braced against the wall. This can be done from the inside against the inside of the wall or from the outside against the outside of the wall. Accordingly, tensile forces are generated when the wall is braced against the outside and tensile forces are generated when it is braced against the inside Side compressive forces exerted by the fastening device on the contact elements.

Es kann vorteilhaft sein, wenn statt zwei Kontaktelementen drei Kontaktelemente verwendet werden. So kann die Befestigungseinrichtung zum Beispiel an einem runden Hohlraum deutlich besser verspannt werden und ist stabiler befestigt, da die Befestigungseinrichtung nicht so leicht abrutschen kann. Ein solcher runder Hohlraum kann beispielsweise ein Hohlraum sein, der in einer Draufsicht eine kreisförmige Wandung aufweist, oder durch Teilkreisförmige Wandungen begrenzt wird. Je nach Ausgestaltung der Wandung des Hohlraums können auch mehr als drei Kontaktelemente von Vorteil sein.It can be advantageous if three contact elements are used instead of two contact elements. For example, the fastening device can be braced much better on a round hollow space and is fastened more stably, since the fastening device cannot slip off so easily. Such a round cavity can be, for example, a cavity which has a circular wall in a plan view, or is delimited by part-circular walls. Depending on the design of the wall of the cavity, more than three contact elements can also be advantageous.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Die in den Unteransprüchen einzeln aufgeführten Merkmale können in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander als auch mit den in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterten Merkmalen kombiniert werden und andere vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen.Advantageous configurations and variants of the invention result from the dependent claims and the following description. The features listed individually in the subclaims can be combined with one another in any technically meaningful way, as well as with the features explained in more detail in the following description and represent other advantageous embodiment variants of the invention.

Die Spannvorrichtung kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung einen gespannten und einen ungespannten Zustand annehmen. So ist es von Vorteil, wenn die Kontaktelemente im ungespannten Zustand bei einer Befestigung an der Innenseite der Wandung zurück in Radialrichtung nach innen verschoben sind, also von der Innenseite der Wandung weg. Dadurch kann die Befestigungseinrichtung einfach in den Hohlraum eingeführt werden. Danach kann die Spannvorrichtung dann den gespannten Zustand einnehmen und die Kontaktelemente in Richtung der Innenseite der Wandung verfahren und gegen die Wandung verspannt werden.In an advantageous embodiment, the clamping device can assume a clamped and an unclamped state. It is thus advantageous if the contact elements are shifted back in the radial direction inwards in the radial direction when they are fastened to the inside of the wall in the unstressed state, that is to say away from the inside of the wall. As a result, the fastening device can be easily inserted into the cavity. The clamping device can then assume the clamped state and the contact elements can be moved in the direction of the inside of the wall and braced against the wall.

Bei einer Befestigung an der Außenseite der Wandung müssen die Kontaktelemente entsprechend im ungespannten Zustand in Radialrichtung nach außen verschoben sein und im gespannten Zustand nach innen in Richtung der Außenseite der Wandung verfahren und verspannt werden.When attached to the outside of the wall, the contact elements must be moved outwards in the radial direction in the unstressed state and moved inwards towards the outside of the wall and braced in the stressed state.

Es kann auch von Vorteil sein, wenn die Kontaktelemente durch einen Federmechanismus gespannt werden und für die Montage entgegen der Federkraft so weit vorgespannt werden, bis der Abstand der Kontaktelemente bei Befestigung an der Innenseite der Wandung so klein, bzw. bei der Befestigung an der Außenseite der Wandung so groß ist, dass die Befestigungseinrichtung im/am Hohlraum positioniert werden kann und dann die Kontaktelemente mit der Wandung in Kontakt gebracht werden und so durch den Federmechanismus verspannt werden.It can also be advantageous if the contact elements are tensioned by a spring mechanism and are pretensioned against the spring force for assembly until the distance between the contact elements is so small when attached to the inside of the wall, or when attached to the outside of the wall is so large that the fastening device can be positioned in/on the cavity and then the contact elements are brought into contact with the wall and are thus braced by the spring mechanism.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Messanordnung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente durch die Spannvorrichtung an der Innenseite des Hohlraums verspannt werden. Dies ist von Vorteil, da die meisten industriellen Behältnisse einen Hohlraum aufweisen, der durch eine solche Spannvorrichtung genutzt werden kann.In an advantageous embodiment of the measuring arrangement, this is characterized in that the contact elements are clamped by the clamping device on the inside of the cavity. This is advantageous since most industrial containers have a cavity that can be used by such a fixture.

Die Hohlräume weisen meist mindestens zwei einander zugewandte Teilbereiche auf, weswegen die Spannvorrichtung vorzugsweise an wenigstens zwei einander zugewandten Teilbereichen der Wandung des Hohlraums verspannt wird. Solche Teilbereiche der Wandung können ebene Flächen, Ecken, Aussparungen, Anformungen, Löcher oder dergleichen sein. Die Teilbereiche müssen geometrisch nicht voneinander getrennt sein. So kann beispielsweise auch ein kreisrundes Rohr zwei einander zugewandte Teilbereiche aufweisen, an denen sich die Befestigungseinrichtung abstützen kann. Damit die Spannvorrichtung sich an diesen Teilbereichen beim Verspannen abstützen kann, sollten diese Teilbereiche einander zugewandt sein. Das kann bedeuten, dass die Teilbereiche gegenüberliegend angeordnet sind, oder aber, dass zum Beispiel bei der Verwendung einer ungeraden Anzahl an Kontaktelementen, die Teilbereiche zum Beispiel konzentrisch angeordnet sind.The cavities usually have at least two partial areas facing one another, which is why the clamping device is preferably braced on at least two partial areas of the wall of the cavity facing one another. Such partial areas of the wall can be flat surfaces, corners, recesses, moldings, holes or the like. The partial areas do not have to be separated from one another geometrically. For example, a circular tube can also have two partial areas facing one another, on which the fastening device can be supported. So that the tensioning device can be supported on these sub-areas during bracing, these sub-areas should face each other. This can mean that the partial areas are arranged opposite one another, or that, for example when using an odd number of contact elements, the partial areas are arranged concentrically, for example.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontaktelemente durch die Spannvorrichtung an der Außenseite der Wandung des Hohlraums verspannt werden. Sofern das industrielle Behältnis eine Art Stutzen, Befülltrichter oder ähnliches aufweist, ist es von Vorteil diesen Hohlraum zur Befestigung des Sensors zu nutzen. Da solche Stutzen meist vom Behältnis abstehen und kleinere Abmessungen als das Behältnis aufweisen, kann die Befestigungseinrichtung dort von außen an der Außenseite des Stutzens befestigt werden.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the contact elements are clamped by the clamping device on the outside of the wall of the cavity. If the industrial container has a kind of socket, filling funnel or the like, it is advantageous to use this cavity to attach the sensor. Since such sockets usually protrude from the container and have smaller dimensions than the container, the fastening device can be fastened there from the outside on the outside of the socket.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontaktelemente durch kraftschlüssige Verbindung an die Wandung des Hohlraums gekoppelt sind. Kraftschlüssige Verbindungen haben den Vorteil, dass die Verbindungsflächen keine besonderen Formen aufweisen müssten, um eine gute Verbindung schaffen zu können. So muss beispielsweise die Wandung keine besondere Form aufweisen oder eine besondere Form in die Wandung eingebracht werden. Für kraftschlüssige Verbindungen bieten sich für die Kontaktflächen Paarungen an, die einen hohen Reibwert aufweisen, dabei die Oberfläche der Wandung aber nicht beschädigen. Da an den Behältnissen möglichst keine Veränderungen vorgenommen werden sollen, bietet es sich an die Kontaktelemente des Spannmechanismus aus einem Material zu fertigen, welches auf typischen Oberflächen der Behältnisse eine hohen Reibwert aufweist. Die Behältnisse haben meist glatte Wandungen aus Kunststoff oder Metall. Somit bietet sich als Oberflächenmaterial für die Kontaktelemente zum Beispiel ein Gummi- oder Silikon-Werkstoff an, oder eine Oberfläche mit einer rauen Textur. Auch Anti-Rutsch-Beschichtungen bieten sich an.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the contact elements are coupled to the wall of the cavity by a non-positive connection. Force-locking connections have the advantage that the connecting surfaces do not have to have any special shapes in order to be able to create a good connection. For example, the wall does not have to have a special shape or a special shape has to be introduced into the wall. For non-positive connections, pairings are available for the contact surfaces that have a high coefficient of friction but do not damage the surface of the wall. Since no changes should be made to the containers, it makes sense to manufacture the contact elements of the clamping mechanism from a material which has a high coefficient of friction on typical container surfaces. The containers usually have smooth walls made of plastic or metal. A rubber or silicone material, for example, or a surface with a rough texture is therefore suitable as the surface material for the contact elements. Anti-slip coatings are also available.

Vorzugsweise wird die kraftschlüssige Verbindung im gespannten Zustand der Spannvorrichtung Wandung des Hohlraums und den Kontaktelementen eingegangen.The non-positive connection is preferably made in the tensioned state of the tensioning device wall of the cavity and the contact elements.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontaktelemente durch eine formschlüssige Verbindung an die Wandung des Hohlraums gekoppelt sind. Formschlüssige Verbindungen haben gegenüber den kraftschlüssigen Verbindungen den Vorteil, dass sie nicht permanent durch eine Kraft aufrechterhalten werden müssen. Für den Formschluss ist es denkbar, dass die Kontaktelemente eine korrespondierende Negativform zu einem Teilbereich der Wandung des Hohlraums aufweisen. Dazu können die Kontaktelemente als Rillen, Krallen, flach, rund, konisch, prismenförmig, hakenförmig usw. ausgeführt werden. Es ist auch möglich zu der Form der Kontaktelemente korrespondierende Vertiefungen in die Wandung des Hohlraums einzubringen, in die die Kontaktelemente zum Formschluss eingreifen können. Auch eine Kombination aus formschlüssiger und kraftschlüssiger Verbindung ist denkbar. Das Behältnis kann auch schon eine solche Negativform aufweisen. Beispielsweise kann eine Nut zur Versteifung des Behältnisses vorgesehen sein, die als Hinterschnitt genutzt werden kann. Als Negativform könnten auch Ein- oder Ausbuchtungen in der Wandung genutzt werden, die bereits für Griffe oder dergleichen im Behältnis vorgesehen sind.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the contact elements are coupled to the wall of the cavity by a positive connection. Positive connections have the advantage over non-positive connections that they do not have to be permanently maintained by a force. For the positive connection, it is conceivable that the contact elements have a negative shape that corresponds to a partial area of the wall of the cavity. For this purpose, the contact elements can be designed as grooves, claws, flat, round, conical, prismatic, hook-shaped, etc. It is also possible to introduce depressions in the wall of the cavity that correspond to the shape of the contact elements and into which the contact elements can engage for positive locking. A combination of positive and non-positive connection is also conceivable. The container can already have such a negative shape. For example, a groove can be provided to stiffen the container, which can be used as an undercut. Indentations or bulges in the wall, which are already provided for handles or the like in the container, could also be used as a negative form.

Vorzugsweise wird die formschlüssige Verbindung im gespannten Zustand der Spannvorrichtung Wandung des Hohlraums und den Kontaktelementen eingegangen.The form-fitting connection is preferably made in the clamped state of the clamping device wall of the cavity and the contact elements.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontaktelemente dazu eingerichtet sind, sich der Kontur der Wandung des Hohlraums an den Kontaktstellen anzupassen. Dies kann zum Beispiel dadurch erreicht werden, dass die Kontaktelemente verformbar ausgeführt sind. Vorzugsweise sind die Kontaktelemente dazu aus einem verformbaren Werkstoff hergestellt. Die Verformbarkeit kann auch über federelastische Bauteile der Kontaktelemente erzielt werden. So können sich die Kontaktelemente der Kontur der Wandung, wie zum Beispiel einer Rundung, einer Ecke, einem Spalt, einer Bohrung, einer Vertiefung oder dergleichen anpassen.A further configuration of the measuring arrangement is characterized in that the contact elements are set up to adapt to the contour of the wall of the cavity at the contact points. This can be achieved, for example, by making the contact elements deformable. For this purpose, the contact elements are preferably made of a deformable material. The deformability can also be achieved via spring-elastic components of the contact elements. In this way, the contact elements can adapt to the contour of the wall, such as a curve, a corner, a gap, a bore, a recess or the like.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung austauschbare Kontaktelemente aufweist. Auf diese Weise kann die Spannvorrichtung an verschiedene industrielle Behältnisse und deren Hohlräume angepasst werden, oder die Befestigung optimiert und verbessert werden. So kann die Befestigungseinrichtung an vielen verschiedenen Behältern verwendet werden und vor Ort durch einen Benutzer durch Austausch der Kontaktelemente an die Gegebenheiten individuell angepasst werden.Another embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device has exchangeable contact elements. In this way, the clamping device can be adapted to different industrial containers and their cavities, or the fastening can be optimized and improved. The fastening device can thus be used on many different containers and can be individually adapted to the circumstances on site by a user by exchanging the contact elements.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung manuell betätigbar ist. Um die Messanordnung zu befestigen, kann die Spannvorrichtung aus einem ungespannten Zustand in einen gespannten Zustand gebracht werden. Vorzugsweise werden beim Wechsel in den gespannten Zustand die Kontaktelemente mit der Wandung des Hohlraums verspannt. Um vom ungespannten in den gespannten Zustand zu gelangen kann die Spannvorrichtung manuell betätigt werden. Dies kann zum Beispiel durch einen Hebel zur Verstärkung der Kraft eines Benutzers, einen Griff zur Verbesserung der Handhabung, einem Kniehebel mit Selbsthemmung, einem Stellrad zur besseren Dosierung der Spannkraft, einem Drehmechanismus zur intuitiven Handhabung, einem Schlüssel zur Vermeidung einer ungewollten Betätigung oder ähnlichem geschehen. Es ist denkbar, dass dazu ein Hebelgetriebe, Zahnradgetriebe, Exzenter, Zahnstangentriebe oder Kurbeltriebe zwischengeschaltet sind, um die Kraftübersetzung zu optimieren.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device can be actuated manually. In order to fasten the measuring arrangement, the clamping device can be brought from an unclamped state into a clamped state. When changing to the clamped state, the contact elements are preferably clamped with the wall of the cavity. In order to get from the unclamped to the clamped state, the clamping device can be operated manually. This can be done, for example, with a lever to increase the strength of a user, a handle to improve handling, a toggle lever with self-locking, an adjusting wheel for better dosing of the clamping force, a rotary mechanism for intuitive handling, a key to prevent unintentional operation or similar . It is conceivable that a lever drive, gear drive, eccentric, rack and pinion drive or crank drive are interposed for this purpose in order to optimize the power transmission.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung werkzeuglos betätigbar ist. Dies hat den Vorteil, dass kein Werkzeug zur Befestigung der Befestigungseinrichtung bzw. zu dessen Demontage vorgehalten werden muss. Dies ermöglicht einen schnellen Wechsel der Messanordnung.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device can be actuated without tools. This has the advantage that no tool has to be kept on hand for fastening the fastening device or for removing it. This enables the measuring arrangement to be changed quickly.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung elektrisch und/oder pneumatisch betätigbar ist. Eine elektrische oder pneumatische Betätigung ist dann sinnvoll, wenn die Kräfte zur Befestigung nur schwer von einem Benutzer aufgebracht werden können. Auch an unzugänglichen Stellen ist es einfacher zum Beispiel eine Befestigung per Knopfdruck einzuleiten als über einen möglicherweise sperrigen mechanischen Hebel oder eine Kurbel. Zur Betätigung können hydraulische/pneumatische Zylinder, Linearmotoren oder dergleichen eingesetzt werden.Another embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device can be actuated electrically and/or pneumatically. Electrical or pneumatic actuation makes sense when the forces for attachment can only be applied with difficulty by a user. Even in inaccessible places, it is easier to initiate attachment at the push of a button, for example, than with a possibly cumbersome mechanical lever or crank. Hydraulic/pneumatic cylinders, linear motors or the like can be used for actuation.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung die Kontaktelemente mit den Teilflächen durch eine Mechanik verspannt. Durch eine Mechanik kann die Kraft zum Verspannen der Spannvorrichtung an eine andere Stelle geleitet und dabei verstärkt werden, oder der Betätigungsweg beeinflusst werden. Dazu bieten sich Hebelgetriebe, Zahnradgetriebe, Exzenter, Keile, Zahnstangentriebe, Kugelumlauftriebe oder Kurbeltriebe an. Vorzugsweise verspannt die Mechanik die Kontaktelemente mithilfe von Zahnstangen und Zahnrädern. Die Mechanik kann dabei die Kontaktelemente unter Zug oder Druck verspannen.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device connects the contact elements with the partial surfaces tensioned by a mechanism. The force for tensioning the tensioning device can be directed to another location and amplified in the process, or the actuation path can be influenced by a mechanism. Lever gears, gear drives, eccentrics, wedges, rack and pinion drives, recirculating ball drives or crank drives are available for this purpose. The mechanism preferably braces the contact elements with the aid of racks and gears. The mechanics can brace the contact elements under tension or pressure.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kontaktelemente federunterstützt mit dem Hohlraum verspannt werden. Die Federunterstützung kann dabei die Kraft zum Verspannen bereitstellen. Zur Federunterstützung können Biege- oder Torsionsfedern zum Einsatz kommen, deren Kennlinien auf den Anwendungszweck abgestimmt sind. Eine Federunterstützung hat den Vorteil, dass auch bei Verformungen der Wandung, zum Beispiel durch die Verformung des Behältnisses bei der Befüllung, ausreichend Kraft zum Verspannen zwischen Kontaktelementen und Wandung besteht, da ein Federelement den Weg, den die Kontaktelemente aufgrund der Verformung vollführen, ausgleichen kann.A further embodiment of the measuring arrangement is distinguished by the fact that the contact elements are braced with the hollow space with the aid of a spring. The spring support can provide the force for bracing. Bending or torsion springs can be used to support the springs, the characteristics of which are tailored to the application. A spring support has the advantage that even with deformations of the wall, for example due to the deformation of the container during filling, there is sufficient force for bracing between the contact elements and the wall, since a spring element can compensate for the path that the contact elements take due to the deformation .

Es ist denkbar, dass die Federunterstützung zusätzlich zur eigentlichen Befestigungsvorrichtung verwendet wird. In diesem Fall kann zum Beispiel die Federunterstützung eine Hilfe bei der Montage sein oder ein Hineinfallen in das Behältnis verhindern, indem sie eine geringe Kraft auf die Kontaktelemente aufbringt, die eine Positionierung der Messanordnung an dem Hohlraum ermöglicht und so ein Verschieben oder Ausrichten zulässt. Sobald die Messanordnung ausgerichtet und an Position ist, kann sie durch die eigentliche Befestigungseinrichtung fest fixiert werden, so dass die Messanordnung nicht mehr verschoben werden kann und sicher am Hohlraum befestigt ist.It is conceivable that the spring support is used in addition to the actual fastening device. In this case, for example, the spring support can be an aid during assembly or prevent falling into the container by applying a small force to the contact elements, which enables the measuring arrangement to be positioned on the cavity and thus allows it to be moved or aligned. Once the gauge assembly is aligned and in position, it can be firmly fixed by the actual attachment means so that the gauge assembly can no longer be displaced and is securely attached to the cavity.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Kraft zum Verspannen zu begrenzen. Eine Begrenzung der Kraft zum Verspannen ist dann sinnvoll, wenn durch eine zu hohe Kraft zum Beispiel die Wandung des Hohlraums beschädigt wird, oder zu stark verformt wird. Eine zu starke Verformung kann zum Beispiel im Bereich eines Deckelflansches Probleme bei der Montage des Deckels oder der Dichtigkeit hervorrufen. Eine Begrenzung der Kraft kann Beispielsweise bei der Betätigung der Spannvorrichtung vorgesehen werden. Je nach Ausführung der Spannvorrichtung zum Beispiel bei Betätigung durch einen Hebel oder einen Drehmechanismus, kann eine Drehmomentbegrenzung vorgesehen werden. Sofern die Spannvorrichtung durch eine Elektronik oder Pneumatik betätigt wird, kann durch eine Steuerung eine entsprechende Begrenzung der Kraft zum Verspannen erfolgen. Ebenfalls denkbar ist eine optische oder akustische Warnung, die ausgegeben wird, wenn eine bestimmte Kraft überschritten wird. Diese weist einen Benutzer darauf hin, dass er die Spannvorrichtung nicht weiter spannen/betätigen sollte.A further configuration of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device is set up to limit a force for clamping. A limitation of the force for bracing makes sense if, for example, the wall of the cavity is damaged or deformed too much due to excessive force. Excessive deformation, for example in the area of a cover flange, can cause problems with the assembly of the cover or with the tightness. A limitation of the force can be provided, for example, when the clamping device is actuated. Depending on the design of the clamping device, for example when actuated by a lever or a rotary mechanism, a torque limitation can be provided. If the tensioning device is actuated by electronics or pneumatics, the force for tensioning can be correspondingly limited by a controller. Also conceivable is a visual or acoustic warning that is issued when a specific force is exceeded. This indicates to a user that he should no longer tighten/actuate the tensioning device.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Kraft des Spannmechanismus durch Kraftbegrenzungselemente begrenzt wird. Damit die Wandung des Hohlraums nicht beschädigt wird, kann durch Kraftbegrenzungselemente die von den Kontaktelementen aufgebrachte Kraft beim Befestigen/Verspannen in die Wandung begrenzt werden. Dazu können zum Beispiel Federn in Serie angeordnet werden, oder Reibverbindungen in die Kraftleitungskette eingebracht werden, die nachgeben, sobald eine bestimmte Kraft überschritten wird. Vorzugsweise umfasst die Befestigungseinrichtung daher Reibelemente zur Begrenzung der Kraft beim Verspannen der Kontaktelemente mit der Wandung.Another embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the force of the tensioning mechanism is limited by force-limiting elements. So that the wall of the cavity is not damaged, the force applied by the contact elements during attachment/bracing in the wall can be limited by force-limiting elements. For example, springs can be arranged in series, or friction connections can be introduced into the power transmission chain, which yield as soon as a certain force is exceeded. The fastening device therefore preferably comprises friction elements for limiting the force when the contact elements are braced against the wall.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Kontaktelemente beim Verspannen voneinander weg zu bewegen. Bei der Befestigung innerhalb des Hohlraums, zum Beispiel in einem Rohrabschnitt oder einem Deckelflansch bietet es sich an, die Kontaktelemente von innen gegen die Wandung des Deckelflansches zu verspannen. Dadurch ist ein sicherer Sitz gewährleistet und die Kontaktelemente können nicht so leicht verrutschen. Daher ist es sinnvoll die Spannvorrichtung innerhalb des Hohlraums zu platzieren und von dort aus die Kontaktelemente aus dem Zentrum der Spannvorrichtung heraus, und damit die Kontaktelemente voneinander weg in Richtung der Innenseite der Wandung des Hohlraums zu verspannen.A further configuration of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device is set up to move the contact elements away from one another during clamping. When fastening within the cavity, for example in a pipe section or a cover flange, it makes sense to brace the contact elements from the inside against the wall of the cover flange. This ensures a secure fit and the contact elements cannot slip so easily. Therefore, it makes sense to place the clamping device inside the cavity and from there to clamp the contact elements out of the center of the clamping device, and thus the contact elements away from each other in the direction of the inside of the wall of the cavity.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung dazu eingerichtet ist, die Kontaktelemente beim Verspannen aufeinander zu zu bewegen. Bei der Befestigung außerhalb des Hohlraums, zum Beispiel über einem Deckelflansch oder an einem hervorstehenden Teil des Behältnisses bietet es sich an, die Kontaktelemente von außen gegen die Wandung zu verspannen. Vorzugsweise werden bei einem solchen Aufbau mindestens drei Kontaktelemente verwendet. Dadurch ist ein sicherer Sitz gewährleistet und die Kontaktelemente können nicht so leicht verrutschen. Daher ist es sinnvoll die Spannvorrichtung außerhalb des Hohlraums zu platzieren und von dort aus die Kontaktelemente in Richtung des Zentrums der Spannvorrichtung, und damit die Kontaktelemente aufeinander zu zu bewegen und so mit der Außenseite der Wandung des Hohlraums zu verspannen.A further configuration of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device is set up to move the contact elements towards one another during clamping. When fastening outside of the cavity, for example over a cover flange or on a protruding part of the container, it makes sense to brace the contact elements against the wall from the outside. At least three contact elements are preferably used in such a structure. This ensures a secure fit and the contact elements cannot slip so easily. Therefore, it makes sense to place the clamping device outside of the cavity and from there to move the contact elements towards the center of the clamping device, and thus the contact elements towards each other and so with the To brace the outside of the wall of the cavity.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung eine schwenkbare und/ oder drehbare Aufnahme für den Sensor umfasst, so dass ein Winkel einer Messrichtung des Sensors ausgerichtet werden kann. Sofern die Messanordnung durch die Spannvorrichtung an einem Hohlraum befestigt ist, kann es von Vorteil sein, wenn der Sensor durch eine schwenkbare Aufnahme ausgerichtet werden kann. Meist kommen Sensoren zum Einsatz, die ein gerichtetes Messsignal, zum Beispiel Radarstrahlen, aussenden. Der Winkel der Messrichtung entspricht im Wesentlichen der Richtung des gerichteten Messsignals, zum Beispiel der Richtung, in die die Radarstrahlen ausgesandt werden. Durch die Ausrichtung dieses Winkels auf das zu erfassende Füllgut des Behältnisses kann die Messgenauigkeit erhöht werden. Auch kann dadurch je nach Einbaulage eine Erfassung des Füllgutes überhaupt erst möglich gemacht werden, indem zum Beispiel an Einbauten im Behältnis vorbei das Füllgut erfasst wird, welche sonst das Messsignal stören oder behindern würden.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device comprises a pivotable and/or rotatable mount for the sensor, so that an angle of a measuring direction of the sensor can be aligned. If the measuring arrangement is fastened to a cavity by the clamping device, it can be advantageous if the sensor can be aligned by means of a swivel mount. In most cases, sensors are used that emit a directional measurement signal, such as radar beams. The angle of the measurement direction essentially corresponds to the direction of the directed measurement signal, for example the direction in which the radar beams are emitted. The measurement accuracy can be increased by aligning this angle with the filling material of the container to be detected. Depending on the installation position, this also makes it possible to detect the filling material in the first place, for example by the filling material being detected past built-in components in the container, which would otherwise disturb or impede the measurement signal.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung derart eingerichtet ist, dass der Sensor außermittig im Hohlraum positionierbar ist. Je nach Geometrie des Hohlraums und evtl. Einbauten im Behältnis kann es sinnvoll sein, wenn der Sensor außermittig im Hohlraum positioniert ist. Von einer Position im Randbereich kann der Sensor beispielsweise an Einbauten vorbei die Prozessgröße erfassen. Auch Vibrationen können so, aufgrund der veränderten Schwingungsneigung der Messanordnung im Vergleich zur mittigen Anordnung verringert oder sogar vermieden werden. Sofern der Sensor in einem Rohr, welches durch ein Medium durchflossen wird, angeordnet werden soll, ist es ebenfalls von Vorteil, wenn der Sensor im Randbereich des Rohres positioniert ist und nicht mitten im Medium-Fluss steht.Another embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device is set up in such a way that the sensor can be positioned eccentrically in the cavity. Depending on the geometry of the cavity and any fixtures in the container, it can make sense if the sensor is positioned off-center in the cavity. From a position in the edge area, the sensor can, for example, detect the process variable past built-in components. Vibrations can also be reduced or even avoided in this way due to the changed tendency of the measuring arrangement to oscillate compared to the central arrangement. If the sensor is to be arranged in a pipe through which a medium flows, it is also advantageous if the sensor is positioned in the edge area of the pipe and is not in the middle of the medium flow.

Eine außermittige Positionierung des Sensors kann zum Beispiel durch eine asymmetrisch aufgebaute Spannvorrichtung erreicht werden. Dabei kann vorzugsweise nur ein Kontaktelement beweglich ausgeführt werden und durch die Spannvorrichtung ausgefahren werden. Das zweite Kontaktelement ist dabei im Wesentlichen unbeweglich.An off-centre positioning of the sensor can be achieved, for example, by an asymmetrically constructed clamping device. In this case, preferably only one contact element can be made movable and can be extended by the clamping device. The second contact element is essentially immovable.

Auch unterschiedlich oder individuell weit ausfahrbare Kontaktelemente sind denkbar. Durch individuell ausfahrbare Kontaktelemente kann die Spannvorrichtung sich an unregelmäßig oder nicht symmetrisch geformte Hohlräume angepasst werden und auch dort einen sicheren Halt gewährleisten. Darüber hinaus kann so der Sensor an verschiedenen Stellen im Hohlraum positioniert werden, damit der Sensor zum Beispiel besser auf das Füllgut ausgerichtet werden kann.Contact elements that can be extended to different or individual extents are also conceivable. With individually extendable contact elements, the clamping device can be adapted to irregularly or non-symmetrically shaped cavities and also ensure a secure hold there. In addition, the sensor can be positioned at different points in the cavity so that the sensor can be better aligned with the product, for example.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung eine Aufnahme umfasst, die auf verschiedene Sensoren anpassbar ist. Durch die Anpassbarkeit der Aufnahme kann die Spannvorrichtung für verschiedene Sensoren verwendet werden. Auch ein Austausch des Sensors bei befestigter Spannvorrichtung ist auf diese Art möglich. Die Anpassbarkeit ist zum Beispiel durch eine in der Größe justierbare Aufnahme erreichbar. Dazu kann ein Klemmmechanismus verwendet werden, der einen breiten Klemmbereich aufweist, oder an der Aufnahme verschieden große Aussparungen vorgesehen werden, die zur Aufnahme verschieden großer Sensoren dienen.Another embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device includes a receptacle that can be adapted to different sensors. Due to the adaptability of the recording, the clamping device can be used for different sensors. It is also possible to replace the sensor with the clamping device attached in this way. The adaptability can be achieved, for example, by a size-adjustable mount. For this purpose, a clamping mechanism can be used which has a wide clamping area, or recesses of different sizes can be provided on the receptacle, which serve to accommodate sensors of different sizes.

Vorzugsweise ist die Spannvorrichtung durch Adapter auf verschiedene Sensoren anpassbar. Eine einfache Lösung zur Adaptierung verschieden großer Sensoren ist es, in der Aufnahme eine Aussparung einzubringen, die größer als die Sensoren ist, und dann je nach verwendetem Sensor einen Adapter in diese Aussparung einzulegen, welcher wiederum eine zum Sensor passende Aussparung aufweist. Verschiedene Gewinde sind zur Adaptierung ebenfalls denkbar, sofern die Sensoren über ein entsprechende Außengewinde verfügen.The clamping device can preferably be adapted to different sensors by means of adapters. A simple solution for adapting sensors of different sizes is to create a recess in the receptacle that is larger than the sensors and then, depending on the sensor used, insert an adapter into this recess, which in turn has a recess that matches the sensor. Different threads are also conceivable for adaptation, provided the sensors have a corresponding external thread.

Eine solche Aufnahme kann auch an weitere Anforderungen angepasst sein, wenn sie zum Beispiel in der Lebensmittel-Verarbeitung eingesetzt wird. So kann es Beispielsweise von Vorteil sein, wenn die Aufnahme möglichst keine oder gut zu reinigende Toträume zwischen Sensor und Aufnahme ausbildet, damit bestimmte Hygieneanforderungen bei der Reinigung leichter erfüllt werden können.Such a receptacle can also be adapted to other requirements, for example when used in food processing. For example, it can be advantageous if the receptacle forms no dead spaces between the sensor and the receptacle, or if they can be easily cleaned, so that certain hygiene requirements can be met more easily during cleaning.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung einen zusätzlichen Energiespeicher zur Versorgung des Sensors umfasst. Sofern der verwendete Sensor eine externe Energieversorgung benötigt, ist es von Vorteil, wenn der Sensor über einen Energiespeicher, der in der Spannvorrichtung positioniert ist, versorgt werden kann. Auf diese Weise wird die Messanordnung zu einem autarken System, ohne dass dieses von einer Energiequelle versorgt werden muss. Als Energiequelle kann zum Beispiel ein Akkumulator (Lithium basiert, Blei basiert, Nickel basiert etc.), ein Kondensator, eine Brennstoffzelle oder ähnliches verwendet werden.A further embodiment of the measuring arrangement is characterized in that the clamping device includes an additional energy store for supplying the sensor. If the sensor used requires an external energy supply, it is advantageous if the sensor can be supplied via an energy store that is positioned in the clamping device. In this way, the measuring arrangement becomes a self-sufficient system without having to be supplied by an energy source. For example, an accumulator (lithium-based, lead-based, nickel-based, etc.), a capacitor, a fuel cell or the like can be used as the energy source.

Eine weitere Ausgestaltung der Messanordnung zeichnet sich dadurch aus, dass der Sensor ein Füll- oder Grenzstandsensor ist. Ein solcher Füll- oder Grenzstandsensor kann dabei als Radarsensor oder Mikrowellensensor ausgeführt sein.A further embodiment of the measuring arrangement is distinguished by the fact that the sensor is a filling or limit level sensor. Such a filling or level sensor can be designed as a radar sensor or microwave sensor.

Weitere praktische Ausführungsformen sind im Folgenden in Zusammenhang mit den Figuren beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine erste Ausführungsform der Messanordnung befestigt in einem industriellen Behältnis in Form eines Behälters,
  • 2 eine zweite Ausführungsform der Messanordnung befestigt in einem industriellen Behältnis in Form eines Rohres,
  • 3 die Ausführungsform der Messanordnung aus 2 mit geänderten Kontaktelementen zur Befestigung in einem industriellen Behältnis mit ebenen Wandungen,
  • 4 eine weitere Ausführungsform der Messanordnung befestigt an einem Deckel des industriellen Behältnisses,
  • 5 eine weitere Ausführungsform der Messanordnung mit einer Zahnstangen-Mechanik zum Verspannen,
  • 6a eine weitere Ausführungsform der Messanordnung mit einer Keil-Mechanik zum Verspannen in einem ungespannten Zustand,
  • 6b die Ausführungsform der Messanordnung aus 6a in einem gespannten Zustand,
  • 7 eine weitere Ausführungsform der Messanordnung befestigt in einem industriellen Behältnis in Form eines Behälters mit einer schwenkbaren Aufnahme für den Sensor.
Further practical embodiments are described below in connection with the figures. Show it:
  • 1 a first embodiment of the measuring arrangement mounted in an industrial container in the form of a container,
  • 2 a second embodiment of the measuring arrangement mounted in an industrial container in the form of a tube,
  • 3 the embodiment of the measuring arrangement 2 with modified contact elements for attachment in an industrial container with flat walls,
  • 4 a further embodiment of the measuring arrangement attached to a lid of the industrial container,
  • 5 a further embodiment of the measuring arrangement with a rack and pinion mechanism for clamping,
  • 6a a further embodiment of the measuring arrangement with a wedge mechanism for clamping in an unclamped state,
  • 6b the embodiment of the measuring arrangement 6a in a tense state,
  • 7 Another embodiment of the measuring arrangement is mounted in an industrial container in the form of a container with a pivotable receptacle for the sensor.

In den Figuren bezeichnen - soweit nicht anders angegeben - gleiche Bezugszeichen gleiche oder einander entsprechende Komponenten mit gleicher Funktion.In the figures, unless otherwise stated, the same reference symbols designate the same or corresponding components with the same function.

1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Messanordnung 19, bei der die Messanordnung 19 durch eine Befestigungseinrichtung 1 in einem industriellen Behältnis 2 befestigt ist. Das industrielle Behältnis 2 ist in diesem Fall ein Vorratsbehälter für ein flüssiges Füllgut 3. 1 shows a first embodiment of a measuring arrangement 19 in which the measuring arrangement 19 is fastened in an industrial container 2 by a fastening device 1 . In this case, the industrial container 2 is a storage container for a liquid product 3.

Die Messanordnung 19 ist mit einem Sensor 4 zur Überwachung eines Innenraums des industriellen Behältnisses 2 ausgestattet. Die Überwachung des Innenraums umfasst hier die Erfassung eines Füllstandes des Füllguts 3. Damit der Sensor 4 in einer zum Messen geeigneten Position ist, weist die Messanordnung 19 die Befestigungseinrichtung 1 zur Anordnung des Sensors 4 an einem Hohlraum des industriellen Behältnisses 2 auf. Der Sensor 4 ist mittig im Hohlraum befestigt und oberhalb des Füllguts 3 angeordnet, ohne dass sich Hindernisse zwischen Sensor 4 und Füllgut 3 befinden.The measuring arrangement 19 is equipped with a sensor 4 for monitoring an interior of the industrial container 2 . Here, the monitoring of the interior includes the detection of a fill level of the filling material 3 . So that the sensor 4 is in a position suitable for measuring, the measuring arrangement 19 has the fastening device 1 for arranging the sensor 4 in a cavity of the industrial container 2 . The sensor 4 is fastened in the middle of the cavity and is arranged above the filling material 3 without there being any obstacles between the sensor 4 and the filling material 3 .

Die Befestigungseinrichtung 1 umfasst eine Spannvorrichtung 5 zur Befestigung des Sensors 4 am Hohlraum auf. Dazu werden zwei längliche Ausleger mit an den Enden befindlichen Kontaktelementen 6 von innen gegen die Innenseite einer Wandung 7 des Hohlraums verspannt. Der Hohlraum ist in dieser Ausführungsform das industrielle Behältnis 2 selbst. Die zwei Kontaktelemente 6 werden dabei von einander weg und damit auch von der Messanordnung 19 weg nach außen verfahren. So heben sich die Kräfte durch das Verspannen mit der Wandung 7 gegeneinander auf und der Sensor wird automatisch zwischen den gegenüberliegenden Wandungen zentriert angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass bei einem Füllgut welches zur Bildung von Schüttkegeln neigt, die Spitze des Schüttkegels erfasst wird und so reproduzierbar der Füllstand erfasst werden kann.The fastening device 1 includes a clamping device 5 for fastening the sensor 4 to the cavity. For this purpose, two elongate cantilevers with contact elements 6 located at the ends are braced from the inside against the inside of a wall 7 of the cavity. In this embodiment, the cavity is the industrial container 2 itself. The two contact elements 6 are moved away from each other and thus also away from the measuring arrangement 19 to the outside. Thus, the forces cancel each other out due to the clamping with the wall 7 and the sensor is automatically arranged centered between the opposing walls. This has the advantage that, in the case of a product that tends to form cones of repose, the tip of the cone of repose is recorded and the fill level can thus be recorded in a reproducible manner.

2 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Messanordnung 19, die in einem industriellen Behältnis 2 in Form eines Rohres befestigt ist. Die beiden Kontaktelemente 6 werden ebenfalls voneinander weg gegen eine Wandung 7 des Behältnisses verspannt. Für einen besseren Halt der Kontaktelemente 6 an der Wandung 7 sind die Kontaktelemente 6 der Form der Wandung 7 angepasst, um die Kontaktfläche und damit die Reibung zu erhöhen. Dies hat den Vorteil, dass die Messanordnung 19 einen besseren Halt an der Wandung 7 erhält und sicher am Hohlraum befestigt werden kann. In diesem Fall ist die Kontaktfläche zur Wandung 7 der Kontaktelemente 6 in Form eines Teils eines Zylinders ausgeführt. Der Radius des Zylinders entspricht dabei im Wesentlichen dem Radius des Rohres. Der Radius des Zylinders kann aber auch kleiner als der Radius des Rohres sein, um seine Funktion zu erfüllen. 2 shows a second embodiment of a measuring arrangement 19, which is fixed in an industrial container 2 in the form of a tube. The two contact elements 6 are also braced away from one another against a wall 7 of the container. For a better hold of the contact elements 6 on the wall 7, the contact elements 6 are adapted to the shape of the wall 7 in order to increase the contact surface and thus the friction. This has the advantage that the measuring arrangement 19 has a better hold on the wall 7 and can be securely fastened to the cavity. In this case, the contact surface to the wall 7 of the contact elements 6 is designed in the form of part of a cylinder. The radius of the cylinder essentially corresponds to the radius of the tube. However, the radius of the cylinder can also be smaller than the radius of the tube in order to fulfill its function.

3 zeigt die Ausführungsform der Messanordnung 19 aus 2 mit geänderten Kontaktelementen zur Befestigung in einem industriellen Behältnis mit ebenen Wandungen. Dazu ist die Kontaktfläche der Kontaktelemente 6, welche gegen die Wandung 7 verspannt wird, ebenfalls im Wesentlichen eben. Auf diese Weise kann die Reibung zwischen Kontaktelement 6 und Wandung 7 vergrößert werden, was zu einem sichereren Halt führt. 3 shows the embodiment of the measuring arrangement 19 2 with modified contact elements for attachment in an industrial container with flat walls. For this purpose, the contact surface of the contact elements 6, which is braced against the wall 7, is also essentially flat. In this way, the friction between the contact element 6 and the wall 7 can be increased, which leads to a more secure hold.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Messanordnung 19. In dieser Ausführungsform ist die Messanordnung 19 an einem Deckel 8 eines industriellen Behältnisses 2 befestigt. Der Deckel 8 weist einen Hohlraum auf, an dem die Messanordnung 19 verspannt wird. Zwei Kontaktelemente 6 werden dazu an einem hervorstehenden Kragen am Deckel 8, welche in das industrielle Behältnis 2 hineinragt, von außen verspannt. In diesem Fall stellt der Kragen die Wandung 7 dar. Von außen verspannt bedeutet, dass die Kontaktelemente 6 beim Verspannen aufeinander zu bewegt werden und gegen eine Außenseite des Kragens des Deckels 8 gedrückt werden. Dazu haben die Kontaktelemente 6 eine Form, die es ermöglicht den Sensor 4 unterhalb des Deckels 8 zu positionieren. Er kann dabei auch innerhalb des Deckels 8 positioniert werden, so dass der Sensor 4 oder der Wesentliche Teil der Messanordnung 19 seitlich vom Deckel 8 bzw. dessen Kragen umschlossen ist. Der Deckel 8 ist in dieser Ausführungsform steckbar, er kann aber auch schraubbar ausgeführt sein. 4 12 shows a further embodiment of a measuring arrangement 19. In this embodiment, the measuring arrangement 19 is attached to a cover 8 of an industrial container 2. FIG. The cover 8 has a cavity on which the measuring arrangement 19 is braced. For this purpose, two contact elements 6 are braced from the outside on a protruding collar on the cover 8 which protrudes into the industrial container 2 . In this case, the collar represents the wall 7. Clamped from the outside means that the contact elements 6 during clamping NEN are moved towards each other and pressed against an outside of the collar of the lid 8. For this purpose, the contact elements 6 have a shape that enables the sensor 4 to be positioned below the cover 8 . It can also be positioned inside the cover 8, so that the sensor 4 or the essential part of the measuring arrangement 19 is enclosed laterally by the cover 8 or its collar. In this embodiment, the cover 8 can be plugged in, but it can also be designed to be screwable.

5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Messanordnung 19 mit einer Zahnstangen-Mechanik zum Verspannen. Zwei Kontaktelemente 6 sitzen jeweils auf einer eigenen Zahnstange 9 und werden zum Verspannen voneinander wegbewegt. Ein solcher Zahnstangenantrieb kann aber auch zum Verspannen der Kontaktelemente 6 aufeinander zu eingesetzt werden. Die jeweilige Zahnstange 9 wird dazu durch Drehung eines Zahnrades 10 translatorisch angetrieben. Das Zahnrad 10 wird wiederum über eine Nabe 11 von einem Elektromotor, der hier nicht dargestellt ist, angetrieben. Durch den Antrieb mit einem Elektromotor ist die Spannvorrichtung 5 dazu geeignet über eine Steuerung automatisiert verspannt und entspannt zu werden. Das Drehen des Zahnrades 10 kann aber auch manuell über zum Beispiel eine Kurbel geschehen. Damit die Zahnstangen 9 in ihrer Position verspannt bleiben, ist eine Sperrvorrichtung vorgesehen, welche hier nicht näher dargestellt ist. Diese ermöglicht den Zahnstangen 9 lediglich die Bewegung in Richtung der Wandung 7 und sperrt eine Bewegung von der Wandung 7 weg. Zum Lösen der Zahnstangen 9 kann die Sperrvorrichtung entriegelt werden, so dass eine Bewegung von der Wandung 7 weg ermöglicht wird. 5 shows a further embodiment of a measuring arrangement 19 with a rack and pinion mechanism for bracing. Two contact elements 6 are each seated on their own toothed rack 9 and are moved away from one another for clamping. However, such a rack and pinion drive can also be used to brace the contact elements 6 towards one another. For this purpose, the respective toothed rack 9 is driven in translation by rotation of a gear wheel 10 . The gear wheel 10 is in turn driven via a hub 11 by an electric motor, which is not shown here. By being driven by an electric motor, the clamping device 5 is suitable for being automatically clamped and relaxed via a controller. The turning of the gear wheel 10 can also be done manually, for example using a crank. So that the toothed racks 9 remain braced in their position, a locking device is provided, which is not shown in detail here. This only allows the toothed racks 9 to move in the direction of the wall 7 and blocks movement away from the wall 7 . To release the toothed racks 9, the locking device can be unlocked so that movement away from the wall 7 is made possible.

Die 6a und 6b zeigen eine weitere Ausführungsform einer Messanordnung 19 mit einer Keil-Mechanik zum Verspannen. In 6a ist die Messanordnung in einem ungespannten Zustand und in 6b in einem gespannten Zustand dargestellt. Um die Kontaktelemente 6 translatorisch zu bewegen, weisen diese eine schräge Gleitfläche 12 auf, die durch einen Gleitstein 13 nach außen getrieben wird. Der Gleitstein 13 wird wiederum durch eine Antriebsscheibe 14 angetrieben. Die Antriebsscheibe 14 kann durch einen Elektromotor oder einen Hebel zur Betätigung der Spannvorrichtung 5 um ihre Drehachse 17 gedreht werden. Durch die kreisförmige Bewegung der Gleitsteine 13 auf der Antriebsscheibe 14 werden die zugehörigen Kontaktelemente 6 in Eingriff gebracht und die Kontaktelemente 6 durch Gleiten der Gleitsteine 13 über die schräge Gleitfläche 12 nach außen getrieben. Dabei werden die Kontaktelemente 6 gegen die Wandung 7 des Hohlraums verspannt.the 6a and 6b show another embodiment of a measuring arrangement 19 with a wedge mechanism for bracing. In 6a is the measuring arrangement in an unstressed state and in 6b shown in a tense state. In order to move the contact elements 6 translationally, they have an inclined sliding surface 12 which is driven outwards by a sliding block 13 . The sliding block 13 is in turn driven by a drive pulley 14 . The drive disk 14 can be rotated about its axis of rotation 17 by an electric motor or a lever to actuate the tensioning device 5 . The circular movement of the sliding blocks 13 on the drive disk 14 brings the associated contact elements 6 into engagement and the contact elements 6 are driven outwards by the sliding of the sliding blocks 13 over the inclined sliding surface 12 . The contact elements 6 are braced against the wall 7 of the cavity.

7 zeigt eine weitere Ausführungsform der Messanordnung 19, welche eine schwenkbare Aufnahme 15 für den Sensor 4 umfasst, so dass die Messrichtung 18 beeinflusst werden kann. Die Spannvorrichtung 5 befestigt die Messanordnung 19 in dem industriellen Behältnis 2, wobei die Spannvorrichtung 5 durch unterschiedlich lange Ausleger asymmetrisch ausgeführt ist, so dass der Sensor 4 außermittig in dem industriellen Behältnis 2 positioniert ist. Durch die Kombination von schwenkbarer Aufnahme 15 und außermittiger Positionierung des Sensors 4 im industriellen Behältnis 2 wird ermöglicht, dass der Sensor an den Hindernissen 16 vorbei mit gekippter Messrichtung 18 direkte Sicht auf das Füllgut 3 besitzt, und so dennoch den Füllstand ermitteln kann. 7 shows a further embodiment of the measuring arrangement 19, which includes a pivotable mount 15 for the sensor 4, so that the measuring direction 18 can be influenced. The clamping device 5 fastens the measuring arrangement 19 in the industrial container 2 , the clamping device 5 being designed asymmetrically by means of cantilevers of different lengths, so that the sensor 4 is positioned eccentrically in the industrial container 2 . The combination of swiveling mount 15 and off-center positioning of the sensor 4 in the industrial container 2 enables the sensor to have a direct view of the filling material 3 past the obstacles 16 with a tilted measuring direction 18 and can therefore still determine the filling level.

BezugszeichenlisteReference List

11
Befestigungseinrichtungfastening device
22
industrielles Behältnisindustrial container
33
Füllgutcontents
44
Sensorsensor
55
Spannvorrichtungclamping device
66
Kontaktelementecontact elements
77
Wandungwall
88th
Deckellid
99
Zahnstangerack
1010
Zahnradgear
1111
Nabehub
1212
Schräge GleitflächeInclined sliding surface
1313
Gleitsteinsliding block
1414
Antriebsscheibedrive pulley
1515
schwenkbare Aufnahmeswivel mount
1616
Hindernisobstacle
1717
Drehachseaxis of rotation
1818
Messrichtungmeasuring direction
1919
Messanordnungmeasuring arrangement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102013113766 A1 [0004]DE 102013113766 A1 [0004]
  • DE 102017112167 A1 [0005]DE 102017112167 A1 [0005]

Claims (17)

Messanordnung (19) mit einem Sensor (4) zur Überwachung eines Innenraums eines industriellen Behältnisses (2), mit einer Befestigungseinrichtung (1) zur Anordnung des Sensors (4) an einem Hohlraum des industriellen Behältnisses (2), wobei der Hohlraum eine Innenseite und eine Außenseite aufweist, die durch eine Wandung (7) voneinander getrennt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (1) eine Spannvorrichtung (5) zur Befestigung aufweist, wobei die Spannvorrichtung (5) mindestens zwei Kontaktelemente (6) umfasst, die durch die Spannvorrichtung (5) mit der Wandung (7) verspannt werden.Measuring arrangement (19) with a sensor (4) for monitoring an interior of an industrial container (2), with a fastening device (1) for arranging the sensor (4) on a cavity of the industrial container (2), the cavity having an inside and has an outside which is separated from one another by a wall (7), characterized in that the fastening device (1) has a clamping device (5) for fastening, the clamping device (5) comprising at least two contact elements (6) which are Clamping device (5) with the wall (7) are braced. Messanordnung (19) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (6) durch die Spannvorrichtung (5) an der Innenseite des Hohlraums verspannt werden, vorzugsweise an wenigstens zwei einander zugewandten Teilbereichen der Wandung (7) des Hohlraums.Measuring arrangement (19) according to claim 1 , characterized in that the contact elements (6) are clamped by the clamping device (5) on the inside of the cavity, preferably on at least two mutually facing portions of the wall (7) of the cavity. Messanordnung (19) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (6) durch die Spannvorrichtung (5) an der Außenseite der Wandung (7) des Hohlraums verspannt werden.Measuring arrangement (19) according to the preceding claim, characterized in that the contact elements (6) are clamped by the clamping device (5) on the outside of the wall (7) of the cavity. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (6) durch kraftschlüssige Verbindung an die Wandung (7) des Hohlraums gekoppelt sind.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the contact elements (6) are coupled to the wall (7) of the cavity by a non-positive connection. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (6) durch eine formschlüssige Verbindung an die Wandung (7) des Hohlraums gekoppelt sind.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the contact elements (6) are coupled to the wall (7) of the cavity by a positive connection. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (6) dazu eingerichtet sind, sich der Kontur der Wandung (7) des Hohlraums an den Kontaktstellen anzupassen.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the contact elements (6) are set up to adapt to the contour of the wall (7) of the cavity at the contact points. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) austauschbare Kontaktelemente (6) aufweist.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) has exchangeable contact elements (6). Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) manuell betätigbar ist.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) can be actuated manually. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) werkzeuglos betätigbar ist.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) can be actuated without tools. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) elektrisch und/oder pneumatisch betätigbar ist.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) can be actuated electrically and/or pneumatically. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) die Kontaktelemente (6) mit den Teilflächen durch eine Mechanik verspannt, vorzugsweise dass die Mechanik die Kontaktelemente (6) mithilfe von Zahnstangen (9) verspannt.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) clamps the contact elements (6) with the partial surfaces by a mechanism, preferably that the mechanism clamps the contact elements (6) using racks (9). Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (6) federunterstützt mit dem Hohlraum verspannt werden.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the contact elements (6) are braced with the cavity with spring support. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) dazu eingerichtet ist, eine Kraft zum Verspannen zu begrenzen.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) is set up to limit a force for clamping. Messanordnung (19) nach dem vorhergehenden Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) dazu eingerichtet ist, die Kontaktelemente (6) beim Verspannen voneinander weg zu bewegen.Measuring arrangement (19) according to the preceding claim , characterized in that the clamping device (5) is set up to move the contact elements (6) away from one another during clamping. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) eine schwenkbare Aufnahme (15) für den Sensor (4) umfasst, so dass ein Winkel einer Messrichtung (18) des Sensors (4) ausgerichtet werden kann.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) comprises a pivotable receptacle (15) for the sensor (4), so that an angle of a measuring direction (18) of the sensor (4) can be aligned. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) derart eingerichtet ist, dass der Sensor (4) außermittig im Hohlraum positionierbar ist.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) is set up in such a way that the sensor (4) can be positioned eccentrically in the cavity. Messanordnung (19) nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) eine Aufnahme umfasst, die auf verschiedene Sensoren (4) anpassbar ist, vorzugsweise dass die Spannvorrichtung (5) durch Adapter auf verschiedene Sensoren (4) anpassbar ist.Measuring arrangement (19) according to one of the preceding claims , characterized in that the clamping device (5) comprises a receptacle which can be adapted to different sensors (4), preferably that the clamping device (5) can be adapted to different sensors (4) by means of adapters.
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