DE102021111833A1 - refrigerator and/or freezer - Google Patents

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DE102021111833A1
DE102021111833A1 DE102021111833.6A DE102021111833A DE102021111833A1 DE 102021111833 A1 DE102021111833 A1 DE 102021111833A1 DE 102021111833 A DE102021111833 A DE 102021111833A DE 102021111833 A1 DE102021111833 A1 DE 102021111833A1
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printed circuit
cable
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refrigerator
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DE102021111833.6A
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Inventor
Andreas HUNGER
Markus Hofmeister
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Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Original Assignee
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00—General constructional features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Innenbehälter, der einen gekühlten Innenraum begrenzt und der eine zu dem gekühlten Innenraum hin gewandte Innenseite und eine von dem gekühlten Innenraum abgewandte Außenseite aufweist, wobei sich auf der Außenseite eine Verkabelung befindet, die eine oder mehrere Kabel aufweist, wobei auf der Außenseite des Innenbehälters eine Leiterplatte angeordnet ist, die mit dem Kabel derart verbunden ist, dass zwischen der Leiterplatte und dem Kabel Daten und/oder Energie übertragbar ist.The present invention relates to a refrigerator and / or freezer with an inner container, which delimits a refrigerated interior and which has an interior facing towards the refrigerated interior and an exterior facing away from the refrigerated interior, with cabling being located on the exterior has one or more cables, a printed circuit board being arranged on the outside of the inner container and connected to the cable in such a way that data and/or energy can be transmitted between the printed circuit board and the cable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Innenbehälter, der einen gekühlten Innenraum begrenzt und der eine zu dem gekühlten Innenraum hin gewandte Innenseite und eine von dem gekühlten Innenraum abgewandte Außenseite aufweist, wobei sich auf der Außenseite eine Verkabelung befindet, die eine oder mehrere Kabel aufweist.The present invention relates to a refrigerator and / or freezer with an inner container, which delimits a refrigerated interior and which has an interior facing towards the refrigerated interior and an exterior facing away from the refrigerated interior, with cabling being located on the exterior has one or more cables.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass die Verkabelung eines Kühl- und/oder Gefriergerätes auf der Außenseite des Innenbehälters manuell durch einen vorgefertigten Kabelbaum erfolgt, der dann am Innenbehälter verlegt wird.It is known from the prior art that the wiring of a refrigerator and/or freezer is done manually on the outside of the inner container using a prefabricated cable harness, which is then laid on the inner container.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kühl- und/oder Gefriergerät der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Verkabelung zwischen einer Steuerung und Sensoren und Aktoren etc. dahingehend vereinfacht ist, dass manuelle Fertigungszeiten reduziert werden können und eine teilweise oder vollständige Automatisierung möglich ist.The present invention is based on the object of developing a refrigerator and/or freezer of the type mentioned at the outset in such a way that the wiring between a controller and sensors and actuators etc. is simplified in such a way that manual production times can be reduced and partial or complete automation is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst.This object is achieved by a refrigerator and/or freezer having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 7 .

Danach ist vorgesehen, dass auf der Außenseite des Innenbehälters eine Leiterplatte angeordnet ist, die mit dem Kabel derart verbunden ist, dass zwischen der Leiterplatte und dem Kabel Daten und/oder Energie übertragbar ist. Das Vorsehen einer Leiterplatte auf der Außenseite des Innenbehälters ermöglicht die einfache Verbindung eines Kabels bzw. eines Kabelbaums mit der Leiterplatte, die ihrerseits eine oder mehrere Funktionselemente, wie Sensoren, Beleuchtung etc. aufweist oder mit diesen verbunden ist.Accordingly, it is provided that a printed circuit board is arranged on the outside of the inner container, which is connected to the cable in such a way that data and/or energy can be transmitted between the printed circuit board and the cable. The provision of a printed circuit board on the outside of the inner container enables a cable or a wiring harness to be easily connected to the printed circuit board, which in turn has one or more functional elements such as sensors, lighting etc. or is connected to them.

Das Verlegen des Kabels von einem Kabelvorrat, wie z.B. von einer Kabelrolle zu der Leiterplatte kann beispielsweise mittels eines Roboters erfolgen.The laying of the cable from a supply of cable, such as a cable reel, to the printed circuit board can be carried out, for example, by means of a robot.

Dies kann auch zusätzlich für die Kontaktierung des Kabels mit der Leiterplatte gelten, so dass die entsprechenden manuellen Fertigungsschritte entfallen.This can also apply to the contacting of the cable with the printed circuit board, so that the corresponding manual production steps are no longer necessary.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Verbindung bzw. Kontaktierung zwischen der Leiterplatte und dem Kabel durch eine Löt-, Steck-, Crimp- oder Schneidverbindung realisiert ist.Provision is preferably made for the connection or contacting between the printed circuit board and the cable to be realized by a soldering, plug-in, crimping or cutting connection.

Vorzugsweise kommt eine Schneidklemme zum Einsatz, wodurch die Verbindung zwischen Kabel und Leiterplatte mittels eines Roboters besonders einfach möglich ist.An insulation displacement terminal is preferably used, as a result of which the connection between the cable and the printed circuit board is possible in a particularly simple manner using a robot.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein Funktionselement vorgesehen ist und dass die Leiterplatte unmittelbar mit dem Funktionselement bestückt ist oder dass die Leiterplatte eine Schnittstelle zwischen dem Kabel und dem Funktionselement bildet.Furthermore, it can be provided that a functional element is provided and that the printed circuit board is equipped directly with the functional element or that the printed circuit board forms an interface between the cable and the functional element.

Bei dem genannten Funktionselement kann es sich beispielsweise um einen Sensor, Aktor, wie z.B. Beleuchtungsmittel, um ein Anzeigeelement, Bedienelement etc. handeln.The functional element mentioned can be, for example, a sensor, actuator, such as lighting, a display element, control element, etc.

Denkbar ist es, dass Funktionselement auf der von dem Innenbehälter abgewandten Seite der Leiterplatte angeordnet ist. Grundsätzlich ist auch eine Ausführung möglich, bei der das Funktionselement auf der zum Innenbehälter gewandten Seite der Leiterplatte angeordnet ist.It is conceivable that the functional element is arranged on the side of the printed circuit board facing away from the inner container. In principle, an embodiment is also possible in which the functional element is arranged on the side of the printed circuit board that faces the inner container.

Vorteilhaft ist eine Ausführung, bei der in der Leiterplatte eine Durchkontaktierung vorhanden ist, wobei an der zum Innenbehälter gewandten Seite der Leiterplatte eine Metallfläche, wie z.B. eine Kupferfläche angeordnet ist, die mit der Durchkontaktierung in leitender Verbindung steht und dass auf der von der vom Innenbehälter abgewandten Seite der Leiterplatte ein Funktionselement, wie z.B. ein Sensor, vorhanden ist, dass ebenfalls eine Metallfläche, wie z.B. eine Kupferfläche aufweist, die ihrerseits mit der Durchkontaktierung in Verbindung steht.A design is advantageous in which there is a via in the circuit board, with a metal surface, such as a copper surface, being arranged on the side of the circuit board facing the inner container, which is in conductive connection with the via and that on the side of the inner container A functional element, such as a sensor, is present on the opposite side of the printed circuit board, which also has a metal surface, such as a copper surface, which in turn is connected to the via.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine Abdeckung der Leiterplatte vorhanden, wobei an der Abdeckung und/oder an der Leiterplatte eine Schneidklemme und an dem anderen der Teile (Leiterplatte und/oder Abdeckung) ein Werkzeug angeordnet ist, um das Kabel in die Schneidklemme zu pressen.In a further embodiment of the invention, there is a cover for the circuit board, with an insulation displacement connector being arranged on the cover and/or on the circuit board and a tool being arranged on the other of the parts (circuit board and/or cover) in order to insert the cable into the insulation displacement connector press.

Auf diese Weise ist eine einfache und sichere Verbindung bzw. Kontaktierung zwischen dem Kabel und der Leiterplatte realisierbar.In this way, a simple and secure connection or contact between the cable and the printed circuit board can be implemented.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Herstellung eines Kühl- und/oder Gefriergerätes gemäß der Erfindung, wobei die Verkabelung durch einen Roboter, wie z.B. durch einen Roboterarm erfolgt.The present invention further relates to a method for manufacturing a refrigerator and/or freezer according to the invention, wherein the cabling is performed by a robot, such as a robotic arm.

Dabei ist es denkbar, dass der Roboter über ein Werkzeug zum Verbinden des Kabels mit der Leiterplatte, insbesondere zum Einpressen des Kabels in eine Schneidklemme der Leiterplatte verfügt, dass also das Kabel mit dem Werkzeug des Roboters in die Schneidklemme eingeführt und/oder eingepresst wird.It is conceivable that the robot has a tool for connecting the cable to the circuit board, in particular for pressing the cable into an insulation displacement connector on the circuit board, i.e. that the cable is inserted and/or pressed into the insulation displacement connector with the tool of the robot.

Der Roboter kann mit einer Kabelrolle oder sonstigen Kabelquelle verbunden sein und/oder über eine Führung für das Kabel verfügen, so dass dieses mittels des Roboters zu der Leiterplatte geführt und mit dieser kontaktiert wird.The robot can be connected to a cable reel or other cable source and/or have a guide for the cable, so that the robot can guide it to the printed circuit board and make contact with it.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Roboter eine Führungswalze aufweist, die ausgebildet ist, das Kabel auf Spannung zu halten, und/oder eine Presswalze aufweist, die ausgebildet ist, das Kabel mit der Leiterplatte zu verbinden.Furthermore, it can be provided that the robot has a guide roller, which is designed to keep the cable under tension, and/or has a pressure roller, which is designed to connect the cable to the printed circuit board.

Für den Fall, dass die Presswalze zum Einpressen des Kabels nicht in der richtigen Drehposition steht, kann vorgesehen sein, dass die Presswalze solange rotiert wird, bis diese relativ zu der Leiterplatte in einer Position steht, in der das Kabel mit der Leiterplatte verbindbar ist.In the event that the press roller is not in the correct rotational position for pressing in the cable, it can be provided that the press roller is rotated until it is in a position relative to the printed circuit board in which the cable can be connected to the printed circuit board.

Beim Verbinden des Kabels mit der Leiterplatte kann auf der Innenseite des Behälters ein Gegenstück angeordnet werden, um der beim Verbinden auftretenden Kraft eine Gegenkraft entgegenzusetzen.When connecting the cable to the printed circuit board, a counterpart can be arranged on the inside of the container in order to oppose a counterforce to the force occurring during the connection.

Der Begriff „Verbinden“ im Rahmen der vorliegenden Erfindung umfasst eine mechanische Verbindung und/oder eine Kontaktierung, die eine Übertragung von Daten und/oder Energie ermöglicht.The term “connect” in the context of the present invention includes a mechanical connection and/or contact that enables data and/or energy to be transmitted.

Das Gegenstück kann eine Prüfspitze aufweisen, wobei mittels der Prüfspitze der Übergangswiderstand zwischen dem Kabel und der Leiterplatte gemessen wird. The counterpart can have a test probe, the contact resistance between the cable and the printed circuit board being measured by means of the test probe.

Um die Verbindung zwischen Kabel und Leiterplatte luftdicht und/oder schaumdicht zu machen, kann eine Folie auf die Außenseite des Innenbehälters aufgebracht werden.In order to make the connection between the cable and the circuit board airtight and/or foam-tight, a film can be applied to the outside of the inner container.

Dabei ist es denkbar, wenn der Roboter eine erwärmte Schneidwalze aufweist und mit dieser Schneidwalze die Folie mit der Außenseite des Innenbehälters und/oder der Leiterplatte verschweißt wird.It is conceivable here if the robot has a heated cutting roller and the film is welded to the outside of the inner container and/or the printed circuit board with this cutting roller.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe „ein“ und „eine“ nicht zwingend auf genau eines der Elemente verweisen, wenngleich dies eine mögliche Ausführung darstellt, sondern auch eine Mehrzahl der Elemente bezeichnen können. Ebenso schließt die Verwendung des Plurals auch das Vorhandensein des fraglichen Elementes in der Einzahl ein und umgekehrt umfasst der Singular auch mehrere der fraglichen Elemente.At this point it is pointed out that the terms "a" and "an" do not necessarily refer to exactly one of the elements, although this represents a possible embodiment, but can also refer to a plurality of elements. Likewise, the use of the plural also includes the presence of the element in question in the singular and conversely the singular also includes several of the elements in question.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention are explained in more detail using an exemplary embodiment illustrated in the drawing.

Es zeigen:

  • 1: perspektivische Ansichten einer Leiterplatte ohne und mit Innenbehälter,
  • 2: Schnittansichten durch die Leiterplatte mit Sensor und den Innenbehälter,
  • 3: perspektivische Ansicht der Leiterplatte mit Schneidklemmen,
  • 4: perspektivische Ansicht der Leiterplatte mit Schneidklemmen sowie einer Abdeckung,
  • 5: perspektivische Außenansicht des Innenbehälters mit Leiterplatten sowie eine Leiterplatte mit Abdeckung in Detailansicht,
  • 6: perspektivische Außenansicht des Innenbehälters mit Roboterarm zur Kabelverlegung sowie mit Roboterarm mit Gegenstück,
  • 7: schematische Ansicht des Werkzeugs des Roboterarms mit Presswalze und Führungswalzen,
  • 8: schematische Ansichten des Werkzeugs des Roboterarms mit Presswalze und Führungswalzen vor und nach der Rotation der Presswalze in die Pressstellung,
  • 9: schematische Ansichten des Werkzeugs des Roboterarms mit Presswalze und Führungswalzen sowie des Gegenstücks mit Gegenplatte und Prüfspitzen,
  • 10: schematische Ansichten des Werkzeugs des Roboterarms mit Presswalze und Führungswalzen sowie des Gegenstücks mit Gegenplatte und Prüfspitzen sowie Mitteln zur Widerstandsmessung,
  • 11: schematische Ansichten des Werkzeugs des Roboterarms mit Presswalze und Führungswalzen sowie Schneidwalzen und
  • 12: eine Schnittansicht durch die Leiter mit Folienabdeckung.
Show it:
  • 1 : perspective views of a printed circuit board without and with inner container,
  • 2 : Sectional views through the circuit board with sensor and the inner container,
  • 3 : perspective view of the PCB with IDC terminals,
  • 4 : perspective view of the circuit board with IDC terminals and a cover,
  • 5 : perspective exterior view of the inner container with printed circuit boards and a detailed view of a printed circuit board with cover,
  • 6 : Perspective external view of the inner container with robotic arm for cable laying and robotic arm with counterpart,
  • 7 : schematic view of the tool of the robot arm with press roller and guide rollers,
  • 8th : schematic views of the tool of the robot arm with press roller and guide rollers before and after the rotation of the press roller into the pressing position,
  • 9 : schematic views of the tool of the robot arm with press roller and guide rollers as well as the counterpart with counter plate and test probes,
  • 10 : schematic views of the tool of the robot arm with press roller and guide rollers as well as the counterpart with counter plate and test prods as well as means for resistance measurement,
  • 11 : schematic views of the tool of the robot arm with press roller and guide rollers as well as cutting rollers and
  • 12 : a sectional view through the conductor with foil cover.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements that are the same or have the same function are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt mit dem Bezugszeichen 10 eine Leiterplatte, die auf der Außenseite des Innenbehälters 20 angeordnet, wie z.B. verklebt ist. 1 10 shows a printed circuit board which is arranged on the outside of the inner container 20, for example glued.

Der Innenbehälter 20 weist einen Ausschnitt 22 auf, durch den die Leiterplatte 10 oder Abschnitte von dieser hindurch zugänglich sind.The inner container 20 has a cutout 22 through which the printed circuit board 10 or sections thereof are accessible.

Die Leiterplatte 10 ist mit der Verkabelung im Schaumbereich, der den Innenbehälter außen umgibt, entweder durch eine Löt-, Steck-, Crimp- oder Schneidverbindung verbunden.The printed circuit board 10 is connected to the wiring in the foam area, which surrounds the inner container on the outside, either by a solder, plug, crimp or cutting connection.

Die Leiterplatte 10 kann entweder mit dem Sensor/ Aktorelement etc. direkt bestückt sein oder über eine Kontaktelementbestückung (Steckverbinder oder Federkontakte) als Schnittstelle zwischen Verkabelung und einem Sensor, Aktor oder Anzeige- und Bedienelement etc. dienen.The printed circuit board 10 can either be equipped directly with the sensor/actuator element, etc., or can serve as an interface between cabling and a sensor, actuator, or display and control element, etc., via a contact element assembly (connector or spring contacts).

Im Innenbehälter 20 angebrachte Ausschnitte 22 oder Bohrungen ermöglichen das Anbringen von Sensoren und Aktoren im Kühlbereich, d.h. auf der Innenseite des Innenbehälters, die mittels einer Abdeckung verdeckt werden können. Dies ermöglicht auch einen einfachen Tausch des Sensor- oder Aktors etc. im Fehlerfall, da dieser von der Innenseite des Innenbehälters 20 zugänglich ist, wenn die Abdeckung entfernt wird.Cutouts 22 or bores made in the inner container 20 allow the attachment of sensors and actuators in the cooling area, i.e. on the inside of the inner container, which can be covered by a cover. This also enables easy replacement of the sensor or actuator, etc. in the event of a fault, since this is accessible from the inside of the inner container 20 when the cover is removed.

Die Leiterplatten 10 können an mehrere Stellen auf der Außenseite des Innenbehälters 20 angebracht werden, wie dies beispielsweise aus 5 hervorgeht. Dort ist eine Steuereinheit 111 etc. gekennzeichnet, die durch das oder die Kabel K mit mehreren Leiterplatten 10 verbunden ist.The printed circuit boards 10 can be attached to a number of locations on the outside of the inner container 20, as shown in FIG 5 emerges. A control unit 111, etc., which is connected to a plurality of printed circuit boards 10 by the cable or cables K, is marked there.

Aus 2 ergibt sich, dass die Leiterplatte 10 mit einem Temperatursensor 30 auf der zum Kühlbereich abgewandten Seite versehen sein kann.Out of 2 it follows that the printed circuit board 10 can be provided with a temperature sensor 30 on the side facing away from the cooling area.

Auf der Seite des Kühlbereichs ist auf der Leiterplatte 10 eine Kupferfläche 11 angebracht. in der die Temperatur aufgenommen und über Durchkontaktierungen 12 der Leiterplatte zu einer am Sensor 30 vorgesehenen Kupferfläche 32 übertragen wird. A copper pad 11 is attached to the printed circuit board 10 on the side of the cooling area. in which the temperature is recorded and transmitted via vias 12 of the printed circuit board to a copper surface 32 provided on the sensor 30 .

Die Leiterplatte 10 mit Temperatursensor 30 wird entweder mit oder ohne Ausschnitt A am Behälter 20 montiert. Wenn kein Ausschnitt vorgesehen ist, dient eine kleine Markierung M (vgl. 2, rechte Darstellung) als Orientierung, um im Servicefall den Behälter an der richtigen Stelle aufschneiden und den Sensor auswechseln zu können.The printed circuit board 10 with the temperature sensor 30 is mounted on the container 20 either with or without a cutout A. If no cut-out is intended, a small marking M is used (cf. 2 , right illustration) as a guide so that you can cut open the container at the correct point and replace the sensor in the event of service.

Der Ausschnitt wird sodann mit einer Reparaturabdeckung 40 wieder verschlossen. Anstelle einer Markierung M kann der Innenbehälter 22 eine Ausbuchtung zur Aufnahme der Leiterplatte 10 haben. Bei einer Montage ohne Ausschnitt kann somit auf die Abdeckung 40 verzichtet werden.The cutout is then closed again with a repair cover 40 . Instead of a marking M, the inner container 22 can have a bulge for accommodating the circuit board 10 . In the case of assembly without a cutout, the cover 40 can thus be dispensed with.

In der in 3 dargestellten Ausführung werden als Kontaktstelle zwischen Verkabelung K und der Leiterplatte 10 Schneidklemmen 15 vorgesehen, die sich auf der Leiterplatte auf deren von dem gekühlten Innenraum abgewandten Seite befinden.in the in 3 illustrated embodiment are provided as a contact point between wiring K and the printed circuit board 10 insulation displacement terminals 15, which are located on the printed circuit board on the side facing away from the cooled interior.

Die Schneidklemmen 15 ermöglichen eine einfache Verbindung zwischen Kabel K und Leiterplatte 10 über ein Werkzeug oder einer Abdeckung.The insulation displacement terminals 15 enable a simple connection between the cable K and the printed circuit board 10 using a tool or a cover.

Eine solche Abdeckung ist in 4 mit dem Bezugszeichen 50 gekennzeichnet.Such coverage is in 4 denoted by the reference numeral 50.

Die Abdeckung 50 weist in Form einer mit Nutzen versehenen Platten 51 die notwendige Vorrichtung auf, um den oder die Leiter K in die Schneidklemmen 15 der Leiterplatte 10 zu pressen. Die Platten 51 stehen von der Innenseite der Abdeckung vorzugsweise senkrecht hervor.The cover 50 has the necessary device in the form of a panel 51 provided with panels in order to press the conductor or conductors K into the insulation displacement connectors 15 of the printed circuit board 10 . The plates 51 preferably protrude perpendicularly from the inside of the cover.

Dadurch kann die Anzahl von Komponenten und Arbeitsschritten reduziert werden. Bei der manuellen Montage müssen die Leitungen nur noch in die Schneidklemmen gelegt werden und mit der Abdeckung hineingepresst werden.As a result, the number of components and work steps can be reduced. With manual assembly, the cables only have to be placed in the insulation displacement terminals and pressed in with the cover.

Das oder die Kabel K werden durch Ausnehmungen 52 der Abdeckung 50 geführt, an die sich Dichtungen 54 gegen das Eindringen von Schaum in die Abdeckung 50 befinden.The cable or cables K are passed through recesses 52 in the cover 50, on which seals 54 are located to prevent foam from penetrating into the cover 50.

Mit dem Bezugszeichen 60 ist Klebstoff gekennzeichnet, mittels dessen die Abdeckung an der Leiterplatte 10 oder an dem diese umgebenden Bereich der Außenseite des Innenbehälter 20 schaumdicht fixiert wird.Adhesive is identified by the reference number 60, by means of which the cover is fixed foam-tight to the printed circuit board 10 or to the region of the outside of the inner container 20 surrounding it.

Die in den 3 und 4 gezeigte Schneidklemmtechnik ermöglicht die Verkabelung des Gerätes durch einen Roboterarm, der über ein spezielles Werkzeug verfügt, das das automatische Einpressen der Leiter K in die Schneidklemmen 15 der Leiterplatte 10 ermöglicht.The in the 3 and 4 Insulation displacement technology shown enables the device to be wired by a robotic arm that has a special tool that enables the conductors K to be automatically pressed into the insulation displacement terminals 15 of the printed circuit board 10 .

Der Roboter bzw. Roboterarm 100 ist in 6 gezeigt. Er verfügt über eine Leiterführung 110 von der Kabelrolle 120 bis zum Werkzeug 130.The robot or robot arm 100 is in 6 shown. It has a conductor guide 110 from the cable reel 120 to the tool 130.

Das Bezugszeichen 200 kennzeichnet einen weiteren Roboterarm, der ein Gegenstück aufweist, das eine Gegenkraft zu der durch das Werkzeug 130 aufgebrachten Kraft ausübt und somit auf der Innenseite des Innenbehälters 20 arbeitet bzw. angeordnet ist.The reference number 200 designates a further robot arm, which has a counterpart which exerts a counter-force to the force applied by the tool 130 and thus works or is arranged on the inside of the inner container 20 .

Das Werkzeug 130 des Roboterarms 100 ist in 7 näher dargestellt.The tool 130 of the robot arm 100 is in 7 shown in more detail.

Es besteht aus bzw. umfasst eine Walzenformation, die die Führung der Leiter K zu den Leiterplatten 10 und final in die Schneidklemmen 15 ermöglicht.It consists of or includes a roller formation that enables the conductors K to be guided to the printed circuit boards 10 and finally into the insulation displacement connectors 15 .

Die Walzenformation umfasst eine Presswalze P, die zwischen zwei Führungswalzen F angeordnet ist.The roll formation comprises a press roll P, which is arranged between two guide rolls F.

Die Presswalze P verfügt über mehrere eingearbeitete Vorrichtungen zum Einpressen der Leiter K in die Schneidklemmen 15.The press roller P has several built-in devices for pressing the conductors K into the insulation displacement connectors 15.

Die Führungswalzen F halten die Leitungen K auf Spannung.The guide rollers F keep the lines K tensioned.

Beim Erreichen einer Leiterplatte 10 nach dem Verfahren des Werkzeugs 130, kann der Fall eintreten, dass die Presswalze P nicht in der richtigen Position für die Verpressung des Kabels K in die Schneidklemme 15 steht. Dies kann dann eintreten, wenn die Presswalze in Umfangsrichtung verteilt eine oder mehrere Einrichtungen zum Verpressen des Kabels K in die Schneidklemme 15 aufweist.When a printed circuit board 10 is reached after the tool 130 has been moved, it may happen that the press roller P is not in the correct position for pressing the cable K into the insulation displacement connector 15 . This can occur when the press roller has one or more devices for pressing the cable K into the insulation displacement connector 15, distributed in the circumferential direction.

Dieser Fall ist in 8, linke Darstellung gezeigt. Durch Anheben der Presswalze P (vertikaler Pfeil in 8, rechte Darstellung) kann diese in die richtige Position (vgl. Pfeilrichtung in 8, rechte Darstellung) rotiert werden, ohne eine hohe Reibkraft auf die Leitungen K zu bewirken.This case is in 8th , left plot shown. By raising the press roller P (vertical arrow in 8th , right illustration) this can be put in the right position (see arrow direction in 8th , right illustration) can be rotated without causing a high frictional force on the lines K.

Um auf einen weichen Innenbehälter 20 die Presskraft ohne Beschädigungen ausüben zu können, muss ein Gegenstück auf der gegenüber liegenden Seite vorhanden sein, das durch einen Roboter / Roboterarm 200 an die dementsprechende Stelle gehoben werden kann, wie dies aus 6 sowie aus 9 und 10 hervorgeht.In order to be able to exert the pressing force on a soft inner container 20 without damaging it, a counterpart must be present on the opposite side, which can be lifted to the appropriate location by a robot/robot arm 200, as shown in FIG 6 as well as from 9 and 10 emerges.

Der Roboterarm 200 weist eine Gegenplatte 210 zum Ausüben einer Gegenkraft sowie Prüfspitzen 220 an der Gegenplatte 210 auf, die auf die Kontaktstellen der Leiterplatte 10 gehen. So wird - wie dies aus 10 hervorgeht - eine gleichzeitige Messung des Übergangswiderstandes während des Pressvorgangs zwischen Schneidklemme 15 und Leitungen K vorgenommen, wodurch ein guter Kontakt sichergestellt werden kann.The robot arm 200 has a counter-plate 210 for exerting a counter-force and test probes 220 on the counter-plate 210 which go to the contact points of the circuit board 10 . So will - look like this 10 shows - a simultaneous measurement of the contact resistance during the pressing process between insulation displacement connector 15 and lines K, whereby a good contact can be ensured.

Um die Verkabelung luftdicht zu versigeln, kann das Werkzeug 130 über eine Walzenkonstruktion erweitert werden, das eine Folie W auf den Innenbehälter anbringt und durch erwärmte Schneidwalzen S des Werkzeugs 130 diese mit dem Innenbehälter 20 verschweißt. Dies ergibt sich aus 11.In order to seal the wiring airtight, the tool 130 can be extended with a roller construction which applies a foil W to the inner container and heat-sealed cutting rollers S of the tool 130 to the inner container 20 . This follows from 11 .

12 zeigt eine Schnittansicht durch die Leiterplatte 10 mit darauf angeordneten Kabeln K. Diese sind von der Folie W überdeckt, die mittels der versetzt zueinander angeordneten Schneidwalzen S mit der Außenseite des Innenbehälters 20 bzw. der Leiterplatte 10 verschweißt wird. 12 shows a sectional view through the printed circuit board 10 with cables K arranged on it. These are covered by the film W, which is welded to the outside of the inner container 20 or the printed circuit board 10 by means of the offset cutting rollers S.

Die Schneidwalzen S können punktuell induktiv nur an der Schneidkante erwärmt werden. Die Leitungen K sowie Folie W können über eine am Werkzeug 130 angebrachte Schneidvorrichtung abgelengt werden.The cutting rollers S can be selectively inductively heated only at the cutting edge. The lines K and foil W can be cut off via a cutting device attached to the tool 130 .

Auf die offen Leiterplatten können bei Notwendigkeit Abdeckungen manuell oder über einen Roboter angebracht werden.If necessary, covers can be attached to the open circuit boards manually or by a robot.

Claims (15)

Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Innenbehälter, der einen gekühlten Innenraum begrenzt und der eine zu dem gekühlten Innenraum hin gewandte Innenseite und eine von dem gekühlten Innenraum abgewandte Außenseite aufweist, wobei sich auf der Außenseite eine Verkabelung befindet, die eine oder mehrere Kabel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Außenseite des Innenbehälters eine Leiterplatte angeordnet ist, die mit dem Kabel derart verbunden ist, dass zwischen der Leiterplatte und dem Kabel Daten und/oder Energie übertragbar ist.Refrigerator and/or freezer with an inner container which delimits a refrigerated interior space and which has an inside facing towards the refrigerated interior space and an outside facing away from the refrigerated interior space, with cabling being located on the outside, which has one or more cables , characterized in that a printed circuit board is arranged on the outside of the inner container, which is connected to the cable in such a way that data and/or energy can be transmitted between the printed circuit board and the cable. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der Leiterplatte und dem Kabel durch eine Löt-, Steck-, Crimp- oder Schneidverbindung realisiert ist.refrigerator and/or freezer claim 1 , characterized in that the connection between the circuit board and the cable is realized by a solder, plug, crimp or cutting connection. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Funktionselement vorgesehen ist und dass die Leiterplatte unmittelbar mit dem Funktionselement bestückt ist oder dass die Leiterplatte eine Schnittstelle zwischen dem Kabel und dem Funktionselement bildet.refrigerator and/or freezer claim 1 or 2 , characterized in that a functional element is provided and that the printed circuit board is fitted directly with the functional element or that the printed circuit board forms an interface between the cable and the functional element. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Funktionselement um eines oder mehrere der folgenden Elemente handelt: Sensor, Aktor, Beleuchtungselement, Anzeigeelement, Bedienelement.refrigerator and/or freezer claim 3 , characterized in that the functional element is one or more of the following elements: sensor, actuator, lighting element, display element, operating element. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Funktionselement auf der von dem Innenbehälter abgewandten Seite der Leiterplatte angeordnet ist.refrigerator and/or freezer claim 2 or 3 , characterized in that the functional element is arranged on the side facing away from the inner container of the printed circuit board. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leiterplatte eine Durchkontaktierung vorhanden ist und dass an der zum Innenbehälter gewandten Seite der Leiterplatte eine Metallfläche angeordnet ist, die mit der Durchkontaktierung in leitender Verbindung steht und dass auf der von der vom Innenbehälter abgewandten Seite der Leiterplatte ein Funktionselement vorhanden ist, dass ebenfalls eine Metallfläche aufweist, die ihrerseits mit der Durchkontaktierung in Verbindung steht.The refrigerator and/or freezer according to any one of the preceding claims, characterized in that there is a through-connection in the circuit board and that on the side of the circuit board facing the inner container there is a metal surface which is in conductive connection with the through-connection and that on the on the side of the printed circuit board facing away from the inner container, there is a functional element which also has a metal surface which in turn is connected to the through-connection. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abdeckung der Leiterplatte vorhanden ist und dass an der Abdeckung und/oder an der Leiterplatte eine Schneidklemme und an dem anderen der Teile (Leiterplatte und/oder Abdeckung) ein Werkzeug angeordnet ist, um das Kabel in die Schneidklemme zu pressen.Cooling and/or freezing device according to one of the preceding claims, characterized in that there is a cover for the printed circuit board and in that an insulation displacement terminal is fitted on the cover and/or on the printed circuit board and on the other of the parts (printed circuit board and/or cover) a tool is arranged to press the cable into the insulation displacement connector. Verfahren zur Herstellung eines Kühl- und/oder Gefriergerätes gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkabelung durch einen Roboter erfolgt.Method for producing a refrigerator and/or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that the cabling is carried out by a robot. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter über ein Werkzeug zum Verbinden des Kabels mit der Leiterplatte, insbesondere zum Einpressen des Kabels in eine Schneidklemme der Leiterplatte verfügt.procedure after claim 7 , characterized in that the robot has a tool for connecting the cable to the printed circuit board, in particular for pressing the cable into an insulation displacement connector on the printed circuit board. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter mit einer Kabelrolle oder sonstigen Kabelquelle verbunden ist und über eine Führung für das Kabel verfügt, so dass dieses mittels des Roboters zu der Leiterplatte geführt und mit dieser kontaktiert wird.procedure after claim 7 or 8th , characterized in that the robot is connected to a cable reel or other cable source and has a guide for the cable, so that it is guided by the robot to the printed circuit board and contacted with it. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter eine Führungswalze aufweist, die ausgebildet ist, das Kabel auf Spannung zu halten, und eine Presswalze aufweist, die ausgebildet ist, das Kabel mit der Leiterplatte, insbesondere mit deren Schneidklemme, zu verbinden.Procedure according to one of Claims 7 until 9 , characterized in that the robot has a guide roller, which is designed to keep the cable under tension, and has a pressure roller, which is designed to connect the cable to the printed circuit board, in particular to its insulation displacement connector. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Presswalze solange rotiert wird, bis diese relativ zu der Leiterplatte in einer Position steht, in der das Kabel mit der Leiterplatte verbindbar ist.procedure after claim 10 , characterized in that the pressing roller is rotated until it is in a position relative to the printed circuit board in which the cable can be connected to the printed circuit board. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verbinden des Kabels mit der Leiterplatte auf der Innenseite des Behälters ein Gegenstück angeordnet ist, um der beim Verbinden auftretenden Kraft eine Gegenkraft entgegenzusetzen und/oder dass das Gegenstück eine Prüfspitze aufweist und dass mittels der Prüfspitze der Übergangswiderstand zwischen dem Kabel und der Leiterplatte gemessen wird.Procedure according to one of Claims 7 until 11 , characterized in that when the cable is connected to the printed circuit board on the inside of the container, a counterpart is arranged in order to counteract the force occurring during connection and/or that the counterpart has a test probe and that the contact resistance between the cable is measured by means of the test probe and the circuit board is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Folie auf die Außenseite des Innenbehälters aufgebracht wird, um die Verbindung zwischen Kabel und Leiterplatte luftdicht und/oder schaumdicht zu machen.Procedure according to one of Claims 7 until 12 , characterized in that a film is applied to the outside of the inner container to make the connection between the cable and circuit board airtight and / or foam-tight. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter eine erwärmte Schneidwalze aufweist und dass mit dieser Schneidwalze die Folie mit der Außenseite des Innenbehälters und/oder der Leiterplatte verschweißt wird.procedure after Claim 13 , characterized in that the robot has a heated cutting roller and that with this cutting roller, the film is welded to the outside of the inner container and / or the circuit board.
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