DE102021100865A1

DE102021100865A1 - Increasing acceptance of an electric vehicle

Info

Publication number: DE102021100865A1
Application number: DE102021100865.4A
Authority: DE
Inventors: Lena Rittger; Manya Sahakyan
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2021-01-18
Filing date: 2021-01-18
Publication date: 2022-07-21

Abstract

Verfahren zum Erhöhen einer Akzeptanz eines Elektrofahrzeugs, bei dem ein Elektrofahrzeug ein Mittel zum Verringern einer Aversion eines Nutzers des Elektrofahrzeugs anwendet, sowie Elektrofahrzeug.A method for increasing an acceptance of an electric vehicle, in which an electric vehicle applies means for reducing an aversion of a user of the electric vehicle, and an electric vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen einer Akzeptanz eines Elektrofahrzeugs, bei dem ein Elektrofahrzeug ein Mittel zum Verringern einer Aversion eines Nutzers des Elektrofahrzeugs anwendet. Ferner betrifft die Erfindung ein Elektrofahrzeug.The invention relates to a method for increasing acceptance of an electric vehicle, in which an electric vehicle uses a means for reducing an aversion of a user of the electric vehicle. Furthermore, the invention relates to an electric vehicle.

Elektrofahrzeuge treffen im Vergleich zu verbrennungsmotorisch angetriebenen Fahrzeugen auf eine geringere Akzeptanz seitens ihrer Nutzer. Die geringere Akzeptanz beruht zum einen auf einer im Vergleich zu verbrennungsmotorisch angetriebenen Fahrzeugen geringeren Reichweite der Elektrofahrzeuge. Zum anderen steht sie im Zusammenhang mit einer schlechteren Versorgungsinfrastruktur, d. h. geringeren Verfügbarkeit oder Verbreitung von Ladestationen, für Elektrofahrzeuge.Electric vehicles are less accepted by their users than vehicles powered by internal combustion engines. On the one hand, the lower level of acceptance is due to the shorter range of electric vehicles compared to vehicles powered by internal combustion engines. On the other hand, it is related to a poorer supply infrastructure, i. H. lower availability or spread of charging stations, for electric vehicles.

Die beiden genannten Nachteile der Elektrofahrzeuge können bei den Nutzern oder sogar bereits bei Kaufinteressenten eine Aversion, insbesondere eine sogenannte Reichweitenangst, auslösen. Dabei kann die Aversion allgemeiner Natur sein und zu einer negativen Kaufentscheidung führen. Die Aversion kann aber auch konkreter Natur sein und von einer einzelnen Fahrt des Elektrofahrzeugs verursacht sein.The two mentioned disadvantages of electric vehicles can trigger an aversion among users or even among prospective buyers, in particular a so-called range anxiety. The aversion can be of a general nature and lead to a negative purchase decision. However, the aversion can also be of a concrete nature and be caused by a single trip of the electric vehicle.

Zur allgemeinen emotionalen Bestätigung eines Nutzers eines Elektrofahrzeugs offenbart US 2012/0179314 A1 eine Anzeigeeinheit für ein Elektrofahrzeug, welche einem Nutzer des Elektrofahrzeugs ein betreffend die Elektromobilität emotional unterstützenden Anzeigeinhalt anzeigt. Der Anzeigeinhalt kann eine Mehrzahl von Restenergieanzeigern umfassen, welche zahlenmäßig zu einer Restenergie einer Traktionsbatterie des Elektrofahrzeugs bezogen auf eine bevorstehende Fahrtstrecke des Elektrofahrzeugs korrespondieren. Auf diese Weise kann die Anzeigeeinheit auch einer konkreten Reichweitenangst des Nutzers entgegenwirken.Disclosed for general emotional validation of an EV user U.S. 2012/0179314 A1 a display unit for an electric vehicle, which shows a user of the electric vehicle emotionally supportive display content relating to electromobility. The display content can include a plurality of remaining energy indicators, which numerically correspond to a remaining energy of a traction battery of the electric vehicle based on an upcoming route of the electric vehicle. In this way, the display unit can also counteract a specific range anxiety of the user.

Dagegen lehrt CN 111452659 A ein Verfahren zum Bestimmen eines Ladezeitpunkts eines Elektrofahrzeugs. Der Ladezeitpunkt wird desto früher bestimmt, je größer ein Grad von Reichweitenangst eines Nutzers des Elektrofahrzeugs ist. Der Grad von Reichweitenangst wird mittels eines vorbestimmten Reichweitenangstmodells bestimmt, welches eine Mehrzahl von persönlichen, beispielsweise physiologischen, Eigenschaften des Nutzers als Eingangsgrößen verlangt und abhängig von den Eingangsgrößen als Ausgangsgröße einen Grad von mehreren diskreten Graden von Reichweitenangst liefert und dem Nutzer zuordnet.On the other hand teaches CN 111452659A a method for determining a charging time of an electric vehicle. The charging time is determined earlier, the greater a degree of range anxiety of a user of the electric vehicle. The degree of range anxiety is determined using a predetermined range anxiety model, which requires a plurality of personal, for example physiological, properties of the user as input variables and, depending on the input variables, provides a degree of several discrete degrees of range anxiety as an output variable and assigns it to the user.

US 2015/0051763 A1 schlägt ausdrücklich ein Verfahren zur Verringerung einer Reichweitenangst eines Nutzers eines Elektrofahrzeugs vor. Bei dem Verfahren werden abhängig von jeweils unterschiedlichen Informationen betreffend den Nutzer, das Elektrofahrzeug, eine Verkehrssituation sowie Standorte von Ladestationen oder Notfallhilfeanbietern eine konservative geringe Reichweite, eine mittlere Reichweite und eine aggressive große Reichweite des Elektrofahrzeugs bestimmt, welche auf einer Anzeigeeinheit des Elektrofahrzeugs graphisch als drei Zonen angezeigt werden können. U.S. 2015/0051763 A1 expressly proposes a method for reducing a range anxiety of a user of an electric vehicle. In the method, depending on different information regarding the user, the electric vehicle, a traffic situation and the locations of charging stations or emergency assistance providers, a conservative short range, a medium range and an aggressive long range of the electric vehicle are determined, which are graphically displayed on a display unit of the electric vehicle as three zones can be displayed.

Die vorstehenden Lösungen können zwar die Akzeptanz von Elektrofahrzeugen erhöhen. Allerdings sind die jeweiligen Verfahren unflexibel und in ihrer Wirkungsweise beschränkt.The above solutions can indeed increase the acceptance of electric vehicles. However, the respective methods are inflexible and limited in their effectiveness.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, welches einer Aversion, insbesondere einer Reichweitenangst, eines Nutzers gegen ein Elektrofahrzeug flexibel entgegenwirkt. Ferner ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Elektrofahrzeug bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to propose a method which flexibly counteracts an aversion, in particular range anxiety, of a user towards an electric vehicle. Furthermore, it is an object of the invention to provide an electric vehicle.

Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Erhöhen einer Akzeptanz eines Elektrofahrzeugs, bei dem ein Elektrofahrzeug ein Mittel zum Verringern einer Aversion eines Nutzers des Elektrofahrzeugs anwendet. Bei der Aversion kann es sich insbesondere um eine sogenannte Reichweitenangst handeln, welche sich allgemein gegen das Elektrofahrzeug oder konkret gegen eine Fahrt in dem Elektrofahrzeug richtet. Das Verringern der Aversion geht mit einem Erhöhen der Akzeptanz einher.One subject of the invention is a method for increasing acceptance of an electric vehicle, in which an electric vehicle uses a means for reducing an aversion of a user of the electric vehicle. The aversion can in particular be what is known as range anxiety, which is generally directed towards the electric vehicle or specifically towards driving in the electric vehicle. Reducing aversion is accompanied by an increase in acceptance.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelt das Elektrofahrzeug eine Wahrscheinlichkeit für eine Aversion des Nutzers des Elektrofahrzeugs und bestimmt das Mittel abhängig von der ermittelten Wahrscheinlichkeit. Auf diese Weise ermöglicht das Verfahren ein flexibles Reagieren des Elektrofahrzeugs auf die Aversion des Nutzers. Das Mittel zum Verringern der Aversion steht nicht a priori fest, sondern kann variabel sein. Die Wahrscheinlichkeit, dass der Nutzer die Aversion empfindet, ist das maßgebliche Kriterium für das Bestimmen des Mittels.In the method according to the invention, the electric vehicle determines a probability of an aversion on the part of the user of the electric vehicle and determines the average as a function of the probability determined. In this way, the method enables the electric vehicle to react flexibly to the user's aversion. The means of reducing aversion is not fixed a priori but may be variable. The probability that the user feels the aversion is the decisive criterion for determining the remedy.

Bevorzugt umfasst das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit ein sensorisches Erfassen eines emotionalen Zustands des Nutzers oder eines physiologischen Zustands des Nutzers. Ein Innensensor des Elektrofahrzeugs erfasst den aktuellen emotionalen Zustand des Nutzers. Der aktuelle emotionale Zustand korreliert mit der aktuell empfundenen Aversion. Ein mit dem Elektrofahrzeug gekoppelter Körpersensor erfasst den aktuellen physiologischen Zustand des Nutzers, beispielsweise eine Hauttemperatur, eine Hautfeuchtigkeit, einen Blutdruck oder eine Pulsfrequenz. Der physiologische Zustand korreliert mit dem emotionalen Zustand.The determination of the probability preferably includes a sensory detection of an emotional state of the user or a physiological state of the user. An interior sensor of the electric vehicle records the current emotional state of the user. The current emotional state correlates with the current perceived aversion. A body sensor coupled to the electric vehicle records the current physiological condition of the user, such as skin temperature temperature, skin moisture, blood pressure or pulse rate. The physiological state correlates with the emotional state.

Besonders bevorzugt umfasst das sensorische Erfassen des emotionalen Zustands ein Erfassen einer Mimik des Nutzers oder ein Erfassen einer akustischen Äußerung des Nutzers. Beispielsweise kann eine Innenkamera des Elektrofahrzeugs die Mimik des Nutzers als ein Bild oder ein Video erfassen. Eine Bildanalyseeinheit des Elektrofahrzeugs, insbesondere eine Bildanalysesoftware kann das erfasste Bild oder das erfasste Video hinsichtlich darin enthaltener und mit der Aversion korrelierter mimischer Merkmale auswerten. Die Bildanalyseeinheit kann ein künstliches neuronales Netz, beispielsweise ein CNN (convolutional neural network), ein RNN (recurrent neural network) oder ein LSTM (Long Short-Term Memory), umfassen.Particularly preferably, the sensory detection of the emotional state includes detecting facial expressions of the user or detecting an acoustic utterance by the user. For example, an interior camera of the electric vehicle can capture the user's facial expressions as an image or a video. An image analysis unit of the electric vehicle, in particular image analysis software, can evaluate the captured image or the captured video with regard to mimic features contained therein and correlated with the aversion. The image analysis unit can comprise an artificial neural network, for example a CNN (convolutional neural network), an RNN (recurrent neural network) or an LSTM (long short-term memory).

Alternativ oder zusätzlich kann ein Innenmikrofon des Elektrofahrzugs die akustische Äußerung des Nutzers erfassen. Eine Stimmanalyseeinheit des Elektrofahrzeugs kann die erfasste akustische Äußerung, beispielsweise ein Sprechen des Nutzers, hinsichtlich stimmlicher und mit der Aversion korrelierter akustischer Merkmale, insbesondere einer Prosodie, d. h. einer Betonung, eines lexikalischen Tons, einer Intonation oder Satzmelodie, einer Quantität von lautlichen Einheiten oder eines Tempos, eines Rhythmus oder einer Sprechpause, auswerten. Die Stimmanalyseeinheit kann ein künstliches neuronales Netz, beispielsweise ein CNN (convolutional neural network), ein RNN (recurrent neural network) oder ein LSTM (Long Short-Term Memory), umfassen. Ferner kann eine Sprachanalyseeinheit des Elektrofahrzeugs die erfasste akustische Äußerung hinsichtlich inhaltlicher mit der Aversion korrelierter Merkmale, insbesondere einer Semantik, einer Grammatik oder einer Wortwahl, auswerten. Die Sprachanalyseeinheit kann einen NLU (natural language understanding)-Algorithmus implementieren.Alternatively or additionally, an internal microphone of the electric vehicle can record the user's acoustic statement. A voice analysis unit of the electric vehicle can analyze the recorded acoustic utterance, for example speaking by the user, with regard to vocal characteristics and acoustic characteristics correlated with the aversion, in particular a prosody, i. H. an emphasis, a lexical tone, an intonation or intonation, a quantity of phonetic units or a tempo, a rhythm or a pause in speech. The voice analysis unit may comprise an artificial neural network, for example a CNN (convolutional neural network), an RNN (recurrent neural network) or an LSTM (Long Short-Term Memory). Furthermore, a speech analysis unit of the electric vehicle can evaluate the recorded acoustic utterance with regard to content-related features correlated with the aversion, in particular a semantics, a grammar or a choice of words. The speech analysis unit can implement an NLU (natural language understanding) algorithm.

Vorteilhaft umfasst das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit ein Berücksichtigen einer Fahrsituation des Elektrofahrzeugs oder eines Betriebszustands des Elektrofahrzeugs. Eine Reichweite des Elektrofahrzeugs ist abhängig von der Fahrsituation und dem Betriebszustand des Elektrofahrzeugs. Die Wahrscheinlichkeit der Aversion ist abhängig von einer verbleibenden Reichweite des Elektrofahrzeugs.Determining the probability advantageously includes taking into account a driving situation of the electric vehicle or an operating state of the electric vehicle. A range of the electric vehicle depends on the driving situation and the operating state of the electric vehicle. The probability of aversion depends on the remaining range of the electric vehicle.

Das Berücksichtigen der Fahrsituation kann ein Berücksichtigen einer geplanten Fahrstrecke oder ein Berücksichtigen einer Temperatur einer Außenluft umfassen. Allgemeiner gesagt, umfasst das Berücksichtigen der Fahrsituation ein Erfassen und Analysieren eines Kontexts des Elektrofahrzeugs. Die Fahrsituation kann die geplante Fahrstrecke, eine Umgebungsbedingung, beispielsweise ein Wetter mit der Temperatur der Außenluft oder einer Feuchte der Außenluft oder einer Strömung der Außenluft, d. h. einem Wind, in einer Umgebung des Elektrofahrzeugs oder entlang einer geplanten Fahrstrecke des Elektrofahrzeugs sowie einen Betriebszustand des Elektrofahrzeugs oder eine Verkehrssituation in einer Umgebung des Elektrofahrzeugs oder entlang einer geplanten Fahrstrecke des Elektrofahrzeugs umfassen.Taking the driving situation into account can include taking into account a planned driving route or taking into account a temperature of an outside air. More generally, taking the driving situation into account includes capturing and analyzing a context of the electric vehicle. The driving situation can be the planned driving route, an environmental condition, for example a weather with the temperature of the outside air or a humidity of the outside air or a flow of the outside air, i. H. a wind, in an area surrounding the electric vehicle or along a planned route of the electric vehicle, and an operating state of the electric vehicle or a traffic situation in an area surrounding the electric vehicle or along a planned route of the electric vehicle.

Entsprechend kann das Berücksichtigen des Betriebszustands ein Berücksichtigen eines Ladezustands einer Traktionsbatterie, einer Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs, einer Betriebsart einer Klimaanlage des Elektrofahrzeugs oder eines Infotainmentsystems des Elektrofahrzeugs umfassen.Correspondingly, taking into account the operating state can include taking into account a charge state of a traction battery, a speed of the electric vehicle, an operating mode of an air conditioning system of the electric vehicle or an infotainment system of the electric vehicle.

Das Bestimmen des Mittels umfasst bevorzugt ein Relativieren der ermittelten Wahrscheinlichkeit bezogen auf einen Ladezustand einer Traktionsbatterie des Elektrofahrzeugs. Der Ladezustand (state of charge, SOC) der Traktionsbatterie korreliert zu der verbleibenden Reichweite des Elektrofahrzeugs. Durch das Relativieren kann ein rationaler Anteil und ein komplementärer irrationaler Anteil der Aversion, d h. eine Aversionsqualität, bestimmt werden. Wenn der Ladezustand bei weitem ausreichend für die Fahrt des Elektrofahrzeugs ist, ist der irrationale Anteil der Aversion größer als der rationale Anteil der Aversion. Wenn dagegen der Ladezustand nur knapp ausreichend oder gerade nicht mehr ausreichend für die Fahrt des Elektrofahrzeugs ist, ist der rationale Anteil der Aversion größer als der irrationale Anteil. Bei der ermittelten Wahrscheinlichkeit kann das Mittel abhängig von den komplementären Anteilen bestimmt werden.Determining the mean preferably includes relativizing the ascertained probability based on a state of charge of a traction battery of the electric vehicle. The state of charge (SOC) of the traction battery correlates to the remaining range of the electric vehicle. By relativizing, a rational part and a complementary irrational part of the aversion, i.e. an aversion quality, can be determined. If the state of charge is far enough for driving the electric vehicle, the irrational part of the aversion is larger than the rational part of the aversion. If, on the other hand, the state of charge is only just sufficient or just no longer sufficient for driving the electric vehicle, the rational part of the aversion is greater than the irrational part. With the ascertained probability, the mean can be determined as a function of the complementary components.

In vorteilhaften Ausführungsformen wird eine beruhigende Ansprache eines digitalen Assistenten eines Infotainmentsystems des Elektrofahrzeugs oder ein beruhigendes Licht einer Innenraumbeleuchtung des Elektrofahrzeugs als das Mittel zum Verringern der Aversion bestimmt. Mit anderen Worten wird der Nutzer auditiv oder visuell beruhigt, wodurch die Aversion verringert werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Nutzer auch haptisch, beispielsweise mittels einer beruhigenden Massage durch einen Fahrzeugsitz, oder thermisch, beispielsweise mittels einer Sitzheizung des Fahrzeugsitzes oder mittels einer Klimaanlage des Elektrofahrzeugs, beruhigt werden. Diese Mittel sind besonders gut zum Verringern eines irrationalen Anteils der Aversion geeignet.In advantageous embodiments, a calming speech by a digital assistant of an infotainment system of the electric vehicle or a calming light of an interior light of the electric vehicle is determined as the means for reducing the aversion. In other words, the user is audibly or visually calmed, which can reduce aversion. Alternatively or additionally, the user can also be calmed haptically, for example by means of a calming massage through a vehicle seat, or thermally, for example by means of a seat heater in the vehicle seat or by means of an air conditioning system in the electric vehicle. These remedies are particularly good at reducing an irrational component of aversion.

In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen wird ein adaptiver Routenplan, ein Vorschlag zum Fahrverhalten, ein Vorschlag für eine Ladepause oder eine beruhigende allgemeine Information als das Mittel zum Verringern der Reichweitenangst bestimmt. Mit anderen Worten wird der Nutzer mental aktiviert und zu Reflexionen oder Maßnahmen veranlasst, welche die Aversion durch Auseinandersetzen mit Gründen für die Aversion oder Beseitigen von Gründen für die Aversion verringern. Diese Mittel sind besonders gut zum Verringern eines rationalen Anteils der Aversion geeignet.In further advantageous embodiments, an adaptive route plan, a suggestion for driving behavior, a suggestion for a charging break or reassuring general information as the means of reducing range anxiety. In other words, the user is mentally activated and prompted to take reflections or actions that reduce the aversion by confronting reasons for aversion or eliminating reasons for aversion. These remedies are particularly good at reducing a rational component of aversion.

Idealerweise umfasst das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit ein Erlernen einer Aversionsneigung des Nutzers. Mit anderen Worten werden beim Ermitteln der Wahrscheinlichkeit individuelle Eigenheiten des Nutzers, insbesondere eine Anfälligkeit für eine Reichweitenangst, allmählich immer besser berücksichtigt. Eine Recheneinheit des Elektrofahrzeugs kann dazu ein künstliches neuronales Netz, beispielsweise ein CNN (convolutional neural network), ein RNN (recurrent neural network) oder ein LSTM (Long Short-Term Memory), umfassen.Ideally, the determination of the probability includes learning an aversion tendency of the user. In other words, individual peculiarities of the user, in particular a susceptibility to range anxiety, are gradually better taken into account when determining the probability. For this purpose, a processing unit of the electric vehicle can comprise an artificial neural network, for example a CNN (convolutional neural network), an RNN (recurrent neural network) or an LSTM (long short-term memory).

Noch ein Gegenstand der Erfindung ist ein Elektrofahrzeug, welches ein Mittel zum Erhöhen einer Akzeptanz eines Nutzers des Elektrofahrzeugs umfasst. Das Elektrofahrzeug erleichtert dem Nutzer durch Anwenden des Mittels im Falle einer Aversion ein Nutzen des Elektrofahrzeugs.Another subject matter of the invention is an electric vehicle which includes a means for increasing acceptance by a user of the electric vehicle. The electric vehicle makes it easier for the user to use the electric vehicle by applying the means in the event of an aversion.

Erfindungsgemäß ist das Elektrofahrzeug konfiguriert, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Das Elektrofahrzeug kann eine Wahrscheinlichkeit der Aversion ermitteln und das Mittel abhängig von der ermittelten Wahrscheinlichkeit flexibel bestimmen.According to the invention, the electric vehicle is configured to carry out a method according to the invention. The electric vehicle can determine a probability of the aversion and flexibly determine the mean depending on the determined probability.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass das Elektrofahrzeug sehr flexibel auf eine Aversion des Nutzers reagieren und bei einem Bestimmen eines Mittels zur Verringerung der Aversion idealerweise auch eine Individualität des Nutzers hinsichtlich einer Aversionsneigung oder einer Aversionsqualität berücksichtigen kann.An essential advantage of the method according to the invention is that the electric vehicle can react very flexibly to an aversion on the part of the user and, when determining a means for reducing the aversion, can ideally also take into account an individuality of the user with regard to an aversion tendency or an aversion quality.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter beschrieben. Es zeigt:

1 ein Elektrofahrzeug nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Erhöhen einer Akzeptanz eines Nutzers des Elektrofahrzeug.

The invention is shown schematically using an embodiment in the drawing and is further described with reference to the drawing. It shows:

1 an electric vehicle according to an embodiment of the invention for increasing acceptance of a user of the electric vehicle.

1 zeigt ein Elektrofahrzeug 10 nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Erhöhen einer Akzeptanz eines Nutzers 20, insbesondere eines Fahrers, des Elektrofahrzeugs 10. Das Elektrofahrzeug 10 umfasst wie üblich eine Traktionsbatterie 11. Zu dem Elektrofahrzeug 10 gehört auch ein Mittel zum Verringern einer Aversion des Nutzers 20, insbesondere einer Reichweitenangst des Nutzers 20. Ferner kann das Elektrofahrzeug 10 ein Infotainmentsystem 12, eine Innenraumbeleuchtung 13, eine Innenkamera 14 und/oder ein Innenraummikrofon 15 umfassen. 1 shows an electric vehicle 10 according to an embodiment of the invention for increasing acceptance of a user 20, in particular a driver, of the electric vehicle 10. The electric vehicle 10 comprises, as usual, a traction battery 11. The electric vehicle 10 also includes a means for reducing an aversion of the user 20 , in particular a range anxiety of the user 20. Furthermore, the electric vehicle 10 can include an infotainment system 12, an interior light 13, an interior camera 14 and/or an interior microphone 15.

Das Elektrofahrzeug 10 ist konfiguriert, zum Erhöhen einer Akzeptanz des Elektrofahrzeugs 10 das folgende Verfahren auszuführen.The electric vehicle 10 is configured to perform the following method to increase acceptance of the electric vehicle 10 .

Das Elektrofahrzeug 10 ermittelt einmalig, beispielsweise bei einem Antritt einer Fahrt des Elektrofahrzeugs, oder mehrmals bzw. fortlaufend während einer Fahrt des Elektrofahrzeugs 10 eine Wahrscheinlichkeit für eine Aversion des Nutzers des Elektrofahrzeugs 10.The electric vehicle 10 determines a probability of an aversion on the part of the user of the electric vehicle 10 once, for example when the electric vehicle starts driving, or several times or continuously during a journey of the electric vehicle 10.

Das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit kann ein sensorisches Erfassen eines emotionalen Zustands 30 des Nutzers 20 oder eines physiologischen Zustands 40 des Nutzers 20 umfassen. Idealerweise umfasst das sensorische Erfassen des emotionalen Zustands ein Erfassen einer Mimik 31 des Nutzers 20 mittels der Innenkamera 14 oder ein Erfassen einer akustischen Äußerung 32 des Nutzers 20 mittels des Innenmikrofons 15.The determination of the probability can include a sensory detection of an emotional state 30 of the user 20 or a physiological state 40 of the user 20 . Ideally, the sensory detection of the emotional state includes capturing a facial expression 31 of the user 20 using the internal camera 14 or capturing an acoustic utterance 32 of the user 20 using the internal microphone 15.

Das sensorische Erfassen der akustischen Äußerung 32 des Nutzers 20 kann ein Auswerten stimmlicher und mit der Aversion korrelierter akustischer Merkmale, insbesondere einer Prosodie, d. h. einer Betonung, eines lexikalischen Tons, einer Intonation oder Satzmelodie, einer Quantität von lautlichen Einheiten oder eines Tempos, eines Rhythmus oder einer Sprechpause, und/oder ein Auswerten inhaltlicher mit der Aversion korrelierter Merkmale, insbesondere einer Semantik, einer Grammatik oder einer Wortwahl, umfassen.The sensory detection of the acoustic utterance 32 of the user 20 can include an evaluation of vocal characteristics and acoustic characteristics correlated with the aversion, in particular a prosody, i. H. an emphasis, a lexical tone, an intonation or intonation, a quantity of phonetic units or a tempo, a rhythm or a pause in speaking, and/or an evaluation of content-related features correlated with the aversion, in particular a semantics, a grammar or a choice of words .

Das sensorische Erfassen des physiologischen Zustands 40 des Nutzers 20 umfasst bevorzugt ein Erfassen einer Pulsfrequenz 41 des Nutzers 20, beispielsweise mittels einer an dem Nutzer 20 angeordneten Smart Watch, welche mit dem Elektrofahrzeug 10 gekoppelt ist, vorteilhaft mittels einer drahtlosen Bluetooth-Verbindung.The sensory detection of the physiological state 40 of the user 20 preferably includes a detection of a pulse rate 41 of the user 20, for example using a smart watch arranged on the user 20, which is coupled to the electric vehicle 10, advantageously using a wireless Bluetooth connection.

Das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit kann ferner ein Berücksichtigen einer Fahrsituation 50 des Elektrofahrzeugs 10 oder eines Betriebszustands 60 des Elektrofahrzeugs 10 umfassen. Das Berücksichtigen der Fahrsituation 50 umfasst vorteilhaft ein Berücksichtigen einer geplanten Fahrstrecke 51 oder ein Berücksichtigen einer Temperatur 52 einer Außenluft. Das Berücksichtigen des Betriebszustands 60 umfasst bevorzugt ein Berücksichtigen eines Ladezustands 61 der Traktionsbatterie 11.Determining the probability can also include taking into account a driving situation 50 of the electric vehicle 10 or an operating state 60 of the electric vehicle 10 . Taking the driving situation 50 into account advantageously includes taking into account a planned driving route 51 or taking into account a temperature 52 of an outside air. Taking into account the operating state 60 preferably includes taking into account a state of charge 61 of the traction battery 11.

Das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit umfasst günstigerweise ein Erlernen einer Aversionsneigung des Nutzers 20.Determining the probability advantageously includes learning an aversion tendency on the part of the user 20.

Das Elektrofahrzeug 10 bestimmt das Mittel abhängig von der ermittelten Wahrscheinlichkeit. Bevorzugt umfasst das Bestimmen des Mittels ein Relativieren der ermittelten Wahrscheinlichkeit bezogen auf den Ladezustand 61 der Traktionsbatterie 11 des Elektrofahrzeugs 10.The electric vehicle 10 determines the mean depending on the ascertained probability. Determining the means preferably includes relativizing the ascertained probability in relation to the state of charge 61 of the traction battery 11 of the electric vehicle 10.

Als das Mittel zum Verringern der Aversion, insbesondere einer irrationalen Reichweitenangst, kann eine beruhigende Ansprache eines digitalen Assistenten des Infotainmentsystems 12 des Elektrofahrzeugs 10 oder ein beruhigendes Licht der Innenraumbeleuchtung 13 des Elektrofahrzeugs 10 bestimmt werden. Zusätzlich oder stattdessen kann ein adaptiver Routenplan, ein Vorschlag zum Fahrverhalten, ein Vorschlag für eine Ladepause oder eine beruhigende allgemeine Information als das Mittel zum Verringern der Aversion, insbesondere einer rationalen Reichweitenangst, bestimmt werden.A calming speech by a digital assistant of the infotainment system 12 of the electric vehicle 10 or a calming light of the interior lighting 13 of the electric vehicle 10 can be determined as the means for reducing the aversion, in particular an irrational fear of range. Additionally or instead, an adaptive route plan, a driving behavior suggestion, a charging break suggestion, or reassuring general information may be determined as the means of reducing aversion, particularly rational range anxiety.

In einem weiteren Schritt wendet das Elektrofahrzeug 10 das bestimmte Mittel an.In a further step, the electric vehicle 10 applies the determined means.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Elektrofahrzeugelectric vehicle
1111: Traktionsbatterietraction battery
1212: InfotainmentsystemInfotainment system
1313: Innenraumbeleuchtunginterior lighting
1414: Innenkameraindoor camera
1515: Innenmikrofonindoor microphone
2020: Nutzeruser
3030: emotionaler Zustandemotional state
3131: Mimikfacial expressions
3232: akustische Äußerungacoustic utterance
4040: physiologischer Zustandphysiological state
4141: Pulsfrequenzpulse rate
5050: Fahrsituationdriving situation
5151: geplante Fahrstreckeplanned route
5252: Temperatur einer AußenluftTemperature of an outside air
6060: Betriebszustandoperating condition
6161: Ladezustandstate of charge

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 2012/0179314 A1 [0004]
CN 111452659A [0005]
US 2015/0051763 A1 [0006]

Claims

Method for increasing acceptance of an electric vehicle (10), in which - an electric vehicle (10) employs means for reducing an aversion of a user (20) of the electric vehicle (10); and - The electric vehicle (10) determines a probability of an aversion of the user of the electric vehicle (10) and determines the mean as a function of the probability determined.

procedure after claim 1 , In which the determination of the probability includes a sensory detection of an emotional state (30) of the user (20) and / or a physiological state (40) of the user (20).

procedure after claim 2 , In which the sensory detection of the emotional state includes detecting a facial expression (31) of the user (20) and / or detecting an acoustic utterance (32) of the user (20).

Procedure according to one of Claims 1 until 3 , in which the determination of the probability includes taking into account a driving situation (50) of the electric vehicle (10) and/or an operating state (60) of the electric vehicle (10).

procedure after claim 4 , in which the consideration of the driving situation (50) includes taking into account a planned route (51) and/or taking into account a temperature (52) of an outside air.

Procedure according to one of Claims 1 until 5 , In which the determination of the means includes relativizing the determined probability based on a state of charge (61) of a traction battery (11) of the electric vehicle (10).

Procedure according to one of Claims 1 until 6 , in which a calming speech by a digital assistant of an infotainment system (12) of the electric vehicle (10) and/or a calming light of an interior lighting (13) of the electric vehicle (10) is determined as the means for reducing the aversion.

Procedure according to one of Claims 1 until 7 wherein an adaptive route plan, a driving behavior suggestion, a charging break suggestion, and/or reassuring general information is determined as the means of reducing aversion.

Procedure according to one of Claims 7 or 8th , in which the determination of the probability includes learning an aversion tendency of the user (20).

Electric vehicle (10), which comprises means for increasing acceptance of a user (20) of the electric vehicle (10) and is configured, a method according to one of Claims 1 until 9 to execute.