DE102021103329A1

DE102021103329A1 - Control unit for a vehicle

Info

Publication number: DE102021103329A1
Application number: DE102021103329.2A
Authority: DE
Inventors: Thomas Luft; Markus KARLICZEK
Original assignee: Behr Hella Thermocontrol GmbH
Current assignee: Behr Hella Thermocontrol GmbH
Priority date: 2021-02-12
Filing date: 2021-02-12
Publication date: 2022-08-18

Abstract

Die Bedieneinheit (10) für ein Fahrzeug ist versehen mit einem eine Bedienoberfläche (12) aufweisenden Bedienelement (14) mit mehreren, zueinander benachbart angeordneten, hinterleuchtbaren Bedienfeldern (16) auf der Bedienoberfläche (12), von denen jedes mindestens ein alphanummerisches Zeichen und/oder ein Symbol aufweist und einer Berührungssensorik (54) zur Erkennung einer Berührung der Bedienoberfläche (12) mit einem Objekt, wie z.B. einem Finger einer Hand, einer Hinterleuchtungsanordnung mit mehreren Lichtquellen (32,34) und pro Bedienfeld mindestens einem, eine Lichtaustrittsfläche (26) aufweisenden Lichtleiter (24) zum Leiten von Licht von der Hinterleuchtungsanordnung zu dem betreffenden Bedienfeld (16). Die Lichtaustrittsfläche (26) jedes Lichtleiters (24) ist unterhalb des Bedienfeldes (16) mit dem Bedienelement (14) starr verbunden. Hierbei bilden die benachbarten Bedienfeldern (16) zugeordneten Lichtleiter (24) eine durch Verbindungselemente (38, 40) mechanisch miteinander gekoppelte Lichtleitergruppe (22). Ferner weist die Bedieneinheit (10) einen Aktuator (46) zur Erzeugung eines mechanischen, auf die Lichtleitergruppe (22) wirkenden Anregungspulses auf,wobei der Aktuator (46) mit einem der Verbindungselemente starr gekoppelt ist und die Lichtleitergruppe (22) pulsartig in einer Richtung bewegt, die im Wesentlichen orthogonal zu den Lichtaustrittsflächen (26) gerichtet ist.The control unit (10) for a vehicle is provided with a control element (14) having a control surface (12) with a plurality of control panels (16) which can be backlit and are arranged adjacent to one another on the control surface (12), each of which has at least one alphanumeric character and/or or has a symbol and a touch sensor system (54) for detecting a touch of the user interface (12) with an object, such as a finger of a hand, a backlighting arrangement with several light sources (32, 34) and at least one per control panel, a light exit surface (26 ) having light guides (24) for guiding light from the backlighting arrangement to the relevant control panel (16). The light exit surface (26) of each light guide (24) is rigidly connected to the control element (14) below the control panel (16). The light guides (24) assigned to adjacent control panels (16) form a light guide group (22) mechanically coupled to one another by connecting elements (38, 40). The operating unit (10) also has an actuator (46) for generating a mechanical excitation pulse acting on the group of light guides (22), the actuator (46) being rigidly coupled to one of the connecting elements and the group of light guides (22) being pulsed in one direction moves, which is directed substantially orthogonally to the light exit surfaces (26).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit für ein Fahrzeug mit aktivem haptischem Feedback.The invention relates to an operating unit for a vehicle with active haptic feedback.

Diese Bedieneinheiten für Fahrzeuge erfreuen sich zunehmender Beliebtheit. Derartige Bedieneinheiten weisen geschlossene Bedienoberflächen auf, auf denen Bedienfelder visualisiert werden, die alphanumerische Zeichen und/oder Symbole bzw. Icons aufweisen. Will man die Bedienfelder veränderbar gestalten, werden als Bedienelemente Displays eingesetzt, wohingegen bei einfacheren Ausführungsformen Bedienelemente verwendet werden, deren geschlossene Bedienoberfläche mit unveränderbaren Bedienfeldern versehen sind.These control units for vehicles are enjoying increasing popularity. Such operating units have closed user interfaces on which control panels that have alphanumeric characters and/or symbols or icons are visualized. If you want to make the control panels changeable, displays are used as control elements, whereas in simpler embodiments control elements are used whose closed control surface is provided with control panels that cannot be changed.

Das aktive haptische Feedback erfolgt in bekannter Weise durch Aktuatoren verschiedenster Bauart wie beispielsweise durch Aktuatoren mit exzentrischer rotierender Masse, lineare Resonanzaktuatoren, Exciter, Elektromagnet- oder Piezoaktuatoren. Dabei sind diese Aktuatoren optimalerweise zentral unterhalb des Bedienelements angeordnet, um eine gleichmäßige Anregung des Bedienelements und damit von dessen Bedienoberfläche zu erzeugen. Die Bedienoberfläche bzw. das Bedienelement sind dabei in Bewegungsrichtung für das haptische Feedback elastisch gelagert, wodurch das Ziel der Erzeugung eines haptischen Feedbacks effektiv erreicht werden kann.The active haptic feedback takes place in a known manner by actuators of the most varied types, such as actuators with an eccentric rotating mass, linear resonance actuators, exciters, electromagnetic or piezo actuators. In this case, these actuators are optimally arranged centrally below the control element in order to generate uniform excitation of the control element and thus of its user interface. The user interface or the control element are elastically mounted in the direction of movement for the haptic feedback, as a result of which the goal of generating haptic feedback can be effectively achieved.

Bei kleinformatigeren Bedieneinheiten mit einer geringeren Anzahl von Bedienfeldern ist eine flexible, elastische Lagerung des Bedienelements konstruktiv recht aufwendig. Daher wäre es von Vorteil, wenn es gelänge, ein haptisches Feedback auch dann zu erzeugen, wenn das Bedienelement fest montiert wäre. Dann allerdings sollte sich die mechanische Einwirkung, d.h. der Krafteinleitungspunkt, für das haptische Feedback direkt an den Bedienfeldern befinden. Das allerdings ist problematisch, wenn man sich vergegenwärtigt, dass die Bedienfelder zur besseren Visualisierung insbesondere bei dunkler Umgebung hinterleuchtet sein sollten, wozu bis zu den Bedienfeldern führende Lichtleiter verwendet werden. Diese Lichtleiter nehmen dann also den Platz ein, an dem idealerweise die pulsartige Krafteinwirkung auf das Bedienelement erfolgen sollte, damit trotz fester Montage des Bedienelements am beispielsweise Unterteil der Bedieneinheit dennoch taktil eine Bewegung der Bedienoberfläche wahrgenommen werden kann. Der Punkt der pulsartigen Krafteinleitung auf das Bedienelement muss also zwangsläufig entfernt zum Bedienfeld positioniert sein, was wiederum einen stärkeren Aktuator voraussetzt. Das ist jedoch nicht zuletzt aus Kostengründen unerwünscht.In the case of smaller-sized control units with a smaller number of control panels, a flexible, elastic mounting of the control element is structurally quite complex. It would therefore be advantageous if it were possible to generate haptic feedback even if the control element were permanently mounted. Then, however, the mechanical action, i.e. the point of force application, for the haptic feedback should be located directly on the control panels. However, this is problematic when one realizes that the control panels should be backlit for better visualization, especially in dark surroundings, for which purpose fiber optics leading up to the control panels are used. These light guides then take up the place where the pulse-like force should ideally be applied to the operating element, so that despite the operating element being permanently installed on the lower part of the operating unit, for example, a movement of the operating surface can still be perceived tactilely. The point at which the pulse-like force is applied to the control element must therefore inevitably be positioned at a distance from the control panel, which in turn requires a stronger actuator. However, this is undesirable not least for reasons of cost.

Aufgabe der Erfindung ist es, trotz der zuvor genannten Schwierigkeiten eine Bedieneinheit für ein Fahrzeug zu schaffen, bei der sich mit vergleichsweise geringem konstruktiven und kostenmäßigen Aufwand ein Bedienelement mit Bedienoberfläche und feststehenden hinterleuchteten Bedienfeldern realisieren lässt, bei dem ein spürbares haptisches Feedback erzeugt werden kann.The object of the invention is, despite the aforementioned difficulties, to create a control unit for a vehicle in which a control element with a control surface and fixed, backlit control panels can be implemented with comparatively little structural and cost-related effort, in which a noticeable haptic feedback can be generated.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Bedieneinheit für ein Fahrzeug vorgeschlagen, die versehen ist mit

- einem eine Bedienoberfläche aufweisenden Bedienelement mit mehreren, zueinander benachbart angeordneten, hinterleuchtbaren Bedienfeldern auf der Bedienoberfläche, von denen jedes mindestens ein alphanummerisches Zeichen und/oder ein Symbol aufweist,
- einer Berührungssensorik zur Erkennung einer Berührung der Bedienoberfläche mit einem Objekt, wie z.B. einem Finger einer Hand,
- einer Hinterleuchtungsanordnung mit mehreren Lichtquellen,
- pro Bedienfeld mindestens einem, eine Lichtaustrittsfläche aufweisenden Lichtleiter zum Leiten von Licht von der Hinterleuchtungsanordnung zu dem betreffenden Bedienfeld,
- wobei die Lichtaustrittsfläche jedes Lichtleiters unterhalb des Bedienfeldes mit dem Bedienelement starr verbunden ist,
- wobei die benachbarten Bedienfeldern zugeordneten Lichtleiter eine durch Verbindungselemente mechanisch miteinander gekoppelte Lichtleitergruppe bilden, und
- einem Aktuator zur Erzeugung eines mechanischen, auf die Lichtleitergruppe wirkenden Anregungspulses,
- wobei der Aktuator mit einem der Verbindungselemente starr gekoppelt ist und die Lichtleitergruppe pulsartig in einer Richtung bewegt, die im Wesentlichen orthogonal zu den Lichtaustrittsflächen gerichtet ist, d.h. beispielsweise +/- 10% Abweichung von 90° zu den Lichtaustrittsflächen.

To solve this problem, the invention proposes an operating unit for a vehicle which is provided with

- a control element having a user interface with several backlit control panels arranged adjacent to one another on the user interface, each of which has at least one alphanumeric character and/or a symbol,
- a touch sensor to detect touching the user interface with an object, such as a finger of a hand,
- a backlighting arrangement with several light sources,
- per control panel at least one light guide having a light exit surface for conducting light from the backlighting arrangement to the relevant control panel,
- where the light exit surface of each light guide is rigidly connected to the control element below the control panel,
- wherein the light guides assigned to adjacent control panels form a light guide group mechanically coupled to one another by connecting elements, and
- an actuator for generating a mechanical excitation pulse acting on the light guide group,
- Wherein the actuator is rigidly coupled to one of the connecting elements and the light guide group moves in a pulsed manner in a direction which is directed essentially orthogonally to the light exit surfaces, ie for example +/- 10% deviation from 90° to the light exit surfaces.

Nach der Erfindung ist vorgesehen, einen zu einem Bedienfeld führenden Lichtleiter für die Weiterleitung von Hinterleuchtungslicht von einer Hinterleuchtungsanordnung zum Bedienfeld gleichzeitig auch als pulsgebendes Element für die mechanische Anregung der Bedienoberfläche an dem Bedienfeld zu nutzen. Pro Lichtleiter müsste also dann auch ein Aktuator vorgesehen werden, der auf den Lichtleiter einen mechanischen Anregungspuls ausübt. Da dies recht aufwendig wäre, wird mit der Erfindung mit Vorteil vorgeschlagen, mehrere Lichtleiter, die zu einer Gruppe von auf der Bedienoberfläche benachbart angeordneten Bedienfeldern führen, über starre Verbindungselemente miteinander zu koppeln, so dass insoweit eine Lichtleitergruppe mit durch die Verbindungselemente untereinander verbundenen Lichtleitern entsteht. Wenn nun ein einziger Aktuator an diese Lichtleitergruppe angekoppelt wird, was zweckmäßigerweise an einem mechanisch zentralen Punkt der Lichtleitergruppe erfolgen sollte, so gerät bei einer pulsartigen Anregung die gesamte Lichtleitergruppe in mechanische Bewegung (beispielsweise kurzzeitige Vibration), die, da die Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter an dem Bedienelement unterhalb der jeweiligen Bedienfelder direkt anliegen oder durch z.B. eine Kleberschicht starr mit der Unterseite des Bedienelements verbunden ist, auf das Bedienelement und damit auf die Bedienoberfläche übertragen wird.According to the invention, a light guide leading to a control panel for forwarding backlighting light from a backlighting arrangement to the control panel is also used as a pulse-generating element for the mechanical excitation of the user interface on the control panel. An actuator, which exerts a mechanical excitation pulse on the light guide, would then also have to be provided for each light guide. Since this would be quite expensive, is proposed with the invention with advantage, several light guides to one Group of control panels arranged adjacent to one another on the user interface lead to be coupled to one another via rigid connecting elements, so that in this respect a light guide group arises with light guides connected to one another by the connecting elements. If a single actuator is now coupled to this group of light guides, which should ideally be done at a mechanically central point of the group of light guides, a pulse-like excitation causes the entire group of light guides to move mechanically (e.g. brief vibration), which, since the light exit surfaces of the light guides on the Control below the respective control panels abut directly or is rigidly connected to the underside of the control by, for example, a layer of adhesive, is transferred to the control and thus to the user interface.

Diese Art der mechanischen Anregung für das haptische Feedback erfolgt in einer im Wesentlichen orthogonal zu den Lichtaustrittsflächen gerichteten Richtung, also vornehmlich insoweit nicht lateral, sondern vertikal. Für die Initiierung des haptischen Feedbacks wird mittels einer Berührungssensorik in Form eines an sich bekannten Touch-Panels oder Folie eine (valide) Berührung der Bedienoberfläche durch ein Objekt, wie z.B. einen Stift (Stylus) oder einen Finger einer Hand detektiert.This type of mechanical excitation for the haptic feedback takes place in a direction that is directed essentially orthogonally to the light exit surfaces, that is to say primarily in this respect not laterally but vertically. To initiate the haptic feedback, a (valid) touch of the user interface by an object, such as a pen (stylus) or a finger of a hand, is detected by means of a touch sensor in the form of a touch panel or foil known per se.

Die Konstruktion der Lichtleitergruppe, d.h. die Verbindung der einzelnen Lichtleiter durch die Verbindungselemente wird zweckmäßigerweise dergestalt gewählt, dass die Verbindungselemente von dem Aktuator erzeugte mechanische Impulse in Richtung ihrer Längserstreckungen übertragen. The construction of the light guide group, i.e. the connection of the individual light guides by the connecting elements, is expediently selected in such a way that the connecting elements transmit mechanical impulses generated by the actuator in the direction of their longitudinal extensions.

Typischerweise bestehen Lichtleiter aus Kunststoff und vornehmlich aus einem Polycarbonat, bei dem es sich um einen vergleichsweisen festen und steifen Kunststoff handelt. Dies hat Vorteile beim Einsatz der Erfindung. Die biegesteife Geometrie führt damit die mechanische Energie mit möglichst wenig Verlust bis direkt unterhalb der Bedienfelder.Typically, light guides are made of plastic, most notably a polycarbonate, which is a relatively strong and rigid plastic. This has advantages when using the invention. The rigid geometry thus conducts the mechanical energy directly below the control panels with as little loss as possible.

Sinngemäß betrifft die Erfindung also lichtleitende oder lichtführende Bauteile, die eine zusätzliche Funktion erhalten, nämlich die Funktion der Weiterleitung von mechanischer impulsartiger Energie eines Aktuators bis direkt unterhalb eines Bedienfeldes. Der oder die Lichtleiter sind dabei zweckmäßigerweise durch eine möglichst biegesteife Geometrie (Konstruktion) miteinander verbunden, wobei an dieser Geometrie oder an einer weiteren mit dieser Geometrie verbundenen Geometrie ein Aktuator, wie oben beschrieben, so angebracht wird, dass ein Maximum an mechanischer Energie in die Lichtleiter eingebracht werden kann. Die biegesteife Geometrie führt die mechanische Energie mit möglichst wenig Verlust dann direkt bis zu den Bedienfeldern.Accordingly, the invention relates to light-conducting or light-guiding components that are given an additional function, namely the function of forwarding mechanical pulse-like energy from an actuator to directly below a control panel. The light guide or light guides are expediently connected to one another by a geometry (construction) that is as rigid as possible, with an actuator, as described above, being attached to this geometry or to another geometry connected to this geometry in such a way that a maximum of mechanical energy is transferred to the Light guide can be introduced. The rigid geometry then leads the mechanical energy directly to the control panels with as little loss as possible.

In vorteilhafter Weise ist die mindestens eine Lichtleitergruppe als Kunststoff-Spritzgussteil konzipiert. Die Lichtleiter und die Verbindungselemente bestehen also aus ein und demselben Material, wobei die Verbindungselemente vorzugsweise durch beispielsweise Einfärbung nicht lichtleitend sein sollten, um ein „Übersprechen“ von Licht in einem der Lichtleiter zu einem benachbarten Lichtleiter weitestgehend zu unterbinden. Insoweit von weiterem Vorteil ist es, wenn die Lichtleiterbaugruppe alternativ als Zwei-Komponenten-Kunststoffspritzgussteil ausgebildet ist.The at least one light guide group is advantageously designed as a plastic injection molded part. The light guides and the connecting elements are made of one and the same material, whereby the connecting elements should preferably not be light-conducting, for example due to coloring, in order to largely prevent “crosstalk” of light in one of the light guides to an adjacent light guide. In this respect, it is a further advantage if the light guide assembly is alternatively designed as a two-component plastic injection-molded part.

Als lichtführende Elemente (Bauteile) können auch Reflektoren eingesetzt werden. Die biegesteife Geometrie kann ein Träger oder Rahmen sein, der die lichtleitenden oder lichtführenden Bauteile trägt. Die biegesteife Geometrie kann auch ein nicht lichtführendes Bauteil sein, das die Energie zu den Bedienfeldern überträgt. Die Lichtleiter liegen dann in diesem Fall unterhalb der Bedienfelder zwischen dem besagten Bauteil und den jeweiligen Bedienfeldern, wobei das Licht z.B. seitlich eingespeist wird. Die Lichtleiter sind idealerweise mit dem Bedienelement direkt verklebt (wie beim Optical Bonding eines Displays mit seiner Abdeckscheibe). Zwischen den Lichtleitern bzw. zwischen deren Lichtaustrittsflächen und dem Bedienelement befindet sich üblicherweise die Berührungssensorik in Form einer Touch-Folie zur Erkennung der Position, an der die Bedienoberfläche mit einem Objekt, wie z.B. einem Finger einer Hand, kontaktiert wird, und damit zur Erkennung einer Betätigung der Bedienoberfläche. Auch dann, wenn eine derartige Touch-Folie an der Unterseite des Bedienelements angeordnet ist, erfolgt immer noch eine ausreichend intensive Übertragung mechanischer Impulse der Lichtleiter auf das Bedienelement.Reflectors can also be used as light-guiding elements (components). The rigid geometry can be a carrier or frame that carries the light-conducting or light-guiding components. The rigid geometry can also be a non-light carrying component that transfers the energy to the control panels. In this case, the light guides are below the control panels between the said component and the respective control panels, with the light being fed in from the side, for example. Ideally, the light guides are glued directly to the control element (like optically bonding a display to its cover plate). The touch sensor system in the form of a touch foil is usually located between the light guides or between their light exit surfaces and the control element for detecting the position at which the control surface is contacted with an object, such as a finger of a hand, and thus for detecting a actuation of the user interface. Even if such a touch foil is arranged on the underside of the operating element, there is still a sufficiently intensive transmission of mechanical impulses from the light guides to the operating element.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung empfängt eine Ansteuer- und Auswerteeinheit von der Berührungssensorik Signale, um diese zu verarbeiten und um Ansteuersignale für den Aktuator zu erzeugen und an diesen auszugeben. Die Ansteuer- und Auswerteeinheit verfügt typischerweise über I/O-Ports, einen Prozessor zur Daten- und/oder Signalverarbeitung sowie weitere an sich bekannte Hardwarekomponente.In an expedient embodiment of the invention, a control and evaluation unit receives signals from the touch sensor system in order to process them and to generate control signals for the actuator and output them to it. The control and evaluation unit typically has I/O ports, a processor for data and/or signal processing and other hardware components known per se.

Wie bereits oben kurz angesprochen, sind die Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter an dem Bedienelement durch Kleber verbunden oder an dem Bedienelement mechanisch in Anlage an dem Bedienelement gehalten. Die mechanische Verbindung von Lichtleiter und Bedienelement erfolgt zweckmäßigerweise durch eine Verclipsung oder eine Rastverbindung, wozu es vorteilhaft ist, wenn von der Unterseite des Bedienelements mechanische Rastelemente abstehen und dass die Lichtleiter benachbart zu ihren Lichtaustrittsflächen mechanische Gegenrastelemente zur Verrastung mit den Rastelementen des Bedienelements unter Anlage der Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter an der Unterseite des Bedienelements aufweist.As already mentioned briefly above, the light exit surfaces of the light guides are connected to the operating element by means of adhesive or are held mechanically in contact with the operating element. The mechanical connection of the fiber optics and the control element is expediently effected by a clip or a snap-in connection, for which it is advantageous if protruding from the underside of the operating element mechanical locking elements and that the light guide has mechanical counter-locking elements adjacent to their light exit surfaces for locking with the locking elements of the operating element with contact of the light exit surfaces of the light guides on the underside of the operating element.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sich Verbindungselemente von einem zwischen mehreren der Bedienfelder einer Gruppe von Bedienfeldern liegenden Bereich der Lichtleitergruppe aus erstrecken und dass der Aktuator in dem besagten Bereich der Lichtleitergruppe an diese angekoppelt ist. So kann es beispielsweise zweckmäßig sein, wenn die Lichtleitergruppe jeweils zwei benachbarte Lichtleiter verbindende erste Verbindungselemente und mehrere jeweils einen Lichtleiter mit einem Bereich der Lichtleitergruppe, insbesondere einem gemeinsamen zentralen Bereich der Lichtleitergruppe, verbindende zweite Verbindungselemente aufweist, wobei der Aktuator mit dem besagten Bereich der Lichtleitergruppe starr gekoppelt ist.In a further advantageous embodiment of the invention it can be provided that connecting elements extend from an area of the light guide group lying between several of the control panels of a group of control panels and that the actuator is coupled to this area of the light guide group. For example, it can be expedient if the group of light guides has first connecting elements connecting two adjacent light guides and a plurality of second connecting elements each connecting one light guide to a region of the group of light guides, in particular to a common central region of the group of light guides, with the actuator being connected to said region of the group of light guides is rigidly coupled.

Bereits eingangs der Beschreibung sind verschiedene Konzepte für die Realisierung eines Aktuators für das haptische Feedback bei Bedieneinheiten für Fahrzeuge erwähnt. Bei einer ersten Alternative, die zweckmäßigerweise im Zusammenhang mit der Erfindung einsetzbar ist, weist der Aktuator zur pulsartigen mechanischen Einwirkung auf die Lichtleitergruppe ein elektromagnetisch und/oder elektromechanisch betreibbares Einwirkungselement auf. Beispielsweise weist der Aktuator eine elektrische Spule auf, die einen bewegbaren Kern umgibt, der pulsartig beschleunigt wird und somit das Einwirkungselement zur mechanischen Einwirkung auf die Lichtleitergruppe bildet. Das Einwirkungselement ist zweckmäßigerweise federnd in seine Ruhestellung überführbar, die es dann automatisch nach Beendigung der Beaufschlagung der elektrischen Spule mit elektrischer Energie wieder einnimmt.Various concepts for the realization of an actuator for haptic feedback in control units for vehicles are already mentioned at the beginning of the description. In a first alternative, which can be used expediently in connection with the invention, the actuator has an electromagnetically and/or electromechanically operable action element for pulse-like mechanical action on the group of light guides. For example, the actuator has an electrical coil that surrounds a movable core that is accelerated in a pulsed manner and thus forms the action element for the mechanical action on the group of light guides. The action element can expediently be moved resiliently into its rest position, which it then assumes again automatically after the end of the application of electrical energy to the electrical coil.

Eine Alternative für die Realisierung des Aktuators ist zweckmäßigerweise als Piezo-Aktuator ausgeführt, dessen Piezoelement starr mit der Lichtleitergruppe gekoppelt ist, um bei einer Längenveränderung des Piezoelements, die dieses bei Anlegen einer elektrischen Betriebsspannung erfährt, die Lichtleitergruppe am Ort ihrer Kopplung mit dem Piezoelement kurzzeitig pulsartig elastisch zu verformen, so dass sich durch die Lichtleitergruppe ein entsprechender mechanischer Impuls fortpflanzt. Die Längenveränderungsrichtung des Piezoelements ist dabei orthogonal zu den Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter ausgerichtet.An alternative for the realization of the actuator is expediently designed as a piezo actuator, the piezo element of which is rigidly coupled to the group of light guides, so that when the length of the piezo element changes when an electrical operating voltage is applied, the group of light guides is briefly activated at the location where it is coupled to the piezo element to deform elastically in a pulsed manner, so that a corresponding mechanical pulse is propagated through the light guide group. The length change direction of the piezo element is aligned orthogonally to the light exit surfaces of the light guides.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Bedienoberfläche mehrere Gruppen von Bedienfeldern aufweist, wobei die den Bedienfeldern einer Gruppe von Bedienfeldern zugeordneten Lichtleiter jeweils untereinander durch Verbindungselemente verbunden sind und diese Verbindungselemente durch einen Aktuator mechanisch pulsartig anregbar sind.In a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the user interface has several groups of control panels, the light guides assigned to the control panels of a group of control panels being connected to one another by connecting elements and these connecting elements being mechanically pulsed by an actuator.

Typischerweise umfasst die Hinterleuchtungsanordnung mehrere Lichtquellen, die jeweils unterhalb der zu den Bedienfeldern führenden Lichtleiter angeordnet sind.The backlighting arrangement typically comprises a number of light sources which are each arranged below the light guides leading to the control panels.

Dabei weist jeder Lichtleiter eine Lichteintrittsfläche zum Empfang von Licht einer Lichtquelle der Hinterleuchtungsanordnung auf.In this case, each light guide has a light entry surface for receiving light from a light source of the backlighting arrangement.

Bei dem Bedienelement der erfindungsgemäßen Bedieneinheit handelt es sich zweckmäßigerweise um eine lichtdurchlässige Platte mit einer mit lichtundurchlässigem Material beschichteten Hauptfläche, wobei die Materialbeschichtung zur Visualisierung der alphanummerischen und graphischen Symbole der Bedienfelder freiliegende Bereiche aufweist. Diese Platte bzw. das Bedienelement ist beispielsweise fest von einem Gehäuse gehalten, und zwar typischerweise längs des Begrenzungsrandes der Platte bzw. des Bedienelements.The control element of the control unit according to the invention is expediently a translucent plate with a main surface coated with opaque material, the material coating having exposed areas for visualizing the alphanumeric and graphic symbols of the control panels. This plate or the operating element is, for example, firmly held by a housing, typically along the boundary edge of the plate or the operating element.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung weist die mindestens eine Lichtleitergruppe ein Trägerelement aus Aufnahmekanälen für die Lichtleiter und die Aufnahmekanäle verbindenden Verbindungselementen auf. Dieses Trägerelement schottet also jeden Lichtleiter gegenüber benachbarten Lichtleitern ab, da die Aufnahmekanäle typischerweise aus nichtleitendem Material bestehen. Die Lichtleiter sind zweckmäßigerweise in die Aufnahmekanäle eingesetzt und vorzugsweise in diese eingepresst. Die Aufnahmekanäle sind an ihren die Lichtleiteraustrittsflächen umgebenden Stirnenden starr mit der Unterseite des Bedienelements verbunden, was beispielsweise durch Verklebung oder eine mechanische Verbindung erfolgen kann. Hier sorgt also nun das Trägerelement dafür, dass das Bedienelement mechanisch angeregt wird. Die Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter liegen zweckmäßigerweise plan an der Unterseite des Bedienelements an. Ein eventueller Spalt kann durch Kleber überbrückt werden, so dass die Lichtleiter sozusagen mittels Optical Bonding an die Unterseite des Bedienelements angekoppelt sind.In an alternative embodiment of the invention, the at least one light guide group has a carrier element made of receiving channels for the light guides and connecting elements connecting the receiving channels. This support element therefore separates each light guide from neighboring light guides, since the receiving channels are typically made of non-conductive material. The light guides are expediently inserted into the receiving channels and preferably pressed into them. The receiving channels are rigidly connected to the underside of the operating element at their front ends surrounding the light guide exit surfaces, which can be done, for example, by gluing or a mechanical connection. So here the carrier element now ensures that the operating element is mechanically excited. The light exit surfaces of the light guides are expediently flat on the underside of the operating element. Any gap can be bridged with adhesive, so that the light guides are coupled to the underside of the operating element by means of optical bonding, so to speak.

Insoweit von Vorteil kann es sein, wenn jeder Lichtleiter der mindestens einen Lichtleitergruppe in einen Aufnahmekanal eingelassen oder eingebettet ist und wenn die Aufnahmekanäle der Lichtleiter der mindestens einen Lichtleitergruppe durch Verbindungselemente miteinander verbunden sind.It can be advantageous if each light guide of the at least one group of light guides is let into or embedded in a receiving channel and when the receiving channels of the light guides of the at least one group of light guides are connected to one another by connecting elements.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmekanäle an ihren die Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter umgebenden Stirnenden mit dem Bedienelement verklebt oder mechanisch mit dem Bedienelement starr verbunden sind.In an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the receiving channels are glued to the operating element at their ends surrounding the light exit surfaces of the light guides or mechanically rigidly connected to the operating element.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass von der Unterseite des Bedienelements mechanische Rastelemente abstehen und dass die Aufnahmekanäle benachbart zu den Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter mechanische Gegenrastelemente zur Verrastung mit den Rastelementen des Bedienelements unter Anlage der Lichtaustrittsflächen der Lichtleiter an der Unterseite des Bedienelements aufweisen.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that mechanical latching elements protrude from the underside of the operating element and that the receiving channels have mechanical counter-latching elements adjacent to the light exit surfaces of the light guides for latching with the latching elements of the operating element with the light exiting surfaces of the light guides resting on the underside of the operating element .

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Lichtleitergruppe als Zwei-Komponenten-Kunststoffspritzgussteil ausgebildet ist, wobei die Lichtleiter die eine Komponente und die Aufnahmekanäle sowie die Verbindungselemente die andere Komponente des Kunststoff-Spritzgussteils bilden.In a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the at least one light guide group is designed as a two-component plastic injection molded part, with the light guides forming one component and the receiving channels and the connecting elements forming the other component of the plastic injection molded part.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmekanäle und die Verbindungselemente der mindestens einen Lichtleitergruppe als ein einteiliges Kunststoff-Spritzgussteil ausgebildet ist, wobei die Lichtleiter in die Aufnahmekanäle eingesetzt und insbesondere mit Presspassung eingesetzt sind.According to a further advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the receiving channels and the connecting elements of the at least one group of light guides are designed as a one-piece plastic injection molded part, the light guides being inserted into the receiving channels and in particular inserted with a press fit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen dabei:

1 eine Draufsicht auf eine Bedieneinheit mit einem Bedienfeld,
2 eine Draufsicht auf die unterhalb des Bedienfeldes gemäß 1 angeordnete Lichtleitergruppe, die mit der Unterseite des Bedienfeldes fest verbunden ist und durch einen Aktuator pulsartig angeregt wird,
3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III der 2, und zwar durch die gesamte Bedieneinheit hindurch, und
4 eine Darstellung einer alternativ ausgebildeten Lichtleitergruppe für den Einsatz in einer Bedieneinheit, wie sie als Beispiel in den 1 bis 3 beschrieben ist.

The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments and with reference to the drawing. In detail show:

1 a plan view of a control unit with a control panel,
2 a plan view of the below of the control panel according to 1 arranged group of light guides, which is firmly connected to the underside of the control panel and is excited in pulses by an actuator,
3 a sectional view along the line III-III of 2 , through the entire operating unit, and
4 a representation of an alternatively designed light guide group for use in a control unit, as an example in the 1 until 3 is described.

In 1 ist eine Bedieneinheit 10 in Draufsicht gezeigt (und in 3 im Schnitt entlang der Linie III-III der 2), wobei in 1 die Ansicht auf die Bedienoberfläche 12 eines Bedienelements 14 mit geschlossener Oberfläche gezeigt ist. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Bedienelement 14 an seiner Bedienoberfläche 12 vier Bedienfelder 16, die verschiedene alphanummerische Zeichen, Symbole oder Icons aufweisen. Das Bedienelement 14 ist als Platte 18 (siehe 3) als Material ausgebildet und weist an seiner Oberseite die in 3 mit dickeren schwarzen Linien kenntlich gemachten Bedienfelder 16 auf. An der Unterseite 20 des Bedienelements 14 befindet sich eine Lichtleitergruppe 22, die in diesem Ausführungsbeispiel vier Lichtleiter 24 umfasst, deren Lichtaustrittsflächen 26 unterhalb der jeweiligen Bedienfelder 16 angeordnet sind und mit der Unterseite 20 des Bedienelements 14 durch transparente Kleberschichten 28 verbunden ist.In 1 an operating unit 10 is shown in plan view (and in 3 in section along line III-III of 2 ), where in 1 the view of the user interface 12 of an operating element 14 is shown with a closed surface. In this exemplary embodiment, the control element 14 has four control panels 16 on its user interface 12, which have different alphanumeric characters, symbols or icons. The operating element 14 is designed as a plate 18 (see 3 ) designed as a material and has the in 3 Control panels 16 identified with thicker black lines. On the underside 20 of the control element 14 there is a light guide group 22, which in this exemplary embodiment comprises four light guides 24, the light exit surfaces 26 of which are arranged below the respective control panels 16 and are connected to the underside 20 of the control element 14 by transparent adhesive layers 28.

Die Lichtleiter 24 weisen jeweils Lichteintrittsflächen 30 auf, die oberhalb von Lichtquellen 32 in Form von in diesem Ausführungsbeispiel LEDs 34 beleuchtet werden. Diese Lichtquellen 32 befinden sich auf einer Trägerplatte 36, bei der es sich beispielsweise um eine Leiterplatine handeln kann.The light guides 24 each have light entry surfaces 30 which are illuminated above light sources 32 in the form of LEDs 34 in this exemplary embodiment. These light sources 32 are located on a support plate 36, which can be a printed circuit board, for example.

Das Licht der Lichtquellen 34 gelangt durch die Lichtleiter 24 hindurch zur Unterseite 20 des Bedienelements 14 und durch dieses hindurch zu den Bedienfeldern 16. Die Unterseite 20 des Bedienelements 14 ist beispielsweise geschwärzt, wobei die Bedienfelder 16 freie Bereiche aufweisen, um die hinterleuchteten alphanummerischen Zeichen und Symbole sowie Icons der Bedienfelder 16 zu repräsentieren.The light from the light sources 34 passes through the light conductors 24 to the underside 20 of the operating element 14 and through this to the control panels 16. The underside 20 of the operating element 14 is blackened, for example, with the control panels 16 having free areas around the backlit alphanumeric characters and Symbols and icons of the control panels 16 to represent.

Das Besondere an dem Aufbau ist, dass die Lichtleitergruppe 22 untereinander direkt oder indirekt verbundene Lichtleiter 24 aufweist. Diese Verbindungen umfassen erste Verbindungselemente 38, über die jeweils zwei Lichtleiter 24 direkt miteinander verbunden sind, und zweite Verbindungselemente 40, die ausgehend von jedem Lichtleiter 24 zu einem Mittenbereich 44 führen, wobei jeweils zwei dieser zweiten Verbindungselemente 40 über ein weiteres zweites Verbindungselement 42 verbunden sind. Insgesamt ergibt sich damit als ein Beispiel für die verbundenen Lichtleiter 24 einer Lichtleitergruppe 22 die Situation gemäß 2.What is special about the structure is that the light guide group 22 has light guides 24 which are connected directly or indirectly to one another. These connections include first connecting elements 38, via which two light guides 24 are directly connected to one another, and second connecting elements 40, which, starting from each light guide 24, lead to a central region 44, with two of these second connecting elements 40 being connected via a further second connecting element 42 . Overall, the situation according to FIG 2 .

Am zweiten Verbindungselement 42, das sich im Mittenbereich 44 der Lichtleitergruppe 22 befindet, ist ein Aktuator 46 angeordnet, der in diesem Ausführungsbeispiel als Piezo-Aktuator 48 ausgebildet ist.An actuator 46 , which is designed as a piezo actuator 48 in this exemplary embodiment, is arranged on the second connecting element 42 , which is located in the middle region 44 of the light guide group 22 .

Der Piezo-Aktuator 48 sorgt bei einer Ansteuerung für eine pulsartige Bewegung der gesamten Lichtleitergruppe 22 in einer orthogonal zum Bedienelement 14 gerichteten Wirkachse.When actuated, the piezo actuator 48 ensures a pulse-like movement of the entire light guide group 22 in an effective axis directed orthogonally to the operating element 14 .

Innerhalb des Gehäuses 50 der Bedieneinheit 10 befindet sich auch eine Ansteuer- und Auswerteeinheit 52, die von einer Berührungssensorik 54 in Form einer Folie 56 ein Signal empfängt, das besagt, dass ein Bediener beispielsweise mit seinem Finger eines der Bedienfelder 16 kontaktiert hat. Neben der reinen Berührungssensorik 54 kann auch noch eine Druck- oder Wegsensorik vorgesehen sein, die eine valide Betätigung eines Bedienfeldes 16 erst bei Ausübung einer bestimmten Andrückkraft auslöst. Die valide Berührung eines Bedienfeldes 16 wird also der Ansteuer- und Auswerteeinheit 52 gemeldet, die daraufhin den Piezo-Aktuator 48 zur pulsartigen Anregung der Lichtleitergruppe 22 ansteuert. Der Bediener spürt dann einen mechanischen Impuls und erhält somit ein haptisches Feedback.Inside the housing 50 of the control unit 10 there is also a control and evaluation unit 52, which is controlled by a touch sensor 54 receives a signal in the form of a foil 56 which states that an operator has contacted one of the control panels 16 with his finger, for example. In addition to the pure touch sensor system 54, a pressure or displacement sensor system can also be provided, which only triggers a valid actuation of a control panel 16 when a specific pressing force is exerted. The valid touching of a control panel 16 is thus reported to the control and evaluation unit 52, which then controls the piezo actuator 48 for pulsed excitation of the light guide group 22. The operator then feels a mechanical impulse and thus receives haptic feedback.

In 4 ist eine alternative Ausführung der Lichtleitergruppe 22' gezeigt. Sofern die Einzelkomponenten der Lichtleitergruppe 22' nach 4 den Komponenten der Lichtleitergruppe 22 der Bedieneinheit 10 der 1 bis 3 hinsichtlich Funktion und/oder Konstruktion gleichen, sind sie in 4 mit den gleichen Bezugszeichen wie in den 1 bis 3 bezeichnet.In 4 An alternative embodiment of the optical fiber group 22' is shown. If the individual components of the light guide group 22 'after 4 the components of the light guide group 22 of the control unit 10 of 1 until 3 same in terms of function and/or construction, they are in 4 with the same reference numbers as in FIGS 1 until 3 designated.

Im Unterschied zu der Lichtleitergruppe 22 der 2 und 3 weist die Lichtleitergruppe 22' der 4 zwei Komponenten auf, nämlich Aufnahmekanäle 58, die untereinander durch die Verbindungselemente 38, 40, 42 einteilig miteinander verbunden sind, und die einzelnen Lichtleiter 24, die in die Aufnahmekanäle 58 vorzugsweise mit Presssitz eingesetzt sind. Die Aufnahmekanäle 58 bilden zusammen mit den Verbindungselementen 38, 40, 42 sozusagen ein Trägerelement 60 für die Lichtleiter 24. Beide Komponenten, d.h. die Lichtleiter 24 einerseits und das Trägerelement 60 andererseits können auch als Zwei-Komponenten-Kunststoffspritzteil ausgebildet sein. Die Kopplung der Lichtleitergruppe 22' nach 4 an das Bedienelement 14 kann auf die gleiche Weise erfolgen, wie es oben im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der 1 bis 3 beschrieben ist.In contrast to the light guide group 22 of 2 and 3 has the light guide group 22 'of 4 two components, namely receiving channels 58, which are connected to one another in one piece by the connecting elements 38, 40, 42, and the individual light guides 24, which are preferably inserted into the receiving channels 58 with a press fit. The receiving channels 58 together with the connecting elements 38, 40, 42 form, so to speak, a support element 60 for the light guides 24. Both components, i.e. the light guides 24 on the one hand and the support element 60 on the other hand, can also be designed as a two-component plastic injection molded part. The coupling of the light guide group 22 'after 4 to the operating element 14 can be done in the same way as above in connection with the embodiment of FIG 1 until 3 is described.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Bedieneinheitoperating unit
1212: Bedienoberflächeuser interface
1414: Bedienelementcontrol element
1616: Bedienfeldercontrol panels
1818: Platteplate
2020: Unterseitebottom
2222: Lichtleitergruppelight guide group
22'22': Lichtleitergruppelight guide group
2424: Lichtleiterlight guide
2626: Lichtaustrittsflächelight exit surface
2828: transparente Kleberschichttransparent adhesive layer
3030: Lichteintrittsflächelight entry surface
3232: Lichtquellelight source
3434: LEDLEDs
3636: Trägerplattebacking plate
3838: erstes Verbindungselementfirst connector
4040: zweites Verbindungselementsecond connector
4242: weiteres zweites Verbindungselementfurther second connecting element
4444: Mittenbereichmid range
4646: Aktuatoractuator
4848: Piezo-Aktuatorpiezo actuator
5050: GehäuseHousing
5252: Ansteuer- und AuswerteeinheitControl and evaluation unit
5454: Berührungssensoriktouch sensing
5656: Touch-Folietouch foil
5858: Aufnahmekanäle für die LichtleiterRecording channels for the light guides
6060: Trägerelement aus Aufnahmekanälen und VerbindungselementenCarrier element made of receiving channels and connecting elements

Claims

Control unit (10) for a vehicle, with - a control element (14) having a control surface (12) with a plurality of backlit control panels (16) arranged adjacent to one another on the control surface (12), each of which has at least one alphanumeric character and/or a symbol, - a touch sensor (54) for detecting a touch of the user interface (12) with an object, such as a finger of a hand, - a backlighting arrangement with several light sources (32,34), - per control panel (16) at least one light guide (24) having a light exit surface for conducting light from the backlighting arrangement to the relevant control panel (16), - the light exit surface (26) of each light guide (24) being connected below the control panel (16) to the operating element (14), - wherein the light guides (24) assigned to adjacent control panels (16) form a light guide group (22) mechanically coupled to one another by connecting elements (38, 40), and - an actuator (46) for generating a mechanical excitation pulse acting on the light guide group (22), - The actuator (46) being rigidly coupled to one of the connecting elements (38, 40) and moving the light guide group (22) in a pulsed manner in a direction which is directed essentially orthogonally to the light exit surfaces (26).

Operating unit (10) for a vehicle claim 1 characterized by a control and evaluation unit (52) which receives signals from the touch sensor system (54) and generates control signals for the actuator (46) and outputs them thereto.

Operating unit (10) for a vehicle claim 1 or 2 , characterized in that the light exit surfaces (26) of the light guides (24) are connected to the operating element (14) by adhesive or are held mechanically in contact with the operating element (14) on the operating element (14).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that connecting elements (40) extend from a region (44) of the light guide group (22) lying between several of the control panels (16) of a group of control panels (16) and that the actuator (46) in said region of the Light guide group (22) is coupled to this.

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the actuator (46) for pulse-like mechanical action on the group of light guides (22) has an electromagnetically and / or electromechanically operable action element.

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the actuator (46) for pulse-like mechanical action on the group of light guides (22) has a piezoelectric element.

Operating unit (10) for a vehicle claim 6 , characterized in that the piezo element has a length that changes when an electrical operating voltage is applied, that the piezo element is rigidly coupled to one of the connecting elements (42) or to one of the light guides (24) of the light guide group (22), the changeable length of the piezo element is aligned essentially orthogonally to the light exit surfaces (26) of the light guides (24).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the light guide group (22) each have two adjacent light guides (24) connecting first connecting elements (38) and a plurality of light guides (24) each with a region of the light guide group (22), in particular a common central region (44) of the light guide group (22) connecting second connecting elements (40), the actuator (46) being rigidly coupled to said portion of the optical fiber group (22).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 8th , characterized by a plurality of groups of control panels (16), the light guides (24) assigned to the control panels (16) of a group of control panels (16) being connected to one another by connecting elements (38, 40) and these connecting elements (38, 40) by an actuator (46) can be excited mechanically in a pulsed manner.

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that each light guide (24) has a light entry surface (26) for receiving light from a light source (32) of the backlighting arrangement.

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the backlighting arrangement has a plurality of light sources (32) which are each arranged below the light guides (24) leading to the control panels (16).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that from the underside (20) of the operating element (14) protrude mechanical locking elements and that the light guides (24) adjacent to their light exit surfaces (26) have mechanical counter-locking elements for locking with the locking elements of the operating element (14) with contact of the light exit surfaces ( 26) of the light guide (24) on the underside (20) of the operating element (14).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the operating element (14) has a translucent plate (18) with a main surface coated with opaque material, the material coating having exposed areas for visualizing the alphanumeric and graphic symbols of the control panels (16).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the operating element (14) is held along its boundary edge by a housing (50).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 14 , characterized in that the at least light guide group (22) is designed as a one-piece plastic injection molded part.

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 1 until 14 , characterized in that each light guide (24) of the at least one group of light guides (22) is let into or embedded in a receiving channel (58) and that the receiving channels (58) of the light guides (24) of the at least one group of light guides (22) are connected by connecting elements (38 , 40) are connected to each other.

Operating unit (10) for a vehicle claim 15 , characterized in that the receiving channels (58) are glued to the operating element (14) at their ends surrounding the light exit surfaces (26) of the light guides (24) or mechanically rigidly connected to the operating element (14).

Operating unit (10) for a vehicle claim 15 or 16 , characterized in that mechanical latching elements protrude from the underside (20) of the operating element (14) and in that the receiving channels (58) adjacent to the light exit surfaces (26) of the light guides (24) have mechanical counter-latching elements for latching with the latching elements of the operating element (14) having the light exit surfaces (26) of the light guides (24) in contact with the underside (20) of the operating element (14).

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 16 until 18 , characterized in that the at least one light guide group (22) is designed as a two-component plastic injection molded part, the light guide (24) being one component and the receiving channels (58) and the connecting elements (38, 40) being the other component of the plastic form an injection molded part.

Operating unit (10) for a vehicle according to one of Claims 16 until 18 , characterized in that the receiving channels (58) and the connecting elements (38, 40) of the at least one light guide group (22) are designed as a one-piece plastic injection molded part, the light guides (24) being inserted into the receiving channels (58) and in particular with Press fit are used.