DE102021004338A1 - Rear wheel steering for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Hinterradlenkung für ein Fahrzeug, bei der mit beiden Rädern (3, 5) lenkend gekoppelte Lenkspurstangen (9, 11) mittels eines über einen Schneckenantrieb (15) gekoppelten Motor (13) bewegbar sind. Bei einer Hinterradlenkung, deren Komplexität bei gleichzeitiger Reduzierung der Verschleißanfälligkeit minimiert ist, wirkt der Schneckenantrieb (15) auf einen Exzenter (17), der mittels einer Zug-/Druckstange (31) an die Lenkspurstangen (9, 11) gekoppelt ist.The invention relates to a rear-wheel steering system for a vehicle in which steering tie rods (9, 11) coupled to both wheels (3, 5) can be moved by means of a motor (13) coupled via a worm drive (15). In the case of rear-wheel steering, the complexity of which is minimized while at the same time reducing the susceptibility to wear, the worm drive (15) acts on an eccentric (17) which is coupled to the steering tie rods (9, 11) by means of a pull / push rod (31).
Description
Die Erfindung betrifft eine Hinterradlenkung für ein Fahrzeug, bei der mit beiden Rädern lenkend gekoppelte Lenkspurstangen mittels eines über einen Schneckenantrieb gekoppelten Motor bewegbar sind.The invention relates to a rear-wheel steering system for a vehicle, in which steering tie rods coupled to both wheels for steering can be moved by means of a motor coupled via a worm drive.
Die
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hinterradlenkung für ein Fahrzeug anzugeben, deren Komplexität bei gleichzeitiger Reduzierung der Verschleißanfälligkeit minimiert ist.The object of the invention is to specify a rear-wheel steering for a vehicle, the complexity of which is minimized while at the same time reducing the susceptibility to wear.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous further developments and refinements are the subject matter of the dependent claims. Further features, possible applications and advantages of the invention emerge from the following description, as well as the explanation of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures.
Die Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved with the subject matter of claim 1.
Bei der eingangs erläuterten Hinterradlenkung wirkt der Schneckenantrieb auf einen Exzenter, der mittels einer Zug-/Druckstange an die Lenkspurstangen gekoppelt ist. Durch Verwendung nur weniger Bauteile wird ein besonders robuster und steifer Antrieb der Hinterradlenkung realisiert.In the rear-wheel steering explained at the beginning, the worm drive acts on an eccentric which is coupled to the steering tie rods by means of a pull / push rod. By using only a few components, a particularly robust and stiff drive for the rear-wheel steering is achieved.
Vorteilhafterweise umfasst der Schneckenantrieb eine auf einer Welle des Motors sitzende Schneckenspindel und ein Schneckenrad, welches auf einer Welle des Exzenter sitzt, wobei das Schneckenrad zur Übersetzung der Rotationsbewegung des Motors auf den Exzenter in die Schneckenspindel eingreift. Insbesondere entfällt ein teurer und anfälliger Einsatz einer Spindel/ Spindelmutter-Kombination.The worm drive advantageously comprises a worm spindle seated on a shaft of the motor and a worm wheel which is seated on a shaft of the eccentric, the worm wheel engaging the worm spindle to translate the rotational movement of the motor to the eccentric. In particular, there is no need for an expensive and fragile use of a spindle / spindle nut combination.
In einer Ausgestaltung ist der Schneckenantrieb selbsthemmend ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass bei einem Stromausfall der Hinterradlenkung, diese in der eingenommenen Position verharrt, wodurch unkontrollierte Lenkbewegungen verhindert werden.In one embodiment, the worm drive is designed to be self-locking. This has the advantage that, in the event of a power failure, the rear-wheel steering remains in the assumed position, which prevents uncontrolled steering movements.
In einer Variante ist die Zug-/Druckstange als Kolbenstange ausgebildet und an einem Abtrieb des Exzenters und einer auf die Lenkspurstangen einwirkende Schubstange zur Umwandlung der rotatorischen Bewegung des Exzenters in eine translatorische Bewegung der Lenkspurstangen befestigt. Mittels der Koppelstange ist eine einfache und trotzdem zuverlässige Kraftübertragung auf die Lenkspurstangen gewährleistet.In a variant, the pull / push rod is designed as a piston rod and attached to an output of the eccentric and a push rod acting on the steering tie rods for converting the rotational movement of the eccentric into a translational movement of the steering tie rods. By means of the coupling rod, a simple yet reliable transmission of force to the steering tie rods is guaranteed.
In einer Alternative ist die Zug-/Druckstange als Gleitführung ausgebildet und quer zur Schubstangenachse zwischen Abtrieb des Exzenters und der auf die Lenkspurstangen einwirkende Schubstange angeordnet. Daraus ergibt sich eine besonders reibungsarme Ausführung.In an alternative, the pull / push rod is designed as a sliding guide and is arranged transversely to the push rod axis between the output of the eccentric and the push rod acting on the steering tie rods. This results in a particularly low-friction design.
In einer Ausführungsform ist die Schubstange zur Kraftübertragung auf die Lenkspurstangen in Gleitlagern gelagert. Dadurch wird eine annähern vollständige Kraftübertragung gewährleistet.In one embodiment, the push rod is mounted in slide bearings for power transmission to the steering tie rods. This ensures almost complete power transmission.
Es ist von Vorteil, wenn ein Gehäuse des Schneckenantriebes gemeinsam mit den Gleitlagern auf einer Trägerplatte befestigt ist und als Baueinheit kraftschlüssig und/oder stoffschlüssig an einer Hinterachse des Fahrzeuges befestigt ist. Dadurch wird ein Montageaufwand verringert.It is advantageous if a housing of the worm drive is fastened together with the slide bearings on a carrier plate and is fastened as a structural unit to a rear axle of the vehicle in a non-positive and / or cohesive manner. This reduces assembly costs.
In einer weiteren Ausgestaltung ist der Schneckenantrieb direkt an einer Hinterachsbrücke eines Fahrschemels befestigt. Da die Einzelkomponenten des Schneckenantriebes direkt montierbar sind, entfällt eine Vorfertigung des Schneckenantriebes in dem Gehäuse.In a further embodiment, the worm drive is attached directly to a rear axle bridge of a subframe. Since the individual components of the worm drive can be mounted directly, there is no need to prefabricate the worm drive in the housing.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description in which at least one exemplary embodiment is described in detail - possibly with reference to the drawing. Described and / or graphically represented features can form the subject matter of the invention individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and in particular can also be the subject matter of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.
Es zeigen:
-
1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hinterradlenkung eines Fahrzeuges mit Darstellung des Kraftpfades, -
2 eine Frontansicht der Hinterradlenkung, -
3 eine Ansicht der Hinterradlenkung von unten, -
4 eine perspektivische Draufsicht der Hinterradlenkung.
-
1 an embodiment of a rear wheel steering according to the invention of a vehicle with a representation of the power path, -
2 a front view of the rear wheel steering, -
3 a view of the rear wheel steering from below, -
4th a perspective top view of the rear wheel steering.
In
Eine genauere Darstellung der Hinterradlenkung
Der Schneckenantrieb
Der translatorische Hub der Lenkspurstangen
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102015211629 A1 [0002]DE 102015211629 A1 [0002]
Claims (8)
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DE102021004338.3A DE102021004338A1 (en) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | Rear wheel steering for a vehicle |
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DE102021004338.3A DE102021004338A1 (en) | 2021-08-24 | 2021-08-24 | Rear wheel steering for a vehicle |
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DE102021004338A1 true DE102021004338A1 (en) | 2021-10-21 |
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DE102015211629A1 (en) | 2015-06-23 | 2016-12-29 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rear axle steering for a motor vehicle |
-
2021
- 2021-08-24 DE DE102021004338.3A patent/DE102021004338A1/en active Granted
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