DE102021113534B3

DE102021113534B3 - Workpiece carrier for accommodating a cable harness with two strand ends for automated processing

Info

Publication number: DE102021113534B3
Application number: DE102021113534.6A
Authority: DE
Inventors: Daniel Bechstein; Karin Bartberger
Original assignee: Kromberg and Schubert Automotive GmbH and Co KG
Current assignee: Kromberg and Schubert Automotive GmbH and Co KG
Priority date: 2021-05-26
Filing date: 2021-05-26
Publication date: 2022-10-13
Anticipated expiration: 2041-05-27

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger (1) für die automatisierte Verarbeitung eines zwei Strangenden (3, 4) aufweisenden Leitungsstranges (2), wobei der Werkstückträger (1) eine Aufnahmeeinheit (10) zur Aufnahme des Leitungsstranges (2) durch Wicklung des Leitungsstranges (2) um die Aufnahmeeinheit (10) und eine Fixiereinheit (20) zur Fixierung der zwei Strangenden (3, 4) des Leitungsstranges (2) an einer jeweils vorbestimmten Position aufweist, wobei die Aufnahmeeinheit (10) eine Vielzahl von Wickelkörpern (11) mit vorbestimmten Umfängen und eine Vielzahl die Wickelkörper (11) voneinander trennende Trennkörper (12) aufweist, wobei die Wickelkörper (11) und die Trennkörper (12) abwechselnd zueinander entlang einer Rotationsachse (X) der Aufnahmeeinheit (10) angeordnet sind, wobei die Trennkörper (12) in Radialrichtung (R) jeweils über die unmittelbar angrenzenden Wickelkörper (11) hinausragen, und wobei die Trennkörper (12) jeweils eine Vielzahl von in Umfangsrichtung um die Trennkörper (12) verteilt angeordnete Vorsprünge (13) aufweisen.The invention relates to a workpiece carrier (1) for the automated processing of a line section (2) having two strand ends (3, 4), the workpiece carrier (1) having a receiving unit (10) for receiving the line section (2) by winding the line section (2 ) around the receiving unit (10) and a fixing unit (20) for fixing the two strand ends (3, 4) of the cable strand (2) at a respective predetermined position, the receiving unit (10) having a large number of winding bodies (11) with predetermined circumferences and a large number of separating bodies (12) separating the winding bodies (11) from one another, the winding bodies (11) and the separating bodies (12) being arranged alternately to one another along a rotational axis (X) of the receiving unit (10), the separating bodies (12 ) in the radial direction (R) in each case project beyond the immediately adjacent winding bodies (11), and the separating bodies (12) each have a plurality of circumferentially around the Tre nnkörper (12) have distributed projections (13).

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger für die Aufnahme eines zwei Strangenden aufweisenden Leitungsstranges zur automatisierten Verarbeitung, wobei ein Leitungsstrang eine einzelne Leitung oder mehrere gegebenenfalls miteinander verdrillte Leitungen aufweisen kann, sowie ein zugehöriges Verfahren zur Anordnung eines Leitungsstranges an bzw. auf einem Werkstückträger.The invention relates to a workpiece carrier for accommodating a line strand having two strand ends for automated processing, wherein a line strand can have a single line or several lines that may be twisted together, as well as an associated method for arranging a line strand on or on a workpiece carrier.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Werkstückträger für Leitungsstränge bzw. Leitungen bekannt. Dabei werden die Leitungen bzw. Leitungsstränge meist auf einer Trommel als Werkstückträger aufgerollt.Various workpiece carriers for cable strands or cables are known from the prior art. The lines or strands of lines are usually rolled up on a drum as a workpiece carrier.

Dabei ist problematisch, dass die Leitungs- bzw. Strangenden abhängig von der Länge des Leitungsstranges und auch abhängig von dem genauen Wicklungspfad des Leitungsstranges auf der Trommel bei jedem neuen Anordnen des Leitungsstranges auf der Trommel an unterschiedlichen Positionen liegen, sodass der Leitungsstrang nur aufwändig automatisch verarbeitbar ist.The problem here is that the cable or strand ends are in different positions depending on the length of the cable strand and also depending on the exact winding path of the cable strand on the drum each time the cable strand is rearranged on the drum, so that the cable strand can only be processed automatically with great effort is.

Sollen beispielsweise die Strangenden bzw. die Enden der Leitungen des Leitungsstranges mit Hülsen oder Steckern versehen werden, müssen die Strangenden dafür erst händisch gegriffen und positioniert werden.If, for example, the strand ends or the ends of the lines of the line strand are to be provided with sleeves or plugs, the strand ends first have to be gripped and positioned by hand.

Für eine automatisierte Verlegung des Leitungsstranges müssen die Strangenden entweder durch komplexe Verfahren optisch erfasst und gegriffen oder von Hand einer Schnittstelle übergeben werden.For an automated laying of the cable harness, the ends of the harness must either be detected and gripped optically using complex procedures or handed over to an interface by hand.

Zwar können einfache Werkstückträger bzw. Trommeln Fixiereinheiten für die Strangenden aufweisen, sodass die Strangenden an durch die Fixiereinheiten vorbestimmten Positionen angeordnet sind, jedoch kann es dann dazu kommen, dass der Leitungsstrang undefiniert und beispielsweise Laschen oder Schlaufen bildend an dem Werkstückträger bzw. der Trommel angeordnet ist. Durch solche Laschen oder Schlaufen kann es bei einem automatischen Abwickeln des Leitungsstranges, beispielsweise bei einem automatischen Verlegen des Leitungsstranges, zu einer unzulässigen Beanspruchung des Leitungsstranges kommen. Durch solche unzulässigen Beanspruchungen, wie eine Knotenbildung, eine Knickbildung, einem Verhaken des Leitungsstranges oder dem Auftreten von Scherkräften, kann der Leitungsstrang beschädigt werden.Although simple workpiece carriers or drums can have fixing units for the strand ends, so that the strand ends are arranged at positions predetermined by the fixing units, the cable strand can then be arranged undefined and, for example, forming tabs or loops on the workpiece carrier or drum is. Such tabs or loops can result in impermissible stressing of the cable run when the cable run is automatically unwound, for example when the cable run is automatically laid. The cable run can be damaged by impermissible stresses such as knot formation, kinking, snagging of the cable run or the occurrence of shearing forces.

Eine automatisierte Verarbeitung ist somit nicht bzw. nur schwer möglich.Automated processing is therefore not possible or only possible with difficulty.

Beispielsweise ist aus dem Dokument DE 20 2016 104 430 U1 ein Werkstückträger in Form einer Trommel zur Aufnahme eines zwei Strangenden aufweisenden Leitungsstranges bekannt, wobei die Trommel einen einzelnen Wickelkörper bildet, um welchen herum der Leitungsstrang ungeordnet gewickelt ist bzw. werden kann. Zumindest eines der Strangenden wird dabei durch eine Haltevorrichtung an der Trommel bzw. dem Wickelkörper gehalten. Entsprechend ist der Verlauf des Leitungsstranges auf der Trommel unbekannt. Auch ist gemäß dem Dokument vorgesehen, dass die Haltevorrichtung abhängig von der Wicklung des Leitungsstranges an der Trommel angeordnet ist und deren Position somit auch nicht gleichbleibend oder exakt vorhersagbar ist. Der in diesem Dokument offenbarte Werkstückträger ist für eine automatisierte Verarbeitung daher nicht oder nur bedingt geeignet.For example, from the document DE 20 2016 104 430 U1 a workpiece carrier in the form of a drum for receiving a cable strand having two strand ends is known, the drum forming a single winding body around which the cable strand is or can be wound randomly. At least one of the strand ends is held by a holding device on the drum or the winding body. Accordingly, the course of the cable harness on the drum is unknown. According to the document, it is also provided that the holding device is arranged on the drum depending on the winding of the cable strand and its position is therefore also not constant or exactly predictable. The workpiece carrier disclosed in this document is therefore not or only partially suitable for automated processing.

Ferner ist aus der US 2008/0152294 A1 ein Werkstückträger im Sinne einer Kabelbox zur Aufnahme einer optischen Leitung bekannt, bei welcher zwei Wickelbereiche vorgesehen sind, wobei die Leitung ungeordnet und ohne vorhersagbaren Wicklungspfad in der Kabelbox anordenbar ist. Ferner ist die Kabelbox in Umfangsrichtung teilweise geschlossen und somit nicht für eine automatische Verarbeitung der Leitung geeignet, da das Kabel nicht in einfacherweise und vollständig abgewickelt werden kann.Furthermore, from the U.S. 2008/0152294 A1 a workpiece carrier in the sense of a cable box for accommodating an optical cable is known, in which two winding areas are provided, with the cable being able to be arranged in the cable box in a disorderly manner and without a predictable winding path. Furthermore, the cable box is partially closed in the circumferential direction and is therefore not suitable for automatic processing of the line, since the cable cannot be easily and completely unwound.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu überwinden und einen Werkstückträger bereitzustellen an welchem ein Leitungsstrang vollständig anliegend aufgenommen werden kann, wobei die Strangenden an vorbestimmten Positionen angeordnet sind.The invention is therefore based on the object of overcoming the above-mentioned disadvantages and providing a workpiece carrier on which a cable harness can be received in full contact, with the harness ends being arranged at predetermined positions.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the combination of features according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird daher ein Werkstückträger für die Aufnahme eines zwei Strangenden aufweisenden Leitungsstranges zur automatisierten Verarbeitung vorgeschlagen. Ein solcher Leitungsstrang kann hierbei aus einer einzelnen Leitung, aus mehreren Leitungen sowie aus beispielsweise zwei miteinander verdrillten Leitungen bestehen. Bei den Leitungen kann es sich insbesondere um elektrische Leitungen aber auch beispielsweise um Lichtwellenleiter handeln. Leitungen können auch als Leiter oder Adern bezeichnet werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Werkstückträger eine Aufnahmeeinheit zur Aufnahme des Leitungsstranges durch Wicklung des Leitungsstranges um die Aufnahmeeinheit und eine Fixiereinheit zur Fixierung der zwei Strangenden, also des ersten und des zweiten Strangendes, des Leitungsstranges an einer jeweils vorbestimmten Position aufweist. Die Aufnahmeeinheit weist eine Vielzahl von Wickelkörpern mit vorbestimmten Umfängen und eine Vielzahl die Wickelkörper voneinander trennende Trennkörper auf. Die Wickelkörper und die Trennkörper sind entlang einer Rotationsachse der Aufnahmeeinheit abwechselnd zueinander angeordnet, sodass also an jeden Wickelkörper unmittelbar zumindest ein Trennkörper und an jeden Trennkörper vorzugsweise zwei Wickelkörper unmittelbar angrenzen. Entsprechend kann der Leitungsstrang dadurch die Wickelkörper radialaußen und vorzugsweise an einer radialäußeren Mantelfläche der Wickelkörper abschnittweise umlaufen und über die Trennkörper hinweg zwischen den Wickelkörpern verlaufen. Weiter sind die Wickelkörper und die Trennkörper vorzugsweise orthogonal zu der Rotationsachse angeordnet. Vorzugsweise kann der gesamte Werkstückträger zur Aufnahme des Leitungsstranges um die Rotationsachse rotiert werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch der Leitungsstrang bei der Anordnung des Leitungsstrangs auf bzw. an dem Werkstückträger um die Rotationsachse und somit um den Werkstückträger rotiert werden. Zudem ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Trennkörper in Radialrichtung jeweils über die unmittelbar angrenzenden Wickelkörper hinausragen. Um den Leitungsstrang zwischen den Wickelkörpern führen zu können, ohne dass der Leitungsstrang dabei verrutscht, ist ferner vorgesehen, dass die Trennkörper jeweils eine Vielzahl von in Umfangsrichtung um die Trennkörper verteilt angeordnete Vorsprünge aufweisen. Dabei dienen die Vorsprünge der Sicherung des Leitungsstranges vor einem Verrutschen des Leitungsstranges in Umfangsrichtung um die Rotationsachse. Vorzugsweise sind die Vorsprünge in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt. Zwischen den Vorsprüngen werden dadurch Radial nach außen offene Ausnehmungen gebildet, durch welche hindurch der Leitungsstrang von Wickelkörper zu Wickelkörper führbar ist, wobei der Leitungsstrang durch die Vorsprünge an seiner Position gehalten wird und nicht verrutschen kann.According to the invention, a workpiece carrier is therefore proposed for accommodating a line strand having two strand ends for automated processing. Such a line strand can consist of a single line, of several lines and, for example, of two lines twisted together. The lines can in particular be electrical lines but also, for example, optical waveguides. Wires can also be referred to as conductors or veins. According to the invention, it is provided that the workpiece carrier has a receiving unit for receiving the cable run by winding the cable run around the receiving unit and a fixing unit for fixing the two cable run ends, i.e. the first and the second cable run end, of the cable run at a respective predetermined position. The recording unit has a A plurality of bobbins with predetermined circumferences and a plurality of separating bodies separating the bobbins from one another. The winding body and the separating body are arranged alternately to one another along a rotation axis of the receiving unit, so that at least one separating body is directly adjacent to each winding body and preferably two winding bodies are directly adjacent to each separating body. Correspondingly, the cable strand can thus partially encircle the winding bodies radially on the outside and preferably on a radially outer lateral surface of the winding bodies and run over the separating bodies between the winding bodies. Furthermore, the winding bodies and the separating bodies are preferably arranged orthogonally to the axis of rotation. Preferably, the entire workpiece carrier can be rotated about the axis of rotation to accommodate the cable harness. As an alternative or in addition, the cable harness can also be rotated about the axis of rotation and thus about the workpiece carrier when the cable harness is arranged on or on the workpiece carrier. In addition, it is provided according to the invention that the separating bodies each protrude in the radial direction beyond the immediately adjacent winding body. In order to be able to route the cable run between the winding bodies without the cable run slipping in the process, it is also provided that the separating bodies each have a multiplicity of projections distributed around the separating bodies in the circumferential direction. In this case, the projections serve to secure the cable run from slipping of the cable run in the circumferential direction about the axis of rotation. The projections are preferably evenly distributed in the circumferential direction. As a result, radially outwardly open recesses are formed between the projections, through which the cable strand can be guided from winding body to winding body, the cable strand being held in its position by the projections and not being able to slip.

Durch einen solchen erfindungsgemäßen Werkstückträger kann ein erstes Strangende automatisiert an dem Werkstückträger fixiert, der Leitungsstrang vollständig an der Aufnahmeeinheit anliegend um die Aufnahmeeinheit gewickelt und ein zweites Strangende automatisiert an dem Werkstückträger fixiert werden, sodass die Strangenden an einer bekannten und vorbestimmten Position und der Leitungsstrang ohne Schlaufenbildung an dem Werkstückträger angeordnet sind.With such a workpiece carrier according to the invention, a first strand end can be automatically fixed on the workpiece carrier, the cable strand can be wound completely around the receiving unit in contact with the receiving unit and a second strand end can be automatically fixed on the workpiece carrier, so that the strand ends are in a known and predetermined position and the cable strand without Loop formation are arranged on the workpiece carrier.

Entsprechend kann der Leitungsstrang in einfacher Weise automatisiert weiterverarbeitet werden, da die Strangenden durch ihre vorbestimmte und vorbekannte Position in von einer Verarbeitungsmaschine übernommen bzw. gegriffen werden können. Bei einem Verlegen bzw. Abwickeln eines auf dem erfindungsgemäßen Werkstückträger angeordneten Leitungsstrangs kann es durch das vollständige Anliegen des Leitungsstranges an dem Werkstückträger auch nicht zu einer Beschädigung des Leitungsstranges kommen.Accordingly, the cable harness can be automatically further processed in a simple manner, since the cable harness ends can be taken over or gripped by a processing machine due to their predetermined and previously known position. When laying or unwinding a line harness arranged on the workpiece carrier according to the invention, the line harness cannot be damaged due to the complete contact of the line harness with the workpiece carrier.

Dabei wird als vollständig an dem Werkstückträger anliegend verstanden, dass der Leitungsstrang an Teilen des Werkstückträgers oder sich selbst anliegt oder in vorbestimmter Weise an dem Werkstückträger geführt ist, sodass es nicht zu einer Bildung loser Schlaufen, Ösen oder Knoten kommen kann.In this case, it is understood as being fully adjacent to the workpiece carrier if the line harness is in contact with parts of the workpiece carrier or itself or is guided on the workpiece carrier in a predetermined manner so that loose loops, eyelets or knots cannot form.

Die Leitungsstränge weisen vorzugsweise genau zwei Strangenden auf, wobei ein Strangende wiederum mehrere Leitungsenden umfassen kann. The strands of wire preferably have exactly two strand ends, with one strand end in turn being able to comprise a plurality of line ends.

Die Wickelkörper und/oder die Trennkörper können beispielsweise scheiben- oder ringartig ausgebildet sein.The winding bodies and/or the separating bodies can, for example, be disc-like or ring-like.

Weiter kann zumindest die Aufnahmeeinheit einstückig ausgebildet und beispielsweise in einem Spritzgussverfahren hergestellt sein.Furthermore, at least the receiving unit can be designed in one piece and produced, for example, in an injection molding process.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Wickelkörper unterschiedliche Umfänge aufweisen. Entsprechend weisen alle Wickelkörper einen Umfang auf, welcher sich von den Umfängen aller anderen Wickelkörper unterscheidet.An advantageous development provides that the winding bodies have different circumferences. Correspondingly, all winding bodies have a circumference that differs from the circumferences of all other winding bodies.

Vorzugsweise gilt das auch für die Trennkörper, welche beispielsweise mit einem vorbestimmten Maß über den jeweils größeren angrenzenden Wickelkörper hinausragen.This preferably also applies to the separating bodies, which protrude, for example, by a predetermined amount beyond the respectively larger adjoining winding body.

Die Umfänge der Wickelkörper sind vorzugsweise zudem so gewählt, dass Leitungsstränge bzw. alle Leitungsstränge mit einer von Strangende zu Strangende gemessenen Gesamtlänge, welche zwischen einer zulässigen minimalen Gesamtlänge und einer zulässigen maximalen Gesamtlänge ist, durch Wicklung vollständig an dem Werkstückträger anliegend anordenbar sind und die Strangenden jeweils durch die Fixiereinheit fixiert und an der vorbestimmten Position angeordnet sind. Als Leitungsstränge werden dabei zulässige Leitungsstränge verstanden, welche beispielsweise einen Durchmesser kleiner einem maximalen Durchmesser und/oder eine Anzahl von Leitungen kleiner einer maximalen Anzahl von Leitungen aufweisen.The circumferences of the bobbins are preferably selected in such a way that strands of wire or all strands of wire with a total length measured from string end to string end, which is between a permissible minimum total length and a permissible maximum total length, can be arranged by winding completely adjacent to the workpiece carrier and the string ends each fixed by the fixing unit and located at the predetermined position. Line strands are permissible line strands which, for example, have a diameter smaller than a maximum diameter and/or a number of lines smaller than a maximum number of lines.

Eine weitere ebenfalls vorteilhafte Ausführungsvariante des Werkstückträgers sieht zudem vor, dass die Aufnahmeeinheit eine an die Fixiereinheit angrenzende Deckelscheibe und eine Bodenscheibe aufweist, wobei die Wickelkörper und Trennkörper zwischen der Deckelscheibe und der Bodenscheibe angeordnet sind. Vorzugsweise grenzt somit ein erster Wickelkörper an die Deckscheibe und ein letzter Wickelkörper an die Bodenscheibe an. Another likewise advantageous embodiment variant of the workpiece carrier also provides that the receiving unit has a cover disk adjoining the fixing unit and a base disk, with the winding bodies and separating bodies being arranged between the cover disk and the base disk. Preferably a first winding body thus borders on the cover disk and a last winding body on the bottom disk.

Die Bodenscheibe ist entsprechend entlang der Rotationsachse von der Fixiereinheit beabstandet angeordnet.The bottom disk is correspondingly arranged at a distance from the fixing unit along the axis of rotation.

Vorzugsweise werden die Umfänge der Wickelkörper und die Umfänge der Trennkörper entlang der Rotationsachse von der Deckelscheibe zu der Bodenscheibe hin größer. Wird angenommen, dass die Wickelkörper und die Trennkörper eine jeweils runde oder ringförmige Grundform besitzen, werden also die Kerndurchmesser der Wickelkörper und Trennkörper entlang der Rotationsachse von der Deckelscheibe zu der Bodenscheibe hin größer.The circumferences of the winding bodies and the circumferences of the separating bodies preferably increase along the axis of rotation from the cover disk to the base disk. If it is assumed that the winding bodies and the separating bodies each have a round or ring-shaped basic shape, the core diameters of the winding bodies and separating bodies become larger along the axis of rotation from the cover disk to the base disk.

Durch einen solchen Aufbau ergibt sich ein in der Seitenansicht einer Stufenpyramide ähnlicher Aufbau der Aufnahmeeinheit, wobei die Ebenen der Stufenpyramide durch die Trennkörper begrenzt sind, sodass ein unbeabsichtigtes Überspringen des Leitungsstranges zwischen den Ebenen bzw. Wickelkörpern verhindert wird. Dadurch können mit dem gleichen Werkstückträger anhand von Wechseln der Ebenen bzw. der Wickelkörper und damit Wechseln des Durchmessers bzw. Umfangs verschieden lange Leitungsstränge so auf dem Werkstückträger aufgewickelt werden, dass beide bzw. die zwei Strangenden immer an der gleichen Stelle bzw. der vorbestimmten Position angeordnet und an dem Werkstückträger fixiert sind.Such a structure results in a structure of the receiving unit that is similar to a step pyramid in the side view, with the levels of the step pyramid being delimited by the separating bodies so that an unintentional jumping over of the line strand between the levels or winding bodies is prevented. As a result, cable strands of different lengths can be wound onto the workpiece carrier with the same workpiece carrier by changing the levels or the winding body and thus changing the diameter or circumference so that both or the two strand ends are always in the same place or the predetermined position are arranged and fixed to the workpiece carrier.

Die Umfänge der Wickelebenen sowie die Vorsprünge der Trennkörper sind vorzugsweise jeweils so ausgebildet bzw. gewählt, dass ein vorbestimmter Mindestbiegeradius des Leitungsstranges nicht unterschritten wird, sodass der Leitungsstrang durch Wicklung um die Wickelkörper und die Übergänge zwischen den Wickelkörpern durch die Trennkörper nicht beschädigt werden kann.The circumferences of the winding planes and the projections of the separating bodies are preferably designed or selected in such a way that the cable run does not fall below a predetermined minimum bending radius, so that the cable run cannot be damaged by being wound around the winding bodies and the transitions between the winding bodies cannot be damaged by the separating bodies.

Gemäß einer vorteilhaften Variante ist vorgesehen, dass die Wickelkörper und/oder Trennkörper einen runden und insbesondere ringförmigen Querschnitt aufweisen. Hierbei wird der Querschnitt als orthogonal zu der Rotationsachse verlaufend verstanden.According to an advantageous variant, it is provided that the winding bodies and/or separating bodies have a round and, in particular, annular cross section. Here, the cross section is understood as running orthogonally to the axis of rotation.

Ferner gilt auch für die Bodenscheibe, dass diese einen vorzugsweise ringförmigen Querschnitt aufweist.Furthermore, it also applies to the bottom disk that it preferably has a ring-shaped cross section.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Wickelkörper und Trennkörper einen ringförmigen Querschnitt aufweisen und die Aufnahmeeinheit einen in Radialrichtung durch die Wickelkörper und Trennkörper begrenzten Hohlraum bestimmt. Der Hohlraum wird vorzugsweise zu der Fixiereinheit hin durch die Deckelscheibe verschlossen und ist durch eine ringförmige Bodenscheibe zu einer von der Fixiereinheit abgewandten Seite hin offen. In Verbindung mit dem oben erwähnten stufenpyramidenförmigen Aufbau ergibt sich vorzugsweise, dass der Hohlraum von der Bodenscheibe zu der Deckelscheibe hin zuläuft und ein weiterer Werkstückträger zumindest abschnittsweise in dem Hohlraum anordenbar ist.Furthermore, it can be provided that the winding body and separating body have an annular cross section and the receiving unit defines a cavity delimited in the radial direction by the winding body and separating body. The cavity is preferably closed towards the fixing unit by the cover disk and is open towards a side facing away from the fixing unit by a ring-shaped bottom disk. In connection with the above-mentioned step-pyramid-shaped structure, the cavity preferably runs from the bottom disk to the cover disk and a further workpiece carrier can be arranged at least in sections in the cavity.

Kann ein weiterer Werkstückträger abschnittsweise in dem Hohlraum des Werkstückträger angeordnet werden, ergibt sich daraus ferner, dass der Hohlraum bei einer Lagerung der (bestückten oder unbestückten) Werkstückträger zur Ineinander-Stapelung mehrerer Werkstückträger genutzt werden kann.If another workpiece carrier can be arranged in sections in the cavity of the workpiece carrier, this also means that the cavity can be used to stack several workpiece carriers one inside the other when the (equipped or unequipped) workpiece carriers are stored.

Die Fixiereinheit weist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform eine erste Klemmvorrichtung zur fixierenden Klemmung eines ersten Strangendes des Leitungsstranges und eine zweite Klemmvorrichtung zur fixierenden Klemmung eines zweiten Strangendes des Leitungsstranges auf. Entsprechend befinden sich das erste Strangende und das zweite Strangende in seinem jeweiligen durch die Fixiereinheit fixierten Zustand an einer vorbestimmten Position.According to an advantageous embodiment, the fixing unit has a first clamping device for the fixing clamping of a first strand end of the cable strand and a second clamping device for the fixing clamping of a second strand end of the cable strand. Accordingly, the first strand end and the second strand end are in a predetermined position in their respective state fixed by the fixing unit.

Um eine Klemmung zu gewährleisten, welche beispielsweise bei einer Lagerung oder einem Transport erhalten bleibt, ist ferner vorzugsweise vorgesehen, dass die erste Klemmvorrichtung und die zweite Klemmvorrichtung jeweils federbetätigt sind, sodass das erste Strangende und das zweite Strangende jeweils durch eine Federkraft fixierend klemmbar sind.In order to ensure clamping, which is retained during storage or transport, for example, it is also preferably provided that the first clamping device and the second clamping device are each spring-actuated, so that the first strand end and the second strand end can each be clamped in a fixing manner by a spring force.

In einer einfachen Variante kann die erste und die zweite Klemmvorrichtung also jeweils aus zwei Klemmbacken gebildet sein, welche durch eine Feder mit einer die Klemmbacken zueinander pressenden Kraft beaufschlagt werden, sodass ein zwischen den Klemmbacken liegendes Strangende durch die Klemmbacken fixiert wird.In a simple variant, the first and the second clamping device can each be formed from two clamping jaws, which are acted upon by a spring with a force that presses the clamping jaws toward one another, so that a strand end lying between the clamping jaws is fixed by the clamping jaws.

Weiter kann die Fixiereinheit Führungselemente zur Führung des Leitungsstranges von der Aufnahmeeinheit zu der ersten Klemmvorrichtung und/oder der zweiten Klemmvorrichtung aufweisen.Furthermore, the fixing unit can have guide elements for guiding the cable run from the receiving unit to the first clamping device and/or the second clamping device.

Alternativ oder zusätzlich kann auch die Deckelscheibe eine Vielzahl von Vorsprüngen aufweisen, welche insbesondere in einem an die Klemmvorrichtungen angrenzenden Bereich vorgesehen sein können, sodass die Vorsprünge der Deckelscheibe den Leitungsstrang von der Aufnahmeeinheit zu den Klemmvorrichtungen der Fixiereinheit führen können.Alternatively or additionally, the cover disk can also have a large number of projections, which can be provided in particular in an area adjacent to the clamping devices, so that the projections of the cover disk can guide the line harness from the receiving unit to the clamping devices of the fixing unit.

Weiter können an der Deckelscheibe auch Abstandshalter beispielsweise in Form von sich parallel zu der Rotationsachse erstreckenden Anlagestiften vorgesehen sein, welche bei einem Ineinanderstapeln oder Aufeinanderstapeln von Werkstückträgern an dem angrenzenden Werkstückträger anliegen und einen Mindestabstand im Bereich des Deckelscheibe bzw. der Fixiereinheit bestimmen, sodass die Fixiereinheit bzw. die Klemmvorrichtungen nicht andere Werkstückträger berühren und die Fixierung des Leitungsstranges nicht negativ durch die Stapelung beeinflusst wird.Furthermore, spacers can also be provided on the cover disk, for example in the form of contact pins extending parallel to the axis of rotation, which rest against the adjacent workpiece carrier when workpiece carriers are stacked or stacked one on top of the other and determine a minimum distance in the area of the cover disk or the fixing unit, so that the fixing unit or the clamping devices do not touch other workpiece carriers and the fixing of the cable harness is not negatively influenced by the stacking.

Um den Werkstückträger zur automatischen Verarbeitung bzw. Weiterbearbeitung des Leitungsstranges an einer entsprechenden Verarbeitungsmaschine anordnen zu können, weist der Werkstückträger ferner eine Maschinenschnittstelle auf, mit welcher der Werkstückträger mechanisch mit einer Verarbeitungsmaschine verbindbar ist. Bei der Verarbeitungsmaschine kann es sich beispielsweise um einen einfachen Motor zum rotatorischen Antrieb des Werkstückträgers aber auch um einen Industrieroboter handeln. Die Maschinenschnittstelle weist hierfür zumindest eine Aufnahme zur drehfesten Fixierung an einer Welle der Verarbeitungsmaschine auf.In order to be able to arrange the workpiece carrier for automatic processing or further processing of the cable run on a corresponding processing machine, the workpiece carrier also has a machine interface with which the workpiece carrier can be mechanically connected to a processing machine. The processing machine can be, for example, a simple motor for driving the workpiece carrier in rotation, but it can also be an industrial robot. For this purpose, the machine interface has at least one receptacle for non-rotatable attachment to a shaft of the processing machine.

Die Aufnahme kann beispielsweise kodiert und/oder asymmetrisch ausgebildet sein, um ein fehlerfreies Koppeln mit vorbestimmter Ausrichtung und/oder eine einfache Drehmomentübertragung zu ermöglichen.The receptacle can, for example, be encoded and/or designed asymmetrically in order to enable error-free coupling with a predetermined orientation and/or simple torque transmission.

Weiter kann die Maschinenschnittstelle jeweils ein von der Verarbeitungsmaschine betätigbares Betätigungsmittel zur Betätigung der ersten Klemmvorrichtung und der zweiten Klemmvorrichtung aufweisen. Dadurch kann die erste und/oder die zweite Klemmvorrichtung beispielsweise von einer das jeweilige Strangende fixierenden Stellung in eine das jeweilige Strangende freigebenden Stellung gebracht werden, sodass das jeweilige Strangende zum Beispiel von einer Greifvorrichtung einer weiteren oder derselben Verarbeitungsmaschine in einfacher Weise übernommen bzw. bewegt werden kann. Ein solches Betätigungsmittel könnte beispielsweise ein mit einer Klemmbacke verbundener Schieber oder Stößel sein, durch welchen eine federkraftbeaufschlagte Klemmbacke entgegen der Federkraft von einer zugehörigen Klemmbacke wegbewegt werden kann.Furthermore, the machine interface can each have an actuating means, which can be actuated by the processing machine, for actuating the first clamping device and the second clamping device. As a result, the first and/or the second clamping device can, for example, be brought from a position fixing the respective strand end into a position releasing the respective strand end, so that the respective strand end can be easily taken over or moved, for example by a gripping device of another or the same processing machine can. Such an actuating means could be, for example, a slide or plunger connected to a clamping jaw, by means of which a spring-loaded clamping jaw can be moved away from an associated clamping jaw against the spring force.

Ein weiterer Aspekt betrifft ein Verfahren zur Anordnung eines Leitungsstranges mit einer zulässigen Gesamtlänge an bzw. auf einem erfindungsgemäßen Werkstückträger. Verfahrensgemäß ist vorgesehen, dass aus der Gesamtlänge des Stranges, den Umfängen der Wickelkörper sowie einer Anordnung der Wickelkörper, der Trennkörper und der Fixiereinheit ein Wickelpfad bestimmt wird, entlang dem der Leitungsstrang zu wickeln ist, sodass der Leitungsstrang mit seinen an der Fixiereinheit fixierten Strangenden vollständig anliegend, also ohne Schlaufen-, Laschen- oder Ösenbildung, an der Aufnahmeeinheit aufgenommen ist. Weiter ist vorgesehen, dass ein erstes Strangende mit der Fixiereinheit an dem Werkstückträger fixiert, der Werkstückträger und/oder der Leitungsstrang rotiert und der Leitungsstrang entlang des Wicklungspfades auf dem Werkstückträger angeordnet und ein zweites Strangende mit der Fixiereinheit an dem Werkstückträger fixiert wird.A further aspect relates to a method for arranging a line harness with a permissible overall length on or on a workpiece carrier according to the invention. According to the method, it is provided that a winding path is determined from the total length of the strand, the circumferences of the winding bodies and an arrangement of the winding bodies, the separating body and the fixing unit, along which the cable strand is to be wound, so that the cable strand with its strand ends fixed to the fixing unit is complete fitting, ie without forming loops, tabs or eyelets, on the receiving unit. It is also provided that a first strand end is fixed to the workpiece carrier with the fixing unit, the workpiece carrier and/or the cable strand rotates and the cable strand is arranged along the winding path on the workpiece carrier and a second strand end is fixed to the workpiece carrier with the fixing unit.

Bei der Bestimmung des Wickelpfades können auch mehrere Wechsel zwischen zwei benachbarten Wickelkörper über einen Trennkörper hinweg vorgesehen werden.When determining the winding path, it is also possible to provide for several changes between two adjacent winding bodies across a separating body.

Weiter kann auch ein Wechsel zwischen Wickelkörpern über dazwischenliegende Wickelkörper vorgesehen werden.Furthermore, a change between winding bodies via intermediate winding bodies can also be provided.

Die Länge des Wickelpfades von der ersten Klemmvorrichtung zu der zweiten Klemmvorrichtung entspricht somit im Wesentlichen der Gesamtlänge des Leitungsstranges. Die Gesamtlänge des Leitungsstranges ergibt sich aus der Länge des Wickelpfades und der Länge eines durch die Klemmvorrichtungen in den vorbestimmten Positionen gehaltenen die Strangenden bestimmenden Abschnitts des Leitungsstranges.The length of the winding path from the first clamping device to the second clamping device thus essentially corresponds to the total length of the cable strand. The overall length of the line strand results from the length of the winding path and the length of a section of the line strand that determines the strand ends and is held in the predetermined positions by the clamping devices.

Die vorstehend offenbarten Merkmale sind beliebig kombinierbar, soweit dies technisch möglich ist und diese nicht im Widerspruch zueinander stehen.The features disclosed above can be combined as desired, insofar as this is technically possible and they do not contradict one another.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht eines Werkstückträgers;
2 eine Seitenansicht eines Werkstückträgers;
3 Schnittansicht eines Werkstückträgers;
4 Aufsicht auf eine Deckelscheibe eines Werkstückträgers;
5 Unteransicht einer Deckelscheibe eines Werkstückträgers.

Other advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims or are presented in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:

1 a perspective view of a workpiece carrier;
2 a side view of a workpiece carrier;
3 Sectional view of a workpiece carrier;
4 Top view of a cover disk of a workpiece carrier;
5 Bottom view of a cover disk of a workpiece carrier.

Die Figuren sind beispielhaft schematisch. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche funktionale und/oder strukturelle Merkmale hin.The figures are schematic by way of example. The same reference numbers in the figures indicate the same functional and/or structural features.

In 1 ist eine erste Variante eines Werkstückträgers 1 mit einem stufen- bzw. stufenpyramidenartigen Aufbau perspektivisch dargestellt. Ein nicht dargestellter Leitungsstrang kann von der ersten Klemmvorrichtung 21 und ein erstes Führungselement 23 von der Fixiereinheit 20 auf die Aufnahmeeinheit 10 geführt und von der Aufnahmeeinheit 10 wieder zurück über ein zweites Führungselement 24 zu einer zweiten Klemmvorrichtung 22 der Fixiereinheit 20 geführt werden.In 1 a first variant of a workpiece carrier 1 with a stepped or stepped pyramid-like structure is shown in perspective. A line harness, not shown, can be routed from the first clamping device 21 and a first guide element 23 from the fixing unit 20 to the receiving unit 10 and from the receiving unit 10 back again via a second guide element 24 to a second clamping device 22 of the fixing unit 20.

Die Aufnahmeeinheit 10 weist hierbei eine an die Fixiereinheit 20 angrenzende Deckelscheibe 14 und eine entlang der Rotationsachse X davon beabstandete Bodenscheibe 15 auf. Zwischen der Deckelscheibe 14 und der Bodenscheibe 15 sind vorliegend vier Wickelkörper 11 und drei Trennkörper 12 abwechselnd zueinander angeordnet, sodass zwischen jeweils zwei der Wickelkörper 11 ein Trennkörper 12 liegt. Die Durchmesser bzw. Umfänge der Wickelkörper 11 und der Trennkörper 12 werden von der Deckelscheibe 14 zu der Bodenscheibe 15 größer, wobei die Trennkörper 12 in Radialrichtung R jeweils über die im Umfang größere der angrenzenden Wickelkörper 11 hinausragen.In this case, the receiving unit 10 has a cover disk 14 adjoining the fixing unit 20 and a base disk 15 spaced apart from it along the axis of rotation X. In the present case, four winding bodies 11 and three separating bodies 12 are arranged alternately with respect to one another between the cover disk 14 and the bottom disk 15 , so that one separating body 12 lies between each two of the winding bodies 11 . The diameters or circumferences of the winding bodies 11 and the separating bodies 12 increase from the cover disk 14 to the bottom disk 15, with the separating bodies 12 protruding in the radial direction R beyond the larger of the adjacent winding bodies 11 in terms of circumference.

Durch die unterschiedlichen Umfänge der Wickelkörper 11 bzw. der sich dadurch ergebenden Wickelebenen, kann der Leitungsstrang abhängig von seiner Gesamtlänge derart auf den Wickelkörper 11 aufgewickelt werden, dass die Strangenden 3, 4, wie beispielsweise in 4 dargestellt, immer an der gleichen Position an der Fixiereinheit 20 angeordnet sind und der Abschnitt des Leitungsstranges 2 zwischen den Strangenden 3, 4 vollständig und ohne Schleifen- oder Ösenbildung an der Aufnahmeeinheit 10 aufgenommen ist.Due to the different circumferences of the winding bodies 11 and the resulting winding planes, the cable strand can be wound onto the winding body 11, depending on its overall length, in such a way that the strand ends 3, 4, such as in 4 shown, are always arranged in the same position on the fixing unit 20 and the section of the line harness 2 between the strand ends 3, 4 is received completely and without loops or eyelets on the receiving unit 10.

Um bei einem Wechsel von einer Wickelkörper 11 zu einer anderen Wickelkörper 11 ein Verrutschen des Leitungsstranges zu verhindern, bilden die Trennkörper 12 an ihrem Außenumfang bzw. Radialaußen Vorsprünge 13 auf, sodass der Leitungsstrang zwischen den Vorsprüngen 13 hindurchgeführt und von den Vorsprüngen 13 gehalten werden kann. Dabei können die Trennkörper 12 jeweils auch nur mit den jeweiligen Vorsprüngen 13 über die jeweils angrenzenden Wickelkörper 11 hinausragen.In order to prevent the cable strand from slipping when changing from one winding body 11 to another winding body 11, the separating bodies 12 form projections 13 on their outer circumference or radially outside, so that the cable strand can be guided through between the projections 13 and can be held by the projections 13 . In this case, the separating bodies 12 can in each case also only protrude with the respective projections 13 over the respectively adjoining winding body 11 .

Durch die Abstandshalter 25 kann insbesondere bei einer Ausführungsform, wie Sie beispielsweise in 3 dargestellt ist, gewährleistet werden, dass zwischen ineinander gestapelten Werkstückträgern 1, 1' ein ausreichender Abstand eingehalten wird, sodass beispielsweise nicht unbeabsichtigt das z.B. in 3 dargestellte Betätigungsmittel 32 betätigt und die Fixierung der Strangenden gelöst wird.Due to the spacers 25, in particular in an embodiment such as that shown, for example, in 3 is shown, it must be ensured that a sufficient distance is maintained between workpiece carriers 1, 1' stacked one inside the other, so that, for example, the eg in 3 illustrated actuating means 32 is actuated and the fixation of the strand ends is released.

Insbesondere bei einem automatischen Aufwickeln eines Leitungsstranges wird beispielsweise durch ein entsprechendes Berechnungsverfahren, welches durch eine Software implementiert sein kann, ein Wickelpfad 5 bestimmt, entlang welchem der Leitungsstrang gewickelt werden muss, um auf dem Werkstückträger 1 keine Schlaufen oder Ösen zu bilden, also eng bzw. vollständig an dem Werkstückträger 1 bzw. der Aufnahmeeinheit 10 anzuliegen. Dabei werden vorzugsweise nicht nur die Umfänge der Wickelkörper 11, sondern beispielsweise die Art und Anzahl der Wechsel zwischen den Wickelkörpern 11 berücksichtigt, sodass die Länge des Wickelpfades 5 von der ersten Klemmvorrichtung 21 zu der zweiten Klemmvorrichtung 22 im Wesentlichen der Gesamtlänge des Leitungsstranges entspricht. Dabei kann der Leitungsstrang auch mehrfach um einen Wickelkörper 11 gewickelt werden und mehrfach die Wickelkörper 11 wechseln, sodass Trennkörper 12 mehrfach passiert werden.In particular, in the case of an automatic winding of a cable harness, a winding path 5 is determined, for example by a corresponding calculation method, which can be implemented by software, along which the cable harness must be wound in order not to form any loops or eyelets on the workpiece carrier 1, i.e. tight or narrow . Here, preferably not only the circumferences of the winding body 11, but also, for example, the type and number of changes between the winding bodies 11 are taken into account, so that the length of the winding path 5 from the first clamping device 21 to the second clamping device 22 essentially corresponds to the total length of the cable strand. In this case, the cable strand can also be wound several times around a winding body 11 and the winding bodies 11 can change several times, so that separating bodies 12 are passed through several times.

Weiter kann der Leitungsstrang bzw. der Wickelpfad 5, wie beispielsweise in 4 für den Leitungsstrang 2 gezeigt, über die Deckelscheibe 14 verlaufen.Furthermore, the cable harness or the winding path 5, as for example in 4 shown for the wiring harness 2, run over the cover plate 14.

Die Vorsprünge 13 an den Trennkörper 12, sind zur Vereinfachung der Darstellung in den 2 und 3 nicht dargestellt, jedoch dennoch vorhanden.The projections 13 on the separating body 12 are shown in FIGS 2 and 3 not shown, but still present.

Beim Wickeln bzw. Anordnen des Leitungsstranges an dem Werkstückträger 1 kann der Werkstückträger 1 um seine Rotationsachse X und/oder der Leitungsstrang um den Werkstückträger 1 rotiert werden.When winding or arranging the line harness on the workpiece carrier 1 , the workpiece carrier 1 can be rotated about its axis of rotation X and/or the line harness can be rotated around the workpiece carrier 1 .

3 zeigt den Werkstückträger 1, wie er in 2 dargestellt ist, in einem durch die Rotationsachse X verlaufenden Halbschnitt, wobei in einem Hohlraum 16 des Werkstückträgers 1 ein weiterer Werkstückträger 1' angeordnet und die Werkstückträger 1,1' dadurch gestapelt dargestellt sind. 3 shows the workpiece carrier 1 as shown in 2 is shown, in a half-section running through the axis of rotation X, wherein a further workpiece carrier 1' is arranged in a cavity 16 of the workpiece carrier 1 and the workpiece carriers 1,1' are thereby shown stacked.

Um die Fixierung des jeweiligen Leitungsstranges der Werkstückträger 1,1' nicht negativ zu beeinflussen und beispielsweise zu lösen werden diese durch die parallel zu der Rotationsachse X verlaufenden Abstandshalter 25 voneinander in einem vorbestimmten Abstand bzw. in einer vorbestimmten Position zueinander gehalten.In order not to adversely affect the fixation of the respective cable harness of the workpiece carriers 1, 1′ and, for example, to loosen them, they are held at a predetermined distance or in a predetermined position from one another by the spacers 25 running parallel to the axis of rotation X.

Weiter ist in 3 durch den Halbschnitt ein beispielhafter Aufbau der Klemmvorrichtungen 21, 22 bzw. hier der zweiten Klemmvorrichtung 22 sichtbar. Diese weist eine obere bzw. erste Klemmbacke 27 und eine untere bzw. zweite Klemmbacke 26 auf, zwischen welchen das Strangende bzw. hier das zweite Strangende 4 (siehe 4) klemmend gehalten wird. Dabei wird die obere Klemmbacke 26 von einer Feder 28 mit einer die beiden Klemmbacken 26, 27 aufeinander zu bewegenden Federkraft beaufschlagt, sodass das (zweite) Strangende 4 auch ohne eine zusätzliche Mechanik oder eine äußere Kraft klemmend gehalten wird.Next is in 3 through the half-section an exemplary structure of the clamping devices 21, 22 and here the second clamping device 22 visible. This has an upper or first clamping jaw 27 and a lower or second clamping jaw 26, between which the strand end or here the second strand end 4 (see 4 ) is held clamped. Here, the upper jaw 26 of a spring 28 with a spring force that moves the two clamping jaws 26, 27 toward one another, so that the (second) strand end 4 is held in a clamped manner even without an additional mechanism or an external force.

Soll die Klemmung gelöst werden, kann die obere Klemmbacke 27 durch Drücken bzw. Verschieben des Betätigungsmittels 32 bewegt werden.If the clamping is to be released, the upper clamping jaw 27 can be moved by pressing or moving the actuating means 32 .

In 4 ist (ausschließlich) die Deckelscheibe 14 mit der daran angeordneten Fixiereinheit 20 dargestellt, wobei beispielhaft ein Leitungsstrang 2 aus zwei miteinander verdrillten Leitern bzw. Leitungen dargestellt ist, dessen erstes Strangende 3 an einer (ersten) vorbestimmten Position angeordnet und von der ersten Klemmvorrichtung 21 sowie dessen zweites Strangende 4 an einer (zweiten) vorbestimmten Position angeordnet und von der zweiten Klemmvorrichtung 22 gehalten wird. Ein Abschnitt des Leitungsstranges 2 verläuft dabei auch zwischen den Abstandshaltern 25 hindurch.In 4 (Exclusively) the cover plate 14 is shown with the fixing unit 20 arranged on it, with a line strand 2 consisting of two conductors or lines twisted together being shown as an example, the first strand end 3 of which is arranged at a (first) predetermined position and is connected to the first clamping device 21 and whose second strand end 4 is arranged at a (second) predetermined position and is held by the second clamping device 22 . A section of the line harness 2 also runs between the spacers 25 .

Dadurch, dass die Strangenden 3, 4 in der jeweiligen vorbestimmten Position angeordnet sind, können diese sehr einfach von einer Verarbeitungsmaschine gegriffen bzw. übernommen werden.Because the strand ends 3, 4 are arranged in the respective predetermined position, they can be gripped or taken over very easily by a processing machine.

Die Verarbeitungsmaschine kann dann beispielsweise Kontakte oder Steckverbinder auf den Strangenden 3, 4 anordnen oder den Leitungsstrang abwickeln ohne dass es durch Schlaufen oder Ösen zu undefinierten Zuständen des Leitungsstranges kommt.The processing machine can then, for example, arrange contacts or plug connectors on the strand ends 3, 4 or unwind the cable strand without loops or eyelets leading to undefined states of the cable strand.

In 5 ist die Deckelscheibe 14 von ihr Unter- bzw. der Fixiereinheit 20 abgewandten Seite dargestellt, sodass die Maschinenschnittstelle 30 sichtbar ist. Diese wird in bei der dargestellten Deckelscheibe 14 durch eine Aufnahme 31 zur drehfesten Fixierung einer Welle der Verarbeitungsmaschine und Betätigungsmitteln gebildet, wobei nur ein Betätigungsmittel 32 zur Betätigung der zweiten Klemmvorrichtung 22 dargestellt ist.In 5 the cover disk 14 is shown from its lower side or the side facing away from the fixing unit 20, so that the machine interface 30 is visible. This is formed in the illustrated cover disc 14 by a receptacle 31 for non-rotatably fixing a shaft of the processing machine and actuating means, only one actuating means 32 for actuating the second clamping device 22 being shown.

Die Aufnahme 31 ist asymmetrisch ausgebildet, sodass ein entsprechend korrespondierendes Gegenstück eingefügt werden und ein Drehmoment in einfacher Weise übertragen werden kann.The receptacle 31 is designed asymmetrically, so that a corresponding counterpart can be inserted and a torque can be transmitted in a simple manner.

Ferner ist in 5 ein Durchgangsloch 29 sichtbar, durch welchen hindurch ein zu der oberen Klemmbacke verlaufender Stößel geführt werden kann, welcher für die zweite Klemmvorrichtung 22 in 3 dargestellt ist, sodass um den Stößel die Feder 28 angeordnet werden kann.Furthermore, in 5 a through hole 29 visible, through which a running to the upper clamping jaw plunger can be guided, which for the second clamping device 22 in 3 is shown, so that the spring 28 can be arranged around the plunger.

In den 1, 4 und 5 ist zudem ein geradlinig verlaufender bzw. abgeflachter Teil 14' der Deckelscheibe 14 dargestellt, über welchen der Leitungsstrang von der Aufnahmeeinheit 10 zu der Fixiereinheit 20 geführt werden kann. Dieser abgeflachte Teil 14' kann optional vorliegend nicht gezeigte Vorsprünge aufweisen, zwischen welchen der Leitungsstrang geführt werden kann, wobei die Vorsprünge ein Verrutschen des Leitungsstranges verhindern.In the 1 , 4 and 5 a rectilinear or flattened part 14 ′ of the cover disk 14 is also shown, via which the cable harness can be routed from the receiving unit 10 to the fixing unit 20 . This flattened part 14 ′ can optionally have projections (not shown here), between which the cable run can be guided, the projections preventing the cable run from slipping.

Claims

Workpiece carrier (1) for receiving a cable harness (2) having two strand ends (3, 4) for automated processing, wherein the workpiece carrier (1) has a receiving unit (10) for receiving the wiring harness (2) by winding the wiring harness (2) around the receiving unit (10) and a fixing unit (20) for fixing the two strand ends (3, 4) of the wiring harness ( 2) at a respective predetermined position, the receiving unit (10) having a multiplicity of winding bodies (11) with predetermined circumferences and a multiplicity of separating bodies (12) separating the winding bodies (11) from one another wherein the winding bodies (11) and the separating bodies (12) are arranged alternately to one another along a rotation axis (X) of the receiving unit (10), so that the cable strand (2) at least partially encircles the winding bodies (11) radially on the outside and via the separating bodies (12) can run away between the winding bodies (11), wherein the separating bodies (12) protrude in the radial direction (R) in each case beyond the immediately adjacent winding bodies (11), and wherein the separating bodies (12) each have a multiplicity of projections (13) distributed in the circumferential direction around the separating bodies (12) for securing the cable strand (2) from slipping in the circumferential direction about the axis of rotation (X).

workpiece carrier claim 1 , wherein the winding bodies (11) have different circumferences.

workpiece carrier claim 1 or 2 , the circumferences of the winding bodies (11) being selected in such a way that cable strands (2) with a total length measured from strand end (3) to strand end (4) which is between a permissible minimum total length and a permissible maximum total length are completely connected by winding can be arranged adjacent to the workpiece carrier (1) and the strand ends (3, 4) are each fixed by the fixing unit (20) and arranged at the predetermined position.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, in which the receiving unit (10) has a cover adjoining the fixing unit (20). disc (14) and a bottom disc (15), the winding bodies (11) and the separating bodies (12) being arranged between the cover disc (14) and the bottom disc (15).

Workpiece carrier according to the preceding claim, wherein the circumferences of the winding bodies (11) and the separating bodies (12) along the axis of rotation (X) increase from the cover disk (14) to the base disk (15).

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, wherein the winding bodies (11) and/or the separating bodies (12) have a round and in particular annular cross section.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, wherein the winding body (11) and the separating body (12) have an annular cross section and the receiving unit (10) has a cavity (1) delimited in the radial direction (R) by the winding body (11) and the separating body (12). 16) determined.

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, wherein the fixing unit (20) has a first clamping device (21) for fixing a first end (3) of the cable section (2) and a second clamping device (22) for fixing a second section end (4) of the Line strand (2), so that the first strand end (3) and the second strand end (4) are in their fixed by the fixing unit (20) state at the predetermined position.

Workpiece carrier according to the preceding claim, wherein the first clamping device (21) and the second clamping device (22) are each spring-actuated, so that the first strand end (3) and the second strand end (4) can each be clamped in a fixing manner by a spring force.

Workpiece carrier according to one of the two preceding claims, wherein the fixing unit (20) has guide elements (23, 24) for guiding the cable run (2) from the receiving unit (10) to the first clamping device (21) and/or the second clamping device (22). .

Workpiece carrier according to one of the preceding claims, further comprising a machine interface (30) with which the workpiece carrier (1) can be mechanically connected to a processing machine, wherein the machine interface (30) has at least one receptacle (31) for non-rotatable fixing to a shaft of the processing machine.

Workpiece carrier according to the preceding claim and one of Claims 8 until 10 , wherein the machine interface (30) in each case has an actuating means (32) which can be actuated by the processing machine for actuating the first clamping device (21) and the second clamping device (22).

Method for arranging a line harness (2) with a permissible overall length on a workpiece carrier (1) according to one of the preceding claims, a winding path (5) along which the cable strand (2) is to be is to be wound, so that the cable strand (2) is received with its strand ends (3, 4) fixed to the fixing unit (20) in full contact with the receiving unit (10), a first strand end (3) being fixed to the workpiece carrier (1) with the fixing unit (20), wherein the workpiece carrier (1) and/or the cable harness (2) rotates and the cable harness (2) is arranged along the winding path (5) on the workpiece carrier (1). a second strand end (4) being fixed to the workpiece carrier (1) with the fixing unit (20).