DE102021101191A1 - Procedure for use when a vehicle approaches the end of a traffic jam - Google Patents

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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, umfassend: Ermitteln der aktuellen Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems; Errechnen oder Bereitstellen einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems; Empfangen von Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung; Bereitstellen von Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt; Überprüfen, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt; Falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, ausführen eines der Folgenden: Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; Aktivieren des Warnblinkers.Disclosed is a method for use when a vehicle approaches an end of a traffic jam, comprising: determining the current position of the vehicle using a satellite navigation system; calculating or providing a future route for the vehicle using a navigation system; Receiving information on the position of a traffic jam end, called traffic jam end position, on the future travel route of the vehicle by means of radio transmission; Providing information on the deceleration of the vehicle due to a braking request from the driver of the vehicle and the position of the vehicle at the moment of the braking request, called braking position; Checking whether the distance between the braking position and the tailback end position is less than a distance threshold value, called the activation criterion; If the activation criterion is met, performing one of the following: the vehicle issuing an alert to the driver, the alert describing the possibility that a hazard warning light of the vehicle could be activated; Activate the hazard warning lights.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, sowie ein entsprechend eingerichtetes Fahrzeug.The invention relates to a method for use when a vehicle is approaching the end of a traffic jam, and to a correspondingly equipped vehicle.

Aus dem Stand der Technik sind Bedien- und Anzeigesysteme für Fahrzeuge bekannt, die durch eine Beleuchtungseinrichtung optisch hervorgehoben werden (Suchbeleuchtung). Des Weiteren verfügen einzelne Bedien- und Anzeige über eine Funktionsbeleuchtung, der den Status (AN/AUS) der Funktion, die über das Bedien-/Anzeigeelement ausgelöst wird, dem Nutzer übermittelt.Control and display systems for vehicles are known from the prior art, which are optically emphasized by a lighting device (search lighting). Furthermore, individual controls and displays have functional lighting that transmits the status (ON/OFF) of the function triggered via the control/display element to the user.

Ebenfalls sind aus dem Stand der Technik Bedien- und Anzeigefunktionen bekannt, die automatisch auslösen, wie bspw. bei einer Not-/Vollbremsung des Fahrzeugs der Warnblinker.Operating and display functions are also known from the prior art that trigger automatically, such as the hazard warning lights in the event of emergency/full braking of the vehicle.

Dem Fachmann stellt sich die Aufgabe, die vorhandenen Bedien- und Anzeigefunktionen bezüglich des Warnblinkers des Fahrzeugs weiter zu entwickeln.The person skilled in the art is faced with the task of further developing the existing operating and display functions with regard to the vehicle's hazard warning lights.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The object is solved by the independent claims. Advantageous developments are defined in the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, umfassend: Ermitteln der aktuellen Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems; Errechnen oder Bereitstellen einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems; Empfangen von Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung; Bereitstellen von Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt; Überprüfen, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt; Falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, ausführen eines der Folgenden: Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; Aktivieren des Warnblinkers.A first aspect of the invention relates to a method for use when a vehicle approaches the end of a traffic jam, comprising: determining the current position of the vehicle using a satellite navigation system; calculating or providing a future route for the vehicle using a navigation system; Receiving information on the position of a traffic jam end, called traffic jam end position, on the future travel route of the vehicle by means of radio transmission; Providing information on the deceleration of the vehicle due to a braking request from the driver of the vehicle and the position of the vehicle at the moment of the braking request, called braking position; Checking whether the distance between the braking position and the tailback end position is less than a distance threshold value, called the activation criterion; If the activation criterion is met, performing one of the following: the vehicle issuing an alert to the driver, the alert describing the possibility that a hazard warning light of the vehicle could be activated; Activate the hazard warning lights.

Hierin wird also vorgeschlagen, dass die Aktivierung des Warnblinkens dem Benutzer in der schwierigen Situation erleichtert wird, dass sich das Fahrzeug einem Stauende nähert und der Fahrer mit dem Bremsen beginnt. Hierdurch wird eine Überlastung des Fahrers vermieden und die Verkehrssicherheit erhöht.Thus, it is proposed herein that activation of the hazard warning lights is made easier for the user in the difficult situation that the vehicle is approaching the end of a traffic jam and the driver starts braking. This avoids overloading the driver and increases road safety.

In einer Weiterbildung ist der Entfernungsschwellwert eines der Folgenden ist: eine vordefinierte Entfernung; einer Entfernung, die unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs an der Bremsposition und/oder dem Straßentyp, auf dem sich das Fahrzeug befindet bestimmt wird; eine Entfernung, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde. Die Messdaten können von tatsächlichen Bremsmanövern an Stauenden von vielen Fahrern gewonnen werden. Der Entfernungsschwellwert kann einerseits deterministisch sein, umfassend auch die Verwendung verschiedener Entfernungsschwellwerte, die in einer Tabelle oder Formel abgelegt sind und aus denen dann anhand der Umgebungsparameter des Fahrzeugs (Geschwindigkeit, Straßentyp, Witterung, Straßenzustand) der abgelegte Entfernungsschwellwert abgerufen wird. Ebenso kann der Entfernungsschwellwert mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt werden, die als Eingangsparameter ebenfalls die Umgebungsparameter des Fahrzeugs erhält und ggf. weitere Parameter wie das Fahrerverhalten in der Vergangenheit.In one development, the distance threshold is one of the following: a predefined distance; a distance determined taking into account the speed of the vehicle at the braking position and/or the type of road on which the vehicle is located; a distance determined using artificial intelligence; where the artificial intelligence was trained using measurement data. The measurement data can be obtained from actual braking maneuvers at the end of traffic jams by many drivers. On the one hand, the distance threshold can be deterministic, including the use of different distance thresholds that are stored in a table or formula and from which the stored distance threshold is retrieved based on the environmental parameters of the vehicle (speed, road type, weather, road conditions). Likewise, the distance threshold can be determined with the help of artificial intelligence, which also receives the environmental parameters of the vehicle as input parameters and, if necessary, other parameters such as the driver's behavior in the past.

In einer Weiterbildung wird vorgeschlagen, den Warnblinker automatisch zu aktivieren, d.h. ohne Bedieneingriff des Fahrers. In dieser Weiterbildung ist der Entfernungsschwellwert eine Entfernung, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde; wobei falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, der Warnblinker aktiviert wird. Die Messdaten können von tatsächlichen Bremsmanövern an Stauenden von vielen Fahrern gewonnen werden.In a further development, it is proposed to activate the hazard warning lights automatically, i.e. without operator intervention. In this development, the distance threshold is a distance that is determined using artificial intelligence; where the artificial intelligence was trained using measurement data; wherein if the activation criterion is met, the hazard warning lights are activated. The measurement data can be obtained from actual braking maneuvers at the end of traffic jams by many drivers.

Es kann vorgesehen sein, dass die Informationen zur Position des Stauendes als Teil von allgemeinen Verkehrsdaten empfangen werden.Provision can be made for the information on the position of the end of the traffic jam to be received as part of general traffic data.

Der auszugebende Hinweis kann ein optischer, akustischer oder haptischer Hinweis sein.The information to be output can be an optical, acoustic or haptic information.

In vorteilhaften Weiterbildungen ist der optische Hinweis dadurch gegeben, dass die Schaltfläche zur Aktivierung des Warnblinkers hervorgehoben wird, beispielsweise durch Leuchten oder Blinken, oder dass auf einer Anzeigetafel ein Symbol für den Warnblinker angezeigt und/oder animiert wird.In advantageous developments, the visual indication is provided by the button for activating the hazard warning lights being highlighted, for example by lighting up or flashing, or by a symbol for the hazard warning lights being displayed and/or animated on a display panel.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend Mittel zur Positionsbestimmung unter Verwendung von Satellitennavigation, ein Navigationssystem, eine Mobilfunkvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und elektronische Rechenmittel, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, eines der vorstehenden Verfahren auszuführen.A further aspect of the invention relates to a vehicle comprising means for determining position using satellite navigation, a navigation system, a mobile radio device, a braking device and electronic computing devices means, wherein the vehicle is set up to carry out one of the above methods.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 shows a flow chart according to an embodiment of the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Gemäß einem ersten Schritt S1 wird die aktuelle Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems ermittelt. Gemäß einem Schritt S2 eine zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems errechnet oder bereitgestellt. In einem Schritt S3 werden Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung empfangen. 1 shows a flow chart according to an embodiment of the invention. According to a first step S1, the current position of the vehicle is determined using a satellite navigation system. According to a step S2, a future route of the vehicle is calculated or provided using a navigation system. In a step S3, information on the position of the end of a traffic jam, referred to as the traffic jam end position, is received by radio transmission on the future route of the vehicle.

In einem Schritt S4 werden Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt, bereitgestellt.In a step S4, information on the deceleration of the vehicle due to a braking request from the driver of the vehicle and the position of the vehicle at the moment of the braking request, called the braking position, are made available.

In einem Schritt S5 wird überprüft, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt.In a step S5, it is checked whether the distance between the braking position and the end position of the traffic jam is less than a distance threshold value, called the activation criterion.

In einem Schritt S6 wird eines der Folgenden ausgeführt, falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist: Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; Aktivieren des Warnblinkers.In a step S6, one of the following is executed if the activation criterion is met: the vehicle issues a message to the driver, the message describing the possibility that a hazard warning light of the vehicle could be activated; Activate the hazard warning lights.

Claims (7)

Verfahren zur Anwendung bei der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Stauende, umfassend: Ermitteln der aktuellen Position des Fahrzeugs unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems; Errechnen oder Bereitstellen einer zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs unter Verwendung eines Navigationssystems; Empfangen von Informationen zur Position eines Stauende, Stauendeposition genannt, auf der zukünftigen Fahrtroute des Fahrzeugs mittels Funkübertragung; Bereitstellen von Informationen zur Verzögerung des Fahrzeugs aufgrund einer Bremsanforderung des Fahrers des Fahrzeugs und die Position des Fahrzeugs zum Moment der Bremsanforderung, Bremsposition genannt; Überprüfen, ob die Entfernung der Bremsposition von der Stauendeposition kleiner einem Entfernungsschwellwert ist, Aktivierungskriterium genannt; Falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, ausführen eines der Folgenden: - Ausgeben eines Hinweises durch das Fahrzeug an den Fahrer, wobei der Hinweis die Möglichkeit beschreibt, dass ein Warnblinker des Fahrzeugs aktiviert werden könnte; - Aktivieren des Warnblinkers.A method for use when a vehicle approaches the end of a traffic jam, comprising: determining the current position of the vehicle using a satellite navigation system; calculating or providing a future route for the vehicle using a navigation system; Receiving information on the position of a traffic jam end, called traffic jam end position, on the future travel route of the vehicle by radio transmission; Providing information on the deceleration of the vehicle due to a braking request from the driver of the vehicle and the position of the vehicle at the moment of the braking request, called braking position; Checking whether the distance between the braking position and the tailback end position is less than a distance threshold value, called the activation criterion; If the activation criterion is met, do one of the following: - the vehicle issuing an alert to the driver, the alert describing the possibility that a hazard warning light of the vehicle could be activated; - Activate the hazard warning lights. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Entfernungsschwellwert eines der Folgenden ist: - eine vordefinierte Entfernung; - einer Entfernung, die unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs an der Bremsposition und/oder dem Straßentyp, auf dem sich das Fahrzeug befindet bestimmt wird; - eine Entfernung, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde.procedure after claim 1 , wherein the distance threshold is one of: - a predefined distance; - a distance determined taking into account the speed of the vehicle at the braking position and/or the type of road on which the vehicle is located; - a distance determined using artificial intelligence; where the artificial intelligence was trained using measurement data. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Entfernungsschwellwert eine Entfernung ist, die mithilfe von künstlicher Intelligenz bestimmt wird; wobei die künstliche Intelligenz anhand von Messdaten trainiert wurde; wobei falls das Aktivierungskriterium erfüllt ist, der Warnblinker aktiviert wird.procedure after claim 1 , where the distance threshold is a distance determined using artificial intelligence; where the artificial intelligence was trained using measurement data; wherein if the activation criterion is met, the hazard warning lights are activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Informationen zur Position des Stauendes als Teil von allgemeinen Verkehrsdaten empfangen werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the information on the position of the end of the traffic jam is received as part of general traffic data. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hinweis ein optischer, akustischer oder haptischer Hinweis ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the indication is an optical, acoustic or haptic indication. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Hinweis ein optischer Hinweis ist, dadurch, - dass die Schaltfläche zur Aktivierung des Warnblinkers hervorgehoben wird, beispielsweise durch Leuchten oder Blinken, oder - dass auf einer Anzeigetafel ein Symbol für den Warnblinker angezeigt und/oder animiert wird.procedure after claim 5 , wherein the indication is a visual indication, in that: - the button for activating the hazard warning lights is highlighted, for example by lighting up or flashing, or - a hazard warning lights symbol is displayed and/or animated on a display panel. Fahrzeug, umfassend Mittel zur Positionsbestimmung unter Verwendung von Satellitennavigation, ein Navigationssystem, eine Mobilfunkvorrichtung, eine Bremsvorrichtung und elektronische Rechenmittel, wobei das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach den vorstehenden Ansprüchen auszuführen.Vehicle comprising means for determining position using satellite navigation, a navigation system, a mobile radio device, a braking device and electronic computing means, the vehicle being arranged to carry out a method according to the preceding claims.
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