DE102021106492A1

DE102021106492A1 - Laser beam device with coupling of an illuminating laser beam into an effective laser beam

Info

Publication number: DE102021106492A1
Application number: DE102021106492.9A
Authority: DE
Inventors: Markus Jung
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 2020-06-26
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2021-12-30
Also published as: DE202020005573U1

Abstract

Vorgestellt wird eine Laserstrahlvorrichtung (10) zum Erzeugen eines Wirklaserstrahls (20) und eines Beleuchtungslaserstrahls (18), mit einem Einkoppelelement (30) zum Einkoppeln des Beleuchtungslaserstrahls (18) in einen Strahlengang des Wirklaserstrahls (20). Die Laserstrahlvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Einkoppelelement (30) einen ersten Teilbereich (54) und einen zweiten Teilbereich (56) aufweist, der von dem ersten Teilbereich (54) verschieden ist, und der Wirklaserstrahl (20), der Beleuchtungslaserstrahl (18) und das Einkoppelelement (30) relativ zueinander so angeordnet sind, dass der Wirklaserstrahl (20) auf den ersten Teilbereich (54) gerichtet ist und der Beleuchtungslaserstrahl (18) auf den zweiten Teilbereich (56) gerichtet ist, wobei der erste Teilbereich (54) für den Wirklaserstrahl (20) transparent ist und wobei der zweite Teilbereich (56) dazu eingerichtet ist, den Beleuchtungslaserstrahl (18) parallel zum Wirklaserstrahl (20) zu reflektieren.

A laser beam device (10) for generating an effective laser beam (20) and an illuminating laser beam (18) is presented, with a coupling element (30) for coupling the illuminating laser beam (18) into a beam path of the effective laser beam (20). The laser beam device is characterized in that the coupling element (30) has a first sub-area (54) and a second sub-area (56), which is different from the first sub-area (54), and the effective laser beam (20), the illuminating laser beam (18) ) and the coupling element (30) are arranged relative to one another in such a way that the effective laser beam (20) is directed onto the first sub-area (54) and the illuminating laser beam (18) is directed onto the second sub-area (56), the first sub-area (54 ) is transparent to the effective laser beam (20) and wherein the second partial area (56) is set up to reflect the illuminating laser beam (18) parallel to the effective laser beam (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Laserstrahlvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Laserstrahlvorrichtung wird als per se bekannt vorausgesetzt und weist Mittel zum Erzeugen eines von der Laserstrahlvorrichtung ausgehenden Wirklaserstrahls, Mittel zum Erzeugen eines Beleuchtungslaserstrahls und ein Einkoppelelement zum Einkoppeln des Beleuchtungslaserstrahls in einen Strahlengang des von der Laserstrahlvorrichtung abzustrahlenden Wirklaserstrahls auf.The present invention relates to a laser beam device according to the preamble of claim 1. Such a laser beam device is assumed to be known per se and has means for generating an effective laser beam emanating from the laser beam device, means for generating an illuminating laser beam and a coupling element for coupling the illuminating laser beam into a beam path of the from the laser beam device to be emitted effective laser beam.

Der Wirklaserstrahl dient zur Bekämpfung von Zielen durch thermische oder nicht-thermische Störung (Blenden), Beschädigung oder Zerstörung. Beispiele solcher Ziele sind statische Ziele wie Minen und dynamische Ziele wie Flugkörper, oder Artilleriegeschosse (UAV's, etc.). Das Ausrichten der Laserstrahlvorrichtung erfolgt in der Regel zweistufig. In einer ersten Stufe wird das Ziel zum Beispiel durch ein elektrooptisches System, z.B. ein Radarsystem detektiert, und die Laserstrahlvorrichtung wird mechanisch vergleichsweise grob auf das Ziel ausgerichtet (Grobtracking). Das Ausrichten erfolgt zum Beispiel durch azimutales Drehen einer die Laserstrahlvorrichtung tragenden Plattform (Turm) und auf der Plattform erfolgendes Schwenken der gegenüber der Plattform schwenkbaren Laserstrahlvorrichtung in der Elevationsrichtung. In einer zweiten Stufe wird das Ziel mit einem Beleuchtungslaserstrahl beleuchtet (Feintracking). Von dem beleuchteten Ziel reflektierte Beleuchtungsstrahlung wird durch einen für die Beleuchtungsstrahlung empfindlichen Sensor erfasst, ausgewertet und zur Feinausrichtung des Wirklaserstrahl durch Verstellung eines die Richtung des Wirklaserstrahls beeinflussenden Spiegels verwendet.The effective laser beam is used to combat targets through thermal or non-thermal interference (blinds), damage or destruction. Examples of such targets are static targets such as mines and dynamic targets such as missiles or artillery projectiles (UAVs, etc.). The alignment of the laser beam device usually takes place in two stages. In a first stage, the target is detected, for example, by an electro-optical system, e.g. a radar system, and the laser beam device is mechanically relatively roughly aligned with the target (rough tracking). The alignment is carried out, for example, by rotating a platform (tower) carrying the laser beam device in azimuth and pivoting the laser beam device, which can be pivoted relative to the platform, in the elevation direction on the platform. In a second stage, the target is illuminated with an illuminating laser beam (fine tracking). Illumination radiation reflected from the illuminated target is detected by a sensor that is sensitive to the illumination radiation, evaluated and used for fine alignment of the effective laser beam by adjusting a mirror that influences the direction of the effective laser beam.

Das Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls kann grundsätzlich in drei unterschiedlichen Anordnungen verwirklicht werden, die mit jeweils unterschiedlichen Problemen behaftet sind.The means for generating the illuminating laser beam can in principle be implemented in three different arrangements, each of which has different problems.

In einer als abgesetzter Beleuchtungslaser bezeichneten ersten Anordnung ist eine zweite drehbare Plattform erforderlich, die mit hoher mechanischer Genauigkeit mit der Plattform des Mittels zur Erzeugung des Wirklaserstrahls elektrisch gekoppelt sein muss und die das Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls trägt. Nachteilig ist auch die Existenz von Abdeckungsbereichen, bei denen das Ziel durch das Mittel zum Erzeugen des Wirklaserstrahls verdeckt, bzw. umgekehrt das Ziel für den Wirklaserstrahl durch das Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls verdeckt wird.In a first arrangement, referred to as a remote illumination laser, a second rotatable platform is required, which must be electrically coupled to the platform of the means for generating the effective laser beam with high mechanical accuracy and which carries the means for generating the illuminating laser beam. Another disadvantage is the existence of coverage areas in which the target is covered by the means for generating the effective laser beam or, conversely, the target for the effective laser beam is covered by the means for generating the illuminating laser beam.

In einer als achsparalleler Beleuchtungslaser bezeichneten zweiten Anordnung wird der ein Teleskop aufweisende Beleuchtungslaser mit Teilen seines Teleskops parallel zum Strahlengang des Wirklaserstrahls mit dem Mittel zur Erzeugung des Wirklaserstrahls mechanisch gekoppelt. Dies führt zu einem seitlichen Versatz beider Laserstrahlen, so dass der Beleuchtungslaserstrahl im Fernfeld nicht mit dem Wirklaserstrahl zusammenfällt, was den Feintrackingbereich, d.h. den sich senkrecht zum Beleuchtungslaserstrahl erstreckenden Bereich, der mit dem Beleuchtungslaserstrahl beleuchtbar ist, einschränkt. Dieser seitliche Versatz kann zwar durch einen größeren Öffnungswinkel des Beleuchtungslaserstrahls kompensiert werden, dies erfordert aber eine nachteilig größere Sendeleistung des Beleuchtungslaserstrahls und/oder kleine Achsabstände.In a second arrangement referred to as an axially parallel illumination laser, the illumination laser, which has a telescope, is mechanically coupled with parts of its telescope parallel to the beam path of the effective laser beam with the means for generating the effective laser beam. This leads to a lateral offset of the two laser beams, so that the illuminating laser beam in the far field does not coincide with the effective laser beam, which restricts the fine tracking area, i.e. the area that extends perpendicular to the illuminating laser beam and can be illuminated with the illuminating laser beam. This lateral offset can be compensated for by a larger opening angle of the illuminating laser beam, but this requires a disadvantageously greater transmission power of the illuminating laser beam and / or small center distances.

In einer dritten Anordnung wird der Beleuchtungslaserstrahl in den Strahlengang des Wirklaserstrahls eingekoppelt. Dazu wird ein Einkoppelelement verwendet, dass erstens eine hohe Transmission für die Wellenlänge des Wirklaserstrahls, zweitens eine für die hohe Leistung des Wirklaserstrahls ausreichend hohe Temperaturbeständigkeit, drittens eine hohe Reflexion für den Beleuchtungslaserstrahl in Transmissionsrichtung (zum Ziel hin) und viertens eine hohe Transmission für den Beleuchtungslaserstrahl in Reflexionsrichtung (vom Ziel zu einem für die Beleuchtungsstrahlung empfindlichen Sensor) aufweist.In a third arrangement, the illuminating laser beam is coupled into the beam path of the effective laser beam. For this purpose, a coupling element is used that firstly has a high transmission for the wavelength of the effective laser beam, secondly a sufficiently high temperature resistance for the high power of the effective laser beam, thirdly a high reflection for the illuminating laser beam in the direction of transmission (towards the target) and fourthly a high transmission for the Having illuminating laser beam in the direction of reflection (from the target to a sensor that is sensitive to the illuminating radiation).

Die vierte Forderung kann durch Verwendung eines optischen Elements mit polarisationsabhängiger Reflexion für die Wellenlänge des Beleuchtungslaserstrahls und Verwendung polarisierter Beleuchtungslaserstrahlung erfüllt werden. In der Transmissionsrichtung ist die Reflexion in der Polarisationsrichtung der Beleuchtungslaserstrahlung maximiert. In der Reflexionsrichtung (vom Ziel aus zum Sensor) wird nur die senkrecht zur Polarisation der Beleuchtungslaserstrahlung reflektierte Strahlung des Ziels transmittiert. Damit wird ein großer Teil der reflektierten Strahlung nicht verwendet. Dies kann nachteiliger Weise nur durch eine höhere Leistung des Beleuchtungslaserstrahls kompensiert werden.The fourth requirement can be met by using an optical element with polarization-dependent reflection for the wavelength of the illuminating laser beam and using polarized illuminating laser radiation. In the transmission direction, the reflection in the polarization direction of the illuminating laser radiation is maximized. In the direction of reflection (from the target to the sensor), only the radiation from the target that is reflected perpendicular to the polarization of the illuminating laser radiation is transmitted. This means that a large part of the reflected radiation is not used. This can disadvantageously only be compensated by a higher power of the illuminating laser beam.

Alternativ kann die vierte Forderung durch Verwendung eines Einkoppelelements mit 50% Reflexion und 50% Transmission für die Wellenlänge des Beleuchtungslaserstrahls erfüllt werden. Damit kommt am Ziel nur etwa 50% der Leistung des Beleuchtungslaserstrahls an. In der Reflexionsrichtung werden vom Einkoppelelement nur 50% zum Sensor transmittiert. Damit empfängt der Sensor im Vergleich zu dem abgesetzten, bzw. im Vergleich zu dem seitlich versetzten Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls weniger als 25% der Leistung. Dies kann nachteiliger Weise nur durch eine höhere Leistung des Beleuchtungslaserstrahls kompensiert werden.Alternatively, the fourth requirement can be met by using a coupling element with 50% reflection and 50% transmission for the wavelength of the illuminating laser beam. This means that only about 50% of the power of the illuminating laser beam arrives at the target. In the direction of reflection, only 50% is transmitted from the coupling element to the sensor. The sensor thus receives less than 25% of the power compared to the remote or compared to the laterally offset means for generating the illuminating laser beam. This can disadvantageously only be compensated by a higher power of the illuminating laser beam.

Die vorliegende Erfindung basiert auf der dritten Anordnung und zeichnet sich dadurch aus, dass das Einkoppelelement einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich aufweist, der von dem ersten Teilbereich verschieden ist, und dass die Mittel zum Erzeugen des Wirklaserstrahls, die Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls und das Einkoppelelement relativ zueinander in einer bestimmten Weise angeordnet sind. Gemäß dieser bestimmten Weise ist der Wirklaserstrahl auf den ersten Teilbereich gerichtet, und der Beleuchtungslaserstrahl ist auf den zweiten Teilbereich gerichtet. Dabei ist der erste Teilbereich für den Wirklaserstrahl transparent, und der zweite Teilbereich ist dazu eingerichtet, den Beleuchtungslaserstrahl parallel zum Wirklaserstrahl zu reflektieren.The present invention is based on the third arrangement and is characterized in that the coupling element has a first sub-area and a second sub-area which is different from the first sub-area, and that the means for generating the effective laser beam, the means for generating the illuminating laser beam and the coupling element are arranged relative to one another in a certain way. According to this particular way, the effective laser beam is directed onto the first sub-area and the illuminating laser beam is directed onto the second sub-area. The first sub-area is transparent to the effective laser beam, and the second sub-area is set up to reflect the illuminating laser beam parallel to the effective laser beam.

Durch diese Merkmale wird der Vorteil einer hohen Genauigkeit der Ausrichtung, der sich bei der dritten Anordnung ergibt, erreicht, ohne dabei die oben beschriebenen Leistungsverluste in Kauf nehmen zu müssen.These features provide the advantage of a high level of accuracy in alignment, which results in the third arrangement, without having to accept the power losses described above.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die oben genannten Leistungsverluste bei der vorliegenden Erfindung nicht oder allenfalls in einem deutlich kleineren Ausmaß auftreten.Another advantage is that the above-mentioned power losses do not occur in the present invention, or at most to a significantly smaller extent.

Vorteilhaft ist auch, dass damit keine Reduzierung des Aperturdurchmessers des Wirklaserstrahls im Verhältnis zum Aperturdurchmesser des Richtsystems verbunden ist.It is also advantageous that this does not involve any reduction in the aperture diameter of the effective laser beam in relation to the aperture diameter of the straightening system.

Die Erfindung erlaubt auch eine Verwendung von mehr als einem Beleuchtungslaserstrahl, wobei voneinander verschiedene Beleuchtungslaserstrahlen voneinander verschiedene Wellenlängen und Strahldurchmesser in der Zielebene aufweisen können.The invention also allows the use of more than one illuminating laser beam, wherein illuminating laser beams which are different from one another can have mutually different wavelengths and beam diameters in the target plane.

Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Wellenlänge des Wirklaserstrahls von der Wellenlänge des Beleuchtungslaserstrahls unterscheidet. Dadurch kann zum Beispiel der Teilbereich, der für den Beleuchtungslaserstrahl reflektierend sei soll, für den Wirklaserstrahl transparent ausgestaltet werden (z.B. durch entsprechende Reflexionsschichten AR/AR für den Wirklaser gesamt, AR/R nur für den Bereich des Sendezweiges Beleuchtungslaser AR/AR Beleuchtungslaser für Empfangsbereich, wobei R für reflektierend und AR für antireflektierend steht). Dadurch kann z.B. verhindert werden, dass Wirklaserstrahlung unerwünscht reflektiert wird und in der Laserstrahlvorrichtung vagabundiert.A preferred embodiment is characterized in that the wavelength of the effective laser beam differs from the wavelength of the illuminating laser beam. In this way, for example, the sub-area that is to be reflective for the illuminating laser beam can be made transparent for the effective laser beam (e.g. by means of appropriate reflective layers AR / AR for the effective laser as a whole, AR / R only for the area of the transmission branch of the illuminating laser AR / AR illuminating laser for the receiving area , where R stands for reflective and AR stands for anti-reflective). In this way, it can be prevented, for example, that effective laser radiation is undesirably reflected and wandered around in the laser beam device.

Bevorzugt ist auch, dass der erste Teilbereich in Bezug auf den Strahlquerschnitt des Wirklaserstrahls ein zentraler Teilbereich ist. Der erste Teilbereich fällt also mit dem zentralen Bereich des Strahlquerschnitts, in dem die höchste Leistungsdichte des Wirklaserstrahls herrscht, zusammen. Dadurch wird erreicht, dass ein möglichst großer Teil der erzeugten Wirklaserstrahlung auch abgestrahlt werden kann.It is also preferred that the first sub-area is a central sub-area in relation to the beam cross-section of the effective laser beam. The first sub-area therefore coincides with the central area of the beam cross-section in which the highest power density of the effective laser beam prevails. This ensures that the largest possible part of the active laser radiation generated can also be emitted.

Weiter ist bevorzugt, dass der zweite Teilbereich in Bezug auf den Strahlquerschnitt des Wirklaserstrahls ein peripherer, außerhalb des zentralen Teilbereichs lokalisierter Teilbereich ist. In diesem Teilbereich ist bei einem Laserstrahl mit einem z.B. gaußförmigen Intensitätsprofil die Leistungsdichte sehr niedrig und damit der Einfluss auf die Feldverteilung des Beleuchtungslaserstrahls sehr gering.It is further preferred that the second sub-area is a peripheral sub-area located outside of the central sub-area with respect to the beam cross-section of the effective laser beam. In this sub-area, with a laser beam with a Gaussian intensity profile, for example, the power density is very low and thus the influence on the field distribution of the illuminating laser beam is very small.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass das Einkoppelelement eine planparallele Platte ist. Another preferred embodiment is characterized in that the coupling element is a plane-parallel plate.

Eine planparallele Platte erlaubt eine Umlenkung des bevorzugt rechtwinklig zum Strahlengang des Wirklaserstrahls einfallenden Beleuchtungslaserstrahls in den Strahlengang des Wirklaserstrahls mit nur minimaler Beeinflussung des Wirklaserstrahls, der beim Durchgang durch die planparallele Platte nur einen kleinen lateralen Versatz erfährt.A plane-parallel plate allows the illumination laser beam, which preferably falls at right angles to the beam path of the effective laser beam, to be deflected into the beam path of the effective laser beam with only minimal influence on the effective laser beam, which experiences only a small lateral offset when passing through the plane-parallel plate.

Bevorzugt ist auch, dass der zweite Teilbereich des Einkoppelelements mit einer Reflexionsschicht für den Beleuchtungslaserstrahl versehen ist. Die auf die Wellenlänge des Reflexionslaserstrahls abgestimmte Reflexionsschicht erlaubt eine erwünschte Umlenkung des Beleuchtungslaserstrahls durch Reflexion.It is also preferred that the second partial area of the coupling element is provided with a reflective layer for the illuminating laser beam. The reflective layer matched to the wavelength of the reflective laser beam allows the illuminating laser beam to be deflected as desired by reflection.

Weiter ist bevorzugt, dass die Reflexionsschicht für den Wirklaserstrahl transparent ist. Dadurch wird erreicht, dass auch die Bereiche niedriger Leistungsdichte des Wirklaserstrahls noch zur Bestrahlung des Ziels beitragen, und gleichzeitig wird verhindert, dass Wirklaserstrahlung dort reflektiert wird und anschließend unerwünscht in der Laserstrahlvorrichtung vagabundieren kann.It is further preferred that the reflective layer is transparent to the effective laser beam. This ensures that the areas of low power density of the effective laser beam also contribute to the irradiation of the target, and at the same time it is prevented that effective laser radiation is reflected there and can then wander undesirably in the laser beam device.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens der erste Teilbereich mit einer Antireflexionsschicht für den Wirklaserstrahl versehen ist. Auch diese Ausgestaltung trägt zu den im vorstehenden Absatz genannten Vorteilen bei.Another preferred embodiment is characterized in that at least the first partial area is provided with an anti-reflection layer for the effective laser beam. This configuration also contributes to the advantages mentioned in the preceding paragraph.

Als Option können die Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls eine Axicon Linse aufweisen, die dazu eingerichtet und angeordnet ist, ein kohärentes Beleuchtungslaserstrahlbündel, das einen kreisförmigen Strahlquerschnitt aufweist, zu einem Beleuchtungslaserstrahlbündel, das einen kreisringförmigen Laserstrahlbündelquerschnitt aufweist, zu erzeugen.As an option, the means for generating the illuminating laser beam can have an axicon lens which is set up and arranged to generate a coherent illuminating laser beam having a circular beam cross-section to form an illuminating laser beam having an annular laser beam cross-section.

Mit einem kreisringförmigen Beleuchtungslaserstrahl wird nur der äußere Teilbereich des Einkoppelelementes ausgeleuchtet. Damit wird der Beleuchtungslaserstrahl auf den Teilbereich konzentriert, an dem die umlenkende Reflexion stattfindet. Im Fernfeld ergibt sich daraus eine Intensitätsverteilung mit einem Maximum auf der optischen Achse. Über die Intensitätsverteilung kann ein nahezu beugungsbegrenzter zentraler Intensitätsfleck erzeugt werden. Bei geeigneter Wahl der Parameter kann dieser kleiner sein als der Wirklaserstrahl. Dadurch kann der Wirklaserstrahl sehr genau auf das Ziel oder einen Teil des Ziels feinausgerichtet werden.Only the outer partial area of the coupling element is illuminated with an annular illuminating laser beam. The illuminating laser beam is thus concentrated on the partial area where the deflecting reflection takes place. In the far field, this results in an intensity distribution with a maximum on the optical axis. An almost diffraction-limited central intensity spot can be generated via the intensity distribution. With a suitable choice of the parameters, this can be smaller than the effective laser beam. As a result, the effective laser beam can be precisely aligned with the target or part of the target.

Weiter ist bevorzugt, dass der Beleuchtungslaserstrahl als eine erste Alternative als Summe kohärent gekoppelter Beleuchtungslaserteilstrahlen erzeugt wird, die über das Einkoppelelement um die Strahlrichtung des Wirklaserstrahls herum verteilt angeordnet und parallel zum Wirklaserstrahl ausgerichtet sind.It is further preferred that the illuminating laser beam is generated as a first alternative as the sum of coherently coupled illuminating laser partial beams which are distributed around the beam direction of the effective laser beam via the coupling element and are aligned parallel to the effective laser beam.

Eine zweite alternative Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass der Beleuchtungslaserstrahl als Summe nicht-kohärent gekoppelter Beleuchtungslaserteilstrahlen erzeugt wird. Die Reflexionsschichten sind dabei bevorzugt auf den Bereich der Beleuchtungsstrahlen beschränkt. Bei der Verwendung von nicht-kohärenten Beleuchtungslaserteilstrahlen kann der ringförmige zweite Teilbereich auch einzelne kleine Reflektoren ersetzt werden. Im Extremfall könnte man auch mit nur einem Beleuchtungslaserstrahl arbeiten.A second alternative embodiment is characterized in that the illuminating laser beam is generated as the sum of non-coherently coupled illuminating laser partial beams. The reflective layers are preferably limited to the area of the illuminating rays. When using non-coherent partial illumination laser beams, the ring-shaped second partial area can also be replaced by individual small reflectors. In the extreme case, you could also work with just one illuminating laser beam.

Bei der Verwendung nur eines Beleuchtungslaserstrahls und eines kleinen Reflektors könnte die Strahlachse des Beleuchtungslasers in zwei zueinander senkrechte Richtungen gezielt verkippt werden. So kann mit einem kleinen Laserstrahldurchmesser (Fleck) ein größerer Winkelbereich abgedeckt werden.If only one illuminating laser beam and a small reflector are used, the beam axis of the illuminating laser could be specifically tilted in two mutually perpendicular directions. A larger angular range can be covered with a small laser beam diameter (spot).

Die Verkippung kann sowohl am Einkoppelelement selbst als auch im Strahlengang vor dem Einkoppelelement erfolgen.The tilting can take place both on the coupling element itself and in the beam path in front of the coupling element.

Die Verkippung der Strahlachse des Beleuchtungslasers hat den Vorteil, dass größere Winkelbereiche mit dem Beleuchtungslaserstrahl abgetastet werden können, ohne dass dazu die Strahldivergenz vergrößert werden muss. Dies erlaubt zum Beispiel ein aktives Abtasten eines Zielgebietes, was zum Beispiel für eine beim Feintracking erfolgende Zielsuche vorteilhaft ist.The tilting of the beam axis of the illuminating laser has the advantage that larger angular ranges can be scanned with the illuminating laser beam without the beam divergence having to be increased for this purpose. This allows, for example, an active scanning of a target area, which is advantageous, for example, for a target search that takes place during fine tracking.

Bevorzugt ist auch, dass die Beleuchtungslaserteilstrahlen konzentrisch und symmetrisch um den Wirklaserstrahl herum verteilt angeordnet sind.It is also preferred that the illuminating laser partial beams are arranged so as to be distributed concentrically and symmetrically around the effective laser beam.

Weiter ist bevorzugt, dass die Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls dazu eingerichtet sind, im Fernfeld der von der Laserstrahlvorrichtung abgestrahlten Beleuchtungslaserstrahlung eine Intensitätsverteilung mit einem Maximum auf einer optischen Achse der Laserstrahlvorrichtung zu erzeugen.It is further preferred that the means for generating the illuminating laser beam are set up to generate an intensity distribution with a maximum on an optical axis of the laser beam device in the far field of the illuminating laser radiation emitted by the laser beam device.

Als Folge reflektiert das Ziel einen Teil der Beleuchtungslaserstrahlung auf der optischen Achse zurück, so dass die reflektierte Beleuchtungslaserstrahlung vom Einkoppelelement entlang der optischen Achse des Einkoppelelements transmittiert wird. Die am Rand des Einkoppelelements auftretenden Transmissionsverluste sind gering, da der größte Teil der reflektierten Beleuchtungslaserstrahlung in der Nähe der optischen Achse konzentriert ist.As a result, the target reflects part of the illuminating laser radiation back on the optical axis, so that the reflected illuminating laser radiation is transmitted by the coupling element along the optical axis of the coupling element. The transmission losses occurring at the edge of the coupling element are low, since most of the reflected illuminating laser radiation is concentrated in the vicinity of the optical axis.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls dazu eingerichtet sind, den Beleuchtungslaserstrahl als einen continuous wave Laserstrahl zu erzeugen.Another preferred embodiment is characterized in that the means for generating the illuminating laser beam are set up to generate the illuminating laser beam as a continuous wave laser beam.

Bevorzugt ist auch, dass die Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls dazu eingerichtet sind, den Beleuchtungslaserstrahl als einen gepulsten Laserstrahl zu erzeugen. Durch den alternierenden, bzw. gepulsten Betrieb kann bei gleiche mittlerer Leistung/ gleicher mittlerer Intensität und gleicher Spitzenintensität in der Zielebene die mittlere Leistung in den einzelnen Beleuchtungslasern reduziert werden. Dadurch kann vorteilhafterweise der NOHD (Nominal ocular hazard distance), also der Gefahrenbereich, innerhalb dessen bei direktem Blick in den Laserstrahl Gesundheitsschäden an den Augen auftreten können, reduziert werden, so wie es auch bei der Verwendung von mehreren nicht-kohärenten Mitteln zum Erzeugen von Beleuchtungslaserstrahlung der Fall ist. Solange die Strahlen sich noch nicht überlagern, gilt dies auch für kohärente Strahlung.It is also preferred that the means for generating the illuminating laser beam are set up to generate the illuminating laser beam as a pulsed laser beam. As a result of the alternating or pulsed operation, the average power in the individual illumination lasers can be reduced with the same average power / same average intensity and the same peak intensity in the target plane. As a result, the NOHD (nominal ocular hazard distance), i.e. the danger area within which damage to the eyes can occur when looking directly into the laser beam, can advantageously be reduced, as is the case with the use of several non-coherent means for generating Illumination laser radiation is the case. As long as the rays do not yet overlap, this also applies to coherent radiation.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further advantages emerge from the dependent claims, the description and the attached figures.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen in verschiedenen Figuren jeweils gleiche oder zumindest ihrer Funktion nach vergleichbare Elemente. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:

1 eine Laserstrahlvorrichtung zusammen mit einer mechanischen Richtvorrichtung;
2 ein Einkoppelelement aus der 1 zusammen mit ausgehender und reflektierter Beleuchtungslaserstrahlung in einer Seitenansicht;
3 das Einkoppelelement aus den 1 und 2 in einer Vordersicht;
4 einen seitlichen Querschnitt des Einkoppelelements zusammen mit Intensitätsverläufen eines Wirklaserstrahls und eines Beleuchtungslaserstrahls;
5 eine Vorderansicht einer Anordnung von vier Beleuchtungslaserteilstrahlen zusammen mit den beiden Teilbereichen des Einkoppelelements;
6 ein Beispiel einer Intensitätsverteilung;
7 eine Überlappung eines ersten Beleuchtungslaserteilstrahls und eines zweiten Beleuchtungslaserteilstrahls;
8 eine Ausrichtung eines ersten Beleuchtungslaserteilstrahls und eines zweiten Beleuchtungslaserteilstrahls;
9 eine mögliche Anordnung zur Erzeugung eines Beleuchtungslaserstrahls aus einer Beleuchtungslaserstrahlquelle und einem Teleskop;
10 eine mögliche Anordnung zur Erzeugung von zwei Beleuchtungslaserstrahlen aus einer Beleuchtungslaserstrahlquelle und einer Strahlweiche;
11 Strahlengänge einer Laserstrahlvorrichtung 10 mit einer solchen Anordnung;
12 blockbildartig einen groben Aufbau eines Hochlasers bzw. einer Laserwaffe;
13 eine Darstellung der Richteinheit aus 12; und
14 eine Teildarstellung der Laserwaffe mit einer Richteinheit.

Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the description below. The same reference symbols in different figures denote the same or at least comparable elements in terms of their function. They show, each in schematic form:

1 a laser beam device together with a mechanical straightening device;
2 a coupling element from the 1 together with outgoing and reflected illuminating laser radiation in a side view;
3 the coupling element from the 1 and 2 in a front view;
4th a lateral cross section of the coupling element together with intensity profiles of an effective laser beam and an illuminating laser beam;
5 a front view of an arrangement of four partial illumination laser beams together with the two partial areas of the coupling element;
6th an example of an intensity distribution;
7th an overlap of a first partial illuminating laser beam and a second partial illuminating laser beam;
8th aligning a first partial illuminating laser beam and a second partial illuminating laser beam;
9 a possible arrangement for generating an illuminating laser beam from an illuminating laser beam source and a telescope;
10 a possible arrangement for generating two illuminating laser beams from an illuminating laser beam source and a beam switch;
11th Beam paths of a laser beam device 10 with such an arrangement;
12th block diagram a rough structure of a high laser or a laser weapon;
13th a representation of the straightening unit 12th ; and
14th a partial representation of the laser weapon with a straightening unit.

Im Einzelnen zeigt die 1 eine Laserstrahlvorrichtung 10 zusammen mit einer mechanischen Richtvorrichtung 12. Die Laserstrahlvorrichtung 10 ist im Inneren eines Gehäuses 14 angeordnet. Das Gehäuse weist eine Apertur 16 auf, durch die hindurch ein Beleuchtungslaserstrahl und ein Wirklaserstrahl 20 aus dem Gehäuse 14 heraustreten kann. Die mechanische Richtvorrichtung 12 weist in dieser Ausgestaltung eine Drehplattform 22 und eine Schwenkachse 24 auf, die starr mit dem Gehäuse 14 verbunden ist und in der Drehplattform 22 schwenkbar gelagert ist. Die Drehplattform 22 ist um eine Drehachse 26 drehbar. Durch um die Drehachse 26 herum erfolgendes Drehen der Drehplattform 22 und um die Schwenkachse 24 herum erfolgendes Schwenken des Gehäuses 14 kann die aus der Apertur 16 austretende Laserstrahlung grob auf ein Ziel 28 ausgerichtet werden. Die grobe Ausrichtung wird zum Beispiel durch ein Radarsystem gesteuert. Die Einkoppelung kann zwischen den Elementen 34 und 16 liegen und liegt besonders bevorzugt zwischen den Elementen 38 und 16.In detail shows the 1 a laser beam device 10 together with a mechanical straightening device 12th . The laser beam device 10 is inside a case 14th arranged. The housing has an aperture 16 on, through which an illuminating laser beam and a real laser beam 20th out of the case 14th can step out. The mechanical straightening device 12th has a rotating platform in this embodiment 22nd and a pivot axis 24 on that rigidly with the housing 14th connected and in the rotating platform 22nd is pivotably mounted. The rotating platform 22nd is around an axis of rotation 26th rotatable. Through around the axis of rotation 26th rotating the rotating platform around 22nd and around the pivot axis 24 pivoting the housing around 14th can the out of the aperture 16 emitted laser radiation roughly on a target 28 be aligned. The rough alignment is controlled, for example, by a radar system. The coupling can be between the elements 34 and 16 lie and lies particularly preferably between the elements 38 and 16 .

Die Laserstrahlvorrichtung 10 weist Mittel zum Erzeugen eines von der Laserstrahlvorrichtung 10 ausgehenden Wirklaserstrahls 20, Mittel zum Erzeugen eines Beleuchtungslaserstrahls 18 und ein Einkoppelelement 30 zum Einkoppeln des Beleuchtungslaserstrahls 18 in einen Strahlengang des von der Laserstrahlvorrichtung 10 abzustrahlenden Wirklaserstrahls 20 auf. Die Mittel zum Erzeugen des Wirklaserstrahls 20 umfassen einen Hochenergielaser 32, einen Umlenkspiegel 34, der für die Wellenlänge des Wirklaserstrahls 20 reflektierend und für die Wellenlänge des Beleuchtungslaserstrahls 18 durchlässig ist, einen hinsichtlich seiner Orientierung steuerbaren Tip Tilt Spiegel 36, ein Wirklaserteleskop 38 und das Einkoppelelement 30.The laser beam device 10 has means for generating one of the laser beam device 10 outgoing effective laser beam 20th , Means for generating an illuminating laser beam 18th and a coupling element 30th for coupling in the illuminating laser beam 18th in a beam path of the laser beam device 10 effective laser beam to be emitted 20th on. The means for generating the effective laser beam 20th include a high energy laser 32 , a deflection mirror 34 , the one for the wavelength of the effective laser beam 20th reflective and for the wavelength of the illuminating laser beam 18th is permeable, a tip-tilt mirror that is controllable with regard to its orientation 36 , a real laser telescope 38 and the coupling element 30th .

Die Mittel zum Erzeugen eines Beleuchtungslaserstrahls 18 umfassen einen Beleuchtungslaser 40 und das Einkoppelelement 30. Der Beleuchtungslaserstrahl 18 wird vom Einkoppelelement 30 in den Strahlengang des Wirklaserstrahls 20 eingekoppelt. Die Beleuchtungslaserstrahlung besitzt bevorzugt eine andere Wellenlänge als die Wirklaserstrahlung.The means for generating an illuminating laser beam 18th include an illumination laser 40 and the coupling element 30th . The illuminating laser beam 18th is from the coupling element 30th into the beam path of the effective laser beam 20th coupled. The illuminating laser radiation preferably has a different wavelength than the effective laser radiation.

Die Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls 18 sind in einer Ausgestaltung dazu eingerichtet, den Beleuchtungslaserstrahl 18 als einen continuous wave Laserstrahl zu erzeugen. Alternativ sind die Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls 18 dazu eingerichtet, den Beleuchtungslaserstrahl 18 als einen gepulsten Laserstrahl (repetierend) zu erzeugen.The means for generating the illuminating laser beam 18th are set up in one embodiment, the illuminating laser beam 18th than to generate a continuous wave laser beam. Alternatively, there are the means for generating the illuminating laser beam 18th set up the illuminating laser beam 18th as a pulsed laser beam (repetitive) to generate.

Die Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls 18 weisen zum Beispiel eine Axicon Linse auf, die dazu eingerichtet und angeordnet ist, ein Beleuchtungslaserstrahlbündel, das einen kreisförmigen Strahlquerschnitt aufweist, zu einem Beleuchtungslaserstrahlbündel, das einen kreisringförmigen Laserstrahlbündelquerschnitt aufweist, umzuformen. Alternativ dazu kann eine kohärente ringförmige Leistungsverteilung im Beleuchtungslaserstrahl 18 auch mit einer instabilen Resonatoranordnung erzeugt werden.The means for generating the illuminating laser beam 18th have, for example, an axicon lens which is set up and arranged to transform an illuminating laser beam having a circular beam cross-section into an illuminating laser beam having an annular laser beam cross-section. Alternatively, a coherent ring-shaped power distribution can be used in the illuminating laser beam 18th can also be generated with an unstable resonator arrangement.

Die Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls umfassen optional einen Beleuchtungslaser 40, der um zwei zueinander senkrechte Achsen x, y, schwenkbar ist, wobei eine Schwenkbewegung bevorzugt eine azimutale Schwenkbewegung ist und die andere Schwenkbewegung bevorzugt eine Elevationsschwenkbewegung ist, ohne dass die Lage der Schwenkachsen auf solche Lagen beschränkt ist, die exakt diese Schwenkbewegungen erlauben. Eine weitere Ausgestaltung wird weiter unten unter Bezug auf die 2 und 3 erläutert. Der in den Strahlengang des Wirklaserstrahls 20 eingekoppelte Beleuchtungslaserstrahl 18 tritt durch die Apertur 16 aus dem Gehäuse 14 aus und erfasst bei korrekter Grobausrichtung das Ziel 28. Die vom Ziel 28 reflektierte Beleuchtungslaserstrahlung 42 propagiert nah an der optischen Achse 44 des Einkoppelelements 30 entlang durch das Einkoppelelement 30 und das Wirklaserstrahlungsteleskop 38 hindurch und über den Tip-Tilt-Spiegel 36 zu dem Umlenkspiegel 34, der für die Wellenlänge des Wirklaserstrahls 20 reflektierend und für die Wellenlänge des Beleuchtungslaserstrahls und der reflektierten Beleuchtungslaserstrahlung 42 durchlässig ist. Die reflektierte Beleuchtungslaserstrahlung 42 tritt durch den Umlenkspiegel 34 hindurch und wird von dem optischen Sensor 46 erfasst. Das dadurch erzeugte Signal des optischen Sensors 46 wird durch Auswertungssoftware 48 eines Steuergeräts 50 ausgewertet, und das Ergebnis der Auswertung wird von einer Ansteuereinheit 52 des Steuergeräts 50 zu einer Ansteuerung des Tip Tilt Spiegels 36 verwendet. Die Ansteuerung erfolgt so, dass der Tip Tilt Spiegel 36 einen ggf. ausgelösten Wirklaserstrahl 20 auf das Ziel 28 ausrichtet. Diese Ausrichtung stellt ein Feintracking dar.The means for generating the illuminating laser beam optionally comprise an illuminating laser 40 , which is pivotable about two mutually perpendicular axes x, y, wherein one pivoting movement is preferably an azimuthal pivoting movement and the other pivoting movement is preferably an elevation pivoting movement without the The position of the pivot axes is limited to positions that allow precisely these pivoting movements. A further embodiment is described below with reference to FIG 2 and 3 explained. The one in the beam path of the real laser beam 20th coupled illumination laser beam 18th passes through the aperture 16 out of the case 14th and, with correct rough alignment, captures the target 28 . The one from the goal 28 reflected illumination laser radiation 42 propagates close to the optical axis 44 of the coupling element 30th along through the coupling element 30th and the real laser radiation telescope 38 through and over the tip-tilt mirror 36 to the deflection mirror 34 , the one for the wavelength of the effective laser beam 20th reflective and for the wavelength of the illuminating laser beam and the reflected illuminating laser radiation 42 is permeable. The reflected illumination laser radiation 42 passes through the deflector mirror 34 through and is from the optical sensor 46 recorded. The signal generated by the optical sensor 46 is through evaluation software 48 of a control unit 50 evaluated, and the result of the evaluation is from a control unit 52 of the control unit 50 to control the tip tilt mirror 36 used. The control takes place in such a way that the tip tilt mirror 36 a possibly triggered active laser beam 20th towards the goal 28 aligns. This alignment represents a fine tracking.

2 zeigt das Einkoppelelement 30 aus der 1 zusammen mit ausgehender 18 und reflektierter Beleuchtungslaserstrahlung 42 in einer Seitenansicht. 3 zeigt das Einkoppelelement 30 aus den 1 und 2 in einer Vordersicht, d.h. wie es für einen auf der optischen Achse 44 zielseitig lokalisierten Betrachter sichtbar sein könnte. Das Einkoppelelement ist bevorzugt kreisrund und erscheint in der der 3 aufgrund einer zur optischen Achse 44 geneigten Orientierung als elliptische Form. 2 shows the coupling element 30th from the 1 along with outgoing 18 and reflected illuminating laser radiation 42 in a side view. 3 shows the coupling element 30th from the 1 and 2 in a front view, ie as it is for one on the optical axis 44 target-side localized viewer could be visible. The coupling element is preferably circular and appears in the 3 due to one to the optical axis 44 inclined orientation as an elliptical shape.

Das Einkoppelelement 30 ist in den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen jeweils eine kreisrunde planparallele Platte. Bei einem unter 45° erfolgenden Einbau ist die Platte bevorzugt so elliptisch, dass ihre Projektion in die Einfallsrichtung und Ausfallsrichtung kreisrund ist. Das Einkoppelelement 30 weist einen ersten Teilbereich 54 und einen zweiten Teilbereich 56 auf, der von dem ersten Teilbereich 54 verschieden ist. Die Mittel zum Erzeugen des Wirklaserstrahls 20, die Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls 18 und das Einkoppelelement 30 sind relativ zueinander so angeordnet, dass der Wirklaserstrahl 20 auf den ersten Teilbereich 54 gerichtet ist und der Beleuchtungslaserstrahl 18 auf den zweiten Teilbereich 56 gerichtet ist. Die in der 1 dargestellte Anordnung entspricht dieser Forderung.The coupling element 30th is in the embodiments shown in the figures, each a circular plane-parallel plate. In the case of installation at 45 °, the plate is preferably so elliptical that its projection in the direction of incidence and direction of emergence is circular. The coupling element 30th has a first sub-area 54 and a second sub-area 56 on that of the first sub-area 54 is different. The means for generating the effective laser beam 20th , the means for generating the illuminating laser beam 18th and the coupling element 30th are arranged relative to each other so that the effective laser beam 20th on the first part 54 is directed and the illuminating laser beam 18th on the second part 56 is directed. The one in the 1 The arrangement shown corresponds to this requirement.

In einer Ausgestaltung ist der Teilbereich 56, der den Beleuchtungslaserstrahl 18 reflektiert, um zwei zueinander senkrechte Achsen x, y, schwenkbar, wobei eine Schwenkbewegung bevorzugt eine azimutale Schwenkbewegung ist und die andere Schwenkbewegung bevorzugt eine Elevationsschwenkbewegung ist, ohne dass die Lage der Schwenkachsen auf solche Lagen beschränkt ist, die exakt diese Schwenkbewegungen erlauben. Der Teilbereich 54 ist dabei bevorzugt nicht schwenkbar ausgeführt.In one embodiment, the sub-area is 56 that the illuminating laser beam 18th reflected, pivotable about two mutually perpendicular axes x, y, whereby one pivoting movement is preferably an azimuthal pivoting movement and the other pivoting movement is preferably an elevation pivoting movement, without the position of the pivoting axes being limited to positions that allow precisely these pivoting movements. The sub-area 54 is preferably not designed to be pivotable.

4 zeigt einen seitlichen Querschnitt des Einkoppelelements 30 zusammen mit Intensitätsverläufen eines Wirklaserstrahls und eines Beleuchtungslaserstrahls. Die optische Achse des Einkoppelelements liegt in dieser Darstellung innerhalb der Zeichnungsebene. 4th shows a lateral cross section of the coupling element 30th together with intensity gradients of an effective laser beam and an illuminating laser beam. In this illustration, the optical axis of the coupling element lies within the plane of the drawing.

Der erste Teilbereich 54 ist in Bezug auf den Strahlquerschnitt des Wirklaserstrahls 20 ein zentraler Teilbereich 54. Der erste Teilbereich 54 ist für den Wirklaserstrahl 20 und den Beleuchtungslaserstrahl 42 transparent, und der zweite Teilbereich 56 ist dazu eingerichtet, den Beleuchtungslaserstrahl 18 parallel zum Wirklaserstrahl 20 zu reflektieren.The first part 54 is in relation to the beam cross-section of the effective laser beam 20th a central sub-area 54 . The first part 54 is for the real laser beam 20th and the illuminating laser beam 42 transparent, and the second sub-area 56 is set up to use the illuminating laser beam 18th parallel to the real laser beam 20th to reflect.

Wenigstens der erste Teilbereich 54 ist mit einer Antireflexionsschicht 58 für den Wirklaserstrahl 20 versehen. Die Antireflexionsschicht 58 kann auf der Vorderseite und/oder auf der Rückseite des Einkoppelelements 30 angeordnet sein. Bevorzugt ist auch der erste Teilbereich 54 mit der Antireflexionsschicht 58 beschichtet. Als Option weist der Teilbereich 54 beidseitig eine AR Schicht für den Beleuchtungslaserstrahl auf.At least the first part 54 is with an anti-reflective coating 58 for the real laser beam 20th Mistake. The anti-reflective layer 58 can on the front and / or on the back of the coupling element 30th be arranged. The first sub-area is also preferred 54 with the anti-reflective layer 58 coated. As an option, the sub-area 54 an AR layer for the illuminating laser beam on both sides.

Der zweite Teilbereich 56 ist in Bezug auf den Strahlquerschnitt des Wirklaserstrahls 20 ein peripherer, außerhalb des zentralen (ersten) Teilbereichs 54 lokalisierter Teilbereich.The second part 56 is in relation to the beam cross-section of the effective laser beam 20th a peripheral, outside of the central (first) sub-area 54 localized sub-area.

Der zweite Teilbereich 56 des Einkoppelelements 30 ist mit einer Reflexionsschicht 60 für den Beleuchtungslaserstrahl 18 versehen. Die Reflexionsschicht 60 ist bevorzugt für den Wirklaserstrahl 20 transparent. Dielektrische Beschichtungen, die entsprechend den Wellenlängen und dem gewünschten Reflexionsverhalten und Transmissionsverhalten auszuwählen sind, gehören zum Stand der Technik. Die Kurve 62 gibt schematisch-beispielhaft den Gauß-Kurven-förmigen Intensitätsverlauf des Wirklaserstrahls 20 nach dem Einkoppelelement 30 an, der im zentralen Teilbereich 54 maximal ist und auch in den peripheren Teilbereichen 56 noch nicht gleich Null ist. Die Kurven 64 repräsentieren Intensitätsverläufe des im peripheren Bereich 56 reflektierten Beleuchtungslaserstrahls 18.The second part 56 of the coupling element 30th is with a reflective layer 60 for the illuminating laser beam 18th Mistake. The reflective layer 60 is preferred for the real laser beam 20th transparent. Dielectric coatings, which are to be selected according to the wavelengths and the desired reflection behavior and transmission behavior, belong to the state of the art. The curve 62 gives a schematic example of the Gaussian curve-shaped intensity profile of the effective laser beam 20th after the coupling element 30th on, the one in the central sub-area 54 is maximum and also in the peripheral sub-areas 56 is not yet zero. The curves 64 represent intensity gradients in the peripheral area 56 reflected illumination laser beam 18th .

5 zeigt eine Vorderansicht einer Anordnung von vier Beleuchtungslaserteilstrahlen zusammen mit den beiden Teilbereichen des Einkoppelelements. Die Beleuchtungslaserteilstrahlen sind konzentrisch und symmetrisch um den (hier ausgeschalteten) Wirklaserstrahl herum verteilt angeordnet. 5 FIG. 11 shows a front view of an arrangement of four partial illumination laser beams together with the two partial areas of FIG Coupling element. The partial illumination laser beams are distributed concentrically and symmetrically around the effective laser beam (which is switched off here).

Die Summe dieser Beleuchtungslaserteilstrahlen 66 erzeugt dann, wenn es sich um zueinander kohärent gekoppelte Beleuchtungslaserteilstrahlen 66 handelt, im Fernfeld eine Intensitätsverteilung mit einem auf der optischen Achse der Laserstrahlvorrichtung 10 liegenden Intensitätsmaximum. Die optische Achse der Laserstrahlvorrichtung 10 fällt im Allgemeinen zumindest außerhalb der Laserstrahlvorrichtung 10 mit der optischen Achse des Einkoppelmoduls 30 zusammen. 6 zeigt ein Beispiel einer solchen Intensitätsverteilung.The sum of these partial illumination laser beams 66 generated when the illuminating laser partial beams are coherently coupled to one another 66 acts, in the far field, an intensity distribution with one on the optical axis of the laser beam device 10 lying maximum intensity. The optical axis of the laser beam device 10 generally falls at least outside of the laser beam device 10 with the optical axis of the coupling module 30th together. 6th shows an example of such an intensity distribution.

Bei einer Verwendung von nicht-kohärent gekoppelten Beleuchtungslaserteilstrahlen kann das kreis-, bzw. kreisringförmige Teilbereiche aufweisende Einkoppelelement auch durch einzelne, kleinere Einkoppelelemente in Form von Reflektoren ersetzt werden. Die nicht-kohärent gekoppelten Beleuchtungslaserteilstrahlen können so ausgerichtet werden, dass sie sie sich im Zielbereich überlappend überlagern, um die Beleuchtungsintensität im Zielbereich zu erhöhen. 7 zeigt eine solche Überlappung eines ersten Beleuchtungslaserteilstrahls 68, bzw. Beleuchtungslaserteilstrahlbündels und eines zweiten Beleuchtungslaserteilstrahls 70, bzw. Beleuchtungslaserteilstrahlbündels.When using non-coherently coupled illumination laser partial beams, the coupling element having circular or circular ring-shaped partial areas can also be replaced by individual, smaller coupling elements in the form of reflectors. The non-coherently coupled partial illumination laser beams can be aligned in such a way that they overlap in the target area in order to increase the illumination intensity in the target area. 7th shows such an overlap of a first illumination laser partial beam 68 , or illumination laser partial beam and a second illumination laser partial beam 70 , or partial illumination laser beam.

Alternativ dazu können die nicht-kohärent gekoppelten Beleuchtungslaserteilstrahlen so ausgerichtet werden, dass sie im Zielbereich einander berührend nebeneinanderliegende Bereiche beleuchten und so insgesamt eine größere Fläche beleuchten.As an alternative to this, the non-coherently coupled illumination laser partial beams can be aligned in such a way that they illuminate adjacent areas touching one another in the target area and thus illuminate a larger area overall.

8 zeigt eine solche Ausrichtung eines ersten Beleuchtungslaserteilstrahls 68, bzw. Beleuchtungslaserteilstrahlbündels und eines zweiten Beleuchtungslaserteilstrahls 70, bzw. Beleuchtungslaserteilstrahlbündels. 8th shows such an alignment of a first illuminating laser partial beam 68 , or illumination laser partial beam and a second illumination laser partial beam 70 , or partial illumination laser beam.

Durch die Verteilung der mit dem Beleuchtungslaserstrahl 18 transportierten Leistung auf wenigstens zwei Beleuchtungslaserteilstrahlen 68, 70 wird die sonst bei Verwendung eines einzigen Beleuchtungslaserstrahls 18 erforderliche Sendeleistung nahezu halbiert. Im Fall einer Vergrößerung des Öffnungswinkels (8) werden die Anforderungen an die Mittel zur Erzeugung des Beleuchtungslaserstrahls bezüglich Leistung und Strahlqualität bei gegebenem Aperturdurchmesser reduziert. Die Reduzierung der Leistung und die Vergrößerung des Öffnungswinkels reduzieren erwünschter Maßen den NOHD für den einzelnen Beleuchtungslaserteilstrahl bei der Verwendung mehrerer Beleuchtungslaserteilstrahlen. Sollte der Bereich der Überlappung oberhalb des NOHD für den einzelnen Beleuchtungslaserteilstrahl liegen, dann reduziert sich auch der NOHD für die gesamte Laserstrahlvorrichtung.By distributing the with the illuminating laser beam 18th transported power on at least two illumination laser partial beams 68 , 70 otherwise when using a single illuminating laser beam 18th required transmission power almost halved. In the case of an increase in the opening angle ( 8th ) the requirements for the means for generating the illuminating laser beam in terms of power and beam quality for a given aperture diameter are reduced. The reduction in the power and the enlargement of the opening angle reduce the NOHD for the individual partial illumination laser beam when using several partial illumination laser beams. If the area of the overlap is above the NOHD for the individual illuminating laser partial beam, then the NOHD is also reduced for the entire laser beam device.

An Stelle von Mitteln, die einen continuous wave Beleuchtungslaserstrahl erzeugen, können auch Mittel verwendet werden, die einen gepulsten Beleuchtungslaserstrahl erzeugen. Durch den alternierenden, bzw. gepulsten Betrieb kann bei gleicher mittlerer Leistung/ gleicher mittlerer Intensität und gleicher Spitzenintensität in der Zielebene die mittlere Leistung in den einzelnen Beleuchtungslaserteilstrahlen reduziert werden. Dadurch kann vorteilhafterweise der NOHD reduziert werden, so wie es auch bei der Verwendung von mehreren nicht-kohärenten Mitteln zum Erzeugen von Beleuchtungslaserstrahlung der Fall ist.Instead of means that generate a continuous wave illuminating laser beam, means can also be used that generate a pulsed illuminating laser beam. As a result of the alternating or pulsed operation, the average power in the individual partial illumination laser beams can be reduced with the same average power / same average intensity and the same peak intensity in the target plane. As a result, the NOHD can advantageously be reduced, as is also the case with the use of several non-coherent means for generating illuminating laser radiation.

9 zeigt eine mögliche Anordnung zur Erzeugung eines Beleuchtungslaserstrahls 18 aus einem Beleuchtungslaser 40 und einem Beleuchtungslaserteleskop 72. Hier ist der Öffnungswinkel des Beleuchtungslaserstrahls 18 relativ klein und der NOHD entsprechend relativ groß. Analog ist der NOHD in der Leistungsspitze relativ klein und im Mittel relativ groß. 9 shows a possible arrangement for generating an illuminating laser beam 18th from an illumination laser 40 and an illuminating laser telescope 72 . Here is the opening angle of the illuminating laser beam 18th relatively small and correspondingly relatively large according to the NOHD. Similarly, the NOHD is relatively small in the peak performance and relatively large on average.

10 zeigt eine mögliche Anordnung zur Erzeugung von zwei Beleuchtungslaserstrahlen 18 aus einem Beleuchtungslaser 40, einer Strahlweiche 74 und zwei Beleuchtungslaserteleskopen 72. Ein Vorteil dieser Anordnung besteht darin, dass nur ein Laser erforderlich ist, was die Kosten, die Masse und den benötigten Bauraum reduziert. 10 shows a possible arrangement for generating two illuminating laser beams 18th from an illumination laser 40 , a beam switch 74 and two illuminating laser telescopes 72 . One advantage of this arrangement is that only one laser is required, which reduces costs, mass and the space required.

Man kann das die Anordnung von Wirklaserstrahl und Beleuchtungslaserstrahl auch komplett umdrehen vertauschen. In diesem Fall wird der Wirklaserstrahl reflektiert, und der Beleuchtungslaserstrahl wird transmittiert. Diese Ausgestaltung kann Vorteile bei den Verlusten haben.The arrangement of the effective laser beam and the illuminating laser beam can also be completely reversed. In this case, the effective laser beam is reflected and the illuminating laser beam is transmitted. This configuration can have advantages in terms of losses.

11 zeigt Strahlengänge einer Laserstrahlvorrichtung 10 mit einer solchen Anordnung. Eine solche Laserstrahlvorrichtung 10 weist Mittel zum Erzeugen eines von der Laserstrahlvorrichtung 10 ausgehenden Wirklaserstrahls 20, Mittel zum Erzeugen eines Beleuchtungslaserstrahls 18, und ein Einkoppelelement 30 zum Einkoppeln des Beleuchtungslaserstrahls 18 in einen Strahlengang des von der Laserstrahlvorrichtung 10 abzustrahlenden Wirklaserstrahls 20 auf. Diese Laserstrahlvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Einkoppelelement einen ersten Teilbereich und einen zweiten Teilbereich 56 aufweist, der von dem ersten Teilbereich 54 verschieden ist, und dass die Mittel zum Erzeugen des Wirklaserstrahls 20, die Mittel zum Erzeugen des Beleuchtungslaserstrahls 18 und das Einkoppelelement 30 relativ zueinander so angeordnet sind, dass der Wirklaserstrahl 20 auf den ersten Teilbereich 54 gerichtet ist und der Beleuchtungslaserstrahl 18 auf den zweiten Teilbereich 56 gerichtet ist, wobei der zweite Teilbereich 56 für den Beleuchtungslaserstrahl 18 transparent ist und wobei der erste Teilbereich 54 dazu eingerichtet ist, den Wirklaserstrahl 20 parallel zum Beleuchtungslaserstrahl 18 zu reflektieren. 12 zeigt in einer skizzenhaften Blockbilddarstellung wenigstens eine mit 100 gekennzeichnete Wirklaserquelle sowie wenigstens ein Strahlführungsmodul 102 und zumindest eine Steuerung 104. Diese Baugruppen sind Bestandteil beispielsweise eines Hochleistungslasers, hier einer Laserwaffe (bzw. eines Laserwaffensystems). 11th shows beam paths of a laser beam device 10 with such an arrangement. Such a laser beam device 10 has means for generating one of the laser beam device 10 outgoing effective laser beam 20th , Means for generating an illuminating laser beam 18th , and a coupling element 30th for coupling in the illuminating laser beam 18th in a beam path of the laser beam device 10 effective laser beam to be emitted 20th on. This laser beam device is characterized in that the coupling element has a first partial area and a second partial area 56 having that of the first portion 54 is different, and that the means for generating the effective laser beam 20th , the means for generating the illuminating laser beam 18th and the coupling element 30th are arranged relative to each other so that the effective laser beam 20th on the first part 54 is directed and the illuminating laser beam 18th on the second part 56 is directed, the second sub-area 56 for the illuminating laser beam 18th is transparent and wherein the first sub-area 54 is set up for this purpose, the real laser beam 20th parallel to the illuminating laser beam 18th to reflect. 12th shows in a sketchy block diagram at least one with 100 marked effective laser source and at least one beam guidance module 102 and at least one controller 104 . These assemblies are part of, for example, a high-power laser, here a laser weapon (or a laser weapon system).

Die Wirklaserquelle 100, das Strahlführungsmodul 102 sowie die Steuerung 104 können gemeinsam in einem stationären bzw. teilbeweglichen Anteil 106 des Hochleistungslasers untergebracht sein. Der stationäre/teilbewegliche Anteil 106 kann durch einen Raum gebildet werden, beispielsweise durch einen Container etc.The real laser source 100 , the beam guidance module 102 as well as the control 104 can be used together in a stationary or partially mobile part 106 of the high-power laser. The stationary / partially mobile part 106 can be formed by a room, for example by a container, etc.

Außerhalb des Containers ist eine Richteinheit 108 (hier ein Strahlablenksystem), ein sogenannter Scanner, angeordnet.Outside the container is a straightening unit 108 (here a beam deflection system), a so-called scanner, arranged.

In einer bevorzugten Ausführung ist eine mit 110 gekennzeichnete Beleuchtungslaserquelle gleichfalls in diesem Container untergebracht. Dieses hat den Charme, dass ein Laserstrahl 112 der Beleuchtungslaserquelle 110 in das Strahlführungsmodul 102 eingekoppelt werden kann, so dass der Beleuchtungslaser auf ein derartiges Strahlführungsmodul verzichten kann. Das Einkoppeln kann beispielsweise über einen dichroitischen Spiegel realisiert werden (nicht näher dargestellt). Der Beleuchtungslaser kann des Weiteren ein Teleskop des Strahlführungsmoduls 102 nutzen.In a preferred embodiment, one is with 110 marked illumination laser source also housed in this container. This one has the charm of a laser beam 112 the illumination laser source 110 into the beam guidance module 102 can be coupled in, so that the illumination laser can do without such a beam guidance module. The coupling can be implemented, for example, via a dichroic mirror (not shown in more detail). The illumination laser can also be a telescope of the beam guidance module 102 to use.

Alternativ kann der Beleuchtungslaser 110 auch an der Richteinheit 108 montiert werden. Hierbei kann der Beleuchtungslaserstrahl 112 in Richtung des Laserstrahls 114 der Wirklaserquelle ausgerichtet sein, d.h. in diese Richtung zeigen.Alternatively, the illumination laser 110 also on the straightening unit 108 to be assembled. Here, the illuminating laser beam 112 in the direction of the laser beam 114 be aligned with the effective laser source, ie point in this direction.

Die wenigstens eine Wirklaserquelle sowie die wenigstens eine Beleuchtungslaserquelle 110 sind mit dem wenigstens einen Strahlführungsmodul 102 funktional verbunden, beispielsweise über wenigstens eine optische Faser 116 (Transportfaser) und / oder zumindest einen Freistrahl 118.The at least one active laser source and the at least one illumination laser source 110 are with the at least one beam guidance module 102 functionally connected, for example via at least one optical fiber 116 (Transport fiber) and / or at least one free jet 118 .

Die elektrische Steuerung 104 kann je nach Vorgabe und / oder in Reaktion einer Auswertung zur Funktion der Laserwaffe zumindest auf das Strahlführungsmodul 102 sowie die Richteinheit 108 einwirken (nicht weiter ausgeführt).The electrical control 104 can depending on the specification and / or in response to an evaluation of the function of the laser weapon at least on the beam guidance module 102 as well as the straightening unit 108 act (not detailed).

In 13 ist die Richteinheit 108 in einer leicht vergrößerten Darstellung abgebildet. Die Richteinheit 108 umfasst zwei Ablenkspiegel 120, 122 auf Rotationsachsen (Azimut, Elevation). Die beiden Drehachsen sind so eingerichtet, dass der volle Ablenkwinkelbereich (0 -360°) in Azimut eingestellt werden kann, bei beliebig vielen Drehungen. Mit den Rotationsachsen verbunden ist jeweils ein kleiner elektrischer Motor (nicht näher dargestellt), mittels denen die Ablenkspiegel 120, 122 drehbar sind. Das Drehen erfolgt derart, dass der Ablenkspiegel 122 mit dem Ablenkspiegel 120 mit gedreht wird, sodass ein Laserstrahl 124 zentriert (mittig) auf dem Ablenkspiegel 122 bleibt. Mit 126 ist ein Gehäuse der Richteinheit 108 gekennzeichnet.In 13th is the straightening unit 108 shown in a slightly enlarged view. The straightening unit 108 includes two deflecting mirrors 120 , 122 on axes of rotation (azimuth, elevation). The two axes of rotation are set up in such a way that the full deflection angle range (0 -360 °) can be set in azimuth with any number of rotations. Connected to each of the axes of rotation is a small electric motor (not shown in detail), by means of which the deflecting mirror 120 , 122 are rotatable. The rotation is done in such a way that the deflecting mirror 122 with the deflecting mirror 120 with is rotated so that a laser beam 124 centered (in the middle) on the deflecting mirror 122 remains. With 126 is a housing of the straightening unit 108 marked.

Die Richteinheit 108 weist einen Signalausgang 128 und einen Signaleingang 130 auf. Der Signalausgang 128 ist durch ein Abschlussfenster verwirklichz. Der Signaleingang 130 kann ebenfalls durch ein Abschlussfenster verwirklicht sein. Der Signalausgang 128 der Richteinheit 108 weist hierbei in Richtung eines Ziels 132 (3), der Signaleingang 130 hingegen in Richtung der Wirklaserquelle bzw. des Strahlführungsmoduls 102.The straightening unit 108 has a signal output 128 and a signal input 130 on. The signal output 128 is realized through a closing window. The signal input 130 can also be realized by a closing window. The signal output 128 the straightening unit 108 points in the direction of a target 132 ( 3 ), the signal input 130 however, in the direction of the effective laser source or the beam guidance module 102 .

Die Ablenkspiegel 14, 15 werden bevorzugt so in die Richteinheit 5 eingebaut, dass unter der Gewichtsbelastung oder Bewegung (Eigenbewegung) keine Verformung der Spiegel 14, 15 auftritt. Dieses kann z.B. durch eine isostatische Spiegelmontierung (Bipods) erreicht werden.The deflecting mirror 14th , 15th are preferably so in the straightening unit 5 built in that under the weight load or movement (proper movement) no deformation of the mirror 14th , 15th occurs. This can be achieved, for example, by an isostatic mirror mounting (bipods).

Die Ablenkspiegel 120, 122 sollten hochreflektierend für die Wellenlänge des Laserstrahls 124 der Wirklaserquelle und der Wellenlänge des Laserstrahls der Beleuchtungslaserquelle und den Beobachtungswellenlängen sein. Diese Anforderung ist durch eine optische Politur oder eine Spiegelbeschichtung erreichbar. Die Ablenkspiegel 120, 122 können z.B. auch einfache Planspiegel sein.The deflecting mirror 120 , 122 should be highly reflective for the wavelength of the laser beam 124 the effective laser source and the wavelength of the laser beam of the illuminating laser source and the observation wavelengths. This requirement can be achieved through optical polishing or a mirror coating. The deflecting mirror 120 , 122 can also be simple plane mirrors, for example.

3 zeigt die funktionswesentlichen Baugruppen im stationären/teilbeweglichen Anteil 106 im Zusammenspiel mit der Richteinheit 108. Das sind eine Ansteuereinheit 3.1 und eine Auswertesoftware 3.2 der Steuerung, ein optischer Sensor 2.1 des Beleuchtungslasersystems sowie eine optische Komponente 4.1 und das Teleskop 4.2 des Strahlenführungsmoduls 102. Die optische Komponente 4.1 des Strahlführungsmoduls 4 ermöglicht eine genaue Strahlablenkung zur genauen Positionierung des Laserstrahls 124 auf das Ziel 132. Die optische Komponente 4.1 kann ein Tip/Tilt-Spiegel sein, ein in zwei Achsen steuerbarer beweglicher Spiegel (Feintracking). 3 shows the functionally essential assemblies in the stationary / partially mobile part 106 in interaction with the straightening unit 108 . These are a control unit 3.1 and evaluation software 3.2 the control, an optical sensor 2.1 of the lighting laser system as well as an optical component 4.1 and the telescope 4.2 of the beam guidance module 102 . The optical component 4.1 of the beam guidance module 4th enables precise beam deflection for precise positioning of the laser beam 124 towards the goal 132 . The optical component 4.1 can be a tip / tilt mirror, a movable mirror that can be controlled in two axes (fine tracking).

In dieser Ausführung ist der Beleuchtungslaser selbst nicht im Container untergebracht. Mit 2.2 ist daher ein Teleskop des Beleuchtungslasersystems bezeichnet, das in dieser Darstellung zusammen mit der Laserquelle 110 nicht im stationären/teilbeweglichen Anteil (Container) untergebracht ist. In der Funktionsweise ergibt sich jedoch kein Unterschied.In this version, the lighting laser itself is not housed in the container. With 2.2 is therefore called a telescope of the illumination laser system, which in this illustration together with the laser source 110 is not accommodated in the stationary / partially mobile part (container). However, there is no difference in the mode of operation.

Das Strahlführungsmodul 102 umfasst des Weiteren wenigstens eine Kamera (nicht näher dargestellt). Die Beobachtungsrichtung der wenigstens einen Kamera ist dabei gleich der Laserstrahlrichtung. Die Kamera bzw. die Kameras sollten in unterschiedlichen spektralen Bereichen (Beobachtungswellenlängen) arbeiten können.The beam guidance module 102 furthermore comprises at least one camera (not shown in more detail). The direction of observation of the at least one camera is the same as the direction of the laser beam. The camera or cameras should be able to work in different spectral ranges (observation wavelengths).

Die wenigstens eine Kamera dient zumindest zur Beobachtung des Ziels 132 bzw. des Raums um das Ziel 132 herum. Mit der wenigstens einen Kamera kann zudem die Bestimmung der Position des Ziels 132 erfolgen. Deren Bildauswertung kann ein Regelsignal für die Strahlablenkung liefern.The at least one camera is used at least to observe the target 132 or the space around the goal 132 hereabouts. The at least one camera can also be used to determine the position of the target 132 respectively. Their image evaluation can provide a control signal for the beam deflection.

Weiterhin können Elemente zur Kompensation atmosphärischer Störungen innerhalb des Strahlführungsmoduls vorgesehen werden (Optional). Dabei handelt es sich um Detektoren zur Messung atmosphärischer Störungen, wie z.B. Shack-Hartmann Sensoren (Wellenfrontsensor), sowie steuerbare optische Elemente zur Regelung der Phasenfront des Laserstrahls, wie z.B. deformierbare Spiegel.Furthermore, elements to compensate for atmospheric disturbances can be provided within the beam guidance module (optional). These are detectors for measuring atmospheric disturbances, such as Shack-Hartmann sensors (wavefront sensors), as well as controllable optical elements for regulating the phase front of the laser beam, such as deformable mirrors.

Claims

Laser beam device (10) with means for generating an effective laser beam (20) emanating from the laser beam device (10), means for generating an illuminating laser beam (18), and with a coupling element (30) for coupling the illuminating laser beam (18) into a beam path of the Laser beam device (10) to be emitted effective laser beam (20), characterized in that the coupling element (30) has a first sub-area (54) and a second sub-area (56) which is different from the first sub-area (54), and that the means for Generating the effective laser beam (20), the means for generating the illuminating laser beam (18) and the coupling element (30) are arranged relative to one another in such a way that the effective laser beam (20) is directed onto the first partial area (54) and the illuminating laser beam (18) is directed onto the second sub-area (56) is directed, wherein the first sub-area (54) is transparent for the effective laser beam (20) and wherein the zw A partial area (56) is set up to reflect the illuminating laser beam (18) parallel to the effective laser beam (20).

Laser beam device (10) according to Claim 1 , characterized in that the wavelength of the effective laser beam (20) differs from the wavelength of the illuminating laser beam (18).

Laser beam device (10) according to Claim 1 , characterized in that the first sub-area (54) is a central sub-area in relation to the beam cross-section of the effective laser beam (20).

Laser beam device (10) according to Claim 2 , characterized in that the second sub-area (56) is a peripheral sub-area located outside the central sub-area (54) with respect to the beam cross-section of the effective laser beam (20).

Laser beam device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (30) is a plane-parallel plate.

Laser beam device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second partial area (56) of the coupling element (30) is provided with a reflective layer (60) for the illuminating laser beam (18).

Laser beam device (10) according to Claim 6 , characterized in that the reflective layer (60) is transparent to the effective laser beam (20).

Laser beam device (10) according to Claim 5 , characterized in that at least the first partial area (54) is provided with an anti-reflection layer (58) for the effective laser beam (20).

Laser beam device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the means for generating the illuminating laser beam (18) have an axicon lens which is set up and arranged to convert an illuminating laser beam having a circular beam cross-section to an illuminating laser beam having an annular shape Has laser beam cross-section to reshape.

Laser beam device (10) according to one of the Claims 1 - 7th , characterized in that the illuminating laser beam (18) is generated as the sum of coherently coupled illuminating laser partial beams (66).

Laser beam device (10) according to one of the Claims 1 - 7th , characterized in that the illuminating laser beam (18) is generated as the sum of non-coherently coupled illuminating laser partial beams (68, 70).

Laser beam device (10) according to Claim 10 or 11th , characterized in that the illuminating laser partial beams (66) are arranged distributed concentrically and symmetrically around the effective laser beam and in particular around the first partial area (54).

Laser beam device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the means for generating the illuminating laser beam (18) are set up to produce an intensity distribution with a maximum on an optical axis (44) in the far field of the illuminating laser radiation emitted by the laser beam device (10). to generate the laser beam device (10).

Laser beam device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the means for generating the illuminating laser beam (18) are set up to generate the illuminating laser beam (18) as a continuous wave laser beam.

Laser beam device (10) according to one of the Claims 1 until 13th , characterized in that the means for generating the illuminating laser beam (18) are set up to generate the illuminating laser beam (18) as a pulsed laser beam.

Laser beam device (10) with means for generating an effective laser beam (20) emanating from the laser beam device (10), means for generating an illuminating laser beam (18), and a coupling element (30) for coupling the illuminating laser beam (18) into a beam path of the laser beam device (10) to be emitted effective laser beam (20), characterized in that the coupling element (30) has a first sub-area (54) and a second sub-area (56) which is different from the first sub-area (54), and that the means for generating of the effective laser beam (20), the means for generating the illuminating laser beam (18) and the coupling element (30) are arranged relative to one another in such a way that the effective laser beam (20) is directed onto the first partial area (54) and the illuminating laser beam (18) onto the second partial area (56) is directed, wherein the second partial area (56) is transparent for the illuminating laser beam (18) and wherein d the first partial area (54) is set up to reflect the effective laser beam (20) parallel to the illuminating laser beam (18).

Laser beam device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the means for generating the illuminating laser beam (18) comprise an illuminating laser 40 which can be pivoted about two mutually perpendicular axes (x, y).

Laser beam device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the means for generating the illuminating laser beam (18) comprise a coupling element (30) which has a first sub-area (54) and a second sub-area (56), which is separated from the first Partial area (54) is different, the means for generating the effective laser beam (20), the means for generating the illuminating laser beam (18) and the coupling element (30) being arranged relative to one another in such a way that the effective laser beam (20) hits the first partial area ( 54) is directed and the illuminating laser beam (18) is directed onto the second partial area 56, and that the partial area (56) which reflects the illuminating laser beam (18) can be pivoted about two mutually perpendicular axes (x, y).