DE102021111779A1 - Wheel suspension for a motor vehicle and multiple elastomeric bearings - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (100) für ein Kraftfahrzeug, umfassend:- einen Radträger (110), an dem ein Fahrzeugrad befestigbar ist;- mehrere Lenker (120), mit denen der Radträger (110) beweglich an der Fahrzeugkarosserie oder einem Achshilfsrahmen befestigt ist;- einen Stoßdämpfer (130), mit dem federungsbedingte Bewegungen des Radträgers (110) gedämpft werden. Erfindungsgemäß ist das radseitige Ende eines Lenkers (120) und das untere Ende des Stoßdämpfers (130) zusammen über ein gemeinsames Gelenk (140) mit dem Radträger (110) verbunden.Die Erfindung betrifft ferner ein einteiliges Mehrfach-Elastomerlager für das gemeinsamen Gelenk 140, sowie eine alternative Verwendung dieses Elastomerlagers für die Verbindung von zwei Lenkern mit einem Radträger.The invention relates to a wheel suspension (100) for a motor vehicle, comprising: - a wheel carrier (110) to which a vehicle wheel can be fastened; - several links (120) with which the wheel carrier (110) is movably fastened to the vehicle body or an axle subframe - a shock absorber (130) with which the suspension-related movements of the wheel carrier (110) are damped. According to the invention, the wheel-side end of a link (120) and the lower end of the shock absorber (130) are connected to the wheel carrier (110) via a common joint (140). The invention also relates to a one-piece multiple elastomer bearing for the common joint 140, as well as an alternative use of this elastomer bearing for the connection of two control arms with a wheel carrier.
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Elastomerlager, welches zur Verwendung in einer betreffenden Radaufhängung vorgesehen ist.The invention relates to a wheel suspension for a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to an elastomer bearing which is intended for use in a relevant wheel suspension.
Eine Radaufhängung dient der beweglichen Verbindung eines Fahrzeugrads mit dem Kraftfahrzeug und dient ferner auch der Radführung. Zum Stand der Technik wird bspw. auf die in der
Mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung des Patentanspruchs 1 wird, insbesondere im Vergleich zur o. g. vorbekannten Radaufhängung, eine bessere Bauraumausnutzung und eine höhere Dämpferübersetzung erreicht. Mit einem nebengeordneten Patentanspruch erstreckt sich die Erfindung auch auf ein speziell ausgestaltetes Elastomerlager, das zur Verwendung in einer erfindungsgemäßen Radaufhängung vorgesehen ist. Mit einem weiteren nebengeordneten Patentanspruch erstreckt sich die Erfindung auch auf eine weitere bevorzugte Verwendung dieses Elastomerlagers. With the wheel suspension according to the invention of claim 1, in particular in comparison to the o. previously known wheel suspension, a better use of space and a higher damper ratio. With a subordinate patent claim, the invention also extends to a specially designed elastomer bearing that is provided for use in a wheel suspension according to the invention. With a further subordinate patent claim, the invention also extends to a further preferred use of this elastomer bearing.
Zusätzliche Merkmale der Erfindung ergeben sich analog für alle Erfindungsgegenstände aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Erfindungsbeschreibung (wobei dies ausdrücklich auch Merkmale einschließt, die als „beispielsweise“, „bevorzugt“, „insbesondere“ etc. beschrieben sind) und der Zeichnung.Additional features of the invention result analogously for all subjects of the invention from the dependent patent claims, the following description of the invention (which expressly also includes features that are described as "example", "preferred", "in particular" etc.) and the drawing.
Die erfindungsgemäße Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Kraftwagen, umfasst zumindest die folgenden Komponenten:
- - einen Radträger, an dem ein Fahrzeugrad befestigbar ist;
- - mehrere Lenker, mit denen der Radträger beweglich an der Fahrzeugkarosserie oder einem Achshilfsrahmen oder dergleichen befestigt ist;
- - einen Stoßdämpfer zur Dämpfung federungsbedingter Bewegungen des Radträgers, womit insbesondere fahrsituationsbedingte Ein- und Ausfederbewegungen gemeint sind.
- - A wheel carrier on which a vehicle wheel can be fastened;
- - Several links with which the wheel carrier is movably attached to the vehicle body or an axle subframe or the like;
- - A shock absorber for damping suspension-related movements of the wheel carrier, which means in particular compression and rebound movements caused by the driving situation.
Erfindungsgemäß ist einer der Lenker, insbesondere ein unterer Lenker, zusammen mit dem unteren Ende bzw. dem unteren Fußpunkt des Stoßdämpfers über ein gemeinsames Gelenk mit dem Radträger verbunden bzw. gelenkig am Radträger befestigt. Mit anderen Worten: Das radseitige Ende des betreffenden Lenkers und das untere Ende des Stoßdämpfers sind zusammen über ein gemeinsames Gelenk mit dem Radträger verbunden bzw. am Radträger angelenkt.According to the invention, one of the links, in particular a lower link, is connected together with the lower end or the lower foot point of the shock absorber via a common joint to the wheel carrier or is articulated to the wheel carrier. In other words, the wheel-side end of the link in question and the lower end of the shock absorber are connected to the wheel carrier or articulated on the wheel carrier via a common joint.
Durch die quasi-direkte Anbindung des Stoßdämpfers an den Radträger wird aufgrund des größtmöglichen Hebelverhältnisses eine hohe Dämpferübersetzung erreicht, wodurch sich ein günstiges Federungs- und Dämpfungsverhalten ergibt. Außerdem werden auf den betreffenden Lenker keine Stoßdämpferkräfte aufgebracht (diese wirken direkt auf den Radträger), sodass der Lenker keine daraus resultierenden Querkräfte und Biegemomente abstützen muss und daher bspw. leichter ausgebildet werden kann. Ferner kann auch eine bessere Bauraumausnutzung erreicht werden. Durch ein gemeinsames Gelenk wird ferner die Anzahl der Komponenten bzw. Bauteile verringert sowie die ungefederte Masse reduziert.Due to the quasi-direct connection of the shock absorber to the wheel carrier, a high damper ratio is achieved due to the largest possible leverage ratio, which results in favorable suspension and damping behavior. In addition, no shock absorber forces are applied to the link in question (these act directly on the wheel carrier), so that the link does not have to support any resulting transverse forces and bending moments and can therefore be made lighter, for example. Furthermore, a better use of space can be achieved. A common joint also reduces the number of components or parts and reduces the unsprung mass.
Bevorzugt ist das gemeinsame Gelenk als Schwenkgelenk mit einem einzelnen Elastomerlager ausgebildet. Mit anderen Worten: Der betreffende Lenker und der Stoßdämpfer sind über ein gemeinsames Schwenkgelenk, welches nur ein Elastomerlager aufweist, am Radträger schwenkbar angelenkt. Bevorzugte Ausführungsmöglichkeiten des Elastomerlagers sind untenstehend näher erläutert. Das Elastomerlager ist insbesondere gemäß dem nebengeordneten Patentanspruch ausgebildet.The common joint is preferably designed as a swivel joint with a single elastomeric bearing. In other words, the link in question and the shock absorber are pivoted on the wheel carrier via a common swivel joint, which has only one elastomer bearing. Preferred possible embodiments of the elastomer bearing are explained in more detail below. The elastomeric bearing is designed in particular in accordance with the independent patent claim.
Der betreffende Lenker ist bevorzugt einstückig ausgebildet, insbesondere als einstückiges Blechform- oder Schmiedeteil. Der betreffende Lenker kann aber auch mehrstückig aus mehren gefügten Einzelteilen gebildet sein, bspw. aus Guss-, Blechumform-, Schmiede- und/oder Strangpressteilen.The link in question is preferably designed in one piece, in particular as a one-piece sheet metal or forged part. However, the link in question can also be formed in several pieces from several joined individual parts, for example from cast, formed sheet metal, forged and/or extruded parts.
Bevorzugt ist der betreffende Lenker an seinem radseitigen bzw. radträgerseitigen Ende gabelartig mit zwei sich gegenüberliegenden Schenkeln ausgebildet, sodass das untere Ende des Stoßdämpfers zwischen diesen Schenkeln angeordnet werden kann. Bevorzugt erfolgt eine Verbindung der Schenkel und des unteren Endes des Stoßdämpfers mittels des Elastomerlagers.The link in question is preferably formed at its wheel-side or wheel-carrier-side end in the manner of a fork with two opposite legs, so that the lower end of the shock absorber can be arranged between these legs. The legs and the lower end of the shock absorber are preferably connected by means of the elastomer bearing.
Der Stoßdämpfer kann als sogenannter Teleskopdämpfer ausgebildet sein. Der Stoßdämpfer kann auch als Feder-Dämpfer-Einheit, bei der Feder und Dämpfer zu einer Baugruppe zusammengefasst sind, ausgebildet sein.The shock absorber can be designed as a so-called telescopic damper. The shock absorber can also be designed as a spring-damper unit, in which the spring and damper are combined into one assembly.
Ein erfindungsgemäßes Elastomerlager ist einteilig (d. h. als ein Bauteil bzw. eine Komponente) ausgebildet und weist eine Innenhülse (Innenschale), drei axial zueinander beabstandete Außenhülsen (Außenschalen) und einen aus elastomerem Material gebildeten Elastomerkörper, der die Innenhülse und die Außenhülsen verbindet, auf. Dieses Elastomerlager weist also mehrere Außenhülsen auf und kann daher auch als Mehrfach-Elastomerlager bezeichnet werden. Der Elastomerkörper befindet sich quasi radial zwischen der Innenhülse und den Außenhülsen und wird insbesondere durch Einspritzen einer Elastomermasse in die radialen Zwischenräume erzeugt. An elastomer bearing according to the invention is designed in one piece (ie as a part or component) and has an inner sleeve (inner shell), three outer sleeves (outer shells) spaced axially from one another and an elastomer body made of elastomeric material, which connects the inner sleeve and the outer sleeves. This elastomer bearing therefore has a number of outer sleeves and can therefore also be referred to as a multiple elastomer bearing. The elastomeric body is located quasi-radially between the inner sleeve and the outer sleeves and is produced in particular by injecting an elastomeric compound into the radial intermediate spaces.
Die Innenhülse und die Außenhülsen sind bevorzugt aus Metall, insbesondere Stahl, gebildet (sogenanntes Gummi-Metall-Lager). Die Innenhülse ist insbesondere einstückig ausgebildet, d. h. in einem Stück gefertigt.The inner sleeve and the outer sleeves are preferably made of metal, in particular steel (so-called rubber-metal bearing). The inner sleeve is in particular formed in one piece, i. H. made in one piece.
Bevorzugt wird das Elastomerlager in einer erfindungsgemäßen Radaufhängung für die gemeinsame Verbindung des Lenkers und des Stoßdämpfers mit dem Radträger verwendet, wobei insbesondere die beiden axial äußeren Außenhülsen für die Anbindung des Lenkers vorgesehen sind und die axial mittlere Außenhülse für die Anbindung des Stoßdämpfers vorgesehen ist. Somit ist zur Ausbildung des gemeinsamen Gelenks nur ein Elastomerlager erforderlich, wodurch nicht nur die die Anzahl der Komponenten bzw. Bauteile und die ungefederte Masse verringert, sondern auch Montageaufwände und Kosten reduziert werden. Das Elastomerlager kann analog auch für die Verbindung von zwei Lenkern mit einem Radträger verwendet werden.The elastomer bearing is preferably used in a wheel suspension according to the invention for the joint connection of the control arm and the shock absorber to the wheel carrier, with the two axially outer outer sleeves being provided for connecting the control arm and the axially middle outer sleeve being provided for connecting the shock absorber. Thus, only one elastomeric bearing is required to form the common joint, which not only reduces the number of components or parts and the unsprung mass, but also reduces assembly work and costs. The elastomer bearing can also be used to connect two control arms to a wheel carrier.
Bevorzugt weisen die Außenhülsen des Elastomerlagers unterschiedliche Außendurchmesser auf, insbesondere derart, dass eine der axial äußeren Außenhülsen einen größeren Außendurchmesser als die axial mittlere Außenhülse aufweist und die axial mittlere Außenhülse einen größeren Außendurchmesser als die andere axial äußere Außenhülse aufweist. Mit anderen Worten: Die beiden axial äußeren Außenhülsen weisen unterschiedliche Außendurchmesser auf und der Außendurchmesser der axial mittleren Außenhülse befindet sich zwischen den Außendurchmessern der beiden axial äußeren Außenhülsen. Das derart ausgebildete Elastomerlager kann in einem Montageschritt in die Aufnahmebohrungen (Augen) des Lenkers und Stoßdämpfers eingesetzt, insbesondere eingepresst, werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass sich die Außendurchmesser der Außenhülsen um jeweils wenigstens 1,0 mm unterscheiden.The outer sleeves of the elastomer bearing preferably have different outer diameters, in particular such that one of the axially outer outer sleeves has a larger outer diameter than the axially middle outer sleeve and the axially middle outer sleeve has a larger outer diameter than the other axially outer outer sleeve. In other words: the two axially outer outer sleeves have different outer diameters and the outer diameter of the axially middle outer sleeve is located between the outer diameters of the two axially outer outer sleeves. The elastomer bearing designed in this way can be inserted, in particular pressed, into the receiving bores (eyes) of the handlebar and shock absorber in one assembly step. In particular, it is provided that the outer diameters of the outer sleeves each differ by at least 1.0 mm.
Der Elastomerkörper kann mit zwei umlaufenden nutartigen Vertiefungen ausgebildet sein, die axial zwischen den Außenhülsen angeordnet sind. Die Vertiefungen bewirken u. a. eine Entkopplung. Außerdem können (über der axialen Länge des Elastomerlagers) unterschiedliche Lagersteifigkeiten realisiert werden. Die Vertiefungen können sich (in radialer Richtung) bis zur Innenhülse erstrecken.The elastomeric body can be designed with two peripheral groove-like indentations which are arranged axially between the outer sleeves. The depressions cause u. a decoupling. In addition, different bearing rigidities can be realized (over the axial length of the elastomer bearing). The indentations can extend (in the radial direction) as far as the inner sleeve.
Die Innenhülse des Elastomerlagers kann unterschiedliche Durchmesser aufweisen, wobei insbesondere bei konstantem Innendurchmesser unterschiedliche Außendurchmesser vorgesehen sind. Außerdem kann (in radialer Richtung) zwischen der Innenhülse und wenigstens einer Außenhülse eine zusätzliche Zwischenhülse angeordnet sein. Die Zwischenhülse ist bevorzugt aus Metall, insbesondere Stahl, gebildet. Durch diese Maßnahmen können einzeln oder in Kombination (über der axialen Länge des Elastomerlagers) gleiche oder unterschiedliche Lagersteifigkeiten realisiert werden, je nach Zielsetzung.The inner sleeve of the elastomeric bearing can have different diameters, different outer diameters being provided in particular with a constant inner diameter. In addition, an additional intermediate sleeve can be arranged (in the radial direction) between the inner sleeve and at least one outer sleeve. The intermediate sleeve is preferably made of metal, in particular steel. These measures can be used individually or in combination (over the axial length of the elastomeric bearing) to achieve the same or different bearing rigidities, depending on the objective.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die in den Figuren der Zeichnung gezeigten und/oder nachfolgend erläuterten Merkmale können, auch unabhängig von bestimmten Merkmalskombinationen, allgemeine Merkmale der Erfindung sein und die Erfindung entsprechend weiterbilden.
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1 zeigt eine erfindungsgemäße Radaufhängung. -
2 zeigt in einer Schnittdarstellung gemäß dem in1 angedeuteten Schnittverlauf (A-A) das gemeinsame Gelenk. -
3 zeigt das im gemeinsamen Gelenk der2 verbaute Elastomerlager. -
4 zeigt das Elastomerlager der3 in einer Schnittdarstellung.
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1 shows a wheel suspension according to the invention. -
2 shows in a sectional view according to in1 indicated line of section (AA) the common joint. -
3 shows that in the common joint of2 installed elastomer bearings. -
4 shows the elastomer bearing3 in a sectional view.
Die in
Das Elastomerlager 150 wird mittels durch die Innenhülse 151 geführtem Schraubbolzen 160 an einer Lenker-Dämpfer-Aufnahme des Radträgers 110 zwischen zwei Flanschen 111, 112 befestigt (zweischnittige Befestigung). Die axial mittlere Außenhülse 153 ist für die Anbindung des Stoßdämpfers 130 vorgesehen. Der Stoßdämpfer 130 weist hierzu an seinem unteren Ende eine als Auge ausgebildete Aufnahmebohrung 131 auf, in der die mittlere Außenhülse 153 aufgenommen ist. Die beiden axial äußeren Außenhülsen 152, 154 sind für die Anbindung des Lenkers 120 vorgesehen. Die beiden Schenkel 121, 122 des Lenkers 120 sind hierzu mit Aufnahmebohrungen ausgebildet, in denen die Außenhülsen 152, 154 aufgenommen sind (zweischnittige Anbindung). Beide Aufnahmebohrungen des Lenkers 120 sind als Durchzüge ausgebildet und weisen unterschiedliche Durchmesser (Innendurchmesser) auf.The
Wie in der Schnittdarstellung der
Wenn bei der zweischnittigen Anbindung des Elastomerlagers 150 an den Lenker 120 die beiden Anbindungs- bzw. Lagerstellen eine breite Abstützbasis (Abstand der Anbindungsstellen) einhergehend mit hohen radialen Lagersteifigkeiten des Elastomerlagers 150 aufweisen, funktioniert der Lenker 120 ähnlich wie ein Dreieckslenker, der mittels Schwenkgelenk an den Radträger 110 angebunden ist. Wenn hingegen die Abstützbasis schmal ausgeführt ist und beide Anbindungsstellen (oder zumindest eine Anbindungsstelle) mit niedriger radialer Lagersteifigkeit ausgeführt sind, kann der Lenker 120 einen zusätzlichen rotatorischen Freiheitsgrad zum Radträger 110 aufweisen. Ist die radiale Lagersteifigkeit an einer der Anbindungsstellen hoch bzw. steif und an der anderen Anbindungsstelle niedrig bzw. weich, befindet sich der Drehpol in der Nähe der steiferen Anbindungsstelle. Somit können in vorteilhafter Weise die elastokinematischen Eigenschaften gezielt eingestellt werden.If, in the case of the double-shear connection of the
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