DE102021106398B4

DE102021106398B4 - conveyor arrangement

Info

Publication number: DE102021106398B4
Application number: DE102021106398.1A
Authority: DE
Inventors: Fabian Purpus; Florian Funk; Jens Friedrichs; Thomas Bertran
Original assignee: Interroll Holding AG
Current assignee: Interroll Holding AG
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-11-17
Anticipated expiration: 2041-03-17
Also published as: DE102021106398A1

Abstract

Förderanordnung (1), umfassend eine Endstellenrutsche (11, 12,...), eingerichtet- zur Übernahme eines Förderguts (9), insbesondere eines Postpakets (9), an einem Übernahmebereich (A1), insbesondere von einer vorgelagerten Zuführvorrichtung (7)- zur Übergabe des Förderguts (9) an einem Übergabebereich (A3), insbesondere an einer Endstelle (4);- zur Überführung des Förderguts (9) in einem Rutschenbereich (A2) vom Übernahmebereich (A1) an den Übergabebereich (A3),wobei die Endstellenrutsche in Förderrichtung (F) nach unten geneigt ist, so dass das Fördergut (9) gravitationsbedingt gleitend befördert wird,insbesondere umfassend Mittel zu Reduktion von Beschädigungen am Fördergut.Conveyor arrangement (1), comprising a terminal chute (11, 12,...), set up for taking over a conveyed item (9), in particular a postal parcel (9), at a takeover area (A1), in particular from an upstream feed device (7) - for transferring the goods (9) to be conveyed at a transfer area (A3), in particular at a terminal (4); - for transferring the goods (9) in a chute area (A2) from the transfer area (A1) to the transfer area (A3),wherein the terminal chute is inclined downwards in the conveying direction (F), so that the conveyed goods (9) are conveyed in a sliding manner due to gravity, in particular comprising means for reducing damage to the conveyed goods.

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanordnung.The invention relates to a conveyor arrangement.

An Endstellen in einem Paketverteilzentrum erfolgt die Verladung von Paketen in Lieferwagen, oder Rollwagen die bestimmten Zielregionen zugeordnet sind. Über einen Sortierer, beispielsweise einen Quergurtsorter (z.B. WO 2019/ 002 048 A1) werden die Pakete den einzelnen Endstellen sortiert zugeführt. Zur Überwindung von Höhenunterschieden werden zwischen dem Sortierer und der Endstelle geneigte Rutschen verwendet, in denen die Pakete gravitationsbedingt entlangrutschen. Hierbei kann es zu Beschädigungen an den Paketen kommen. Zudem kommt es häufig zu Paketstaus, die untenliegende Pakete mit Druck beaufschlagen und dadurch beschädigen können.At terminals in a parcel distribution center, parcels are loaded into delivery vans or trolleys that are assigned to specific target regions. Via a sorter, for example a cross-belt sorter (e.g. WO 2019/002 048 A1), the packages are sorted and fed to the individual terminals. To overcome height differences, inclined chutes are used between the sorter and the final destination, in which the packages slide down due to gravity. This can lead to damage to the packages. In addition, parcel jams often occur, which can put pressure on the parcels below and damage them as a result.

Die EP 1 868 923 B1 offenbart eine Endstellenrutsche mit zwei quer zur Förderrichtung der Rutsche verlaufenden und in Förderrichtung angetriebenen Rollen. Die Geschwindigkeit einer Rolle ist umso höher gegenüber einer anderen Rolle gewählt, je näher die jeweilige Rolle der Ausgangsseite liegt.the EP 1 868 923 B1 discloses a terminal chute with two rollers running transversely to the conveying direction of the chute and driven in the conveying direction. The speed of a roll is chosen to be higher compared to another roll, the closer the respective roll is to the exit side.

Die DE 10 2019 119 595 A1 offenbart eine Fördereinrichtung zum Wandeln eines seriell transportierten Stückgutstroms in einen parallel transportierten Stückgutstrom.the DE 10 2019 119 595 A1 discloses a conveyor device for converting a serially transported piece goods flow into a parallel transported piece goods flow.

Die DE 10 2010 005 267 A1 offenbart eine Stückgutverteilanlage mit einer automatischen Sortieranlage. Es ist ein manueller Verteilbereich und eine Fördereinrichtung vorgesehen. Die Fördereinrichtung weist einen Förderkopf mit einem Aufnahmebereich zum manuellen Auflegen von Stückgut auf. Der Förderkopf kann im Raum verlagert werden.the DE 10 2010 005 267 A1 discloses a piece goods distribution system with an automatic sorting system. A manual distribution area and a conveyor are provided. The conveying device has a conveying head with a receiving area for manual placement of piece goods. The conveyor head can be moved in space.

Die DE 197 19 748 C2 offenbart eine Vorrichtung zum Handhaben von Paketen für das Be- und Entladen eines Laderaumes, in dem die Pakete übereinander gestapelt werden.the DE 197 19 748 C2 discloses a package handling apparatus for loading and unloading a hold in which the packages are stacked one on top of the other.

EP 2 922 775 B1 offenbart eine Bremsrolle, auf Basis des magnetischen Wirbelstroms. Diese Bremse kann ein Fördergut abbremsen, allerdings nicht im Stillstand festhalten. EP 2 922 775 B1 discloses a brake reel based on magnetic eddy current. This brake can brake a conveyed item, but cannot hold it at a standstill.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Förderanordnung bereitzustellen. Dies wird gelöst durch eine Vorrichtung nach den Hauptansprüchen; Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der Beschreibung.It is an object of the present invention to provide an improved conveyor arrangement. This is solved by a device according to the main claims; Configurations are the subject of the dependent claims and the description.

Die Erfindung sieht vor, die Risiken vor Beschädigung an Fördergütern im Umfeld der Endstelle durch gezielte Verbesserung zu reduzieren.The invention envisages reducing the risk of damage to conveyed goods in the vicinity of the end point through targeted improvement.

Die Erfindung zeichnet sich durch unterschiedliche Maßnahmen zur Verhinderung von Staubildung in Verbindung mit den Endstellenrutschen aus.The invention is characterized by different measures to prevent congestion in connection with the terminal chutes.

Die Erfindung ist insbesondere eingerichtet für die Förderung von Postpaketen als Fördergut und/oder für die Förderung von Polybags als Fördergut. Polybags sind dabei mit Folie verpackte Fördergüter ohne starre Außenkontur.The invention is set up in particular for the promotion of postal packages as the item to be conveyed and/or for the promotion of polybags as the item to be conveyed. Polybags are conveyed goods packed with foil without a rigid outer contour.

Ein für die Verwendung geeignetes Fördergut, insbesondere Postpaket, hat ein Gewicht von 20kg, was die Verwendung leichterer und schwererer Pakete nicht ausschließt. Insbesondere ist die Förderanordnung eingerichtet, ein Fördergut, insbesondere Postpaket von 50 kg zu fördern. Zudem kann es auch möglich sein, sog. Polybags zu fördern, also Fördergüter, die in einer Folie verpackt sind, wie beispielsweise Kleidungsstücke.Goods to be conveyed that are suitable for use, in particular postal parcels, have a weight of 20 kg, which does not exclude the use of lighter and heavier parcels. In particular, the conveying arrangement is set up to convey a conveyed item, in particular a postal parcel weighing 50 kg. In addition, it may also be possible to convey so-called polybags, i.e. conveyed goods that are packaged in a film, such as items of clothing.

Eine Endstelle ist dabei ein Bereich, an dem das Fördergut zumindest kurzzeitig gelagert wird, um von dort z.B. in einen Lieferwagen verbracht zu werden.An end point is an area where the conveyed goods are stored at least for a short time in order to be taken from there to a delivery truck, for example.

Die Erfindung wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert; hierin zeigt:

1 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in Seitenansicht;
2 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in Draufsicht;
3 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in Draufsicht;
4 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in Draufsicht;
5 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in Draufsicht;
6 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in unterschiedlichen Ansichten;
7 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in Seitenansicht;
8 schematisch den Aufbau einer Ausgestaltung der Förderanordnung in Seitenansicht;

The invention is explained in more detail below with reference to the figures; herein shows:

1 schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in side view;
2 schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in plan view;
3 schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in plan view;
4 schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in plan view;
5 schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in plan view;
6 schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in different views;
7 schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in side view;
8th schematically shows the structure of an embodiment of the conveyor arrangement in side view;

Die 1 und 2 zeigen eine Förderanordnung 1. Ein Fördergut 9, beispielsweise ein Postpaket, wird von einem Sortierer 7 mit einer Vielzahl an Sortierwagen 71 herangefördert. Vom Sortierer 7 gelangt das Fördergut 9 über eine ausgewählte Rutsche aus einer Vielzahl von Rutschen 11-19 jeweils zu einer Endstelle 4. An der Endstelle 4 wird das Fördergut zumindest kurzzeitig gelagert, um von dort in einen Lieferwagen 8 verbracht zu werden.the 1 and 2 show a conveyor arrangement 1. A conveyed item 9, for example a postal parcel, is conveyed by a sorter 7 with a large number of sorting carriages 71. From the sorter 7 the conveyed goods 9 arrive at a terminal 4 via a selected chute from a plurality of chutes 11-19.

Die Rutschen umfassen jeweils einen Übernahmebereich A1, an dem sich ein Rutschenbereich A2 anschließt. Im Rutschenbereich A2 gleitet das Fördergut 9 zumindest abschnittsweise nach unten, um an einen Übergabebereich A3 zu gelangen. Starre Seitenführungen 51 stellen sicher, dass das Fördergut 9 zur Endstelle gelangt. Im Rutschenbereich A2 werden teils sehr große Höhendifferenzen überwunden. Aufgrund einer Raumoptimierung ist der Rutschenbereich A2 daher sehr steil, was zu einer großen Beschleunigung des Förderguts 9 führt. Dies könnte zu Beschädigungen am Fördergut führen, insbesondere beim Auftreffen in der Endstelle 4. Zudem reihen sich die Endstellen 4 aus Platzgründen eng aneinander an, so dass die Breite einer jeden Endstellenrutsche 11.. 19 begrenzt ist. Dies kann zu Verstopfungen insbesondere am Übernahmebereich A1 führen, wie an der Rutsche 18 gezeigt ist. Der Übernahmebereich A1 kann dabei eine Verjüngung in Förderrichtung F der Rutsche auf weisen.The slides each include a transfer area A1, which is adjoined by a slide area A2. In the chute area A2, the item 9 to be conveyed slides downward at least in sections in order to reach a transfer area A3. Rigid lateral guides 51 ensure that the item 9 to be conveyed reaches the end point. In slide area A2, there are sometimes very large differences in height. Due to space optimization, the chute area A2 is therefore very steep, which leads to a high acceleration of the conveyed goods 9 . This could lead to damage to the conveyed goods, especially when they hit the end point 4. In addition, the end points 4 are lined up closely together for reasons of space, so that the width of each end point chute 11 . . . 19 is limited. This can lead to blockages, particularly in the transfer area A1, as shown in the chute 18. The transfer area A1 can taper in the conveying direction F of the chute.

Nicht in den Figuren dargestellt ist, dass im Rutschenbereich ein Bremsband vorgesehen sein kann. Das Bremsband ist eingerichtet, um ein mit hoher Geschwindigkeit herabgeleitendes Fördergut abzubremsen. Dazu weist das Bremsband ein Förderband auf, welches mit geringer Geschwindigkeit in Förderrichtung betrieben wird.What is not shown in the figures is that a brake band can be provided in the slide area. The brake band is set up to brake conveyed goods that are being conveyed down at high speed. For this purpose, the brake band has a conveyor belt that is operated at low speed in the conveying direction.

3 zeigt als Ausschnitt Details einer Weiterbildung der Förderanordnung 1 nach 1. Dabei ist eine bewegbare Seitenführung 52 vorgesehen, insbesondere am Übernahmebereich A1. Durch die bewegbare Seitenführung kann die Breite der Rutsche zumindest abschnittsweise, insbesondere am Übernahmebereich A1 an die Größe des aktuell zu übernehmenden Pakets angepasst werden. Die Bewegung kann durch Verschwenken oder Verlagern erfolgen. Die Bewegung wird durch einen Aktuator 52A bewirkt. 3 shows details of a further development of the conveying arrangement 1 as a section 1 . A movable lateral guide 52 is provided, in particular in the transfer area A1. Due to the movable side guide, the width of the chute can be adjusted at least in sections, in particular in the transfer area A1, to the size of the package currently to be transferred. The movement can be done by pivoting or shifting. The movement is effected by an actuator 52A.

4 zeigt als Ausschnitt Details einer Weiterbildung der Förderanordnung 1 nach 1. Im Übernahmebereich A1 umfasst die Seitenführung 51 ein Gleitpolsterelement 53. Dieses Gleitpolsterelement 53 verhindert oder vermindert Beschädigungen an einem an die Seitenführung auftreffenden Paket. Das Gleitpolsterelement 53 ist rechts in der 4 vergrößert dargestellt. Es umfasst ein Polsterelement 531 oder mehrere Polsterelemente 531. Beispielsweise können dazu Polsterchips verwendet werden, die üblicherweise für die Innenpolsterung eines Pakets mit empfindlichem Inhalt verwendet werden. Solche Polsterelemente weisen allerdings zumeist einen ungünstigen Reibwert auf. Daher sind die Polsterelemente mit einer Gleitfolie 532 umschlossen. Die Gleitfolie 532 weist einen geringeren Reibwert als die Polsterelemente auf. Zudem lässt die Gleitfolie mechanische Stöße des Pakets auf die Polsterelemente hindurch, ohne dabei beschädigt zu werden. 4 shows details of a further development of the conveying arrangement 1 as a section 1 . In the takeover area A1, the lateral guide 51 comprises a sliding pad element 53. This sliding pad element 53 prevents or reduces damage to a package hitting the lateral guide. The sliding pad element 53 is on the right in the 4 shown enlarged. It comprises a padding element 531 or a plurality of padding elements 531. For example, padding chips which are usually used for the inner padding of a package with sensitive content can be used for this purpose. However, such cushioning elements usually have an unfavorable coefficient of friction. Therefore, the padding elements are enclosed with a sliding film 532. The sliding film 532 has a lower coefficient of friction than the padding elements. In addition, the sliding foil allows mechanical shocks from the package to pass through to the upholstery elements without being damaged.

Bekannt sind solche Gleitpolsterelemente aus Indoor-Kletterspielplätzen zum Schutz der spielenden Kinder gegenüber dem harten Klettergerüstrahmen.Such sliding padding elements are known from indoor climbing playgrounds to protect playing children from the hard climbing frame.

5 zeigt als Ausschnitt Details einer Weiterbildung der Förderanordnung 1 nach 1. Ähnlich zur 4 ist dabei eine dämpfend wirkende Seitenführung vorgesehen. Die Seitenführung 54 ist dabei dämpfend bewegbar. Zu diesem Zweck ist die Seitenführung 54 mittels einer Federdämpferanordnung 541 nachgiebig gelagert. Trifft ein Paket auf die Seitenführung 54 auf, so kann die Seitenführung sich in Aufprallrichtung wegbewegen. Die Federdämpferanordnung 541 bremst die Bewegung ab und führt die Seitenführung in eine Ursprungsstellung wieder zurück. 5 shows details of a further development of the conveying arrangement 1 as a section 1 . Similar to 4 a dampening lateral guide is provided. The lateral guide 54 can be moved in a damping manner. For this purpose, the lateral guide 54 is flexibly mounted by means of a spring damper arrangement 541 . If a package hits the side guide 54, the side guide can move away in the direction of impact. The spring damper arrangement 541 brakes the movement and returns the lateral guide to an original position.

Die 6a und 6b zeigen Details einer Weiterbildung der Förderanordnung 1 nach 1. Zwei benachbarte Endstellenrutschen 11,12 weisen jeweils unterschiedliche Mindestbreiten B auf. Die Mindestbreite B ist dabei die geringste Breite der jeweiligen Rutsche, die insofern die maximale Paketgröße definiert, die die jeweilige Endstellenrutsche passieren kann. Die Mindestbreite B der ersten, breiteren Endstellenrutsche 11 beträgt beispielsweise 1m; die Mindestbreite B der zweiten, schmaleren Endstellenrutsche 12 beträgt beispielsweise 0,5m. Die beiden Endstellenrutschen 11, 12 können jeweils in dieselbe Endstelle 4 münden.the 6a and 6b show details of a further development of the conveyor arrangement 1 1 . Two adjacent terminal slides 11,12 each have different minimum widths B. The minimum width B is the smallest width of the respective chute, which insofar defines the maximum package size that can pass through the respective terminal chute. The minimum width B of the first, wider terminal slide 11 is 1 m, for example; the minimum width B of the second, narrower terminal slide 12 is 0.5 m, for example. The two terminal slides 11, 12 can each open into the same terminal 4.

Der Sortierer ist dabei derart programmiert, dass dieser das Ausschleusen von Paketen in die jeweiligen Endstellen in Abhängigkeit der Paketgröße durchführt, sofern die beiden Endstellenrutschen 11, 12 jeweils am Übernahmeabschnitt A1 an den selben Sortierer angebunden sind.The sorter is programmed in such a way that it carries out the ejection of packages to the respective terminals depending on the package size, provided that the two terminal chutes 11, 12 are each connected to the same sorter at the transfer section A1.

In einer Weiterbildung sind die beiden Endstellenrutschen 11, 12, am Übernahmeabschnitt A1 an jeweils unterschiedliche Zuführvorrichtungen 7 angebunden, insbesondere an unterschiedliche Sortierer 7. Im vorliegenden Beispiel ist die erste Endstellenrutsche 11 an einen ersten Sortierer 7a angebunden, der insbesondere für die Sortierung größerer Pakete vorgesehen ist; die zweite Endstellenrutsche 12 ist an einen zweiten Sortierer 7b angebunden, der insbesondere für die Sortierung kleinerer Pakete eingerichtet ist.In a further development, the two terminal chutes 11, 12 are connected to different feed devices 7 on the transfer section A1, in particular to different sorters 7. In the present example, the first terminal chute 11 is connected to a first sorter 7a, which is intended in particular for sorting larger packages is; the second terminal chute 12 is connected to a second sorter 7b, which is set up in particular for sorting smaller packages.

Die Förderanordnung kann, wie 6c zeigt, eine Vorsortierstation 75 aufweisen, die basierend auf der Größe des jeweiligen Pakets diese gezielt einem der Sortierer 7a, 7b zuführt. Zur Größenermittlung eines Paketes ist ein Paketgrößenermittler 76 vorgesehen, beispielsweise eine Kamera mit dazugehörender Bildauswertung. Der Vorsortierer ist eingerichtet, die Pakete auf Basis der ermittelten Größe selektiv einem der Sortierer 7a, 7b zuzuführen.The conveyor arrangement can, like 6c shows a pre-sorting station 75 which, based on the size of the respective package, feeds it to one of the sorters 7a, 7b in a targeted manner. A package size detector 76 is provided for determining the size of a package, for example a camera with it associated image evaluation. The pre-sorter is set up to feed the packets selectively to one of the sorters 7a, 7b on the basis of the determined size.

7 zeigt ein Paket 9, welches ins Purzeln geraten ist. Beim Purzeln vollzieht das Paket eine Eigendrehung. Es rollt anstelle nur zu gleiten. Aufgrund der fehlenden Gleitreibung beschleunigt das Paket stark und kann daher mit erhöhter Geschwindigkeit an der Endstelle 4 auftreffen. 7 shows a package 9 which has started to tumble. When it tumbles, the package rotates on its own. It rolls instead of just gliding. Due to the lack of sliding friction, the package accelerates strongly and can therefore hit the end point 4 with increased speed.

Die Förderanordnung umfasst nun eine Purzelerkennung 60. Hierzu gibt es unterschiedliche Möglichkeiten des Detektierens.The conveyor arrangement now includes a tumble detection 60. There are different possibilities of detection for this purpose.

In einer ersten Möglichkeit wird die Endstellenrutsche mittels einer Kamera 61 überwacht und ausgewertet. Das visuelle Erscheinungsbild zeichnet sich durch schnelle Änderungen der Ansichten des Pakets aus; insbesondere ändert sich die sichtbare Frontalfläche in hoher Frequenz, je nachdem ob das Paket parallel zur Blickrichtung oder schräg zur Blickrichtung der Kamera 61 ausgerichtet ist. Bei einem gleitenden Paket ändert sich das visuelle Erscheinungsbild deutlich langsamer.In a first possibility, the terminal chute is monitored and evaluated by a camera 61 . The visual appearance is characterized by rapid changes in the views of the package; in particular, the visible frontal surface changes at high frequency, depending on whether the package is aligned parallel to the line of sight or at an angle to the line of sight of the camera 61 . With a floating package, the visual appearance changes much more slowly.

In einer zweiten Möglichkeit wird die Endstellenrutsche anhand eines Mikrofons überwacht. Das Mikrofon erfasst ein Klangprofil an der Endstellenrutsche Insbesondere erzeugt ein purzelndes Paket diskrete Klopfgeräusche, wenn es mit einer Kante auf einer Fläche auftrifft.In a second option, the terminal chute is monitored using a microphone. The microphone captures a sound profile at the terminal chute. In particular, a tumbling packet will produce discrete knocking noises when its edge strikes a surface.

Ausgewertet werden die Bilder bzw. Klangprofile durch eine Steuerung.The images or sound profiles are evaluated by a controller.

Die Steuerung 63 kann durch ein selbstlernendes System gebildet sein. Dazu wurden Filme bzw. Klangprofile einer Vielzahl von bewegten Paketen eingelesen und mit einer manuellen Bewertung verglichen.The controller 63 can be formed by a self-learning system. For this purpose, films and sound profiles of a large number of moving packages were read in and compared with a manual evaluation.

Wird durch die Purzelerkennung 60 ein purzelndes Paket erkannt, dann wird eine Purzelsperre 64 aktiviert. Die Purzelsperre 64 ist in der Lage, das purzelnde Paket zumindest abzubremsen oder aufzuhalten. Im vorliegenden Fall ist die Purzelsperre 64a eine Wandung, die im Normalzustand außerhalb der des Gleitbereichs der Endstellenrutsche angeordnet ist (durchgezogene Linie). Ein Aktuator 65 aktiviert die Purzelsperre 64a und verlagert diese in den Gleitbereich der Endstellenrutsche (gestrichelte Linie). Das purzelnde Paket wird von der Purzelsperre 64a zumindest abgebremst oder sogar aufgehalten. Die Purzelsperre kann anschließend wieder versenkt werden und das Paket kann zur Endstelle gleiten.If a tumbling package is recognized by the tumbling detector 60, then a tumbling lock 64 is activated. The tumbling block 64 is able to at least slow down or stop the tumbling package. In the present case, the tumbling block 64a is a wall which is normally arranged outside of the sliding area of the terminal slide (solid line). An actuator 65 activates the somersault lock 64a and shifts it into the sliding area of the terminal slide (dashed line). The tumbling package is at least slowed down or even stopped by the tumbling block 64a. The somersault lock can then be lowered again and the package can slide to the end point.

Die Purzelsperre kann gleichermaßen als Rückstausperre dienen. Sollte die Endstelle mit Paketen gefüllt sein, so kann es zu einem Rückstau in dem Rutschenabschnitt kommen. Je größer dieser Rückstau ist, desto größer können Druckbelastungen auf untenliegende Pakete sein, was zu einer Beschädigung führen kann. Durch eine solche Rückstausperre können obenliegende Pakete abgestützt werden, so dass oberhalb der Rückstausperre liegende Pakete keine oder allenfalls eine reduzierte Druckbelastung auf die untenliegenden Pakete ausüben.The somersault can also serve as a backwater barrier. If the end point is filled with packages, there may be a backlog in the slide section. The greater this back pressure, the greater the pressure loads on the packages below, which can lead to damage. With such a backwater barrier, packages lying on top can be supported, so that packages lying above the backwater barrier do not exert any or at most a reduced pressure load on the packages lying below.

In einer alternativen Ausgestaltung ist die Purzelsperre ein Sicherheitsnetz 64b, welches bedarfsweise herabfällt. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Purzelsperre ein Luftsack, der bedarfsweise mit Luft befüllt wird. An der Ansteuerung durch die Purzelerkennung 60 ändert sich dabei dem Grunde nach nichts.In an alternative embodiment, the somersault lock is a safety net 64b, which falls down as needed. In an alternative embodiment, the somersault lock is an air bag that is filled with air as required. Basically, nothing changes in the activation by the tumble detector 60 .

In der Ausgestaltung nach 8 ist dargestellt, dass die Endstelle 4 bereits durch eine Vielzahl an Paketen gefüllt ist. Für nachfolgende Pakete besteht dabei die Gefahr, dass diese im Rutschenbereich A2 verbleiben und nicht nachrutschen können. Das ist insbesondere nachteilig, wenn die Endstelle eine Gitterbox umfasst, die nach Befüllung weggebracht wird. Die Ausgestaltung nach 8 weist nun im Rutschenbereich einen richtungsverändernden Förderabschnitt 70 auf. Kernstück des richtungsändernden Förderabschnitts 70 ist eine positionsveränderliche Förderfläche 71, die zwischen zumindest zwei Stellungen anhand eines Aktuators 72 verlagerbar ist. In einer ersten Stellung (durchgezogene Linie) können die Pakete auf einer untere Ebene in der Endstelle abgelegt werden. In einer zweiten Stellung können die Pakete auf einer oberen Ebene der Endstelle 4, beispielsweise auf den zuvor abgelegten Paketen, abgelegt werden. Die Neigung der positionsveränderlichen Förderfläche 71 kann dazu angepasst werden.According to the design 8th shows that terminal 4 is already filled with a large number of packages. There is a risk that subsequent packages will remain in slide area A2 and cannot slide down. This is particularly disadvantageous if the terminal includes a lattice box that is taken away after filling. The design according to 8th now has a direction-changing conveying section 70 in the chute area. The core of the conveying section 70 that changes direction is a position-changeable conveying surface 71 that can be shifted between at least two positions using an actuator 72 . In a first position (solid line), the packages can be deposited on a lower level in the terminal. In a second position, the packages can be deposited on an upper level of the terminal 4, for example on the packages previously deposited. The inclination of the variable-position conveying surface 71 can be adapted to this.

Die positionsveränderliche Förderfläche kann durch eine Rutsche oder die Oberseite eines Bandförderers, insbesondere eines Bremsbandes gebildet sein.The conveying surface that can be changed in position can be formed by a chute or the upper side of a belt conveyor, in particular a brake belt.

Die Ansteuerung des richtungsändernden Förderabschnitts, der positionsveränderlichen Förderfläche bzw. des Aktautors erfolgt durch eine Steuerung. Die Steuerung verwendet dabei die Signale eines Belegungssensors 73. Der Belegungssensor 73 kann eine Kamera mit entsprechender Bildauswertung sein. Alternativ kann der Belegungssensor 73 eine Lichtschranke oder ein Lichttaster sein.The direction-changing conveying section, the conveying surface that can change position, or the actuator is controlled by a controller. The controller uses the signals of an occupancy sensor 73. The occupancy sensor 73 can be a camera with appropriate image analysis. Alternatively, the occupancy sensor 73 can be a light barrier or a light sensor.

8 zeigt dazu eine weitere Lösung der angesprochenen Problematik. Dazu ist die Endstelle 4 selbst höhenverstellbar ausgebildet. Durch einen Aktuator 73 kann die Endstelle in der Höhe verstellt werden, insbesondere abgesenkt werden, wenn durch die Belegungserkennung entsprechend ermittelt wurde, dass die Endstelle mit einer Vielzahl an Paketen befüllt ist. 8th shows another solution to the problem mentioned. For this purpose, the terminal 4 itself is adjustable in height. The terminal can be adjusted in height by an actuator 73 be lowered, in particular, if it was determined by the occupancy detection that the terminal is filled with a large number of packets.

BezugszeichenlisteReference List

11: Förderanordnungconveyor arrangement
44: Endstelleterminal
7, 7a, 7b7, 7a, 7b: Sortierersorter
7171: Sortierwagensorting trolley
88th: Lieferwagendelivery trucks
99: Fördergut (Postpaket) Goods to be conveyed (parcel)
11-1911-19: Endstellenrutsche terminal slide
5151: starre Seitenführungrigid lateral guidance
5252: bewegbare Seitenführungmovable lateral guide
52a52a: Aktuatoractuator
5353: Gleitpolsterelementsliding pad element
5454: dämpfend bewegbare Seitenführungcushioning moveable lateral guide
541541: Federdämpferanordnung spring damper assembly
6060: Purzelerkennungtumble detection
6161: Kameracamera
6262: Mikrofonmicrophone
6363: Steuerungsteering
6464: Purzelsperresomersault
6565: Aktuator actuator
7070: richtungsändernder Förderabschnitt des Rutschenbereichsdirection-changing conveyor section of the slide area
7171: positionsveränderliche Förderflächeposition-changing conveying surface
7272: Aktuatoractuator
7373: Belegungssensoroccupancy sensor
7474: Steuerungsteering
7575: Vorsortierstationpre-sorting station
7676: PaketgrößenermittlerPacket Sizer
541541: Rückstellmittel und/oder Bremsmittel restoring means and/or braking means
A1A1: Übernahmebereichtransfer area
A2A2: Rutschenbereichslide area
A3A3: Übergabebereichtransfer area
Ff: Förderrichtungconveying direction
BB: Mindestbreiteminimum width

Claims

Conveyor arrangement (1), comprising a terminal chute (11, 12), set up - for receiving a conveyed item (9) at a transfer area (A1), - for transferring the conveyed item (9) at a transfer area (A3), - for transferring the conveyed item (9) in a chute area (A2) from the takeover area (A1) to the transfer area (A3), with the terminal chute being inclined downwards in the conveying direction (F), so that the conveyed goods (9) are conveyed in a sliding manner due to gravity, characterized in that two end point chutes (11, 12) open into a common end point (4), the two end point chutes (11, 12) each having a different minimum width (B) and that the two end point chutes (11, 12) on the transfer section (A3) each end in a common end point (4), are each connected to different feed devices (7a, 7b) on the transfer section (A1).

Conveyor arrangement according to the preceding claim, comprising a plurality of terminal chutes arranged next to one another, each terminal chute being delimited laterally by a lateral guide (51, 52), in particular wherein the lateral guide comprises in particular a rigid lateral guide (51).

Conveyor arrangement according to the preceding claim, characterized in that the lateral guide comprises a movable lateral guide (52), the position of which can be adjusted in a targeted manner, in particular using an actuator (52a), in particular set up for the targeted and/or temporary enlargement of an area, in particular the transfer area ( A1), the associated terminal slide (11).

Conveyor arrangement according to the preceding claim, characterized in that the movable lateral guide (52) is associated with two terminal slides (11, 12) arranged next to one another.

Conveyor arrangement according to one of claims 2 until 4 , characterized in that the lateral guide (51) comprises a sliding pad element (53).

Conveyor arrangement according to one of claims 2 until 5 , characterized in that the lateral guide comprises a damping movable lateral guide (54).

Conveyor arrangement according to one of claims 2 until 6 , characterized in that the side guide (54) is mounted so that it can be moved in a damping manner such that when a conveyed item (9) hits the side guide (54) it can be moved away in the direction of impact, in particular with restoring means (541) and/or braking means (541) are provided in order to shift the lateral guide (54) back into a starting position or to brake the movement.

Conveyor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the two terminal slides (11, 12) are arranged next to one another.

Conveyor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a first terminal chute (11) is connected to a first feed device (7a) and that a second terminal chute (12) is connected to a second feed device (7b).

Conveyor arrangement according to the preceding claim, characterized in that the conveyor arrangement (1) is set up in such a way that the first feed device (7a) feeds in packages with a maximum first pack size and the second feed device (7b) feeds in packs with a maximum second pack size, the second maximum package size is smaller than the first maximum package size, in particular the conveyor system includes a conveyor weight detection and / or a pre-sorting station.

Conveying arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying arrangement is set up to specifically recognize a tumbling conveyed item (9) and/or to brake it in a targeted manner.

Conveyor arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a tumbling detector (60) which is set up to detect tumbling conveyed goods (9).

Conveyor arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a tumble lock (64) which is set up to at least brake a tumbling conveyed item (9) in a targeted manner, the tumble lock (64), in particular using the tumble detection (60), specifically for braking a tumbling conveyed item (9) can be activated.

Conveyor arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a direction-changing conveyor section (70) which is set up to selectively influence the conveying direction of the conveyed goods (9) in the chute area (A2) immediately before reaching the end point (4), so that the conveyed goods (9) can be transferred selectively to different areas of the terminal (4) at the transfer area (A3).

Conveyor arrangement according to the preceding claim, characterized in that the direction-changing conveyor section (70) comprises a position-variable conveyor surface (71).

Conveyor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the end point (4) can be selectively adjusted in height by means of a height adjustment, in particular by means of an actuator (73) for the height adjustment.

Conveyor arrangement according to one of Claims 14 until 16 , characterized in that the direction-changing conveying section (70) and/or the height adjustment is controlled based on an occupancy detection (73, 74) of the end point (4), in particular in such a way that a position of the position-changing conveying surface (71) and/or the height of the Terminal (4) based on the occupancy detection 73, 74), in particular using an actuator (72, 72), is set.

Conveyor arrangement according to one of Claims 15 until 17 , characterized in that the position-variable conveying surface (71) comprises an underlying support surface or an upright side guide surface.

Conveyor arrangement according to one of the preceding claims, comprising at least one sorter and/or at least one first delivery device (7a) and one second delivery device (7b) as the delivery device (7).