DE102021103074B3 - Electrically powered bicycle - Google Patents

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Abstract

Gemäß der Erfindung wird ein elektrisch angetriebenes Fahrrad vorgeschlagen, mit: einer in Mittelmotorposition angeordneten elektrischen Maschine, einer Pedalanordnung mit zwei Pedalen, die über eine Tretlagerwelle miteinander verbunden sind, und einem Hinterrad. Das Fahrrad umfasst ferner: einen ersten Antriebsstrang zum Übertragen eines Antriebsmoments von der elektrischen Maschine auf das Hinterrad in einem Unterstützungsbetrieb, wobei der erste Antriebsstrang umfasst: eine an der Tretlagerwelle angeordnete erste Kettenblatteinheit mit einem ersten Kettenblatt, ein erstes Kraftübertragungselement, das sich vom ersten Kettenblatt zu einem am Hinterrad angeordneten ersten Ritzel erstreckt; und das am Hinterrad angeordnete erste Ritzel, wobei die erste Kettenblatteinheit über einen ersten Freilauf mit der Tretlagerwelle verbunden ist, der so ausgelegt ist, dass durch eine Fußbetätigung der Pedale in einer Vorwärtsdrehrichtung ein Antriebsmoment auf das Hinterrad übertragen werden kann und die Pedalanordnung bei einer Betätigung der Pedale in einer Rückwärtsdrehrichtung frei läuft; einen zweiten Antriebsstrang zum Übertragen eines Antriebsmoments vom Hinterrad auf die elektrische Maschine in einem Schubbetrieb, wobei der zweite Antriebsstrang umfasst: eine zweite Kettenblatteinheit mit einem zweiten Kettenblatt, ein zweites Kraftübertragungselement, das sich vom zweiten Kettenblatt zu einem am Hinterrad angeordneten zweiten Ritzel erstreckt; und das am Hinterrad angeordnete zweite Ritzel; wobei die elektrische Maschine sowohl mit der ersten Kettenblatteinheit als auch mit der zweiten Kettenblatteinheit antriebsmäßig gekoppelt ist.According to the invention, an electrically driven bicycle is proposed, with: an electric machine arranged in the middle motor position, a pedal arrangement with two pedals which are connected to one another via a bottom bracket spindle, and a rear wheel. The bicycle also includes: a first drive train for transmitting a drive torque from the electric machine to the rear wheel in an assist mode, the first drive train comprising: a first chainring unit arranged on the bottom bracket shaft and having a first chainring, a first power transmission element extending from the first chainring extends to a first sprocket arranged on the rear wheel; and the first sprocket arranged on the rear wheel, wherein the first chain ring unit is connected to the bottom bracket shaft via a first freewheel, which is designed such that a drive torque can be transmitted to the rear wheel by foot actuation of the pedals in a forward direction of rotation and the pedal assembly upon actuation the pedal freewheels in a reverse rotation direction; a second drive train for transmitting a drive torque from the rear wheel to the electric machine in an overrun mode, the second drive train comprising: a second chainring unit with a second chainring, a second power transmission element which extends from the second chainring to a second pinion arranged on the rear wheel; and the second pinion arranged on the rear wheel; wherein the electric machine is drivingly coupled to both the first sprocket assembly and the second sprocket assembly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektrisch angetriebenes Fahrrad mit einem Mittelmotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to an electrically driven bicycle with a central motor according to the preamble of patent claim 1.

Aus der EP 2 921 396 B1 ist eine Rekuperationsmöglichkeit für ein Elektrofahrrad mit Mittelmotorkonzept bekannt, wobei der Freilauf am Hinterrad über eine Kupplung gesperrt werden kann. Die Kupplung weist dabei in einer ersten Ausführungsform zwei Kupplungsscheiben und einen Aktor und in einer zweiten Ausführungsform ein sich verjüngendes Aktorelement und ein hohlförmiges Element auf. Die Kupplung wird dabei entweder rein mechanisch oder elektromechanisch geschlossen. Weitere elektrisch angetriebene Fahrräder mit einem Mittelmotor und Rekuperationsmöglichkeit sind in der DE 10 2010 062 534 A1 , der US 2004 / 0 231 905 A1 , der CN 2 06 797 618 U oder der WO 2021 / 084 396 A1 beschrieben.From the EP 2 921 396 B1 a recuperation option for an electric bicycle with a mid-engine concept is known, in which case the freewheel on the rear wheel can be locked via a clutch. In a first embodiment, the clutch has two clutch disks and an actuator, and in a second embodiment, a tapered actuator element and a hollow element. The clutch is closed either purely mechanically or electromechanically. Other electrically powered bicycles with a central motor and recuperation options are in the DE 10 2010 062 534 A1 , the U.S. 2004/0 231 905 A1 , the CN 2 06 797 618 U or the WO 2021 / 084 396 A1 described.

Ein elektrisches Bremssystem/ Rekuperationssystem ist vor allem bei längeren Bergabfahrten wirkungsvoll und somit besonders für elektrische Mountainbikes geeignet. Jedoch ist bei dieser Kategorie von Elektrofahrrädern der Elektromotor fast ausschließlich im Bereich des Kurbeltriebs und nicht bei der Fahrradnabe angeordnet, da sich eine solche Anordnung positiv auf den Drehzahlbereich des Elektromotors und auf das Fahrverhalten des Elektrofahrrads auswirkt.An electric braking system/recuperation system is particularly effective on longer downhill rides and is therefore particularly suitable for electric mountain bikes. However, in this category of electric bicycles, the electric motor is located almost exclusively in the area of the crank mechanism and not on the bicycle hub, since such an arrangement has a positive effect on the speed range of the electric motor and the handling of the electric bicycle.

Insgesamt kann bei Elektrofahrrädern mit Nabenmotor ein elektrisches Bremsen/Rekuperieren relativ einfach steuerungstechnisch ausgeführt werden, da der Elektromotor direkt mit dem Hinterrad verbunden ist.Overall, in the case of electric bicycles with a hub motor, electrical braking/recuperation can be carried out relatively simply in terms of control technology, since the electric motor is connected directly to the rear wheel.

Bei Elektrofahrrädern mit Mittelmotorkonzept muss für eine Rekuperation erst eine Verbindung zwischen dem Hinterrad und der elektrischen Maschine geschaffen werden. Der Elektromotor ist bei dem Mittelmotorkonzept über die Tretlagerwelle und die Kette oder den Riemen mit dem Hinterrad verbunden.In the case of electric bicycles with a mid-motor concept, a connection between the rear wheel and the electric machine must first be created for recuperation. In the mid-motor concept, the electric motor is connected to the rear wheel via the bottom bracket shaft and the chain or belt.

Dabei ist zwischen dem Elektromotor und der Tretlagerwelle und zwischen dem Ritzelpaket und dem Hinterrad jeweils ein Freilauf angeordnet. Die beiden Freiläufe verhindern jeweils eine Übertragung der Antriebskraft des Hinterrades über die Kette oder den Riemen auf die elektrische Maschine.A freewheel is arranged between the electric motor and the bottom bracket shaft and between the sprocket set and the rear wheel. The two freewheels each prevent transmission of the driving force of the rear wheel via the chain or the belt to the electric machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde für ein möglichst einfaches elektrisches Bremssystem und/oder Rekuperationssystem für ein Elektrofahrrad mit Mittelmotorkonzept zu sorgen. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein elektrisch angetriebenes Fahrrad mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The object of the invention is to provide the simplest possible electric braking system and/or recuperation system for an electric bicycle with a central motor concept. This problem is solved by an electrically driven bicycle with the features of patent claim 1.

Gemäß der Erfindung wird ein elektrisch angetriebenes Fahrrad vorgeschlagen, mit: einer in Mittelmotorposition angeordneten elektrischen Maschine, einer Pedalanordnung mit zwei Pedalen, die über eine Tretlagerwelle miteinander verbunden sind, und einem Hinterrad. Das Fahrrad umfasst ferner:

  • • einen ersten Antriebsstrang zum Übertragen eines Antriebsmoments von der elektrischen Maschine auf das Hinterrad in einem Unterstützungsbetrieb, wobei der erste Antriebsstrang umfasst:
    • - eine an der Tretlagerwelle angeordnete erste Kettenblatteinheit mit einem ersten Kettenblatt,
    • - ein erstes Kraftübertragungselement, das sich vom ersten Kettenblatt zu einem am Hinterrad angeordneten ersten Ritzel erstreckt; und
    • - das am Hinterrad angeordnete erste Ritzel,
    wobei die erste Kettenblatteinheit über einen ersten Freilauf mit der Tretlagerwelle verbunden ist, der so ausgelegt ist, dass durch eine Fußbetätigung der Pedale in einer Vorwärtsdrehrichtung ein Antriebsmoment auf das Hinterrad übertragen werden kann und die Pedalanordnung bei einer Betätigung der Pedale in einer Rückwärtsdrehrichtung frei läuft;
  • • einen zweiten Antriebsstrang zum Übertragen eines Antriebsmoments vom Hinterrad auf die elektrische Maschine in einem Schubbetrieb, wobei der zweite Antriebsstrang umfasst:
    • - eine zweite Kettenblatteinheit mit einem zweiten Kettenblatt,
    • - ein zweites Kraftübertragungselement, das sich vom zweiten Kettenblatt zu einem am Hinterrad angeordneten zweiten Ritzel erstreckt; und
    • - das am Hinterrad angeordnete zweite Ritzel;
    wobei die elektrische Maschine sowohl mit der ersten Kettenblatteinheit als auch mit der zweiten Kettenblatteinheit antriebsmäßig gekoppelt ist.
According to the invention, an electrically driven bicycle is proposed, with: an electric machine arranged in the middle motor position, a pedal arrangement with two pedals which are connected to one another via a bottom bracket spindle, and a rear wheel. The bike also includes:
  • • a first drive train for transmitting a drive torque from the electric machine to the rear wheel in an assist mode, the first drive train comprising:
    • - a first chainring unit arranged on the bottom bracket shaft and having a first chainring,
    • - A first power transmission element, which extends from the first chain ring to a rear wheel arranged on the first sprocket; and
    • - the first sprocket located on the rear wheel,
    wherein the first chainring unit is connected to the bottom bracket shaft via a first freewheel, which is designed such that a drive torque can be transmitted to the rear wheel by foot actuation of the pedals in a forward direction of rotation and the pedal assembly runs freely when the pedals are actuated in a reverse direction of rotation;
  • • a second drive train for transmitting a drive torque from the rear wheel to the electric machine in overrun mode, the second drive train comprising:
    • - a second chainring unit with a second chainring,
    • - A second power transmission element, which extends from the second chainring to a arranged on the rear wheel second sprocket; and
    • - the second pinion placed on the rear wheel;
    wherein the electric machine is drivingly coupled to both the first sprocket assembly and the second sprocket assembly.

Im Rahmen dieser Anmeldung ist unter dem Begriff „Kettenblatt“ jedes scheiben- oder ringförmige Element zu verstehen, das zur Momentenübertragung dient. Dabei kann es sich beispielsweise um ein Zahnrad, Kettenrad oder um eine Riemenscheibe handeln. Das vorstehend genannte Kraftübertragungselement ist vorzugsweise ein bandförmiges Element, wie zum Beispiel eine Kette oder ein Riemen. Ein „Ritzel“ ist ein Element, das am Hinterrad zum Zwecke einer Momentenübertragung montiert ist. Dabei kann es sich ebenfalls um ein Zahnrad, Kettenrad oder eine Riemenscheibe handeln.In the context of this application, the term “chain ring” is to be understood as meaning any disk-shaped or ring-shaped element that is used to transmit torque. This can be, for example, a gear wheel, sprocket wheel or a belt pulley. The above power transmission member is preferably a band-shaped member such as a chain or a belt. A "sprocket" is an element that is mounted on the rear wheel for the purpose of transferring torque. This can also be a gear, sprocket or pulley.

„Unterstützungsbetrieb“ ist ein Betriebsmodus, bei dem die elektrische Maschine den Fahrer unterstützt. „Schubbetrieb“ ist ein Betriebsmodus, bei dem die elektrische Maschine über das Hinterrad angetrieben wird. Die elektrische Maschine kann dabei in einem Generatorbetrieb betrieben werden und Strom erzeugen, der in der Fahrzeugbatterie gespeichert wird. Alternativ könnte die elektrische Maschine auch in einem Freilaufbetrieb mit offenem Stromkreis betrieben werden.“Assistive mode” is an operating mode in which the electric machine supports the driver. “Overrun” is an operating mode in which the electric machine is driven via the rear wheel. The electric machine can be operated in a generator mode and generate electricity that is stored in the vehicle battery. Alternatively, the electric machine could also be operated in a freewheeling mode with an open circuit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Kettenblatteinheit über einen zweiten Freilauf mit der elektrischen Maschine gekoppelt, wobei der zweite Freilauf so ausgelegt ist, dass bei einer Rotation der zweiten Kettenblatteinheit in der Vorwärtsdrehrichtung ein Antriebsmoment auf die elektrische Maschine übertragbar ist, und die zweite Kettenblatteinheit bei einer Rotation in der Rückwärtsdrehrichtung relativ zur elektrischen Maschine frei läuft.According to a preferred embodiment of the invention, the second chainring unit is coupled to the electric machine via a second freewheel, the second freewheel being designed such that when the second chainring unit rotates in the forward direction of rotation, a drive torque can be transmitted to the electric machine, and the second Sprocket unit runs freely relative to the electric machine during rotation in the reverse direction of rotation.

Die elektrische Maschine kann mit der ersten Kettenblatteinheit über eine feste Getriebeverbindung, die eine Momentenübertragung in beide Drehrichtungen zulässt, gekoppelt sein.The electric machine can be coupled to the first chainring unit via a fixed gear connection that allows torque to be transmitted in both directions of rotation.

Alternativ kann die elektrische Maschine auch über einen dritten Freilauf mit der ersten Kettenblatteinheit gekoppelt sein, wobei der dritte Freilauf so ausgelegt ist, dass im Unterstützungsbetrieb ein Antriebsmoment in der Vorwärtsdrehrichtung von der elektrischen Maschine auf die erste Kettenblatteinheit übertragbar ist, aber nicht in umgekehrter Richtung.Alternatively, the electric machine can also be coupled to the first chainring unit via a third freewheel, with the third freewheel being designed such that in support mode a drive torque in the forward direction of rotation can be transmitted from the electric machine to the first chainring unit, but not in the opposite direction.

Die erste Kettenblatteinheit umfasst vorzugsweise ein erstes Kettenblatt und eine erste Hülse, die auf der Tretlagerwelle angeordnet ist.The first sprocket assembly preferably includes a first sprocket and a first sleeve disposed on the bottom bracket spindle.

Die zweite Kettenblatteinheit umfasst vorzugsweise ein zweites Kettenblatt und eine zweite Hülse, die auf der Tretlagerwelle angeordnet ist.The second sprocket assembly preferably includes a second sprocket and a second sleeve disposed on the bottom bracket spindle.

Die elektrische Maschine kann ein Getriebe mit einer dritten Hülse umfassen, die sowohl mit der ersten Hülse als auch mit der zweiten Hülse antriebsmäßig gekoppelt ist. Die dritte Hülse ist vorzugsweise radial außerhalb der ersten und zweiten Hülse angeordnet.The electric machine may include a transmission having a third sleeve drivingly coupled to both the first sleeve and the second sleeve. The third sleeve is preferably located radially outward of the first and second sleeves.

Anstelle eines Getriebes mit einer dritten Hülse kann das Getriebe der elektrischen Maschine auch eine Welle umfassen, die sowohl mit der ersten Hülse als auch mit der zweiten Hülse antriebsmäßig gekoppelt ist.Instead of a transmission with a third sleeve, the transmission of the electric machine can also include a shaft that is drivingly coupled to both the first sleeve and the second sleeve.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die elektrische Maschine ein Getriebe mit wenigstens einem Zahnrad, das an der vorstehend genannten ersten Hülse, der dritten Hülse oder der genannten Welle angreift.According to one embodiment of the invention, the electric machine comprises a transmission with at least one toothed wheel, which acts on the aforementioned first sleeve, the third sleeve or the aforementioned shaft.

Zwischen dem ersten Ritzel und der Nabe des Hinterrades ist vorzugsweise ein Freilauf vorgesehen.A freewheel is preferably provided between the first pinion and the hub of the rear wheel.

Das zweite Ritzel ist vorzugsweise drehfest auf der Nabe des Hinterrades angeordnet.The second pinion is preferably arranged in a rotationally fixed manner on the hub of the rear wheel.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Kettenblatteinheit im Abstand zur Tretlagerwelle gelagert, das heißt die Rotationsachse der Tretlagerwelle und die Rotationsachse der zweiten Kettenblatteinheit sind parallel, im Abstand zueinander angeordnet.According to a special embodiment of the invention, the second chainring unit is mounted at a distance from the bottom bracket, ie the axis of rotation of the bottom bracket and the axis of rotation of the second chainring unit are parallel and spaced apart.

Die zweite Kettenblatteinheit ist vorzugsweise über ein Getriebe mit der ersten Kettenblatteinheit antriebsmäßig gekoppelt. Zwischen der zweiten Kettenblatteinheit und der ersten Kettenblatteinheit ist vorzugsweise ein Freilauf vorgesehen.The second chainring unit is preferably drivingly coupled to the first chainring unit via a gear. A freewheel is preferably provided between the second chainring unit and the first chainring unit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die zweite Kettenblatteinheit auf der Tretlagerwelle gelagert.According to a preferred embodiment of the invention, the second chainring unit is mounted on the bottom bracket shaft.

Das zweite Kraftübertragungsmittel ist vorzugsweise auf der, dem ersten Kraftübertragungsmittel gegenüberliegenden Seite des Fahrradrahmens angeordnet.The second power transmission means is preferably arranged on the opposite side of the bicycle frame to the first power transmission means.

Insgesamt kann die elektrische Maschine entweder als Wirbelstrombremse und/ oder als Generator betrieben werden. Im Generatorbetrieb wird der Akku des Elektrofahrrads aufgeladen.Overall, the electrical machine can be operated either as an eddy current brake and/or as a generator. In generator mode, the battery of the electric bike is charged.

Es existieren mehrere Ausführungsformen zur Steuerung des elektrischen Bremsmoments.There are several embodiments for controlling the electric braking torque.

Durch das vorgestellte elektrische Bremssystem/ Rekuperationssystem können die Vorteile des elektrischen Bremsens/ Rekuperierens mit den Vorteilen eines Elektrofahrrads mit Mittelmotor gegenüber einem Elektrofahrrad mit Nabenantrieb kombiniert werden. Die Vorteile eines Elektrofahrrads mit Mittelmotor sind der niedrigere Schwerpunkt, das höhere Drehmoment und der höhere Wirkungsgrad durch die nachgehende Schaltung.With the electric braking system/recuperation system presented, the advantages of electric braking/recuperation can be combined with the advantages of an electric bicycle with a central motor compared to an electric bicycle with a hub drive. The advantages of an electric bike with a mid-motor are the lower center of gravity, the higher torque and the higher efficiency due to the subsequent shifting.

Der Hauptvorteil des elektrischen Bremssystems/ Rekuperationssytems besteht darin, dass bei einer längeren Bergabfahrt elektrisch gebremst und damit die mechanische Bremse geschont werden kann.The main advantage of the electrical braking system/recuperation system is that it can be braked electrically when driving downhill for a long time, thus protecting the mechanical brake.

Damit wird das Risiko einer Überhitzung der mechanischen Bremse mit einem möglichen Ausfall stark reduziert und für eine höhere Fahrsicherheit gesorgt.This greatly reduces the risk of the mechanical brake overheating with a possible failure and ensures greater driving safety.

Zudem kann mit einem elektrischen Bremssystem/ Rekuperationssystem gleichmäßig gebremst werden, was den Fahrkomfort bei Bergabfahrten erhöht. Bei rein mechanischem Bremsen ist es bei längeren Bergabfahrten üblich schubweise zu bremsen, damit die mechanischen Bremsen nicht überhitzen.In addition, an electric brake system/recuperation system can be used to brake evenly, which increases driving comfort when driving downhill. With purely mechanical braking, it is common to brake in stages when driving downhill for longer periods, so that the mechanical brakes do not overheat.

Durch das Rekuperationssystem und/oder das elektrische Bremssystem kann ein Teil der Bremsenergie zurückgewonnen und in den Akku zurückgespeist werden. Dadurch erhöht sich die Reichweite des Elektrofahrrads insbesondere bei Fahrten durch bergiges Gelände.The recuperation system and/or the electric braking system can recover part of the braking energy and feed it back into the battery. This increases the range of the electric bike, especially when riding through mountainous terrain.

Zusätzlich werden durch den Einsatz der elektrischen Bremse die Bremsbeläge der mechanischen Bremse weniger verschlissen und es fallen weniger Kosten für den Austausch der Bremsbeläge an.In addition, by using the electric brake, the brake pads of the mechanical brake are less worn and there are fewer costs for replacing the brake pads.

Die Erfindung wird nun beispielhaft durch Figuren veranschaulicht. Es zeigen:

  • 1 ein Elektrofahrrad mit Mittelmotorkonzept und elektrischem Bremssystem/ Rekuperationssystem
  • 2 den Aufbau mit dem Ritzel der zweiten Kette am Hinterrad
  • 3 eine erste Ausführungsform des Kurbeltriebs
  • 4 eine zweite Ausführungsform des Kurbeltriebs
  • 5 eine dritte Ausführungsform des Kurbeltriebs
  • 6 eine vierte Ausführungsform des Kurbeltriebs
The invention will now be exemplified by figures. Show it:
  • 1 an electric bike with a mid-motor concept and an electric braking/recuperation system
  • 2 the structure with the sprocket of the second chain on the rear wheel
  • 3 a first embodiment of the crank mechanism
  • 4 a second embodiment of the crank mechanism
  • 5 a third embodiment of the crank mechanism
  • 6 a fourth embodiment of the crank mechanism

1 zeigt ein Elektrofahrrad 1 mit Mittelmotorkonzept und elektrischem Bremssystem/ Rekuperationssystem. 1 zeigt ein Elektrofahrrad 1 mit einer elektrischen Maschine 5, einem Energiespeicher 4, einer ersten Kette 2a und einer zweiten Kette 2b. Beide Ketten 2a, 2b verbinden den Kurbeltrieb mit dem Hinterrad 3. 1 shows an electric bicycle 1 with a central motor concept and an electric braking system/recuperation system. 1 shows an electric bicycle 1 with an electric machine 5, an energy store 4, a first chain 2a and a second chain 2b. Both chains 2a, 2b connect the crank mechanism to the rear wheel 3.

Über ein erstes Kettenblatt 15 am Kurbeltrieb und ein erstes Ritzel 11 am Hinterrad 3 verbindet die erste Kette 2a den Kurbeltrieb mit den Hinterrad 3.The first chain 2a connects the crank mechanism to the rear wheel 3 via a first chainring 15 on the crank mechanism and a first pinion 11 on the rear wheel 3.

Die zweite Kette 2b ist auf der gegenüberliegenden Seite der ersten Kette 2a angeordnet und mit einem zweiten Ritzel 7 an der Nabe 8 des Hinterrads 3 und mit einem zweiten Kettenblatt 12 am Kurbeltrieb verbunden. Das zweite Kettenblatt 12 ist über ein Getriebe 22 mit der elektrischen Maschine 5 verbunden. Eine Antriebskraft des Hinterrads 3 kann über das Ritzel 7 auf die zweite Kette 2b und von der zweiten Kette 2b über das Kettenblatt 12 und das Getriebe 22 auf die elektrische Maschine 5 übertragen werden.The second chain 2b is arranged on the opposite side of the first chain 2a and is connected to a second sprocket 7 on the hub 8 of the rear wheel 3 and to a second chainring 12 on the crank mechanism. The second chain ring 12 is connected to the electric machine 5 via a gear 22 . A driving force of the rear wheel 3 can be transmitted via the pinion 7 to the second chain 2b and from the second chain 2b via the chain ring 12 and the transmission 22 to the electric machine 5 .

Darüber hinaus weist die zweite Kette 2b vorzugsweise einen Kettenschutz auf. Durch den Kettenschutz wird die zweite Kette 2b sauber gehalten und erscheint unauffälliger. Insgesamt kann statt einer zweiten Kette 2b auch ein Riemen als Kraftübertragungsmittel verwendet werden.In addition, the second chain 2b preferably has a chain guard. The second chain 2b is kept clean by the chain guard and appears less conspicuous. Overall, instead of a second chain 2b, a belt can also be used as the power transmission means.

Das Elektrofahrrad 1 weist zudem eine Betätigungsvorrichtung 6 am Lenker und eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist vorzugsweise am Lenker oder neben der elektrischen Maschine 5 angeordnet.The electric bicycle 1 also has an actuating device 6 on the handlebars and a control unit. The control unit is preferably arranged on the handlebar or next to the electric machine 5 .

Ein Aktivieren der Betätigungsvorrichtung 6 und/ oder die durch die Betätigungsvorrichtung 6 eingestellte Höhe der Bremskraft wird der Steuereinheit übermittelt. Die Steuereinheit kann anhand dieser Daten das passende Bremsmoment an der elektrischen Maschine 5 einstellen.An activation of the actuating device 6 and/or the level of the braking force set by the actuating device 6 is transmitted to the control unit. The control unit can use this data to set the appropriate braking torque on the electrical machine 5 .

Die elektrische Maschine 5 kann dabei entweder als Wirbelstrombremse und/ oder Generator betrieben werden. Die Bremskraft der elektrischen Maschine 5 wird über das Kettenblatt 12, die zweite Kette 2b und das Ritzel 7 auf das Hinterrad 3 übertragen.The electrical machine 5 can be operated either as an eddy current brake and/or as a generator. The braking force of the electrical machine 5 is transmitted to the rear wheel 3 via the chainring 12, the second chain 2b and the pinion 7.

Es existieren mehrere Ausführungsformen der Betätigungsvorrichtung 6.There are several embodiments of the actuating device 6.

Bei der ersten Ausführungsform wird das bereits vorhandene Betätigungssystems am Elektrofahrrad 1 zur Einstellung der Unterstützungsstufen, bestehend aus mehreren Tasten am Lenkergriff und einem Bediendisplay, auch zur Steuerung der elektrischen Bremse/ Rekuperation verwendet. Die Höhe des Bremsmoments an der elektrischen Maschine 5 wird stufenweise eingestellt.In the first embodiment, the already existing actuation system on the electric bicycle 1 for setting the support levels, consisting of several buttons on the handlebar grip and a control display, is also used to control the electric brake/recuperation. The magnitude of the braking torque on the electrical machine 5 is set in stages.

Bei der zweiten Ausführungsform werden die bereits vorhandenen Tasten und das Bediendisplay zur Steuerung der Unterstützung verwendet, um eine maximale Geschwindigkeit des Elektrofahrrads 1 einzustellen und ein elektrisches Bremsen/ Rekuperieren zu aktivieren.In the second embodiment, the buttons and the operating display that are already present are used to control the assistance, in order to set a maximum speed of the electric bicycle 1 and to activate electrical braking/recuperation.

Dabei weist das Elektrofahrrad 1 zusätzlich einen Geschwindigkeitssensor an einem Rad auf. Bei einem Aktivieren der elektrischen Bremse/ der Rekuperation vergleicht die Steuereinheit die eingestellte maximale Geschwindigkeit mit der, von dem Geschwindigkeitssensor erfassten, tatsächlichen Geschwindigkeit des Elektrofahrrads 1. Das Bremsmoment an der elektrischen Maschine 5 wird durch die Steuereinheit in der Höhe eingestellt, dass das Elektrofahrrad 1 die eingestellte maximale Geschwindigkeit nach Möglichkeit nicht überschreitet.The electric bicycle 1 additionally has a speed sensor on one wheel. When the electric brake/recuperation is activated, the control unit compares the set maximum speed with the actual speed of the electric bicycle 1 detected by the speed sensor. The braking torque on the electric machine 5 is set by the control unit at such a level that the electric bicycle 1 the set maximum If possible, do not exceed the speed.

Bei der dritten Ausführungsform wird ebenso das vorhandene Betätigungssystem zur Einstellung der Unterstützungsstufen auch für die Steuerung des elektrischen Bremsmoments verwendet.In the third embodiment, the existing actuation system for setting the support levels is also used for controlling the electric braking torque.

Das Elektrofahrrad 1 weist neben einem Geschwindigkeitssensor einen Steigungssensor auf. Der Steigungssensor misst den Steigungswinkel bei der Abfahrt. Über die Tasten und das Bediendisplay lässt sich die maximale Geschwindigkeit des Elektrofahrrads 1 abhängig von verschiedenen Steigungen einstellen.The electric bicycle 1 has a gradient sensor in addition to a speed sensor. The incline sensor measures the incline angle when descending. The maximum speed of the electric bicycle 1 can be set depending on different gradients using the buttons and the operating display.

Dazu kann eine erste Steigung bestimmt werden, ab der die elektrische Bremse/ Rekuperation aktiviert wird und die dazugehörige erste maximale Geschwindigkeit des Elektrofahrrads 1.For this purpose, a first incline can be determined from which the electric brake/recuperation is activated and the associated first maximum speed of the electric bicycle 1.

Dazu können eine zweite Steigung und die dazugehörige zweite maximale Geschwindigkeit für alle Steigungen größer als die zweite Steigung, festgelegt werden.For this purpose, a second gradient and the associated second maximum speed for all gradients greater than the second gradient can be specified.

Bei Aktivieren der elektrischen Bremse/ Rekuperation durch die Betätigungsvorrichtung 6 wird die, von dem Steigungssensor gemessene, aktuelle Steigung durch die Steuereinheit mit der gespeicherten ersten und zweiten Steigung verglichen.When the electric brake/recuperation is activated by the actuating device 6, the current gradient measured by the gradient sensor is compared by the control unit with the stored first and second gradients.

Bei einer aktuellen Steigung zwischen der gespeicherten ersten und zweiten Steigung wird die vorgegebene maximale Geschwindigkeit anhand der gespeicherten Werte der Steigungen und maximalen Geschwindigkeiten berechnet. Bei einer Steigung über der gespeicherten zweiten Steigung wird die zweite maximale Geschwindigkeit vorgegeben.If the current gradient is between the stored first and second gradients, the specified maximum speed is calculated using the stored values for the gradients and maximum speeds. In the case of an incline above the stored second incline, the second maximum speed is specified.

Die berechnete maximale Geschwindigkeit wird mit der, von dem Geschwindigkeitssensor erfassten tatsächlichen Geschwindigkeit verglichen. Das elektrische Bremsmoment wird daraufhin in der Höhe eingestellt, dass die Geschwindigkeit des Elektrofahrrads 1 nach Möglichkeit unterhalb der maximalen Geschwindigkeit liegt.The calculated maximum speed is compared to the actual speed detected by the speed sensor. The electric braking torque is then set at a level such that the speed of the electric bicycle 1 is below the maximum speed if possible.

Der Vorteil der dritten Ausführungsform ist der höhere Fahrkomfort. Bei steileren Abschnitten der Abfahrt wird automatisch eine geringere Geschwindigkeit beim Elektrofahrrad 1 eingestellt als bei flacheren Abschnitten. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die elektrische Bremse/ Rekuperation automatisch ab einer bestimmten Steigung aktiviert werden kann.The advantage of the third embodiment is the higher driving comfort. In the case of steeper sections of the descent, a lower speed is automatically set for the electric bicycle 1 than in the case of flatter sections. Another advantage is that the electric brake/recuperation can be activated automatically from a certain incline.

Bei der vierten Ausführungsform weist mindestens ein Bremshebel des Elektrofahrrads 1 einen Drehpositionssensor auf. Bei Betätigen des Bremshebels kann durch den Drehpositionssensor der Winkel des Bremshebels gemessen und der Steuereinheit übermittelt werden.In the fourth embodiment, at least one brake lever of the electric bicycle 1 has a rotational position sensor. When the brake lever is actuated, the angle of the brake lever can be measured by the rotational position sensor and transmitted to the control unit.

Die Steuereinheit stellt anhand des gemessenen Winkels das passende elektrische Bremsmoment stufenlos ein. Der Winkel des Bremshebels ist für eine erste Bremshebelstellung kurz nach der Ausgangsstellung und für eine zweite Bremshebelstellung kurz vor Berühren der Bremsbeläge mit der Bremsscheibe gespeichert.Based on the measured angle, the control unit continuously adjusts the appropriate electrical braking torque. The angle of the brake lever is stored for a first brake lever position just after the starting position and for a second brake lever position just before the brake pads come into contact with the brake disk.

Bei Betätigen des Bremshebels wird der gemessene Winkel mit dem gespeicherten Winkel der ersten und zweiten Bremshebelstellung durch die Steuereinheit verglichen. Die Steuereinheit berechnet daraufhin das passende Bremsmoment und stellt dies bei der elektrischen Maschine 5 ein.When the brake lever is actuated, the measured angle is compared by the control unit with the stored angle of the first and second brake lever position. The control unit then calculates the appropriate braking torque and sets this in the electrical machine 5 .

Die fünfte Ausführungsform weist einen Drehgriffschalter auf, der um einen Teil eines Griffes am Lenker angeordnet ist. Der Drehgriffschalter weist einen Drehpositionssensor auf, der den Drehwinkel misst und der Steuereinheit übermittelt. Wie bei der vierten Ausführungsform mit Bremshebel ist beim Drehgriffschalter der Drehwinkel bei einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung gespeichert.The fifth embodiment has a twist grip switch arranged around part of a grip on the handlebar. The twist grip switch has a rotary position sensor that measures the angle of rotation and transmits it to the control unit. As in the fourth embodiment with a brake lever, the twist grip shifter stores the angle of rotation at a first position and a second position.

Bei Drehen des Drehgriffschalters wird der aktuelle Drehwinkel mit den gespeicherten Drehwinkeln der ersten und zweiten Stellung verglichen und daraufhin das passende elektrische Bremsmoment stufenlos von der Steuereinheit berechnet und eingestellt.When turning the twist grip switch, the current angle of rotation is compared with the stored angles of rotation for the first and second position and the control unit then continuously calculates and adjusts the appropriate electric braking torque.

2 zeigt den Aufbau der zweiten Kette mit dem Ritzel 7 am Hinterrad 3. 2 zeigt das Ritzel 7, das fest mit der Nabe 8 des Hinterrads 3 verbunden ist. Neben dem Ritzel 7 ist die Bremsscheibe 9 und der Bremssattel 10 der Hinterradbremse angeordnet. Zudem sind die Ritzel 11 der ersten Kette 2a dargestellt. 2 shows the structure of the second chain with the pinion 7 on the rear wheel 3. 2 shows the pinion 7, which is firmly connected to the hub 8 of the rear wheel 3. In addition to the pinion 7, the brake disc 9 and the brake caliper 10 of the rear brake are arranged. The pinions 11 of the first chain 2a are also shown.

Bei einer Rotation des Hinterrads 3 wird über die zweite Kette 2b auch die elektrische Maschine 5 angetrieben. Die elektrische Maschine 5 kann wiederum über die erste Kette 2a das Hinterrad 3 antreiben.When the rear wheel 3 rotates, the electric machine 5 is also driven via the second chain 2b. The electric machine 5 can in turn drive the rear wheel 3 via the first chain 2a.

Aus diesem Grund muss das Übersetzungsverhältnis von dem Hinterrad 3 über das Ritzel 7, der zweiten Kette 2b und dem Kettenblatt 12 auf die elektrische Maschine 5, mit der Drehzahl des Hinterrads 3 als Eingangsdrehzahl, größer sein als das Übersetzungsverhältnis von dem Hinterrad 3 über die erste Kette 2a auf die elektrische Maschine 5 bei eingelegtem höchstem Gang.For this reason, the gear ratio from the rear wheel 3 via the pinion 7, the second chain 2b and the chain ring 12 to the electric machine 5, with the speed of the rear wheel 3 as the input speed, must be greater than the gear ratio from the rear wheel 3 via the first Chain 2a on the electric machine 5 with the highest gear engaged.

Der höchste Gang ist eingelegt, wenn die erste Kette 2a in das größte Kettenblatt 15 am Kurbeltrieb und in das kleinste Ritzel 11 am Hinterrad 3 greift. Falls das Übersetzungsverhältnis über die zweite Kette 2b geringer ist als über die erste Kette 2a, würde das Hinterrad 3 sperren und nicht rotieren können.The highest gear is engaged when the first chain 2a engages in the largest chainring 15 on the crank drive and in the smallest sprocket 11 on the rear wheel 3. If the transmission ratio over the second chain 2b is lower than over the first chain 2a, the rear wheel 3 would lock and not be able to rotate.

Angenommen das Übersetzungsverhältnis im höchsten Gang, also vom kleinsten Ritzel 11 bis zum größten Kettenblatt 15 ist 4:1 und die elektrische Maschine 5 ist über dasselbe interne Getriebe 22 sowohl mit der ersten Kette 2a als auch mit der zweite Kette 2b verbunden, dann beträgt beispielsweise das Übersetzungsverhältnis von dem Ritzel 7 zum Kettenblatt 12 4,1:1.Assuming the transmission ratio in the highest gear, i.e. from the smallest sprocket 11 to the largest chainring 15, is 4:1 and the electric machine 5 is connected to both the first chain 2a and the second chain 2b via the same internal gear 22, then is, for example the transmission ratio from the pinion 7 to the chainring 12 is 4.1:1.

3 zeigt die erste Ausführungsform des elektrischen Bremssystems/ Rekuperationssystems am Kurbeltrieb des Elektrofahrrads 1. 3 zeigt die Tretlagerwelle 23 und die beiden Tretkurbeln 24 mit Pedalen 25. 3 shows the first embodiment of the electric braking system/recuperation system on the crank drive of the electric bicycle 1. 3 shows the bottom bracket shaft 23 and the two pedal cranks 24 with pedals 25.

Der Kurbeltrieb weist zusätzlich das, mit der zweiten Kette 2b verbundene zweite Kettenblatt 12 auf. Das zweite Kettenblatt 12 ist dabei mit einer zweiten Hülse 13 verbunden, die drehbar um die Tretlagerwelle 23 lagert. Zwischen der zweiten Hülse 13 und der Tretlagerwelle 23 sind Lager 14, vorzugsweise Kugellager 14 eingebaut.The crank drive also has the second chainring 12 connected to the second chain 2b. The second chain ring 12 is connected to a second sleeve 13 which is rotatably mounted around the bottom bracket shaft 23 . Bearings 14, preferably ball bearings 14, are installed between the second sleeve 13 and the bottom bracket shaft 23.

Zudem weist der Kurbeltrieb das, mit der ersten Kette 2a verbundene Kettenblatt 15 auf. Das erste Kettenblatt 15 ist mit einer ersten Hülse 16 verbunden, die um die Tretlagerwelle 23 und um einen Teil der zweiten Hülse 13 drehbar lagert.In addition, the crank drive has the chainring 15 connected to the first chain 2a. The first chainring 15 is connected to a first sleeve 16 which is rotatably mounted around the bottom bracket spindle 23 and a part of the second sleeve 13 .

Zwischen der ersten Hülse 16 und der Tretlagerwelle 23 ist mindestens ein Freilauf 17 und mindestens ein Lager 27, vorzugsweise Kugellager 27 eingebaut. Durch den Freilauf 17 kann keine Vorwärtsdrehung des ersten Kettenblatts 15 mit zweiter Hülse 16 auf die Tretlagerwelle 23, jedoch eine Vorwärtsdrehung der Tretlagerwelle 23 mit Tretkurbeln 24 und Pedalen 25 auf die erste Hülse 16 übertragen werden.At least one freewheel 17 and at least one bearing 27, preferably ball bearing 27, are installed between the first sleeve 16 and the bottom bracket shaft 23. Through the freewheel 17 no forward rotation of the first chain ring 15 with the second sleeve 16 can be transferred to the bottom bracket 23, but a forward rotation of the bottom bracket 23 with cranks 24 and pedals 25 can be transferred to the first sleeve 16.

Auch zwischen der ersten Hülse 16 und der zweiten Hülse 13 ist mindestens ein Freilauf 19 eingebaut. Durch den Freilauf 19 kann keine Vorwärtsdrehung der ersten Hülse 16 auf die zweite Hülse 13 mit verbundenem Kettenblatt 12 und zweiter Kette 2b übertragen werden.At least one freewheel 19 is also installed between the first sleeve 16 and the second sleeve 13 . Due to the freewheel 19, no forward rotation of the first sleeve 16 can be transmitted to the second sleeve 13 with the chain ring 12 and the second chain 2b connected.

Darüber hinaus weist die erste Hülse 16 ein Zahnrad 21 auf, das mit dem Getriebe 22 verbunden ist. Die erste Hülse 16 ist über das Zahnrad 21 und dem Getriebe 22 mit der elektrischen Maschine 5 verbunden. Die Hülsen 13, 16, das Getriebe 22 und die elektrische Maschine 5 lagern in einem Gehäuse 26.In addition, the first sleeve 16 has a gear 21 which is connected to the gear 22 . The first sleeve 16 is connected to the electric machine 5 via the gearwheel 21 and the transmission 22 . The sleeves 13, 16, the gear 22 and the electric machine 5 are stored in a housing 26.

Beil allen Ausführungsformen des Kurbeltriebs sind zwischen den beiden Hülsen 13, 16 und dem Gehäuse 26 Lager, vorzugsweise Kugellager angeordnet. Durch die Lager wird die Tretlagerwelle 23 vom Gehäuse 26 gestützt.In all embodiments of the crank drive, bearings, preferably ball bearings, are arranged between the two sleeves 13, 16 and the housing 26. The bottom bracket shaft 23 is supported by the housing 26 through the bearings.

Durch ein Vorwärtsdrehen der Pedale 24, 25 kann das Elektrofahrrad 1 durch den Fahrer angetrieben werden. Dabei wird ein Vorwärtsdrehen der Pedalerie 24, 25 und damit der Tretlagerwelle 23 über den Freilauf 17 auf die erste Hülse 16 und das erste Kettenblatt 15 und über die erste Kette 2a und das Ritzel 11 auf das Hinterrad 3 übertragen.The electric bicycle 1 can be driven by the driver by turning the pedals 24, 25 forward. A forward rotation of the pedals 24, 25 and thus the bottom bracket shaft 23 is transmitted via the freewheel 17 to the first sleeve 16 and the first chainring 15 and via the first chain 2a and the pinion 11 to the rear wheel 3.

Die elektrische Maschine 5 kann dabei ebenso über das Getriebe 22 und das Zahnrad 21, die erste Hülse 16 mit dem ersten Kettenblatt 15 antreiben und den Fahrer in seiner Tretkraft unterstützen. Durch den Freilauf 19 wird dabei keine Vorwärtsdrehung von der elektrischen Maschine 5 auf das zweite Kettenblatt 12 mit zweiter Kette 2b übertragen.The electric machine 5 can also drive the first sleeve 16 with the first chain ring 15 via the transmission 22 and the gear wheel 21 and support the driver in his pedaling power. Due to the freewheel 19, no forward rotation is transmitted from the electric machine 5 to the second chainring 12 with the second chain 2b.

Während der Fahrt wird die zweite Hülse 13 von dem Hinterrad 3 über die zweite Kette 2b angetrieben. Über den Freilauf 19 treibt die zweite Hülse 13 auch die erste Hülse 16 und damit sowohl die elektrische Maschine 5 als auch das erste Kettenblatt 15 mit erster Kette 2a und eines der Ritzel 11 an.During driving, the second sleeve 13 is driven by the rear wheel 3 via the second chain 2b. The second sleeve 13 also drives the first sleeve 16 and thus both the electric machine 5 and the first chainring 15 with the first chain 2a and one of the pinions 11 via the freewheel 19 .

Durch den Freilauf 17 wird gewährleistet, dass sich die Tretlagerwelle 23 mit Pedalerie 24, 25 nicht mitdrehen kann. Wie bereits bei 2 verdeutlicht wurde, ist das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Hinterrad 3 und der elektrischen Maschine 5 über die zweite Kette 2b größer als das Übersetzungsverhältnis über die erste Kette 2a. Dadurch bewirkt ein Mitdrehen der ersten Kette 2a kein Sperren des Hinterrads 3 bei einem eingelegten höchsten Gang.The freewheel 17 ensures that the bottom bracket shaft 23 with the pedals 24, 25 cannot rotate. As already at 2 has been made clear, the gear ratio between the rear wheel 3 and the electric machine 5 via the second chain 2b is greater than the gear ratio via the first chain 2a. As a result, rotating the first chain 2a does not cause the rear wheel 3 to lock when the highest gear is engaged.

Um die Drehzahl und das Drehmoment an der Pedalerie 24, 25 vom Fahrer zu messen, weist die zweite Hülse 13 einen ersten Drehsensor und die erste Hülse 16 einen zweiten Drehsensor und einen Drehmomentsensor auf. Der Drehsensor und der Drehmomentsensor können nicht bei der Tretlagerwelle 23 eingebaut werden, da die Hülsen 13, 16 um die Tretlagerwelle 23 angeordnet sind.In order to measure the rotational speed and the torque on the pedals 24, 25 from the driver, the second sleeve 13 has a first rotary sensor and the first sleeve 16 has a second rotary sensor and a torque sensor. The rotation sensor and the torque sensor cannot be installed at the bottom bracket spindle 23 because the sleeves 13, 16 are arranged around the bottom bracket spindle 23.

Um zu bestimmen, wann der Fahrer durch eine Antriebskraft der elektrischen Maschine 5 unterstützt werden soll, wird die, von dem ersten Drehsensor gemessene Drehzahl der zweiten Hülse 13 mit der, von dem zweiten Drehsensor gemessenen Drehzahl der ersten Hülse 16 verglichen. Wenn die Drehzahl der ersten Hülse 16 größer ist als die Drehzahl der zweiten Hülse 13, stellt die die elektrische Maschine 5 eine Antriebskraft bereit.In order to determine when the driver should be assisted by a driving force of the electric machine 5, the speed of the second sleeve 13 measured by the first rotary sensor is compared with the speed of the first sleeve 16 measured by the second rotary sensor. If the rotational speed of the first sleeve 16 is greater than the rotation number of the second sleeve 13, the electric machine 5 provides a driving force.

Um das Drehmoment an der Pedalerie 24, 25 zu ermitteln, wird das gesamte Drehmoment von dem Fahrer und der elektrischen Maschine 5 an der ersten Hülse 16 durch den Drehmomentsensor gemessen. Zudem kann das Drehmoment der elektrischen Maschine 5 berechnet und dadurch das Drehmoment an der Tretlagerwelle 23 berechnet werden. Die Drehzahl der Tretlagerwelle 23 entspricht der, von dem zweiten Drehsensor gemessenen Drehzahl der ersten Hülse 16.In order to determine the torque on the pedals 24, 25, the total torque from the driver and the electric machine 5 on the first sleeve 16 is measured by the torque sensor. In addition, the torque of the electrical machine 5 can be calculated and the torque on the bottom bracket shaft 23 can thereby be calculated. The speed of the bottom bracket shaft 23 corresponds to the speed of the first sleeve 16 measured by the second rotation sensor.

Falls der Fahrer elektrisch bremsen oder rekuperieren möchte, kann eine der, bei 1 vorgestellten Betätigungsvorrichtungen 6 aktiviert werden. Ein Aktivieren der Betätigungsvorrichtung 6 wird von der Steuereinheit erfasst und das passende Bremsmoment an der elektrischen Maschine 5 eingestellt. Über den Freilauf 19 kann das Bremsmoment der elektrischen Maschine 5 auf die zweite Kette 2b und das Hinterrad 3 übertragen werden.If the driver wants to brake or recuperate electrically, one of the at 1 presented actuators 6 are activated. Activation of the actuating device 6 is detected by the control unit and the appropriate braking torque is set on the electrical machine 5 . The braking torque of the electrical machine 5 can be transmitted to the second chain 2b and the rear wheel 3 via the freewheel 19 .

Vorzugsweise wird durch eine Pulsweitenmodulation das Bremsmoment der elektrischen Maschine 5 gesteuert. Durch die zweite Kette 2b wird die elektrische Maschine 5 und das Getriebe 22 fortlaufend angetrieben. Dies ist auch der Fall, wenn der Fahrer nicht unterstützt wird und das Elektrofahrrad 1 ausrollt.The braking torque of the electrical machine 5 is preferably controlled by pulse width modulation. The electric machine 5 and the transmission 22 are continuously driven by the second chain 2b. This is also the case when the driver is not assisted and the electric bicycle 1 coasts.

Dadurch entsteht beim Ausrollen des Elektrofahrrads 1 ein geringes Bremsmoment durch die elektrische Maschine 5 und das Getriebe 22. Bei einer Unterstützung des Fahrers durch die elektrische Maschine 5 entsteht dagegen kein Bremsmoment.As a result, when the electric bicycle 1 is coasting, a small braking torque is produced by the electric machine 5 and the transmission 22. When the driver is assisted by the electric machine 5, on the other hand, no braking torque is produced.

Bei einer ersten Ausführungsform wird durch einen offenen Stromkreis bei der elektrischen Maschine 5 bei Ausrollen des Elektrofahrrads 1 das Bremsmoment minimiert. In den Spulen der elektrischen Maschine 5 wird dabei fast kein Strom induziert.In a first embodiment, the braking torque is minimized by an open circuit in the electrical machine 5 when the electric bicycle 1 is coasting. Almost no current is induced in the coils of the electrical machine 5 .

Bei einer zweiten Ausführungsform wird die durch die Drehsensoren gemessene Drehzahl der ersten Hülse 16 mit der Drehzahl der zweiten Hülse 13 verglichen. Die Drehzahl der elektrischen Maschine 5 wird dabei so gesteuert, dass die Drehzahl der ersten Hülse 16 minimal höher ist als die Drehzahl der zweiten Hülse 13.In a second embodiment, the speed of rotation of the first sleeve 16 measured by the rotation sensors is compared to the speed of rotation of the second sleeve 13 . The speed of the electric machine 5 is controlled in such a way that the speed of the first sleeve 16 is slightly higher than the speed of the second sleeve 13.

Bei beiden Ausführungsformen wird ein Nichttreten des Fahrers/ ein Ausrollen des Elektrofahrrads 1 durch die beiden Drehsensoren an der ersten und zweiten Hülse 13, 16 zuvor erfasst. Durch einen offenen Stromkreis bei der elektrischen Maschine 5 wird das Bremsmoment bei leerem Akku verringert.In both embodiments, if the rider does not pedal or the electric bicycle 1 coasts down, this is detected beforehand by the two rotary sensors on the first and second sleeves 13 , 16 . An open circuit in the electrical machine 5 reduces the braking torque when the battery is empty.

4 zeigt die zweite Ausführungsform des elektrischen Bremssystems/ Rekuperationssystems am Kurbeltrieb. Im Gegensatz zur ersten Ausführungsform weist die zweite Ausführungsform zusätzlich eine dritte Hülse 18 auf, die um die zweite Hülse 13 und die erste Hülse 16 angeordnet ist. Die erste Hülse 16 ist dabei nur um die Tretlagerwelle 23 und nicht um die zweite Hülse 13 angeordnet. 4 shows the second embodiment of the electric braking system / recuperation system on the crank mechanism. In contrast to the first embodiment, the second embodiment additionally has a third sleeve 18 which is arranged around the second sleeve 13 and the first sleeve 16 . The first sleeve 16 is only arranged around the bottom bracket shaft 23 and not around the second sleeve 13 .

Zusätzlich weist die dritte Hülse 18 ein Zahnrad 21 auf, das mit dem Getriebe 22 der elektrischen Maschine 5 verbunden ist. Analog zur ersten Ausführungsform ist ein Freilauf 19 zwischen der zweiten und dritten Hülse 13, 18 eingebaut. Durch den Freilauf 19 kann keine Vorwärtsdrehung der elektrischen Maschine 5 auf das Kettenblatt 12 mit zweiter Kette 2b übertragen werden.In addition, the third sleeve 18 has a gear wheel 21 which is connected to the transmission 22 of the electric machine 5 . Analogously to the first embodiment, a freewheel 19 is installed between the second and third sleeves 13, 18. Due to the freewheel 19, no forward rotation of the electrical machine 5 can be transferred to the chainring 12 with the second chain 2b.

Zudem ist ein Freilauf 20 zwischen der ersten und dritten Hülse 16, 18 eingebaut. Durch den Freilauf kann keine Vorwärtsdrehung der ersten Hülse 16 auf die dritte Hülse 18 und die elektrische Maschine 5 übertragen werden.In addition, a freewheel 20 between the first and third sleeve 16, 18 is installed. No forward rotation of the first sleeve 16 can be transmitted to the third sleeve 18 and the electric machine 5 due to the freewheel.

Der Aufbau und die Funktion der zweiten Ausführungsform entspricht nahezu dem Aufbau und der Funktion der ersten Ausführungsform. Statt über die erste Hülse 16 wird bei der zweiten Ausführungsform die Antriebskraft des Hinterrades 3 von der zweiten Hülse 13 über die dritte Hülse 18 und das Zahnrad 21 auf das Getriebe 22 und die elektrische Maschine 5 übertragen.The structure and function of the second embodiment are almost the same as the structure and function of the first embodiment. In the second embodiment, the drive force of the rear wheel 3 is transmitted from the second sleeve 13 via the third sleeve 18 and the gear wheel 21 to the transmission 22 and the electric machine 5 instead of via the first sleeve 16 .

Der Vorteil einer Ausführungsform mit einer dritten Hülse 18 und einem Freilauf 20 besteht darin, dass das Bremsmoment der elektrischen Maschine 5 und des Getriebes 22 bei leerem Akku 6 verringert werden kann.The advantage of an embodiment with a third sleeve 18 and a freewheel 20 is that the braking torque of the electric machine 5 and the transmission 22 can be reduced when the battery 6 is empty.

Beträgt beispielsweise die Übersetzung bei einer Bergauffahrt von dem Kettenblatt 15 auf das Ritzel 11 1:1, dann ist die Übersetzung von dem Kettenblatt 15 über die erste Kette 2a, über das Hinterrad 3 und die zweite Kette 2b auf die dritte Hülse 18 größer als 4:1.If, for example, the gear ratio from chainring 15 to pinion 11 is 1:1 when driving uphill, then the gear ratio from chainring 15 via the first chain 2a, via the rear wheel 3 and the second chain 2b to the third sleeve 18 is greater than 4 :1.

Somit muss weniger als ein Viertel des Bremsmoments der elektrischen Maschine 5 und des Getriebes 22 bei leerem Akku überwunden werden. Bei einer starren Verbindung zwischen zweiter und dritter Hülse 16, 18 müsste das volle Bremsmoment überwunden werden.Thus, less than a quarter of the braking torque of the electric machine 5 and the transmission 22 has to be overcome when the battery is empty. With a rigid connection between the second and third sleeves 16, 18, the full braking torque would have to be overcome.

Eine Ausführungsform mit dritter Hülse 18 und Freilauf 20 ist nur sinnvoll, wenn das Bremsmoment der elektrischen Maschine 5 und des Getriebes 22 bei leerem Akku für den Fahrer stark spürbar ist.An embodiment with a third sleeve 18 and freewheel 20 only makes sense if the braking torque of the electric machine 5 and the transmission 22 can be felt strongly by the driver when the battery is empty.

5 zeigt die dritte Ausführungsform des elektrischen Bremssystems/ Rekuperationssystems am Kurbeltrieb. Die dritte Ausführungsform weist einen ähnlichen Aufbau, wie die erste und die zweite Ausführungsform auf. Statt einer dritten Hülse 18 mit Zahnrad 21 weist die dritte Ausführungsform eine zweite Welle 30 auf, die parallel zur Tretlagerwelle 23 angeordnet ist. 5 shows the third embodiment of the electric braking system/recuperation system on the crank mechanism. The third embodiment has a structure similar to that of the first and second embodiments. Instead of a third sleeve 18 with a gear wheel 21 , the third embodiment has a second shaft 30 which is arranged parallel to the bottom bracket shaft 23 .

Zusätzlich ist ein erstes Zahnrad 28 um die zweite Hülse 13 und ein zweites Zahnrad 29 um die erste Hülse 16 angeordnet. Zwischen dem ersten Zahnrad 28 und der zweiten Hülse 13 befindet sich ein Freilauf 19. Durch den Freilauf 19 kann keine Vorwärtsdrehung des ersten Zahnrads 28 auf die zweite Hülse 13 übertragen werden. Zwischen dem zweiten Zahnrad 29 und der ersten Hülse 16 ist ebenso ein Freilauf 20 eingebaut. Durch den Freilauf 20 kann keine Vorwärtsdrehung der ersten Hülse 16 auf das zweite Zahnrad 29 übertragen werden.In addition, a first gear 28 is arranged around the second sleeve 13 and a second gear 29 is arranged around the first sleeve 16 . Between the first gear 28 and the second sleeve 13 is a one-way clutch 19. The one-way clutch 19 prevents forward rotation of the first gear 28 from being transmitted to the second sleeve 13. Between the second gear 29 and the first sleeve 16, a freewheel 20 is also installed. Due to the freewheel 20, no forward rotation of the first sleeve 16 can be transmitted to the second gear 29.

Darüber hinaus weist die zweite Welle 30 ein drittes und viertes Zahnrad 31, 32 auf. Das erste Zahnrad 28 ist dabei mit dem dritten Zahnrad 31 und das zweite Zahnrad 29 mit dem vierten Zahnrad 32 verbunden. Das zweite Zahnrad 29 ist zusätzlich über das Getriebe 22 mit der elektrischen Maschine 5 verbunden.In addition, the second shaft 30 has a third and fourth gear wheel 31,32. The first gear 28 is connected to the third gear 31 and the second gear 29 to the fourth gear 32 . The second gear wheel 29 is additionally connected to the electric machine 5 via the transmission 22 .

Der Aufbau und die Funktion der dritten Ausführungsform bei 5 entspricht nahezu dem Aufbau und der Funktion der ersten und zweiten Ausführungsform. Der einzige Unterschied besteht darin, dass die Antriebskraft des Hinterrads 3 von der zweiten Hülse 13 nicht über die erste oder dritte Hülse 16, 18 mit Zahnrad 21, sondern über eine zweite Welle 30 mit vier Zahnrädern 28, 29, 31, 32 auf das Getriebe 22 und die elektrische Maschine 5 übertragen wird.The structure and function of the third embodiment 5 corresponds almost to the structure and function of the first and second embodiment. The only difference is that the driving force of the rear wheel 3 from the second sleeve 13 does not pass through the first or third sleeve 16, 18 with gear 21, but through a second shaft 30 with four gears 28, 29, 31, 32 to the gearbox 22 and the electric machine 5 is transmitted.

Die Antriebskraft wird von der zweiten Hülse 13 über den Freilauf 19, das erste und dritte Zahnrad 28, 31, die zweite Welle 30, das zweite und vierte Zahnrad 29, 32 auf das Getriebe 22 und die elektrische Maschine 5 übertragen.The drive force is transmitted from the second sleeve 13 via the freewheel 19, the first and third gears 28, 31, the second shaft 30, the second and fourth gears 29, 32 to the gear 22 and the electric machine 5.

Der Vorteil der dritten Ausführungsform besteht darin, dass der Drehsensor und der Drehmomentsensor zur Messung der Drehzahl und des Drehmoments der Pedalerie 24, 25 an der Tretlagerwelle 23 zwischen den Hülsen 13, 16 angeordnet werden können.The advantage of the third embodiment is that the rotation sensor and the torque sensor for measuring the rotational speed and the torque of the pedals 24, 25 can be arranged on the bottom bracket shaft 23 between the sleeves 13, 16.

Da die Übersetzung über die zweite Kette 2b sehr groß ist, kann bei jeder der vorgestellten Ausführungsformen statt einem großen Kettenblatt 12 auch ein kleines Kettenblatt 12 mit einem, bei der zweiten Hülse 13 angeordnetem Planetengetriebe verwendet werden.Since the translation via the second chain 2b is very large, a small chainring 12 with a planetary gear arranged in the second sleeve 13 can also be used in each of the presented embodiments instead of a large chainring 12 .

6 zeigt die vierte Ausführungsform des elektrischen Bremssystems/ Rekuperationssystems am Kurbeltrieb. Die vierte Ausführungsform weist einen ähnlichen Aufbau, wie die vorherigen Ausführungsformen auf. Statt einer zweiten Hülse 13 ist das zweite Kettenblatt 12 mit mit einer zweiten Welle 30 verbunden, die parallel zur Tretlagerwelle 23 angeordnet ist. 6 shows the fourth embodiment of the electric braking system/recuperation system on the crank mechanism. The fourth embodiment has a structure similar to that of the previous embodiments. Instead of a second sleeve 13, the second chainring 12 is connected to a second shaft 30, which is arranged parallel to the bottom bracket shaft 23.

Die zweite Welle 30 weist dabei ein Zahnrad 34 auf, wobei zwischen der zweiten Welle 30 und dem Zahnrad 34 ein Freilauf 33 eingebaut ist. Durch den Freilauf 33 kann nur eine Vorwärtsdrehung, jedoch keine Rückwärtsdrehung der zweiten Welle 30 auf das Zahnrad 34 übertragen werden. Das Zahnrad 34 ist über ein weiteres Zahnrad 35 mit dem Zahnrad 21 der ersten Hülse 16 verbunden.The second shaft 30 has a gear wheel 34 , a freewheel 33 being installed between the second shaft 30 and the gear wheel 34 . Only a forward rotation, but no reverse rotation of the second shaft 30 can be transmitted to the gear wheel 34 by the freewheel 33 . The gear 34 is connected to the gear 21 of the first sleeve 16 via a further gear 35 .

6 zeigt eine alternative Ausführungsform, bei der die Antriebskraft der zweiten Kette 2b über das zweite Kettenblatt 13, die zweite Welle 30 und die Zahnräder 34, 35, 21 auf das Getriebe 22 und die elektrische Maschine 5 übertragen wird. 6 1 shows an alternative embodiment in which the drive force of the second chain 2b is transmitted to the transmission 22 and the electric machine 5 via the second chain ring 13, the second shaft 30 and the gear wheels 34, 35, 21.

Zusätzlich kann in einer fünften, nicht dargestellten, Ausführungsform die zweite Hülse 13, statt über einer weiteren Hülse 16, 18 oder zweiten Welle 30, über einen Freilauf und ein zweites separates Getriebe mit der elektrischen Maschine 5 verbunden sein.In addition, in a fifth embodiment, not shown, the second sleeve 13 can be connected to the electric machine 5 via a freewheel and a second separate transmission instead of via a further sleeve 16, 18 or second shaft 30.

BezugszeichenlisteReference List

11
Elektrofahrradelectric bike
2a2a
erste Kettefirst chain
2b2 B
zweite Kettesecond chain
33
Hinterradrear wheel
44
Akkubattery pack
55
elektrische Maschineelectric machine
66
Betätigungsvorrichtungoperating device
77
zweites Ritzelsecond sprocket
88th
Nabehub
99
Bremsscheibe der HinterradbremseRear brake disc
1010
Bremssattel der HinterradbremseRear brake caliper
1111
erstes Ritzelfirst sprocket
1212
zweites Kettenblattsecond chainring
1313
zweite Hülsesecond sleeve
1414
Lagercamp
1515
erstes Kettenblattfirst chainring
1616
erste Hülsefirst sleeve
1717
Freilauf zwischen Tretlagerwelle und erster HülseFreewheel between the bottom bracket shaft and the first sleeve
1818
dritte Hülsethird sleeve
1919
Freilauf zwischen zweiter und erster/ dritter HülseFreewheel between the second and first/third sleeve
2020
Freilauf zwischen erster und dritter HülseFreewheel between first and third sleeve
2121
Zahnradgear
2222
Getriebetransmission
2323
Tretlagerwellebottom bracket shaft
2424
Tretkurbelcrank
2525
Pedalpedal
2626
Gehäusehousing
2727
Lagercamp
2828
erstes Zahnrad bei zweiter Hülsefirst gear on second sleeve
2929
zweites Zahnrad bei erster Hülsesecond gear on first sleeve
3030
zweite Wellesecond wave
3131
drittes Zahnrad bei zweiter Wellethird gear on second shaft
3232
viertes Zahnrad bei zweiter Wellefourth gear on second shaft
3333
Freilauffreewheel
3434
Zahnrad bei zweiter WelleGear on second shaft
3535
Verbindungszahnradconnecting gear
3636
erster Antriebsstrangfirst powertrain
3737
zweiter Antriebsstrangsecond powertrain

Claims (14)

Elektrisch angetriebenes Fahrrad mit: - einer in Mittelmotorposition angeordneten elektrischen Maschine (5), - einer Pedalanordnung mit zwei Pedalen (25), die über eine Tretlagerwelle (23) miteinander verbunden sind, und - einem Hinterrad (3) dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrrad ferner umfasst: • einen ersten Antriebsstrang (36) zum Übertragen eines Antriebsmoments von der elektrischen Maschine (5) auf das Hinterrad (3) in einem Unterstützungsbetrieb, wobei der erste Antriebsstrang (36) umfasst: - eine an der Tretlagerwelle (23) angeordnete erste Kettenblatteinheit mit einem ersten Kettenblatt (15), - ein erstes Kraftübertragungselement, das sich vom ersten Kettenblatt (15) zu einem am Hinterrad (3) angeordneten ersten Ritzel (11) erstreckt; und - das am Hinterrad (3) angeordnete erste Ritzel (11), wobei die erste Kettenblatteinheit über einen ersten Freilauf (17) mit der Tretlagerwelle (23) verbunden ist, der so ausgelegt ist, dass durch eine Fußbetätigung der Pedale (25) in einer Vorwärtsdrehrichtung (V) ein Antriebsmoment auf das Hinterrad (3) übertragen werden kann und die Pedalanordnung bei einer Betätigung der Pedale (25) in einer Rückwärtsdrehrichtung (R) frei läuft; • einen zweiten Antriebsstrang (37) zum Übertragen eines Antriebsmoments vom Hinterrad (3) auf die elektrische Maschine (5) in einem Schubbetrieb, wobei der zweite Antriebsstrang (37) umfasst: - eine zweite Kettenblatteinheit mit einem zweiten Kettenblatt (12), - ein zweites Kraftübertragungselement, das sich vom zweiten Kettenblatt (12) zu einem am Hinterrad (3) angeordneten zweiten Ritzel (7) erstreckt; und - das am Hinterrad (3) angeordnete zweite Ritzel (7); wobei die elektrische Maschine (5) sowohl mit der ersten Kettenblatteinheit als auch mit der zweiten Kettenblatteinheit antriebsmäßig gekoppelt ist.Electrically driven bicycle with: - an electric machine (5) arranged in the middle motor position, - a pedal arrangement with two pedals (25) which are connected to one another via a bottom bracket shaft (23), and - a rear wheel (3) , characterized in that the bicycle further comprises: • a first drive train (36) for transmitting a drive torque from the electric machine (5) to the rear wheel (3) in support mode, the first drive train (36) comprising: - a first one arranged on the bottom bracket shaft (23). Chainring unit with a first chainring (15), - a first power transmission element, which extends from the first chainring (15) to a rear wheel (3) arranged first pinion (11); and - the first sprocket (11) arranged on the rear wheel (3), the first chain ring unit being connected to the bottom bracket shaft (23) via a first freewheel (17), which is designed in such a way that by foot actuation of the pedals (25) in a drive torque can be transmitted to the rear wheel (3) in a forward direction of rotation (V) and the pedal arrangement runs freely when the pedals (25) are actuated in a reverse direction of rotation (R); • a second drive train (37) for transmitting a drive torque from the rear wheel (3) to the electric machine (5) in overrun mode, the second drive train (37) comprising: - a second chainring unit with a second chainring (12), - a second power transmission element, which extends from the second chain ring (12) to a rear wheel (3) arranged second sprocket (7); and - the second pinion (7) arranged on the rear wheel (3); wherein the electric machine (5) is drivingly coupled both to the first chainring unit and to the second chainring unit. Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kettenblatteinheit über einen zweiten Freilauf (19, 33) mit der elektrischen Maschine (5) gekoppelt ist, wobei der zweite Freilauf (19, 33) so ausgelegt ist, dass bei einer Rotation der zweiten Kettenblatteinheit in der Vorwärtsdrehrichtung (V) ein Antriebsmoment auf die elektrische Maschine (5) übertragbar ist, und die zweite Kettenblatteinheit bei einer Rotation in der Rückwärtsdrehrichtung (R) relativ zur elektrischen Maschine (5) frei läuft.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that the second chainring unit is coupled to the electric machine (5) via a second freewheel (19, 33), the second freewheel (19, 33) being designed such that when the second chainring unit rotates in the forward direction of rotation (V) a drive torque can be transmitted to the electric machine (5), and the second chainring unit runs freely relative to the electric machine (5) when rotating in the reverse direction of rotation (R). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (5) über eine feste Getriebeverbindung, die eine Momentenübertragung in beide Drehrichtungen (V, R) zulässt, mit der ersten Kettenblatteinheit gekoppelt ist.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that the electrical machine (5) is coupled to the first chain ring unit via a fixed gear connection which allows torque transmission in both directions of rotation (V, R). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (5) über einen dritten Freilauf (20) mit der ersten Kettenblatteinheit gekoppelt ist, wobei der dritte Freilauf (20) so ausgelegt ist, dass im Unterstützungsbetrieb ein Antriebsmoment in der Vorwärtsdrehrichtung (V) von der elektrischen Maschine (5) auf die erste Kettenblatteinheit übertragbar ist, aber nicht in umgekehrter Richtung.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that the electrical machine (5) is coupled to the first chainring unit via a third freewheel (20), the third freewheel (20) being designed in such a way that in support mode a drive torque in the forward direction of rotation (V) is transferred from the electric Machine (5) can be transferred to the first chainring unit, but not in the reverse direction. Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kettenblatteinheit das erste Kettenblatt (15) und eine erste Hülse (16) umfasst, die auf der Tretlagerwelle (23) angeordnet ist.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that the first chainring unit comprises the first chainring (15) and a first sleeve (16) which is arranged on the bottom bracket spindle (23). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kettenblatteinheit das zweite Kettenblatt (12) und eine zweite Hülse (13) umfasst, die auf der Tretlagerwelle (23) angeordnet ist.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that the second chainring unit comprises the second chainring (12) and a second sleeve (13) which is arranged on the bottom bracket spindle (23). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (5) ein Getriebe (22) mit einer dritten Hülse (18) umfasst, die sowohl mit der ersten Hülse (16) als auch mit der zweiten Hülse (13) antriebsmäßig gekoppelt ist.Electrically powered bicycle according to claim 5 and 6 , characterized in that the electric machine (5) comprises a gear (22) with a third sleeve (18) with both the first sleeve (16) and with the second sleeve (13) is drivingly coupled. Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (5) ein Getriebe (22) mit einer Welle (30) umfasst, die sowohl mit der ersten Hülse (16) als auch mit der zweiten Hülse (13) antriebsmäßig gekoppelt ist.Electrically powered bicycle according to claim 5 and 6 , characterized in that the electric machine (5) comprises a transmission (22) with a shaft (30) which is drivingly coupled to both the first sleeve (16) and the second sleeve (13). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (5) ein Getriebe (22) mit wenigstens einem Zahnrad (21) umfasst, das an der ersten Hülse (16), der dritten Hülse (18) oder der Welle (30) angreift.Electrically powered bicycle according to claim 7 or 8th , characterized in that the electric machine (5) comprises a transmission (22) with at least one gear (21) which engages on the first sleeve (16), the third sleeve (18) or the shaft (30). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Ritzel (11) und einer Nabe (8) des Hinterrades (3) ein Freilauf vorgesehen ist.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that a freewheel is provided between the first pinion (11) and a hub (8) of the rear wheel (3). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ritzel (7) drehfest auf einer Nabe (8) des Hinterrades (3) angeordnet ist.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that the second pinion (7) is arranged non-rotatably on a hub (8) of the rear wheel (3). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kettenblatteinheit im Abstand zur Tretlagerwelle (23) gelagert ist.Electrically powered bicycle according to claim 1 , characterized in that the second chainring unit is mounted at a distance from the bottom bracket shaft (23). Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kettenblatteinheit über ein Getriebe (21, 34, 35) mit der ersten Kettenblatteinheit antriebsmäßig gekoppelt ist.Electrically powered bicycle according to claim 12 , characterized in that the second chain ring unit via a gear (21, 34, 35) is drivingly coupled to the first chain ring unit. Elektrisch angetriebenes Fahrrad gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kettenblatteinheit über einen Freilauf (33) mit der ersten Kettenblatteinheit antriebsmäßig gekoppelt ist.Electrically powered bicycle according to claim 12 , characterized in that the second chainring unit is drivingly coupled to the first chainring unit via a freewheel (33).
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