DE102018212649A1 - Method and control device for influencing a state of mind of an occupant of a motor vehicle and motor vehicle with such a control device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen einer Gemütsverfassung eines Insassen (40) eines Kraftfahrzeugs (10) sowie eine Steuervorrichtung (60) zum Durchführen eines derartigen Verfahrens. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Identifizieren des Insassen (40) des Kraftfahrzeugs (10), Erfassen eines Verhaltens des Insassen (40) und einer aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (10) mittels einer Erfassungseinrichtung (50) und Ermitteln der aktuellen Gemütsverfassung des Insassen (40) anhand des erfassten Verhaltens. Daraufhin erfolgt ein Auswählen einer der ermittelten Gemütsverfassung und der erfassten aktuellen Fahrsituation zugeordneten Maßnahme zum Beeinflussen der Gemütsverfassung des Insassen (40) anhand eines dem identifizierten Insassen (40) zugeordneten Insassenprofils sowie ein Aktivieren der ausgewählten Maßnahme mittels zur Beeinflussung von Sinnesorganen ausgelegten Einrichtungen (70) des Kraftfahrzeugs (10).The invention relates to a method for influencing a state of mind of an occupant (40) of a motor vehicle (10) and a control device (60) for performing such a method. The method comprises the following steps: identifying the occupant (40) of the motor vehicle (10), detecting a behavior of the occupant (40) and a current driving situation of the motor vehicle (10) by means of a detection device (50) and determining the current state of mind of the occupant (40 ) based on the recorded behavior. This is followed by a selection of a measure associated with the determined state of mind and the detected current driving situation for influencing the state of mind of the occupant (40) on the basis of an occupant profile assigned to the identified occupant (40) and activation of the selected measure by means (70) designed to influence sensory organs. of the motor vehicle (10).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Beeinflussen einer Gemütsverfassung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Steuervorrichtung.The invention relates to a method and a control device for influencing a state of mind of an occupant of a motor vehicle and a motor vehicle with such a control device.
Auch während einer vollautonom durchgeführten Fahrt mit einem Kraftfahrzeug sollte ein Insasse des Kraftfahrzeugs zu jeder Zeit in der Lage sein, gegebenenfalls die Steuerung des Kraftfahrzeugs aktiv zu übernehmen. Um sicherstellen zu können, dass der Insasse während der Fahrt des Kraftfahrzeugs tatsächlich jederzeit wach und aufmerksam und somit in der Lage ist, die Ansteuerung des Kraftfahrzeugs zu übernehmen, eignet sich besonders eine Überwachung des Insassen des Kraftfahrzeugs. Eine derartige Überwachung ist jedoch auch in manuell angesteuerten Kraftfahrzeugen sinnvoll, um in für viele Fahrer aufwühlenden Situationen, wie beispielsweise einem Stau oder dichtem innerstädtischen Verkehr, dazu beitragen zu können, dass sich der Fahrer des Kraftfahrzeugs besonders entspannt und stressfrei fühlt, wodurch er sich in einem optimalen Gemütszustand zum Ansteuern des Kraftfahrzeugs befindet.Even during a fully autonomous drive with a motor vehicle, an occupant of the motor vehicle should be able to actively take over control of the motor vehicle at any time. In order to be able to ensure that the occupant is actually awake and attentive at all times while the motor vehicle is traveling and is therefore able to take over the control of the motor vehicle, monitoring the occupant of the motor vehicle is particularly suitable. However, such monitoring is also useful in manually controlled motor vehicles, in order to be able to help the driver of the motor vehicle to feel particularly relaxed and stress-free in situations that are upsetting for many drivers, such as a traffic jam or heavy inner-city traffic, as a result of which he feels comfortable an optimal state of mind for driving the motor vehicle.
Bisher bekannte Kamerasysteme können neben Fahrzeugumgebungsbedingungen auch eine Stimmung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs anhand von dessen Gestik und Mimik im Gesichtsfeld sowie von Bewegungen von Oberkörper, Armen und Händen detektieren. Beispielsweise lässt sich daran ein aufbrausender Fahrer, der in einen Stau auf einer Schnellstraße gerät oder sich einem vor ihm relativ langsamen fahrenden Fahrzeug gefährlich nähert, anhand von Bildauswertung von Front- und Innenraumkameras eindeutig erkennen.In addition to vehicle environment conditions, previously known camera systems can also detect a mood of the driver of a motor vehicle on the basis of its gestures and facial expressions in the visual field and of movements of the upper body, arms and hands. For example, a quick-tempered driver who gets stuck in a traffic jam on an expressway or dangerously approaches a vehicle that is relatively slow in front of him can be clearly identified by means of image analysis from front and interior cameras.
In der
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Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mit der eine Gemütserfassung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs besonders ergebnissicher beeinflusst werden kann.It is an object of the invention to provide a solution with which a mood detection of an occupant of a motor vehicle can be influenced in a particularly reliable manner.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Beeinflussen einer Gemütserfassung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method and a control device for influencing a mood detection of an occupant of a motor vehicle in accordance with the independent patent claims. Advantageous configurations with appropriate and Non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die oben genannten Verfahren und Vorrichtungen nicht differenzieren, dass im Hinblick auf die Wirksamkeit eines derartigen Verfahrens oder Systems Maßnahmen, die einen körperlichen Zustand des Fahrers positiv beeinflussen sollen, nur dann besonders erfolgreich sein können, wenn diese zum einen personifiziert sind und zum anderen einen Grad des emotionalen Zustands, beispielsweise einen Grad der Aggression oder einen Grad der Müdigkeit, berücksichtigen.The invention is based on the knowledge that the above-mentioned methods and devices do not differentiate that, with regard to the effectiveness of such a method or system, measures which are intended to positively influence a physical condition of the driver can only be particularly successful if one are personalized and secondly take into account a degree of emotional state, for example a degree of aggression or a degree of tiredness.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Beeinflussen einer Gemütsverfassung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs umfasst folgende Schritte: Identifizieren des Insassen des Kraftfahrzeugs, Erfassen eines Verhaltens des Insassen in einer aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs mittels einer Erfassungseinrichtung, Ermitteln der aktuellen Gemütsverfassung des Insassen anhand des erfassten Verhaltens, Auswählen einer der ermittelten Gemütsverfassung und der erfassten aktuellen Fahrsituation zugeordneten Maßnahme zum Beeinflussen der Gemütserfassung des Insassen anhand eines dem identifizierten Insassen zugeordneten Insassenprofils und Aktivieren der ausgewählten Maßnahme mittels zur Beeinflussung von Sinnesorganen ausgelegten Einrichtung des Kraftfahrzeugs.The method according to the invention for influencing a state of mind of an occupant of a motor vehicle comprises the following steps: identifying the occupant of the motor vehicle, detecting a behavior of the occupant in a current driving situation of the motor vehicle by means of a detection device, determining the current state of mind of the occupant based on the detected behavior, selecting one of the determined state of mind and the measure assigned to the current driving situation to influence the mood detection of the occupant on the basis of an occupant profile assigned to the identified occupant and activation of the selected measure by means of the motor vehicle device designed to influence sensory organs.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist also dazu ausgelegt, eine Stimmung, das heißt einen Gemütszustand, eines Insassen eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, zu beeinflussen. Im Rahmen des Verfahrens wird zunächst der Insasse des Kraftfahrzeugs identifiziert. Dies kann beispielsweise mithilfe einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs erfolgen, die auf eine Datenbank aus Profilbildern von Nutzern des Kraftfahrzeugs zugreifen kann und durch einen entsprechenden Abgleich mit den hinterlegten Nutzerprofilbildern den aktuellen Insassen des Kraftfahrzeugs identifizieren kann. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Identifizieren des Insassen des Kraftfahrzeugs beispielsweise mithilfe eines personifizierten Schlüssels oder eines Schlüssels mit einem Fingerabdrucksensor zum eindeutigen Identifizieren des Insassen erfolgen. In dem Kraftfahrzeug können somit Insassenprofile von mehreren potentiellen Insassen hinterlegt sein, die jeweils dafür vorgesehen sind, das Kraftfahrzeug zu benutzen.The method according to the invention is therefore designed to influence a mood, that is to say a state of mind, of an occupant of a motor vehicle, for example a driver of the motor vehicle. As part of the method, the occupant of the motor vehicle is first identified. This can be done, for example, with the aid of an interior camera of the motor vehicle, which can access a database of profile pictures of users of the motor vehicle and can identify the current occupant of the motor vehicle through a corresponding comparison with the stored user profile pictures. As an alternative or in addition to this, the identification of the occupant of the motor vehicle can be carried out, for example, using a personalized key or a key with a fingerprint sensor for uniquely identifying the occupant. In the motor vehicle, occupant profiles of several potential occupants can thus be stored, which are each intended to use the motor vehicle.
Während einer Benutzung des Kraftfahrzeugs wird daraufhin beobachtet und anhand entsprechender Messdaten festgehalten, wie sich der Insasse im Kraftfahrzeug verhält. Das Verhalten des Insassen kann beispielsweise mithilfe der Innenraumkamera detektiert werden, die zum einen Gesten und eine Mimik des Insassen erfasst, aber auch eine Augenposition, eine Augenlidschlagfrequenz sowie eine Blickrichtung des Insassen erfassen kann. Zudem kann das Verhalten des Insassen, falls es sich bei diesem um den Fahrer des Kraftfahrzeugs handelt, anhand von Daten von Auswerteeinheiten von verschiedenen Fahrzeugfunktionen, wie einer elektronischen Fahrzeugsteuerung, die dazu ausgelegt ist eine Gaspedal- und/oder Bremspedalbetätigung zu überwachen, oder einer elektronischen Lenkung, oder eines Distanzsensors erfasst werden. Des Weiteren wird die aktuelle Fahrsituation mittels der Erfassungseinrichtung erfasst, das heißt, es wird beispielsweise festgestellt, auf welcher Art von Straße, in welcher Verkehrssituation und zu welcher Tageszeit das Kraftfahrzeug bewegt wird. Die Erfassungseinrichtung umfasst daher beispielsweise die zuvor erwähnte Innenraumkamera, Auswerteeinheiten von verschiedenen Fahrzeugfunktionen, Außensensoren, wie beispielsweise Außenkameras im Front-, Seiten- und Heckbereich des Kraftfahrzeugs, Radargeräte, Lidar-Geräte oder Wärmesensoren sowie gegebenenfalls eine Auswerteeinheit eines Datenspeichers im Kraftfahrzeug, der beispielsweise über Kartenmaterial, aktuelle Verkehrsinformationen oder Wetterinformationen verfügt.When the motor vehicle is in use, it is then observed and recorded on the basis of corresponding measurement data how the occupant behaves in the motor vehicle. The behavior of the occupant can be detected, for example, with the aid of the interior camera, which on the one hand captures gestures and facial expressions of the occupant, but can also capture an eye position, an eyelid beat frequency and a direction of gaze of the occupant. In addition, the behavior of the occupant, if this is the driver of the motor vehicle, can be based on data from evaluation units of various vehicle functions, such as an electronic vehicle control system which is designed to monitor an accelerator and / or brake pedal actuation, or an electronic one Steering, or a distance sensor can be detected. Furthermore, the current driving situation is recorded by means of the detection device, that is to say it is determined, for example, the type of road, the traffic situation and the time of day the motor vehicle is moved. The detection device therefore includes, for example, the aforementioned interior camera, evaluation units of various vehicle functions, exterior sensors, such as exterior cameras in the front, side and rear areas of the motor vehicle, radar devices, lidar devices or heat sensors, and optionally an evaluation unit of a data memory in the motor vehicle, which, for example, uses Maps, current traffic information or weather information.
Anhand des erfassten Verhaltens, beispielsweise anhand der erfassten Gestik des Insassen, der aufgrund eines sich abzeichnenden Staus auf einer Schnellstraße verstärkt mit seinen Händen oberhalb des Bereichs des Halses des Insassen gestikuliert, kann auf die aktuelle Stimmung, das heißt die Gemütsverfassung des Insassen, geschlossen werden. In dieser Situation kann aufgrund der stark ausgeprägten Gesten des Insassen auf eine unausgeglichene Gemütsverfassung sowie einen beginnenden Wutanfall des Insassen geschlossen werden. Allgemein können verschiedene Gemütsverfassungen unterschieden werden, wie beispielsweise die Gemütsverfassungen entspannt, leicht erregt, jähzornig, wütend, gestresst oder müde.Based on the detected behavior, for example on the basis of the detected gesture of the occupant, who is increasingly gesticulating with his hands above the area of the neck of the occupant due to an emerging traffic jam on the expressway, the current mood, i.e. the mood of the occupant, can be inferred , In this situation, the strong gestures of the occupant indicate an unbalanced state of mind and an incipient tantrum of the occupant. In general, different moods can be distinguished, such as the relaxed, slightly excited, hot-tempered, angry, stressed or tired moods.
Die ermittelte Gemütsverfassung wird zudem mit der erfassten aktuellen Fahrsituation abgeglichen. Diesem Verfahrensschritt liegt der Gedanke zugrunde, dass die Gemütsverfassung des Insassen je nach aktueller Fahrsituation, das heißt, je nachdem, ob sich der Insasse mit dem Kraftfahrzeug auf einer Schnellstraße oder in einem innerstädtischen Bereich befindet, unterschiedliche Maßnahmen zur Veränderung seiner Gemütsverfassung sinnvoll sein können. Daher wird basierend auf der ermittelten Gemütsverfassung und der erfassten aktuellen Fahrsituation die Maßnahme aus einer Reihe von Maßnahmen ausgewählt, die gemäß einem Insassenprofil des Insassen dazu geeignet ist, bei der ermittelten Gemütsverfassung und der erfassten aktuellen Verkehrssituation, die Gemütsverfassung des Insassen besonders vorteilhaft zu beeinflussen und somit zum Erreichen einer gewünschten Gemütsverfassung geeignet ist. Da der Insasse des Kraftfahrzeugs zu Beginn des Verfahrens eindeutig identifiziert wurde, kann ihm in diesem Verfahrensschritt nun genau die Maßnahme zugeordnet werden, die seinem Insassenprofil entsprechend dazu geeignet ist, seine Gemütsverfassung wie gewünscht zu beeinflussen.The determined state of mind is also compared with the current driving situation. This procedural step is based on the idea that the state of mind of the occupant, depending on the current driving situation, that is, depending on whether the occupant is on the expressway with the motor vehicle or in an inner-city area, can make sense to take different measures to change his state of mind. Therefore, based on the determined state of mind and the recorded current driving situation, the measure is selected from a series of measures which, according to an occupant profile of the occupant, is suitable for influencing the mood of the occupant in a particularly advantageous manner in the determined state of mind and the recorded current traffic situation and is therefore suitable for achieving a desired state of mind. Since the occupant of the motor vehicle was uniquely identified at the start of the method, in this procedural step it is now possible to assign him precisely the measure which is suitable for his occupant profile in order to influence his state of mind as desired.
Bei diesen Maßnahmen handelt es sich um Maßnahmen zur Beeinflussung der Sinnesorgane, das heißt sie beeinflussen das Hören, Sehen, Fühlen und/oder Riechen des Insassen. Sobald die der ermittelten Gemütsverfassung und der erfassten aktuellen Fahrsituation zugeordnete Maßnahme ausgewählt wurde, wird diese aktiviert und mithilfe verschiedener Einrichtungen im Kraftfahrzeug umgesetzt. Beispielsweise kann das Sinnesorgan „Hören“ durch ein ausgewähltes Multimediaprogramm, beispielsweise durch entsprechendes Ansteuern eines Radios oder Multimediaabspielgeräts beeinflusst werden. Das Sinnesorgan „Sehen“ kann beispielsweise mithilfe einer ansteuerbaren Vorrichtung zur Anpassung einer Ambientebeleuchtung im Innenraum des Kraftfahrzeugs erfolgen und zu einem Stressabbau betragen. Zudem kann zum Beispiel mithilfe von Komfortsitzfunktionen, wie einem Massagesitz oder einer elektrischen Sitzheizung, oder mithilfe eines vibrierenden Lenkrads das Sinnesorgan „Fühlen“ und mit einem im Kraftfahrzeug versprühten Duftspray das Sinnesorgan „Riechen“ beeinflusst werden. Mithilfe des Duftsprays kann beispielsweise eine angenehme Reizung des Geruchsinns erfolgen, wodurch die aktuell erlebte Situation ihre Anmutung im Unterbewusstsein des Insassen ändern kann. Mittels der zur Beeinflussung von Sinnesorganen ausgelegten Einrichtungen ist also eine Beeinflussung des Gesamtambientes im Kraftfahrzeug möglich.These measures are measures for influencing the sensory organs, that is to say they influence the hearing, seeing, feeling and / or smelling of the occupant. As soon as the measure assigned to the determined state of mind and the detected current driving situation is selected, it is activated and implemented with the aid of various devices in the motor vehicle. For example, the sensory organ "hearing" can be influenced by a selected multimedia program, for example by correspondingly controlling a radio or multimedia player. The sensory organ “seeing” can take place, for example, with the aid of a controllable device for adapting an ambient lighting in the interior of the motor vehicle and can reduce stress. In addition, for example with the help of comfort seat functions, such as a massage seat or an electric seat heater, or with the help of a vibrating steering wheel, the sensory organ "feeling" and with a fragrance spray sprayed in the vehicle, the sensory organ "smell" can be influenced. With the help of the fragrance spray, for example, a pleasant irritation of the sense of smell can take place, whereby the situation currently experienced can change its appearance in the subconscious of the occupant. By means of the devices designed to influence sensory organs, it is possible to influence the overall ambience in the motor vehicle.
Ein anhand seines Verhaltens als wütend identifizierter Insasse des Kraftfahrzeugs kann somit gemäß seinem Insassenprofil als Maßnahme zum Beeinflussen seiner Gemütsverfassung, das heißt in dieser Situation der Gemütsverfassung „wütend“, die Maßnahme hinterlegt haben, dass das Abspielen einer beruhigenden Meditationsmusik positiv auf seine Gemütsverfassung wirkt. Allerdings kann zudem eingestellt sein, dass diese Meditationsmusik nur bei entsprechenden Gemütsverfassungen im innerstädtischen Bereich abgespielt wird, jedoch bei Fahrten auf einer Schnellstraße, bei denen beispielsweise seine Gemütsverfassung „wütend“ in der Regel deutlich länger anhält als im innerstädtischen Bereich, zusätzlich zum Abspielen der Meditationsmusik noch die Ambientebeleuchtung im Kraftfahrzeug auf seine Lieblingsfarbe, beispielsweise grün, gewechselt wird.An occupant of the motor vehicle identified on the basis of his behavior as angry may therefore have deposited the measure according to his occupant profile as a measure for influencing his state of mind, that is to say “angry” in this situation of the state of mind, that playing a calming meditation music has a positive effect on his state of mind. However, it can also be set that this meditation music is only played in the inner-city area if there are appropriate moods, but when driving on an expressway, for example, when his mood "angry" usually lasts significantly longer than in the inner-city area, in addition to playing the meditation music the ambient lighting in the motor vehicle is changed to its favorite color, for example green.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es somit möglich, dass ein Insasse des Kraftfahrzeugs ein Insassenprofil aktivieren kann, anhand dessen Maßnahmen zur Beeinflussung seiner Gemütsverfassung abhängig von einer ermittelten Gemütsverfassung und einer erfassten aktuellen Fahrsituation ergriffen werden, um letztendlich die ermittelte Gemütsverfassung des Insassen positiv zu beeinflussen. Hierdurch ist zum einen eine personifizierte Beeinflussung der Gemütsverfassung des Insassen des Kraftfahrzeugs möglich. Dies ist besonders vorteilhaft, da personifizierte Beeinflussungen in der Regel eine besonders positive Wirksamkeit hinsichtlich der Beeinflussung des körperlichen Zustands des Insassen haben. Zudem kann dadurch genau die Ablenkung, Entspannungsmethode oder Beschäftigung gewählt werden, die für den jeweiligen Insassen eine besonders zuverlässige und von dem Insassen gewünschte Wirkung ausüben kann. Zudem sind die entsprechenden Maßnahmen auf die aktuelle Situation, in der sich der Insasse des Kraftfahrzeugs befindet, zugeschnitten, sodass besonders differenziert sowie den Grad der Stärke der Gemütsverfassung berücksichtigend, die häufig von der aktuellen Fahrsituation abhängig ist, die Beeinflussung der Gemütsverfassung des Insassen erfolgt. Hierdurch ist somit eine intelligente und automatisierte Unterstützung bei Stimmungsschwankungen eines Insassen des Kraftfahrzeugs möglich, die zwischen verschiedenen Stufen von ermittelten Gemütsverfassungen differenziert und somit für leicht erregbare, unausgeglichene, jähzornige und zu Wutanfällen neigende, jedoch auch für gelangweilte und müde Insassen eines Kraftfahrzeugs geeignet ist. Letztendlich kann dadurch das Gesamtambiente in einem autonom fahrenden sowie in einem manuell angesteuerten Kraftfahrzeug für den Insassen besonders beruhigend und angenehm aber dennoch motivierend bezüglich einer möglichen aktiven Übernahme der Ansteuerung des Kraftfahrzeugs gestaltet werden.With the method according to the invention, it is thus possible for an occupant of the motor vehicle to activate an occupant profile, on the basis of which measures to influence his state of mind are taken depending on a determined state of mind and a detected current driving situation, in order to ultimately positively influence the determined state of mind of the occupant. On the one hand, this enables a personal influence on the state of mind of the occupant of the motor vehicle. This is particularly advantageous since personalized influences generally have a particularly positive effectiveness with regard to influencing the physical condition of the occupant. In addition, the distraction, relaxation method or occupation can be selected which can have a particularly reliable effect for the respective occupant and which is desired by the occupant. In addition, the corresponding measures are tailored to the current situation in which the occupant of the motor vehicle is located, so that the mood of the occupant is influenced in a particularly differentiated manner and taking into account the degree of the state of mind, which often depends on the current driving situation. This enables intelligent and automated support for mood fluctuations of a motor vehicle occupant, which differentiates between different levels of determined moods and is therefore suitable for easily excitable, unbalanced, irascible and tantrums, but also for bored and tired occupants of a motor vehicle. Ultimately, the overall ambience in an autonomously driving and in a manually controlled motor vehicle can be designed to be particularly calming and pleasant but nevertheless motivating for the occupant with regard to a possible active takeover of the control of the motor vehicle.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass als Verhalten des Insassen mittels der Erfassungseinrichtung ein Fahrverhalten und/oder ein körperliches Verhalten des Insassen erfasst wird. Die Erfassungseinrichtung erfasst also nicht nur die Gestik und Mimik des Insassen, beispielsweise anhand einer Innenraumkamera, sondern auch zusätzlich oder alternativ dazu sein Fahrverhalten. Dieses Fahrverhalten spiegelt sich beispielsweise in der Anzahl von Brems- und Beschleunigungssignalen in einem bestimmten Zeitraum wider. So kann beispielsweise bei einem Insassen des Kraftfahrzeugs, der innerhalb von beispielsweise einer Minute mehrmals bremst beziehungsweise beschleunigt, daraus geschlossen werden, dass dieser Insasse besonders erregt oder unter großem Stressniveau das Kraftfahrzeug ansteuert. Das Fahrverhalten des Insassen enthält also gegebenenfalls viele Informationen dazu, wie sich dessen aktuelle Gemütsverfassung auf sein Fahrverhalten auswirkt. Diese Information eignet sich wiederum besonders, um abhängig von dem Grad der erfassten Erregung die ideale Maßnahme zur Verbesserung seiner Gemütsverfassung vorzuschlagen und durchführen zu können.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a driving behavior and / or a physical behavior of the occupant is recorded as the behavior of the occupant by means of the detection device. The detection device thus not only detects the occupant's gestures and facial expressions, for example using an interior camera, but also or alternatively to his driving behavior. This driving behavior is reflected, for example, in the number of braking and acceleration signals in a certain period of time. For example, in the case of an occupant of the motor vehicle who brakes or accelerates several times within a minute, for example, it can be concluded that this occupant is particularly excited or controls the motor vehicle under a high level of stress. The driving behavior of the occupant may therefore contain a lot of information about how his current state of mind affects his driving behavior. This information is particularly suitable for taking the ideal measure depending on the degree of excitation detected To propose and implement improvements in his state of mind.
Das Brems- und Beschleunigungsverhalten des Insassen kann beispielsweise mithilfe einer Auswerteeinrichtung einer elektrischen Ansteuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, die mithilfe einer Brake-to-Wire-Technik das Kraftfahrzeug abbremst und beschleunigt, erfasst werden. Weitere Möglichkeiten, das Fahrverhalten zu erfassen, sind mithilfe eines Abstandssensors, der den Abstand zu vor dem Kraftfahrzeug fahrenden anderen Fahrzeugen erfasst, sowie die Sensoren eines Spurwechselassistenten, mit denen Spurwechsel identifiziert werden können, möglich. Die Erfassung dieser Parameter eignet sich ebenfalls besonders zum Einschätzen der aktuellen Gemütsverfassung des Insassen des Kraftfahrzeugs, da häufige Spurwechsel, insbesondere unerlaubte Spurwechsel zur rechten Fahrbahn einer Schnellstraße für Überholvorgänge, sowie dichtes Auffahren auf vor dem Kraftfahrzeug fahrende andere Fahrzeuge in der Regel Anzeichen für einen stark gestressten und unausgeglichenen Insassen sind. Anhand dieser detaillierten Erfassung des Verhaltens des Insassen ist somit ein besonders differenziertes Ermitteln der aktuellen Gemütsverfassung des Insassen möglich.The braking and acceleration behavior of the occupant can be recorded, for example, using an evaluation device of an electrical control device of the motor vehicle, which brakes and accelerates the motor vehicle using brake-to-wire technology. Further possibilities for detecting the driving behavior are possible with the aid of a distance sensor which detects the distance to other vehicles driving in front of the motor vehicle, and the sensors of a lane change assistant with which lane changes can be identified. The detection of these parameters is also particularly suitable for assessing the current state of mind of the occupant of the motor vehicle, since frequent lane changes, in particular unauthorized lane changes to the right lane of an expressway for overtaking maneuvers, as well as dense collision with other vehicles driving in front of the motor vehicle generally indicate signs of severe damage are stressed and unbalanced inmates. On the basis of this detailed recording of the behavior of the occupant, a particularly differentiated determination of the current state of mind of the occupant is possible.
Es kann zudem ein Zeitfenster, von beispielsweise einigen Sekunden bis zu wenigen Minuten, für die Erfassung des körperlichen Verhaltens des Insassen vorgegeben sein, bevor von diesem Verhalten auf eine Gemütsverfassung des Insassen geschlossen wird. Hierdurch wird erreicht, dass nur eine sehr kurze Zeit andauernde Emotionen nicht dazu führen, dass Maßnahmen zur Beeinflussung der Gemütsverfassung des Insassen ergriffen werden, die in einer derartigen Situation womöglich nicht nötig und sinnvoll sind.In addition, a time window, for example from a few seconds to a few minutes, can be predetermined for the detection of the physical behavior of the occupant before this behavior is used to infer a state of mind of the occupant. This ensures that emotions lasting only a very short time do not lead to measures being taken to influence the state of mind of the occupant, which may not be necessary and sensible in such a situation.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung sieht vor, dass zum Erfassen der aktuellen Fahrsituation eine Verkehrssituation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, anhand einer Fahrzeugposition und/oder einer mit der Erfassungseinrichtung erfassten Fahrzeugumgebung ermittelt wird. Anhand der erfassten aktuellen Fahrsituation liegen somit Informationen darüber vor, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Stausituation oder auf freier Fahrt auf einer Straße befindet. Zudem wird mithilfe der Erfassung der Fahrzeugumgebung, beispielsweise mithilfe der Außensensoren des Kraftfahrzeugs, beispielsweise erfasst, ob sich das Kraftfahrzeug in einer dichten Verkehrslage befindet, im innerstädtischen Bereich fährt, lediglich an einer Ampelanlage anhält oder durch einen Stau auf einer Schnellstraße zum Anhalten gezwungen wurde. Zudem wird mit diesem Sensoren erfasst, wie sich andere Verkehrsteilnehmer relativ zum Kraftfahrzeug bewegen.A further embodiment of the invention provides that, in order to detect the current driving situation, a traffic situation in which the motor vehicle is located is determined on the basis of a vehicle position and / or a vehicle environment detected by the detection device. Based on the detected current driving situation, information is therefore available as to whether the motor vehicle is in a traffic jam situation or is traveling freely on a road. In addition, with the aid of the detection of the vehicle environment, for example with the aid of the external sensors of the motor vehicle, it is detected, for example, whether the motor vehicle is in a dense traffic situation, is driving in the inner city area, is only stopping at a traffic light system or has been forced to stop by a traffic jam on an expressway. This sensor also detects how other road users are moving relative to the motor vehicle.
Zudem kann durch die Außensensorik beispielsweise erfasst werden, ob ein Fahrverhalten des Insassen durch andere Verkehrsteilnehmer, wie beispielsweise andere Fahrzeuge, Fahrradfahrer oder Fußgänger beeinflusst wird. Die derart erfasste aktuelle Fahrsituation hat in der Regel einen großen Einfluss auf die Gemütsverfassung des Insassen, aber auch auf die Möglichkeiten, wie diese Gemütsverfassung positiv beeinflusst werden kann. Beispielsweise kann es der Fall sein, dass der Insasse des Kraftfahrzeugs bei einem Anhalten des Kraftfahrzeugs aufgrund einer Stausituation auf einer Schnellstraße zwar wild gestikuliert und sich über die Situation aufregt, jedoch tendenziell entspannter reagiert, trotz ähnlichem Verhaltensmuster, wie bei einem wiederholten Anhalten vor roten Ampelanlagen im innerstädtischen Verkehr. Die Maßnahmen, die sinnvoll sind, um diesen erregten Zustand zu beeinflussen, können daher sehr unterschiedlich sein. Bei der Stausituation auf der Schnellstraße kann beispielsweise das Spielen einer hinterlegten Lieblingsmusik bereits die Gemütsverfassung des Insassen deutlich verbessern, wohingegen eine derartige akustische Beschallung des Insassen möglicherweise im innerstädtischen Bereich den Frust über die vielen roten Ampeln nicht deutlich kompensieren kann. Im innerstädtischen Bereich kann es vielmehr sinnvoller sein, die Gemütsverfassung des Insassen durch eine zusätzliche Massage mithilfe eines Massagesitzes positiv zu beeinflussen. Die Erfassung der aktuellen Fahrsituation dient somit der Auswahl der idealen Maßnahme zum Beeinflussung der Gemütsverfassung des Insassen, die letztendlich mithilfe des Insassenprofils personifiziert im Kraftfahrzeug bereitgestellt wird.In addition, the exterior sensors can be used to detect, for example, whether a driver's driving behavior is influenced by other road users, such as other vehicles, cyclists or pedestrians. The current driving situation recorded in this way generally has a great influence on the state of mind of the occupant, but also on the possibilities of how this state of mind can be positively influenced. For example, it may be the case that the passenger of the motor vehicle, while stopping the motor vehicle due to a traffic jam situation on an expressway, gesticulates wildly and is upset about the situation, but tends to react more relaxed, despite a behavior pattern similar to that of a repeated stopping in front of red traffic lights in inner-city traffic. The measures that make sense to influence this excited state can therefore be very different. In the traffic jam situation on the expressway, for example, playing a favorite music stored can already significantly improve the mood of the occupant, whereas such acoustic sounding of the occupant in the inner city area may not be able to clearly compensate for the frustration with the many red traffic lights. In inner-city areas, it may make more sense to positively influence the mood of the occupant by means of an additional massage using a massage seat. The detection of the current driving situation thus serves to select the ideal measure for influencing the mood of the occupant, which is ultimately provided in the motor vehicle in a personalized manner using the occupant profile.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass, um anhand des erfassten Verhaltens die aktuelle Gemütserfassung des Insassen zu ermitteln, das erfasste Verhalten mit vorgegebenen Verhaltensmustern abgeglichen wird, die jeweils einer vorgegebenen Gemütserfassung zugeordnet sind. In dem Kraftfahrzeug sind somit verschiedene Standardgemütszustände hinterlegt, die anhand der Gestik und Mimik des Insassen, seiner Augenlidschlagfrequenz, seiner motorischen Bewegungen auf dem Fahrzeugsitz, seinen Ausrufen, die beispielsweise über eine Mikrofoneinrichtung erfasst werden können, oder andere Verhaltensindizien unterschieden werden können. Letztendlich sind anhand der erfassten Verhaltensmuster beispielsweise zehn verschiedene Gemütsverfassungszustände unterscheidbar, sie jeweils einem vorgegebenen Messwertbereich von Verhaltensmesswerten zuordenbar sind. Hierbei ist es zudem möglich, dass im Rahmen mehrmaligen Erfassens eines Verhaltens des Insassen sowie durch dessen Angaben im Insassenprofil die Gemütsverfassung bei häufigem Benutzen des Verfahrens immer genauer personifiziert ist und der tatsächlichen Gemütsverfassung des Insassen entspricht. Letztendlich ist hierdurch eine Einordnung des erfassten Verhaltens zu der aktuellen Gemütsverfassung besonders schnell und so differenziert wie gewünscht möglich. Insbesondere beim autonomen Fahren kann zudem eine Wellnessfunktion realisiert werden, das heißt, es kann beispielsweise eine Gemütsverfassung definiert und ermittelbar sein, der eine Maßnahme zum Steigern des Wohlbefindens des Insassen zugeordnet ist. Die auf ein Verbessern des Wohlbefindens des Insassen ausgelegte Maßnahme kann beispielsweise eine Massage mit dem Massagesitz und gleichzeitigem Abspielen der hinterlegten Lieblingsmusik, einen vorbestimmten Duft oder eine vorbestimmte Ambientebeleuchtung umfassen.In a further embodiment of the invention, it is provided that, in order to determine the current mood detection of the occupant on the basis of the detected behavior, the detected behavior is compared with predefined behavior patterns, which are each assigned to a predefined mood detection. Various standard mood states are thus stored in the motor vehicle, which can be differentiated on the basis of the gestures and facial expressions of the occupant, his eyelid beat frequency, his motor movements in the vehicle seat, his cries, which can be detected, for example, by means of a microphone device, or other behavioral indicators. Ultimately, for example, ten different states of mind can be distinguished on the basis of the recorded behavioral patterns, each of which can be assigned to a predetermined range of measured values of behavioral measured values. It is also possible here that in the context of repeated recording of a behavior of the occupant and by means of the information in the occupant profile, the state of mind is more and more personalized when the method is used frequently and corresponds to the actual state of mind of the occupant. Ultimately, this is one Classification of the recorded behavior to the current state of mind is particularly quick and as differentiated as possible. In particular in autonomous driving, a wellness function can also be implemented, that is to say, for example, a state of mind can be defined and ascertainable, which is associated with a measure for increasing the well-being of the occupant. The measure designed to improve the well-being of the occupant can include, for example, a massage with the massage seat and simultaneous playing of the stored favorite music, a predetermined fragrance or a predetermined ambient lighting.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform der Erfindung sieht vor, dass als Insassenprofil ein Standardprofil bereitgestellt und der Insasse dazu aufgefordert wird, basierend auf dem Standardprofil sein personifiziertes Insassenprofil zu erstellen, indem er den vorgegebenen Gemütsverfassungen jeweils die von ihm gewünschte Maßnahme zuordnet, wobei diese zugeordnete Maßnahme aus einer Anzahl von vorgegebenen Maßnahmen auswählbar oder individuell bestimmbar ist. Beim ersten Benutzen des Verfahrens kann somit von dem Insassen ein Standardprofil ausgewählt und als sein Insassenprofil aktiviert werden. Der Insasse wird jedoch daraufhin dazu aufgefordert, dieses Standardprofil derart zu verändern, dass in diesem die von ihm gewünschten Maßnahmen hinterlegt sind. Hierdurch kann der Insasse zum Beispiel die von ihm gewünschte Musik, von ihm gewünschte Entspannungsvideos oder Filme, gewünschte Lichtfarben für das Beleuchtungsambiente des Innenraums, eine Stärke der Massage durch den Massagesitz oder besonders stimulierende Düfte auswählen und in seinem Insassenprofil hinterlegen. Um die Erstellung des personifizierten Insassenprofils besonders angenehm und schnell durchführbar zu gestalten, kann der Insasse zum einen aus einer Anzahl von vorgegebenen Maßnahmen auswählen, indem er beispielsweise lediglich die Maßnahmenquelle spezifizieren muss. Beispielsweise kann vorgegeben sein, dass bei einem leichten Wutanfall eine beruhigende Musik gespielt wird. Das entsprechende Einstellungsmenü ist daraufhin mit der Mediathek des Kraftfahrzeugs verknüpft, sodass der Insasse besonders leicht eine von ihm für diesen Zweck gewünschte Entspannungsliedliste auswählen kann. Die Maßnahmen sind jedoch auch individuell bestimmbar. Beispielsweise kann der Insasse ein von ihm zusammengestelltes Licht- und Beleuchtungsprogramm als Maßnahme im Kraftfahrzeug hinterlegen, das für ihn besonders aufmunternde oder entspannende Wirkung hat und bei einer gewünschten Gemütsverfassung aktiviert werden soll. Hierdurch wird es möglich, dass der Insasse des Kraftfahrzeugs stets die für ihn angenehmste und sinnvollste Maßnahme zur Beeinflussung seiner Gemütsverfassung auswählen kann und folglich in einer entsprechenden Situation aktiviert bekommt. Die Erstellung des Insassenprofils sowie generell die Aktivierung des Verfahrens ist bevorzugt freiwillig und wird vom Insassen aktiv gewählt, beispielsweise bei einem Fahrtantritt mit dem Kraftfahrzeug durch Betätigung eines entsprechenden Betätigungselements auf einer Anzeigefläche im Kraftfahrzeug.A further advantageous embodiment of the invention provides that a standard profile is provided as the occupant profile and the occupant is asked to create his or her personalized occupant profile based on the standard profile by assigning the desired moods to the desired measure, with this assigned measure a number of predetermined measures can be selected or determined individually. When the method is used for the first time, a standard profile can thus be selected by the occupant and activated as his occupant profile. However, the occupant is then asked to change this standard profile in such a way that the desired measures are stored in it. As a result, the occupant can select the music he wants, relaxation videos or films he wants, desired light colors for the lighting ambience of the interior, a strength of the massage through the massage seat or particularly stimulating scents and store them in his occupant profile. In order to make the creation of the personalized occupant profile particularly pleasant and quick to carry out, the occupant can select from a number of predefined measures, for example by merely specifying the source of the measures. For example, it can be specified that soothing music is played in the event of a slight tantrum. The corresponding settings menu is then linked to the media library of the motor vehicle, so that the occupant can particularly easily select a relaxation song list that he desires for this purpose. However, the measures can also be determined individually. For example, the occupant can store a light and lighting program that he has put together as a measure in the motor vehicle, which has a particularly encouraging or relaxing effect for him and should be activated when a desired state of mind is desired. This makes it possible for the occupant of the motor vehicle to always select the most convenient and sensible measure for influencing his state of mind and consequently to be activated in a corresponding situation. The creation of the occupant profile and generally the activation of the method is preferably voluntary and is actively selected by the occupant, for example when starting a journey with the motor vehicle by actuating a corresponding actuating element on a display area in the motor vehicle.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung sieht vor, dass nach dem Aktivieren der ausgewählten Maßnahme durch erneutes Erfassen des Verhaltens des Insassen überprüft wird, ob eine durch Aktivieren der ausgewählten Maßnahme gewünschte Beeinflussung der Gemütsverfassung des Insassen erfolgt ist und falls die gewünschte Beeinflussung nicht erfolgt ist, eine Zusatzmaßnahme anhand des Insassenprofils zum zusätzlichen Beeinflussen der Gemütserfassung des Insassen ausgewählt und aktiviert wird. Es wird also aktiv festgestellt, ob die ausgewählte und aktivierte Maßnahme tatsächlich den Erfolg gebracht hat, der mit ihr beabsichtigt war. Hierfür wird erneut das Verhalten des Insassen erfasst und seine aktuelle, gegebenenfalls veränderte Gemütsverfassung ermittelt. Basierend auf dieser nun aktuellen zweiten Gemütsverfassung wird überprüft, ob bereits eine gewünschte Beeinflussung erfolgt ist. Wurde beispielsweise aufgrund einer Stausituation auf einer Schnellstraße ein beginnender Wutanfall des Insassen detektiert, wurde als Maßnahme die Lieblingsmusik des Insassen abgespielt, wie es gemäß dem Insassenprofil vorgesehen ist. Falls jedoch daraufhin festgestellt wird, dass der Insasse weiterhin wütend und unausgeglichen ist, was beim erneuten Erfassen seines Verhaltens festgestellt wird, kann eine Zusatzmaßnahme ergriffen werden, um ihn weiter zu beruhigen. Diese Zusatzmaßnahme kann beispielsweise beinhalten, dass ein vorbestimmter Duft im Kraftfahrzeug verströmt wird. Es wird also die Reaktion des Insassen auf die Maßnahme und die Auswirkung der Maßnahme auf die Verfassung des Insassen registriert und benutzt, um gegebenenfalls, in einer Art Regelkreislauf, weitere Maßnahmen ergreifen zu können, um insgesamt eine gewünschte Gemütsverfassung des Insassen zu erreichen.A further embodiment of the invention provides that after activating the selected measure, the occupant's behavior is checked again to determine whether the occupant's mood has been influenced by activating the selected measure and if the desired influencing has not occurred, one Additional measure is selected and activated on the basis of the occupant profile in order to additionally influence the mood detection of the occupant. So it is actively determined whether the selected and activated measure has actually brought the success that was intended with it. For this purpose, the behavior of the occupant is recorded again and his or her current, possibly changed mood is determined. Based on this second state of mind, which is now up-to-date, it is checked whether a desired influencing has already taken place. If, for example, an incipient tantrum of the occupant was detected due to a traffic jam situation on an expressway, the occupant's favorite music was played as a measure, as is intended according to the occupant profile. However, if it is subsequently determined that the occupant is still angry and unbalanced, which is determined when his behavior is recorded again, an additional measure can be taken to further calm him down. This additional measure can include, for example, that a predetermined fragrance is emitted in the motor vehicle. The reaction of the occupant to the measure and the effect of the measure on the condition of the occupant are registered and used so that, if necessary, in a kind of control loop, further measures can be taken to achieve a desired state of mind of the occupant.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass falls beim Prüfen festgestellt wird, dass das Verhalten des Insassen beeinflusst wurde, jedoch nicht die gewünschte Beeinflussung erfolgt ist, als Zusatzmaßnahme die Maßnahme ausgewählt und aktiviert wird, die gemäß dem Insassenprofil der Gemütsverfassung zugeordnet ist, die anhand des erneut erfassten Verhaltens ermittelt wurde. Wird beispielsweise festgestellt, dass durch die erfolgte Maßnahme bereits die Gemütsverfassung des Insassen von „wütend“ zu „leicht erregt“ verbessert wurde, kann nun die Maßnahme ausgewählt und aktiviert werden, die der Gemütsverfassung „leicht erregt“ gemäß dem Insassenprofil zugeordnet ist. Dies kann beispielsweise ein Wechseln der Musik, die im Kraftfahrzeug gespielt wird, bewirken oder eine Veränderung der Ambientebeleuchtung mit sich ziehen. Es wird somit möglich, dass die Beeinflussung der Gemütsverfassung stets an die aktuelle Gemütsverfassung angepasst wird und dadurch besonders schnell und mit hoher Wahrscheinlichkeit effektiv die nicht gewünschte erregte oder ermüdete Gemütsverfassung des Insassen zu einer gewünschten entspannten und motivierten Gemütsverfassung verändert wird.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that if it is determined during the check that the behavior of the occupant has been influenced but the desired influencing has not occurred, the measure is selected and activated as an additional measure, which is assigned to the state of mind according to the occupant profile that was determined based on the behavior that was recorded again. If, for example, it is determined that the measure taken has already improved the occupant's state of mind from “angry” to “slightly excited”, the measure can now be selected and activated that the “mildly excited” state of mind according to Occupant profile is assigned. This can, for example, cause a change in the music that is played in the motor vehicle or a change in the ambient lighting. It is thus possible that the influencing of the state of mind is always adapted to the current state of mind and thus the undesired excited or tired state of mind of the occupant is changed particularly quickly and with high probability to a desired relaxed and motivated state of mind.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung sieht vor, dass beim Überprüfen festgestellte Auswirkungen der ausgewählten Maßnahme auf die Gemütsverfassung des Insassen zu einer Spezifizierung des Insassenprofils bereitgestellt werden. Die Ergebnisse des ersten, des zweiten sowie gegebenenfalls weiterer zusätzlicher Erfassungsvorgänge des Verhaltens des Insassen können also dazu verwendet werden, das Insassenprofil dynamisch und automatisch an Vorlieben des Benutzers, die diesem beispielsweise nicht bewusst sind, jedoch beim Durchführen des Verfahrens zum Beeinflussen der Gemütsverfassung des Insassen des Kraftfahrzeugs festgestellt werden, berücksichtigt werden. Hierdurch ergeben sich stets aktuelle und somit beispielsweise auch auf Vorliebenswechsel des Insassen reagierende Insassenprofile, anhand derer stets die besonders geeignete Maßnahme zum Beeinflussen der Gemütserfassung des Insassen, dessen Insassenprofil aktuell ausgewählt ist, auswählbar ist. Das Insassenprofil ist somit lernfähig und automatisch an beobachtete Änderungen anpassbar, wodurch es bei wiederholter Benutzung kontinuierlich automatisch optimiert wird.A further embodiment of the invention provides that the effects of the selected measure on the state of mind of the occupant, ascertained during the review, are provided for a specification of the occupant profile. The results of the first, the second and, if appropriate, further additional detection processes of the behavior of the occupant can thus be used to dynamically and automatically adapt the occupant profile to the preferences of the user, who are not aware of this, for example, but when carrying out the method for influencing the mood of the occupant of the motor vehicle are determined, are taken into account. This always results in current and thus, for example, also reacting to a change of preference of the occupant occupant profiles, on the basis of which the particularly suitable measure for influencing the emotion detection of the occupant whose occupant profile is currently selected can always be selected. The occupant profile is thus learnable and automatically adaptable to observed changes, which means that it is continuously and automatically optimized when used repeatedly.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung ist, dass bei der Spezifizierung des Insassenprofils zudem die erfasste aktuelle Fahrsituation berücksichtigt wird, um jeder Gemütsverfassung mehrere fahrsituationsspezifische Maßnahmen zuzuordnen. Je nachdem, in welcher aktuellen Fahrsituation sich der Insasse befindet, werden entsprechende Maßnahmen ergriffen. Die ermittelte Gemütsverfassung „leicht erregt“ kann somit, je nachdem, ob sie in einer Stausituation auf einer Schnellstraße, in einer Stausituation in einem innerstädtischen Bereich, aufgrund eines überholenden anderen Fahrzeugs oder aufgrund eines vor dem Kraftahrzeug fahrenden Fahrrades auftritt, zu unterschiedlichen Maßnahmen führen, die alle jeweils im Insassenprofil hinterlegt sind. Der Grad der Veränderung einer Gemütsverfassung kann somit besonders nuanciert, denn an die aktuelle Fahrsituation angepasst, beeinflusst werden.Another embodiment of the invention is that the specified current driving situation is also taken into account when specifying the occupant profile, in order to assign several measures specific to the driving situation to each state of mind. Depending on the current driving situation of the occupant, appropriate measures are taken. The determined state of mind "slightly excited" can therefore lead to different measures depending on whether it occurs in a traffic jam situation on an expressway, in a traffic jam situation in an inner city area, due to another vehicle overtaking or due to a bicycle riding in front of the motor vehicle. all of which are stored in the occupant profile. The degree of change in a state of mind can thus be particularly nuanced because it can be adapted to the current driving situation and influenced.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform der Erfindung ist, dass die Maßnahmen zum Beeinflussen der Gemütsverfassung des Insassen zumindest eine der folgenden Maßnahmen umfassen: Variieren einer Helligkeit und/oder einer Farbgebung einer Innenraumbeleuchtung des Kraftfahrzeugs, Auswahl eines vorgegebenen Multimediaprogramms, Aktivieren eines vorgegebenen Massageprogramms eines Fahrzeugsitzes, Verströmen eines vorgegebenen Dufts. Durch Variation der Helligkeit, der Farbgebung, des Musik- und/oder Filmprogramms, der Massagestärke sowie des verströmten Dufts können alle Sinne des Insassen beeinflusst werden, und zwar genau in der Art und Stärke, wie es vom Insassen bei seiner aktuell ermittelten Gemütsverfassung sowie der aktuellen Fahrsituation gewünscht ist.A further advantageous embodiment of the invention is that the measures for influencing the state of mind of the occupant comprise at least one of the following measures: varying a brightness and / or a color of an interior lighting of the motor vehicle, selecting a predefined multimedia program, activating a predefined massage program of a vehicle seat, giving off a given fragrance. By varying the brightness, the color scheme, the music and / or film program, the strength of the massage and the smell of the fragrance, all the senses of the occupant can be influenced, precisely in the type and strength of the occupant's current mood and mood current driving situation is desired.
Erfindungsgemäße ist zudem eine Steuervorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zum Beeinflussen einer Gemütserfassung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs, wie es oben beschrieben wurde, vorgesehen. Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausgestaltungen und deren Vorteile gelten entsprechend, sofern anwendbar, für die erfindungsgemäße Steuervorrichtung.According to the invention, a control device is also provided for carrying out a method for influencing a mood detection of an occupant of a motor vehicle, as described above. The preferred embodiments presented in connection with the method according to the invention and their advantages apply accordingly, if applicable, to the control device according to the invention.
Erfindungsgemäß ist zudem ein Kraftfahrzeug mit der oben beschriebenen Steuervorrichtung vorgesehen, das heißt das Kraftfahrzeug ist dazu ausgelegt, das oben beschriebene Verfahren zum Beeinflussen einer Gemütserfassung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs durchzuführen. Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausgestaltungen und deren Vorteile gelten entsprechend, sofern anwendbar, für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.According to the invention, a motor vehicle is also provided with the control device described above, that is to say the motor vehicle is designed to carry out the method described above for influencing the mood detection of an occupant of a motor vehicle. The preferred embodiments presented in connection with the method according to the invention and their advantages apply accordingly, if applicable, to the motor vehicle according to the invention.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes combinations of the features of the described embodiments.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the method according to the invention which have features as have already been described in connection with the further developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem erregten Insassen in einer Stausituation auf einer Schnellstraße. An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the single figure shows a schematic representation of a motor vehicle with an excited occupant in a traffic jam situation on an expressway.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsform umfassen. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiments each represent individual, Features of the invention to be considered independently of one another, which further develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiment other than those shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figure, the same reference numerals designate elements with the same function.
In der einzigen Figur ist ein Kraftfahrzeug
Bei einem Starten des Kraftfahrzeugs
Mithilfe der Erfassungseinrichtung
Zusätzlich zum Erfassen des Verhaltens des Insassen
Sobald das Verhalten des Insassen
Nachdem die aktuelle Gemütsverfassung des Insassen
Der Insasse
Befände sich der Insasse
Nachdem die ausgewählte Maßnahme aktiviert wurde, erfolgt ein erneutes Erfassen des Verhaltens des Insassen
Bei dieser Zusatzmaßnahme kann es sich beispielsweise um die Maßnahme handeln, die der bei dem erneuten Erfassen des Verhaltens des Insassen
Generell werden die festgestellten Auswirkungen, die bei jedem Erfassen des Verhaltens des Insassen
Insgesamt zeigt das Beispiel, wie mittels der Steuervorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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