DE102021104083A1

DE102021104083A1 - Tamper protection for a workstation of a packaging machine

Info

Publication number: DE102021104083A1
Application number: DE102021104083.3A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Buchenberg; Frank Steigerwald; Thorsten Remmele; Stefan Martin; Ambros Graf
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2021-02-22
Publication date: 2022-08-25
Also published as: EP4046918A1

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation (5) für eine Verpackungsmaschine (1), umfasst ein Betreiben eines Arbeitswerkzeugs (33) in einem Arbeitsraum (31) der Arbeitsstation (5). Es wird ein Material (19) entlang einer Produktionsrichtung (P) durch einen Durchlass (35) gefördert, welcher einen Zugang zu dem Arbeitsraum (31) der Arbeitsstation (5) bereitstellt. Es wird detektiert, ob das Material (19) in einem Detektionsbereich (39) an dem Durchlass (35) vorliegt. Wenn detektiert wird, dass das Material (19) in dem Detektionsbereich (39) nicht vorliegt, wird ein Betrieb des Arbeitswerkzeugs (33) unterbunden.A method for operating a work station (5) for a packaging machine (1) comprises operating a work tool (33) in a work space (31) of the work station (5). A material (19) is conveyed along a production direction (P) through a passage (35) which provides access to the working space (31) of the workstation (5). It is detected whether the material (19) is present in a detection area (39) at the passage (35). If it is detected that the material (19) is not present in the detection area (39), operation of the working tool (33) is prohibited.

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der Verpackungsmaschinen.The invention relates to the technical field of packaging machines.

Wenn während des Betriebs einer Arbeitsstation einer Verpackungsmaschine eine Person durch eine Einlassöffnung oder durch eine Auslassöffnung der Arbeitsstation in die Arbeitsstation eingreift, besteht eine Verletzungsgefahr für die Person, insbesondere durch sich bewegende Teile der Arbeitsstation. Außerdem besteht die Gefahr, dass die Arbeitsstation beschädigt wird, wenn bei laufender Arbeitsstation in die Arbeitsstation hineingegriffen wird. Ein Hineingreifen in die Arbeitsstation im laufenden Betrieb soll daher verhindert werden. Es ist aus der Praxis bekannt, an der Einlassöffnung und an der Auslassöffnung der Arbeitsstation jeweils einen Schutztunnel vorzusehen, welcher sich entlang einer Durchlassrichtung der Einlassöffnung bzw. der Auslassöffnung von der Arbeitsstation weg erstreckt. Die Schutztunnel müssen ausreichend lang ausgebildet sein, um ein Eingreifen in die Arbeitsstation wirksam zu unterbinden. Durch die Schutztunnel kann sich die Länge der Verpackungsmaschine erhöhen, wodurch sich ein erhöhter Platzbedarf der Verpackungsmaschine ergibt. Die erforderliche Länge der Schutztunnel hängt von dem Öffnungsquerschnitt der Einlassöffnung oder der Auslassöffnung ab.If, during the operation of a workstation of a packaging machine, a person reaches into the workstation through an inlet opening or through an outlet opening of the workstation, there is a risk of injury for the person, in particular from moving parts of the workstation. There is also a risk of the workstation being damaged if someone reaches into the workstation while it is running. Reaching into the workstation during operation should therefore be prevented. It is known from practice to provide a protective tunnel at the inlet opening and at the outlet opening of the work station, which tunnel extends away from the work station along a passage direction of the inlet opening or the outlet opening. The protective tunnels must be long enough to effectively prevent access to the work station. The length of the packaging machine can be increased by the protective tunnel, resulting in an increased space requirement for the packaging machine. The required length of the protection tunnel depends on the opening cross section of the inlet opening or the outlet opening.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen wirksamen Eingreifschutz mit verringertem Platzbedarf für eine Arbeitsstation einer Verpackungsmaschine bereitzustellen.It is the object of the invention to provide an effective protection against contact with a reduced space requirement for a work station of a packaging machine.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 oder die Arbeitsstation gemäß Anspruch 12 gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung an.This object is achieved by the method according to claim 1 or the workstation according to claim 12. The dependent claims specify advantageous embodiments of the invention.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine. Bei dem Verfahren wird ein Arbeitswerkzeug der Arbeitsstation in einem Arbeitsraum der Arbeitsstation betrieben. Entlang einer Produktionsrichtung wird ein Material durch einen Durchlass gefördert. Der Durchlass stellt einen Zugang zu dem Arbeitsraum der Arbeitsstation bereit. Es wird detektiert, ob das Material in einem Detektionsbereich vorliegt. Der Detektionsbereich befindet sich an dem Durchlass. Ein Betrieb des Arbeitswerkzeugs wird unterbunden, wenn detektiert wird, dass das Material in dem Detektionsbereich nicht vorliegt.One aspect of the invention relates to a method for operating a workstation for a packaging machine. In the method, a work tool of the work station is operated in a work space of the work station. A material is conveyed through a passage along a production direction. The port provides access to the workspace of the workstation. It is detected whether the material is present in a detection area. The detection area is at the passage. Operation of the work implement is prohibited when it is detected that the material is not present in the detection area.

Ein Betrieb des Arbeitswerkzeugs ohne dass in dem Detektionsbereich das Material vorliegt wird ausgeschlossen. Somit ist es ausreichend, wenn anzuwendende Sicherheitsstandards dann erfüllt sind, wenn das Material in dem Detektionsbereich vorliegt. Es ist nicht zwingend erforderlich, Sicherheitseinrichtungen vorzusehen, die einen sicheren Betrieb auch in einer Situation ermöglichen, in der das Material nicht in dem Detektionsbereich vorliegt.Operation of the working tool without the material being present in the detection area is ruled out. It is therefore sufficient if applicable safety standards are met when the material is present in the detection area. It is not absolutely necessary to provide safety devices that enable safe operation even in a situation in which the material is not in the detection area.

Da sich der Detektionsbereich an dem Durchlass befindet, wird ein Eingreifen in den Arbeitsraum der Arbeitsstation hinein durch den Durchlass hindurch erschwert, wenn das Material in dem Detektionsbereich vorliegt. Nur wenn das Material in dem Detektionsbereich ein Hineingreifen in den Arbeitsraum der Arbeitsstation erschwert, kann das Arbeitswerkzeug betrieben werden. Hierdurch wird ein Hineingreifen in den Arbeitsraum der Arbeitsstation während des Betriebs des Arbeitswerkzeugs erschwert oder unterbunden.Since the detection area is located at the passage, reaching into the working space of the work station through the passage is made more difficult when the material is present in the detection area. The work tool can only be operated if the material in the detection area makes it difficult to reach into the work space of the work station. This makes it more difficult or impossible to reach into the working space of the workstation while the working tool is in operation.

Das Unterbinden des Betriebs des Arbeitswerkzeugs kann als Reaktion auf eine Detektion erfolgen, dass das Material in dem Detektionsbereich nicht vorliegt. Das Unterbinden des Betriebs des Arbeitswerkzeugs kann unmittelbar nach einer Detektion erfolgen, dass das Material in dem Detektionsbereich nicht vorliegt. Der Betrieb des Arbeitswerkzeugs kann immer unterbunden werden, wenn detektiert wird, dass das Material in dem Detektionsbereich nicht vorliegt. Das Unterbinden des Betriebs des Arbeitswerkzeugs kann automatisiert erfolgen.Disabling operation of the work implement may be in response to a detection that the material is not present in the detection area. Prohibiting the operation of the working tool may be done immediately after a detection that the material is not present in the detection area. The operation of the working implement can be stopped whenever it is detected that the material is not present in the detection area. The operation of the working tool can be prevented in an automated manner.

Der Arbeitsraum der Arbeitsstation kann einen Raum umfassen, in dem sich das Arbeitswerkzeug oder bewegliche Komponenten des Arbeitswerkzeugs beim Betreiben des Arbeitswerkzeugs bewegen. Der Arbeitsraum der Arbeitsstation kann zumindest teilweise von einem Gehäuse umschlossen sein. Der Durchlass kann durch das Gehäuse hindurch einen Zugang zu dem Arbeitsraum der Arbeitsstation bereitstellen. Das Gehäuse kann den Arbeitsraum im Wesentlichen vollständig umschießen, bis auf einen oder mehrere in dem Gehäuse ausgebildete Durchlässe. Das Gehäuse kann den Arbeitsraum nur bereichsweise umschließen. Beispielsweise kann das Gehäuse den Arbeitsraum nach oben hin im Wesentlichen abdecken, aber nach unten hin im Wesentlichen vollständig offen sein.The working space of the workstation can include a space in which the work tool or movable components of the work tool move when the work tool is operated. The working space of the workstation can be at least partially enclosed by a housing. The port can provide access to the workspace of the workstation through the housing. The housing can essentially completely enclose the working space, apart from one or more openings formed in the housing. The housing can only partially enclose the working space. For example, the housing can essentially cover the working space at the top, but be essentially completely open at the bottom.

Vorzugsweise blockiert das Material den Durchlass gegen ein Hineingreifen in den Arbeitsraum, wenn das Material in dem Detektionsbereich vorliegt. Insbesondere kann das Material den Durchlass gegen ein Hineingreifen in den Arbeitsraum durch den Durchlass hindurch blockieren, wenn das Material in dem Detektionsbereich vorliegt, während das Material entlang der Produktionsrichtung durch den Durchlass gefördert wird. Wenn das Material in dem Detektionsbereich vorliegt, wird eine Hand einer Person vorzugsweise durch physischen Kontakt mit dem Material davon abgehalten, durch den Durchlass in den Arbeitsraum der Arbeitsstation zu gelangen. Wenn das Material in dem Detektionsbereich vorliegt, wird durch das Material der Öffnungsquerschnitt des Durchlasses vorzugsweise derart verringert oder unterteilt, dass der Öffnungsquerschnitt keine zusammenhängende kreisförmige Teilfläche aufweist, welche einen Durchmesser von mehr als 5 cm, oder von mehr als 3 cm, oder von mehr als 1 cm aufweist.The material preferably blocks the passage from reaching into the working space when the material is present in the detection area. In particular, the material can block the passage against reaching into the working space through the passage if the material is present in the detection area while the material is being conveyed through the passage along the production direction. When the material is present in the detection area, a person's hand is preferably detected by physical contact with prevented the material from entering the working space of the workstation through the passage. If the material is present in the detection area, the opening cross section of the passage is preferably reduced or subdivided by the material in such a way that the opening cross section does not have a coherent circular partial area which has a diameter of more than 5 cm, or more than 3 cm, or more than 1 cm.

Der Detektionsbereich kann vollständig oder teilweise in dem Arbeitsraum vorliegen. Der Detektionsbereich kann vollständig oder teilweise in dem Durchlass vorliegen. Der Detektionsbereich kann vollständig oder teilweise außerhalb des Arbeitsraums vorliegen. Beispielsweise kann der Detektionsbereich einen Teilbereich innerhalb des Arbeitsraums, einen Teilbereich innerhalb des Durchlasses, und einen Teilbereich außerhalb des Arbeitsraums aufweisen. Beispielsweise kann der Detektionsbereich einen Teilbereich innerhalb des Arbeitsraums und einen Teilbereich innerhalb des Durchlasses aufweisen. Beispielsweise kann der Detektionsbereich einen Teilbereich innerhalb des Durchlasses und einen Teilbereich außerhalb des Arbeitsraums aufweisen.The detection area can be completely or partially present in the working space. The detection area can be entirely or partially in the passage. The detection area can be completely or partially outside the working space. For example, the detection area can have a partial area inside the working space, a partial area inside the passage, and a partial area outside the working space. For example, the detection area can have a sub-area within the working space and a sub-area within the passage. For example, the detection area can have a sub-area inside the passage and a sub-area outside the working space.

Vorzugsweise umfasst der Detektionsbereich einen Bereich, welcher bezüglich der Produktionsrichtung nicht mehr als 5 cm, oder nicht mehr als 3 cm, oder nicht mehr als 1 cm von dem Durchlass entfernt ist. Vorzugsweise ist der Detektionsbereich bezüglich der Produktionsrichtung nicht mehr als 5 cm, oder nicht mehr als 3 cm, oder nicht mehr als 1 cm von dem Durchlass entfernt.Preferably, the detection area comprises an area which is no more than 5 cm, or no more than 3 cm, or no more than 1 cm away from the passage with respect to the production direction. Preferably, the detection area is no more than 5 cm, or no more than 3 cm, or no more than 1 cm from the passage with respect to the direction of production.

Das Material kann als Materialbahn vorliegen. Die Materialbahn kann entlang der Produktionsrichtung durch den Durchlass gefördert werden. Die Materialbahn kann beispielsweise im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene durch den Durchlass gefördert werden. Die Materialbahn kann einen Öffnungsquerschnitt des Durchlasses im Wesentlichen in einen oberen Bereich und in einen unteren Bereich unterteilen.The material can be in the form of a web of material. The material web can be conveyed through the passage along the production direction. The material web can be conveyed through the passage essentially in a horizontal plane, for example. The web of material can essentially subdivide an opening cross section of the passage into an upper area and a lower area.

Die Materialbahn kann beispielsweise als Folienbahn oder als Kartonbahn ausgebildet sein. Die Materialbahn kann Folienmaterial und/oder Kartonmaterial umfassen. Beispielsweise kann die Materialbahn eine laminierte Kartonbahn aufweisen.The web of material can be formed, for example, as a film web or as a cardboard web. The web of material can comprise foil material and/or cardboard material. For example, the material web can have a laminated cardboard web.

Die Materialbahn kann als zusammenhängende Materialbahn ausgebildet sein. Die Materialbahn kann bezüglich der Produktionsrichtung hintereinander angeordnete einzelne Zuschnitte umfassen.The web of material can be designed as a continuous web of material. The material web can comprise individual blanks arranged one behind the other with respect to the production direction.

Das Material kann von bezüglich der Produktionsrichtung auf beiden lateralen Seiten des Materials umlaufenden Klammerketten gefördert werden. Wenn das Material bezüglich der Produktionsrichtung auf beiden lateralen Seiten von Klammerketten gehalten wird, erstreckt sich das Material quer zur Produktionsrichtung und kann den Öffnungsquerschnitt des Durchlasses effizient blockieren. Wenn das Material bezüglich der Produktionsrichtung auf beiden lateralen Seiten gehalten wird, wird die Ausrichtung und Positionierung des Materials auch nach einem Durchschneiden des Materials quer zur Produktionsrichtung beibehalten. Die Klammerketten können den Durchlass durchlaufen.The material can be conveyed by clamp chains circulating on both lateral sides of the material with respect to the production direction. When the material is held by staple chains on both lateral sides with respect to the production direction, the material extends transversely to the production direction and can efficiently block the opening cross-section of the passage. If the material is held on both lateral sides with respect to the production direction, the orientation and positioning of the material is maintained even after cutting through the material in the cross-production direction. The staple chains can pass through the passage.

Vorzugsweise bewegt sich das Arbeitswerkzeug beim Betreiben des Arbeitswerkzeugs in dem Arbeitsraum. Das Arbeitswerkzeug bewegt sich vorzugsweise oberhalb des Materials. Das Arbeitswerkzeug kann in dem Arbeitsraum eine oder mehrere bewegliche Komponenten aufweisen. Die beweglichen Komponenten können sich beim Betreiben des Arbeitswerkzeugs zumindest zeitweise bewegen. Wenn der Betrieb des Arbeitswerkzeugs unterbunden ist, kann eine Bewegung der beweglichen Komponenten des Arbeitswerkzeugs unterbunden sein.The working tool preferably moves in the working space when the working tool is operated. The working tool preferably moves above the material. The working tool can have one or more movable components in the working space. The moving components can move at least temporarily when the working tool is operated. When operation of the work implement is prohibited, movement of the movable components of the work implement may be prohibited.

Vorzugsweise liegt das Material über eine Vielzahl von Arbeitstakten der Arbeitsstation hinweg durchgängig in dem Detektionsbereich vor. Das Arbeitswerkzeug kann im normalen Betrieb über die Vielzahl von Arbeitstakten hinweg betrieben werden, so dass durch die bereitgestellte Sicherungsfunktion keine Beeinträchtigung des Betriebsablaufs entsteht.The material is preferably continuously present in the detection area over a large number of work cycles of the workstation. In normal operation, the work tool can be operated over the multiplicity of work cycles, so that the safety function provided does not impair the operational sequence.

Vorzugsweise wird das Material entlang der Produktionsrichtung durch den Arbeitsraum der Arbeitsstation hindurchgefördert. Das Material wird vorzugsweise taktweise entlang der Produktionsrichtung durch den Arbeitsraum der Arbeitsstation hindurchgefördert.The material is preferably conveyed along the production direction through the working space of the workstation. The material is preferably conveyed in cycles along the production direction through the working space of the workstation.

Der Durchlass kann ein Materialeinlass sein. Das Material kann durch den Durchlass hindurch in den Arbeitsraum der Arbeitsstation hinein gefördert werden.The passage can be a material inlet. The material can be conveyed through the passage into the working space of the workstation.

Der Durchlass kann ein Materialauslass sein. Das Material kann durch den Durchlass hindurch aus dem Arbeitsraum der Arbeitsstation heraus gefördert werden.The passage can be a material outlet. The material can be conveyed out of the working space of the workstation through the passage.

Vorzugsweise sind zwei Durchlässe vorgesehen, welche jeweils einen Zugang zu dem Arbeitsraum der Arbeitsstation bereitstellen. Die beiden Durchlässe sind vorzugsweise entlang der Produktionsrichtung hintereinander angeordnet. Ein bezüglich der Produktionsrichtung stromaufwärts liegender Durchlass kann als Materialeinlass ausgebildet sein, durch welchen das Material in den Arbeitsraum der Arbeitsstation hinein gefördert wird. Ein bezüglich der Produktionsrichtung stromabwärts liegender Durchlass kann als Materialauslass ausgebildet sein, durch welchen das Material aus dem Arbeitsraum der Arbeitsstation heraus gefördert wird. Vorzugsweise ist den beiden Durchlässen jeweils ein Detektionsbereich zugeordnet. Vorzugsweise wird in beiden Detektionsbereichen detektiert, ob das Material in dem jeweiligen Detektionsbereich vorliegt. Vorzugsweise wird der Betrieb des Arbeitswerkzeugs unterbunden, wenn detektiert wird, dass das Material in zumindest einem Detektionsbereich nicht vorliegt. Gemäß einer solchen Ausführungsform können durch das Sicherungssystem sowohl der Materialeinlass als auch der Materialauslass gegen ein Hineingreifen in den Arbeitsraum während des Betriebs der Arbeitsstation gesichert werden. Alternativ wäre es auch beim Vorliegen zweier (oder mehrerer) Durchlässe denkbar, dass nicht sämtliche Durchlässe (beispielsweise nur ein Durchlass) durch das beschriebene Sicherungssystem gesichert sind. Weitere Durchlässe könnten ungesichert sein oder anderweitig gesichert sein.Two passages are preferably provided, each providing access to the working space of the workstation. The two passages are preferably arranged one behind the other along the production direction. A passage that is upstream with respect to the production direction can be designed as a material inlet, through which the material is conveyed into the working space of the workstation. A passage lying downstream with respect to the direction of production can be designed as a material outlet through which the material is conveyed out of the work space of the work station. A detection area is preferably assigned to each of the two passages. It is preferably detected in both detection areas whether the material is present in the respective detection area. The operation of the working tool is preferably prevented if it is detected that the material is not present in at least one detection area. According to such an embodiment, both the material inlet and the material outlet can be secured against reaching into the working space during operation of the workstation by the safety system. Alternatively, if there are two (or more) passages, it would also be conceivable that not all passages (for example only one passage) are secured by the security system described. Other passages could be unsecured or otherwise secured.

Optional umfasst das Verfahren ein Detektierten eines Verschwenkens einer Abdeckung aus einer Verschlussposition heraus. In der Verschlussposition deckt die Abdeckung den Durchlass zumindest teilweise ab. Beispielsweise kann die Abdeckung den Durchlass in der Verschlussposition oberhalb des Materials abdecken, während das Material entlang der Produktionsrichtung durch den Durchlass gefördert wird. Vorzugsweise wird der Betrieb des Arbeitswerkzeugs unterbunden, wenn ein Verschwenken der Abdeckung aus der Verschlussposition heraus detektiert wurde. Der Betrieb des Arbeitswerkzeugs kann wieder freigegeben werden, wenn detektiert wird, dass sich die Abdeckung wieder in der Verschlussposition befindet, oder dass die Abdeckung wieder in die Verschlussposition verschwenkt wurde. Die Abdeckung kann in der Verschlussposition einen von dem Material freigelassenen Bereich des Öffnungsquerschnitts des Durchlasses gegen ein Hineingreifen in den Arbeitsraum der Arbeitsstation sichern.Optionally, the method includes detecting a pivoting of a cover out of a closed position. In the closed position, the cover at least partially covers the passage. For example, the cover can cover the passage in the closed position above the material while the material is being conveyed through the passage along the production direction. The operation of the working tool is preferably prevented if pivoting of the cover out of the closed position has been detected. The operation of the working implement can be enabled again when it is detected that the cover is again in the closed position or that the cover has been pivoted back into the closed position. In the closed position, the cover can secure a region of the opening cross section of the passage that is left free of the material against reaching into the working space of the workstation.

Vorzugsweise wird das Material auch dann durch den Durchlass gefördert, wenn die Abdeckung in der Verschlussposition vorliegt. Beispielsweise kann das Material in der Verschlussposition der Abdeckung durch einen unterhalb der Abdeckung liegenden Teil des Durchlasses gefördert werden. Die Abdeckung kann in der Verschlussposition einen über dem Material liegenden Teil des Öffnungsquerschnitts des Durchlasses versperren.The material is preferably also conveyed through the passage when the cover is in the closed position. For example, in the closed position of the cover, the material can be conveyed through a part of the passage located below the cover. In the closed position, the cover can block a part of the opening cross section of the passage that lies above the material.

Gemäß eines weiteren Aspekts wird eine Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine bereitgestellt. Die Arbeitsstation umfasst einen Arbeitsraum und ein in dem Arbeitsraum angeordnetes Arbeitswerkzeug. Zudem umfasst die Arbeitsstation einen Durchlass, welcher einen Zugang in den Arbeitsraum der Arbeitsstation herstellt. Der Durchlass ist dazu konfiguriert, entlang einer Produktionsrichtung gefördertes Material durchzulassen. Die Arbeitsstation umfasst weiterhin eine Sensoreinrichtung und eine Steuereinrichtung. Die Sensoreinrichtung ist dazu konfiguriert, zu detektierten, ob das Material in einem Detektionsbereich an dem Durchlass vorliegt. Die Steuereinrichtung ist dazu konfiguriert, einen Betrieb des Arbeitswerkzeugs zu unterbinden, wenn die Sensoreinrichtung detektiert, dass das Material in dem Detektionsbereich nicht vorliegt.According to another aspect, a workstation for a packaging machine is provided. The work station includes a work space and a work tool arranged in the work space. In addition, the workstation includes an opening which provides access to the working space of the workstation. The passage is configured to pass material conveyed along a direction of production. The workstation also includes a sensor device and a control device. The sensor device is configured to detect whether the material is present in a detection area at the passage. The controller is configured to prevent operation of the work implement when the sensor device detects that the material is not present in the detection area.

Die Steuereinrichtung kann an einem Körper der Arbeitsstation angebracht sein. Es wäre aber auch denkbar, dass die Steuereinrichtung separat von dem Körper der Arbeitsstation vorgesehen ist und beispielsweise Teil einer übergeordneten Steuerung einer Verpackungsmaschine ist.The controller may be attached to a body of the work station. However, it would also be conceivable for the control device to be provided separately from the body of the work station and, for example, to be part of a higher-level control of a packaging machine.

Optional umfasst die Arbeitsstation eine zwischen einer Verschlussposition und einer Freigabeposition schwenkbare Abdeckung. Die Abdeckung deckt in der Verschlussposition den Durchlass zumindest teilweise ab. In der Freigabeposition gibt die Abdeckung zumindest einen in der Verschlussposition abgedeckten Bereich des Durchlasses frei. Die Arbeitsstation umfasst vorzugsweise einen Abdeckungs-Sensor. Der Abdeckungs-Sensor ist zum Detektieren eines Verschwenkens der Abdeckung aus der Verschlussposition heraus konfiguriert. Die Steuereinrichtung kann dazu konfiguriert sein, den Betrieb des Arbeitswerkzugs zu unterbinden, wenn der Abdeckungs-Sensor ein Verschwenken der Abdeckung aus der Verschlussposition heraus detektiert.Optionally, the workstation includes a cover pivotable between a locked position and an unlocked position. In the closed position, the cover at least partially covers the passage. In the release position, the cover releases at least one area of the passage that is covered in the closed position. The workstation preferably includes a cover sensor. The cover sensor is configured to detect pivoting of the cover out of the locked position. The controller may be configured to inhibit operation of the work implement when the cover sensor detects pivoting of the cover out of the closed position.

Die Abdeckung kann beispielsweise um eine horizontale Achse oder um eine im Wesentlichen horizontale Achse zwischen der Verschlussposition und der Freigabeposition verschwenkbar sein. Die Abdeckung kann beispielsweise Metall oder Kunststoff umfassen oder daraus bestehen. Die Abdeckung kann eine einzelne Platte aufweisen, welche in der Verschlussposition den Durchlass zumindest teilweise abdeckt und in der Freigabeposition zumindest einen in der Verschlussposition abgedeckten Bereich des Durchlasses freigibt. Die Abdeckung kann einen Vorhang umfassen, der in der Verschlussposition den Durchlass zumindest teilweise abdeckt und in der Freigabeposition zumindest einen in der Verschlussposition abgedeckten Bereich des Durchlasses freigibt. Der Vorhang kann beispielsweise einzelne Segmente umfassen, welche lateral zur Produktionsrichtung nebeneinander angeordnet sind und sich beispielsweise entlang einer vertikalen Richtung erstrecken können.The cover can, for example, be pivotable about a horizontal axis or about a substantially horizontal axis between the closed position and the release position. The cover can include or consist of metal or plastic, for example. The cover can have a single plate, which at least partially covers the passage in the closed position and, in the release position, uncovers at least one area of the passage that is covered in the closed position. The cover can comprise a curtain which at least partially covers the passage in the closed position and which in the release position releases at least one area of the passage which is covered in the closed position. The curtain can, for example, comprise individual segments which are arranged next to one another laterally to the production direction and can extend, for example, along a vertical direction.

Vorzugsweise ist die Abdeckung in Richtung von dem Arbeitsraum der Arbeitsstation weg (nach außen) verschwenkbar, nicht aber in den Arbeitsraum der Arbeitsstation hinein (nach innen). Hierdurch kann verhindert werden, dass eine Person einfach in einer einzigen Bewegung unter Verschwenken der Abdeckung in den Arbeitsraum hineingreift. Vielmehr muss die Abdeckung zunächst nach außen aus der Verschlussposition veschwenkt werden (entgegen der Bewegungsrichtung einer Hand beim Hineingreifen in den Arbeitsraum). Erst dann kann die Person in den Arbeitsraum eingreifen (beispielsweise mit der anderen Hand). Durch die so entstehende Zeitverzögerung zwischen dem Verschwenken der Abdeckung aus der Verschlussposition heraus und dem Hineingreifen in den Arbeitsraum kann sichergestellt werden, dass der Betrieb des Arbeitswerkzeugs schnell genug gestoppt wird, um eine Gefährdung zu vermeiden.Preferably, the cover is pivotable away from (outwardly) the workspace of the workstation, but not into (inwardly) the workspace of the workstation. This can prevent a person from simply reaching into the working space in a single movement by pivoting the cover. Rather, the cover must first be pivoted outwards out of the closed position (opposite to the direction of movement of a hand when reaching into the working area). Only then can the person intervene in the workspace (e.g. with the other hand). The resulting time delay between pivoting the cover out of the closed position and reaching into the working space can ensure that the operation of the working tool is stopped quickly enough to avoid a hazard.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Arbeitsstation um eine Befüllstation einer Verpackungsmaschine. Die Befüllstation kann dazu ausgelegt sein, zu verpackende Produkte in Verpackungen oder Verpackungsteile (beispielsweise Verpackungsschalen oder Mulden in einer Folienbahn) einzulegen. Wenn die Arbeitsstation als Befüllstation einer Verpackungsmaschine ausgebildet ist, kann das Arbeitswerkzeug zum Transport von zu verpackenden Produkten konfiguriert sein. Das Arbeitswerkzeug kann beispielsweise eine Robotereinrichtung zum Bewegen von u verpackenden Produkten sein. Die Robotereinrichtung kann die zu verpackenden Produkte beispielsweise von einem Produktzuführband in die entsprechenden Verpackungsteile oder Verpackungen umsetzen. Das Arbeitswerkzeug kann beispielsweise einen Pickerarm umfassen.The work station is preferably a filling station of a packaging machine. The filling station can be designed to insert products to be packaged into packaging or packaging parts (for example packaging trays or troughs in a film web). If the workstation is designed as a filling station of a packaging machine, the working tool can be configured to transport products to be packaged. The working tool can be, for example, a robot device for moving u packaging products. The robotic device can move the products to be packaged, for example, from a product infeed belt into the appropriate packaging parts or packaging. The work tool can include a picker arm, for example.

Alternativ könnte es sich bei der Arbeitsstation beispielsweise um eine Formstation einer Tiefziehverpackungsmaschine handeln. Die Formstation kann dazu konfiguriert sein, Verpackungsmulden in einer entlang der Produktionsrichtung geförderten Unterfolienbahn durch Tiefziehen auszubilden. Wenn es sich bei der Arbeitsstation um eine Formstation für eine Tiefziehverpackungsmaschine handelt, kann das Arbeitswerkzeug ein Formwerkzeugunterteil und/oder ein Formwerkzeugoberteil umfassen. Das Formwerkzeugunterteil und das Formwerkzeugoberteil können relativ zueinander bewegt werden, insbesondere entlang einer vertikalen Richtung, um zwischen sich Verpackungsmulden in der Unterfolienbahn tiefzuziehen.Alternatively, the work station could be a forming station of a thermoforming packaging machine, for example. The forming station can be configured to form packaging cavities in a lower film web that is conveyed along the production direction by deep-drawing. If the work station is a forming station for a thermoforming packaging machine, the working tool can comprise a lower mold part and/or an upper mold part. The lower part of the mold and the upper part of the mold can be moved relative to one another, in particular along a vertical direction, in order to deep-draw packaging cavities in the lower film web between them.

Bei der Arbeitsstation könnte es sich alternativ um eine Siegelstation einer Verpackungsmaschine, insbesondere einer Tiefziehverpackungsmaschine, handeln. Die Siegelstation kann dazu konfiguriert sein, befüllte Verpackungen mit einer Oberfolie zu verschließen, beispielsweise durch Ansiegeln der Oberfolie entlang einer Siegelnaht. Wenn es sich bei der Arbeitsstation um eine Siegelstation handelt, kann das Arbeitswerkzeug ein Siegelwerkzeugoberteil und ein Siegelwerkzeugunterteil umfassen. Das Siegelwerkzeugoberteil und das Siegelwerkzeugunterteil können entlang einer vertikalen Richtung zum Verschließen der Verpackungen aufeinander zubewegt werden.Alternatively, the work station could be a sealing station of a packaging machine, in particular a thermoforming packaging machine. The sealing station can be configured to seal filled packaging with a top film, for example by sealing the top film along a sealing seam. If the work station is a sealing station, the working tool can comprise a sealing tool upper part and a sealing tool lower part. The upper part of the sealing tool and the lower part of the sealing tool can be moved towards one another along a vertical direction in order to close the packages.

Bei der Arbeitsstation kann es sich alternativ um eine Schneidstation einer Verpackungsmaschine, insbesondere einer Tiefziehverpackungsmaschine, handeln. Die Schneidstation kann dazu konfiguriert sein, einzelne Verpackungen aus einem Folienverbund zu trennen. Als Arbeitswerkzeug kann die Schneidstation beispielsweise ein rotierendes Messer oder eine Stanz- oder Schneideinrichtung umfassen.Alternatively, the work station can be a cutting station of a packaging machine, in particular a thermoforming packaging machine. The cutting station can be configured to separate individual packages from a film composite. The cutting station can comprise, for example, a rotating knife or a punching or cutting device as a working tool.

Gemäß eines weiteren Aspekts wird eine Verpackungsmaschine mit der beschriebenen Arbeitsstation bereitgestellt. Vorzugsweise umfasst die Verpackungsmaschine zudem eine Fördereinrichtung, die dazu konfiguriert ist, das Material entlang der Produktionsrichtung durch den Arbeitsraum der Arbeitsstation zu fördern. Das Material kann beispielsweise als Unterfolie in einem Verpackungsprozess ausgebildet sein.According to a further aspect, a packaging machine with the work station described is provided. Preferably, the packaging machine also includes a conveyor configured to convey the material along the direction of production through the workspace of the workstation. The material can be formed, for example, as a bottom film in a packaging process.

Bei der Verpackungsmaschine kann es sich um eine Tiefziehverpackungsmaschine oder um einen Traysealer handeln. Die Erfindung kann jedoch auch auf anderen Verpackungsmaschinen angewandt werden.The packaging machine can be a thermoforming packaging machine or a traysealer. However, the invention can also be applied to other packaging machines.

Wie beschrieben, umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstation, eine Arbeitsstation und eine Verpackungsmaschine. Die Arbeitsstation und/oder die Verpackungsmaschine können zum Durchführen des Verfahrens geeignet, ausgelegt und/oder konfiguriert sein. Im Hinblick auf einen der Aspekte (Verfahren, Arbeitsstation oder Verpackungsmaschine) beschriebenen Merkmale oder Erläuterungen können auf die anderen Aspekte übertragen und mit diesen kombiniert werden.As described, the invention includes a method of operating a work station, a work station, and a packaging machine. The work station and/or the packaging machine can be suitable, designed and/or configured for carrying out the method. Features or explanations described with regard to one of the aspects (method, work station or packaging machine) can be transferred to the other aspects and combined with them.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand Ausführungsformen weiter erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform;
2 eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch eine Verpackungsmaschine gemäß einer Ausführungsform;
3 eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch eine als Befüllstation ausgebildete Arbeitsstation gemäß einer Ausführungsform in Blickrichtung senkrecht zu der Produktionsrichtung; und
4 eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht durch die Arbeitsstation aus 3 in Blickrichtung entlang der Produktionsrichtung.

In the following, the invention is further explained using embodiments. It shows:

1 a schematic side view of a packaging machine according to an embodiment;
2 a schematic partial sectional view through a packaging machine according to one embodiment;
3 a schematic partial sectional view through a designed as a filling station workstation according to an embodiment in the viewing direction perpendicular to the direction of production; and
4 a schematic partial sectional view through the workstation 3 in the direction of view along the production direction.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform. Die dargestellte Verpackungsmaschine 1 ist eine Tiefziehverpackungsmaschine. Die Erfindung lässt sich jedoch auch auf andere Verpackungsmaschinen anwenden. Die Verpackungsmaschine 1 umfasst ein Maschinengestell 3, an dem entlang einer Produktionsrichtung P hintereinander mehrere Arbeitsstationen 5 angeordnet sind. Die dargestellte Verpackungsmaschine 1 umfasst vier Arbeitsstationen 5, nämlich eine Formstation 7, eine Befüllstation 9, eine Siegelstation 11 und eine Schneidstation 13. Die Verpackungsmaschine 1 umfasst eine Fördereinrichtung 15, welche eine von einer Vorratsrolle 17 bereitgestellte Unterfolienbahn 19 entlang der Produktionsrichtung P fördert und nacheinander der Formstation 7, der Befüllstation 9, der Siegelstation 11 und der Schneidstation 13 zuführt. Die Fördereinrichtung 15 fördert die Unterfolienbahn 19 taktweise entlang der Produktionsrichtung P. Die Fördereinrichtung 15 fördert die Unterfolienbahn 19 durch die Arbeitsstationen 5 hindurch. 1 shows a schematic side view of a packaging machine 1 according to an embodiment. The packaging machine 1 shown is a thermoforming packaging machine. However, the invention can also be applied to other packaging machines. The packaging machine 1 comprises a machine frame 3 on which a plurality of work stations 5 are arranged one behind the other along a production direction P. The packaging machine 1 shown comprises four work stations 5, namely a forming station 7, a filling station 9, a sealing station 11 and a cutting station 13. The packaging machine 1 comprises a conveyor device 15, which conveys a lower film web 19 provided by a supply roll 17 along the production direction P and one after the other the forming station 7, the filling station 9, the sealing station 11 and the cutting station 13 feeds. The conveyor device 15 conveys the lower film web 19 intermittently along the production direction P. The conveyor device 15 conveys the lower film web 19 through the work stations 5 .

Die Formstation 7 umfasst ein Formwerkzeugunterteil 7a und ein Formwerkzeugoberteil 7b, die entlang einer vertikalen Richtung aufeinander zu bewegbar sind, um durch Tiefziehen Verpackungsmulden 21 in der Unterfolienbahn 19 auszubilden. Die Unterfolienbahn 19 wird zwischen dem Formwerkzeugunterteil 7a und dem Formwerkzeugoberteil 7b durch die Formstation 7 gefördert.The forming station 7 comprises a lower part 7a of the forming tool and an upper part 7b of the forming tool, which can be moved towards one another in a vertical direction in order to form packaging troughs 21 in the lower web of film 19 by deep-drawing. The lower film web 19 is conveyed through the forming station 7 between the lower part 7a of the forming tool and the upper part 7b of the forming tool.

In der Befüllstation 9 werden zu verpackende Produkte in die Verpackungsmulden 21 eingelegt.Products to be packaged are placed in the packaging cavities 21 in the filling station 9 .

Die Siegelstation 11 umfasst ein Siegelwerkzeugunterteil 11a und ein Siegelwerkzeugoberteil 11b, welche bezüglich einer vertikalen Richtung relativ zueinander beweglich sind. Das Siegelwerkzeugunterteil 11a und das Siegelwerkzeugoberteil 11b wirken zusammen, um eine Oberfolie 23 an die Unterfolienbahn 19 anzusiegeln, um die befüllten Verpackungsmulden 21 zu verschließen.The sealing station 11 comprises a lower part 11a of the sealing tool and an upper part 11b of the sealing tool, which are movable relative to one another with respect to a vertical direction. The lower part 11a of the sealing tool and the upper part 11b of the sealing tool work together in order to seal an upper film 23 to the lower film web 19 in order to close the filled packaging trays 21 .

Die Schneidstation 13 umfasst eines oder mehrere Schneidwerkzeuge, welche die einzelnen Verpackungen oder Gruppen von Verpackungen durch Durchtrennen der Unterfolienbahn 19 und/oder der Oberfolienbahn 21 separieren.The cutting station 13 includes one or more cutting tools, which separate the individual packages or groups of packages by severing the lower film web 19 and/or the upper film web 21 .

Die Verpackungsmaschine 1 umfasst eine Steuerung 25, welche den Betrieb der Verpackungsmaschine 1 und/oder den Betrieb einer oder mehrerer der Arbeitsstationen 5 steuert und/oder koordiniert.The packaging machine 1 includes a controller 25 which controls and/or coordinates the operation of the packaging machine 1 and/or the operation of one or more of the work stations 5 .

2 zeigt eine Schnittansicht durch die Verpackungsmaschine 1. In dieser Ansicht ist erkennbar, dass die Fördereinrichtung 15 auf der bezüglich der Produktionsrichtung P linken und rechten Seite der Unterfolienbahn 19 jeweils eine umlaufende Klammerkette 27 aufweist. Die Klammerketten 27 umfassen Klammerelemente, welche die Unterfolienbahn 19 seitlich greifen und halten. Die Klammerketten 27 sind in Kettenführungen 29 geführt. Der Übersichtlichkeit halber sind die der Kettenrückführung dienenden Bereiche der Kettenführungen 29 in 2 dargestellt, ohne in diesen Bereichen die Klammerketten 27 zu zeigen. Die Halteelemente der Klammerketten 27 greifen die Unterfolienbahn 19 stromaufwärts der Formstation 7 und halten die Unterfolienbahn 19 während des Durchlaufens der Formstation 7, der Befüllstation 9, der Siegelstation 11 und der Schneidstation 13. Nach der Schneidstation 13 wird die Unterfolienbahn 19 von den Halteelementen der Klammerketten 27 wieder freigegeben. 2 shows a sectional view through the packaging machine 1. In this view it can be seen that the conveyor device 15 has a revolving clamp chain 27 on the left and right side of the lower film web 19 with respect to the production direction P. The clamp chains 27 comprise clamp elements which grip and hold the lower film web 19 laterally. The staple chains 27 are guided in chain guides 29. For the sake of clarity, the areas of the chain guides 29 in 2 shown without showing the staple chains 27 in these areas. The holding elements of the clamp chains 27 grip the lower film web 19 upstream of the forming station 7 and hold the lower film web 19 while it runs through the forming station 7, the filling station 9, the sealing station 11 and the cutting station 13. After the cutting station 13, the lower film web 19 is held by the holding elements of the clamp chains 27 released again.

3 zeigt eine schematische Schnittansicht durch die Befüllstation 9 entlang einer vertikalen Blickrichtung senkrecht zur Produktionsrichtung P. Die Befüllstation 9 umfasst einen Arbeitsraum 31, in dem sich ein Arbeitswerkzeug in Form eines Greifers 33 bewegt. Der Greifer 33 ist Teil einer Robotereinrichtung und ergreift zu verpackende Produkte, welche auf einem seitlich neben der Verpackungsmaschine 1 verlaufenden Produktzuführband 34 (siehe 4) herangeführt werden. Der Greifer 33 verbringt die Produkte innerhalb des Arbeitsraums 31 in die Verpackungsmulden 21. Der Arbeitsraum 31 umfasst zwei Durchlässe 35, welche jeweils einen Zugang zu dem Arbeitsraum 31 bereitstellen. Der in 3 auf der rechten Seite dargestellte Durchlass 35 ist als Materialeinlass ausgebildet (wobei das Material der Unterfolienbahn 19 entspricht). Der in 3 auf der linken Seite dargestellte Durchlass 35 ist als Materialauslass ausgebildet. Die Unterfolienbahn 19 wird durch den Materialeinlass in den Arbeitsraum 31 gefördert und verlässt den Arbeitsraum 31 durch den Materialauslass. Die Befüllstation 9 umfasst ein Gehäuse 37, welches den Arbeitsraum 31 definiert. Es ist nicht erforderlich, dass das Gehäuse 37 vollständig geschlossen ausgebildet ist. Das Gehäuse 37 könnte außer den beiden Durchlässen 35 noch weitere Öffnungen oder Ausnehmungen aufweisen. 3 shows a schematic sectional view through the filling station 9 along a vertical viewing direction perpendicular to the production direction P. The filling station 9 comprises a working space 31 in which a working tool in the form of a gripper 33 moves. The gripper 33 is part of a robot device and grips products to be packaged, which are on a product feed belt 34 running laterally next to the packaging machine 1 (see 4 ) are introduced. The gripper 33 moves the products within the working space 31 into the packaging troughs 21. The working space 31 comprises two openings 35, which each provide access to the working space 31. the inside 3 The passage 35 shown on the right-hand side is designed as a material inlet (the material corresponding to the lower film web 19). the inside 3 passage 35 shown on the left is designed as a material outlet. The lower film web 19 is conveyed through the material inlet into the working space 31 and leaves the working space 31 through the material outlet. The filling station 9 includes a housing 37 which defines the working space 31 . It is not necessary for the housing 37 to be completely closed. In addition to the two passages 35, the housing 37 could also have further openings or recesses.

An den beiden Durchlässen 35 befindet sich jeweils ein Detektionsbereich 39, der jeweils von einer Sensoreinrichtung 41 überwacht wird. Die Sensoreinrichtung 41 detektiert, ob die Unterfolienbahn 19 in dem Detektionsbereich 39 vorliegt. Die Sensoreinrichtung 41 kann beispielsweise ein Kamerasystem oder einen Laserscanner zum Detektieren der Unterfolienbahn 19, einen Ultraschallsensor zum Detektieren der Unterfolienbahn 19, einen mechanischen Sensor zum Detektieren der Unterfolienbahn 19 oder einen anderen Sensortyp aufweisen. Die Sensoreinrichtungen 41 sind mit einer Steuereinrichtung 43 verbunden. Die Steuereinrichtung 43 kann direkt an der Befüllstation 9 angebracht sein oder zumindest teilweise anderweitig vorgesehen sein, beispielsweise zumindest teilweise in die Steuerung 25 der Verpackungsmaschine 1 integriert sein.A detection area 39 is located at each of the two openings 35 and is monitored by a sensor device 41 in each case. The sensor device 41 detects whether the lower film web 19 is present in the detection area 39 . The sensor device 41 can have, for example, a camera system or a laser scanner for detecting the lower film web 19, an ultrasonic sensor for detecting the lower film web 19, a mechanical sensor for detecting the lower film web 19 or another type of sensor. the Sensor devices 41 are connected to a control device 43 . The control device 43 can be attached directly to the filling station 9 or at least partially provided elsewhere, for example at least partially integrated into the controller 25 of the packaging machine 1 .

4 zeigt eine schematische ausschnittsweise Schnittansicht der Befüllstation 9 in Blickrichtung entlang der Produktionsrichtung P. In der Ansicht aus 4 wird besonders deutlich, dass die Unterfolienbahn 19, wenn sie in dem jeweiligen Detektionsbereich 39 an einem der Durchlässe 35 vorliegt, einen zusammenhängenden Öffnungsquerschnitt des Durchlasses 35 beschränkt. Insbesondere kann die Unterfolienbahn 19 verhindern, dass eine Person durch den Durchlass 35 in den Arbeitsraum 31 der Befüllstation 9 hineingreift und damit einer Gefahr durch den sich bewegenden Greifer 33 ausgesetzt ist. Nur in dem Fall, dass die Unterfolienbahn 19 fehlt (beispielswiese wenn die Unterfolienbahn 19 gerissen ist oder der Verpackungsmaschine 1 keine Unterfolienbahn 19 zugeführt wird), könnte eine Person durch den Durchlass 35 in den Arbeitsraum 31 hineingreifen und sich einer Gefahr durch den Greifer 33 aussetzen. Um dies zu verhindern, wird ein Betrieb des Greifers 33 durch die Steuereinrichtung 43 aktiv unterbunden, wenn ein Fehlen der Unterfolienbahn 19 in einem der beiden Detektionsbereiche 39 detektiert wird. Insbesondere wird der Greifer 33 gestoppt (beispielsweise mittels einer oder mehrerer Bremseinrichtungen oder durch Beenden eines Antreibens des Greifers 33), wenn ein Fehlen der Unterfolienbahn 19 in einem der beiden Detektionsbereiche 39 detektiert wird. 4 shows a schematic partial sectional view of the filling station 9 in the direction of view along the production direction P. In the view from 4 It is particularly clear that the lower film web 19, when it is present in the respective detection area 39 at one of the openings 35, limits a continuous opening cross section of the opening 35. In particular, the lower film web 19 can prevent a person from reaching into the working space 31 of the filling station 9 through the passage 35 and thus being exposed to danger from the moving gripper 33 . Only in the event that the lower web 19 is missing (e.g. if the lower web 19 is torn or no lower web 19 is fed to the packaging machine 1) could a person reach into the working space 31 through the opening 35 and expose themselves to danger from the gripper 33 . In order to prevent this, operation of the gripper 33 is actively prevented by the control device 43 if a lack of the lower film web 19 is detected in one of the two detection areas 39 . In particular, the gripper 33 is stopped (for example by means of one or more braking devices or by stopping the driving of the gripper 33) when a lack of the lower film web 19 is detected in one of the two detection areas 39.

In der dargestellten Ausführungsform ist an den beiden Durchlässen 35 zudem jeweils eine Abdeckung 45 vorgesehen. Die Abdeckung 45 verhindert ein Hineingreifen in den Arbeitsraum 31 bei laufendem Greifer 33 durch einen oberhalb der Unterfolienbahn 19 liegenden Teil des Öffnungsquerschnitts des Durchlasses 35. In der dargestellten Ausführungsform ist die Abdeckung 45 als Vorhang von Metallstäben 47 ausgebildet. Es wäre aber auch denkbar, dass die Abdeckung 45 einstückig ausgebildet ist, beispielsweise als Platte. Die 3 und 4 zeigen die Abdeckungen 45 jeweils in einer Verschlussposition, in der die Abdeckungen 45 den jeweiligen Durchlass 35 zumindest teilweise abdecken. Die Abdeckungen 45 sind aus der Verschlussposition jeweils um eine zugeordnete Achse 49 verschwenkbar, um einen Zugang in den Arbeitsraum 31 freizugeben. Die Achsen 49 verlaufen jeweils in einer horizontalen Ebene und senkrecht zur Produktionsrichtung P. Die Abdeckungen 45 sind aus ihrer Verschlussposition jeweils nach außen hin um die Achse 49 verschwenkbar (also von dem Arbeitsraum 31 weg). Nach innen hin (also in Richtung auf den Arbeitsraum 31) sind die Abdeckungen 45 hingegen nicht aus der Verschlussposition verschwenkbar.In the embodiment shown, a cover 45 is also provided on each of the two openings 35 . The cover 45 prevents reaching into the working space 31 when the gripper 33 is running through a part of the opening cross section of the passage 35 lying above the lower foil web 19 . However, it would also be conceivable for the cover 45 to be designed in one piece, for example as a plate. the 3 and 4 show the covers 45 each in a closed position in which the covers 45 at least partially cover the respective passage 35. The covers 45 can each be pivoted about an associated axis 49 out of the closed position in order to provide access to the working space 31 . The axes 49 each run in a horizontal plane and perpendicular to the production direction P. The covers 45 can each be pivoted outwards from their closed position about the axis 49 (ie away from the working space 31). On the other hand, the covers 45 cannot be pivoted out of the closed position towards the inside (ie in the direction of the working space 31).

An den beiden Durchlässen 35 ist jeweils ein Abdeckungs-Sensor 51 vorgesehen, welcher ein Verschwenken der Abdeckung 45 aus der Verschlussposition heraus detektiert. Der Abdeckungs-Sensor 51 könnte beispielsweise eine Kamera zum Erfassen der Abdeckung 45 oder einen Ultraschallsensor zum Erfassen der Abdeckung 45 oder einen mechanischen Kontaktsensor zum Erfassen einer Position der Abdeckung 45 umfassen. Wenn detektiert wird, dass sich die Abdeckung 45 nicht in der Verschlussposition befindet, unterbindet die Steuereinrichtung 43 den Betrieb des Greifers 33.A cover sensor 51 is provided on each of the two openings 35, which detects a pivoting of the cover 45 out of the closed position. The cover sensor 51 could include, for example, a camera for detecting the cover 45, or an ultrasonic sensor for detecting the cover 45, or a mechanical contact sensor for detecting a position of the cover 45. If it is detected that the cover 45 is not in the closed position, the controller 43 prohibits the operation of the gripper 33.

Um in den Arbeitsraum 31 hineingreifen zu können, kann eine Person beispielsweise mit einer Hand eine der Abdeckungen 45 aus ihrer Verschlussposition heraus nach außen schwenken und dann mit der anderen Hand in den Arbeitsraum 31 hineingreifen. Wenn die andere Hand in den Arbeitsraum 31 hineingreift, wurde der Greifer 33 bereits aufgrund einer Detektion des Verschwenkens der Abdeckung 45 aus der Verschlussposition heraus gestoppt, sodass keine Gefahr für die in den Arbeitsraum hineingreifende Person besteht.In order to be able to reach into the working space 31 , a person can, for example, swing one of the covers 45 outwards out of its closed position with one hand and then reach into the working space 31 with the other hand. If the other hand reaches into the working space 31, the gripper 33 has already been stopped due to detection of the pivoting of the cover 45 out of the closed position, so that there is no danger to the person reaching into the working space.

Mit Bezug auf die 3 und 4 wurde die durch das Detektieren der Unterfolienbahn 19 durch die Sensoreinrichtung 41 und das darauf basierende Unterbinden eines Betriebs des Greifers 33 mit Bezug auf die Absicherung einer Befüllstation 9 beschrieben. Die Erfindung könnte jedoch auch auf andere Arbeitsstationen 5 angewandt werden. Beispielsweise könnte auch ein Durchlass 35 der Formstation 7, oder ein Durchlass 35 der Siegelstation 11 oder ein Durchlass 35 der Schneidstation 13 auf analoge Art und Weise abgesichert werden. Wenn detektiert würde, dass die Unterfolienbahn 19 in einem Detektionsbereich 39 eines entsprechenden Durchlasses 35 nicht vorliegt, könnte der Betrieb eines Arbeitswerkzeugs der entsprechenden Arbeitsstation 5 analog zu dem Unterbinden des Betriebs des Greifers 33 unterbunden werden.With reference to the 3 and 4 was described by the detection of the lower film web 19 by the sensor device 41 and the prevention of operation of the gripper 33 based thereon with reference to the safeguarding of a filling station 9 . However, the invention could be applied to other workstations 5 as well. For example, a passage 35 of the forming station 7, or a passage 35 of the sealing station 11, or a passage 35 of the cutting station 13 could be secured in an analogous manner. If it were detected that the sub-film web 19 is not present in a detection area 39 of a corresponding passage 35, the operation of a working tool of the corresponding work station 5 could be inhibited analogously to the prohibition of the operation of the gripper 33.

In den beschriebenen Ausführungsformen wird detektiert, ob die Unterfolienbahn 19 in dem Detektionsbereich 39 vorliegt. Es könnte aber auch das Vorliegen eines anderen Materials in dem Detektionsbereich 19 erfasst werden, insbesondere sofern das Material geeignet ist, den Durchlass 35 gegen ein Hineingreifen in den Arbeitsraum 31 zu sichern. Beispielsweise könnte bei einer Anwendung der Erfindung auf eine Siegelstation 11 oder auf eine Schneidstation 13 anstatt der Unterfolienbahn 19 das Vorliegen der Oberfolienbahn 23 in dem Detektionsbereich detektiert werden.In the described embodiments, it is detected whether the lower film web 19 is present in the detection area 39 . However, the presence of another material in the detection area 19 could also be detected, in particular if the material is suitable for securing the passage 35 against reaching into the working space 31 . For example, when the invention is applied to a sealing station 11 or to a cutting station 13 instead of the lower film web 19, the presence of the upper film web 23 could be detected in the detection area.

Auch die Absicherung des Durchlasses 35 durch die Abdeckung 45 und den Abdeckungs-Sensor 51, sowie die entsprechende Abschaltung des beweglichen Arbeitswerkzeugs innerhalb des Arbeitsraums 31 lässt sich auf andere Arbeitsstationen 5 übertragen, wie beispielsweise auf eine Formstation 7, auf eine Siegelstation 11 oder auf eine Schneidstation 13.The safeguarding of the opening 35 by the cover 45 and the cover sensor 51, as well as the corresponding switching off of the movable work tool within the work space 31, can be transferred to other work stations 5, such as a forming station 7, a sealing station 11 or a Cutting station 13.

Claims

Method for operating a work station (5) for a packaging machine (1), comprising: Operating a work tool (33) in a work space (31) of the work station (5); conveying a material (19) along a production direction (P) through a passage (35) providing access to the working space (31) of the work station (5); detecting whether the material (19) is present in a detection area (39) at the passage (35); Disabling operation of the work tool (33) when it is detected that the material (19) is not present in the detection area (39).

procedure after claim 1 , wherein the material (19) blocks the passage (35) against reaching into the working space (31) through the passage (35) when the material (19) is present in the detection area (39).

procedure after claim 1 or 2 , wherein the material (19) is present as a material web, in particular as a film web or as a cardboard web.

Method according to one of the preceding claims, in which the material (19) is conveyed by clamp chains (27) circulating on both lateral sides of the material (19) with respect to the production direction (P).

Method according to one of the preceding claims, in which the working tool (33) moves when the working tool (33) is operated in the working space (31), preferably above the material (19).

Method according to one of the preceding claims, in which the material (19) is continuously present in the detection area (39) over a large number of working cycles of the work station (5).

Method according to one of the preceding claims, in which the material (19) is conveyed along the production direction (9) through the work space (31) of the work station (5).

Method according to one of the preceding claims, wherein the passage (35) is a material inlet and the material (19) is conveyed through the passage (35) into the working space (31) of the workstation (5).

Procedure according to one of Claims 1 until 7 , wherein the passage (35) is a material outlet and the material (19) is conveyed through the passage (35) out of the working space (31) of the workstation (5).

Method according to one of the preceding claims, wherein pivoting of a cover (45) out of a closed position is detected, the cover (45) covering the passage (35) in the closed position at least partially, the operation of the working tool (33) preferably being prevented when a pivoting of the cover (45) out of the closed position was detected.

procedure after claim 10 , wherein the material (19) is also conveyed through the passage (35) when the cover (45) is in the closed position, in particular through a part of the passage (35) lying below the cover (45).

Workstation (5) for a packaging machine (1), comprising: a work space (31); a working tool (33) arranged in the working space (31); a passage (35) providing access into the working space (31) of the work station (5) and configured to pass material (19) conveyed along a production direction (P); a sensor device (41) configured to detect whether the material (19) is present in a detection area (39) at the passage (35); and a controller (43) configured to prevent operation of the work tool (33) when the sensor device (43) detects that the material is not present in the detection area (39).

workstation after claim 12 , which also comprises a cover (45) that can be pivoted between a closed position and a release position, the cover (45) at least partially covering the passage (35) in the closed position and at least one area of the passage (35) that is covered in the closed position in the release position releases, wherein the workstation (5) preferably has a cover sensor (51) which is configured to detect pivoting of the cover (45) out of the closed position, wherein more preferably the control device (43) is configured to control the operation of the work tool (33) to prevent when the cover Sensor (51) detects pivoting of the cover (45) out of the closed position.

workstation after claim 12 or 13 , wherein the work station (5) is a forming station (7), or a filling station (9), or a sealing station (11), or a cutting station (13) of a packaging machine (1), in particular a thermoforming packaging machine, acts.

Packaging machine with a work station (5) according to one of Claims 12 until 14 , which also comprises a conveyor (15) configured to convey the material (19) along the production direction (P) through the working space (31) of the workstation (5).