DE102021106309A1

DE102021106309A1 - Seat belt retractor and method for releasing a missynchronized lock position of a seat belt retractor

Info

Publication number: DE102021106309A1
Application number: DE102021106309.4A
Authority: DE
Inventors: Adrian Landbeck; Friedrich Littau; Patrick Kühlmeyer; Alexander Stephan
Original assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Current assignee: ZF Automotive Germany GmbH
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-09-22
Also published as: WO2022194829A1; CN117098696A

Abstract

Es wird ein Gurtaufroller (10) für ein Fahrzeug beschrieben, der eine Sperrscheibe (22) aufweist, an der ein Sperrelement (24) gelagert ist. In einer ausgefahrenen Stellung greift das Sperrelement (24) in eine Sperrverzahnung (28) an einem Rahmen (12) des Gurtaufrollers (10) ein. In einer eingefahrenen Stellung gibt das Sperrelement (24) die Sperrverzahnung (28) frei. Ferner ist eine Kupplungsscheibe (38) vorgesehen die über eine Steuergeometrie (40) sowie ein Steuerelement (36) mit dem Sperrelement (24) bewegungsgekoppelt ist. Die Steuergeometrie (40) umfasst einen ersten Rückzugsbereich sowie einen zweiten Rückzugsbereich zur Aufnahme des Steuerelements (36) in einer zumindest teilweise eingefahrenen Stellung des Sperrelements (24) und einen ersten Auszugsbereich sowie einen zweiten Auszugsbereich zur Aufnahme des Steuerelements (36) in der ausgefahrenen Stellung des Sperrelements (24). Ferner wird ein Verfahren zum Lösen einer fehl synchronisierten Sperrstellung eines Gurtaufrollers (10) vorgestellt.A belt retractor (10) for a vehicle is described, which has a locking disc (22) on which a locking element (24) is mounted. In an extended position, the locking element (24) engages in locking teeth (28) on a frame (12) of the belt retractor (10). In a retracted position, the locking element (24) releases the locking teeth (28). A clutch disc (38) is also provided, which is coupled in movement to the blocking element (24) via a control geometry (40) and a control element (36). The control geometry (40) comprises a first retraction area and a second retraction area for accommodating the control element (36) in an at least partially retracted position of the blocking element (24) and a first extension area and a second extension area for accommodating the control element (36) in the extended position of the blocking element (24). A method for releasing a missynchronized locking position of a belt retractor (10) is also presented.

Description

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für ein Fahrzeug, mit einem Rahmen, in dem eine Gurtspule zum Aufwickeln und Abwickeln eines Gurtbands um eine Gurtspulenachse drehbar gelagert ist. Ferner ist eine Sperrscheibe vorgesehen, die mit der Gurtspule gekoppelt ist. An der Sperrscheibe ist ein Sperrelement gelagert, das in einer ausgefahrenen Stellung in eine Sperrverzahnung am Rahmen eingreift, um die Sperrscheibe hinsichtlich einer Drehung gegenüber dem Rahmen zu sperren. In einer eingefahrenen Stellung gibt das Sperrelement die Sperrverzahnung am Rahmen frei, um eine Drehung der Sperrscheibe gegenüber dem Rahmen zu ermöglichen. Darüber hinaus umfasst der Gurtaufroller eine Kupplungsscheibe, die um die Gurtspulenachse begrenzt drehbar gelagert ist und über eine Steuergeometrie sowie ein mit der Steuergeometrie kooperierendes Steuerelement mit dem Sperrelement gekoppelt ist, sodass das Sperrelement durch eine Relativdrehung der Kupplungsscheibe gegenüber der Sperrscheibe zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung verlagerbar ist. Ebenso umfasst der Gurtaufroller eine Blockierklinke, die verstellbar ist zwischen einer Blockierstellung, in der sie in eine Blockierverzahnung an der Kupplungsscheibe eingreift, um die Kupplungsscheibe gegen eine Drehung in einer Abwickelrichtung relativ zum Rahmen zu blockieren, und einer Ruhestellung, in der sie nicht in die Blockierverzahnung eingreift, so dass eine Drehung der Kupplungsscheibe relativ zum Rahmen ungehindert möglich ist. Die Steuergeometrie weist einen ersten Rückzugsbereich zur Aufnahme des Steuerelements in der eingefahrenen Stellung des Sperrelements und einen ersten Auszugsbereich zur Aufnahme des Steuerelements in der ausgefahrenen Stellung des Sperrelements auf, wenn die Kupplungsscheibe und die Sperrscheibe innerhalb eines vordefinierten Maßes gegeneinander verdreht sind.The invention relates to a belt retractor for a vehicle, having a frame in which a belt spool for winding and unwinding a belt webbing is mounted so that it can rotate about a belt spool axis. A locking disk is also provided, which is coupled to the belt reel. A locking element is mounted on the locking disk and, in an extended position, engages a locking toothing on the frame in order to lock the locking disk with respect to rotation relative to the frame. In a retracted position, the ratchet releases the ratchet teeth on the frame to allow rotation of the ratchet plate relative to the frame. In addition, the belt retractor includes a clutch disc, which is mounted so that it can rotate to a limited extent about the belt reel axis and is coupled to the locking element via a control geometry and a control element that cooperates with the control geometry, so that the locking element can be switched between the extended position and the locking disc by rotating the clutch disc relative to the locking disc retracted position is displaceable. Likewise, the belt retractor includes a locking pawl which is adjustable between a locking position in which it engages locking teeth on the clutch disc to lock the clutch disc against rotation in an unwinding direction relative to the frame, and a rest position in which it does not move into the Blocking toothing engages, so that rotation of the clutch disc relative to the frame is freely possible. The control geometry has a first retraction area for accommodating the control element in the retracted position of the locking element and a first extension area for accommodating the control element in the extended position of the locking element when the clutch disc and the locking disc are twisted relative to one another within a predefined amount.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Lösen einer fehlsynchronisierten Sperrstellung eines Gurtaufrollers mit einer Gurtspule zum Aufwickeln und Abwickeln eines Gurtbands und einer mit der Gurtspule gekoppelten Sperrscheibe, an der ein Sperrelement gelagert ist, das in einer ausgefahrenen Stellung in eine Sperrverzahnung an einem Rahmen eingreift, um die Sperrscheibe hinsichtlich einer Drehung gegenüber dem Rahmen zu sperren. Dabei weist der Gurtaufroller zudem eine Blockierklinke auf, die in einer Blockierstellung in eine Blockierverzahnung an einer Kupplungsscheibe eingreift, die mit dem Sperrelement bewegungsgekoppelt ist, um die Kupplungsscheibe hinsichtlich einer Drehung relativ zum Rahmen zu blockieren. Insbesondere handelt es sich beim Gurtaufroller um einen Gurtaufroller der eingangs genannten Art.The invention also relates to a method for releasing a missynchronized locking position of a belt retractor with a belt spool for winding and unwinding a belt webbing and a locking disk coupled to the belt spool, on which a locking element is mounted, which engages in a locking toothing on a frame in an extended position to lock the lock washer from rotating relative to the frame. In this case, the belt retractor also has a blocking pawl which, in a blocking position, engages in a blocking toothing on a clutch disk which is coupled in terms of movement to the blocking element in order to block the clutch disk from rotating relative to the frame. In particular, the belt retractor is a belt retractor of the type mentioned at the outset.

Zur besseren Lesbarkeit wird im Folgenden der Begriff „Sperren“ mit Bezug auf die Dreharretierung der Sperrscheibe gegenüber dem Rahmen verwendet. Im Unterschied hierzu wird der Begriff „Blockieren“ verwendet, wenn es um die Dreharretierung der Kupplungsscheibe mit Bezug auf den Rahmen geht. In Bezug auf den Gurtaufroller insgesamt werden beide Begriffe verwendet.For better readability, the term "lock" is used below with reference to the rotation lock of the lock washer relative to the frame. In contrast, the term "blocking" is used when it comes to locking the clutch disc against rotation in relation to the frame. Both terms are used when referring to the belt retractor as a whole.

Derartige Gurtaufroller sind aus dem Stand der Technik bekannt.Such belt retractors are known from the prior art.

Das Sperrelement und die Blockierklinke dienen dabei dazu, das Abwickeln des Gurtbandes vom Gurtaufroller fahrzeugsensitiv, d. h. in Abhängigkeit eines Zustands, insbesondere einer Verzögerung, des Fahrzeugs, in dem der Gurtaufroller verbaut ist, und/oder gurtbandsensitiv, d. h. in Abhängigkeit eines Zustands des Gurtbandes, insbesondere einer Auszugsbeschleunigung oder Auszugsgeschwindigkeit, zu unterbinden, d.h. zu blockieren oder zu sperren.The blocking element and the blocking pawl serve to make the unwinding of the belt from the belt retractor vehicle-sensitive, d. H. depending on a state, in particular a deceleration, of the vehicle in which the belt retractor is installed, and/or belt-sensitive, d. H. depending on a state of the webbing, in particular an extension acceleration or extension speed, i.e. to block or lock.

Wie bereits erläutert, wird dabei das Sperrelement, das eine Drehung der Sperrscheibe und damit der Gurtspule gegenüber dem Rahmen sperren kann, über eine Relativdrehung der Kupplungsscheibe gegenüber der Sperrscheibe betätigt, d.h. insbesondere in seine ausgefahrene Stellung verlagert. Dafür müssen die Sperrscheibe und die Kupplungsscheibe drehbar aneinander gelagert sein. Ferner sind die Kupplungsscheibe und die Sperrscheibe über das Steuerelement, die Steuergeometrie und das an der Sperrscheibe gelagerte Sperrelement gekoppelt.As already explained, the blocking element, which can block rotation of the blocking disk and thus the belt spool relative to the frame, is actuated by rotating the clutch disk relative to the blocking disk, i.e. shifted in particular to its extended position. For this, the locking disc and the clutch disc must be rotatably mounted on one another. Furthermore, the clutch disc and the locking disc are coupled via the control element, the control geometry and the locking element mounted on the locking disc.

Auf diese Weise kann ein Fahrzeuginsasse mittels des Gurtbands stets sicher im Fahrzeug gehalten werden. Das gilt insbesondere für den Fall, dass das Fahrzeug, in dem der Gurtaufroller verbaut ist, in einen Unfall verwickelt ist.In this way, a vehicle occupant can always be held securely in the vehicle by means of the belt strap. This applies in particular if the vehicle in which the seat belt retractor is installed is involved in an accident.

Die Steuergeometrie ist dabei beispielsweise als Steuerkurve oder Steuerkulisse ausgebildet und das Steuerelement als Steuerzapfen.The control geometry is designed, for example, as a control curve or control link and the control element as a control pin.

In diesem Zusammenhang resultiert aus der geometrischen Gestaltung des Steuerelements und der Steuergeometrie eine Maß an Relativbeweglichkeit des Steuerelements gegenüber der Steuergeometrie. Unter Berücksichtigung der beweglichen Lagerung des Sperrelements an der Sperrscheibe ergibt sich daraus ein vordefiniertes Maß an Relativverdrehbarkeit der Kupplungsscheibe gegenüber der Sperrscheibe. Eine solche Relativverdrehbarkeit ist also aufgrund des oben erläuterten Koppelmechanismus in beide Drehrichtungen begrenzt.In this context, the geometric design of the control element and the control geometry result in a degree of relative mobility of the control element with respect to the control geometry. Taking into account the movable mounting of the blocking element on the blocking disk, this results in a predefined degree of relative twistability of the clutch disk in relation to the blocking disk. Such relative twistability is therefore limited in both directions of rotation due to the coupling mechanism explained above.

Das vordefinierte Maß an Relativverdrehbarkeit der Kupplungsscheibe gegenüber der Sperrscheibe bewirkt dabei, dass in einer Situation, in der die Kupplungsscheibe mittels der Blockierklinke drehblockiert wird und die Sperrscheibe durch Abwickeln des Gurtbands relativ zur Kupplungsscheibe verdreht wird, diese Drehung nur solange besteht bis das Sperrelement mittels der Steuergeometrie und des Steuerelements in seine ausgefahrene Position überführt ist und in einen vordefinierten Abschnitt oder einen vordefinierten Zahn der Sperrverzahnung am Rahmen eingreift. Der vordefinierte Abschnitt oder Zahn stellt dabei ein Auslegungsergebnis dar, das sich ausgehend von jeder möglichen Drehstellung des Sperrelements, wenn die Kupplungsscheibe dreharretiert ist, unter Hinzurechnen der zum Verlagern des Sperrelements notwendigen Relativdrehung zwischen der Kupplungsscheibe und der Sperrscheibe ergibt. Es kann also für jede Drehstellung des Sperrelements auf der Sperrscheibe, in der ein Blockieren der Kupplungsscheibe möglich ist, ein Zahn oder ein Abschnitt der Sperrverzahnung ermittelt werden, in den das Sperrelement zum Drehblockieren der Sperrscheibe eingreift. Aufgrund dieser Tatsache spricht man auch vom synchronisierten Sperren oder synchronisierten Blockieren des Gurtaufrollers. Auch kann ein derartiger Zustand des Gurtaufrollers als Sperrzustand oder Sperrstellung bezeichnet werden.The predefined degree of relative twistability of the clutch disc in relation to the lock disc has the effect that in a situation in which the clutch disc is blocked from rotating by means of the locking pawl and the locking disc is twisted relative to the clutch disc by unwinding the webbing, this rotation only lasts until the locking element is moved into its extended position by means of the control geometry and the control element and engages a predefined section or tooth of the ratchet teeth on the frame. The predefined section or tooth represents a design result that results from every possible rotational position of the locking element when the clutch disc is rotationally locked, adding the relative rotation between the clutch disc and the locking disc that is necessary to move the locking element. It is therefore possible for each rotational position of the locking element on the locking disk in which locking of the clutch disk is possible to determine a tooth or a section of the locking toothing in which the locking element engages to block the locking disk from rotating. Because of this fact, one also speaks of synchronized locking or synchronized blocking of the belt retractor. Such a state of the belt retractor can also be referred to as a locked state or locked position.

Wenn ein Zustand, der das Sperren der Sperrscheibe und damit das Blockieren eines weiteren Abwickelns des Gurtbands verlangt, beendet ist, kann durch ein Rückdrehen der Sperrscheibe gegenüber der Kupplungsscheibe das Sperrelement wieder außer Eingriff mit der Sperrverzahnung gebracht werden. Zudem wird die Blockierklinke außer Eingriff mit der Blockierverzahnung gebracht. Somit kann mittels des Gurtaufrollers wieder Gurtband auf- und abgerollt werden.When a condition that requires the locking disk to be locked and thus to block further unwinding of the belt webbing has ended, the locking element can be disengaged from the locking toothing again by turning the locking disk back relative to the clutch disk. In addition, the blocking pawl is disengaged from the blocking teeth. In this way, webbing can be wound up and unwound again by means of the belt retractor.

Zum Drehblockieren und anschließenden Freigeben der Gurtspule gegenüber dem Rahmen müssen somit mehrere Bauteile des Gurtaufrollers zusammenwirken. Insbesondere die Blockierklinke, die Kupplungsscheibe, die Sperrscheibe, das Sperrelement, das Steuerelement und die Steuergeometrie müssen hierfür präzise aufeinander abgestimmt sein.To block the rotation and then release the belt reel relative to the frame, several components of the belt retractor must therefore work together. In particular, the locking pawl, the clutch disk, the locking disk, the locking element, the control element and the control geometry must be precisely matched to one another.

Insbesondere müssen diese Bauteile unabhängig von einer Dynamik, mit der die Betätigung des Gurtaufrollers stattfindet, zuverlässig zusammenwirken. Dies muss über eine große Bandbreite von Betriebstemperaturen sowie über den gesamten Lebenszyklus des Gurtaufrollers, d.h. unabhängig von eventuell auftretenden Alterungserscheinungen, gewährleistet sein.In particular, these components must work together reliably, independently of the dynamics with which the belt retractor is actuated. This must be guaranteed over a wide range of operating temperatures and over the entire life cycle of the belt retractor, i.e. regardless of any signs of aging that may occur.

Dabei muss vermieden werden, dass der Gurtaufroller einen vom synchronisierten Blockieren abweichenden Blockierzustand einnimmt. Solche Blockierzustände werden als fehlsynchronisiert oder nicht synchronisiert bezeichnet und führen dazu, dass sich Bauteile des Gurtaufrollers in unerwünschter Weise verklemmen und so dessen Funktion beeinträchtigen.In this case, it must be avoided that the belt retractor adopts a blocking state that differs from the synchronized blocking. Such blocking states are referred to as incorrectly synchronized or not synchronized and cause components of the belt retractor to jam in an undesirable manner and thus impair its function.

Es ist offensichtlich, dass dafür ein gewisser Aufwand bei der Auslegung sowie bei der Herstellung des Gurtaufrollers notwendig ist.It is obvious that this requires a certain amount of effort when designing and manufacturing the belt retractor.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, einen Gurtaufroller der eingangs genannten Art anzugeben, der mit geringem Aufwand hergestellt und ausgelegt werden kann. Dabei soll der Gurtaufroller hinsichtlich seiner Funktion zumindest gleichwertig zu bekannten Gurtaufrollern sein.The object of the invention is therefore to specify a belt retractor of the type mentioned at the outset that can be manufactured and designed with little effort. The belt retractor should be at least equivalent to known belt retractors in terms of its function.

Die Aufgabe wird durch einen Gurtaufroller der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Steuergeometrie einen zweiten Auszugsbereich zur Aufnahme des Steuerelements in der ausgefahrenen Stellung des Sperrelements aufweist, wenn die Kupplungsscheibe und die Sperrscheibe über das vordefinierte Maß hinaus gegeneinander verdreht sind. Darüber hinaus weist die Steuergeometrie des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers einen zweiten Rückzugsbereich zur Aufnahme des Steuerelements in einer teilweise eingefahrenen Stellung des Sperrelements auf. Dabei sind der zweite Auszugsbereich und der zweite Rückzugsbereich jeweils separat voneinander sowie separat vom ersten Auszugsbereich und vom ersten Rückzugsbereich.The object is achieved by a belt retractor of the type mentioned at the beginning, in which the control geometry has a second extension area for receiving the control element in the extended position of the locking element when the clutch disc and the locking disc are twisted against each other beyond the predefined amount. In addition, the control geometry of the belt retractor according to the invention has a second retraction area for accommodating the control element when the blocking element is in a partially retracted position. The second pull-out area and the second retraction area are each separate from one another and separate from the first pull-out area and from the first retraction area.

Über den bekannten Stand der Technik hinaus ist die Steuergeometrie und damit der Gurtaufroller als Ganzes nun also explizit auch für Zustände ausgebildet, in denen die Sperrscheibe und die Kupplungsscheibe über das vordefinierte Maß hinaus gegeneinander verdreht sind. Mit anderen Worten wird zugelassen, dass die Kupplungsscheibe und die Sperrscheibe relativ zueinander überdreht werden. Ausgehend vom Drehblockieren der Kupplungsscheibe mittels der Blockierklinke, was in einer beliebigen Drehstellung des Sperrelements auftreten kann, greift das Sperrelement dann nicht mehr in den vorgegebenen Zahn oder Abschnitt der Sperrverzahnung am Rahmen ein, sondern in einen davon abweichenden Zahn oder Abschnitt. Der Gurtaufroller ist dann in einem fehlsynchronisierten oder fehlzugeordneten Zustand gesperrt.Beyond the known state of the art, the control geometry and thus the belt retractor as a whole is now also explicitly designed for states in which the locking disk and the clutch disk are rotated in relation to one another beyond the predefined amount. In other words, the clutch disc and the lockup disc are allowed to overwind relative to each other. Starting from the rotational blocking of the clutch disc by means of the blocking pawl, which can occur in any rotational position of the blocking element, the blocking element then no longer engages in the specified tooth or section of the blocking teeth on the frame, but in a tooth or section that deviates from it. The retractor is then locked in a missynchronized or mismatched state.

Ein solcher Sperrzustand kann beispielsweise unter dem Einfluss von hohen Temperaturen, hohen Betätigungsgeschwindigkeiten der bewegten Elemente des Gurtaufrollers oder unter dem Einfluss von Spiel innerhalb des Blockier- und/oder Sperrmechanismus des Gurtaufrollers auftreten.Such a locking state can occur, for example, under the influence of high temperatures, high actuation speeds of the moving elements of the belt retractor or under the influence of play within the blocking and/or blocking mechanism of the belt retractor.

Indem erfindungsgemäß ein zweiter Rückzugsbereich der Steuergeometrie vorhanden ist, kann der Gurtaufroller aus dem fehlsynchronisierten Zustand, d. h. aus dem Zustand, in dem die Gurtspule an einer Drehung gehindert ist, jedoch die Kupplungsscheibe und die Sperrscheibe über das vordefinierte Maß hinaus gegeneinander verdreht sind, zuverlässig auch wieder in einen Betriebszustand überführt werden, in dem Gurtband auf- und abgerollt werden kann. Mit anderen Worten wird durch die Erfindung sichergestellt, dass der Gurtaufroller einen derartigen, fehlsynchronisierten Zustand auch wieder verlassen kann.Because according to the invention there is a second retraction area of the control geometry, the belt retractor can be reliably brought back into an operating state from the incorrectly synchronized state, i.e. from the state in which the belt reel is prevented from rotating, but the clutch disk and the locking disk are twisted against each other beyond the predefined amount, in the belt webbing can be rolled up and down. In other words, the invention ensures that the belt retractor can leave such an incorrectly synchronized state again.

Bei bekannten Gurtaufrollern ist ein solcher fehlsynchronisierter Sperrzustand unerwünscht und führt in der Regel zum Verklemmen des Gurtaufrollers, sodass dieser aus dem Sperrzustand nicht mehr in einen Zustand überführt werden kann, in dem ein Aufrollen und/oder Abrollen des Gurtbands möglich ist.In known belt retractors, such an incorrectly synchronized locked state is undesirable and usually leads to the belt retractor jamming, so that it can no longer be transferred from the locked state to a state in which the belt webbing can be rolled up and/or unrolled.

Der erfindungsgemäße Gurtaufroller ist somit einerseits einfach aufgebaut. Ferner ist er hinsichtlich des Einnehmens eines fehlsynchronisierten Zustands robust. Gegenüber bekannten Gurtaufrollern weist er damit eine erhöhte Zuverlässigkeit im Betrieb auf.The belt retractor according to the invention is thus on the one hand simply constructed. Furthermore, it is robust in terms of going into a mis-synchronized state. Compared to known belt retractors, it therefore has increased reliability in operation.

Im erfindungsgemäßen Gurtaufroller dienen die Steuergeometrie und das Steuerelement dazu, das Sperrelement und die Kupplungsscheibe bewegungszukoppeln. Das impliziert jedoch nicht, dass die Steuergeometrie und das Steuerelement zu jeder Zeit miteinander in Kontakt stehen.In the belt retractor according to the invention, the control geometry and the control element serve to couple the movement of the blocking element and the clutch disk. However, this does not imply that the control geometry and the control are in contact at all times.

Das Sperrelement kann als Sperrschieber ausgeführt sein, der insbesondere entlang einer Richtung, die quer zur Gurtspulenachse verläuft, verschiebbar an der Sperrscheibe gelagert ist. Alternativ kann es sich beim Sperrelement um eine Sperrklinke handeln, die insbesondere um eine Drehachse drehbar an der Sperrscheibe gelagert ist. Dabei ist insbesondere die Drehachse der Sperrklinke im Wesentlichen parallel zur Gurtspulenachse orientiert.The blocking element can be designed as a blocking slide which is mounted on the blocking disk so that it can be displaced in particular along a direction which runs transversely to the axis of the belt reel. Alternatively, the blocking element can be a pawl, which is mounted on the blocking disk so as to be rotatable about an axis of rotation. In particular, the axis of rotation of the pawl is oriented essentially parallel to the axis of the belt reel.

Gemäß einer Ausführungsform ist der zweite Auszugsbereich auf einer dem ersten Rückzugsbereich entgegengesetzten Seite des ersten Auszugsbereichs positioniert. Der zweite Auszugsbereich ist somit auch benachbart zum ersten Auszugsbereich positioniert. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das Steuerelement zuverlässig in den zweiten Auszugsbereich überführt werden kann und der Gurtaufroller somit den fehlsynchronisierten oder überdrehten Zustand einnehmen kann.According to one embodiment, the second pull-out area is positioned on a side of the first pull-out area opposite the first pull-out area. The second pull-out area is thus also positioned adjacent to the first pull-out area. In this way it is ensured that the control element can be reliably transferred to the second extension area and the belt retractor can thus assume the incorrectly synchronized or overwound state.

Darüber hinaus ist der zweite Rückzugsbereich insbesondere auf einer dem ersten Auszugsbereich entgegengesetzten Seite des zweiten Auszugsbereichs positioniert. Der zweite Rückzugsbereich wird vom Steuerelement eingenommen, wenn der Gurtaufroller eine fehlsynchronisierte Stellung wieder verlassen soll. Indem also der zweite Rückzugsbereich neben dem zweiten Auszugsbereich angeordnet ist, ist dies schnell und einfach möglich. Der Gurtaufroller kann also zuverlässig den fehlsynchronisierten Sperrzustand verlassen.In addition, the second retraction area is positioned in particular on a side of the second extension area that is opposite to the first extension area. The second retraction area is occupied by the control element when the belt retractor is to leave an incorrectly synchronized position. By arranging the second retraction area next to the second extension area, this can be done quickly and easily. The belt retractor can therefore reliably leave the incorrectly synchronized locking state.

In einer Variante sind ferner der erste Rückzugsbereich und der zweite Rückzugsbereich an entgegengesetzten Enden der Steuergeometrie angeordnet.In one variant, the first retraction area and the second retraction area are also arranged at opposite ends of the control geometry.

Insgesamt ergibt sich also folgende Anordnung der verschiedenen Bereiche entlang der Steuergeometrie: zweiter Rückzugsbereich, zweiter Auszugsbereich, erster Auszugsbereich, erster Rückzugsbereich.The overall arrangement of the different areas along the control geometry is therefore as follows: second retraction area, second extension area, first extension area, first retraction area.

Eine derartige Steuergeometrie ist strukturell einfach und kompakt aufgebaut. Dadurch lässt sie sich vergleichsweise einfach herstellen und zuverlässig betreiben.Such a control geometry is structurally simple and compact. As a result, it can be manufactured comparatively easily and operated reliably.

Dabei kann die Steuergeometrie im Wesentlichen bogenförmig sein. Insbesondere sind dabei die Enden der Steuergeometrie der Gurtspulenachse zugewandt. Eine solche Steuergeometrie lässt sich platzsparend innerhalb des Gurtaufrollers anordnen. Darüber hinaus kann sie mit standardmäßigen Werkzeugen und Maschinen hergestellt werden.The control geometry can be essentially arcuate. In particular, the ends of the control geometry face the belt reel axis. Such a control geometry can be arranged in a space-saving manner inside the belt retractor. In addition, it can be made with standard tools and machines.

Eine solche Steuergeometrie kann auch als nieren- oder bananenförmig bezeichnet werden.Such a control geometry can also be referred to as kidney-shaped or banana-shaped.

Gemäß einer Alternative ist die Steuergeometrie durch einen Abschnitt einer Öffnung oder Aussparung gebildet. Insbesondere handelt es sich bei der Steuergeometrie um einen Randabschnitt der Öffnung oder Aussparung. Eine solche Steuergeometrie lässt sich einfach herstellen. Darüber hinaus ist sie robust im Betrieb.According to an alternative, the control geometry is formed by a portion of an opening or recess. In particular, the control geometry is an edge section of the opening or recess. Such a control geometry is easy to produce. In addition, it is robust in operation.

Das Steuerelement kann durch einen Steuerzapfen gebildet sein. Ein derartiges Steuerelement kann in zuverlässiger Weise mit einer durch einen Abschnitt einer Öffnung oder Aussparung gebildeten Steuergeometrie zusammenwirken. Darüber hinaus ist ein Steuerzapfen strukturell einfach und robust.The control can be formed by a control pin. Such a control element can reliably interact with a control geometry formed by a portion of an opening or recess. In addition, a control pin is structurally simple and robust.

Bevorzugt ist in diesem Zusammenhang die Öffnung oder Aussparung an der Kupplungsscheibe vorgesehen und der Steuerzapfen am Sperrelement ausgebildet. Es ergibt sich somit eine zuverlässige Bewegungskopplung der Kupplungsscheibe und des Sperrelements, wobei eine Relativdrehung zwischen der Kupplungsscheibe und der Sperrscheibe zu einer Verlagerung des Sperrelements gegenüber der Sperrscheibe führt. Diese Verlagerung erfolgt je nach Vorzeichen der Relativdrehung in Richtung der ausgefahrenen Stellung oder in Richtung der eingefahrenen Stellung des Sperrelements. Ein Verdrehwinkel der Kupplungsscheibe gegenüber der Sperrscheibe bestimmt den Grad der Verlagerung.In this context, the opening or recess is preferably provided on the clutch disc and the control pin is formed on the blocking element. This results in a reliable movement coupling of the clutch disc and the locking element, with a relative rotation between the clutch disc and the locking disc leading to a displacement of the locking element with respect to the locking disc. This shift takes place depending on the sign of the relative rotation in the direction of the extended position or in the direction of the turned driven position of the blocking element. A torsion angle of the clutch disc relative to the locking disc determines the degree of displacement.

Die Blockierklinke kann antriebsmäßig mit einem Betätigungsglied gekoppelt sein, mittels dem die Blockierklinke zumindest von der Ruhestellung in die Blockierstellung überführbar ist. Dabei kann das Betätigungsglied fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv arbeiten. Das Überführen der Blockierklinke von der Blockierstellung in die Ruhestellung kann dabei alleine durch die an der Blockierklinke angreifende Schwerkraft erfolgen. Das Überführen der Blockierklinke in die Ruhestellung erfolgt somit sozusagen passiv. Es ergibt sich so ein strukturell einfacher Aufbau des Gurtaufrollers.The blocking pawl can be drivingly coupled to an actuating member, by means of which the blocking pawl can be transferred at least from the rest position into the blocking position. The actuator can work in a vehicle-sensitive manner and/or in a belt-sensitive manner. The transfer of the blocking pawl from the blocking position into the rest position can be effected solely by the force of gravity acting on the blocking pawl. The transfer of the blocking pawl into the rest position thus takes place passively, so to speak. This results in a structurally simple construction of the belt retractor.

Die Blockierklinke kann auch als gurtbandsensitives Betätigungsglied genutzt werden, wozu sie beispielsweise auf der Kupplungsscheibe gelagert ist.The locking pawl can also be used as a belt-sensitive actuator, for which purpose it is mounted on the clutch disc, for example.

Ferner kann das Sperrelement gegenüber der Sperrscheibe in seine eingefahrene Stellung vorgespannt sein. Insbesondere ist das Sperrelement gegenüber der Sperrscheibe mittels einer Feder vorgespannt. Somit ergibt sich stets eine definierte Lage des Sperrelements gegenüber der Sperrscheibe. Darüber hinaus werden so Geräusche und Vibrationen gedämpft.Furthermore, the blocking element can be biased into its retracted position relative to the blocking disk. In particular, the blocking element is prestressed relative to the blocking disk by means of a spring. This always results in a defined position of the locking element relative to the locking disk. In addition, noise and vibrations are dampened.

Die Kupplungsscheibe kann darüber hinaus gegenüber der Sperrscheibe in eine Ausgangsdrehstellung vorgespannt sein. Insbesondere ist die Kupplungsscheibe mittels einer Feder in die Ausgangsdrehstellung vorgespannt. Dabei kann die Kupplungsscheibe in der Ausgangsdrehstellung an einer Anlagefläche der Sperrscheibe anliegen. Es ergibt sich also auch in diesem Zusammenhang stets eine definierte Drehstellung. Ebenso werden unerwünschte Geräusche und Vibrationen vermieden. Darüber hinaus kann ein Verdrehen der Kupplungsscheibe gegenüber der Sperrscheibe durch einen weiteren Anschlag begrenzt sein.In addition, the clutch disc can be preloaded in relation to the locking disc into an initial rotational position. In particular, the clutch disk is biased into the initial rotational position by means of a spring. In this way, the clutch disk can bear against a contact surface of the locking disk in the initial rotational position. In this context, there is always a defined rotational position. Undesirable noise and vibrations are also avoided. In addition, rotation of the clutch disk relative to the locking disk can be limited by a further stop.

Darüber hinaus kann das Steuerelement, zumindest wenn es im zweiten Auszugsbereich angeordnet ist, in Richtung der Steuergeometrie vorgespannt sein. Auch in diesem Zusammenhang resultiert die Vorspannung insbesondere aus einer Feder. Das Steuerelement wirkt also, zumindest wenn es im zweiten Auszugsbereich angeordnet ist, in definierter Art und Weise mit der Steuergeometrie zusammen.In addition, the control element can be pretensioned in the direction of the control geometry, at least when it is arranged in the second pull-out area. In this context, too, the prestressing results in particular from a spring. The control element therefore interacts with the control geometry in a defined manner, at least when it is arranged in the second pull-out area.

Eine derartige Feder kann integral mit der Kupplungsscheibe ausgeführt sein oder als separates, an der Kupplungsscheibe montiertes Bauteil. Die Feder kann dabei aus einem Metallwerkstoff oder aus einem Kunststoff hergestellt sein.Such a spring may be integral with the clutch disc or may be a separate component mounted on the clutch disc. The spring can be made of a metal material or a plastic.

Die Aufgabe wird darüber hinaus durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das die folgenden Schritte umfasst:

a) Drehen der Gurtspule in eine Abwickelrichtung, wobei das Sperrelement an wenigstens einem Zahnrücken der Sperrverzahnung am Rahmen abgleitet und in Richtung seiner eingefahrenen Stellung verlagert wird, und
b) Freigeben der Blockierklinke, sodass diese von der Blockierstellung in eine Ruhestellung überführt wird, in der sie eine Drehung der Kupplungsscheibe gegenüber dem Rahmen freigibt.

The object is also achieved by a method of the type mentioned at the outset, which includes the following steps:

a) rotating the belt reel in an unwinding direction, with the blocking element sliding off at least one tooth back of the blocking teeth on the frame and being displaced in the direction of its retracted position, and
b) Releasing the blocking pawl so that it is transferred from the blocking position to a rest position in which it releases rotation of the clutch disc relative to the frame.

Die fehlsynchronisierte Sperrstellung kann somit dadurch gelöst werden, dass die Gurtspule zunächst in die Aufwickelrichtung gedreht wird. Dadurch wird die Blockierklinke außer Eingriff mit der Blockierverzahnung gebracht. Ausgehend hiervon liegt keine fehlsynchronisierte Sperrstellung mehr vor, sodass der Gurtaufroller einfach aus dieser Sperrstellung entfernt werden kann.The incorrectly synchronized blocking position can thus be released in that the belt spool is first rotated in the winding direction. As a result, the blocking pawl is disengaged from the blocking teeth. Based on this, there is no longer a missynchronized locking position, so that the belt retractor can be easily removed from this locking position.

Es wird also auch im erfindungsgemäßen Verfahren explizit eine fehlsynchronisierte Sperrstellung des Gurtaufrollers zugelassen und gleichzeitig ein Weg definiert, wie der Gurtaufroller diese Sperrstellung wieder verlassen kann. Dadurch ergibt sich eine erhöhte Zuverlässigkeit im Betrieb des Gurtaufrollers.In the method according to the invention, therefore, an incorrectly synchronized locking position of the belt retractor is also explicitly permitted and at the same time a path is defined for how the belt retractor can leave this locking position again. This results in increased reliability in the operation of the belt retractor.

Gemäß einer Variante wird die Blockierklinke durch eine Drehbewegung der Kupplungsscheibe in die Aufwickelrichtung freigegeben. Eine derartige Drehbewegung resultiert insbesondere dadurch, dass das Sperrelement, das ja im Rahmen des Schritts a) bewegt wird, mit der Kupplungsscheibe bewegungsgekoppelt ist. Die Blockierklinke wird somit zuverlässig freigegeben.According to a variant, the locking pawl is released by rotating the clutch disc in the winding direction. Such a rotary movement results in particular from the fact that the blocking element, which is moved as part of step a), is movement-coupled to the clutch disc. The blocking pawl is thus reliably released.

Das Sperrelement kann darüber hinaus nach dem Freigeben der Blockierklinke durch Drehen der Gurtspule in die Abwickelrichtung in eine einem synchronisierten Sperrzustand entsprechende, ausgefahrene Stellung überführt werden. Ausgehend hiervon kann der Gurtaufroller wieder in seinen Betriebszustand überführt werden, in dem Gurtband leichtgängig auf- und abwickelbar ist. Der fehlsynchronisierte Sperrzustand wird somit schnell und zuverlässig aufgelöst.In addition, after the blocking pawl has been released, the blocking element can be transferred into an extended position corresponding to a synchronized blocking state by rotating the belt reel in the unwinding direction. Based on this, the belt retractor can be returned to its operating state in which the belt can be easily wound up and unwound. The incorrectly synchronized locking state is thus resolved quickly and reliably.

Das Verfahren wird insbesondere mittels des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers durchgeführt.The method is carried out in particular by means of the belt retractor according to the invention.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in den beigefügten Zeichnungen gezeigt ist. Es zeigen:

- 1 schematisch einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller, mittels dem ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführbar ist,
- 2 bis 16 jeweils eine Detailansicht des Gurtaufrollers aus 1 während eines Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
- 17 eine Steuergeometrie sowie ein damit kooperierendes Steuerelement des Gurtaufrollers aus den 1 bis 16 in einer isolierten Darstellung, und
- 18 bis 20 verschiedene Varianten, eine Feder an einer Kupplungsscheibe des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers auszubilden.

The invention is explained below by means of an exemplary embodiment which is shown in the accompanying drawings. Show it:

- 1 schematically a belt retractor according to the invention, by means of which a method according to the invention can be carried out,
- 2 until 16 a detailed view of the belt retractor 1 during a course of a method according to the invention,
- 17 a control geometry and a cooperating control of the belt retractor from the 1 until 16 in an isolated representation, and
- 18 until 20 different variants of forming a spring on a clutch disc of the belt retractor according to the invention.

1 zeigt einen Gurtaufroller 10 für ein Fahrzeug. 1 shows a belt retractor 10 for a vehicle.

Der Gurtaufroller 10 umfasst dabei einen Rahmen 12, an dem eine Gurtspule 14 zum Aufwickeln und Abwickeln eines Gurtbands 16 montiert ist.The belt retractor 10 includes a frame 12 on which a belt reel 14 for winding and unwinding a belt webbing 16 is mounted.

Genauer gesagt, ist die Gurtspule 14 um eine Gurtspulenachse 18 drehbar im Rahmen 12 gelagert.To put it more precisely, the belt reel 14 is mounted in the frame 12 such that it can rotate about a belt reel axis 18 .

Darüber hinaus weist der Gurtaufroller 10 ein Befestigungsmittel 20 auf, über das er im Kraftfahrzeug befestigt werden kann.In addition, the belt retractor 10 has a fastening means 20, via which it can be fastened in the motor vehicle.

Das Abwickeln des Gurtbands 16 von der Gurtspule 14 kann insbesondere fahrzeugsensitiv, d.h. in Abhängigkeit eines Zustands des Fahrzeugs, in dem der Gurtaufroller 10 montiert ist, und/oder gurtbandsensitiv, d.h. in Abhängigkeit eines Zustands des Gurtbands 16, gesperrt oder blockiert werden.The unwinding of the belt webbing 16 from the belt reel 14 can be blocked or blocked in a vehicle-sensitive manner, i.e. depending on a state of the vehicle in which the belt retractor 10 is mounted, and/or in a belt-sensitive manner, i.e. depending on a state of the belt webbing 16.

In diesem gesperrten oder blockierten Zustand des Gurtaufrollers 10 wird das Gurtband 16 daran gehindert, weiter von der Gurtspule 14 abgewickelt zu werden.In this locked or blocked state of the belt retractor 10, the belt webbing 16 is prevented from being further unwound from the belt spool 14.

Um diese Funktionalität bereitstellen zu können, ist eine Sperrscheibe 22 mit der Gurtspule 14 gekoppelt.In order to be able to provide this functionality, a locking disk 22 is coupled to the belt reel 14 .

An der Sperrscheibe 22 ist ein Sperrelement 24 gelagert, das in der dargestellten Ausführungsform als Sperrschieber ausgeführt ist, der entlang einer im Wesentlichen quer zur Gurtspulenachse 18 verlaufenden Richtung 26 gegenüber der Sperrscheibe verschiebbar ist (siehe 2).A locking element 24 is mounted on the locking disk 22, which in the illustrated embodiment is designed as a locking slide which can be displaced relative to the locking disk in a direction 26 running essentially transversely to the belt reel axis 18 (see FIG 2 ).

Im Folgenden wird daher das Bezugszeichen 24 sowohl für den Sperrschieber als auch für das Sperrelement verwendet.In the following, therefore, the reference number 24 is used both for the locking slide and for the locking element.

Der Sperrschieber 24 kann in diesem Zusammenhang eine ausgefahrene Stellung einnehmen, in der er in eine Sperrverzahnung 28 am Rahmen 12 eingreift und so die Sperrscheibe 22 hinsichtlich einer Drehung gegenüber dem Rahmen 12 sperrt.In this context, the locking slide 24 can assume an extended position in which it engages in locking teeth 28 on the frame 12 and thus blocks the locking disk 22 with regard to rotation relative to the frame 12 .

Das gilt insbesondere in einer mittels des Pfeils 30 symbolisierten Drehrichtung, die dem Abwickeln des Gurtbands 16 entspricht.This applies in particular in a direction of rotation, symbolized by the arrow 30 , which corresponds to the unwinding of the belt webbing 16 .

Der Sperrschieber 24 kann auch eine eingefahrene Stellung einnehmen. In dieser Stellung gibt er die Sperrverzahnung 28 am Rahmen 12 frei und ermöglicht so eine Drehung der Sperrscheibe 22 gegenüber dem Rahmen 12.The locking slide 24 can also assume a retracted position. In this position, it releases the locking teeth 28 on the frame 12 and thus enables the locking disk 22 to rotate relative to the frame 12.

Der Sperrschieber 24 ist zudem mittels einer Feder 32 in Richtung seiner eingefahrenen Stellung vorgespannt. Genauer gesagt resultiert diese Vorspannung aus einem Abschnitt 34 der Feder 32.The locking slide 24 is also biased by a spring 32 in the direction of its retracted position. More precisely, this preload results from a section 34 of the spring 32.

Am Sperrschieber 24 ist darüber hinaus ein Steuerelement 36 in Form eines Steuerzapfens angeordnet, dessen Funktion später noch erläutert werden wird.In addition, a control element 36 in the form of a control pin is arranged on the locking slide 24, the function of which will be explained later.

Darüber hinaus umfasst der Gurtaufroller 10 eine Kupplungsscheibe 38, die begrenzt um die Gurtspulenachse 18 drehbar ist.In addition, the belt retractor 10 includes a clutch disc 38 which can be rotated around the belt reel axis 18 to a limited extent.

Genauer gesagt ist die Kupplungsscheibe 38 zwischen den Anschlägen 39a, 39b der Sperrscheibe 22 gegenüber dieser verdrehbar.To put it more precisely, the clutch disk 38 can be rotated between the stops 39a, 39b of the locking disk 22 relative to the latter.

An der Kupplungsscheibe 38 ist außerdem eine Steuergeometrie 40 vorgesehen, die in der dargestellten Ausführungsform als Randabschnitt 42 einer Öffnung 44 der Kupplungsscheibe 38 ausgebildet ist.A control geometry 40 is also provided on the clutch disk 38 , which in the embodiment shown is designed as an edge section 42 of an opening 44 in the clutch disk 38 .

Es versteht sich dabei, dass in den 2 bis 16 die Kupplungsscheibe 38 abgebrochen dargestellt ist, damit die dahinter liegenden Bauteile, insbesondere der Sperrschieber 24 und die Sperrscheibe 22 sichtbar sind. In Realität ist die Kupplungsscheibe 38 umfangsmäßig geschlossen.It goes without saying that in the 2 until 16 the clutch disc 38 is shown broken off so that the components behind it, in particular the locking slide 24 and the locking disc 22, are visible. In reality, the clutch disc 38 is circumferentially closed.

Aus diesen Gründen ist die Öffnung 44, die somit allseitig durch die Kupplungsscheibe 38 begrenzt ist, in den 2 bis 16 abschnittsweise durch eine frei schwebend dargestellte Kontur dargestellt.For these reasons, the opening 44, which is thus limited on all sides by the clutch disc 38, in the 2 until 16 represented in sections by a freely floating contour shown.

Die Steuergeometrie 40 und das am Sperrschieber 24 vorgesehene Steuerelement 36 wirken zusammen.The control geometry 40 and the control element 36 provided on the locking slide 24 interact.

Auf diese Weise kann der Sperrschieber 24 durch eine Relativdrehung der Kupplungsscheibe 38 gegenüber der Sperrscheibe 22 zwischen seiner ausgefahrenen Stellung und seiner eingefahrenen Stellung verfahren werden. Das gilt sowohl für ein Verfahren in Richtung der eingefahrenen Stellung als auch für ein Verfahren in Richtung der ausgefahrenen Stellung.In this way, the locking slide 24 can be moved between its extended position and its retracted position by a relative rotation of the clutch disc 38 with respect to the locking disc 22 position. This applies both to a process in the direction of the retracted position and for a process in the direction of the extended position.

Die Steuergeometrie 40 kann dabei auch als Steuerkulisse bezeichnet werden. Das Steuerelement 36 stellt dann einen Kulissenstein dar.The control geometry 40 can also be referred to as a control link. The control element 36 then represents a sliding block.

Die Steuergeometrie 40 ist im Wesentlichen bogenförmig, wobei die Enden der Steuergeometrie 40 der Gurtspulenachse 18 zugewandt sind.The control geometry 40 is essentially arcuate, with the ends of the control geometry 40 facing the belt reel axis 18 .

Die Steuergeometrie 40 umfasst darüber hinaus verschiedene Bereiche (siehe 17), in denen das Steuerelement 36 in Abhängigkeit einer Relativdrehstellung der Kupplungsscheibe 38 gegenüber der Sperrscheibe 22 angeordnet sein kann.The control geometry 40 also includes various areas (see 17 ), in which the control element 36 can be arranged depending on a relative rotational position of the clutch disk 38 with respect to the locking disk 22.

Ausgehend vom in den Figuren rechts dargestellten Ende der Steuergeometrie 40 umfasst diese einen ersten Rückzugsbereich 40a, in dem das Steuerelement 36 in der eingefahrenen Stellung des Sperrelements 24 aufgenommen werden kann.Starting from the end of the control geometry 40 shown on the right in the figures, it comprises a first retraction area 40a, in which the control element 36 can be accommodated when the blocking element 24 is in the retracted position.

Darüber hinaus umfasst die Steuergeometrie einen ersten Auszugsbereich 40b, der ebenfalls zur Aufnahme des Steuerelements 36 ausgebildet ist. Das Steuerelement befindet sich jedoch im ersten Auszugsbereich, wenn es seine ausgefahrene Stellung einnimmt und die Kupplungsscheibe 38 gegenüber der Sperrscheibe 22 innerhalb eines vordefinierten Maßes verdreht ist, wie später noch erläutert werden wird.In addition, the control geometry includes a first pull-out area 40b, which is also designed to accommodate the control element 36. However, the control element is in the first extension range when it assumes its extended position and the clutch disk 38 is rotated relative to the locking disk 22 within a predefined amount, as will be explained later.

Die Steuergeometrie 40 weist darüber hinaus einen zweiten Auszugsbereich 40c auf, der das Steuerelement 36 in der ausgefahrenen Stellung des Sperrelements aufnehmen kann, wenn die Kupplungsscheibe 38 und die Sperrscheibe 22 über das vordefinierte Maß hinaus gegeneinander verdreht sind.The control geometry 40 also has a second pull-out area 40c, which can accommodate the control element 36 in the extended position of the locking element when the clutch disc 38 and the locking disc 22 are rotated in relation to one another beyond the predefined extent.

Ferner ist ein zweiter Rückzugsbereich 40d zur Aufnahme des Steuerelements 36 in einer teilweise eingefahrenen Stellung des Sperrelements 24 vorgesehen.Furthermore, a second retraction area 40d is provided for accommodating the control element 36 in a partially retracted position of the blocking element 24.

Somit liegt der zweite Auszugsbereich 40c auf einer dem ersten Rückzugsbereich 40a entgegengesetzten Seite des ersten Auszugsbereichs 40b.Thus, the second pull-out area 40c lies on a side of the first pull-out area 40b opposite the first pull-out area 40a.

Der zweite Rückzugsbereich 40d ist auf einer dem ersten Auszugsbereich 40b entgegengesetzten Seite des zweiten Auszugsbereichs 40c positioniert.The second pull-out portion 40d is positioned on an opposite side of the second pull-out portion 40c from the first pull-out portion 40b.

Der erste Rückzugsbereich 40a und der zweite Rückzugsbereich 40d sind an entgegengesetzten Enden der Steuergeometrie 40 angeordnet.The first retraction area 40a and the second retraction area 40d are located at opposite ends of the control geometry 40 .

Die Kupplungsscheibe 38 ist in diesem Zusammenhang gegenüber der Sperrscheibe 22 federbelastet (Feder nicht dargestellt).In this connection, the clutch disk 38 is spring-loaded relative to the locking disk 22 (spring not shown).

An der Kupplungsscheibe 38 ist zudem eine Blockierverzahnung 46 vorgesehen.A blocking tooth system 46 is also provided on the clutch disk 38 .

Ferner weist der Gurtaufroller 10 eine Blockierklinke 48 auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel am Rahmen 12 drehbar gelagert ist.Furthermore, the belt retractor 10 has a blocking pawl 48 which is rotatably mounted on the frame 12 in the exemplary embodiment shown.

Die Blockierklinke 48 kann eine Blockierstellung einnehmen, in der sie in die Blockierverzahnung 46 eingreift, um die Kupplungsscheibe 38 gegen eine Drehung in eine Abwickelrichtung (vgl. Pfeil 30) zu blockieren.The blocking pawl 48 can assume a blocking position in which it engages in the blocking teeth 46 in order to block the clutch disc 38 against rotation in an unwinding direction (cf. arrow 30).

Alternativ kann die Blockierklinke 48 eine Ruhestellung einnehmen, in der sie nicht in die Blockierverzahnung 46 eingreift und so eine Drehung der Kupplungsscheibe 38 relativ zum Rahmen 12 ungehindert möglich macht.Alternatively, the blocking pawl 48 can assume a rest position in which it does not engage the blocking teeth 46 and thus makes rotation of the clutch disc 38 relative to the frame 12 possible without hindrance.

Die Blockierklinke 48 ist in diesem Zusammenhang antriebsmäßig mit einem lediglich schematisch dargestellten Betätigungsglied 50 gekoppelt, mittels dem die Blockierklinke 48 von der Ruhestellung in die Blockierstellung überführt werden kann.In this context, the blocking pawl 48 is drivingly coupled to an actuating member 50, shown only schematically, by means of which the blocking pawl 48 can be transferred from the rest position to the blocking position.

Das Betätigungsglied 50 kann fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv die Blockierklinke 48 betätigen.The actuating element 50 can actuate the blocking pawl 48 in a vehicle-sensitive and/or belt-sensitive manner.

Am Gurtaufroller 10 ist darüber hinaus eine Feder 52 vorgesehen, mittels der das Steuerelement 36 zumindest wenn es im zweiten Auszugsbereich 40c angeordnet ist, in Richtung der Steuergeometrie 40 vorgespannt ist.In addition, a spring 52 is provided on the belt retractor 10, by means of which the control element 36 is pretensioned in the direction of the control geometry 40, at least when it is arranged in the second extraction area 40c.

Die Feder 52 ist hierzu an der Kupplungsscheibe 38 befestigt.The spring 52 is attached to the clutch disc 38 for this purpose.

Alternativ zur Feder 52 kann zu diesem Zweck ein Abschnitt 54 der Feder 32 vorgesehen sein.As an alternative to the spring 52, a section 54 of the spring 32 can be provided for this purpose.

Es versteht sich somit, dass die Feder 52 und der Abschnitt 54 der Feder 32 Alternativen sind, die jedoch zur einfacheren Erläuterung innerhalb desselben Gurtaufrollers 10 dargestellt sind.It is thus understood that the spring 52 and the portion 54 of the spring 32 are alternatives, but are shown within the same retractor 10 for ease of explanation.

In der Realität ist entweder die Feder 52 oder der Abschnitt 54 der Feder 32 vorhanden.In reality, either the spring 52 or the portion 54 of the spring 32 is present.

In der Alternative, in der die Feder 52 vorhanden ist, kann diese als separates Federelement ausgebildet sein, das an der Kupplungsscheibe 38 befestigt ist (siehe 18).In the alternative where the spring 52 is present, it can be a separate spring element be formed, which is attached to the clutch disc 38 (see 18 ).

In diesem Zusammenhang ist die Feder 52 vorzugsweise aus einem Metall hergestellt, wohingegen die Kupplungsscheibe aus einem Kunststoff hergestellt ist.In this connection, the spring 52 is preferably made of a metal, whereas the clutch disc is made of a plastic.

Auch ist es möglich, die Feder 52 integral mit der Kupplungsscheibe 38 zu gestalten (siehe 19 und 20). Dann sind die Feder 52 und die Kupplungsscheibe 38 aus demselben Material hergestellt, insbesondere aus einem Kunststoffmaterial.It is also possible to make the spring 52 integral with the clutch disk 38 (see FIG 19 and 20 ). Then the spring 52 and the clutch disc 38 are made of the same material, in particular a plastic material.

Im Folgenden wird die Funktion des Gurtaufrollers erläutert.The function of the belt retractor is explained below.

Dabei befindet sich die Blockierklinke 48 zunächst in ihrer Ruheposition und der Sperrschieber 24 in seiner eingefahrenen Stellung.The blocking pawl 48 is initially in its rest position and the locking slide 24 in its retracted position.

Damit ist die Gurtspule 14 frei um die Gurtspulenachse 18 drehbar, sodass von einem Fahrzeuginsassen nach Belieben Gurtband 16 auf die Gurtspule 14 aufgewickelt und von der Gurtspule 14 abgewickelt werden kann.The belt reel 14 is thus freely rotatable about the belt reel axis 18 so that a vehicle occupant can wind up the belt 16 onto the belt reel 14 and unwind it from the belt reel 14 at will.

Wie bereits erläutert, kann der Gurtaufroller 10 fahrzeugsensitiv oder gurtbandsensitiv in einen Sperrzustand überführt werden, in dem das Gurtband 16 überhaupt nicht mehr oder nur noch in begrenztem Umfang von der Gurtspule 14 abgewickelt werden kann.As already explained, the belt retractor 10 can be transferred to a blocked state in a vehicle-sensitive or belt-sensitive manner, in which the belt webbing 16 can no longer be unwound from the belt reel 14 at all or only to a limited extent.

Um einen solchen Zustand herbeizuführen, wird zunächst die Blockierklinke 48 mittels des Betätigungsglieds 50 in ihre Blockierstellung überführt, sodass sie in die Blockierverzahnung 46 der Kupplungsscheibe 38 eingreift und somit ein weiteres Drehen der Kupplungsscheibe 38 in der Abwickelrichtung (vergleiche Pfeil 30) verhindert (siehe 2).In order to bring about such a state, the blocking pawl 48 is first transferred into its blocking position by means of the actuating element 50, so that it engages in the blocking teeth 46 of the clutch disk 38 and thus prevents further rotation of the clutch disk 38 in the unwinding direction (compare arrow 30) (see 2 ).

Die Kupplungsscheibe 38 und die Sperrscheibe 22 sind dabei noch in ihrer rotatorischen Ausgangsstellung, d.h. die Kupplungsscheibe 38 liegt am Anschlag 39a der Sperrscheibe 22 an.The clutch disk 38 and the locking disk 22 are still in their initial rotational position, i.e. the clutch disk 38 is in contact with the stop 39a of the locking disk 22.

Wird nun weiter Gurtband 16 von der Gurtspule 14 abgezogen, bleibt die Kupplungsscheibe 38 gegenüber dem Rahmen 12 drehblockiert.If the belt webbing 16 is now further pulled off the belt reel 14 , the clutch disk 38 remains rotationally blocked with respect to the frame 12 .

Allerdings dreht sich die Sperrscheibe 22.However, the locking disc 22 rotates.

Mit anderen Worten findet eine Relativdrehung zwischen der Kupplungsscheibe 38 und der Sperrscheibe 22 statt.In other words, a relative rotation between the clutch disk 38 and the locking disk 22 takes place.

Dadurch wird der Sperrschieber 24 aus seiner eingefahrenen Stellung heraus in Richtung seiner ausgefahrenen Stellung bewegt.As a result, the locking slide 24 is moved out of its retracted position in the direction of its extended position.

Diese Bewegung kommt dadurch zu Stande, dass das Steuerelement 36 aufgrund der Relativdrehung entlang der Steuergeometrie 40 aus dem ersten Rückzugsbereich 40a in Richtung des ersten Auszugsbereichs 40b bewegt wird.This movement comes about because the control element 36 is moved due to the relative rotation along the control geometry 40 from the first retraction area 40a in the direction of the first extension area 40b.

Diese Bewegung erfolgt entgegen der Vorspannung des Abschnitts 34 der Feder 32.This movement takes place against the bias of section 34 of spring 32.

Für den Fall, dass der Gurtaufroller 10 mit sehr hoher Dynamik betätigt wird, ist es möglich, dass sich dessen Komponenten elastisch verformen. Dieser Umstand ist in der 3 dadurch symbolisiert, dass die Blockierklinke 48 mit einer gewissen Überlappung gegenüber einem zugeordneten Zahn der Blockierverzahnung 46 dargestellt ist.In the event that the belt retractor 10 is actuated with very high dynamics, it is possible for its components to deform elastically. This circumstance is in the 3 symbolized by the fact that the blocking pawl 48 is shown with a certain overlap with respect to an associated tooth of the blocking teeth 46 .

Diese elastische Verformung der Komponenten des Gurtaufrollers 10 führt dazu, dass der Sperrschieber 24, wenn er seine ausgefahrene Stellung einnimmt, nicht in den eigentlich dafür vorgesehenen Abschnitt der Sperrverzahnung 28 am Rahmen 12 eingreift (vergleiche gestrichelte Darstellung 24a des Sperrschiebers 24 in 4), sondern es zu einer Zahn-auf-Zahn-Stellung zwischen dem Sperrschieber 24 und der Sperrverzahnung 28 kommt (vgl. 4).This elastic deformation of the components of the belt retractor 10 means that the locking slide 24, when it assumes its extended position, does not engage in the section of the locking teeth 28 on the frame 12 that is actually intended for this purpose (compare dashed representation 24a of the locking slide 24 in 4 ), but there is a tooth-on-tooth position between the locking slide 24 and the locking teeth 28 (cf. 4 ).

Wird weiterhin Gurtband 16 von der Gurtspule 14 abgezogen und somit die Sperrscheibe 22 weiter relativ zur Kupplungsscheibe 38 verdreht, gleitet der Sperrschieber 24 aufgrund des Zusammenspiels zwischen Steuerelement 36 und Steuergeometrie 40 an demjenigen Zahn ab, mit dem zuvor die Zahn-auf-Zahn-Stellung bestand (siehe 5).If the belt webbing 16 is pulled off the belt reel 14 and the locking disk 22 is thus rotated further relative to the clutch disk 38, the locking slide 24 slides off the tooth that was previously in the tooth-on-tooth position due to the interaction between the control element 36 and the control geometry 40 consisted (see 5 ).

Eine weiterführende Verdrehung der Sperrscheibe 22 führt dazu, dass der Abschnitt 54 der Feder 32 in Kontakt mit der Kupplungsscheibe 38 kommt und beginnt, eine entsprechende Vorspannung aufzubauen (vgl. 6).Further rotation of locking disk 22 results in section 54 of spring 32 coming into contact with clutch disk 38 and beginning to build up a corresponding preload (cf. 6 ).

Bei einem weiteren Drehen der Sperrscheibe 22 relativ zur Kupplungsscheibe 38 wird diese Vorspannung vergrößert und der Sperrschieber 24 greift schließlich in die Sperrverzahnung 28 ein (siehe 7).When the locking disk 22 rotates further relative to the clutch disk 38, this preload is increased and the locking slide 24 finally engages in the locking teeth 28 (see FIG 7 ).

In dieser Stellung sind die Sperrscheibe 22 und die Kupplungsscheibe 38 aufgrund der bereits erwähnten elastischen Verformung über das vorgegebene Maß hinaus gegeneinander verdreht.In this position, the locking disk 22 and the clutch disk 38 are twisted against each other beyond the specified amount due to the already mentioned elastic deformation.

Das Steuerelement 36 befindet sich nun im zweiten Auszugsbereich 40c der Steuergeometrie 40.The control element 36 is now located in the second pull-out area 40c of the control geometry 40.

Zudem liegt die Kupplungsscheibe 38 am Anschlag 39b der Sperrscheibe 22 an.In addition, the clutch disk 38 rests against the stop 39b of the locking disk 22 .

In dieser Situation sind zudem der Abschnitt 34 der Feder 32 sowie der Abschnitt 54 der Feder 32 maximal vorgespannt.In this situation, the section 34 of the spring 32 and the section 54 of the spring 32 are also maximally prestressed.

Alternativ zum Abschnitt 54 kann selbstverständlich auch die Feder 52 gespannt sein.As an alternative to section 54, the spring 52 can of course also be tensioned.

Nachdem in dieser Stellung der Sperrschieber 24 nicht in den der vordefinierten Relativdrehung zwischen der Kupplungsscheibe 38 und der Sperrscheibe 22 entsprechenden Abschnitt der Sperrverzahnung 28 eingreift (vergleiche gestrichelte Darstellung 24a in 4 und 7), sondern erst eine Zahnteilung versetzt hierzu, spricht man von einem nicht synchron gesperrten Zustand des Gurtaufrollers 10.Since in this position the locking slide 24 does not engage in the section of the locking teeth 28 corresponding to the predefined relative rotation between the clutch disk 38 and the locking disk 22 (compare dashed representation 24a in 4 and 7 ), but only offset by a tooth pitch, one speaks of a non-synchronously locked state of the belt retractor 10.

In dieser Stellung ist die Sperrscheibe 22 an einer weiteren Rotation gegenüber dem Rahmen 12 gehindert.In this position, the locking disc 22 is prevented from further rotation with respect to the frame 12 .

Alternativ zu elastischen Verformungen, die aus einer hoch-dynamischen Betätigung des Gurtaufrollers 10 resultieren, kann der nicht synchron gesperrte Zustand des Gurtaufrollers sich auch ergeben, wenn seine Komponenten beispielsweise aufgrund von Fertigungstoleranzen oder Alterungseinflüssen über das gewünschte Maß hinaus spielbehaftet sind.As an alternative to elastic deformations resulting from a highly dynamic actuation of the belt retractor 10, the non-synchronously locked state of the belt retractor can also result if its components have play beyond the desired extent, for example due to manufacturing tolerances or aging influences.

Um den Gurtaufroller 10 aus dieser Stellung zu befreien, wird nun das Gurtband 16 losgelassen, sodass sich die Gurtspule 14 in eine Aufwickelrichtung (vergleiche Pfeil 56 sowie 8) dreht.In order to free the belt retractor 10 from this position, the belt webbing 16 is released so that the belt reel 14 moves in a winding direction (compare arrow 56 and 8th ) rotates.

Bei dieser Rotation wird der Sperrschieber 24 mittels der Feder 52 oder mittels des Abschnitts 54 der Feder 32 in Richtung der Steuergeometrie beaufschlagt und somit in Richtung seiner eingefahrenen Stellung bewegt.During this rotation, the locking slide 24 is acted upon by the spring 52 or by the section 54 of the spring 32 in the direction of the control geometry and is thus moved in the direction of its retracted position.

Darüber hinaus gleitet der Sperrschieber 24 an den Zahnrücken der Sperrverzahnung 28 ab.In addition, the locking slide 24 slides off the back of the locking teeth 28 .

Das führt dazu, dass die Blockierklinke 48 gegenüber der Blockierverzahnung 46 in Richtung ihrer Ruhestellung verlagert werden kann.The result of this is that the blocking pawl 48 can be displaced in the direction of its rest position relative to the blocking teeth 46 .

Wird diese Drehbewegung der Sperrscheibe 22 fortgesetzt, so entsteht aufgrund des Abgleitens des Sperrschiebers 24 an der Sperrverzahnung 28 und der damit verbundenen Drehung der Kupplungsscheibe 38 ein Spalt zwischen der Blockierklinke 48 und der zugeordneten Blockierverzahnung 46, sodass die Blockierklinke 48 frei wird, sich in ihre Ruhestellung zu bewegen (siehe 9).If this rotational movement of the locking disk 22 is continued, the sliding of the locking slide 24 on the locking teeth 28 and the associated rotation of the clutch disk 38 creates a gap between the blocking pawl 48 and the associated blocking teeth 46, so that the blocking pawl 48 is free to move into its to move the rest position (see 9 ).

In der dargestellten Ausführungsform wird die Blockierklinke 48 anschließend mittels Schwerkraft in die Ruhestellung überführt (siehe 10).In the illustrated embodiment, the locking pawl 48 is then brought into the rest position by gravity (see FIG 10 ).

Aufgrund der Belastung durch die Feder 52 bzw. den Abschnitt 54 der Feder 32 sowie durch den Abschnitt 34 der Feder 32 wird nun das Steuerelement 36 in den zweiten Rückzugsbereich 40d der Steuergeometrie 40 bewegt. Dies geht zudem mit einem Abgleiten des Sperrschiebers 24 an der Sperrverzahnung 28 einher.Due to the loading by the spring 52 or the section 54 of the spring 32 and by the section 34 of the spring 32, the control element 36 is now moved into the second retraction area 40d of the control geometry 40. This is also accompanied by the locking slide 24 sliding off the locking teeth 28 .

Das ist nur möglich, weil die Kupplungsscheibe 38 hinsichtlich einer Drehung um die Gurtspulenachse 18 freigegeben ist.This is only possible because the clutch disk 38 is free to rotate about the belt reel axis 18 .

Wenn das Steuerelement 36 den zweiten Rückzugsbereich 40d erreicht hat, ist es am Ende der Steuergeometrie 40 angelangt. Aus diesem Grund kann der Sperrschieber 24 nicht weiter in Richtung seiner eingezogenen Stellung bewegt werden. Somit kann die Sperrscheibe 22 auch nicht weiter in die Abwickelrichtung bewegt werden (siehe 11).When the control element 36 has reached the second retraction area 40d, it has reached the end of the control geometry 40. For this reason, the locking slide 24 cannot be moved any further towards its retracted position. Thus, the locking disk 22 cannot be moved any further in the unwinding direction (see FIG 11 ).

Nun wird das Gurtband 16 wieder in die Abwickelrichtung belastet.Now the webbing 16 is loaded again in the unwinding direction.

Dadurch dreht sich die Sperrscheibe 22 wieder in Richtung der mittels des Pfeils 30 symbolisierten Richtung (siehe 12).As a result, the locking disk 22 rotates again in the direction symbolized by the arrow 30 (see FIG 12 ).

Dadurch wird der Sperrschieber 24, genauer gesagt dessen Zähne, von den Zahnrücken der Sperrverzahnung 28 abgehoben und an die jeweils gegenüberliegende Zahnbrust der Sperrverzahnung 28 angelegt (siehe 13).As a result, the locking slide 24, or more precisely its teeth, is lifted off the tooth backs of the locking teeth 28 and placed against the opposite tooth face of the locking teeth 28 (see Fig 13 ).

Ausgehend hiervon kann die Sperrscheibe 22 aufgrund des Eingriffs des Sperrschiebers 24 in die Sperrverzahnung 28 nicht weiter rotiert werden.Proceeding from this, the locking disk 22 can no longer be rotated due to the engagement of the locking slide 24 in the locking teeth 28 .

Allerdings kann das Steuerelement 36 an der Steuergeometrie 40 abgleiten.However, the control element 36 can slide off the control geometry 40 .

Gleichzeitig gleitet der Sperrschieber 24 tiefer in die Sperrverzahnung 28 hinein.At the same time, the locking slide 24 slides deeper into the locking teeth 28 .

Es resultiert somit eine Relativdrehung der freigegebenen Kupplungsscheibe 38 gegenüber der Sperrscheibe 22.This results in a relative rotation of the released clutch disk 38 with respect to the locking disk 22.

Eine derartige Drehung erfolgt bis der Sperrschieber 24 vollständig in die Sperrverzahnung 28 eingreift (siehe 15).Such a rotation takes place until the locking slide 24 fully engages in the locking teeth 28 (see 15 ).

Aufgrund der Rückstellung mittels der Feder 52 oder des Abschnitts 54 der Feder 32 erreicht das Steuerelement 36 dann den ersten Auszugsbereich 40b. (siehe 15).Due to the return by means of the spring 52 or the section 54 of the spring 32, the control element 36 then reaches the first pull-out area 40b. (please refer 15 ).

Dieser Zustand entspricht hinsichtlich der Relativdrehposition der Kupplungsscheibe 38 und der Sperrscheibe 22 sowie hinsichtlich der Position des Sperrschiebers 24 einem synchron gesperrten Zustand des Gurtaufrollers 10, d. h. einem Sperrzustand des Gurtaufrollers, bei dem die Kupplungsscheibe 38 und die Sperrscheibe 22 innerhalb eines vordefinierten Maßes gegeneinander verdreht sind. Lediglich die Blockierklinke 48 befindet sich im Unterschied zum synchronen Sperrzustand in ihrer Ruheposition.This state corresponds to the relative rotational position of the clutch disk 38 and the lock disk 22 and position of the locking slide 24 a synchronously locked state of the belt retractor 10, ie a locked state of the belt retractor, in which the clutch disc 38 and the locking disc 22 are twisted against each other within a predefined amount. Only the blocking pawl 48 is in its rest position, in contrast to the synchronous locking state.

Wird nun das Gurtband 16 losgelassen, also nicht mehr in Auszugsrichtung belastet, kann sich der Gurtaufroller 10 somit auf dieselbe Weise entriegeln, wie bei einer synchronen Sperrung.If the belt webbing 16 is now released, that is to say no longer loaded in the pull-out direction, the belt retractor 10 can thus unlock in the same way as with synchronous locking.

Aufgrund der Rückstellkraft der Feder 32 gleitet also das Steuerelement 36 entlang der Steuergeometrie 40 ab bis es den ersten Rückzugsbereich 40a erreicht.Because of the restoring force of the spring 32, the control element 36 slides along the control geometry 40 until it reaches the first retraction area 40a.

Gleichzeitig wird der Sperrschieber 24 in seine eingefahrene Stellung überführt (siehe 16).At the same time, the locking slide 24 is moved into its retracted position (see 16 ).

In diesem Zustand ist der Gurtaufroller 10 entsperrt. Es kann also Gurtband 16 auf- und abgewickelt werden.In this state, the belt retractor 10 is unlocked. Webbing 16 can therefore be wound up and unwound.

Claims

Belt retractor (10) for a vehicle, having a frame (12) in which a belt spool (14) for winding and unwinding a belt strap (16) is rotatably mounted about a belt spool axis (18), with a locking disc (22) which is is coupled to the belt reel (14), with a locking element (24) being mounted on the locking disc (22) which, in an extended position, engages in locking teeth (28) on the frame (12) in order to prevent the locking disc (22) from rotating to lock relative to the frame (12), and in a retracted position releases the locking teeth (28) on the frame (12) to allow rotation of the locking disc (22) relative to the frame (12), with a clutch disc (38), which is rotatably mounted to a limited extent about the belt reel axis (18) and is coupled to the blocking element (24) via a control geometry (40) and a control element (36) cooperating with the control geometry (40), so that the blocking element (24) can be rotated by a relative rotation of the Clutch disc (38) ge relative to the locking disc (22) between the extended position and the retracted position, and with a locking pawl (48) which is adjustable between a locking position in which it engages in a locking toothing (46) on the clutch disc (38) to locking the clutch disc (38) against rotation in an unwinding direction relative to the frame (12) and a rest position in which it does not engage the locking teeth (46) such that rotation of the clutch disc (38) relative to the frame (12 ) is possible without hindrance, the control geometry (40) having a first retraction area (40a) to accommodate the control element (36) in the retracted position of the blocking element (24) and a first extension area (40b) to accommodate the control element (36) in the extended position Having position of the locking element (24) when the clutch disc (38) and the locking disc (22) are twisted against each other within a predefined degree, dadurc h characterized in that the control geometry (40) has a second pull-out area (40c) for receiving the control element (36) in the extended position of the locking element (24) when the clutch disc (38) and the locking disc (22) exceed the predefined dimension are twisted against each other, and that the control geometry (40) has a second retraction area (40d) for receiving the control element (36) in a partially retracted position of the blocking element (24).

Belt retractor (10) after claim 1 , characterized in that the second pull-out area (40c) is positioned on a side of the first pull-out area (40b) opposite the first pull-out area (40a).

Belt retractor (10) after claim 1 or 2 , characterized in that the second retraction area (40d) is positioned on a side of the second extension area (40c) opposite to the first extension area (40b).

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first retraction area (40a) and the second retraction area (40d) are arranged at opposite ends of the control geometry (40).

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control geometry (40) is essentially curved, in particular the ends of the control geometry (40) facing the belt reel axis (18).

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control geometry (40) is formed by a section of an opening (44) or recess, in particular an edge section (42) of the opening (44) or recess.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (36) is formed by a control pin.

Belt retractor (10) after claim 6 and 7 , characterized in that the opening (44) or recess on the clutch disc (38) and the control pin on the locking element (24) is formed.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking pawl (48) is drivingly coupled to an actuating member (50) by means of which the blocking pawl (48) can be transferred at least from the rest position to the blocking position.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the blocking element (24) is prestressed into its retracted position relative to the blocking disk (22), in particular by means of a spring (32).

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch disc (38) is pretensioned in relation to the locking disc (22) into an initial rotational position, in particular by means of a spring.

Belt retractor (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control element (36), at least when it is arranged in the second extraction area (40c), is pretensioned in the direction of the control geometry (40), in particular by means of a spring (32, 52 ).

Method for releasing a missynchronized locking position of a belt retractor (10) with a belt spool (14) for winding and unwinding a belt strap (16) and with a belt spool (14) coupled locking disc (22) on which a locking element (24) is mounted, which, in an extended position, engages a locking toothing (28) on a frame (12) in order to lock the locking disc (22) with respect to rotation relative to the frame (12), the belt retractor (10) also having a locking pawl (48). which, in a blocking position, engages in a blocking tooth system (46) on a clutch disc (38) which is coupled in terms of movement to the locking element (24) in order to block the clutch disc (38) with regard to rotation relative to the frame (12), in particular wherein the Belt retractor (10) is a belt retractor (10) according to one of the preceding claims, comprising the following steps: a) rotating the belt reel (14) in a winding direction, with the blocking element (24) sliding off on at least one tooth back of the blocking teeth (28) on the frame (12) and being displaced in the direction of its retracted position, and b) releasing the blocking pawl (48) so that it is transferred from the blocking position to a rest position in which it releases rotation of the clutch disc (38) with respect to the frame (12).

procedure after Claim 13 , characterized in that the blocking pawl (48) is released by a rotary movement of the clutch disc (38) in the winding direction.

Procedure according to one of Claims 13 and 14 , characterized in that the blocking element (24) after releasing the blocking pawl (48) by rotating the belt reel (14) in the unwinding direction, is converted into a synchronized blocking state corresponding to an extended position.