DE102021108106A1 - Rail vehicle fluid damper with sensor and method for monitoring it - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeugfluiddämpfer sowie ein Verfahren zu dessen Überwachung, wobei innerhalb eines Gehäuses (2) des Dämpfers (1) ein Referenzstück (9) angeordnet ist und die Verformung des Referenzstückes (9) gemessen wird und ein Rückschluss auf die Druckänderung und somit eine Drucküberwachung des Fluidmediums (7) in dem Gehäuse (2) ausgeführt werden kann.The present invention relates to a rail vehicle fluid damper and a method for monitoring it, wherein a reference piece (9) is arranged inside a housing (2) of the damper (1) and the deformation of the reference piece (9) is measured and a conclusion about the pressure change and thus pressure monitoring of the fluid medium (7) in the housing (2) can be carried out.
Description
Die Anmeldung betrifft einen Schienenfahrzeug Fluid Dämpfer mit den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1.The application relates to a rail vehicle fluid damper with the features in the preamble of
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Überwachen des Druckes in einem Schienenfahrzeug Fluid Dämpfer gemäß den Merkmalen im Anspruch 10.The present invention further relates to a method for monitoring the pressure in a rail vehicle fluid damper according to the features in
Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, an Schienenfahrzeugen front- bzw. endseitig Dämpfer anzubringen, so dass bei einem Koppelungsvorgang von zwei Schienenfahrzeugen, die mehrere Tonnen wiegenden Schienenfahrzeuge zerstörungsfrei einander angefahren werden können. Hierzu sind Dämpfer angeordnet, die bei einem leichten Anprall eines Schienenfahrzeuges an ein weiteres Schienenfahrzeug entstehenden Kräfte auffangen und dämpfen. Solche Dämpfer werden auch Puffer genannt.According to the prior art, it is known to attach dampers to the front or end of rail vehicles, so that when two rail vehicles are coupled, the rail vehicles weighing several tons can be struck without being destroyed. For this purpose, dampers are arranged, which absorb and dampen the forces arising in the event of a light impact of a rail vehicle on another rail vehicle. Such dampers are also called buffers.
Eine weitere Aufgabe solcher Dämpfer kann es je nach Aufbau der zwischen zwei Schienenfahrzeugen ausgebildeten Kupplungen sein, den während des Betriebs zwischen zwei Schienenfahrzeugen dynamisch sich verändernden Abstand zu halten. Dies tritt insbesondere bei Kurvenfahrten und/oder Höhenversatz auf. Hierzu ist es ebenfalls bekannt, dass die Dämpfer unter einer Vorspannung stehen und somit auch Federungseigenschaften besitzen.Another task of such dampers, depending on the design of the couplings formed between two rail vehicles, can be to maintain the distance between two rail vehicles that changes dynamically during operation. This occurs in particular when cornering and/or at different heights. In this regard, it is also known that the dampers are prestressed and therefore also have spring properties.
Ein gattungsbildender Dämpfer ist beispielsweise aus der
Im dauerhaften Betrieb kann ein solcher Dämpfer Verschleißerscheinungen und Abnutzungen unterliegen. Auch können sich die Dämpfungseigenschaften unterscheiden durch unterschiedliche klimatische Bedingungen, insbesondere starke Temperaturschwankungen mit einem Temperaturdelta von mit mehr als 30 ° C.In long-term operation, such a damper can be subject to signs of wear and tear. The damping properties can also differ due to different climatic conditions, in particular strong temperature fluctuations with a temperature delta of more than 30 ° C.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zu schaffen, einfach, möglichst störunanfällig sowie kostengünstig einen solchen Dämpfer im Betrieb zu überwachen.It is therefore the object of the present invention to provide a way of monitoring such a damper during operation in a simple, as trouble-free as possible and inexpensive manner.
Die zuvor genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Schienenfahrzeug Fluid Dämpfer mit den Merkmalen im Anspruch 1 gelöst.According to the invention, the aforementioned object is achieved in a rail vehicle fluid damper with the features in
Ein verfahrenstechnischer Teil der Aufgabe wird mit den Merkmalen im Anspruch 10 gelöst.A procedural part of the task is solved with the features in
Vorteilhafte Ausgestaltungsvarianten sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.Advantageous design variants are described in the dependent claims.
Der Schienenfahrzeug Fluid Dämpfer weist einen inneren Behälter auf, in dem kopfseitig ein Führungslager angeordnet ist. Der Behälter ist insbesondere zylindrisch ausgebildet. Ferner weist der Schienenfahrzeugfluiddämpfer einen Kolben auf, der mit einer Kolbenstange gekoppelt ist. Die Kolbenstange durchgreift dabei das Führungslager und der Kolben selbst weist wiederum einen tellerförmigen Kopf auf, mit welchem er in den Behälter einfahrbar ist. In dem Behälter selbst ist ein unter statischer Vorspannung stehendes Fluidmedium angeordnet, welches insbesondere in flüssigem Aggregatzustand vorhanden ist.The rail vehicle fluid damper has an inner container in which a guide bearing is arranged at the head. The container is in particular of cylindrical design. Furthermore, the rail vehicle fluid damper has a piston which is coupled to a piston rod. The piston rod reaches through the guide bearing and the piston itself has a plate-shaped head with which it can be moved into the container. In the container itself there is a fluid medium which is under static prestress and which is present in particular in the liquid state of aggregation.
Erfindungsgemäß zeichnet sich der Schienenfahrzeugfluiddämpfer dadurch aus, dass in dem Behälter ein mit dem Fluidmedium in direktem Kontakt stehendes Referenzstück angeordnet ist. Das Referenzstück ist ganz besonders bevorzugt schwimmend gelagert in dem Behälter angeordnet. Mit bzw. an dem Referenzstück selbst ist ein Sensor gekoppelt, dergestalt, dass der Druck des Fluidmediums messbar ist.According to the invention, the rail vehicle fluid damper is characterized in that a reference piece that is in direct contact with the fluid medium is arranged in the container. The reference piece is particularly preferably arranged in a floating manner in the container. A sensor is coupled to or on the reference piece itself in such a way that the pressure of the fluid medium can be measured.
Durch eine Änderung des Druckes, entweder bei einem nicht genutzten Dämpfer durch Änderung der äußeren klimatischen Bedingungen, insbesondere der Temperatur, und/oder durch Änderung des Druckes aufgrund dynamischer Belastungen im Betrieb des Dämpfers wirkt sich eine Druckänderung auch auf den Behälter, den Kolben sowie die Dichtungen aus. Dadurch, dass das Referenzstück mit dem Fluidmedium in direktem Kontakt steht, wird durch die Druckänderung des Fluidmediums auch eine jeweilige Formänderung des Referenzstückes herbeigeführt. Erfindungsgemäß wird die Formänderung des Referenzstückes durch den Sensor gemessen. Das Referenzstück selbst ist dazu derart kalibriert und/oder in seiner geometrischen Abmessung ausgebildet, dass es gemäß einer Umrechnungsformel und/oder einer hinterlegten Matrix die gemessenen Werte der Formänderung des Referenzstückes über eine Umrechnungsformel und/oder eine hinterlegte Matrix als Rückschluss auf den Druck und damit den Zustand des gesamten Dämpfers, insbesondere des Gehäuses und/oder der Dichtungen des Dämpfers zulässt.A change in pressure, either when the damper is not in use due to a change in the external climatic conditions, in particular the temperature, and/or a change in pressure due to dynamic loads during operation of the damper, also affects the pressure change on the container, the piston and the seals off. Due to the fact that the reference piece is in direct contact with the fluid medium, the change in pressure of the fluid medium also causes a respective change in shape of the reference piece. According to the invention, the change in shape of the reference piece is measured by the sensor. The reference piece itself is calibrated and/or configured in terms of its geometric dimensions in such a way that, according to a conversion formula and/or a stored matrix, it uses the measured values of the change in shape of the reference piece via a conversion formula and/or a stored matrix to draw conclusions about the pressure and thus the condition of the entire damper, in particular the housing and/or the seals of the damper.
Dieser Einsatzzweck eignet sich insbesondere für Dämpfer in Schienenfahrzeugen, die als sogenannter Kupplungsdämpfer im Betrieb genutzt werden. Es gibt jedoch auch bei Schienenfahrzeugen Dämpfer, die als Pralldämpfer genutzt werden. Diese sind front- oder endseitig angeordnet und vergleichbar mit dem Prinzip einer Stoßstange bei Kraftfahrzeugen verbaut. Üblicherweise haben derartige Pralldämpfer ausschließlich den Einsatzzweck, im Falle eines Aufpralles den Stoß zu mindern und dabei auftretende Crashenergie durch das Einfahren des Pralldämpfers zu verringern. Gerade auch bei derartigen Pralldärmpfern ist die vorliegende Überwachungsmethode besonders sinnvoll, da die Pralldämpfer mitunter über Jahre keinerlei Betätigung erfahren, jedoch durch das erfindungsgemäße Messverfahren der Druckzustand in dem Dämpfer zweifelsfrei immer messbar ist.This application is particularly suitable for dampers in rail vehicles that are used as so-called clutch dampers during operation. However, rail vehicles also have dampers that are used as impact absorbers. These are arranged at the front or end and installed in a manner comparable to the principle of a bumper in motor vehicles. Typically, such impact absorbers have the sole purpose of reducing the impact in the event of an impact and reducing the crash energy that occurs as a result of retracting the impact absorber. Especially at The present monitoring method is particularly useful for such impact dampers, since the impact dampers sometimes do not experience any operation for years, but the pressure state in the damper can always be measured without a doubt using the measuring method according to the invention.
Hierzu ist der Sensor insbesondere ein Dehnmessstreifen. Auch kann alternativ zu dem Dehnmessstreifen ein piezoelektronischer Sensor eingesetzt werden. Ein solcher piezoelektronischer Sensor eignet sich insbesondere bei einem Einsatz in einem Hohlkörper.For this purpose, the sensor is in particular a strain gauge. A piezoelectronic sensor can also be used as an alternative to the strain gauge. Such a piezoelectronic sensor is particularly suitable for use in a hollow body.
Das Referenzstück ist ganz besonders bevorzugt eine Referenzscheibe. Im Falle eines Behälters, welcher insbesondere zylinderförmig ausgebildet ist, kann somit das Referenzstück ganz besonders bevorzugt bodenseitig in dem Behälter angeordnet sein.The reference piece is very particularly preferably a reference disk. In the case of a container which is in particular of cylindrical design, the reference piece can thus very particularly preferably be arranged on the bottom side in the container.
Der Sensor selbst ist weiterhin bevorzugt auf einer druckabgewandten Seite des Referenzstückes angeordnet. Das Referenzstück weist weiterhin besonders bevorzugt eine mit diesem gekoppelte Dichtung auf. Hierzu ist insbesondere der Sensor auf dem Referenzstück auf der druckabgewandten Seite angeordnet, dergestalt, dass der Sensor mit dem Fluidmedium nicht in Kontakt steht. Sowohl der Sensor selbst, welcher insbesondere ein Dehnmessstreifen ist, als auch mit dem Sensor gekoppelte Leitungen sowie auch eine ggf. integrierte Sensorelektronik und/oder Energiequelle des Sensors, sind somit selbst nicht dem Druck des Fluidmediums ausgesetzt.The sensor itself is also preferably arranged on a pressure-remote side of the reference piece. The reference piece also particularly preferably has a seal coupled to it. For this purpose, in particular, the sensor is arranged on the reference piece on the side facing away from the pressure, such that the sensor is not in contact with the fluid medium. Both the sensor itself, which is in particular a strain gauge, and lines coupled to the sensor, as well as any integrated sensor electronics and/or energy source of the sensor, are therefore themselves not exposed to the pressure of the fluid medium.
Das Referenzstück ist weiterhin besonders bevorzugt formschlüssig, jedoch in mindestens einem Freiheitsgrad schwimmend gelagert in dem Gehäuse gehalten. Hierzu ist weiterhin bevorzugt in dem Behälter ein Anschlag vorgesehen, wobei eine der Druckseite abgewandte Stützschraube dann das Referenzstück zwischen Anschlag bzw. Halter und Stützschraube formschlüssig einschließt. Besonders bevorzugt kann das Referenzstück dann auch mehrere Dichtungen aufweisen.The reference piece is also particularly preferably held in a form-fitting manner, but in at least one degree of freedom in a floating manner in the housing. For this purpose, a stop is also preferably provided in the container, with a support screw facing away from the pressure side then enclosing the reference piece between the stop or holder and the support screw in a form-fitting manner. In a particularly preferred manner, the reference piece can then also have a plurality of seals.
Weiterhin besonders bevorzugt kann das Referenzstück an seiner druckzugewandten Seite eine Einmuldung bzw. eine Ausnehmung aufweisen. Die Formänderung des Referenzstückes bei Druckänderung des Fluidmediums kann somit referenzsicher aufgenommen werden.Furthermore, particularly preferably, the reference piece can have a depression or a recess on its pressure-facing side. The change in shape of the reference piece when the pressure of the fluid medium changes can thus be recorded in a reference-safe manner.
Ein erfindungswesentlicher Vorteil besteht darin, dass Gehäuseverdrehungen oder sonstige Einflüsse keine oder in zu vernachlässigender Weise Auswirkungen auf die Messung des in dem Behälter vorherrschenden Druckes haben, da das Referenzstück in dem Behälter und nicht außenseitig an dem Behälter angeordnet ist.An advantage that is essential to the invention is that twisting of the housing or other influences have no or negligible effects on the measurement of the pressure prevailing in the container, since the reference piece is arranged in the container and not on the outside of the container.
Ein zweiter wesentlicher Vorteil ist die Tatsache, dass trotz des fluiden Mediums sowie eines entsprechend hohen auftretenden Druckes die Sensortechnik in fast unmittelbarem Kontakt mit dem Druckmedium eine direkte Messung zulässt.A second significant advantage is the fact that despite the fluid medium and a correspondingly high pressure that occurs, the sensor technology allows direct measurement in almost immediate contact with the pressure medium.
Beispielsweise hat der Dämpfer eine statische Anfangskraft des unter Druck stehenden Fluidmediums bei Beginn des Eindrückens des Kolbens von mindestens 100 kN.For example, the damper has an initial static force of the pressurized fluid medium when the piston begins to depress of at least 100 kN.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Durchführung der Überwachung des Druckes in einem Schienenfahrzeugfluiddämpfer. Das Verfahren zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass eine Änderung des Druckes eine Formänderung des Referenzstückes bewirkt, wobei die Formänderung des Referenzstückes von dem Sensor erfasst wird und über eine Sensorelektronik der Druck ausgewertet bzw. umgerechnet wird.The present invention further relates to a method for performing pressure monitoring in a rail vehicle fluid damper. According to the invention, the method is characterized in that a change in pressure causes a change in the shape of the reference piece, with the change in shape of the reference piece being detected by the sensor and the pressure being evaluated or converted via sensor electronics.
Die Sensorelektronik kann in den Sensor selbst integriert sein. Jedoch auch, beispielsweise kabelgebunden an bzw. von dem Dämpfer separat positioniert sein. Die Sensorelektronik selbst kann dann Signale, beispielsweise auch drahtlos, an eine Kontrollstation senden. Auch kann äußerst energiesparend in vorbestimmten Intervallen jeweils ein Messwert aufgenommen werden. Mit einer Auswerteinheit kann dann ein jeweiliger Sensor kontrolliert bzw. die Daten ausgelesen werden.The sensor electronics can be integrated into the sensor itself. However, it can also be positioned separately, for example by cable, on or from the damper. The sensor electronics itself can then send signals, for example also wirelessly, to a control station. A measured value can also be recorded at predetermined intervals in an extremely energy-saving manner. A respective sensor can then be checked or the data can be read out with an evaluation unit.
Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften, Aspekte der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung. Bevorzugte Ausgestaltungsvarianten werden in schematischen Figuren dargestellt. Diese dienen dem einfachen Verständnis der Erfindung. Es zeigen:
-
1 und2a und b eine Längsschnittansicht sowie eine Detailansicht einer ersten Ausgestaltungsvariante eines erfindungsgemäßen Referenzstückes mit Sensor im Boden eines Dämpfers, -
3 und4 eine zweite Ausgestaltungsvariante mit Referenzstück im Bereich des Führungslagers, -
5 und6 eine dritte Ausführungsvariante mit Referenzstück im tellerförmigen Kopf des Kolbens, -
7 und8 eine vierte Ausgestaltungsvariante des erfindungsgemäßen Fluiddämpfers und -
9 und10 eine fünfte Ausgestaltungsvariante des Fluiddämpfers mit einem Hohlkörper im Boden des Dämpfers.
-
1 and2a and b a longitudinal sectional view and a detailed view of a first embodiment variant of a reference piece according to the invention with a sensor in the bottom of a damper, -
3 and4 a second variant with a reference piece in the area of the guide bearing, -
5 and6 a third variant with a reference piece in the plate-shaped head of the piston, -
7 and8th a fourth embodiment variant of the fluid damper according to the invention and -
9 and10 a fifth embodiment of the fluid damper with a hollow body in the bottom of the damper.
In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwenden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung aus Vereinfachungsgründen entfällt.In the figures, the same reference numbers are used for the same or similar components, even if a repeated description is omitted for reasons of simplification.
Erfindungsgemäß ist in einem Boden 8 des Gehäuses ein Referenzstück 9 in Form einer Referenzscheibe 9 angeordnet. Die Referenzscheibe 9 steht dabei in unmittelbarem Kontakt mit dem Fluidmedium 7. Die Referenzscheibe 9 ist auf der druckabgewandten Seite durch eine Stützschraube 10 gegen eine Unterseite des Bodens 8 gedrückt, wobei die Referenzscheibe 9 im Wesentlichen als schwimmend gelagert, insbesondere in ihrer Radialrichtung R schwimmend gelagert, ausgebildet ist. Eine Druckänderung des Fluidmediums 7 wirkt somit unmittelbar auf die Referenzscheibe 9 und bewirkt eine Formänderung der Referenzscheibe 9. Eine vergrößerte Darstellung zeigt
Das Prinzip kann insbesondere an der
Auch ist es möglich, eine „universelle“ Referenzscheibe 9 zu verwenden. Dies bietet den Vorteil, dass die Referenzscheibe 9 einmal kalibriert werden muss. Über eine da hinterlegte mathematische Umrechnungsformel, eine Kennlinie bzw. Kennfeld oder auch eine hinterlegte Matrix kann dann diese eine universelle Referenzscheibe 9 für verschiedene Dämpfertypen und auch für verschiedene Gehäusewerkstoffe eingesetzt werden. Hierzu wird ein in der Praxis auftretender Druckbereich von bis zu 4000 bar durch die universelle Referenzscheibe 9 abgedeckt. Je nach Gehäusetyp und Gehäusewerkstoff kann diese dann über die jeweilige Umrechnung verwendet werden und es kann der real auftretende Druck gemessen werden. Hierdurch sinken die Konstruktionskosten pro Dämpfer 1 mit der erfindungsgemäßen Überwachungselektronik. Als minimale Auswertung wird zu mindestens ein Soll-IstVergleich der Messdaten hinterlegt, so dass ein Rückschluss auf den Betriebszustand „in Ordnung“ bzw. „nicht in Ordnung“ hergestellt wird.It is also possible to use a "universal"
Mit verfeinerten Auswertungen lassen sich auch weitere Zustände erkennen, wie z. B. den Zwischenzustand „noch verwendbar bis...“. Bei entsprechender Verknüpfung der Daten und passenden Analysetools ist es dann auch möglich, dass der Betriebszustand in Abhängigkeit von der Betriebsstundenzahl oder der Laufstrecke prognostiziert wird.With refined evaluations, other states can also be identified, such as e.g. B. the intermediate status "can still be used until...". With the appropriate linking of the data and suitable analysis tools, it is then also possible for the operating status to be forecast as a function of the number of operating hours or the running distance.
Im Zusammenhang mit der Betriebsüberwachung eröffnen sich dann auch Vorteile zur Reduzierung der Betriebskosten. War es bisher - aufgrund fehlender Echtzeit-Zustandsüberwachungs-einrichtungen - erforderlich eine sogenannte „vorbeugende Instandhaltung“ durchzuführen, d. h. die Dämpfer wurden in Relation zu ihrer Einsatzzeit in den Service geschickt, egal ob es tatsächlich erforderlich war oder nicht, i. d. Regel nach 5 Jahren, so eröffnet die permanente Zustandsüberwachung die kostengünstigere Vorgehensweise, die Dämpfer nur noch bei Bedarf dem Service zu unterziehen. Das senkt automatisch die Betriebskosten.In connection with operational monitoring, there are also advantages for reducing operating costs. Was it previously necessary - due to the lack of real-time condition monitoring facilities - to carry out so-called "preventive maintenance", i. H. the dampers were sent for service in relation to their service life, whether it was actually required or not, i. i.e. Usually after 5 years, the permanent status monitoring opens up the more cost-effective procedure of only having the dampers serviced when necessary. This automatically lowers operating costs.
Parallel zu diesen Sicherheitsaspekten können auch die Betriebsdaten detaillierter analysiert werden. Umfangreiche Aufzeichnungen des Systemverhaltens, z.B. wie oft wurde der Dämpfer angefahren, wie sind die Betriebsbedingungen über den Streckenverlauf, Arbeitsfrequenz des Puffers etc.. Auch kann hier wiederum in einer Sensorelektronik dann aufgenommenen Presswerten in der Praxis ein Angleich bzw. Upgrade erfolgen, wonach eine detaillierte Auswertung des Dämpfers erfolgt. Dies kann manuell nachträglich erfolgen, jedoch auch automatisiert, so dass die Sensorelektronik selbstlernend ausgebildet ist und dann wiederum detalliertere Analysedaten hinterlegen.Parallel to these safety aspects, the operating data can also be analyzed in more detail. Extensive recordings of the system behavior, e.g. how often the damper was started, what are the operating conditions over the course of the route, working frequency of the buffer, etc.. Here again, the compression values recorded in sensor electronics can be adjusted or upgraded in practice, after which a detailed The damper is evaluated. This can be done manually afterwards, but also automatically, so that the sensor electronics are designed to be self-learning and then in turn store more detailed analysis data.
Insgesamt liefert das Überwachungssystem Erkenntnisse, wie sie insbesondere für den Betrieb mit automatischen Bahnen - wie auch den immer häufiger zum Einsatz kommenden fahrerlosen Bahnsystemen - immer wichtiger werden. Es muss möglich sein, dass Systeme sich selber kontrollieren um schwerwiegende Fehler für Mensch und Technik zu vermeiden. Hierfür eignet sich unser System in hervorragender Weise.All in all, the monitoring system provides insights that are becoming increasingly important, especially for operation with automatic railways - as well as the driverless railway systems that are being used more and more frequently. It must be possible for systems to control themselves in order to avoid serious errors for people and technology. Our system is ideally suited for this.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Dämpfermute
- 22
- GehäuseHousing
- 33
- KolbenPistons
- 44
- Kolbenstangepiston rod
- 55
- Kopfhead
- 66
- Führungslagerguide bearing
- 77
- Fluidmediumfluid medium
- 88th
- Bodenfloor
- 99
- Referenzstück/ReferenzscheibeReference piece/reference disc
- 1010
- Stützschraubesupport screw
- 1111
- Durchtrittskanalpassageway
- 1212
- Vertiefungdeepening
- 1313
- O-Ringo ring
- 1414
- Dichtungpoetry
- 1515
- Sensorsensor
- 1616
- KabelCable
- 1717
- Sensorelektroniksensor electronics
- 1818
- Kanalchannel
- 1919
- vorderer Teil zu 5front part to 5
- 2020
- Haltekörperholding body
- 2121
- Durchgangsbohrungthrough hole
- 2222
- Hohlkörper hollow body
- RR
- Radialrichtungradial direction
- Rmrm
- Zugfestigkeittensile strenght
- Ff
- Kraftpower
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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2022
- 2022-02-28 EP EP22708302.9A patent/EP4285040A1/en active Pending
- 2022-02-28 WO PCT/DE2022/100165 patent/WO2022207033A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4234290A1 (en) | 1992-10-12 | 1994-04-14 | Fibronix Sensoren Gmbh | Crystalline membrane pressure sensor assemmbly has flush sealed face - uses tapered sensor fixing hole to compress gasket suited for food and medical processing |
DE202019102118U1 (en) | 2019-04-12 | 2019-05-20 | Hydrostat Engineering + Konstruktion GmbH | Hydrostatic damper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022207033A1 (en) | 2022-10-06 |
EP4285040A1 (en) | 2023-12-06 |
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