DE102019134893A1 - HUB - Google Patents

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DE102019134893A1
DE102019134893A1 DE102019134893.5A DE102019134893A DE102019134893A1 DE 102019134893 A1 DE102019134893 A1 DE 102019134893A1 DE 102019134893 A DE102019134893 A DE 102019134893A DE 102019134893 A1 DE102019134893 A1 DE 102019134893A1
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electrical component
rotating body
rotation
axle
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Azusa Yamazaki
Kazutaka NIKI
Masafumi Tanaka
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Shimano Inc
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Abstract

Nabe 10 ist für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug A vorgesehen und enthält eine Nabenachse 12; einen Nabenkörper 14, der in Bezug auf die Nabenachse 12 drehbar ist; einen Drehkörper 16, der mit dem Nabenkörper 14 gekoppelt und in Bezug auf die Nabenachse 12 drehbar ist; eine erste elektrische Komponente 20, die zumindest teilweise im Nabenkörper 14 untergebracht ist; und eine zweite elektrische Komponente 22, die zumindest teilweise im Drehkörper 16 untergebracht ist, um elektrisch mit der ersten elektrischen Komponente 20 verbunden zu sein.Hub 10 is intended for a vehicle A driven by human power and contains a hub axle 12; a hub body 14 rotatable with respect to the hub axle 12; a rotating body 16 coupled to the hub body 14 and rotatable with respect to the hub axle 12; a first electrical component 20 that is at least partially housed in the hub body 14; and a second electrical component 22 that is at least partially housed in the rotating body 16 to be electrically connected to the first electrical component 20.

Description

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2018-246223 , die am 27. Dezember 2018 eingereicht wurde. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2018-246223 wird hiermit durch Verweis darauf hierin aufgenommen.This application claims priority from the Japanese patent application JP 2018-246223 which was submitted on December 27, 2018. The entire disclosure of the Japanese patent application JP 2018-246223 is hereby incorporated by reference herein.

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Nabe.The present disclosure relates to a hub.

Es ist ein Nabendynamo bekannt, der eingerichtet ist, um Komponenten, die in einem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug montiert sind, mit Energie zu versorgen. Die offengelegte japanische Patentanmeldung Nr. 2018-95215 offenbart beispielsweise eine Nabe einschließlich einer elektrischen Komponente zur Steuerung der Leistung einer Energieerzeugungseinheit.A hub dynamo is known which is set up to supply energy to components which are mounted in a human-powered vehicle. The disclosed Japanese Patent Application No. 2018-95215 For example, discloses a hub including an electrical component for controlling the power of a power generation unit.

Vorzugsweise sollte eine elektrische Komponente mit geringerer Hitzebeständigkeit in einer Richtung weg von einem Aggregat vorgesehen werden. In der Nabe nach der offengelegten japanischer Patentanmeldung Nr. 2018-95215 ist eine elektrische Komponente in einem Drehkörper untergebracht, an dessen äußerer Umfangsfläche ein Kettenrad angebracht ist. Daher ist die in der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr. 2018-95215 offengelegte elektrische Komponente in einer Richtung weg von der an einem Nabenkörper vorgesehenen Energieerzeugungseinheit vorgesehen. Wenn jedoch eine große elektrische Komponente, wie z.B. eine Energiespeichereinheit, im Inneren des Drehkörpers untergebracht wird, vergrößert sich der Durchmesser des Abschnitts, in dem die elektrische Komponente im Drehkörper untergebracht ist. Daher wird die Montage der Nabe und das Anbringen des Drehkörpers an dem Kettenrad immer komplexer.Preferably, an electrical component with less heat resistance should be provided in a direction away from an assembly. In the hub after the disclosed Japanese Patent Application No. 2018-95215 is an electrical component housed in a rotating body, on the outer peripheral surface of which a sprocket is attached. Therefore, the one disclosed in the Japanese Patent Application No. 2018-95215 disclosed electrical component in a direction away from the power generation unit provided on a hub body. However, when a large electrical component such as an energy storage unit is housed inside the rotating body, the diameter of the portion in which the electrical component is housed in the rotating body increases. Therefore, mounting the hub and attaching the rotating body to the sprocket is becoming increasingly complex.

Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Nabe für die Verkleinerung des Drehkörpers zu schaffen.An object of the present disclosure is to provide a hub for downsizing the rotating body.

Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird eine Nabe für ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug vorgesehen und die Nabe enthält eine Nabenachse; einen Nabenkörper, der in Bezug auf die Nabenachse drehbar ist; einen Drehkörper, der mit dem Nabenkörper gekoppelt und in Bezug auf die Nabenachse drehbar ist; eine erste elektrische Komponente, die zumindest teilweise im Nabenkörper untergebracht ist; und eine zweite elektrische Komponente, die zumindest teilweise in dem Drehkörper untergebracht ist, um mit der ersten elektrischen Komponente elektrisch verbunden zu sein.According to a first aspect of the present disclosure, a hub is provided for a human powered vehicle and the hub includes a hub axle; a hub body rotatable with respect to the hub axis; a rotating body coupled to the hub body and rotatable with respect to the hub axis; a first electrical component that is at least partially housed in the hub body; and a second electrical component that is at least partially housed in the rotating body to be electrically connected to the first electrical component.

Da bei der Nabe nach dem ersten Aspekt die elektrischen Komponenten getrennt an dem Nabenkörper und dem Drehkörper vorgesehen sind, kann eine große elektrische Komponente o.ä. als erste elektrische Komponente im Nabenkörper untergebracht werden, und eine weniger hitzebeständige elektrische Komponente, eine elektrische Komponente zur Erfassung der Kurbelumdrehung o.ä. als zweite elektrische Komponente kann im Drehkörper untergebracht werden. Auf diese Weise kann der Drehkörper verkleinert werden.In the hub according to the first aspect, since the electrical components are provided separately on the hub body and the rotating body, a large electrical component or the like can be used. be housed as the first electrical component in the hub body, and a less heat-resistant electrical component, an electrical component for detecting the crank rotation or the like. the second electrical component can be accommodated in the rotating body. In this way, the rotating body can be downsized.

Nach einem zweiten Aspekt, enthält die erste elektrische Komponente in der Nabe nach dem ersten Aspekt eine Energiespeichereinheit.According to a second aspect, the first electrical component in the hub according to the first aspect contains an energy storage unit.

Bei der Nabe nach dem zweiten Aspekt kann der Drehkörper verkleinert werden, da die Energiespeichereinheit an dem Nabenkörper vorgesehen ist.In the hub according to the second aspect, the rotating body can be downsized because the energy storage unit is provided on the hub body.

Nach einem dritten Aspekt enthält die erste elektrische Komponente in der Nabe nach dem ersten oder zweiten Aspekt eine Steuervorrichtung, die für die Steuerung eines Getriebes eines Fahrrads eingerichtet ist.According to a third aspect, the first electrical component in the hub according to the first or second aspect contains a control device which is set up to control a transmission of a bicycle.

Bei der Nabe nach dem dritten Aspekt kann der Drehkörper verkleinert werden, da die Steuervorrichtung an dem Nabenkörper vorgesehen ist.In the hub according to the third aspect, the rotating body can be downsized because the control device is provided on the hub body.

Nach einem vierten Aspekt enthält die erste elektrische Komponente in der Nabe nach einem von dem ersten bis dritten Aspekt einen Detektor, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erfassen.According to a fourth aspect, according to one of the first to third aspects, the first electrical component in the hub includes a detector that is set up to detect an orientation of the human-powered vehicle.

Bei der Nabe nach dem vierten Aspekt kann der Drehkörper verkleinert werden, da der Detektor an dem Nabenkörper vorgesehen ist.In the hub according to the fourth aspect, the rotating body can be downsized because the detector is provided on the hub body.

Nach einem fünften Aspekt enthält die erste elektrische Komponente in der Nabe nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt eine Drahtloskommunikationseinheit.According to a fifth aspect, the first electrical component in the hub includes a wireless communication unit according to one of the first to fourth aspects.

Bei der Nabe nach dem fünften Aspekt kann der Drehkörper verkleinert werden, weil die Drahtloskommunikationseinheit an dem Nabenkörper vorgesehen ist.In the hub according to the fifth aspect, the rotating body can be downsized because the wireless communication unit is provided on the hub body.

Nach einem sechsten Aspekt enthält die Nabe nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt ferner ein Lager, das zwischen der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente vorgesehen ist, um die Nabenachse und den Drehkörper drehbar zu stützen.According to a sixth aspect, according to one of the first to fifth aspects, the hub further includes a bearing that is provided between the first electrical component and the second electrical component to rotatably support the hub axle and the rotating body.

Da bei der Nabe nach dem sechsten Aspekt die zweite elektrische Komponente in einer Richtung weg von der ersten elektrischen Komponente vorgesehen ist, können elektrische Komponenten an geeigneten Positionen auf der Grundlage der Eigenschaften und der Funktionen der elektrischen Komponenten vorgesehen werden.In the hub according to the sixth aspect, since the second electrical component is provided in a direction away from the first electrical component, electrical components can be positioned at appropriate positions based on the Properties and functions of the electrical components are provided.

Nach einem siebten Aspekt wird in der Nabe nach dem sechsten Aspekt die erste elektrische Komponente über ein erstes, im Inneren des Lagers verlaufendes Kabel mit einer externen Vorrichtung elektrisch verbunden.According to a seventh aspect, in the hub according to the sixth aspect, the first electrical component is electrically connected to an external device via a first cable running inside the bearing.

Bei der Nabe nach dem siebten Aspekt kann die Verkabelung des ersten Kabels vereinfacht werden.With the hub according to the seventh aspect, the wiring of the first cable can be simplified.

Nach einem achten Aspekt wird in der Nabe nach dem sechsten oder siebten Aspekt die zweite elektrische Komponente über ein zweites, im Inneren des Lagers verlaufendes Kabel mit der ersten elektrischen Komponente elektrisch verbunden.According to an eighth aspect, in the hub according to the sixth or seventh aspect, the second electrical component is electrically connected to the first electrical component via a second cable running inside the bearing.

Bei der Nabe nach dem achten Aspekt kann die Verkabelung des zweiten Kabels vereinfacht werden.With the hub according to the eighth aspect, the wiring of the second cable can be simplified.

Nach einem neunten Aspekt wird in der Nabe nach einem von dem ersten bis achten Aspekt die erste elektrische Komponente an der Nabenachse angeordnet.According to a ninth aspect, the first electrical component is arranged on the hub axis in the hub according to one of the first to eighth aspects.

Bei der Nabe nach dem neunten Aspekt lässt sich die erste elektrische Komponente einfach anbringen.With the hub according to the ninth aspect, the first electrical component can be easily attached.

Nach einem zehnten Aspekt wird in der Nabe nach einem von dem ersten bis neunten Aspekt die zweite elektrische Komponente eingerichtet, um sich in Bezug auf die erste elektrische Komponente nicht zu drehen.According to a tenth aspect, the second electrical component is set up in the hub according to one of the first to ninth aspects so as not to rotate with respect to the first electrical component.

Bei der Nabe nach dem zehnten Aspekt kann die Verbindung zwischen der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente vereinfacht werden.In the hub according to the tenth aspect, the connection between the first electrical component and the second electrical component can be simplified.

Nach einem elften Aspekt enthält die zweite elektrische Komponente in der Nabe nach dem zehnten Aspekt einen Detektor, der eingerichtet ist, um eine Drehung des Drehkörpers zu erfassen.According to an eleventh aspect, the second electrical component in the hub according to the tenth aspect includes a detector which is set up to detect a rotation of the rotating body.

Bei der Nabe nach dem elften Aspekt ist es möglich, die Anzahl der Umdrehungen des Drehkörpers zu messen.With the hub according to the eleventh aspect, it is possible to measure the number of revolutions of the rotating body.

Nach einem zwölften Aspekt ist der Detektor in der Nabe nach dem elften Aspekt eingerichtet, um ein(en) an dem Drehkörper vorgesehenes/vorgesehenen Erfassungsteil zu erfassen.According to a twelfth aspect, the detector is set up in the hub according to the eleventh aspect in order to detect a detection part provided on the rotating body.

Bei der Nabe nach dem zwölften Aspekt ist es möglich, die Anzahl der Umdrehungen des Drehkörpers zu messen.With the hub according to the twelfth aspect, it is possible to measure the number of revolutions of the rotating body.

Nach einem dreizehnten Aspekt enthält das/der Erfassungsteil in der Nabe nach dem zwölften Aspekt einen Magneten, und der Detektor ist eingerichtet, um eine Magnetkraft des Magneten zu erfassen.According to a thirteenth aspect, the detection part (s) in the hub according to the twelfth aspect contains a magnet, and the detector is arranged to detect a magnetic force of the magnet.

Bei der Nabe nach dem dreizehnten Aspekt ist es möglich, die Anzahl der Umdrehungen des Drehkörpers mit Hilfe einer Magnetkraft zu messen.In the hub according to the thirteenth aspect, it is possible to measure the number of revolutions of the rotating body using a magnetic force.

Nach einem vierzehnten Aspekt enthält die Nabe nach einem von dem ersten bis dreizehnten Aspekt ferner eine Energieerzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um durch eine relative Drehung der Nabenachse und des Nabenkörpers Energie zu erzeugen.According to a fourteenth aspect, according to one of the first to thirteenth aspects, the hub further includes an energy generation unit that is configured to generate energy by a relative rotation of the hub axis and the hub body.

Bei der Nabe nach dem vierzehnten Aspekt kann mit einem einfachen Aufbau Energie erzeugt werden.With the hub according to the fourteenth aspect, energy can be generated with a simple structure.

Nach einem fünfzehnten Aspekt enthält die Energieerzeugungseinheit in der Nabe nach dem vierzehnten Aspekt einen Stator, der der Nabenachse zugeordnet ist, und einen Rotor, der dem Nabenkörper zugeordnet ist.According to a fifteenth aspect, the power generation unit in the hub according to the fourteenth aspect includes a stator that is associated with the hub axis and a rotor that is associated with the hub body.

Bei der Nabe nach dem fünfzehnten Aspekt kann mit einem einfachen Aufbau Energie erzeugt werden.With the hub according to the fifteenth aspect, energy can be generated with a simple structure.

Nach einem sechzehnten Aspekt ist der Drehkörper, in der Nabe nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt eingerichtet, um ein Kettenrad zu stützen.According to a sixteenth aspect, the rotating body is arranged in the hub according to one of the first to fifteenth aspects to support a sprocket.

Bei der Nabe nach dem sechzehnten Aspekt kann ein Kettenrad leicht angebracht werden, weil der Drehkörper klein ist.In the hub according to the sixteenth aspect, a sprocket can be easily attached because the rotating body is small.

Nach einem siebzehnten Aspekt ist der Drehkörper in der Nabe nach einem von dem ersten bis sechzehnten Aspekt eingerichtet, um eine Drehung des Drehkörpers in einer ersten Drehrichtung auf den Nabenkörper zu übertragen, und der Drehkörper ist eingerichtet, um keine Drehung des Drehkörpers in einer zweiten Drehrichtung entgegengesetzt zur ersten Drehrichtung auf den Nabenkörper zu übertragen.According to a seventeenth aspect, the rotating body in the hub is configured according to one of the first to sixteenth aspects to transmit rotation of the rotating body in a first direction of rotation to the hub body, and the rotating body is configured to prevent rotation of the rotating body in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation on the hub body.

Bei der Nabe nach dem siebzehnten Aspekt kann der Drehkörper eingerichtet werden, um die Drehung in der ersten Drehrichtung auf den Nabenkörper zu übertragen und die Drehung in der zweiten Drehrichtung nicht auf den Nabenkörper zu übertragen.In the hub according to the seventeenth aspect, the rotating body can be arranged to transmit the rotation in the first direction of rotation to the hub body and not to transmit the rotation in the second direction of rotation to the hub body.

Nach der vorliegenden Offenbarung kann der Drehkörper vorteilhaft verkleinert werden.According to the present disclosure, the rotating body can advantageously be reduced in size.

Figurenliste Figure list

  • 1 ist ein schematisches Diagramm eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeuges einschließlich einer Nabe nach einer Ausführungsform. 1 10 is a schematic diagram of a human powered vehicle including a hub according to one embodiment.
  • 2 ist eine Schnittansicht der Nabe nach der Ausführungsform. 2nd 14 is a sectional view of the hub according to the embodiment.
  • 3 ist ein Blockdiagramm eines Energieversorgungssystems einschließlich der Nabe nach der Ausführungsform. 3rd 10 is a block diagram of a power supply system including the hub according to the embodiment.
  • 4 ist eine Explosionsschnittansicht der Nabe nach der Ausführungsform. 4th 10 is an exploded sectional view of the hub according to the embodiment.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen ausführlich erläutert. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die Ausführungsform beschränkt, und wenn es mehrere Ausführungsformen gibt, enthält die vorliegende Erfindung einen Aufbau, der eine Kombination von Ausführungsformen enthält. In der vorliegenden Ausführungsform ist z.B. ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug beispielsweise ein Fahrrad. Die Ausführungsform ist jedoch auch auf andere mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeuge anwendbar, die durch menschliche Kraft angetrieben werden.A preferred embodiment of the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiment, and when there are several embodiments, the present invention includes a structure that includes a combination of embodiments. In the present embodiment, e.g. a human powered vehicle, for example a bicycle. However, the embodiment is also applicable to other human powered vehicles powered by human power.

Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug A ist nach der Ausführungsform ein Fahrzeug, das zumindest durch menschliche Kraft angetrieben werden kann. Die Anzahl der Räder des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A ist nicht auf eine bestimmte Anzahl beschränkt, und ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug A enthält z.B. Fahrzeuge mit einem Rad oder drei oder mehr Rädern. Ein mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug A enthält z.B. verschiedene Arten von Fahrrädern, wie etwa ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad, ein Hand- und ein Liegefahrrad sowie ein Elektrofahrrad (E-Bike). Das Elektrofahrrad enthält ein elektrisch unterstütztes Fahrrad, bei dem ein Elektromotor den Vortrieb des Fahrzeugs unterstützt. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält nicht ein Fahrzeug, das ausschließlich eine andere als die menschliche Kraft verwendet. Insbesondere enthält das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug nicht ein Fahrzeug, das ausschließlich mit einem Verbrennungsmotor als Antriebsquelle angetrieben wird. Im Allgemeinen wird das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug als ein kleines und leichtes Fahrzeug oder als ein Fahrzeug betrachtet, das auf einer öffentlichen Straße keine Fahrzulassung benötigt.A human powered vehicle A according to the embodiment is a vehicle that can be driven at least by human power. The number of wheels of the human powered vehicle A is not limited to a specific number, and a human powered vehicle A contains, for example, vehicles with one wheel or three or more wheels. A human powered vehicle A contains, for example, various types of bicycles, such as a mountain bike, a racing bike, a city bike, a cargo bike, a hand and a recumbent bike, and an electric bike (e-bike). The electric bicycle contains an electrically assisted bicycle, in which an electric motor supports the propulsion of the vehicle. The human powered vehicle A does not contain a vehicle that uses only a force other than human. In particular, the human-powered vehicle does not include a vehicle that is driven solely by an internal combustion engine as the drive source. In general, the human powered vehicle is considered a small and light vehicle, or a vehicle that does not require driving approval on a public road.

Wie in 1 dargestellt, ist das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ein Fahrrad. Konkret ist das dargestellte mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A ein Rennrad. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält einen Rahmen A1, eine vordere Gabel A2, ein Vorderrad WF, ein Hinterrad WR, einen Lenker H, Antriebselemente B und mehrere Komponenten CO. Das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A enthält auch eine Nabe 10, die eine Energieerzeugungseinheit 18 enthält.As in 1 shown is the human powered vehicle A a bicycle. Specifically, the vehicle shown is driven by human power A a racing bike. The human powered vehicle A contains a frame A1 , a front fork A2 , a front wheel WF , a rear wheel WR , a handlebar H , Drive elements B and several components CO . The human powered vehicle A also includes a hub 10th which is a power generation unit 18th contains.

Die Antriebselemente B enthalten eine Kurbel C, einen ersten Drehkörper D1, einen zweiten Drehkörper D2 und ein Verbindungselement D3. Die Kurbel C enthält eine Kurbelwelle C1 und mehrere Kurbelarme C2. Die Kurbelwelle C1 ist drehbar an dem Rahmen A1 gestützt. Die Kurbelarme C2 sind jeweils an den beiden proximalen Enden der Kurbelwelle C1 in axialer Richtung angeordnet. Am distalen Ende jedes der Kurbelarme C2 ist jeweils ein Pedal PD drehbar angebracht. Der Typ der Antriebselemente B ist nach der Ausführungsform ein Kettenantrieb, kann aber aus jeder Art von Antriebselementen gewählt werden, und kann ein Riemenantrieb oder ein Wellenantrieb sein.The drive elements B contain a crank C. , a first rotating body D1 , a second rotating body D2 and a connector D3 . The crank C. contains a crankshaft C1 and several crank arms C2 . The crankshaft C1 is rotatable on the frame A1 supported. The crank arms C2 are at the two proximal ends of the crankshaft C1 arranged in the axial direction. At the distal end of each of the crank arms C2 is a pedal PD rotatably attached. The type of drive elements B is a chain drive according to the embodiment, but can be selected from any type of drive elements, and can be a belt drive or a shaft drive.

Der erste Drehkörper D1 ist an der Kurbel C angebracht, um sich einstückig mit der Kurbelwelle C1 zu drehen. Der erste Drehkörper D1 enthält ein Kettenrad oder mehrere Kettenräder mit unterschiedlicher Zähnezahl. Wenn der erste Drehkörper D1 mehrere Kettenräder aufweist, werden die Kettenräder miteinander verbunden. Der zweite Drehkörper D2 ist in der Nabe 10 des Hinterrads WR vorgesehen. Der zweite Drehkörper D2 enthält ein Kettenrad D21 oder mehrere Kettenräder D21, die unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen. Die Kettenräder D21 sind miteinander verbunden. Das Verbindungselement D3 enthält eine Kette. Das Verbindungselement D3 überträgt die auf die Kurbel C ausgeübte Kraft vom ersten Drehkörper D1 auf den zweiten Drehkörper D2. Das Verbindungselement D3 ist um den ersten Drehkörper D1 und den zweiten Drehkörper D2 gewickelt. Die Antriebskraft, die der Benutzer des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A auf die Pedale PD ausübt, wird über den ersten Drehkörper D1, das Verbindungselement D3 und den zweiten Drehkörper D2 auf das Hinterrad WR übertragen.The first rotating body D1 is on the crank C. attached to one piece with the crankshaft C1 to turn. The first rotating body D1 contains one sprocket or several sprockets with different number of teeth. If the first rotating body D1 has multiple sprockets, the sprockets are connected together. The second rotating body D2 is in the hub 10th of the rear wheel WR intended. The second rotating body D2 contains a sprocket D21 or several sprockets D21 that have different numbers of teeth. The sprockets D21 are connected. The connecting element D3 contains a chain. The connecting element D3 transfers it to the crank C. force exerted by the first rotating body D1 on the second rotating body D2 . The connecting element D3 is around the first rotating body D1 and the second rotating body D2 wrapped. The driving force that the user of the human-powered vehicle A on the pedals PD exercises, is over the first rotating body D1 , the connecting element D3 and the second rotating body D2 on the rear wheel WR transfer.

Die Komponenten CO enthalten eine betätigte Vorrichtung, die auf eine Eingabe in eine Betätigungsvorrichtung OP reagiert. Die Komponenten CO nach der Ausführungsform enthalten ein Getriebe (englisch transmission) T, eine Bremsvorrichtung BD, eine Federung SU, eine einstellbare Sattelstütze ASP und eine Fahrunterstützungsvorrichtung E. Verschiedene Komponenten CO sind nicht auf jene in der Ausführungsform beschriebenen beschränkt. Die Komponente CO kann mindestens eine Komponente CO enthalten. Jedes von dem Getriebe T, der Bremsvorrichtung BD, der Federung SU, der einstellbaren Sattelstütze ASP und der Fahrunterstützungsvorrichtung E enthält ein bewegliches Element und einen Aktuator, der die Betätigung des beweglichen Elements bewirkt. Der Aktuator enthält z.B. einen Elektromotor. Die Komponenten CO arbeiten mit dem Energie, die von der Nabe 10 einschließlich der Energieerzeugungseinheit 18 zugeführt wird, mit dem Energie, die von einer Batterie BT zugeführt wird, die an dem mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montiert ist, oder mit der Energie, die von einer speziellen Energiequelle zugeführt wird, die z.B. in jeder der Komponenten CO installiert ist.The components CO contain an actuated device that is input to an actuator OP responds. The components CO according to the embodiment contain a transmission T , a braking device BD , a suspension SU , an adjustable seat post ASP and a driving support device E . Different components CO are not limited to those described in the embodiment. The component CO can have at least one component CO contain. Each of the gears T , the braking device BD , the suspension SU , the adjustable seat post ASP and the driving support device E contains a movable element and one Actuator that actuates the movable element. The actuator contains an electric motor, for example. The components CO work with the energy from the hub 10th including the power generation unit 18th is supplied with the energy from a battery BT is supplied to the human powered vehicle A mounted, or with the energy that is supplied by a special energy source, for example in each of the components CO is installed.

Das Getriebe T enthält ein externes Getriebe beziehungsweise Schaltwerk. In dieser Ausführungsform enthält das Getriebe T einen vorderen Umwerfer TF und einen hinteren Umwerfer TR. Der vordere Umwerfer TF wird am Rahmen A1 in der Nähe des ersten Drehkörpers D1 vorgesehen. Die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A wird dadurch erreicht, dass der Umwerfer TF das Kettenrad, um das das Verbindungselement D3 gewickelt ist, veranlasst, von einem Kettenrad zum anderen im ersten Drehkörper D1 zu wechseln. Der hintere Umwerfer TR ist am hinteren Ende des Rahmens A1 vorgesehen. Die Änderung des Übersetzungsverhältnisses des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A erfolgt dadurch, dass der hintere Umwerfer das Kettenrad D21, um das das Verbindungselement D3 gewickelt ist, veranlasst, von einem Kettenrad auf ein anderes im zweiten Drehkörper D2 zu wechseln. Das Getriebe T arbeitet als Reaktion beziehungsweise in Antwort auf die Betätigung einer Getriebebetätigungsvorrichtung, einer Bremsbetätigungsvorrichtung, einer Getriebebetätigungsvorrichtung, bei der die Getriebebetätigungsvorrichtung in die Bremsvorrichtung integriert ist, oder einer Getriebe-/Bremsbetätigungsvorrichtung. Das Getriebe T kann z.B. auch ein internes Getriebe beziehungsweise Schaltwerk enthalten.The gear T contains an external gearbox or rear derailleur. In this embodiment, the transmission includes T a front derailleur TF and a rear derailleur TR . The front derailleur TF is on the frame A1 near the first rotating body D1 intended. The change in the gear ratio of the human powered vehicle A is achieved by the derailleur TF the sprocket around which the connecting element D3 is wound, caused from one sprocket to another in the first rotating body D1 switch. The rear derailleur TR is at the back of the frame A1 intended. The change in the gear ratio of the human powered vehicle A is done by the rear derailleur the sprocket D21 to which the connecting element D3 is wound, caused from one sprocket to another in the second rotating body D2 switch. The gear T operates in response to actuation of a transmission actuator, a brake actuator, a transmission actuator in which the transmission actuator is integrated with the brake device, or a transmission / brake actuator. The gear T can also contain an internal gearbox or derailleur, for example.

Die Bremsvorrichtung BD enthält die Bremsvorrichtung BD in der Anzahl, die der Anzahl der Räder entspricht. In dieser Ausführungsform sind die Bremsvorrichtungen BD am Vorderrad WF und am Hinterrad WR vorgesehen. Diese beiden Bremsvorrichtungen BD können den gleichen oder einen anderen Aufbau aufweisen. Die Bremsvorrichtung BD ist z.B. eine Felgenbremsvorrichtung. Die Bremsvorrichtung BD wirkt z.B. als Reaktion auf die Betätigung einer Bremsbetätigungsvorrichtung oder einer Getriebe-/Bremsbetätigungsvorrichtung. Die Bremsvorrichtung BD kann auch eine Scheibenbremsvorrichtung sein.The braking device BD contains the braking device BD in the number that corresponds to the number of wheels. In this embodiment, the braking devices BD on the front wheel WF and on the rear wheel WR intended. These two braking devices BD can have the same or a different structure. The braking device BD is for example a rim brake device. The braking device BD acts, for example, in response to the actuation of a brake actuation device or a transmission / brake actuation device. The braking device BD can also be a disc brake device.

Die Federung SU enthält mindestens eine von der vorderen Federung und der hinteren Federung. In dieser Ausführungsform enthält die Federung SU eine vordere Federung. Die vordere Federung mildert den Stoß, der vom Boden auf das Vorderrad WF wirkt. Die hintere Federung wirkt, um den vom Boden aus auf das Hinterrad WR ausgeübten Stoß zu mildern. Die Federung SU wird elektrisch angetrieben, z.B. in Reaktion auf eine Betätigung einer Federungsbetätigungsvorrichtung. Konkret wird eine Betätigungsbedingung der Federung SU durch eine Betätigung der Federungsbetätigungsvorrichtung verändert. Die Betätigungsbedingung der Federung SU enthält mindestens eines von der Verschiebebedingung, einem Fahrbetrag, einer Dämpfungskraft und einer Rückstoßkraft.The suspension SU contains at least one of the front suspension and the rear suspension. In this embodiment, the suspension includes SU a front suspension. The front suspension mitigates the impact of the ground on the front wheel WF works. The rear suspension works around the floor from the rear wheel WR to alleviate the impact. The suspension SU is electrically powered, for example in response to actuation of a suspension actuator. An actuation condition of the suspension becomes concrete SU changed by actuation of the suspension actuator. The operating condition of the suspension SU contains at least one of the shift condition, a travel amount, a damping force and a recoil force.

Die einstellbare Sattelstütze ASP verändert die Höhe eines Sattels SD in Bezug auf den Rahmen A1. Die einstellbare Sattelstütze ASP arbeitet z.B. als Reaktion auf eine Betätigung einer einstellbaren Sattelstützenbetätigungsvorrichtung.The adjustable seat post ASP changes the height of a saddle SD in terms of the frame A1 . The adjustable seat post ASP works, for example, in response to actuation of an adjustable seat post actuator.

Die Antriebsunterstützungsvorrichtung E gibt eine unterstützende Antriebskraft zur Unterstützung einer Antriebskraft des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A aus. Die Antriebsunterstützungsvorrichtung E arbeitet auf der Grundlage der Antriebskraft, die z.B. auf die Pedale PD angewendet wird. Die Antriebsunterstützungsvorrichtung E arbeitet z.B. als Reaktion auf die Betätigung einer Antriebsunterstützungsvorrichtung. Die Antriebsunterstützungsvorrichtung E enthält einen Elektromotor, der als Aktuator dient, und ein Gehäuse. Der Elektromotor ist im Gehäuse untergebracht.The drive support device E gives a supportive driving force to support a driving force of the human powered vehicle A out. The drive support device E works on the basis of driving force, for example on the pedals PD is applied. The drive support device E works, for example, in response to actuation of a drive assist device. The drive support device E contains an electric motor, which serves as an actuator, and a housing. The electric motor is housed in the housing.

Die Betätigungsvorrichtung OP betätigt die am mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeug A montierten Komponenten CO. Die Betätigungen des Benutzers werden in die Betätigungsvorrichtung OP eingegeben. Die Betätigungsvorrichtung OP enthält z.B. mindestens eine von der Getriebe-/Bremsbetätigungsvorrichtung, der Betätigungsvorrichtung für die Federung, der Betätigungsvorrichtung für die einstellbare Sattelstütze und der Betätigungsvorrichtung für die Antriebsunterstützung.The actuator OP actuates the vehicle powered by human power A assembled components CO . The user's operations are in the actuator OP entered. The actuator OP contains, for example, at least one of the transmission / brake actuation device, the actuation device for the suspension, the actuation device for the adjustable seat post and the actuation device for the drive support.

Wie in 2 dargestellt, ist die Nabe 10 ein Nabendynamo. In dieser Ausführungsform ist die Nabe 10 an dem Hinterrad WR vorgesehen. In dieser Ausführungsform ist die Nabe 10 am Rahmen A1 angebracht. Die Nabe 10 enthält eine Nabenachse 12, einen Nabenkörper 14, einen Drehkörper 16, die Energieerzeugungseinheit 18, eine erste elektrische Komponente 20, eine zweite elektrische Komponente 22, ein Lager 24, ein Lager 26, ein Lager 28 und ein Lager 30. Die Nabe 10 enthält auch ein erstes Kabel 32 und ein zweites Kabel 34.As in 2nd shown is the hub 10th a hub dynamo. In this embodiment, the hub 10th on the rear wheel WR intended. In this embodiment, the hub 10th on the frame A1 appropriate. The hub 10th contains a hub axle 12th , a hub body 14 , a rotating body 16 , the power generation unit 18th , a first electrical component 20 , a second electrical component 22 , a camp 24th , a camp 26 , a camp 28 and a warehouse 30th . The hub 10th also contains a first cable 32 and a second cable 34 .

Die Nabenachse 12 ist im Wesentlichen rohrförmig ausgeführt. Eine Mittelachse CA der Nabenachse 12 ist konzentrisch zur Drehachse des Hinterrads RW angeordnet. Die Nabenachse 12 wird z.B. mit einem bekannten Befestigungsmechanismus am hinteren Ende des Rahmens A1 angebracht. Der Befestigungsmechanismus enthält eine Verbindungsachse 36. Die Verbindungsachse 36 wird in die Innenseite der Nabenachse 12 eingesetzt.The hub axle 12th is essentially tubular. A central axis CA. the hub axle 12th is arranged concentrically to the axis of rotation of the rear wheel RW. The hub axle 12th is, for example, with a known fastening mechanism at the rear end of the frame A1 appropriate. The mounting mechanism contains one Connecting axis 36 . The connection axis 36 is in the inside of the hub axle 12th used.

Der Nabenkörper 14 ist im Wesentlichen rohrförmig ausgeführt. Der Nabenkörper 14 ist so vorgesehen, dass er in radialer Richtung von der Nabenachse 12 beabstandet ist. Der Nabenkörper 14 ist in Bezug auf die Nabenachse 12 drehbar vorgesehen. Der Nabenkörper 14 wird in Bezug auf die Nabenachse 12 über das Lager 24 drehbar gestützt. Die Drehachse des Nabenkörpers 14 ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 angeordnet. Der Nabenkörper 14 ist neben dem Drehkörper 16 in axialer Richtung parallel zur Mittelachse CA der Nabenachse 12 angeordnet. Der Nabenkörper 14 enthält einen rohrförmigen Abschnitt 14a, einen Ansatzabschnitt 14b und ein Paar Flansche 14c, 14d.The hub body 14 is essentially tubular. The hub body 14 is provided so that it is in the radial direction from the hub axis 12th is spaced. The hub body 14 is in relation to the hub axle 12th rotatably provided. The hub body 14 is in relation to the hub axle 12th about the camp 24th rotatably supported. The axis of rotation of the hub body 14 is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th arranged. The hub body 14 is next to the rotating body 16 in the axial direction parallel to the central axis CA. the hub axle 12th arranged. The hub body 14 contains a tubular section 14a , a neck section 14b and a pair of flanges 14c , 14d .

Der rohrförmige Abschnitt 14a ist im Wesentlichen rohrförmig ausgeführt. Auf der Innenseite des rohrförmigen Abschnitts 14a in radialer Richtung befinden sich die Energieerzeugungseinheit 18 und die erste elektrische Komponente 20.The tubular section 14a is essentially tubular. On the inside of the tubular section 14a the energy generation unit is located in the radial direction 18th and the first electrical component 20 .

Der Ansatzabschnitt 14b ist im Wesentlichen rohrförmig ausgeführt. Der Ansatzabschnitt 14b ist mit einem kleineren Durchmesser als der rohrförmige Abschnitt 14a ausgeführt. Der Ansatzabschnitt 14b ist mit dem rohrförmigen Abschnitt 14a einteilig ausgeführt. Der Ansatzabschnitt 14b ist vorgesehen, um in axialer Richtung von einem Ende des rohrförmigen Abschnitts 14a vorzustehen. Der Ansatzabschnitt 14b ist an der dem rohrförmigen Abschnitt 14a gegenüberliegenden Seite des Drehkörpers 16 vorgesehen. Das Lager 24 ist an der Innenseite des Ansatzabschnitts 14b in radialer Richtung vorgesehen.The neck section 14b is essentially tubular. The neck section 14b is of a smaller diameter than the tubular section 14a executed. The neck section 14b is with the tubular section 14a made in one piece. The neck section 14b is provided to move axially from one end of the tubular portion 14a to preside. The neck section 14b is on the tubular section 14a opposite side of the rotating body 16 intended. The warehouse 24th is on the inside of the neck section 14b provided in the radial direction.

Die Flansche 14c, 14d sind mit einer Ringform ausgeführt. Die Flansche 14c, 14d sind so vorgesehen, dass sie in axialer Richtung voneinander beabstandet sind. Die Flansche 14c, 14d sind so vorgesehen, dass sie von den jeweiligen Enden des rohrförmigen Abschnitts 14a in radialer Richtung nach außen vorstehen. Der Flansch 14c ist an der Seite des Drehkörpers 16 vorgesehen, so dass er von der Außenumfangsfläche des rohrförmigen Abschnitts 14a in radialer Richtung zur Außenseite hin vorsteht. Der Flansch 14d ist an der Seite des Ansatzabschnitts 14b vorgesehen, so dass er von der Außenumfangsfläche des rohrförmigen Abschnitts 14a in radialer Richtung zur Außenseite hin vorsteht. Die Speichen des Hinterrads RW werden an den Flanschen 14c, 14d angebracht.The flanges 14c , 14d are designed with a ring shape. The flanges 14c , 14d are provided so that they are spaced apart from one another in the axial direction. The flanges 14c , 14d are provided so that they extend from the respective ends of the tubular portion 14a protrude outward in the radial direction. The flange 14c is on the side of the rotating body 16 provided so that it extends from the outer peripheral surface of the tubular portion 14a protrudes radially towards the outside. The flange 14d is on the side of the neck section 14b provided so that it extends from the outer peripheral surface of the tubular portion 14a protrudes radially towards the outside. The spokes of the rear wheel RW are on the flanges 14c , 14d appropriate.

Der Drehkörper 16 ist mit einer im Wesentlichen rohrförmig ausgestattet. An der Innenseite des Drehkörpers 16 in radialer Richtung ist die zweite elektrische Komponente 22 vorgesehen. Der Drehkörper 16 ist so vorgesehen, dass er in radialer Richtung von der Nabenachse 12 beabstandet ist. Der Drehkörper 16 ist in Bezug auf die Nabenachse 12 drehbar vorgesehen. Der Drehkörper 16 wird über das Lager 26, einen Verbindungsabschnitt 38 und das Lager 28 von der Nabenachse 12 drehbar gestützt. Die Drehachse des Drehkörpers 16 ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 und der Drehachse des Nabenkörpers 14 angeordnet. Der Drehkörper 16 enthält die Ratschenzähne 16a. Die Ratschenzähne 16a sind an der Innenumfangsfläche in Umfangsrichtung, an der Seite des Nabenkörpers 14 ausgebildet. Der Drehkörper 16 ist neben dem Nabenkörper 14 in axialer Richtung parallel zur Mittelachse CA der Nabenachse 12 angeordnet. Der Drehkörper 16 ist mit dem Nabenkörper 14 gekoppelt. Der Drehkörper 16 ist über den Verbindungsabschnitt 38 und das Lager 30 mit dem Nabenkörper 14 gekoppelt.The rotating body 16 is equipped with an essentially tubular. On the inside of the rotating body 16 in the radial direction is the second electrical component 22 intended. The rotating body 16 is provided so that it is in the radial direction from the hub axis 12th is spaced. The rotating body 16 is in relation to the hub axle 12th rotatably provided. The rotating body 16 is about the camp 26 , a connecting section 38 and the camp 28 from the hub axle 12th rotatably supported. The axis of rotation of the rotating body 16 is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th and the axis of rotation of the hub body 14 arranged. The rotating body 16 contains the ratchet teeth 16a . The ratchet teeth 16a are on the inner circumferential surface in the circumferential direction, on the side of the hub body 14 educated. The rotating body 16 is next to the hub body 14 in the axial direction parallel to the central axis CA. the hub axle 12th arranged. The rotating body 16 is with the hub body 14 coupled. The rotating body 16 is about the connecting section 38 and the camp 30th with the hub body 14 coupled.

Der Verbindungsabschnitt 38 enthält einen Abschnitt 38a mit großem Durchmesser, einen Abschnitt 38b mit kleinem Durchmesser und eine Wand 38c. Der Abschnitt 38a mit großem Durchmesser ist im Wesentlichen rohrförmig ausgeführt. Der Abschnitt 38a mit großem Durchmesser ist an der Innenseite des Nabenkörpers 14 in radialer Richtung vorgesehen. Der Abschnitt 38b mit kleinem Durchmesser ist im Wesentlichen rohrförmig ausgeführt. Der Abschnitt 38b mit kleinem Durchmesser ist an der Innenseite des Drehkörpers 16 in radialer Richtung vorgesehen. Die Wand 38c ist ringförmig ausgeführt. Die Wand 38c ist so vorgesehen, dass sie von einem Ende des Abschnitts 38b mit kleinem Durchmesser vorsteht, wobei das Ende das Ende an der Seite des Abschnitts 38a mit großem Durchmesser ist, das in radialer Richtung zur Außenseite hin liegt. Die Wand 38c ist so vorgesehen, dass sie von einem Ende des Abschnitts 38a mit großem Durchmesser, das das Ende an der Seite des Abschnitts 38b mit kleinem Durchmesser ist, in radialer Richtung zur Innenseite hin vorsteht. Der Verbindungsabschnitt 38 wird mit einem Befestigungselement 40 am Nabenkörper 14 angeordnet. Das Befestigungselement 40 ist mit einer Ringform versehen. Das Befestigungselement 40 ist an einem Ende des Nabenkörpers 14 vorgesehen, wobei das Ende das Ende an der Seite des Drehkörpers 16 ist, so dass die Wand 38c des Verbindungsabschnitts 38 abgedeckt wird. Die Ratschenkrallen 42 sind schwenkbar am Abschnitt 38b mit kleinem Durchmesser des Verbindungsabschnitts 38 vorgesehen. Die Ratschenkrallen 42 sind an der Außenumfangsfläche des Abschnitts 38b mit kleinem Durchmesser in Umfangsrichtung ausgebildet. Die Ratschenkrallen 42 sind mit den Ratschenzähnen 16a am Drehkörper 16 im Eingriff.The connecting section 38 contains a section 38a large diameter, one section 38b with a small diameter and a wall 38c . The section 38a with a large diameter is essentially tubular. The section 38a with a large diameter is on the inside of the hub body 14 provided in the radial direction. The section 38b with a small diameter is essentially tubular. The section 38b with a small diameter is on the inside of the rotating body 16 provided in the radial direction. The wall 38c is ring-shaped. The wall 38c is intended to extend from one end of the section 38b protrudes with a small diameter, the end of the end on the side of the section 38a is of large diameter, which lies in the radial direction to the outside. The wall 38c is intended to extend from one end of the section 38a large diameter that ends at the side of the section 38b with a small diameter, protrudes radially towards the inside. The connecting section 38 comes with a fastener 40 on the hub body 14 arranged. The fastener 40 is provided with a ring shape. The fastener 40 is at one end of the hub body 14 provided, the end the end on the side of the rotating body 16 is so the wall 38c the connecting section 38 is covered. The ratchet claws 42 are pivotable on the section 38b with a small diameter of the connecting portion 38 intended. The ratchet claws 42 are on the outer peripheral surface of the section 38b formed with a small diameter in the circumferential direction. The ratchet claws 42 are with the ratchet teeth 16a on the rotating body 16 in engagement.

Der Drehkörper 16 ist für das Stützen des Kettenrads D21 des zweiten Drehkörpers D2 eingerichtet. Der Drehkörper 16 ist ebenfalls eingerichtet, um sich einstückig mit den Kettenrädern D21 zu drehen. Der Drehkörper 16 ist eingerichtet, um die Drehung des Drehkörpers 16 in einer ersten Drehrichtung R1 über die Ratschenzähne 16a und die Ratschenklauen 42 auf den Verbindungsabschnitt 38 zu übertragen. Mit anderen Worten, der Drehkörper 16 ist eingerichtet, um die Drehung des Drehkörpers 16 in der ersten Drehrichtung R1 auf den Nabenkörper 14 zu übertragen. Der Drehkörper 16 ist eingerichtet, um die Drehung des Drehkörpers 16 in eine zweite Drehrichtung R2 entgegengesetzt zur ersten Drehrichtung R1 nicht über die Ratschenzähne 16a und die Ratschenklauen 42 auf den Verbindungsabschnitt 38 zu übertragen. Mit anderen Worten, der Drehkörper 16 ist eingerichtet, um die Drehung des Drehkörpers 16 in der zweiten Drehrichtung R2 nicht auf den Nabenkörper 14 zu übertragen. Die erste Drehrichtung R1 ist eine Richtung, in der sich der zweite Drehkörper D2 dreht, wenn die Antriebskraft vom Verbindungselement D3 auf den zweiten Drehkörper D2 übertragen wird.The rotating body 16 is for supporting the sprocket D21 of the second rotating body D2 set up. The rotating body 16 is also set up to be integral with the sprockets D21 to turn. The rotating body 16 is set up to the Rotation of the rotating body 16 in a first direction of rotation R1 over the ratchet teeth 16a and the ratchet claws 42 on the connecting section 38 transferred to. In other words, the rotating body 16 is set up to rotate the rotating body 16 in the first direction of rotation R1 on the hub body 14 transferred to. The rotating body 16 is set up to rotate the rotating body 16 in a second direction of rotation R2 opposite to the first direction of rotation R1 not about the ratchet teeth 16a and the ratchet claws 42 on the connecting section 38 transferred to. In other words, the rotating body 16 is set up to rotate the rotating body 16 in the second direction of rotation R2 not on the hub body 14 transferred to. The first direction of rotation R1 is a direction in which the second rotating body D2 turns when the driving force from the fastener D3 on the second rotating body D2 is transmitted.

Die Energieerzeugungseinheit 18 ist eingerichtet, um die Energie durch eine relative Drehung der Nabenachse 12 und des Nabenkörpers 14 zu erzeugen. Die Energieerzeugungseinheit 18 ist in radialer Richtung zwischen der Nabenachse 12 und dem Nabenkörper 14 vorgesehen. Genauer gesagt ist die Energieerzeugungseinheit 18 zwischen der Nabenachse 12 und dem rohrförmigen Abschnitt 14a des Nabenkörpers 14 in radialer Richtung vorgesehen. Die Energieerzeugungseinheit 18 ist neben der ersten elektrischen Komponente 20 in axialer Richtung vorgesehen. Die Energieerzeugungseinheit 18 ist an der Seite des Flansches 14d in Bezug auf die erste elektrische Komponente 20 vorgesehen. Die Energieerzeugungseinheit 18 enthält einen Stator 18a, einen Rotor 18b und eine Spule 18c.The power generation unit 18th is set up to power through a relative rotation of the hub axle 12th and the hub body 14 to create. The power generation unit 18th is in the radial direction between the hub axis 12th and the hub body 14 intended. More specifically, the power generation unit 18th between the hub axle 12th and the tubular portion 14a of the hub body 14 provided in the radial direction. The power generation unit 18th is next to the first electrical component 20 provided in the axial direction. The power generation unit 18th is on the side of the flange 14d in relation to the first electrical component 20 intended. The power generation unit 18th contains a stator 18a , a rotor 18b and a coil 18c .

Der Stator 18a ist an der Nabenachse 12 vorgesehen. Die Mittelachse des Stators 18a ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 angeordnet. Der Stator 18a dreht sich einteilig mit der Nabenachse 12. Der Stator 18a ist an der Innenseite des Rotors 18b in radialer Richtung vorgesehen.The stator 18a is on the hub axle 12th intended. The central axis of the stator 18a is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th arranged. The stator 18a rotates in one piece with the hub axle 12th . The stator 18a is on the inside of the rotor 18b provided in the radial direction.

Der Rotor 18b ist im Wesentlichen rohrförmig ausgeführt. Der Rotor 18b ist dem Nabenkörper 14 zugeordnet. Der Rotor 18b ist an der Innenumfangsfläche des rohrförmigen Abschnitts 14a des Nabenkörpers 14 angeordnet. Die Drehachse des Rotors 18b ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 und der Drehachse des Nabenkörpers 14 angeordnet. Der Rotor 18b dreht sich einteilig mit dem Nabenkörper 14. Der Rotor 18b ist an der Außenseite des Stators 18a in radialer Richtung vorgesehen.The rotor 18b is essentially tubular. The rotor 18b is the hub body 14 assigned. The rotor 18b is on the inner peripheral surface of the tubular portion 14a of the hub body 14 arranged. The axis of rotation of the rotor 18b is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th and the axis of rotation of the hub body 14 arranged. The rotor 18b rotates in one piece with the hub body 14 . The rotor 18b is on the outside of the stator 18a provided in the radial direction.

Die Spule 18c ist dem Stator 18a zugeordnet. Wenn sich der Rotor 18b mit dem Nabenkörper 14 dreht, wird zwischen dem Stator 18a und dem Rotor 18b eine elektromagnetische Kraft erzeugt und es wird in der Spule 18c eine induzierte elektromotorische Kraft erzeugt. Die Spule 18c ist elektrisch mit der ersten elektrischen Komponente 20 verbunden. Der durch die Spule 18c fließende Strom wird der ersten elektrischen Komponente 20 zugeführt.The sink 18c is the stator 18a assigned. If the rotor 18b with the hub body 14 rotates between the stator 18a and the rotor 18b generates an electromagnetic force and it gets in the coil 18c generates an induced electromotive force. The sink 18c is electrical with the first electrical component 20 connected. The one through the coil 18c flowing electricity becomes the first electrical component 20 fed.

Wenn der Benutzer den ersten Drehkörper D1 in eine Vorwärtsdrehrichtung dreht, indem er eine Antriebskraft auf die in 1 dargestellten Pedale PD ausübt, wird der zweite Drehkörper D2 über das Verbindungselement D3 in die erste Drehrichtung R1 gedreht. Die Vorwärtsdrehrichtung ist eine Richtung, in der sich der erste Drehkörper D1 dreht, um das mit Menschenkraft angetriebene Fahrzeug A vorwärts zu bewegen. Der Drehkörper 16 dreht sich einteilig mit dem zweiten Drehkörper D2 in die erste Drehrichtung R1. Die Drehung des Drehkörpers 16 wird über den Verbindungsabschnitt 38 auf den Nabenkörper 14 übertragen. Der Rotor 18b dreht sich einteilig mit dem Nabenkörper 14 um den Stator 18a. Die relative Drehung des Rotors 18b und des Stators 18a erzeugt eine induzierte elektromotorische Kraft in der Spule 18c. Mit anderen Worten, die Energieerzeugungseinheit 18 erzeugt Energie während der Fahrt des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A.If the user the first rotating body D1 rotates in a forward rotation direction by applying a driving force to the in 1 illustrated pedals PD exercises, the second rotating body D2 via the connecting element D3 in the first direction of rotation R1 turned. The forward rotation direction is a direction in which the first rotating body D1 turns to the human powered vehicle A to move forward. The rotating body 16 rotates in one piece with the second rotating body D2 in the first direction of rotation R1 . The rotation of the rotating body 16 is about the connecting section 38 on the hub body 14 transfer. The rotor 18b rotates in one piece with the hub body 14 around the stator 18a . The relative rotation of the rotor 18b and the stator 18a generates an induced electromotive force in the coil 18c . In other words, the power generation unit 18th generates energy while driving the human powered vehicle A .

Die erste elektrische Komponente 20 wird an der Nabenachse 12 angeordnet. Die erste elektrische Komponente 20 ist in radialer Richtung zwischen der Nabenachse 12 und dem Nabenkörper 14 vorgesehen. Die erste elektrische Komponente 20 ist zumindest teilweise im Nabenkörper 14 untergebracht. Die erste elektrische Komponente 20 befindet sich an der Seite des Drehkörpers 16 in Bezug auf die Energieerzeugungseinheit 18.The first electrical component 20 is on the hub axle 12th arranged. The first electrical component 20 is in the radial direction between the hub axis 12th and the hub body 14 intended. The first electrical component 20 is at least partially in the hub body 14 housed. The first electrical component 20 is on the side of the rotating body 16 in relation to the power generation unit 18th .

Wie in 2 dargestellt, ist die erste elektrische Komponente 20 im Innenraum des Gehäuses 44 untergebracht. Das Gehäuse 44 ist in radialer Richtung zwischen der Nabenachse 12 und dem rohrförmigen Abschnitt 14a des Nabenkörpers 14 vorgesehen. Das Gehäuse 44 enthält einen äußeren rohrförmigen Abschnitt 44a, einen inneren rohrförmigen Abschnitt 44b und eine Wand 44c. Der Innenraum des Gehäuses 44 wird durch den äußeren rohrförmigen Abschnitt 44a, den inneren rohrförmigen Abschnitt 44b und ein Paar aus der Wand 44c und einer Wand 44d gebildet.As in 2nd shown is the first electrical component 20 inside the housing 44 housed. The housing 44 is in the radial direction between the hub axis 12th and the tubular portion 14a of the hub body 14 intended. The housing 44 contains an outer tubular section 44a , an inner tubular section 44b and a wall 44c . The interior of the housing 44 is through the outer tubular section 44a , the inner tubular portion 44b and a couple from the wall 44c and a wall 44d educated.

Der äußere rohrförmige Abschnitt 44a ist mit einer rohrförmigen Form versehen. Der äußere rohrförmige Abschnitt 44a ist an der Außenseite des inneren rohrförmigen Abschnitts 44b in radialer Richtung vorgesehen. Der äußere rohrförmige Abschnitt 44a ist so vorgesehen, dass er vom rohrförmigen Abschnitt 14a des Nabenkörpers 14 in radialer Richtung beabstandet ist.The outer tubular section 44a is provided with a tubular shape. The outer tubular section 44a is on the outside of the inner tubular portion 44b provided in the radial direction. The outer tubular section 44a is provided so that it extends from the tubular portion 14a of the hub body 14 is spaced in the radial direction.

Der innere rohrförmige Abschnitt 44b ist rohrförmig ausgeführt. Der innere rohrförmige Abschnitt 44b ist an der Innenseite des äußeren rohrförmigen Abschnitts 44a in radialer Richtung vorgesehen. Die Innenumfangsfläche des inneren rohrförmigen Abschnitts 44b ist an der Außenumfangsfläche der Nabenachse 12 angeordnet. Der innere rohrförmige Abschnitt 44b dreht sich einstückig mit der Nabenachse 12.The inner tubular section 44b is tubular. The inner tubular section 44b is on the inside of the outer tubular section 44a provided in the radial direction. The inner peripheral surface of the inner tubular portion 44b is on the outer peripheral surface of the hub axle 12th arranged. The inner tubular section 44b rotates in one piece with the hub axle 12th .

Die Wand 44c und die Wand 44d sind ringförmig ausgeführt. Die Wand 44c und die Wand 44d sind so vorgesehen, dass sie in axialer Richtung voneinander beabstandet sind. Die Wand 44c ist zur Abdeckung einer Öffnung vorgesehen, die ein Ende des äußeren rohrförmigen Abschnitts 44a und des inneren rohrförmigen Abschnitts 44b an der Seite der Energieerzeugungseinheit 18 in axialer Richtung darstellt. Die Wand 44d ist vorgesehen, um eine Öffnung, die ein Ende des äußeren rohrförmigen Abschnitts 44a und des inneren rohrförmigen Abschnitts 44b an der Seite des Drehkörpers 16 ist in axialer Richtung abzudecken.The wall 44c and the wall 44d are ring-shaped. The wall 44c and the wall 44d are provided so that they are spaced apart from one another in the axial direction. The wall 44c is provided to cover an opening that has one end of the outer tubular portion 44a and the inner tubular portion 44b on the side of the power generation unit 18th represents in the axial direction. The wall 44d is provided to have an opening defining one end of the outer tubular portion 44a and the inner tubular portion 44b on the side of the rotating body 16 is to be covered in the axial direction.

Wie in 3 dargestellt, ist die erste elektrische Komponente 20 elektrisch mit der Spule 18c der Energieerzeugungseinheit 18 verbunden. Die erste elektrische Komponente 20 ist elektrisch mit einer externen Vorrichtung ED verbunden. Die erste elektrische Komponente 20 ist elektrisch mit der zweiten elektrischen Komponente 22 verbunden. Die Nabe 10 enthält ferner das erste Kabel 32 und das zweite Kabel 34. Die erste elektrische Komponente 20 wird über das erste Kabel 32 mit der externen Vorrichtung ED verbunden. Die externe Vorrichtung ED enthält die Komponenten CO. Wie in 2 dargestellt, ist das erste Kabel 32 vorgesehen, um durch das Innere des Lagers 26, des Lagers 28 und des Lagers 30 in radialer Richtung zu verlaufen. Wie in 3 dargestellt, ist die erste elektrische Komponente 20 über das zweite Kabel 34 mit der zweiten elektrischen Komponente 22 elektrisch verbunden. Wie in 2 dargestellt, ist das zweite Kabel 34 vorgesehen, das durch das Innere des Lagers 26, des Lagers 28 und des Lagers 30 in radialer Richtung verläuft. Wie in 3 dargestellt, enthält die erste elektrische Komponente 20 eine Energiespeichereinheit 20a, eine Steuervorrichtung 20b, einen Detektor 20c und eine Drahtloskommunikationseinheit 20d. Die Energiespeichereinheit 20a, die Steuervorrichtung 20b, der Detektor 20c und die Drahtloskommunikationseinheit 20d werden z.B. einer Elektroplatine zugeordnet. Die Elektroplatine wird in dem Gehäuse 44 angeordnet.As in 3rd shown is the first electrical component 20 electrically with the coil 18c the power generation unit 18th connected. The first electrical component 20 is electrical with an external device ED connected. The first electrical component 20 is electrical with the second electrical component 22 connected. The hub 10th also contains the first cable 32 and the second cable 34 . The first electrical component 20 is about the first cable 32 with the external device ED connected. The external device ED contains the components CO . As in 2nd shown is the first cable 32 provided to go through the interior of the camp 26 , the camp 28 and the camp 30th to run in the radial direction. As in 3rd shown is the first electrical component 20 over the second cable 34 with the second electrical component 22 electrically connected. As in 2nd shown is the second cable 34 provided that through the interior of the camp 26 , the camp 28 and the camp 30th runs in the radial direction. As in 3rd shown contains the first electrical component 20 an energy storage unit 20a , a control device 20b , a detector 20c and a wireless communication unit 20d . The energy storage unit 20a , the control device 20b , the detector 20c and the wireless communication unit 20d are assigned to an electronic board, for example. The electrical board is in the housing 44 arranged.

Die Energiespeichereinheit 20a ist eingerichtet, um die von der Energieerzeugungseinheit 18 erzeugte Energie temporär zu speichern. Die Energiespeichereinheit 20a enthält mindestens eines von einer Batterie und einem Kondensator. Die Energiespeichereinheit 20a versorgt die externe Vorrichtung ED und die zweite elektrische Komponente 22 mit Energie. Die Energiespeichereinheit 20a versorgt die Steuervorrichtung 20b, den Detektor 20c und die Drahtloskommunikationseinheit 20d mit Energie.The energy storage unit 20a is set up by the power generation unit 18th to temporarily store the generated energy. The energy storage unit 20a contains at least one of a battery and a capacitor. The energy storage unit 20a powers the external device ED and the second electrical component 22 with energy. The energy storage unit 20a powers the control device 20b , the detector 20c and the wireless communication unit 20d with energy.

Die Steuervorrichtung 20b führt verschiedene Arten der Steuerung in der Nabe 10 aus. Die Steuervorrichtung 20b kann z.B. die Energiesteuerung der Energieerzeugungseinheit 18, die Energiespeichersteuerung der Energiespeichereinheit 20a und die Signalsteuerung des Detektors 20c und der Drahtloskommunikationseinheit 20d durchführen. Die Steuervorrichtung 20b steuert das Getriebe T des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. Die Steuervorrichtung 20b kann auf der Grundlage eines Signals von dem in der zweiten elektrischen Komponente 22 enthaltenen Detektor 22a, der nachstehend beschrieben wird, ein Signal an das Getriebe T übertragen, um das Getriebe T zum automatischen Gangwechsel zu veranlassen.The control device 20b carries different types of control in the hub 10th out. The control device 20b can, for example, the energy control of the energy generation unit 18th , the energy storage control of the energy storage unit 20a and the signal control of the detector 20c and the wireless communication unit 20d carry out. The control device 20b controls the transmission T of the human powered vehicle A . The control device 20b can based on a signal from that in the second electrical component 22 contained detector 22a , which is described below, sends a signal to the transmission T transferred to the gearbox T to cause automatic gear change.

Der Detektor 20c erfasst die Orientierung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A. Der Detektor 20c ist z.B. ein Neigungsdetektor, der eine Neigung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs A erfasst. Der Detektor 20c kann auch ein Beschleunigungsdetektor sein, der eine Erdbeschleunigung erfasst.The detector 20c detects the orientation of the vehicle powered by human power A . The detector 20c is, for example, an incline detector that detects an incline of the human powered vehicle A detected. The detector 20c can also be an acceleration detector that detects gravitational acceleration.

Die Drahtloskommunikationseinheit 20d kommuniziert drahtlos mit der Energiespeichereinheit 20a, der Steuervorrichtung 20b und dem Detektor 20c. Die Drahtloskommunikationseinheit 20d kommuniziert drahtlos z.B. mit mindestens einer der Komponenten CO.The wireless communication unit 20d communicates wirelessly with the energy storage unit 20a , the control device 20b and the detector 20c . The wireless communication unit 20d communicates wirelessly, for example with at least one of the components CO .

Wie in 2 dargestellt, wird die zweite elektrische Komponente 22 an der Nabenachse 12 angeordnet. Die zweite elektrische Komponente 22 ist zwischen der Nabenachse 12 und dem Drehkörper 16 in radialer Richtung vorgesehen. Die zweite elektrische Komponente 22 ist zumindest teilweise im Drehkörper 16 untergebracht. Die zweite elektrische Komponente 22 ist so vorgesehen, dass sie von der ersten elektrischen Komponente 20 beabstandet ist. Das Lager 26, das Lager 28 und das Lager 30 sind in axialer Richtung zwischen der ersten elektrischen Komponente 20 und der zweiten elektrischen Komponente 22 angeordnet. Die zweite elektrische Komponente 22 ist eingerichtet, um sich in Bezug auf die erste elektrische Komponente 20 nicht zu drehen. Die zweite elektrische Komponente 22 wird über die Nabenachse 12 und das Gehäuse 44 an der ersten elektrischen Komponente 20 angeordnet. Wie in 3 dargestellt, ist die zweite elektrische Komponente 22 mit der ersten elektrischen Komponente 20 elektrisch verbunden. Die zweite elektrische Komponente 22 ist über das zweite Kabel 34 mit der ersten elektrischen Komponente 20 elektrisch verbunden.As in 2nd is shown, the second electrical component 22 on the hub axle 12th arranged. The second electrical component 22 is between the hub axle 12th and the rotating body 16 provided in the radial direction. The second electrical component 22 is at least partially in the rotating body 16 housed. The second electrical component 22 is provided so that it is from the first electrical component 20 is spaced. The warehouse 26 , the warehouse 28 and the camp 30th are in the axial direction between the first electrical component 20 and the second electrical component 22 arranged. The second electrical component 22 is set up to relate to the first electrical component 20 not to turn. The second electrical component 22 is about the hub axle 12th and the housing 44 on the first electrical component 20 arranged. As in 3rd shown is the second electrical component 22 with the first electrical component 20 electrically connected. The second electrical component 22 is over the second cable 34 with the first electrical component 20 electrically connected.

Die zweite elektrische Komponente 22 enthält einen Detektor 22a. Der Detektor 22a erfasst die Drehung des Drehkörpers 16. Der Detektor 22a ist z.B. ein Trittfrequenzdetektor. Die Steuervorrichtung 20b in der ersten elektrischen Komponente 20 misst die Drehgeschwindigkeit der Kurbel C basierend auf der vom Detektor 22a erfassten Drehung des Drehkörpers 16 in Bezug auf die Nabenachse 12. Der Detektor 22a ist eingerichtet, um ein(en) Detektionsteil 46 zu erfassen. Wie in 2 dargestellt, wird das/der Detektionsteil 46 dem Drehkörper 16 zugeordnet. Das/der Detektionsteil 46 ist an der Innenumfangsfläche des Drehkörpers 16 angeordnet. Das/der Detektionsteil 46 ist an der gegenüberliegenden Seite des Nabenkörpers 14 in Bezug auf die zweite elektrische Komponente 22 in axialer Richtung vorgesehen. Das/der Detektionsteil 46 ist vorgesehen, um in axialer Richtung vom Detektor 22a beabstandet zu sein. Das/der Detektionsteil 46 enthält einen Magneten 48. Der Detektor 22a ist eingerichtet, um die Magnetkraft des Magneten 48 zu erfassen.The second electrical component 22 contains a detector 22a . The detector 22a captured the Rotation of the rotating body 16 . The detector 22a is for example a cadence detector. The control device 20b in the first electrical component 20 measures the speed of rotation of the crank C. based on that from the detector 22a detected rotation of the rotating body 16 in relation to the hub axle 12th . The detector 22a is set up to include a detection part 46 capture. As in 2nd is shown, the / the detection part 46 the rotating body 16 assigned. The detection part (s) 46 is on the inner peripheral surface of the rotating body 16 arranged. The detection part (s) 46 is on the opposite side of the hub body 14 with respect to the second electrical component 22 provided in the axial direction. The detection part (s) 46 is provided to be in the axial direction from the detector 22a to be spaced. The detection part (s) 46 contains a magnet 48 . The detector 22a is set up to the magnetic force of the magnet 48 capture.

Das Lager 24 ist an der Innenseite des Ansatzabschnitts 14b des Nabenkörpers 14 in radialer Richtung vorgesehen. Das Lager 24 stützt den Nabenkörper 14, so dass der Nabenkörper 14 in Bezug auf die Nabenachse 12 drehbar ist. Das Lager 24 enthält einen Innenring 24a, einen Außenring 24b und mehrere Rollelemente 24c. Der Innenring 24a ist an der Nabenachse 12 vorgesehen. Der Innenring 24a ist an der Außenumfangsfläche der Nabenachse 12 angeordnet. Die Mittelachse des Innenrings 24a ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 angeordnet. Der Innenring 24a dreht sich einteilig mit der Nabenachse 12. Der Außenring 24b ist dem Nabenkörper 14 zugeordnet. Der Außenring 24b ist an der Innenumfangsfläche des Ansatzabschnitts 14b des Nabenkörpers 14 angeordnet. Die Mittelachse des Außenrings 24b ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 und der Drehachse des Nabenkörpers 14 angeordnet. Der Außenring 24b dreht sich einteilig mit dem Nabenkörper 14. Die Rollelemente 24c sind zwischen dem Innenring 24a und dem Außenring 24b vorgesehen.The warehouse 24th is on the inside of the neck section 14b of the hub body 14 provided in the radial direction. The warehouse 24th supports the hub body 14 so that the hub body 14 in relation to the hub axle 12th is rotatable. The warehouse 24th contains an inner ring 24a , an outer ring 24b and several rolling elements 24c . The inner ring 24a is on the hub axle 12th intended. The inner ring 24a is on the outer peripheral surface of the hub axle 12th arranged. The central axis of the inner ring 24a is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th arranged. The inner ring 24a rotates in one piece with the hub axle 12th . The outer ring 24b is the hub body 14 assigned. The outer ring 24b is on the inner peripheral surface of the neck portion 14b of the hub body 14 arranged. The central axis of the outer ring 24b is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th and the axis of rotation of the hub body 14 arranged. The outer ring 24b rotates in one piece with the hub body 14 . The rolling elements 24c are between the inner ring 24a and the outer ring 24b intended.

Das Lager 26 ist an der Innenseite des Drehkörpers 16 in radialer Richtung vorgesehen. Das Lager 26 stützt den Verbindungsabschnitt 38, so dass der Verbindungsabschnitt 38 in Bezug auf die Nabenachse 12 drehbar ist. Das Lager 26 weist einen Innenring 26a, einen Außenring 26b und mehrere Rollelemente 26c auf. Der Innenring 26a ist an der Nabenachse 12 vorgesehen. Der Innenring 26a ist an der Außenumfangsfläche der Nabenachse 12 angeordnet. Die Mittelachse des Innenrings 26a ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 angeordnet. Der Innenring 26a dreht sich einteilig mit der Nabenachse 12. Der Außenring 26b ist dem Verbindungsabschnitt 38 zugeordnet. Die Mittelachse des Außenrings 26b ist konzentrisch zur Mittelachse CA der Nabenachse 12 und zur Drehachse des Verbindungsabschnitts 38 angeordnet. Der Außenring 26b dreht sich einteilig mit dem Verbindungsabschnitt 38. In dieser Ausführungsform ist der Außenring 26b einteilig mit einem Innenring 28a des Lagers 28 vorgesehen. Die Rollelemente 26c sind zwischen dem Innenring 26a und dem Außenring 26b vorgesehen.The warehouse 26 is on the inside of the rotating body 16 provided in the radial direction. The warehouse 26 supports the connecting section 38 so that the connecting section 38 in relation to the hub axle 12th is rotatable. The warehouse 26 has an inner ring 26a , an outer ring 26b and several rolling elements 26c on. The inner ring 26a is on the hub axle 12th intended. The inner ring 26a is on the outer peripheral surface of the hub axle 12th arranged. The central axis of the inner ring 26a is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th arranged. The inner ring 26a rotates in one piece with the hub axle 12th . The outer ring 26b is the connecting section 38 assigned. The central axis of the outer ring 26b is concentric to the central axis CA. the hub axle 12th and to the axis of rotation of the connecting section 38 arranged. The outer ring 26b rotates in one piece with the connecting section 38 . In this embodiment, the outer ring 26b one-piece with an inner ring 28a of the camp 28 intended. The rolling elements 26c are between the inner ring 26a and the outer ring 26b intended.

Das Lager 28 ist an der Innenseite des Drehkörpers 16 in radialer Richtung vorgesehen. Das Lager 28 stützt den Drehkörper 16, so dass der Drehkörper 16 in Bezug auf den Verbindungsabschnitt 38 drehbar ist. Das Lager 28 enthält den Innenring 28a, einen Außenring 28b und mehrere Rollelemente 28c. Der Innenring 28a ist dem Verbindungsabschnitt 38 zugeordnet. Die Mittelachse des Innenrings 28a ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 und der Drehachse des Verbindungselements 38 angeordnet. Der Innenring 28a dreht sich einteilig mit dem Verbindungsabschnitt 38. In dieser Ausführungsform dreht sich der Innenring 28a einteilig mit dem Außenring 26b des Lagers 26. Der Außenring 28b ist dem Drehkörper 16 zugeordnet. Der Außenring 28b ist an den Innenumfangsflächen des Drehkörpers 16 angeordnet. Die Mittelachse des Außenrings 28b ist konzentrisch mit der Mittelachse CA der Nabenachse 12 und der Drehachse des Drehkörpers 16 angeordnet. Der Außenring 28b dreht sich einteilig mit dem Drehkörper 16. Die Rollelemente 26c sind zwischen dem Innenring 26a und dem Außenring 26b vorgesehen.The warehouse 28 is on the inside of the rotating body 16 provided in the radial direction. The warehouse 28 supports the rotating body 16 so that the rotating body 16 with respect to the connecting section 38 is rotatable. The warehouse 28 contains the inner ring 28a , an outer ring 28b and several rolling elements 28c . The inner ring 28a is the connecting section 38 assigned. The central axis of the inner ring 28a is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th and the axis of rotation of the connecting element 38 arranged. The inner ring 28a rotates in one piece with the connecting section 38 . In this embodiment, the inner ring rotates 28a in one piece with the outer ring 26b of the camp 26 . The outer ring 28b is the rotating body 16 assigned. The outer ring 28b is on the inner peripheral surfaces of the rotating body 16 arranged. The central axis of the outer ring 28b is concentric with the central axis CA. the hub axle 12th and the axis of rotation of the rotating body 16 arranged. The outer ring 28b rotates in one piece with the rotating body 16 . The rolling elements 26c are between the inner ring 26a and the outer ring 26b intended.

Das Lager 30 ist an der Innenseite des Drehkörpers 16 in radialer Richtung vorgesehen. Das Lager 30 stützt den Drehkörper 16, so dass der Drehkörper 16 in Bezug auf den Verbindungsabschnitt 38 drehbar ist. Das Lager 30 enthält einen Innenring 30a, einen Außenring 30b und mehrere Rollelemente 30c. In dieser Ausführungsform ist der Innenring 30a einteilig mit dem Verbindungsabschnitt 38 vorgesehen. In dieser Ausführungsform ist der Außenring 30b einteilig mit dem Drehkörper 16 vorgesehen. Die Rollelemente 30c sind zwischen dem Innenring 30a und dem Außenring 30b vorgesehen.The warehouse 30th is on the inside of the rotating body 16 provided in the radial direction. The warehouse 30th supports the rotating body 16 so that the rotating body 16 with respect to the connecting section 38 is rotatable. The warehouse 30th contains an inner ring 30a , an outer ring 30b and several rolling elements 30c . In this embodiment, the inner ring 30a in one piece with the connecting section 38 intended. In this embodiment, the outer ring 30b in one piece with the rotating body 16 intended. The rolling elements 30c are between the inner ring 30a and the outer ring 30b intended.

Wie in 4 dargestellt, enthält die Nabe 10 in dieser Ausführungsform drei Einheiten. Die drei Einheiten enthalten eine erste Einheit 10A, eine zweite Einheit 10B und eine dritte Einheit 10C. Die erste Einheit 10A enthält den Nabenkörper 14, den Rotor 18b der Energieerzeugungseinheit 18 und den Außenring 24b und die Rollelemente 24c des Lagers 24. Die zweite Einheit 10B enthält die Nabenachse 12, den Stator 18a und die Spule 18c der Energieerzeugungseinheit 18, die erste elektrische Komponente 20 und das Gehäuse 44. Die dritte Einheit 10C enthält den Drehkörper 16, das Lager 28, das Lager 30, den Verbindungsabschnitt 38 und die Ratschenkrallen 42.As in 4th shown contains the hub 10th in this embodiment three units. The three units contain a first unit 10A , a second unit 10B and a third unit 10C . The first unit 10A contains the hub body 14 , the rotor 18b the power generation unit 18th and the outer ring 24b and the rolling elements 24c of the camp 24th . The second unit 10B contains the hub axle 12th , the stator 18a and the coil 18c the power generation unit 18th , the first electrical component 20 and the housing 44 . The third unit 10C contains the rotating body 16 , the warehouse 28 , the warehouse 30th , the connecting section 38 and the ratchet claws 42 .

In dieser Ausführungsform kann z.B. jeweils die erste Einheit 10A, die zweite Einheit 10B und die dritte Einheit 10C zuerst montiert werden. Die Nabenachse 12 der zweiten Einheit 10B ist eingerichtet, um in radialer Richtung in den Verbindungsabschnitt 38 und den Drehkörper 16 der dritten Einheit 10C eingeführt zu werden, so dass die zweite Einheit 10B mit der dritten Einheit 10C zusammengebaut wird. Wie in 2 dargestellt, ist die Wand 44d des Gehäuses 44 in einer Richtung weg von der Wand 38c des Verbindungsabschnitts 38 vorgesehen. Nach dem Zusammenbau der zweiten Einheit 10B mit der dritten Einheit 10C können der Stator 18a, die Spule 18c, die erste elektrische Komponente 20 und das Gehäuse 44 der zweiten Einheit 10B in die radiale Innenseite des Nabenkörpers 14 der ersten Einheit 10A eingebaut werden. Auf diese Weise werden die zweite Einheit 10B, die dritte Einheit 10C und die erste Einheit 10A zusammengebaut. Die erste Einheit 10A und die dritte Einheit 10C werden dann, wie in 2 dargestellt, mit dem Befestigungselement 40 fixiert. In this embodiment, for example, the first unit in each case 10A , the second unit 10B and the third unit 10C be assembled first. The hub axle 12th the second unit 10B is set up in the radial direction in the connecting section 38 and the rotating body 16 the third unit 10C to be introduced so that the second unit 10B with the third unit 10C is assembled. As in 2nd shown is the wall 44d of the housing 44 in a direction away from the wall 38c the connecting section 38 intended. After assembling the second unit 10B with the third unit 10C can the stator 18a , the sink 18c , the first electrical component 20 and the housing 44 the second unit 10B into the radial inside of the hub body 14 the first unit 10A to be built in. This will be the second unit 10B , the third unit 10C and the first unit 10A assembled. The first unit 10A and the third unit 10C then, as in 2nd shown with the fastener 40 fixed.

Das Lager 26, die zweite elektrische Komponente 22 und das/der in 2 dargestellte Detektionsteil 46 werden mindestens nach dem Zusammenbau der zweiten Einheit 10B mit der dritten Einheit 10C angebracht. Das Befestigungselement 40 und der Innenring 24a des in 2 dargestellten Lagers 24 werden mindestens nach dem Zusammenbau der zweiten Einheit 10B, der dritten Einheit 10C und der ersten Einheit 10A angebracht.The warehouse 26 , the second electrical component 22 and the in 2nd shown detection part 46 at least after assembling the second unit 10B with the third unit 10C appropriate. The fastener 40 and the inner ring 24a of in 2nd depicted camp 24th at least after assembling the second unit 10B , the third unit 10C and the first unit 10A appropriate.

Da die erste elektrische Komponente 20 in der zweiten Einheit 10B in der Nabe 10 enthalten ist, ist es möglich, den Ausfall der ersten elektrischen Komponente 20 zu unterdrücken, und die Verarbeitbarkeit wird verbessert. Der Montagevorgang der Nabe 10 ist nicht auf diese Ausführungsform beschränkt. Wenn die Nabe 10 mehrere Einheiten enthält, kann die Verarbeitbarkeit der Anordnung verbessert werden, und ein solcher Aufbau kann zu einer Reduzierung der Größe beitragen.Because the first electrical component 20 in the second unit 10B in the hub 10th is included, it is possible the failure of the first electrical component 20 suppress, and workability is improved. The assembly process of the hub 10th is not limited to this embodiment. If the hub 10th contains multiple units, the workability of the arrangement can be improved, and such a structure can contribute to a reduction in size.

Es wurden zwar bestimmte Ausführungsformen und Modifikationen der vorliegenden Erfindung beschrieben, die Beschreibung soll jedoch nicht die Ausführungsformen einschränken. Die hier beschriebenen Bestandselemente enthalten Elemente, die von einem Fachmann leicht zu erreichen sind, Elemente, die im Wesentlichen mit den Bestandselementen übereinstimmen, sowie Elemente, die in den Bereich der Äquivalente der Bestandselemente fallen. Die hier beschriebenen Bestandselemente können in geeigneter Weise kombiniert werden. Darüber hinaus können verschiedene Auslassungen, Ersetzungen und Änderungen der Bestandselemente vorgenommen werden, ohne vom Geist der Ausführungsform abzuweichen.While certain embodiments and modifications of the present invention have been described, the description is not intended to limit the embodiments. The constituent elements described here contain elements that can be easily reached by a person skilled in the art, elements that essentially correspond to the constituent elements, and elements that fall within the range of the equivalents of the constituent elements. The constituent elements described here can be combined in a suitable manner. In addition, various omissions, replacements, and changes to the constituent elements can be made without departing from the spirit of the embodiment.

Erläuterungen zu Buchstaben oder ZahlenExplanation of letters or numbers

A mit Menschenkraft angetriebenes Fahrzeug

10
Nabe
12
Nabenachse
14
Nabenkörper
16
Drehkörper
18
Energieerzeugungseinheit
18a
Stator
18b
Rotor
20
Erste elektrische Komponente
20a
Energiespeichereinheit
20b
Steuervorrichtung
20c
Detektor
20d
Drahtloskommunikationseinheit
22
Zweite elektrische Komponente
22a
Detektor
24, 26, 28, 30
Lager
32
Erstes Kabel
34
Zweites Kabel
46
Erfassungsteil
48
Magnet
49 D21
Kettenrad
CA
Mittelachse
R1
Erste Drehrichtung
R2
Zweite Drehrichtung
ED
Externe Vorrichtung
A human powered vehicle
10th
hub
12th
Hub axle
14
Hub body
16
Rotating body
18th
Power generation unit
18a
stator
18b
rotor
20
First electrical component
20a
Energy storage unit
20b
Control device
20c
detector
20d
Wireless communication unit
22
Second electrical component
22a
detector
24, 26, 28, 30
camp
32
First cable
34
Second cable
46
Acquisition part
48
magnet
49 D21
Sprocket
CA.
Central axis
R1
First direction of rotation
R2
Second direction of rotation
ED
External device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • JP 2018095215 A [0003, 0004]JP 2018095215 A [0003, 0004]
  • JP 201895215 [0004]JP 201895215 [0004]

Claims (13)

Nabe, für ein/an einem mit Menschenkraft angetriebenes/angetriebenen Fahrzeug bereitgestellt, wobei die Nabe enthält: eine Nabenachse; einen in Bezug auf die Nabenachse drehbaren Nabenkörper; einen Drehkörper, der mit dem Nabenkörper gekoppelt und in Bezug auf die Nabenachse drehbar ist; eine erste elektrische Komponente, die zumindest teilweise im Nabenkörper untergebracht ist; und eine zweite elektrische Komponente, die zumindest teilweise in dem Drehkörper untergebracht ist, um mit der ersten elektrischen Komponente elektrisch verbunden zu sein.Hub provided for a human powered vehicle, the hub including: a hub axle; a hub body rotatable with respect to the hub axle; a rotating body coupled to the hub body and rotatable with respect to the hub axis; a first electrical component that is at least partially housed in the hub body; and a second electrical component that is at least partially housed in the rotating body to be electrically connected to the first electrical component. Nabe nach Anspruch 1, wobei die erste elektrische Komponente eine Energiespeichereinheit enthält.Hub after Claim 1 , wherein the first electrical component contains an energy storage unit. Nabe nach Anspruch 1 oder 2, wobei die erste elektrische Komponente eine Steuervorrichtung enthält, die zur Steuerung eines Getriebes eines Fahrrads eingerichtet ist.Hub after Claim 1 or 2nd , wherein the first electrical component includes a control device that is configured to control a transmission of a bicycle. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste elektrische Komponente einen Detektor enthält, der eingerichtet ist, um eine Ausrichtung des mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs zu erfassen.Hub after one of the Claims 1 to 3rd wherein the first electrical component includes a detector configured to detect an orientation of the human powered vehicle. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die erste elektrische Komponente eine Drahtloskommunikationseinheit enthält.Hub after one of the Claims 1 to 4th wherein the first electrical component includes a wireless communication unit. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner ein Lager umfassend, das zwischen der ersten elektrischen Komponente und der zweiten elektrischen Komponente vorgesehen ist, um die Nabenachse und den Drehkörper drehbar zu stützen.Hub after one of the Claims 1 to 5 , further comprising a bearing provided between the first electrical component and the second electrical component to rotatably support the hub axle and the rotating body. Nabe nach Anspruch 6, wobei die erste elektrische Komponente über ein erstes, im Inneren des Lagers verlaufendes Kabel mit einer externen Vorrichtung elektrisch verbunden ist, und/oder die zweite elektrische Komponente über ein zweites, im Inneren des Lagers verlaufendes Kabel mit der ersten elektrischen Komponente elektrisch verbunden ist.Hub after Claim 6 , wherein the first electrical component is electrically connected to an external device via a first cable running inside the bearing, and / or the second electrical component is electrically connected to the first electrical component via a second cable running inside the bearing. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste elektrische Komponente an der Nabenachse angeordnet ist.Hub after one of the Claims 1 to 7 , wherein the first electrical component is arranged on the hub axis. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die zweite elektrische Komponente eingerichtet ist, um sich in Bezug auf die erste elektrische Komponente nicht zu drehen.Hub after one of the Claims 1 to 8th , wherein the second electrical component is arranged not to rotate with respect to the first electrical component. Nabe nach Anspruch 9, wobei die zweite elektrische Komponente einen Detektor enthält, der eingerichtet ist, um eine Drehung des Drehkörpers zu erfassen; vorzugsweise ist der Detektor eingerichtet, um ein(en) an dem Drehkörper vorgesehenes/vorgesehenen Erfassungsteil zu erfassen; noch bevorzugter enthält das/der Detektionsteil einen Magneten, wobei der Detektor eingerichtet ist, um eine Magnetkraft des Magneten zu erfassen.Hub after Claim 9 wherein the second electrical component includes a detector configured to detect rotation of the rotating body; the detector is preferably set up to detect a detection part provided on the rotating body; more preferably the detection part (s) contains a magnet, the detector being set up to detect a magnetic force of the magnet. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner eine Energieerzeugungseinheit umfassend, die eingerichtet ist, um durch eine relative Drehung der Nabenachse und des Nabenkörpers Energie zu erzeugen, vorzugsweise enthält die Energieerzeugungseinheit einen Stator, der der Nabenachse zugeordnet ist, und einen Rotor, der dem Nabenkörper zugeordnet ist.Hub after one of the Claims 1 to 10th , further comprising an energy generation unit that is configured to generate energy by a relative rotation of the hub axle and the hub body, preferably the energy generation unit includes a stator that is associated with the hub axle and a rotor that is associated with the hub body. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei der Drehkörper eingerichtet ist, um ein Kettenrad zu stützen.Hub after one of the Claims 1 to 11 , wherein the rotating body is arranged to support a sprocket. Nabe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Drehkörper eingerichtet ist, um eine Drehung des Drehkörpers in einer ersten Drehrichtung auf den Nabenkörper zu übertragen, und der Drehkörper eingerichtet ist, um keine Drehung des Drehkörpers in einer zweiten Drehrichtung entgegengesetzt zur ersten Drehrichtung auf den Nabenkörper zu übertragen.Hub after one of the Claims 1 to 12th , wherein the rotating body is configured to transmit rotation of the rotating body in a first direction of rotation to the hub body, and the rotating body is configured to transmit no rotation of the rotating body in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation to the hub body.
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