DE102021100264A1 - Method and system for displaying an image in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein System (200) zur Wiedergabe eines Gesamtbildes (220) auf einer Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in einem Fahrzeug (100) beschrieben. Das System (200) ist eingerichtet, zu bestimmen, ob die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in einer Individual-Stellung oder in einer Kombinations-Stellung angeordnet ist. Des Weiteren ist das System (200) eingerichtet, zu bewirken, dass eine Mehrzahl von Teilbildern (221, 222), die zusammen das Gesamtbild (220) ergibt, auf der entsprechenden Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Kombinations-Stellung angeordnet ist. Das System (200) ist ferner eingerichtet, zu bewirken, dass das Gesamtbild (220) vollständig auf zumindest einem der Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Individual-Stellung angeordnet ist.A system (200) for displaying an overall image (220) on a plurality of screens (111, 112) in a vehicle (100) is described. The system (200) is set up to determine whether the plurality of screens (111, 112) are arranged in an individual position or in a combination position. Furthermore, the system (200) is arranged to cause a plurality of partial images (221, 222) which together make up the overall image (220) to be displayed on the corresponding plurality of screens (111, 112) when determined that the plurality of screens (111, 112) are arranged in the combination position. The system (200) is further configured to cause the overall image (220) to be rendered in its entirety on at least one of the plurality of screens (111, 112) when it is determined that the plurality of screens (111, 112) in the Individual position is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, das für die Aufnahme von Bildwiedergabegeräten, etwa an einer Rückbank des Fahrzeugs, ausgebildet ist. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein entsprechendes System zur Wiedergabe von Bildern und/oder Videos auf Bildschirmen in einem Fahrzeug.The invention relates to a vehicle that is designed to accommodate image reproduction devices, for example on a rear seat of the vehicle. In particular, the invention relates to a method and a corresponding system for displaying images and/or videos on screens in a vehicle.

Ein Fahrzeug weist häufig Bildschirme (insbesondere Monitore) oder zumindest Halterungen für Bildschirme in der zweiten und/oder hinteren Sitzreihe des Fahrzeugs auf. Insassen des Fahrzeugs können die Bildschirme z.B. zu Unterhaltungszwecken nutzen. Die ein oder mehreren Halterungen können ggf. nachgerüstet werden (z.B. zwischen die Holme der Kopfstütze eines Sitzes geklemmt werden). Insbesondere kann ein Fahrzeug ein oder mehrere Halterungen aufweisen, die es Insassen des Fahrzeugs ermöglichen, jeweils zumindest einen in das Fahrzeug mitgebrachten Bildschirm für die Bildwiedergabe zu verwenden.A vehicle often has screens (in particular monitors) or at least mounts for screens in the second and/or rear row of seats in the vehicle. Vehicle occupants can use the screens for entertainment purposes, for example. The one or more brackets can be retrofitted if necessary (e.g. clamped between the bars of the headrest of a seat). In particular, a vehicle can have one or more mounts that allow occupants of the vehicle to use at least one screen brought into the vehicle for image reproduction.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den Komfort von Fahrzeug-Insassen bei der Nutzung von Bildschirmen in einem Fahrzeug zu erhöhen.This document deals with the technical task of increasing the comfort of vehicle occupants when using screens in a vehicle.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described inter alia in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein System zur Wiedergabe eines Gesamtbildes auf einer Mehrzahl von Bildschirmen (insbesondere auf einer Mehrzahl von Monitoren) in einem (Kraft-) Fahrzeug, insbesondere in der Insassenkabine eines Fahrzeugs. Ein Bildschirm kann dabei ggf. von einem Insassen mit in das Fahrzeug gebracht worden sein (z.B. als Teil eines Smartphones oder Tablet PCs). Alternativ kann ein Bildschirm in dem Fahrzeug verbaut sein. Beispielhafte Bildschirme sind LED Bildschirme, LCD Bildschirme, TFT Bildschirme, etc.According to one aspect, a system for displaying an overall image on a plurality of screens (in particular on a plurality of monitors) in a (motor) vehicle, in particular in the passenger cabin of a vehicle. A screen may have been brought into the vehicle by an occupant (e.g. as part of a smartphone or tablet PC). Alternatively, a screen can be installed in the vehicle. Exemplary screens are LED screens, LCD screens, TFT screens, etc.

Das System kann insbesondere eine Mehrzahl von Halterungen für die entsprechende Mehrzahl von Bildschirmen umfassen. Die Halterungen können z.B. an, insbesondere direkt vor, unterschiedlichen Sitzpositionen des Fahrzeugs angeordnet sein. Die Mehrzahl von Halterungen kann ausgebildet sein, die entsprechende Mehrzahl von Bildschirmen (jeweils einzeln) zu bewegen, um die räumliche Anordnung der Bildschirme zueinander zu verändern. Insbesondere kann es die Mehrzahl von Halterungen ermöglichen, die entsprechende Mehrzahl von Bildschirmen zwischen einer Individual-Stellung und einer Kombinations-Stellung zu bewegen und in der jeweiligen Stellung zu halten.In particular, the system can comprise a plurality of mounts for the corresponding plurality of screens. The mounts can be arranged, for example, on different seating positions of the vehicle, in particular directly in front of them. The plurality of mounts can be designed to move the corresponding plurality of screens (each individually) in order to change the spatial arrangement of the screens relative to one another. In particular, the plurality of mounts can enable the corresponding plurality of screens to be moved between an individual position and a combination position and to be held in the respective position.

Die Mehrzahl von Bildschirmen kann in der Individual-Stellung jeweils beabstandet zueinander angeordnet sein. Wie bereits oben dargelegt, kann das Fahrzeug eine Mehrzahl von Sitzpositionen für eine entsprechende Mehrzahl von Insassen umfassen. Die Mehrzahl von Bildschirmen kann dann in der Individual-Stellung an, insbesondere direkt vor, der entsprechenden Mehrzahl von Sitzpositionen angeordnet sein. In der Individual-Stellung können die unterschiedlichen Bildschirme somit für eine individuelle Nutzung durch die unterschiedlichen Insassen des Fahrzeugs positioniert sein.In the individual position, the plurality of screens can each be arranged at a distance from one another. As discussed above, the vehicle may include a plurality of seating positions for a corresponding plurality of occupants. In the individual position, the plurality of screens can then be arranged on, in particular directly in front of, the corresponding plurality of seating positions. In the individual position, the different screens can thus be positioned for individual use by the different occupants of the vehicle.

Andererseits können in der Kombinations-Stellung Kanten von zwei Bildschirmen aus der Mehrzahl von Bildschirmen direkt nebeneinander angeordnet sein, insbesondere derart, dass sich die Kanten berühren. Die Mehrzahl von Bildschirmen kann in der Kombinations-Stellung insbesondere derart angeordnet sein, dass die individuellen Bildschirmflächen der einzelnen Bildschirme zusammen, d.h. über mehrere Bildschirme hinweg, eine Gesamt-Bildschirmfläche zur Darstellung des Gesamtbildes bilden. In der Kombinations-Stellung kann die Mehrzahl von Bildschirmen somit eine kombinierte Nutzung zur Bildwiedergabe ermöglichen.On the other hand, in the combination position, edges of two screens from the plurality of screens can be arranged directly next to one another, in particular in such a way that the edges touch. In the combination position, the plurality of screens can be arranged in particular in such a way that the individual screen areas of the individual screens together, i.e. over several screens, form an overall screen area for displaying the overall picture. In the combination position, the plurality of screens can thus enable combined use for displaying images.

Das System kann eingerichtet sein, zu bestimmen, ob die Mehrzahl von Bildschirmen in der Individual-Stellung oder in der Kombinations-Stellung angeordnet ist. Dies kann z.B. auf Basis einer Nutzereingabe über eine Benutzerschnittstelle erkannt werden.The system may be configured to determine whether the plurality of screens are arranged in the individual position or in the combination position. This can be recognized, for example, on the basis of a user input via a user interface.

Alternativ oder ergänzend kann das System zumindest einen Sensor umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf die räumliche Anordnung der Mehrzahl von Bildschirmen zu erfassen. Ein Sensor kann z.B. jeweils an den einzelnen Halterungen angeordnet sein. Das System, insbesondere eine Steuer-Vorrichtung des Systems, kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob sich die Mehrzahl von Bildschirmen in der Individual-Stellung oder in der Kombinations-Stellung befindet. Alternativ oder ergänzend kann anhand einer Bildschirm-eigenen Lageerkennung der Bildschirme erkannt werden, ob sich die Mehrzahl von Bildschirmen in der Individual-Stellung oder in der Kombinations-Stellung befindet. So kann eine besonders komfortable Umschaltung zwischen einer individuellen Bildwiedergabe und einer kombinierten Bildwiedergabe ermöglicht werden.Alternatively or additionally, the system can include at least one sensor that is set up to capture sensor data relating to the spatial arrangement of the plurality of screens. A sensor can be arranged, for example, on the individual holders. The system, in particular a control device of the system, can be set up to determine on the basis of the sensor data whether the plurality of screens is in the individual position or in the combination position. Alternatively or additionally can be recognized based on a screen-specific position detection of the screens, whether the plurality of screens is in the individual position or in the combination position. A particularly convenient switchover between an individual image display and a combined image display can thus be made possible.

Das System kann ferner eingerichtet sein, zu bewirken, dass eine Mehrzahl von Teilbildern, die zusammen das Gesamtbild ergibt, auf der entsprechenden Mehrzahl von Bildschirmen wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen in der Kombinations-Stellung angeordnet ist. Es kann somit eine kombinierte Wiedergabe des Gesamtbildes (über die Grenzen der Bildschirme hinweg) bewirkt werden, wenn bestimmt wird, dass die Bildschirme in der Kombinations-Stellung angeordnet sind. Die einzelnen Bildschirme können somit jeweils einen unterschiedlichen Teil des Gesamtbildes wiedergeben, so dass auf der Gesamt-Bildschirmfläche, die durch die Kombination bzw. durch das Zusammenlegen der individuellen Bildschirmflächen gebildet wird, das Gesamtbild dargestellt wird. Es kann somit eine vergrößerte Wiedergabe des Gesamtbildes ermöglicht werden, wodurch der Komfort für die Insassen des Fahrzeugs erhöht wird.The system may be further configured to cause a plurality of sub-images, which together make up the overall image, to be displayed on the corresponding plurality of screens when it is determined that the plurality of screens are arranged in the combination position. Thus, a combined display of the entire image (across the boundaries of the screens) can be effected when it is determined that the screens are placed in the combined position. The individual screens can thus each display a different part of the overall picture, so that the overall picture is displayed on the overall screen area that is formed by combining or by merging the individual screen areas. An enlarged reproduction of the overall image can thus be made possible, as a result of which the comfort for the occupants of the vehicle is increased.

Des Weiteren kann das System eingerichtet sein, zu bewirken, dass das Gesamtbild vollständig auf zumindest einem der Mehrzahl von Bildschirmen wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen in der Individual-Stellung angeordnet ist. Es kann somit eine individuelle Wiedergabe des Gesamtbildes auf der individuellen Bildschirmfläche von zumindest einem Bildschirm erfolgen, wenn die Bildschirme in der Individual-Stellung angeordnet sind. Das System ermöglicht es somit, zwischen einer individuellen oder einer kombinierten Bild-Wiedergabe zu wechseln, wodurch der Komfort für die Insassen weiter erhöht werden kann.Furthermore, the system may be configured to cause the overall image to be fully displayed on at least one of the plurality of screens when it is determined that the plurality of screens are placed in the individual position. It is thus possible for the overall image to be reproduced individually on the individual screen area of at least one screen when the screens are arranged in the individual position. The system thus makes it possible to switch between an individual or a combined image display, which can further increase comfort for the occupants.

Ggf. kann eine Halterung ausgebildet sein, mehrere Bildschirme zu halten. So kann die Größe der Gesamt-Bildschirmfläche weiter erhöht werden, um den Komfort für die Insassen weiter zu erhöhen.If necessary, a mount can be designed to hold multiple screens. In this way, the size of the total screen area can be further increased in order to further increase comfort for the occupants.

Die Halterung (für ein oder mehrere Bildschirme) kann ausgebildet sein, eine horizontale Translationsbewegung des von der Halterung gehaltenen Bildschirms zu ermöglichen, um den Bildschirm auf einen anderen Bildschirm zu oder von einem anderen Bildschirm weg zu bewegen. Alternativ oder ergänzend kann die Halterung (für ein oder mehrere Bildschirme) ausgebildet sein, eine Rotationsbewegung des von der Halterung gehaltenen Bildschirms um eine zu dem Bildschirm senkrecht stehenden Rotationsachse zu ermöglichen. So kann es in komfortabler Weise ermöglicht werden, die Bildschirme zu einer Gesamt-Bildschirmfläche zu kombinieren.The mount (for one or more screens) may be configured to allow horizontal translational movement of the screen held by the mount to move the screen towards or away from another screen. Alternatively or additionally, the holder (for one or more screens) can be designed to enable a rotational movement of the screen held by the holder about an axis of rotation perpendicular to the screen. It can thus be made possible in a comfortable manner to combine the screens to form an overall screen area.

Das System kann z.B. eine Führungsschiene umfassen, entlang der die Halterungen relativ zueinander verschiebbar sind. Alternativ oder ergänzend kann eine Halterung einen beweglichen Tragarm umfassen, an dem ein Bildschirm befestigt werden kann. So kann in effizienter und zuverlässiger Weise eine Bewegung und/oder eine Positionierung der Bildschirme ermöglicht werden.For example, the system may include a guide rail along which the brackets are slidable relative to each other. As an alternative or in addition, a mount can include a movable support arm to which a screen can be attached. In this way, movement and/or positioning of the screens can be made possible in an efficient and reliable manner.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das das in diesem Dokument beschriebene System umfasst. Weitere Beispiele für Fahrzeuge sind Schienenfahrzeug, Luft-Fahrzeuge, Wasser-Fahrzeuge, etc. Dabei kann die Mehrzahl von Halterungen zur Halterung der Mehrzahl von Bildschirmen in einer hinter dem Fahrer des Fahrzeugs angeordneten Sitzreihe angeordnet sein.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus) is described which comprises the system described in this document. Further examples of vehicles are rail vehicles, aircraft, water vehicles, etc. In this case, the plurality of mounts for holding the plurality of screens can be arranged in a row of seats arranged behind the driver of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Wiedergabe eines Gesamtbildes auf einer Mehrzahl von Bildschirmen (z.B. LED Bildschirmen, TFT Bildschirmen, Monitore, etc.) in einem Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren umfasst das Bestimmen, ob die Mehrzahl von Bildschirmen in einer Individual-Stellung (für eine individuelle Wiedergabe) oder in einer Kombinations-Stellung (für eine kombinierte Wiedergabe) angeordnet ist.According to a further aspect, a method for displaying an overall image on a plurality of screens (e.g. LED screens, TFT screens, monitors, etc.) in a vehicle is described. The method includes determining whether the plurality of screens are arranged in an individual pose (for individual display) or in a combined pose (for combined display).

Des Weiteren umfasst das Verfahren das Bewirken, dass eine Mehrzahl von Teilbildern, die zusammen das Gesamtbild ergibt, auf der entsprechenden Mehrzahl von Bildschirmen wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen in der Kombinations-Stellung angeordnet ist. Das Verfahren kann ferner umfassen, das Bewirken, dass das Gesamtbild jeweils vollständig auf zumindest einem (bzw. auf allen Bildschirmen) der Mehrzahl von Bildschirmen wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen in der Individual-Stellung angeordnet ist.The method further includes causing a plurality of sub-images that together make up the overall image to be displayed on the corresponding plurality of screens when it is determined that the plurality of screens are located in the combine position. The method may further include causing the entire image to be rendered in full on at least one (or all) of the plurality of screens when it is determined that the plurality of screens are arranged in the individual position.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a vehicle's control unit) and thereby to carry out the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can include a SW program that is set up to run on a processor and thereby carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können j egliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in many different ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 ein beispielhaftes Fahrzeug mit Bildschirmen;
  • 2a zwei Bildschirme in einer Individual-Stellung;
  • 2b zwei Bildschirme in einer Kombinations-Stellung; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betrieb einer Mehrzahl von Bildschirmen in einem Fahrzeug.
The invention is described in more detail below using exemplary embodiments. show it
  • 1 an exemplary vehicle with screens;
  • 2a two screens in an individual position;
  • 2 B two screens in a combination position; and
  • 3 FIG. 14 is a flow chart of an example method for operating a plurality of screens in a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des Komforts von Insassen eines Fahrzeugs bei der Wiedergabe von Bildern und/oder Videos. In diesem Zusammenhang zeigt 1 ein beispielhaftes Fahrzeug 100, das einen Innenraum bzw. eine Insassenkabine 105 aufweist, in dem mehrere Bildschirme 111, 112 zur Wiedergabe von Bilden, insbesondere von Videos, angeordnet sind. Die Bildschirme 111, 112 können insbesondere in Halterungen in einer zweiten und/oder hinteren Sitzreihe des Fahrzeugs 100 angeordnet sein.As explained at the outset, the present document deals with increasing the comfort of occupants of a vehicle when playing back images and/or videos. In this context shows 1 an exemplary vehicle 100, which has an interior or a passenger cabin 105, in which several screens 111, 112 for displaying images, in particular videos, are arranged. The screens 111, 112 can be arranged in mounts in a second and/or rear row of seats of the vehicle 100 in particular.

Das Fahrzeug 100 kann eine Benutzerschnittstelle 102 umfassen, die es ein oder mehreren Insassen des Fahrzeugs 100 ermöglicht, die Wiedergabe auf den ein oder mehreren Bildschirmen 111, 112 zu steuern. Beispielsweise kann über die Benutzerschnittstelle 102 der Bildinhalt ausgewählt werden, der über die ein oder mehreren Bildschirme 111, 112 wiedergegeben werden soll. Eine Steuer-Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100 kann daraufhin bewirken, dass der ausgewählte Bildinhalt auf den ein oder mehreren Bildschirmen 111, 112 wiedergegeben wird.The vehicle 100 may include a user interface 102 that allows one or more occupants of the vehicle 100 to control display on the one or more screens 111,112. For example, the user interface 102 can be used to select the image content that is to be displayed on the one or more screens 111, 112. A control device 101 of vehicle 100 can then cause the selected image content to be displayed on one or more screens 111, 112.

2a zeigt eine beispielhafte Anordnung von Bildschirmen 111, 112 in einem Fahrzeug 100. Die Bildschirme 111, 112 können jeweils an einer Halterung 211, 212 im Fahrzeug 100 befestigt sein, z.B. an der Rückseite der Sitze der vorderen Sitzreihe. Die Halterung 211, 212 für einen Bildschirm 111, 112 kann ausgebildet sein, den Bildschirm 111, 112 in einer bestimmten Position bzw. Stellung zu halten. Beispielsweise kann die Halterung 211, 212 ausgebildet sein, den Bildschirm 111 direkt vor der Sitzposition 201, 202 eines Insassen des Fahrzeugs 100 zu halten, so dass der Insasse den Bildschirm 111, 112 in komfortabler Weise (bei Geradeaus-Stellung des Kopfes und bei Geradeaus-Stellung der Augen) betrachten kann. 2a shows an exemplary arrangement of screens 111, 112 in a vehicle 100. The screens 111, 112 can each be attached to a bracket 211, 212 in the vehicle 100, for example on the back of the seats in the front row of seats. The mount 211, 212 for a screen 111, 112 can be designed to hold the screen 111, 112 in a specific position or attitude. For example, the holder 211, 212 can be designed to hold the screen 111 directly in front of the seat position 201, 202 of an occupant of the vehicle 100, so that the occupant can see the screen 111, 112 in a comfortable manner (when the head is in a straight-ahead position and when straight ahead -position of the eyes) can look at.

Die Mehrzahl von Halterungen 211, 212 für die entsprechende Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 einer Sitzreihe des Fahrzeugs 100 mit einer entsprechenden Mehrzahl von Sitzpositionen 201, 202 kann somit ausgebildet sein, die Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 in einer Individual-Stellung zu halten (wie beispielhaft in 2a dargestellt). In der Individual-Stellung sind die einzelnen Bildschirme 111, 112 beabstandet zueinander angeordnet, insbesondere derart, dass ein Bildschirm 111, 112 jeweils direkt vor einer Sitzposition 201, 202 angeordnet ist.The plurality of mounts 211, 212 for the corresponding plurality of screens 111, 112 in a row of seats of the vehicle 100 with a corresponding plurality of seat positions 201, 202 can thus be designed to hold the plurality of screens 111, 112 in an individual position ( as exemplified in 2a shown). In the individual position, the individual screens 111, 112 are arranged at a distance from one another, in particular in such a way that a screen 111, 112 is arranged directly in front of a seat position 201, 202 in each case.

Die Individual-Stellung der Bildschirme 111, 112 ermöglicht es somit den Insassen, jeweils separate (ggf. unterschiedliche) Bildwiedergaben auf den unterschiedlichen Bildschirmen 111, 112 zu bewirken. Wie beispielhaft in 2a dargestellt, kann auf den einzelnen Bildschirmen 111, 112 jeweils ein (vollständiges) Gesamtbild 220 wiedergegeben werden, wenn sich die Bildschirme 111, 112 in der Individual-Stellung befinden.The individual position of the screens 111, 112 thus enables the occupants to bring about separate (possibly different) image reproductions on the different screens 111, 112. As exemplified in 2a shown, a (complete) overall image 220 can be reproduced on the individual screens 111, 112 when the screens 111, 112 are in the individual position.

Die Halterungen 211, 212 können ausgebildet sein, die Stellung der Bildschirme 111, 112 zu verändern. In dem in den 2a und 2b dargestellten Beispiel können die Bildschirme 111, 112 horizontal zueinander hin bzw. voneinander weg bewegt werden (entlang der horizontalen Translationsbewegung 215). Beispielsweise können die Bildschirme 111, 112 an einer (horizontalen) Führungsschiene 205 verschiebbar befestigt sein, um die Translationsbewegung 215 zu ermöglichen.The brackets 211, 212 can be designed to change the position of the screens 111, 112. In the in the 2a and 2 B In the example shown, the screens 111, 112 can be moved horizontally towards and away from each other (along the horizontal translation movement 215). For example, the screens 111, 112 can be slidably mounted on a (horizontal) guide rail 205 to allow translational movement 215.

Des Weiteren können die Bildschirme 111, 112 ggfs. jeweils um eine senkrecht auf dem j eweiligen Bildschirm 111, 112 stehenden Rotationsachse gedreht werden (mit einer Rotationsbewegung 216). Zu diesem Zweck können die Halterungen 211, 212 jeweils ein Lager aufweisen, das die Rotationsbewegung 216 des jeweiligen Bildschirms 111, 112 ermöglicht.Furthermore, the screens 111, 112 can, if necessary, each be rotated about an axis of rotation that is perpendicular to the respective screen 111, 112 (with a rotary movement 216). For this purpose, the holders 211, 212 can each have a bearing that enables the rotational movement 216 of the respective screen 111, 112.

Die Mehrzahl von Halterungen 211, 212 für die entsprechende Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 kann ausgebildet sein, (insbesondere durch eine Translationsbewegung 215 und/oder durch eine Rotationsbewegung 216) die Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 von der Individual-Stellung in eine Kombinations-Stellung zu überführen (wie beispielhaft in 2b dargestellt). Die Kombinations-Stellung kann derart sein, dass in der Kombinations-Stellung die Bildschirme 111, 112 jeweils an zumindest einer Kante direkt an einen anderen Bildschirm 111, 112 aus der Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 angrenzen. Die Kombination-Stellung kann insbesondere derart ausgebildet sein, dass durch die Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 eine zusammenhängende Gesamt-Bildschirmfläche gebildet wird, die z.B. der Summe der einzelnen Bildschirmflächen der Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 entspricht. Dabei kann die Gesamt-Bildschirmfläche ggf. nur durch etwaige Rahmen der einzelnen Bildschirm 111, 112 unterbrochen sein.The plurality of mounts 211, 212 for the corresponding plurality of screens 111, 112 can be formed (in particular by a translational movement 215 and/or by a rotational movement 216) of the plurality of screens men 111, 112 from the individual position to a combined position (as exemplified in 2 B shown). The combination position can be such that in the combination position the screens 111, 112 directly adjoin at least one edge of another screen 111, 112 from the plurality of screens 111, 112. The combination position can in particular be designed in such a way that the plurality of screens 111, 112 form a coherent total screen area which, for example, corresponds to the sum of the individual screen areas of the plurality of screens 111, 112. In this case, the total screen area may be interrupted only by any frames of the individual screens 111, 112.

Die Halterungen 211, 212 können somit ausgebildet sein, die Bildschirme 111, 112 in eine Kombinations-Stellung zu überführen, die es ermöglicht, die individuellen Bildschirmflächen der einzelnen Bildschirme 111, 112 zu einer Gesamt-Bildschirmfläche zusammenzufassen. Die Gesamt-Bildschirmfläche kann dann für die Wiedergabe des Gesamtbildes 220 verwendet werden (wie beispielhaft in 2b dargestellt). Es kann somit eine vergrößerte Wiedergabe des Gesamtbildes 220 ermöglicht werden.The mounts 211, 212 can thus be designed to convert the screens 111, 112 into a combined position, which makes it possible to combine the individual screen areas of the individual screens 111, 112 into an overall screen area. The entire screen area can then be used to display the overall image 220 (as exemplified in 2 B shown). An enlarged reproduction of the overall image 220 can thus be made possible.

Die Steuer-Vorrichtung 101 kann eingerichtet sein, zu erkennen, dass die Bildschirme 111, 112 in der Kombinations-Stellung angeordnet sind. Dies kann z.B. auf Basis der Stellung der Halterungen 211, 212 erkannt werden. In Reaktion darauf kann bewirkt werden, dass ein wiederzugebendes Gesamtbild 220 auf der von den Bildschirmen 111, 112 gebildeten Gesamt-Bildschirmfläche wiedergegeben wird. Zu diesem Zweck kann das Gesamtbild 220 in eine Mehrzahl von Teilbildern 221, 222 aufgeteilt werden, wobei jedes Teilbild 221, 221 einen (jeweils unterschiedlichen) Teil des Gesamtbildes 220 umfasst. Die Mehrzahl von Teilbildern 221, 222 können dann auf der entsprechenden Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 wiedergegeben werden, so dass auf der Gesamt-Bildschirmfläche das Gesamtbild 220 wiedergegeben wird.The control device 101 can be set up to recognize that the screens 111, 112 are arranged in the combination position. This can be detected based on the position of the brackets 211, 212, for example. In response to this, an overall image 220 to be displayed can be caused to be displayed on the overall screen area formed by the screens 111, 112. For this purpose, the overall image 220 can be divided into a plurality of partial images 221 , 222 , each partial image 221 , 221 comprising a (respectively different) part of the overall image 220 . The plurality of partial images 221, 222 can then be reproduced on the corresponding plurality of screens 111, 112, so that the overall image 220 is reproduced on the entire screen area.

Es wird somit ein System 200 für ein Fahrzeug 100 beschrieben, bei dem (zumindest) zwei separat ausgeführte Monitore 111, 112 in einen „gemeinsamen“ Bildmodus versetzt bzw. geschaltet werden können, in dem eine Bildquelle 220 auf beide Monitorflächen aufgeteilt darstellt wird. Zu diesem Zweck wird eine Befestigungsmöglichkeit 211, 222 bereitgestellt, die es ermöglicht, beide Monitore 111, 112 dicht nebeneinander zu platzieren, um zwei Bildhälften 221, 222 der Bildquelle 220 darstellen zu können.A system 200 for a vehicle 100 is thus described, in which (at least) two separately designed monitors 111, 112 can be set or switched to a “common” image mode, in which an image source 220 is displayed divided over both monitor surfaces. A mounting option 211, 222 is provided for this purpose, which makes it possible to place both monitors 111, 112 close to one another in order to be able to display two image halves 221, 222 of the image source 220.

Das System 200 umfasst eine mechanische Komponente 205, 211, 212, die es ermöglicht, die verfügbaren Monitore 111, 112 zueinander zu bewegen, z.B. zu schwenken, insbesondere derart, dass die Monitore 111, 112 möglichst nah nebeneinander angeordnet sind. Ggf. können die Monitore 111, 112 um 90 Grad gedreht werden. Die Monitore 111, 112 können somit derart positioniert werden, dass die gemeinsame Monitorfläche als zusammengehörig wahrgenommen wird. Diese Positionierung der Monitore 111, 112 kann als Kombinations-Stellung bezeichnet werden. Die Bildwiedergabe kann dann wie bei einer Monitorwand erfolgen.The system 200 comprises a mechanical component 205, 211, 212, which makes it possible to move the available monitors 111, 112 relative to each other, e.g. to swivel them, in particular in such a way that the monitors 111, 112 are arranged as close together as possible. If necessary, the monitors 111, 112 can be rotated by 90 degrees. The monitors 111, 112 can thus be positioned in such a way that the common monitor area is perceived as belonging together. This positioning of the monitors 111, 112 can be referred to as a combination position. The image can then be reproduced like a monitor wall.

Das System 200 umfasst ferner eine Steuer-Komponente 101, die ausgebildet ist, die wiederzugebende Bildquelle 220 derart auf mehrere Monitore 111, 112 aufzuteilen, dass alle (2 oder mehr) Monitor-„Kacheln“ bzw. Teilbilder 221, 221 wieder ein gemeinsames Gesamtbild 220 ergeben.The system 200 also includes a control component 101, which is designed to divide the image source 220 to be reproduced over a number of monitors 111, 112 in such a way that all (2 or more) monitor "tiles" or sub-images 221, 221 again form a common overall image 220 result.

Eine Halterung 211, 212 kann ggf. eingerichtet sein, mehrere Bildschirme bzw. Monitore 111, 112 zu halten (z.B. zwei oder mehr). So kann die Anzahl der Bildschirme 111, 112 in der Kombinations-Stellung erhöht werden, um die Gesamt-Bildschirmfläche weiter zu erhöhen. Es kann z.B. ein erweitertes Stecksystem bereitgestellt werden, das ggf. vier Monitore zu einer Panoramafläche zusammensetzen und ein gemeinsames Gesamtbild 220 zeigt. A mount 211, 212 can optionally be set up to hold multiple screens or monitors 111, 112 (e.g. two or more). Thus, the number of screens 111, 112 in the combined position can be increased to further increase the total screen area. For example, an expanded plug-in system can be provided that, if necessary, combines four monitors to form a panoramic surface and shows a common overall image 220.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (ggf. Computerimplementierten) Verfahrens 300 zur Wiedergabe eines Gesamtbildes 220 auf einer Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 in einem Fahrzeug 100. Die Bildschirme 111, 112 können z.B. in Halterungen 211, 212 in der Insassenkabine 105 des Fahrzeugs 100 befestigt sein, etwa vor einer Rückbank des Fahrzeugs 100. Das Verfahren 300 kann durch eine Steuer-Vorrichtung 101 des Fahrzeugs 100 ausgeführt werden. 3 shows a flowchart of an exemplary (possibly computer-implemented) method 300 for displaying an overall image 220 on a plurality of screens 111, 112 in a vehicle 100. The screens 111, 112 can be fixed in brackets 211, 212 in the passenger cabin 105 of the vehicle 100, for example be, for example, in front of a rear seat of vehicle 100. Method 300 can be executed by a control device 101 of vehicle 100.

Das Verfahren 300 umfasst das Bestimmen 301, ob die Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 in einer Individual-Stellung oder in einer Kombinations-Stellung angeordnet ist. In der Individual-Stellung können die Bildschirme 111, 112 z.B. jeweils direkt vor den Sitzpositionen 201, 202 der einzelnen Insassen des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Andererseits können die Bildschirme 111, 112 in der Kombinations-Stellung gruppiert angeordnet sein, insbesondere um eine gemeinsame Gesamt-Bildschirmfläche zu bilden.The method 300 includes determining 301 whether the plurality of screens 111, 112 are arranged in an individual position or in a combination position. In the individual position, the screens 111, 112 can be arranged directly in front of the seat positions 201, 202 of the individual occupants of the vehicle 100, for example. On the other hand, the screens 111, 112 can be grouped in the combined position, in particular to form a common overall screen area.

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Bewirken 302, dass eine Mehrzahl von Teilbildern 221, 222, die zusammen das Gesamtbild 220 ergibt, auf der entsprechenden Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 in der Kombinations-Stellung angeordnet ist. Es kann somit bewirkt werden, dass das Gesamtbild 220 auf die unterschiedlichen Bildschirme 111, 112 aufgeteilt wird, um eine vergrößerte Wiedergabe des Gesamtbildes 220 zu ermöglichen.Furthermore, the method 300 includes causing 302 that a plurality of partial images 221, 222, which together result in the overall image 220, is displayed on the corresponding plurality of screens 111, 112 if it is determined that the plurality of screens 111, 112 is located in the combination position. It can thus be effected that the total image 220 is divided between the different screens 111, 112 in order to enable an enlarged reproduction of the overall image 220.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Bewirken 303, dass das Gesamtbild 220 vollständig auf zumindest einem der Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen 111, 112 in der Individual-Stellung angeordnet ist. Es kann somit eine vollständige (ungeteilte) Wiedergabe des Gesamtbildes 220 auf jeweils (zumindest) einem der Bildschirme 111, 112 erfolgen. Es kann somit eine individuelle Wiedergabe von Bildinhalten auf den Bildschirmen 111, 112 ermöglicht werden.The method 300 further includes causing 303 the full image 220 to be rendered in its entirety on at least one of the plurality of screens 111, 112 when it is determined that the plurality of screens 111, 112 are located in the individual position. A complete (undivided) reproduction of the overall image 220 can thus take place on (at least) one of the screens 111, 112 in each case. An individual reproduction of image content on the screens 111, 112 can thus be made possible.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann der Komfort der Insassen eines Fahrzeugs 100 bei der Wiedergabe von Bildinhalten erhöht werden.The measures described in this document can increase the level of comfort for the occupants of a vehicle 100 when displaying image content.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (11)

System (200) zur Wiedergabe eines Gesamtbildes (220) auf einer Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in einem Fahrzeug (100); wobei das System (200) eingerichtet ist, - zu bestimmen, ob die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in einer Individual-Stellung oder in einer Kombinations-Stellung angeordnet ist, - zu bewirken, dass eine Mehrzahl von Teilbildern (221, 222), die zusammen das Gesamtbild (220) ergibt, auf der entsprechenden Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Kombinations-Stellung angeordnet ist; und - zu bewirken, dass das Gesamtbild (220) vollständig auf zumindest einem der Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Individual-Stellung angeordnet ist.System (200) for displaying an overall image (220) on a plurality of screens (111, 112) in a vehicle (100); wherein the system (200) is set up - to determine whether the plurality of screens (111, 112) is arranged in an individual position or in a combination position, - cause a plurality of sub-images (221, 222) which together form the overall image (220) to be displayed on the corresponding plurality of screens (111, 112) if it is determined that the plurality of screens (111, 112) is located in the combine position; and - causing the overall image (220) to be displayed in its entirety on at least one of the plurality of screens (111, 112) when it is determined that the plurality of screens (111, 112) are located in the individual position. System (200) gemäß Anspruch 1, wobei - das System (200) eine Mehrzahl von Halterungen (211, 212) für die entsprechende Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) umfasst; und - die Mehrzahl von Halterungen (211, 212) ausgebildet ist, die entsprechende Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) zwischen der Individual-Stellung und der Kombinations-Stellung zu bewegen.System (200) according to claim 1 wherein - the system (200) comprises a plurality of mounts (211, 212) for the corresponding plurality of screens (111, 112); and - the plurality of mounts (211, 212) are adapted to move the corresponding plurality of screens (111, 112) between the individual position and the combination position. System (200) gemäß Anspruch 2, wobei - eine Halterung (211, 212) ausgebildet ist, eine horizontale Translationsbewegung (215) des von der Halterung (211, 212) gehaltenen Bildschirms (111, 112) zu ermöglichen, um den Bildschirm (111, 112) auf einen anderen Bildschirm (111, 112) zu oder von dem anderen Bildschirm (111, 112) weg zu bewegen; und/oder - eine Halterung (211, 212) ausgebildet ist, eine Rotationsbewegung (216) des von der Halterung (211, 212) gehaltenen Bildschirms (111, 112) um eine zu dem Bildschirm (111, 112) senkrecht stehenden Rotationsachse zu ermöglichen.System (200) according to claim 2 , wherein - a support (211, 212) is designed to allow a horizontal translational movement (215) of the screen (111, 112) held by the support (211, 212) in order to move the screen (111, 112) onto another screen move (111, 112) towards or away from the other screen (111, 112); and/or - a holder (211, 212) is designed to enable a rotational movement (216) of the screen (111, 112) held by the holder (211, 212) about an axis of rotation perpendicular to the screen (111, 112). . System (200) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei - das System (200) eine Führungsschiene (205) umfasst, entlang der die Halterungen (211, 212) relativ zueinander verschiebbar sind; und/oder - eine Halterung (211, 212) einen beweglichen Tragarm umfasst, an dem ein Bildschirm (111, 112) befestigt werden kann.System (200) according to any one of claims 2 until 3 , wherein - the system (200) comprises a guide rail (205) along which the holders (211, 212) can be displaced relative to one another; and/or - a holder (211, 212) comprises a movable support arm to which a screen (111, 112) can be attached. System (200) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei eine Halterung (211, 212) ausgebildet ist, mehrere Bildschirme (111, 112) zu halten.System (200) according to any one of claims 2 until 4 , wherein a holder (211, 212) is designed to hold a plurality of screens (111, 112). System (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Individual-Stellung jeweils beabstandet zueinander angeordnet sind; und/oder - das Fahrzeug (100) eine Mehrzahl von Sitzpositionen (201, 202) für eine entsprechende Mehrzahl von Insassen umfasst, und die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Individual-Stellung an, insbesondere direkt vor, der entsprechenden Mehrzahl von Sitzpositionen (201, 202) angeordnet ist.System (200) according to any one of the preceding claims, wherein - the plurality of screens (111, 112) are spaced apart from each other in the individual position; and or - the vehicle (100) comprises a plurality of seating positions (201, 202) for a corresponding plurality of occupants, and the plurality of screens (111, 112) in the individual position at, in particular directly in front of, the corresponding plurality of seating positions ( 201, 202) is arranged. System (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - in der Kombinations-Stellung Kanten von zwei Bildschirmen (111, 112) aus der Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) direkt nebeneinander angeordnet sind, insbesondere sich berühren; und/oder - die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Kombinations-Stellung derart angeordnet ist, dass individuelle Bildschirmflächen der Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) zusammen, über mehrere Bildschirme (111, 112) hinweg, eine Gesamt-Bildschirmfläche zur Darstellung des Gesamtbildes (220) bilden.System (200) according to any one of the preceding claims, wherein - In the combination position edges of two screens (111, 112) from the plurality of screens (111, 112) are arranged directly next to each other, in particular touch; and or - the plurality of screens (111, 112) is arranged in the combination position in such a way that individual screen areas of the plurality of screens (111, 112) together, across a number of screens (111, 112), form an overall screen area for displaying the form the overall picture (220). System (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das System (200) zumindest einen Sensor umfasst, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf eine räumliche Anordnung der Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) zu erfassen; und - das System (200), insbesondere eine Steuer-Vorrichtung (101) des Systems (200), eingerichtet ist, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob sich die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Individual-Stellung oder in der Kombinations-Stellung befindet.System (200) according to one of the preceding claims, wherein - the system (200) comprises at least one sensor which is set up to acquire sensor data in relation to a spatial arrangement of the plurality of screens (111, 112); and - the system (200), in particular a control template direction (101) of the system (200), is set up to determine on the basis of the sensor data whether the plurality of screens (111, 112) is in the individual position or in the combination position. Fahrzeug (100) mit einer Insassenkabine (105), wobei das Fahrzeug (100) das System (200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.A vehicle (100) having a passenger compartment (105), the vehicle (100) comprising the system (200) according to any one of the preceding claims. Fahrzeug (100) gemäß Anspruch 9, wobei eine Mehrzahl von Halterungen (211, 212) zur Halterung der Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in einer hinter einem Fahrer des Fahrzeugs (100) angeordneten Sitzreihe angeordnet ist.Vehicle (100) according to claim 9 wherein a plurality of brackets (211, 212) for supporting the plurality of screens (111, 112) is arranged in a row of seats arranged behind a driver of the vehicle (100). Verfahren (300) zur Wiedergabe eines Gesamtbildes (220) auf einer Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in einem Fahrzeug (100); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Bestimmen (301), ob die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in einer Individual-Stellung oder in einer Kombinations-Stellung angeordnet ist; - Bewirken (302), dass eine Mehrzahl von Teilbildern (221, 222), die zusammen das Gesamtbild (220) ergibt, auf der entsprechenden Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Kombinations-Stellung angeordnet ist; und - Bewirken (303), dass das Gesamtbild (220) vollständig auf zumindest einem der Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) wiedergegeben wird, wenn bestimmt wird, dass die Mehrzahl von Bildschirmen (111, 112) in der Individual-Stellung angeordnet ist.Method (300) for displaying an overall image (220) on a plurality of screens (111, 112) in a vehicle (100); the method (300) comprising - determining (301) whether the plurality of screens (111, 112) is arranged in an individual position or in a combination position; - causing (302) a plurality of sub-images (221, 222) which together make up the overall image (220) to be displayed on the corresponding plurality of screens (111, 112) if it is determined that the plurality of screens ( 111, 112) is located in the combining position; and - causing (303) the entire image (220) to be displayed in its entirety on at least one of the plurality of screens (111, 112) if it is determined that the plurality of screens (111, 112) are located in the individual position.
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