DE102021107156B3 - Aiming and/or observation device with image overlay - Google Patents

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Abstract

Eine Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung 2 mit Bildüberlagerung weist zur Erzeugung eines ersten Bildes einen ersten Kanal 4 mit einer ersten Optik 6, die eine erste optische Achse 8 definiert und der ein erster Bildsensor 10 zur Erfassung eines ersten Bildes zugeordnet ist, und zur Erzeugung eines zweiten Bildes einen zweiten Kanal 14 mit einer zweiten Optik 16, die eine zweite optische Achse 18 definiert und der ein zweiter Bildsensor 20 zur Erfassung eines zweiten Bildes, auf. Erfindungsgemäß ist die Bildverarbeitungseinrichtung 26 derart ausgebildet und programmiert, dass bei der Bildüberlagerung des zweiten Bildes mit dem ersten ein Parallaxenausgleich ausgeführt wird.A target and/or observation device 2 with image overlay has a first channel 4 with first optics 6 defining a first optical axis 8 and associated with a first image sensor 10 for capturing a first image and for generating a first image a second image, a second channel 14 with second optics 16 defining a second optical axis 18 and a second image sensor 20 for capturing a second image. According to the invention, the image processing device 26 is designed and programmed in such a way that parallax compensation is carried out when the second image is superimposed on the first image.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung mit Bildüberlagerung.The invention relates to an aiming and/or observation device with image superimposition.

Entsprechende Ziel- oder Beobachtungseinrichtungen, die nachfolgend auch kurz als Einrichtungen bezeichnet werden, sind allgemein bekannt. Sie weisen einen ersten Kanal mit einer ersten Optik auf, die eine erste optische Achse definiert und der ein erster Bildsensor zur Erfassung eines ersten Bildes zugeordnet ist. Ferner weisen die bekannten Einrichtungen einen zweiten Kanal mit einer zweiten Optik auf, die eine zweite optische Achse definiert und der ein zweiter Bildsensor zur Erfassung eines zweiten Bildes zugeordnet sind. Dabei sind die erste optische Achse und die zweite optische Achse senkrecht zur Achsrichtung zueinander beabstandet angeordnet. Wenigstens einer Optik ist eine motorische Fokussiereinrichtung zugeordnet.Corresponding target or observation devices, which are also referred to below as devices for short, are generally known. They have a first channel with a first optical system that defines a first optical axis and is associated with a first image sensor for capturing a first image. Furthermore, the known devices have a second channel with second optics which define a second optical axis and which are assigned a second image sensor for capturing a second image. In this case, the first optical axis and the second optical axis are arranged at a distance from one another perpendicular to the axial direction. A motorized focusing device is assigned to at least one optic.

Durch den Abstand der optischen Achsen senkrecht zu deren Achsrichtung tritt bei den bekannten Einrichtungen Parallaxe auf, die die Benutzung der Einrichtung insbesondere dann beeinträchtigt, wenn es sich bei der Einrichtung um eine Zieleinrichtung, beispielsweise für eine Handfeuerwaffe, handelt.Due to the distance between the optical axes perpendicular to their axial direction, parallax occurs in the known devices, which impairs the use of the device in particular when the device is a target device, for example for a handgun.

Es ist beispielsweise von Messsucherkameras, bei denen zwischen einem optischen Sucher und der Aufnahmeoptik Parallaxe auftritt, bekannt, einen Parallaxenausgleich auszuführen, indem in Abhängigkeit von der Fokusposition der Aufnahmeoptik ein Sucherrahmen im optischen Sucher verschoben wird.It is known, for example, from rangefinder cameras in which parallax occurs between an optical viewfinder and the recording optics, to perform parallax compensation by shifting a viewfinder frame in the optical viewfinder as a function of the focus position of the recording optics.

Durch US 7 307 793 B2 ist eine Nachtsichteinrichtung bekannt, bei der mittels eines Sensors die Fokusposition einer mechanisch fokussierbaren Optik erfasst und in Abhängigkeit von der erfassten Fokusposition ein Parallaxenausgleich durchgeführt wird.Through U.S. 7,307,793 B2 a night vision device is known in which the focal position of a mechanically focussable optic is detected by means of a sensor and a parallax compensation is carried out as a function of the detected focal position.

Eine ähnliche Einrichtung ist auch durch US 8 072 469 B2 bekannt.A similar facility is also through U.S. 8,072,469 B2 famous.

Durch US 2005/0035925 A1 ist ein Nachtsichtgerät bekannt, das mittels eines Adapters von einem Benutzer am Kopf getragen, beispielsweise an einem Helm befestigt werden kann.Through U.S. 2005/0035925 A1 discloses a night vision device that can be worn by a user on his head by means of an adapter, for example, can be attached to a helmet.

US 2008/0099678 A1 zeigt und beschreibt eine Kamera, bei der ein im Bereich des sichtbaren Lichts aufgenommenes Bild mit einem Infrarotbild überlagert wird. U.S. 2008/0099678 A1 shows and describes a camera in which an image recorded in the visible light range is overlaid with an infrared image.

Durch US 7116491 B1 ist eine Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung mit Bildüberlagerung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.Through US7116491B1 a target and/or observation device with image overlay having the features of the preamble of claim 1 is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beobachtungs- und/oder Zieleinrichtung mit Bildüberlagerung anzugeben, die in Hinblick auf einen Parallaxenausgleich verbessert ist.The invention is based on the object of specifying an observation and/or aiming device with image overlay that is improved with regard to parallax compensation.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Die Erfindung geht von einer Beobachtungs- und/oder Zieleinrichtung mit einem ersten Kanal und einem zweiten Kanal aus, wobei wenigstens einer Optik eine motorische Fokussiereinrichtung zugeordnet ist. Zur Ansteuerung der motorischen Fokussiereinrichtung ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen.The invention is based on an observation and/or aiming device with a first channel and a second channel, with at least one optic being assigned a motorized focusing device. A control device is provided for controlling the motorized focusing device.

Zur Erzeugung eines Überlagerungsbildes ist eine Bildverarbeitungseinrichtung vorgesehen, die mit den Bildsensoren in Signalübertragungsverbindung steht und derart ausgebildet und programmiert ist, dass auf einer Anzeigeeinrichtung ein Überlagerungsbild angezeigt wird, in dem das zweite Bild dem ersten Bild überlagert ist.To generate an overlay image, an image processing device is provided, which is connected to the image sensors for signal transmission and is designed and programmed in such a way that an overlay image is displayed on a display device, in which the second image is superimposed on the first image.

Erfindungsgemäß steht die Steuerungseinrichtung derart mit der Bildverarbeitungseinrichtung in Datenübertragungsverbindung, dass der Bildverarbeitungseinrichtung wenigstens ein Fokuspositionssignal zugeführt wird, das die Fokusposition wenigstens einer Optik repräsentiert, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Bildüberlagerung des zweiten Bildes mit dem ersten Bild in Abhängigkeit von dem Fokuspositionssignal beeinflusst wird zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs.According to the invention, the control device is connected to the image processing device for data transmission in such a way that the image processing device is supplied with at least one focus position signal which represents the focus position of at least one optic, the image processing device being designed and programmed in such a way that the image overlay of the second image with the first image is dependent on is influenced by the focus position signal to perform parallax compensation.

Erfindungsgemäß wird die Fokusposition wenigstens einer Optik aus dem entsprechenden Steuerungssignal der Steuerungseinrichtung abgeleitet und zur Ermittlung der für diese Fokusposition der Optik und damit für diese eingestellte Entfernung geltenden Parallaxe herangezogen. Auf diese Weise erübrigen sich Sensoren zur Erfassung der Fokusposition, sodass der Parallaxenausgleich auf besonders einfache Weise ausgeführt werden kann.According to the invention, the focus position of at least one optic is derived from the corresponding control signal of the control device and used to determine the parallax applicable to this focus position of the optic and thus to this set distance. In this way, there is no need for sensors for detecting the focus position, so that the parallax compensation can be carried out in a particularly simple manner.

Die Erfindung sieht vor, dass wenigstens einer Optik eine Temperaturmesseinrichtung zugeordnet ist, die mit der Bildverarbeitungseinrichtung in Datenübertragungsverbindung steht, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung mit einem Speicher in Datenübertragungsverbindung steht, in dem eine Umsetzungstabelle gespeichert ist, in der zur Ermittlung eines temperaturabhängigen Parallaxenverlaufs die Temperatur wenigstens einer Optik jeweils in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgesetzt ist oder die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert ist, dass die gemessene Temperatur entsprechend einem vorgegebenen Algorithmus in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgerechnet wird, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Bildüberlagerung zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs in Abhängigkeit von dem zu der jeweiligen Temperatur gehörigen Wert der Parallaxe beeinflusst wird. Bei dieser Ausführungsform ist in einer Umsetzungstabelle (Lookup-Table) festgehalten, wie sich die Parallaxe bei Temperaturänderungen ändert. Durch Messung der Temperatur der Optik kann somit festgestellt werden, wie sich die Parallaxe aufgrund der Änderung der Temperatur gegenüber einer Referenztemperatur geändert hat. Die temperaturabhängige Änderung der Parallaxe kann dementsprechend bei dem Parallaxenausgleich in der Bildverarbeitungseinrichtung berücksichtigt werden. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass sich in Bezug auf den Parallaxenausgleich eine athermale Korrektion der verwendeten Optiken erübrigt. In der erfindungsgemäßen Einrichtung können damit weniger aufwändige Optiken verwendet werden, bei deren Design auf eine athermale Korrektion verzichtet wird. Erfindungsgemäß wird vielmehr in der Bildbearbeitungseinrichtung eine digitale Athermalisierung durchgeführt.The invention provides that at least one optic is assigned a temperature measuring device, which is connected to the image processing device for data transmission, the image processing device being connected to a memory for data transmission, in which a conversion table is stored in which, in order to determine a temperature-dependent parallax profile, the temperature of at least one Optics is implemented in each case in an associated value of the parallax or the image processing device in such a way formed and programmed in such a way that the measured temperature is converted into an associated parallax value according to a predefined algorithm, the image processing device being designed and programmed in such a way that the image overlay is used to carry out a parallax compensation as a function of the parallax value associated with the respective temperature being affected. In this embodiment, a conversion table (lookup table) records how the parallax changes with temperature changes. By measuring the temperature of the optics, it can thus be determined how the parallax has changed due to the change in temperature compared to a reference temperature. The temperature-dependent change in the parallax can accordingly be taken into account in the parallax compensation in the image processing device. A particular advantage of the invention is that, in relation to parallax compensation, an athermal correction of the optics used is no longer necessary. Less complex optics can thus be used in the device according to the invention, in the design of which no athermal correction is used. Rather, according to the invention, a digital athermalization is carried out in the image processing device.

Erfindungsgemäß können zur Umsetzung einer Fokusposition bzw. einer Temperatur wenigstens einer Optik in einen zugehörigen Wert der Parallaxe Umsetzungstabellen verwendet werden. Alternativ kann der jeweilige Wert der Parallaxe auch mittels einer zuvor aufgestellten und vorgegebenen Formel errechnet werden.According to the invention, conversion tables can be used to convert a focus position or a temperature of at least one optic into an associated value of the parallax. Alternatively, the respective value of the parallax can also be calculated using a previously established and specified formula.

Eine weitere Lösung der Erfindung ist im Anspruch 2 angegeben.A further solution of the invention is specified in claim 2.

Gemäß Anspruch 2 ist eine gattungsgemäße Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass sie als Reflexvisier ausgebildet ist.According to claim 2, a generic aiming and/or observation device is characterized in that it is designed as a reflex sight.

Entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten können die beiden Kanäle zur Erfassung von Strahlung in innerhalb weiter Grenzen variierenden Spektralbereichen ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass der erste Kanal zur Erfassung von Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich und der zweite Kanal zur Erfassung von Infrarotstrahlung ausgebildet ist, derart, dass einem von dem ersten Kanal erzeugten natürlichen Bild ein von dem zweiten Kanal erzeugtes Wärmebild überlagert wird.Depending on the respective requirements and circumstances, the two channels can be designed to detect radiation in spectral ranges that vary within wide limits. An advantageous development of the invention provides that the first channel is designed to detect radiation in the visible wavelength range and the second channel to detect infrared radiation such that a thermal image generated by the second channel is superimposed on a natural image generated by the first channel will.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bildverarbeitungseinrichtung mit einem Speicher in Datenübertragungsverbindung steht, in dem eine Umsetzungstabelle gespeichert ist, in der die Fokusposition wenigstens einer Optik in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgesetzt ist oder die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert ist, dass entsprechend einem vorgegebenen Algorithmus die Fokusposition wenigstens einer Optik in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgerechnet wird, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Bildüberlagerung zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs in Abhängigkeit von dem zu der jeweiligen Fokusposition gehörigen Wert der Parallaxe beeinflusst wird. Bei dieser Ausführungsform ist die zu einer Fokusposition und damit einer an der Optik eingestellten Entfernung gehörige Parallaxe in einer Lookup-Table gespeichert oder wird anhand einer Formel berechnet.Another advantageous development of the invention provides that the image processing device is connected to a memory for data transmission, in which a conversion table is stored in which the focus position of at least one optical system is converted into an associated value of the parallax, or the image processing device is designed and programmed in such a way that the focus position of at least one optical system is converted into an associated parallax value according to a predetermined algorithm, the image processing device being designed and programmed in such a way that the image overlay is influenced to carry out a parallax compensation as a function of the parallax value associated with the respective focus position. In this embodiment, the parallax associated with a focus position and thus a distance set on the optics is stored in a lookup table or is calculated using a formula.

Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung derAn extremely advantageous development of

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bildverarbeitungseinrichtung zur Einblendung einer Zielmarke in das Überlagerungsbild ausgebildet und programmiert ist.Another advantageous development of the invention provides that the image processing device is designed and programmed to display a target in the overlay image.

Eine andere außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert ist, dass ermittelt wird, ob sich die Zielmarke über einem fokussierten Objekt befindet, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ermittlung vorzugsweise ein Merkmal der Zielmarke verändert. Diese Ausführungsform stellt eine weitere Funktionalität bereit, indem festgestellt wird, ob die Zielmarke sich über einem fokussierten Objekt befindet und dementsprechend der Parallaxenausgleich für die eingestellte Entfernung ausgeführt ist. Falls festgestellt wird, dass sich die Zielmarke über einem nicht fokussierten Objekt befindet, kann beispielsweise die Farbe der Zielmarke verändert werden, um den Benutzer anzuzeigen, dass in Bezug auf das mit der Zielmarke anvisierte Objekt ein Parallaxenausgleich nicht oder nicht vollständig vorgenommen wurde und damit die Bildüberlagerung unter Umständen mit einer Parallaxe behaftet ist. Auf diese Weise ist die Zielgenauigkeit einer erfindungsgemäßen Zieleinrichtung verbessert. Anstelle der Änderung der Farbe oder eines anderen Merkmals der eingeblendeten Zielmarke kann bei dieser Ausführungsform das Ergebnis auch auf andere Weise angezeigt werden, beispielsweise durch ein akustisches oder anderes optisches Signal.Another extremely advantageous development of the invention provides that the image processing device is designed and programmed in such a way that it is determined whether the target is located over a focused object, with the image processing device preferably changing a feature of the target depending on the result of the determination. This embodiment provides further functionality by determining whether the reticle is located over a focused object and performing the parallax compensation accordingly for the set distance. If it is determined that the reticle is located over an object that is not in focus, the color of the reticle can be changed, for example, to indicate to the user that parallax compensation has not been carried out or has not been fully carried out with respect to the object aimed at with the reticle and thus the Image overlay may be subject to parallax. In this way, the aiming accuracy of a sighting device according to the invention is improved. In this embodiment, instead of changing the color or some other feature of the superimposed target, the result can also be displayed in another way, for example by an acoustic or other visual signal.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Fokussierung der zweiten Optik einer Fokussierung der ersten Optik nachgeführt wird.Another advantageous development of the invention provides that the control device is designed and programmed in such a way that the focussing of the second optics follows a focussing of the first optics.

Die Ausgestaltung der Anzeigeeinrichtung, auf der das Überlagerungsbild angezeigt wird, ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass der Anzeigeeinrichtung ein Okular zugeordnet ist.The design of the display device on which the overlay image is displayed can be selected within wide limits according to the respective requirements. An advantageous development of the invention provides that the display device is assigned an eyepiece.

Grundsätzlich kann bei der vorgenannten Ausführungsform die Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung monokular ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung binokular ausgebildet ist.In principle, in the aforementioned embodiment, the aiming and/or observation device can be of monocular design. An advantageous development of the invention provides that the aiming and/or observation device is binocular.

Grundsätzlich kann erfindungsgemäß einer Optik eine motorische Fokussiereinrichtung zugeordnet sein, während die andere Optik als Fixfokus-Optik ausgebildet ist. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wobei der ersten Optik eine erste Fokussiereinrichtung und der zweiten Optik eine zweite Fokussiereinrichtung zugeordnet ist.In principle, according to the invention, a motorized focusing device can be assigned to one optic, while the other optic is designed as a fixed-focus optic. An advantageous further development of the invention provides that a first focussing device is assigned to the first optics and a second focussing device is assigned to the second optics.

Die optischen Achsen der ersten Optik und der zweiten Optik können zueinander parallel verlaufend angeordnet oder so ausgerichtet sein, dass sie sich in einer vorbestimmten Entfernung vor der Einrichtung, beispielsweise bei 100 m, kreuzen.The optical axes of the first optics and the second optics can be arranged parallel to each other or aligned so that they cross at a predetermined distance in front of the device, for example at 100 m.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte, stark schematisierte und teilweise blockschaltbildartige Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, which is highly schematic and partly in the form of a block diagram.

Es zeigt:

  • 1 schematisch und blockschaltbildartig ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Einrichtung,
  • 2 eine Schemazeichnung der Einrichtung gemäß 1 bei der Erfassung einer Szenerie mit tiefengestaffelten Objektebenen,
  • 3A bis 3D eine Schemazeichnung zur Verdeutlichung der Funktionsweise der Erfindung und
  • 4A bis 4D eine weitere Schemazeichnung zur weiteren Verdeutlichung der Funktionsweise der Erfindung.
It shows:
  • 1 a schematic and block diagram of an embodiment of a device according to the invention,
  • 2 a schematic drawing of the device according to 1 when capturing a scenery with depth-graded object planes,
  • 3A until 3D a schematic drawing to illustrate the functioning of the invention and
  • 4A until 4D a further schematic drawing to further clarify the functioning of the invention.

In 1 ist stark schematisiert und blockschaltbildartig ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung 2 mit Bildüberlagerung dargestellt, die bei diesem Ausführungsbeispiel als kombinierte Ziel- und Beobachtungseinrichtung ausgebildet ist und nachfolgend auch kurz als Einrichtung 2 bezeichnet wird.In 1 an exemplary embodiment of a targeting and/or observation device 2 according to the invention with image overlay is shown in a highly schematic and block diagram-like manner, which in this exemplary embodiment is designed as a combined targeting and observation device and is also briefly referred to as device 2 below.

Die Einrichtung 2 weist einen ersten Kanal 4 mit einer ersten Optik 6 auf, die eine erste optische Achse 8 definiert und der ein erster Bildsensor 10 zur Erfassung eines ersten Bildes und eine erste motorische Fokussiereinrichtung 12 zugeordnet sind.The device 2 has a first channel 4 with a first optics 6 which defines a first optical axis 8 and to which a first image sensor 10 for capturing a first image and a first motorized focusing device 12 are assigned.

Die Einrichtung 2 weist ferner einen zweiten Kanal 14 mit einer zweiten Optik 16 auf, die eine zweite optische Achse 18 definiert und der ein zweiter Bildsensor 20 zur Erfassung eines zweiten Bildes und bei diesem Ausführungsbeispiel eine zweite motorische Fokussiereinrichtung 22 zugeordnet sind.The device 2 also has a second channel 14 with a second optics 16 which defines a second optical axis 18 and which is assigned a second image sensor 20 for capturing a second image and, in this exemplary embodiment, a second motorized focusing device 22 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der erste Kanal 4 zur Erfassung von Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich und der zweite Kanal 14 zur Erfassung von Infrarotstrahlung ausgebildet, derart, dass einem von dem ersten Kanal 4 erzeugten natürlichen Bild ein von dem zweiten Kanal 14 erzeugtes Wärmebild überlagert wird.In the illustrated embodiment, the first channel 4 is designed to detect radiation in the visible wavelength range and the second channel 14 to detect infrared radiation, such that a thermal image generated by the second channel 14 is superimposed on a natural image generated by the first channel 4.

Zur Ansteuerung der motorischen Fokussiereinrichtungen 12, 22 ist eine Steuerungseinrichtung 24 vorgesehen. Der Aufbau entsprechender motorischer Fokussiereinrichtungen, die auch als „Focus-by-wire“-Einrichtungen bezeichnet werden und bei denen motorisch optische Elemente einer Optik zur Fokussierung relativ zueinander verschoben werden, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.A control device 24 is provided for controlling the motorized focusing devices 12, 22. The structure of corresponding motorized focusing devices, which are also referred to as "focus-by-wire" devices and in which motorized optical elements of an optical system are shifted relative to one another for focusing, is generally known to the person skilled in the art and is therefore not explained in more detail here.

Bauartbedingt sind die erste optische Achse 8 und die zweite optische Achse 18 senkrecht zur Achsrichtung beabstandet und bei diesem Ausführungsbeispiel zueinander parallel angeordnet.Depending on the design, the first optical axis 8 and the second optical axis 18 are spaced apart perpendicularly to the axis direction and are arranged parallel to one another in this exemplary embodiment.

Die Einrichtung 2 weist ferner eine Bildverarbeitungseinrichtung 26 auf, die mit den Bildsensoren 10, 20 in Signalübertragungsverbindung steht und derart ausgebildet und programmiert ist, dass auf einer Anzeigeeinrichtung 28 ein Überlagerungsbild angezeigt wird, in dem das zweite Bild dem ersten Bild überlagert ist. Bei der Anzeigeeinrichtung 28 kann es sich beispielsweise um ein Display handeln, das mittels eines Okulars (entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten monokular oder binokular) betrachtet wird.The device 2 also has an image processing device 26, which is connected to the image sensors 10, 20 for signal transmission and is designed and programmed in such a way that an overlay image is displayed on a display device 28, in which the second image is superimposed on the first image. The display device 28 can be, for example, a display that is viewed using an eyepiece (monocular or binocular, depending on the respective requirements and circumstances).

Die Bildverarbeitungseinrichtung 26 ist zur Einblendung einer Zielmarke in das Überlagerungsbild ausgebildet und programmiert.The image processing device 26 is designed and programmed to insert a target into the overlay image.

Aufbau und Funktionsweise entsprechender Ziel- und/oder oder Beobachtungseinrichtungen sind dem Fachmann allgemein bekannt und werden daher hier nur insoweit näher beschrieben, wie dies zur Erläuterung der Erfindung erforderlich ist.The structure and functioning of corresponding target and/or observation devices are generally known to the person skilled in the art and are therefore only described in more detail here to the extent necessary to explain the invention.

Die Steuerungseinrichtung 24 und die Bildverarbeitungseinrichtung 26 können entsprechend den jeweiligen Anforderungen durch eine Kombination von Hardware in Form elektronischer Bauelemente und Software realisiert sein.The control device 24 and the image processing device 26 can be combined according to the respective requirements tion of hardware in the form of electronic components and software.

Erfindungsgemäß steht die Steuerungseinrichtung 24 derart mit der Bildverarbeitungseinrichtung 26 in Datenübertragungsverbindung, dass der Bildverarbeitungseinrichtung 26 wenigstens ein Fokuspositionssignal zugeführt wird, das die Fokusposition wenigstens einer Optik 6 bzw. 16 repräsentiert. Die Bildverarbeitungseinrichtung 26 ist derart ausgebildet und programmiert, dass die Bildüberlagerung des zweiten Bildes mit dem ersten Bild in Abhängigkeit von dem Fokuspositionssignal beeinflusst wird zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs.According to the invention, the control device 24 is connected to the image processing device 26 for data transmission in such a way that the image processing device 26 is supplied with at least one focus position signal which represents the focus position of at least one optical system 6 or 16 . The image processing device 26 is designed and programmed in such a way that the image superimposition of the second image with the first image is influenced as a function of the focus position signal in order to carry out parallax compensation.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel steht die Bildverarbeitungseinrichtung 26 mit einem Speicher 30 in Datenübertragungsverbindung, in dem eine Umsetzungstabelle (Lookup-Table) gespeichert ist, in der die Fokusposition wenigstens einer Optik 6 bzw. 16 in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgesetzt ist. Die Bildverarbeitungseinrichtung 26 ist derart ausgebildet und programmiert, dass die Bildüberlagerung zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs in Abhängigkeit von dem zu der jeweiligen Fokusposition gehörigen Wert der Parallaxe beeinflusst wird.In the exemplary embodiment shown, the image processing device 26 is in data transmission connection with a memory 30 in which a conversion table (lookup table) is stored, in which the focus position of at least one optical system 6 or 16 is converted into an associated value of the parallax. The image processing device 26 is designed and programmed in such a way that the image superimposition is influenced in order to carry out a parallax compensation as a function of the parallax value associated with the respective focus position.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die erste Optik 6 von einem Benutzer der Einrichtung 2 durch Betätigung der ersten motorischen Fokussiereinrichtung 12 fokussiert und die entsprechende Fokusposition (gesteuert durch die Steuerungseinrichtung 24) bei der zweiten Optik 16 nachgeführt.In the exemplary embodiment shown, the first optics 6 is focused by a user of the device 2 by actuating the first motorized focusing device 12 and the corresponding focus position (controlled by the control device 24) is tracked for the second optics 16 .

Die Funktionsweise der Erfindung ist wie folgt:

  • Bei Benutzung der Einrichtung 2 stellt der Benutzer das von der ersten Optik 6 erzeugte natürliche Bild durch Betätigung der ersten motorischen Fokussiereinrichtung 12 auf ein Objekt in der von der Einrichtung 2 erfassten Szenerie scharf. Die Fokussierung der zweiten Optik 16 wird entsprechend nachgeführt, und die sich ergebende Fokusposition wird zu der Bildverarbeitungseinrichtung 26 übertragen.
The way the invention works is as follows:
  • When using the device 2 , the user focuses the natural image generated by the first optics 6 on an object in the scene captured by the device 2 by actuating the first motorized focusing device 12 . The focusing of the second optics 16 is tracked accordingly, and the resulting focus position is transmitted to the image processing device 26 .

In der Bildverarbeitungseinrichtung 26 wird durch Zugriff auf die in dem Speicher 30 gespeicherte Umsetzungstabelle festgestellt, wie groß die Parallaxe bei der entsprechenden Entfernung ist. Die Bildüberlagerung des von dem ersten Kanal 4 bereitgestellten natürlichen Bildes mit dem von dem zweiten Kanal 14 bereitgestellten Wärmebild wird durch die Bildverarbeitungseinrichtung 26 so gesteuert, dass das resultierende Überlagerungsbild für die jeweilige Fokusposition der Optiken 6, 16 und damit für die Objektebene, auf die die Optiken 6, 16 fokussiert sind, parallaxenkorrigiert ist. Auf diese Weise ist die Darstellung des Überlagerungsbildes verbessert, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn die Einrichtung 2 als Zieleinrichtung, beispielsweise für eine Handfeuerwaffe, verwendet wird.In the image processing device 26, by accessing the conversion table stored in the memory 30, it is determined how large the parallax is at the corresponding distance. The image superimposition of the natural image provided by the first channel 4 with the thermal image provided by the second channel 14 is controlled by the image processing device 26 in such a way that the resulting superimposed image for the respective focus position of the optics 6, 16 and thus for the object plane on which the Optics 6, 16 are focused, is parallax corrected. In this way, the representation of the superimposed image is improved, which is particularly important when the device 2 is used as a target device, for example for a handgun.

Zur weiteren Verbesserung des erfindungsgemäß durchgeführten Parallaxenausgleichs ist wenigstens einer Optik 6 bzw. 16 eine Temperaturmesseinrichtung 32 zugeordnet. Die Bildverarbeitungseinrichtung steht mit der Temperaturmesseinrichtung 32 und dem Speicher 30 in Datenübertragungsverbindung, in dem eine Umsetzungstabelle gespeichert ist, in der zur Ermittlung eines temperaturabhängigen Parallaxenverlaufs eine Temperatur der Optiken 6, 16 in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgesetzt ist. Die Bildverarbeitungseinrichtung 26 ist derart ausgebildet und programmiert, dass die Bildüberlagerung zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs in Abhängigkeit von dem zu der jeweiligen Temperatur gehörigen Änderungswert der Parallaxe beeinflusst wird.To further improve the parallax compensation carried out according to the invention, a temperature measuring device 32 is assigned to at least one lens system 6 or 16 . The image processing device is connected to the temperature measuring device 32 and the memory 30 for data transmission, in which a conversion table is stored in which a temperature of the optics 6, 16 is converted into an associated value of the parallax to determine a temperature-dependent parallax profile. The image processing device 26 is designed and programmed in such a way that the image superimposition is influenced in order to carry out a parallax compensation as a function of the parallax change value associated with the respective temperature.

Auf diese Weise kann eine temperaturabhängige Änderung der Parallaxe bei der Generierung des Überlagerungsbildes in Abhängigkeit von der festgestellten Temperatur berücksichtigt werden, sodass die Genauigkeit des Parallaxenausgleichs weiter verbessert ist.In this way, a temperature-dependent change in the parallax can be taken into account when generating the superimposed image depending on the detected temperature, so that the accuracy of the parallax compensation is further improved.

Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass beim Design der Optiken 6, 16 auf eine athermale Korrektion verzichtet werden kann, ohne dass dies negative Auswirkungen auf die Genauigkeit des Parallaxenausgleichs hat. Dementsprechend können wesentlich einfachere und kostengünstigere Optiken verwendet werden. Die im Sinne eines möglichst genauen Parallaxenausgleichs erforderliche bzw. wünschenswerte Athermalisierung der Optiken 6, 16 wird erfindungsgemäß vielmehr digital ausgeführt.A particular advantage of this embodiment is that when designing the optics 6, 16, an athermal correction can be dispensed with without this having a negative impact on the accuracy of the parallax compensation. Accordingly, much simpler and cheaper optics can be used. According to the invention, the athermalization of the optics 6, 16, which is necessary or desirable in the sense of a parallax compensation that is as precise as possible, is carried out digitally.

Mittels der in das Überlagerungsbild eingeblendeten Zielmarke kann in der von der Einrichtung 2 erfassten und durch das Überlagerungsbild dargestellten Szenerie ein Objekt anvisiert werden, wenn die Einrichtung 2 beispielsweise als Zieleinrichtung für eine Handfeuerwaffe verwendet wird.The target superimposed in the overlay image can be used to aim at an object in the scenery captured by the device 2 and represented by the overlay image if the device 2 is used, for example, as a sighting device for a handgun.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Bildverarbeitungseinrichtung derart ausgebildet und programmiert, dass ermittelt wird, ob sich die Zielmarke über einem fokussierten Objekt befindet, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ermittlung ein Merkmal der Zielmarke verändert. Wird beispielsweise bei der Ermittlung festgestellt, ob sich die Zielmarke über einem fokussierten Objekt befindet und das Überlagerungsbild damit in Bezug auf die Objektebene, in der sich das Objekt befindet, parallaxenkorrigiert ist, so kann die Farbe einer standardmäßig beispielsweise in Rot dargestellten Zielmarke in Grün geändert werden. Umgekehrt kann beispielsweise die Farbe einer standardmäßig in Grün dargestellten Zielmarke in Rot geändert werden, wenn sich die Zielmarke über einem nicht fokussierten Objekt in dem Überlagerungsbild befindet, und demzufolge in Bezug auf die Objektebene, in der sich das Objekt befindet, das Überlagerungsbild nicht parallaxenkorrigiert ist. Auf diese Weise ist die Zielgenauigkeit beim Anvisieren eines Objekts verbessert.In the exemplary embodiment shown, the image processing device is designed and programmed in such a way that it is determined whether the target is located over a focused object, with the image processing device changing a feature of the target as a function of the result of the determination. Is determined, for example, when determining whether the target is on a focused object and the overlay image with respect to the If the object plane in which the object is located is parallax-corrected, the color of a red target, for example, can be changed to green. Conversely, for example, the color of a reticle that is shown in green by default can be changed to red if the reticle is located over an unfocused object in the overlay image, and consequently the overlay image is not parallax-corrected with respect to the object plane in which the object is located . This improves accuracy when aiming at an object.

Dem Benutzer der Einrichtung 2 kann jedoch auch auf beliebige andere Weise signalisiert werden, ob sich die Zielmarke über einem fokussierten Objekt befindet, beispielsweise durch einen anderes optisches oder ein akustisches Signal.However, the user of the device 2 can also be signaled in any other way as to whether the target is located over a focused object, for example by another optical or acoustic signal.

Entsprechend den jeweiligen Anforderungen und dem jeweiligen Verwendungszweck kann die erfindungsgemäße Einrichtung 2 auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise und insbesondere kann die erfindungsgemäße Einrichtung als Reflexvisier ausgebildet sein.According to the respective requirements and the respective intended use, the device 2 according to the invention can be designed in different ways. For example and in particular, the device according to the invention can be designed as a reflex sight.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung die Kanäle 4, 14 der Einrichtung 2, wobei die Einrichtung 2 eine Szenerie erfasst, die tiefengestaffelt eine erste Objektebene 34, eine zweite Objektebene 36 und eine dritte Objektebene 38 umfasst. 2 shows a schematic representation of the channels 4, 14 of the device 2, with the device 2 capturing a scene that includes a first object plane 34, a second object plane 36 and a third object plane 38 with graduated depths.

3A bis 3D zeigen verschiedene Konstellationen eines Parallaxenausgleichs. 3A until 3D show different constellations of a parallax compensation.

3A zeigt eine Konstellation ohne Parallaxenausgleich, bei der aufgrund der Parallaxe zwischen den Kanälen 4, 14 die von den Kanälen 4, 14 aufgenommenen Bilder der Objektebenen 34, 36 und 38 parallaxenbehaftet überlagert sind. 3A shows a constellation without parallax compensation, in which, due to the parallax between the channels 4, 14, the images of the object planes 34, 36 and 38 recorded by the channels 4, 14 are superimposed with parallax.

3B zeigt eine Konstellation, in der die Optiken 6, 16 auf die Objektebene 34 fokussiert sind und dementsprechend der Parallaxenausgleich für die Objektebene 34 ausgeführt ist, indem ein von dem zweiten Kanal 14 generiertes Bild (in 3 durch einen Rahmen 40 symbolisiert) gegenüber einem von dem ersten Kanal 4 generierten Bild (in 3 durch einen Rahmen 42 symbolisiert), verschoben ist. Für die in der Objektebene 34 liegenden Objekte ist das durch die Bildverarbeitungseinrichtung 26 generierte Überlagerungsbild parallaxenkorrigiert. 3B shows a constellation in which the optics 6, 16 are focused on the object plane 34 and the parallax compensation for the object plane 34 is carried out accordingly by using an image generated by the second channel 14 (in 3 symbolized by a frame 40) compared to an image generated by the first channel 4 (in 3 symbolized by a frame 42), is shifted. The overlay image generated by the image processing device 26 is parallax-corrected for the objects lying in the object plane 34 .

3C und 3D zeigen Konstellationen, in denen die Optiken 6, 16 auf die Objektebene 36 bzw. 38 fokussiert sind und dementsprechend das Überlagerungsbild für die jeweilige Objektebene parallaxenkorrigiert ist. Es ist ersichtlich, dass ein Parallaxenausgleich in Bezug auf unterschiedliche Objektebenen eine unterschiedliche Verschiebung der Bilder 40, 42 relativ zueinander erfordert. 3C and 3D show constellations in which the optics 6, 16 are focused on the object plane 36 or 38 and accordingly the overlay image for the respective object plane is parallax-corrected. It can be seen that parallax compensation with respect to different object planes requires a different displacement of the images 40, 42 relative to one another.

Es ist ferner ersichtlich, dass entsprechend den Gesetzen der Optik ein gleichzeitiger Parallaxenausgleich für sämtliche Objektebenen 34, 36 und 38 nicht möglich ist. Erfindungsgemäß wird der Parallaxenausgleich für diejenige Objektebene ausgeführt, auf die die Optiken 6, 16 fokussiert sind.It can also be seen that, according to the laws of optics, simultaneous parallax compensation for all object planes 34, 36 and 38 is not possible. According to the invention, the parallax compensation is carried out for that object plane on which the optics 6, 16 are focused.

4A bis 4D entsprechen 3A bis 3D, wobei zeichnerisch eine Unschärfe angedeutet ist, die sich bei der Generierung des Bildes des zweiten Kanals 14 ergibt, wenn die zweite Optik eine hochgeöffnete Optik mit entsprechend geringer Schärfenstiefe ist. Referenz für die Scharfstellung und das Anvisieren eines Objekts mittels der Einrichtung 2 ist das von dem ersten Kanal 4 erzeugte Bild. 4A until 4D correspond 3A until 3D , a lack of focus being graphically indicated, which results in the generation of the image of the second channel 14 if the second optics is a wide-aperture optics with a correspondingly small depth of focus. The image generated by the first channel 4 is the reference for focusing and aiming at an object using the device 2 .

Claims (10)

Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung (2) mit Bildüberlagerung, mit einem ersten Kanal (4) mit einer ersten Optik (6), die eine erste optische Achse (8) definiert und der ein erster Bildsensor (10) zur Erfassung eines ersten Bildes zugeordnet ist, mit einem zweiten Kanal (14) mit einer zweiten Optik (16), die eine zweite optische Achse (18) definiert und der ein zweiter Bildsensor (20) zur Erfassung eines zweiten Bildes zugeordnet ist, wobei wenigstens einer Optik (6 bzw. 16) eine motorische Fokussiereinrichtung (12 bzw. 22) zugeordnet ist, mit einer Steuerungseinrichtung (24) zur Ansteuerung der motorischen Fokussiereinrichtung (12 bzw.22), wobei die erste optische Achse (8) und die zweite optische Achse (18) senkrecht zur Achsrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind, mit einer Bildverarbeitungseinrichtung (26), die mit den Bildsensoren (10, 20) in Signalübertragungsverbindung steht und derart ausgebildet und programmiert ist, dass auf einer Anzeigeeinrichtung (28) ein Überlagerungsbild angezeigt wird, in dem das zweite Bild dem ersten Bild überlagert ist, wobei die Steuerungseinrichtung (24) derart mit der Bildverarbeitungseinrichtung (26) in Datenübertragungsverbindung steht, dass der Bildverarbeitungseinrichtung (26) wenigstens ein Fokuspositionssignal zugeführt wird, das die Fokusposition wenigstens einer Optik (6, 16) repräsentiert, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (26) derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Bildüberlagerung des zweiten Bildes mit dem ersten Bild in Abhängigkeit von dem Fokuspositionssignal beeinflusst wird zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer Optik (6, 16) eine Temperaturmesseinrichtung (32) zugeordnet ist, die mit der Bildverarbeitungseinrichtung (26) in Datenübertragungsverbindung steht, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (26) mit einem Speicher (30) in Datenübertragungsverbindung steht, in dem eine Umsetzungstabelle gespeichert ist, in der zur Ermittlung eines temperaturabhängigen Parallaxenverlaufs die jeweilige Temperatur wenigstens einer Optik (6, 16) in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgesetzt ist oder die Bildverarbeitungseinrichtung (26) derart ausgebildet und programmiert ist, dass die gemessene Temperatur entsprechend einem vorgegebenen Algorithmus in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgerechnet wird, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (26) derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Bildüberlagerung zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs in Abhängigkeit von dem zu der jeweiligen Temperatur gehörigen Wert der Parallaxe beeinflusst wird.Aiming and/or observation device (2) with image superimposition, having a first channel (4) with first optics (6) defining a first optical axis (8) and associated with a first image sensor (10) for capturing a first image with a second channel (14) with second optics (16) which defines a second optical axis (18) and which is assigned a second image sensor (20) for capturing a second image, with at least one optics (6 or 16) a motorized focusing device (12 or 22) is assigned, with a control device (24) for controlling the motorized focusing device (12 or 22), the first optical axis (8) and the second optical axis (18) being perpendicular to the Are arranged spaced apart from one another in the axial direction, with an image processing device (26) which is connected to the image sensors (10, 20) for signal transmission and is designed and programmed in such a way that an overlay is displayed on a display device (28). is displayed, in which the second image is superimposed on the first image, the control device (24) being in a data transmission connection with the image processing device (26) in such a way that the image processing device (26) is supplied with at least one focus position signal which indicates the focus position of at least one optical system (6, 16), the image processing device (26) being designed and programmed in such a way that the image overlay of the second image with the first image is influenced as a function of the focus position signal in order to carry out parallax compensation, characterized in that at least one optics (6 , 16) a tempera tower measuring device (32), which is connected to the image processing device (26) for data transmission, the image processing device (26) being connected for data transmission to a memory (30) in which a conversion table is stored, in which, for determining a temperature-dependent parallax profile, the respective temperature of at least one lens system (6, 16) is converted into an associated parallax value, or the image processing device (26) is designed and programmed in such a way that the measured temperature is converted into an associated parallax value in accordance with a predetermined algorithm, the image processing device ( 26) is designed and programmed in such a way that the image overlay is influenced in order to carry out a parallax compensation as a function of the parallax value associated with the respective temperature. Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung (2) mit Bildüberlagerung, mit einem ersten Kanal (4) mit einer ersten Optik (6), die eine erste optische Achse (8) definiert und der ein erster Bildsensor (10) zur Erfassung eines ersten Bildes zugeordnet ist, mit einem zweiten Kanal (14) mit einer zweiten Optik (16), die eine zweite optische Achse (18) definiert und der ein zweiter Bildsensor (20) zur Erfassung eines zweiten Bildes zugeordnet ist, wobei wenigstens einer Optik (6 bzw. 16) eine motorische Fokussiereinrichtung (12 bzw. 22) zugeordnet ist, mit einer Steuerungseinrichtung (24) zur Ansteuerung der motorischen Fokussiereinrichtung (12 bzw.22), wobei die erste optische Achse (8) und die zweite optische Achse (18) senkrecht zur Achsrichtung zueinander beabstandet angeordnet sind, mit einer Bildverarbeitungseinrichtung (26), die mit den Bildsensoren (10, 20) in Signalübertragungsverbindung steht und derart ausgebildet und programmiert ist, dass auf einer Anzeigeeinrichtung (28) ein Überlagerungsbild angezeigt wird, in dem das zweite Bild dem ersten Bild überlagert ist, wobei die Steuerungseinrichtung (24) derart mit der Bildverarbeitungseinrichtung (26) in Datenübertragungsverbindung steht, dass der Bildverarbeitungseinrichtung (26) wenigstens ein Fokuspositionssignal zugeführt wird, das die Fokusposition wenigstens einer Optik (6, 16) repräsentiert und wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (26) derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Bildüberlagerung des zweiten Bildes mit dem ersten Bild in Abhängigkeit von dem Fokuspositionssignal beeinflusst wird zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung (2) als Reflexvisier ausgebildet ist.Aiming and/or observation device (2) with image superimposition, having a first channel (4) with first optics (6) defining a first optical axis (8) and associated with a first image sensor (10) for capturing a first image with a second channel (14) with second optics (16) which defines a second optical axis (18) and which is assigned a second image sensor (20) for capturing a second image, with at least one optics (6 or 16) a motorized focusing device (12 or 22) is assigned, with a control device (24) for controlling the motorized focusing device (12 or 22), the first optical axis (8) and the second optical axis (18) being perpendicular to the Are arranged spaced apart from one another in the axial direction, with an image processing device (26) which is connected to the image sensors (10, 20) for signal transmission and is designed and programmed in such a way that an overlay is displayed on a display device (28). is displayed, in which the second image is superimposed on the first image, the control device (24) being in a data transmission connection with the image processing device (26) in such a way that the image processing device (26) is supplied with at least one focus position signal which indicates the focus position of at least one optical system (6, 16) and wherein the image processing device (26) is designed and programmed in such a way that the image overlay of the second image with the first image is influenced as a function of the focus position signal in order to carry out a parallax compensation, characterized in that the target and/or or observation device (2) is designed as a reflex sight. Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kanal (4) zur Erfassung von Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich und der zweite optische Kanal (14) zur Erfassung von Infrarotstrahlung ausgebildet ist, derart, dass einem von dem ersten Kanal (4) erzeugten natürlichen Bild ein von dem zweiten Kanal (14) erzeugtes Wärmebild überlagert wird.Target and / or observation device after claim 1 or 2 , characterized in that the first channel (4) for detecting radiation in the visible wavelength range and the second optical channel (14) for detecting infrared radiation is designed such that a natural image generated by the first channel (4) is one of the second channel (14) generated thermal image is superimposed. Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinrichtung (26) mit einem Speicher (30) in Datenübertragungsverbindung steht, in dem eine Umsetzungstabelle gespeichert ist, in der die Fokusposition wenigstens einer Optik (6, 16) in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgesetzt ist oder die Bildverarbeitungseinrichtung (26) derart ausgebildet und programmiert ist, dass entsprechend einem vorgegebenen Algorithmus die Fokusposition wenigstens einer Optik (6, 16) in einen zugehörigen Wert der Parallaxe umgerechnet wird, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (26) derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Bildüberlagerung zur Durchführung eines Parallaxenausgleichs in Abhängigkeit von dem zu der jeweiligen Fokusposition gehörigen Wert der Parallaxe beeinflusst wird.Aiming and/or observation device according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device (26) is connected to a memory (30) for data transmission, in which a conversion table is stored in which the focus position of at least one optical system (6, 16) is converted into an associated parallax value, or the image processing device (26) is designed and programmed in such a way that the focus position of at least one lens system (6, 16) is converted into an associated parallax value in accordance with a predetermined algorithm, the image processing device (26) is designed and programmed in such a way that the image superimposition is influenced in order to carry out a parallax compensation as a function of the parallax value associated with the respective focus position. Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinrichtung (26) zur Einblendung einer Zielmarke in das Überlagerungsbild ausgebildet und programmiert ist.Aiming and/or observation device according to one of the preceding claims, characterized in that the image processing device (26) is designed and programmed to insert a target into the superimposed image. Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinrichtung (26) derart ausgebildet und programmiert ist, dass ermittelt wird, ob sich die Zielmarke über einem fokussierten Objekt befindet, wobei die Bildverarbeitungseinrichtung (26) in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Ermittlung vorzugsweise wenigstens ein Merkmal der Zielmarke verändert.Target and / or observation device after claim 5 , characterized in that the image processing device (26) is designed and programmed in such a way that it is determined whether the target is located over a focused object, the image processing device (26) preferably changing at least one feature of the target depending on the result of the determination . Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) derart ausgebildet und programmiert ist, dass die Fokussierung der zweiten Optik (16) einer Fokussierung der ersten Optik (6) nachgeführt wird.Aiming and/or observation device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (24) is designed and programmed in such a way that the focusing of the second optics (16) follows a focusing of the first optics (6). Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anzeigeeinrichtung (28) ein Okular zugeordnet ist.Aiming and/or observation device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device (28) is assigned an eyepiece. Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung binokular ausgebildet ist.Target and/or observation device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the aiming and/or observation device is binocular. Ziel- und/oder Beobachtungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Optik (6) eine erste Fokussiereinrichtung (12) und der zweiten Optik (16) eine zweite Fokussiereinrichtung (22) zugeordnet ist.Aiming and/or observation device according to one of the preceding claims, characterized in that a first focusing device (12) is assigned to the first optics (6) and a second focusing device (22) to the second optics (16).
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