DE102015211629A1

DE102015211629A1 - Rear axle steering for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015211629A1
Application number: DE102015211629.8A
Authority: DE
Inventors: Peter Marx; Ernst Wilske; Tobias Sachs
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2015-06-23
Publication date: 2016-12-29

Abstract

Eine Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug umfasst einen Elektromotor (220), ein translatorisch verlagerbares Verstellelement (217) zur Kopplung mit einem Radträger, ein Getriebe (205) zur Übersetzung einer Drehbewegung des Elektromotors (220) in eine Translationsbewegung des Verstellelements (217), und eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung (50; 50'), welche mit einer drehenden Komponente des Elektromotors (220) und/oder des Getriebes (205) zusammenwirkt, um bei ihrer Aktivierung eine Drehung der drehenden Komponente zu unterbinden und im deaktivierten Zustand eine Drehung derselben zuzulassen.A rear axle steering system for a motor vehicle comprises an electric motor (220), a translationally displaceable adjusting element (217) for coupling to a wheel carrier, a gearbox (205) for translating a rotational movement of the electric motor (220) into a translatory movement of the adjusting element (217), and a magnetorheological rotor locking means (50; 50 ') cooperating with a rotating component of the electric motor (220) and / or the transmission (205) to inhibit rotation of the rotating component when activated and allow rotation thereof when deactivated.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Elektromotor, ein translatorisch verlagerbares Verstellelement, und ein Getriebe zur Übersetzung einer Drehbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung des Verstellelements. The invention relates to a rear axle steering for a motor vehicle, comprising an electric motor, a translationally displaceable adjusting element, and a transmission for translating a rotational movement of the electric motor into a translational movement of the adjusting element.

Hinterachslenkungen mit verstellbare Spurstangen sind beispielsweise aus DE 40 25 950 B4 bekannt. Hinterachslenkungen with adjustable tie rods are made, for example DE 40 25 950 B4 known.

Weiterhin sind aus DE 10 2005 023 250 A1 und DE 10 2009 039 164 A1 elektromechanische Linearaktuatoren bekannt, über welche die gewünschten Spurwinkel an den Rädern einer gelenkten Hinterachse eingestellt werden können. Hierzu ist jeweils ein Getriebe in Form eines Kugelgewindetriebs vorgesehen, welches die Drehbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung des mit einem Fahrzeugrad gekoppelten Verstellelements übersetzt. Um ein ungewolltes Verdrehen zwischen der Kugelgewindemutter und einem Spindelabschnitt des Verstellelements zu verhindern, ist eine Verriegelungseinrichtung zur Hemmung oder Blockierung einer Relativbewegung zwischen der Kugelgewindemutter und dem Verstellelement vorgesehen. Furthermore are out DE 10 2005 023 250 A1 and DE 10 2009 039 164 A1 Electromechanical linear actuators known about which the desired toe angles can be adjusted at the wheels of a steered rear axle. For this purpose, a gear in the form of a ball screw is provided in each case, which translates the rotational movement of the electric motor into a translational movement of the adjusting element coupled to a vehicle wheel. In order to prevent accidental rotation between the ball screw nut and a spindle portion of the adjusting element, a locking device for inhibiting or blocking a relative movement between the ball screw nut and the adjusting element is provided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Alternativen zur sicheren Verriegelung einer Hinterachslenkung aufzuzeigen. The invention has for its object to provide alternatives for secure locking a rear axle.

Diese Aufgabe wird durch eine Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Hinterachslenkung umfasst einen Elektromotor, ein translatorisch verlagerbares Verstellelement, ein Getriebe zur Übersetzung einer Drehbewegung des Elektromotors in eine Translationsbewegung des Verstellelements, sowie eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung, welche mit einer drehenden Komponente des Elektromotors und/oder des Getriebes zusammenwirkt, um bei Aktivierung eine Drehung der drehenden Komponente zu unterbinden und im deaktivierten Zustand eine Drehung derselben zuzulassen. This object is achieved by a rear axle steering for a motor vehicle according to claim 1. The rear axle steering system according to the invention comprises an electric motor, a translationally displaceable adjusting element, a gearbox for translating a rotational movement of the electric motor into a translational movement of the adjusting element, and a magnetorheological rotor locking device, which cooperates with a rotating component of the electric motor and / or the gearbox to rotate upon activation to prevent the rotating component and allow a rotation of the same in the deactivated state.

Dies ermöglicht mit einfachen Mitteln eine sichere Arretierung der aktuell eingestellten Spurwinkel an den Hinterrädern. This allows simple means a secure locking of the currently set toe angles on the rear wheels.

Hierdurch kann beispielsweise in der Geradeausstellung die Funktionalität der Hinterachslenkung deaktiviert werden. As a result, for example, in the straight-ahead position, the functionality of the rear-axle steering can be deactivated.

Ferner ist es möglich, eine Parkarretierung zu schaffen. Furthermore, it is possible to create a parking lock.

Weiterhin kann bei einer Störung des Elektromotors die Lenkung in der gerade aktuellen Stellung gehalten werden, was unter Sicherheitsgesichtspunkten von Vorteil ist. Hier ist es wünschenswert, einen gegebenfalls eingestellten Lenkwinkel beizubehalten, um für den Fahrer unter Umständen überraschende Fahrzeugreaktionen zur vermeiden. Furthermore, in the event of a fault in the electric motor, the steering can be kept in the current position, which is advantageous from a safety point of view. Here it is desirable to maintain a possibly adjusted steering angle in order to avoid for the driver under certain circumstances surprising vehicle reactions.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Patentansprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of further claims.

So kann beispielsweise die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung derart angeordnet werden, dass diese mit einer Abtriebswelle des Elektromotors und/oder einer Eingangswelle des Getriebes zusammenwirkt. Hierdurch wird der Elektromotor vor den Einwirken radseitig angreifender Kräfte geschützt. Thus, for example, the magnetorheological rotor locking device can be arranged such that it interacts with an output shaft of the electric motor and / or an input shaft of the transmission. As a result, the electric motor is protected from the action of forces acting on the wheel side.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung im Folgenden aufweisen: einen Permanentmagnet, eine magnetorheologische Flüssigkeit, die im Magnetfeld des Permanentmagnets angeordnet ist, und einen ansteuerbaren Elektromagnet, der bei Bestromung das Magnetfeld des Permanentmagnets schwächt oder neutralisiert und im stromlosen Zustand unwirksam ist, so dass im stromlosen Zustand des Elektromagnets die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung ihre Verriegelungswirkung entfaltet, da durch das Magnetfeld des Permanentmagnets eine Verfestigung der magnetorheologischen Flüssigkeit bewirkt wird. Die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung wird bei einem Stromausfall automatisch aktiv. According to a further embodiment of the invention, the magnetorheological rotor locking device may include: a permanent magnet, a magnetorheological fluid, which is arranged in the magnetic field of the permanent magnet, and a controllable electromagnet, which weakens or neutralizes the magnetic field of the permanent magnet when energized and is ineffective in the de-energized state in such a way that, in the de-energized state of the electromagnet, the magnetorheological rotor locking device unfolds its locking action, since the magnetorheological fluid solidifies due to the magnetic field of the permanent magnet. The magnetorheological rotor locking device automatically becomes active in the event of a power failure.

Die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung kann auch einen Permanentmagnet, eine magnetorheologische Flüssigkeit, die im Magnetfeld des Permanentmagnets angeordnet ist, eine Magnetisierungseinrichtung zum Aufmagnetisieren des Permanentmagnets, einen Energiespeicher und eine Steuerschaltung aufweisen. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart konfiguriert, um bei ihrer Aktivierung den Permanentmagnet mittels der Energie aus dem Energiespeicher aufzumagnetisieren, so dass dessen Magnetfeld eine Stärke erreicht, welche ausreicht, um die magnetorheologische Flüssigkeit zu verfestigen und damit die Verriegelungswirkung der magnetorheologischen Rotorverriegelungseinrichtung herbeizuführen. Dies ermöglicht eine aktive Schutzschaltung, die mit sicherer Restenergie arbeitet, welche beispielsweise mit passenden Impulsen den Permanentmagnet aufmagnetisiert. Im Normalbetrieb bleibt hierdurch der Stromverbrauch minimal. The magnetorheological rotor locking device can also have a permanent magnet, a magnetorheological fluid which is arranged in the magnetic field of the permanent magnet, a magnetization device for magnetizing the permanent magnet, an energy store and a control circuit. The control device is preferably configured so as to magnetize the permanent magnet by means of the energy from the energy store when activated, so that its magnetic field reaches a strength which is sufficient to solidify the magnetorheological fluid and thus bring about the locking action of the magnetorheological rotor locking device. This allows an active protection circuit that works with safe residual energy, which magnetizes the permanent magnet, for example, with appropriate pulses. In normal operation, the power consumption remains minimal.

Je nach Konfiguration der Hinterachslenkung kann die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung im Gehäuse des Elektromotors oder in einem vom Elektromotor separaten Gehäuse des Getriebes angeordnet werden. Hierdurch ist diese zum einen vor äußeren Einflüssen geschützt. Zum anderen ergibt sich eine platzsparende Unterbringung. Sofern zwei separate Getriebe mit entsprechenden Gehäusen vorgesehen werden, kann die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung vorzugsweise zentral im Gehäuses des Elektromotors untergebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, diese in einem Gehäuses eines der Getriebe oder jeweils eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung in dem Gehäuses eines jeden der Getriebe unterzubringen. Depending on the configuration of the rear axle steering, the magnetorheological rotor locking device can be arranged in the housing of the electric motor or in a separate housing of the gearbox from the electric motor. As a result, this is the one protected from external influences. On the other hand results in a space-saving accommodation. If two separate transmissions are provided with corresponding housings, the magnetorheological rotor locking device can preferably be accommodated centrally in the housing of the electric motor. However, it is also possible to accommodate them in a housing of one of the gears or in each case a magnetorheological rotor locking device in the housing of each of the transmission.

Die Hinterachslenkung kann beispielsweise derart konfiguriert sein, dass das Getriebe eine in einem Gehäuse axial festgelegte Mutter aufweist, welche durch den Elektromotor in Drehung versetzbar ist und über ein Gewinde mit einem Spindelabschnitt des Verstellelements in Gewindeeingriff steht, das Verstellelement gegen Verdrehen gesichert ist, und der mit dem Verstellelement in Eingriff befindliche Abschnitt der Mutter, der Elektromotor und die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung innerhalb des Gehäuses koaxial zueinander und axial nebeneinanderliegend angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich eine besonders kompakte Linearaktuatoreinheit, welche beispielsweise radnah in einer Radaufhängung eingesetzt werden kann. Dabei kann je Rad Seite eine eigene Linearaktuatoreinheit zum Einsatz kommen. Deren Elektromotoren können parallel angesteuert werden, um eine sychrone Einstellung sowie gegebenenfalls gleichzeitige Blockierung der Hinterräder zu ermöglichen. The rear axle steering can for example be configured such that the transmission has a housing axially fixed in a nut which is set in rotation by the electric motor and is threadedly connected to a spindle portion of the adjusting element in threaded engagement, the adjustment is secured against rotation, and the with the adjusting element engaged portion of the nut, the electric motor and the magnetorheological rotor locking device within the housing are arranged coaxially to each other and axially adjacent to each other. This results in a particularly compact linear actuator unit, which can be used, for example, close to the wheel in a wheel suspension. It can be used per wheel side a separate linear actuator unit. Their electric motors can be controlled in parallel to allow a sychrone adjustment and possibly simultaneous blocking of the rear wheels.

Es ist jedoch auch möglich, je Radseite ein Verstellelement und ein Getriebe vorzusehen, wobei ein zentraler Elektromotor über eine Welle mit den Getrieben beider Radseiten gekoppelt ist. However, it is also possible to provide an adjusting element and a gear per wheel side, wherein a central electric motor is coupled via a shaft with the gears of both sides of the wheel.

Insbesondere kann jedes Getriebe eine Kurvenscheibe mit einem Verzahnungsabschnitt aufweisen, welcher mit einem Schneckenabschnitt der Welle selbsthemmungsfrei in Eingriff steht, während die Kurvenscheibe an dem zugehörigen Verstellelement schwenkbar gelagert ist und das jeweilige Verstellelement linear geführt ist. Anstelle eines Schneckentriebs kann die Übersetzung der Drehbewegung in eine Translationsbewegung mittels eines Gewindetriebs, insbesondere eines Kugelgewindetriebs erfolgen. In particular, each gear may have a cam with a toothed portion which is self-lockingly engaged with a screw portion of the shaft, while the cam is pivotally mounted on the associated adjusting element and the respective adjusting element is linearly guided. Instead of a worm drive, the translation of the rotational movement in a translational movement by means of a screw, in particular a ball screw can be done.

Die Hinterachslenkung kann ferner derart konfiguriert sein, dass das Verstellelement als Spurstange ausgebildet ist, welche an ihren axialen Endabschnitten jeweils mit einem Radträger gekoppelt ist, das Verstellelement über ein Ritzel mit einer Kurvenscheibe kämmt, die ihrerseits mit einem Schneckenabschnitt einer Welle, die mit dem Elektromotor gekoppelt ist, selbsthemmungsfrei in Eingriff steht. The rear axle steering can also be configured such that the adjusting element is designed as a tie rod, which is coupled at its axial end portions each with a wheel carrier, the adjusting element meshes via a pinion with a cam, which in turn with a screw portion of a shaft connected to the electric motor is coupled, self-locking engaged.

Die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung kann insbesondere in den beiden letztgenannten Fällen bevorzugt an einem freien Ende des Schneckenabschnitts der Welle angeordnet werden und sich gegen das das Getriebe aufnehmende Gehäuse abstützen. Generell kann die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung jedoch auch unmittelbar am Elektromotor angeordnet werden. The magnetorheological rotor locking device can be arranged in particular in the latter two cases preferably at a free end of the screw portion of the shaft and are supported against the gear housing housing. In general, however, the magnetorheological rotor locking device can also be arranged directly on the electric motor.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. The drawing shows in:

1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Hinterachslenkung mit zwei elektromechanischen Linearaktuatoren mit magnetorheologischer Rotorverriegelungseinrichtung, 1 1 is a schematic view of a first embodiment of a rear axle steering system with two electromechanical linear actuators with magnetorheological rotor locking device,

2 eine Schnittansicht durch einen elektromechanischen Linearaktuator gemäß 1, 2 a sectional view through an electromechanical linear actuator according to 1 .

2a eine Schemaansicht für eine weitere magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung, 2a a schematic view of another magnetorheological rotor locking device,

3 eine Schnittansicht durch einen weiteren elektromechanischen Linearaktuator, 3 a sectional view through another electromechanical linear actuator,

4 eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Hinterachslenkung, 4 a schematic view of a second embodiment of a rear axle steering,

5 eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Hinterachslenkung, 5 a schematic view of a third embodiment of a rear axle steering,

6 eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Hinterachslenkung, und in 6 a schematic view of a fourth embodiment of a rear axle steering, and in

7 eine Schnittansicht durch den elektromechanischen Linearaktuator aus 6. 7 a sectional view through the electromechanical linear actuator 6 ,

Das erste Ausführungsbeispiel gemäß 1 zeigt eine Hinterachslenkung 1 für ein Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftfahrzeug. Diese umfasst je Radseite einen elektromechanischen Linearaktuator 10 wie in 2 näher dargestellt. Kraftfahrzeugfahrwerk. Über die beiden elektromechanischen Linearaktuatoren 10 kann die Spur der Hinterräder 2 verändert werden, um eine aktiven Lenkeffekt an der Hinterachse zu erzielen. The first embodiment according to 1 shows a rear axle steering 1 for a motor vehicle, in particular a passenger vehicle. This includes per wheel side an electromechanical linear actuator 10 as in 2 shown in more detail. Motor vehicle chassis. About the two electromechanical linear actuators 10 can track the rear wheels 2 be changed to achieve an active steering effect on the rear axle.

Der elektromechanische Linearaktuator 10 des ersten Ausführungsbeispiels weist ein Gehäuse 11 auf, das an einer aufbauseitigen Struktur eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise an einem Hilfsrahmen 3 oder unmittelbar am Fahrzeugaufbau selbst festgelegt ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Gehäuse 11 einen Behälterabschnitt 12, der an axialen, gegenüberliegenden Enden durch zwei Deckel 13 und 14 verschlossen ist. Einer der Deckel 13 weist eine Befestigungseinrichtung 15, beispielsweise ein Auge zur Festlegung des Linearaktuators 10 am Fahrzeug auf. Der weitere Deckel 14 besitzt eine Öffnung 16, durch welche sich ein Verstellelement 17 des Linearaktuators 10 nach außen erstreckt. Über eine Dichtung, beispielsweise einen Faltenbalg, kann ein Eindringen von Schmutz und flüssigen Stoffen verhindert werden. Das Verstellelement 17 ist mit einer Befestigungseinrichtung 18, beispielsweise wiederum einem Auge, zur gelenkigen Ankopplung an einen Radträger 4 versehen. Der Linearaktuator 10 kann jedoch auch umgekehrt eingebaut werden, d.h. mit dem Verstellelement 17 an eine aufbauseitige Struktur des Kraftfahrzeugs angeschlossen werden. The electromechanical linear actuator 10 of the first embodiment has a housing 11 on, on a body-side structure of a motor vehicle, for example on a subframe 3 or directly on the vehicle body itself is set. In the illustrated embodiment, the housing comprises 11 a container section 12 . at axial, opposite ends by two lids 13 and 14 is closed. One of the lids 13 has a fastening device 15 For example, an eye for fixing the linear actuator 10 on the vehicle. The further cover 14 has an opening 16 through which an adjusting element 17 of the linear actuator 10 extends to the outside. About a seal, such as a bellows, penetration of dirt and liquid substances can be prevented. The adjusting element 17 is with a fastening device 18 , For example, again an eye, for articulated coupling to a wheel 4 Mistake. The linear actuator 10 However, it can also be installed the other way around, ie with the adjusting element 17 be connected to a body-side structure of the motor vehicle.

Das Verstellelement 17 steht über einen Spindelabschnitt 17a mit einer Mutter 19 in Gewindeeingriff, welche wiederum mit einem innerhalb des Gehäuses 11 angeordneten Elektromotor 20 gekoppelt ist. Dabei ist die Mutter 19 in dem Gehäuse 11 axial festgelegt, während das Verstellelement 17 an einem Verdrehen gehindert ist. Die Verdrehsicherung kann beispielsweise gegenüber dem Gehäuse 11 erfolgen oder aber auch in der Ankopplung am Radträger 32 oder an anderer Stelle vorgenommen sein. Die Mutter 19 und der Spindelabschnitt 17a bilden ein Getriebe 5, welches eine Übersetzung einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung bewirkt. Die Mutter 19 kann durch den Elektromotor 20 in Drehung versetzt werden, wodurch aufgrund des Gewindeeingriffs mit dem Spindelabschnitt 17a des Verstellelements 17 letzteres translatorisch aus dem Gehäuse 11 heraus oder in dieses hinein bewegt wird. In der in 1 dargestellten Hinterradlenkung 1 führt dies zu einer Veränderung des Spurwinkels des jeweiligen Hinterrads 2 und damit zu einem Lenkeffekt an der Hinterachse. The adjusting element 17 stands over a spindle section 17a with a mother 19 in threaded engagement, which in turn with a within the housing 11 arranged electric motor 20 is coupled. This is the mother 19 in the case 11 axially fixed while the adjusting element 17 is prevented from twisting. The rotation can, for example, with respect to the housing 11 done or in the coupling on the wheel 32 or be made elsewhere. The mother 19 and the spindle section 17a form a gear 5 which causes a translation of a rotational movement in a translational movement. The mother 19 can by the electric motor 20 be set in rotation, which due to the threaded engagement with the spindle portion 17a of the adjusting element 17 the latter translationally out of the housing 11 out or into this is moved. In the in 1 shown rear wheel steering 1 This leads to a change in the toe angle of the respective rear wheel 2 and thus to a steering effect on the rear axle.

Die Mutter 19 erstreckt sich um den Spindelabschnitt 17a des Verstellelements 17 herum und weist an ihrem dem Verstellelement 17 in Axialrichtung gegenüberliegenden Ende eine Welle 21 auf. Diese Welle 21 ist entweder einstückig mit der Mutter 19 ausgebildet oder drehfest an der Mutter 19 befestigt. Auf der Welle 21 ist der Rotor 22 des Elektromotors 20 angeordnet, während der Stator 23 des Elektromotors 20 im Gehäuse 11 festgelegt ist. Der Elektromotor 20 und die Mutter 19 sind koaxial zueinander angeordnet, wobei der Elektromotor 20 und der mit dem Verstellelement 17 in Eingriff stehende Abschnitt der Mutter 19 axial nebeneinander liegen. Ein zusätzliches Getriebe zwischen dem Elektromotor 20 und der Mutter 19 wird vorliegend nicht benötigt. Die erforderliche Übersetzung zwischen der Motorumdrehung und dem Vorschubweg des Verstellelements 17 kann allein über die Steigung des Gewindes des Spindelabschnitts 17a und der Mutter 19 eingestellt werden. Die Ansteuerung des Elektromotors 20 kann über ein seitlich an das Gehäuse 11 angesetztes oder gegebenenfalls auch in dem Gehäuse 11 aufgenommenes Steuergerät 40 erfolgen. The mother 19 extends around the spindle section 17a of the adjusting element 17 around and points to her the adjustment 17 in the axial direction opposite end of a shaft 21 on. This wave 21 is either integral with the mother 19 trained or rotationally fixed to the mother 19 attached. On the wave 21 is the rotor 22 of the electric motor 20 arranged while the stator 23 of the electric motor 20 in the case 11 is fixed. The electric motor 20 and the mother 19 are arranged coaxially with each other, wherein the electric motor 20 and with the adjustment 17 engaged section of the mother 19 axially adjacent to each other. An additional gearbox between the electric motor 20 and the mother 19 is not needed in the present case. The required ratio between the engine rotation and the feed travel of the adjustment 17 can alone on the slope of the thread of the spindle section 17a and the mother 19 be set. The control of the electric motor 20 Can have a side to the housing 11 attached or possibly also in the housing 11 recorded control unit 40 respectively.

Die Mutter 19 ist über eine einzige zentrale Wälzlagereinrichtung 24 in dem Gehäuse 11 gelagert. Diese zentrale Wälzlagereinrichtung 24 ist als axial- und biegekraftfestes Hauptlager ausgebildet, welches derart ausgelegt ist, um die im Betrieb auftretenden radseitigen Kräfte abzustützen. Weitere Wälzlager sind im Gehäuse 11 nicht vorgesehen. 1 zeigt hierzu beispielhaft ein Vierpunktkugellager. Jedoch können auch andere Lagertypen, beispielsweise zwei Schrägkugellager in O-Anordnung, ein zweireihiges Schrägkugellager, zwei Kegelrollenlagern in O-Anordnung oder dergleichen an dessen Stelle zum Einsatz kommen. Eine Besonderheit dieser zentralen Wälzlagereinrichtung 24 besteht weiterhin darin, dass diese gleichzeitig das einzige Motorlager zwischen dem Rotor 22 und dem Stator 23 des Elektromotors 20 ist. Der Elektromotor 20 kommt somit ohne eigene Motorlager aus, was eine sehr kompakte Bauweise des gesamten Antriebs begünstigt. The mother 19 is via a single central rolling bearing device 24 in the case 11 stored. This central rolling bearing device 24 is designed as axial and bending force resistant main bearing, which is designed so as to support the wheel-side forces occurring during operation. Other bearings are in the housing 11 not provided. 1 shows an example of a four-point ball bearing. However, other types of bearings, such as two O-type angular contact ball bearings, a double row angular contact ball bearing, two tapered roller bearings in O-arrangement, or the like, may be used instead. A special feature of this central rolling bearing device 24 It is also the fact that these are the only motor bearings between the rotor 22 and the stator 23 of the electric motor 20 is. The electric motor 20 thus comes without its own engine mounts, which favors a very compact design of the entire drive.

Die Wälzlagereinrichtung 2, stützt sich mit einem Lageraußenring 25 axial an einem Bund 26, der am Innenumfang des Behälterabschnitts 12 des Gehäuses 11 ausgebildet ist, ab. Eine Axialsicherung erfolgt über den zweiten Deckel 14, der dazu beispielsweise in den Behälterabschnitt 12 eingeschraubt wird, aber auch auf andere Art und Weise gegen der Behälterabschnitt 12 verspannt werden kann. Auf der Mutter 19 ist die Wälzlagereinrichtung 24 mit einem Innenring 27 axial gegen eine Schulter 28 der Mutter 19 abgestützt und in Gegenrichtung durch einen Sicherungsring 29 fixiert. Wird die Mutter 19 aus Wälzlagerstahl hergestellt, kann der Innenring 27 auch in einen Außenumfangsabschnitt der Mutter 19 integriert werden. The rolling bearing device 2 , supports with a bearing outer ring 25 axially on a collar 26 located on the inner circumference of the container section 12 of the housing 11 is trained, from. An axial securing takes place via the second cover 14 For example, in the container section 12 is screwed, but also in another way against the container section 12 can be tightened. On the mother 19 is the rolling bearing device 24 with an inner ring 27 axially against a shoulder 28 mother 19 supported and in the opposite direction by a retaining ring 29 fixed. Will the mother 19 Made of bearing steel, the inner ring 27 also in an outer peripheral portion of the nut 19 to get integrated.

Weiterhin ist bei dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel das Gewinde zwischen der Mutter 19 und dem Spindelabschnitt 17a selbsthemmungsfrei ausgebildet. Um ein selbsttätiges Verstellen abzubremsen oder ganz zu unterbinden, ist eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 zur Blockierung einer Relativbewegung zwischen der Mutter 19 und dem Verstellelement 17 vorgesehen. Bei einem Ausfall des Elektromotors 20 wird somit die gerade eingeschlagene Spurwinkeleinstellung der Hinterräder 2 aufrechterhalten. Furthermore, in the in 1 illustrated embodiment, the thread between the nut 19 and the spindle section 17a Self-locking trained. To decelerate or completely suppress an automatic adjustment is a magnetorheological rotor locking device 50 for blocking a relative movement between the nut 19 and the adjusting element 17 intended. In case of failure of the electric motor 20 Thus, the just set toe angle adjustment of the rear wheels 2 maintained.

Eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 kann beispielsweise aus Redundanzgründen auch dann zum Einsatz kommen, wenn das Gewinde zwischen der Mutter 19 und dem Spindelabschnitt 17a selbsthemmend ausgebildet ist. A magnetorheological rotor locking device 50 For example, for redundancy reasons, it can also be used when the thread is between the nut 19 and the spindle section 17a self-locking is formed.

Die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 wirkt mit einer drehenden Komponente des Elektromotors 20 zusammen, um bei ihrer Aktivierung eine Drehung der drehenden Komponente zu unterbinden und im deaktivierten Zustand eine Drehung derselben zuzulassen. Vorliegend ist die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 beispielhaft im Gehäuse 11 untergebracht, mit der Welle 21 gekoppelt und gegen das Gehäuse 11 abgestützt. Die Welle 21 bildet vorliegend gleichermaßen die Abtriebswelle des Elektromotors 20 wie auch die Eingangswelle des Getriebes 5. Aufgrund dieser Anordnung ist im Verriegelungszustand die magnetorheologischen Rotorverriegelungseinrichtung 50 der Elektromotor 20 gegen radseitige Stöße geschützt. The magnetorheological rotor locking device 50 acts with a rotating component of the electric motor 20 together to prevent rotation of the rotating component when activated and allow rotation thereof when deactivated. In the present case is the magnetorheological rotor locking device 50 exemplary in the housing 11 housed, with the shaft 21 coupled and against the case 11 supported. The wave 21 In the present case, the output shaft of the electric motor likewise forms the same 20 as well as the input shaft of the transmission 5 , Due to this arrangement is in the locked state, the magnetorheological rotor locking device 50 the electric motor 20 protected against wheel-side impacts.

Wie 2 weiter zeigt, sind der Elektromotor 20 und die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 innerhalb des Gehäuses 11 koaxial zueinander und axial nebeneinanderliegend angeordnet. Die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 befindet sich vorliegend zwischen dem Deckel 13 und dem Elektromotor 20, kann jedoch beispielsweise auch zwischen dem Elektromotor 20 und der Mutter 19 angeordnet werden. As 2 further shows are the electric motor 20 and the magnetorheological rotor locking device 50 inside the case 11 coaxial with each other and arranged axially adjacent to each other. The magnetorheological rotor locking device 50 is located in the present case between the lid 13 and the electric motor 20 However, for example, between the electric motor 20 and the mother 19 to be ordered.

Ohne Beschränkung hierauf kann die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 einen Permanentmagnet 51 sowie eine magnetorheologische Flüssigkeit 52 aufweisen, die im Magnetfeld des Permanentmagnets 51 angeordnet ist. Weiterhin ist ein ansteuerbarer Elektromagnet 53 vorgesehen, der bei Bestromung das Magnetfeld des Permanentmagnets 51 schwächt oder neutralisiert und im stromlosen Zustand unwirksam ist. Im stromlosen Zustand des Elektromagnets 53 wirkt allein das Magnetfeld des Permanentmagnets 51 auf die magnetorheologische Flüssigkeit 52. Dessen Stärke ist ausreichend bemessen, um eine Verfestigung der magnetorheologischen Flüssigkeit 52 zu bewirken, wodurch die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 ihre Verriegelungswirkung entfaltet. Diese Lösung ist bei einem Stromausfall automatisch aktiv, da für die Aktivierung keinerlei Energie benötigt wird. Zudem kann der Aktivierungszustand der magnetorheologischen Rotorverriegelungseinrichtung 50 durch entsprechende Ansteuerung des Elektromagnets 53 bei Bedarf herbeigeführt werden, um beispielsweise eine Parkarretierung der Hinterachslenkung 1 zu erzielen. Without limitation, the magnetorheological rotor locking device 50 a permanent magnet 51 and a magnetorheological fluid 52 have in the magnetic field of the permanent magnet 51 is arranged. Furthermore, a controllable electromagnet 53 provided that when energized, the magnetic field of the permanent magnet 51 weakens or neutralizes and is ineffective when de-energized. In the de-energized state of the electromagnet 53 Only the magnetic field of the permanent magnet acts 51 to the magnetorheological fluid 52 , Its strength is sufficient to solidify the magnetorheological fluid 52 causing the magnetorheological rotor locking device 50 unfolds their locking effect. This solution is automatically active in the event of a power failure because no energy is needed to activate it. In addition, the activation state of the magnetorheological rotor locking device 50 by appropriate control of the electromagnet 53 be brought in if necessary, for example, a parking lock the rear axle steering 1 to achieve.

Eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50' kann jedoch auch auf andere Art und Weise verwirklicht werden. In einer weiteren und in 2a dargestellten Ausgestaltung weist diese einen Permanentmagnet 51', eine magnetorheologische Flüssigkeit 52', die im Magnetfeld des Permanentmagnets 51' angeordnet ist, eine Magnetisierungseinrichtung 53' zum Aufmagnetisieren des Permanentmagnets 51', einen Energiespeicher 54' und eine Steuerschaltung 55' auf. Letztere ist derart konfiguriert, um bei ihrer Aktivierung den Permanentmagnet 51' mittels der Energie aus dem Energiespeicher 54' derart aufzumagnetisieren, dass dessen Magnetfeld eine Stärke erreicht, welche ausreicht, um die magnetorheologische Flüssigkeit 52' zu verfestigen und damit die Verriegelungswirkung der magnetorheologischen Rotorverriegelungseinrichtung 50' herbeizuführen. In diesem Fall wird im Unterschied zu der vorgenannten Lösung zur Aktivierung eine zuverlässige Bereitstellung von Hilfsenergie benötigt. Dafür fällt der Stromverbrauch im deaktivierten Zustand vergleichsweise gering aus, da hier kein Magnetfeld aktiv geschwächt werden muss. Durch Verwendung eines aufmagnetisierten Permanetmagnets wird sichergestellt, dass der Verriegelungszustand nach dessen Aufmagnetisierung aufrechterhalten bleibt. A magnetorheological rotor locking device 50 ' However, it can also be realized in other ways. In another and in 2a illustrated embodiment, this has a permanent magnet 51 ' , a magnetorheological fluid 52 ' in the magnetic field of the permanent magnet 51 ' is arranged, a magnetization device 53 ' for magnetizing the permanent magnet 51 ' , an energy store 54 ' and a control circuit 55 ' on. The latter is configured to activate the permanent magnet 51 ' by means of energy from the energy store 54 ' to magnetize such that its magnetic field reaches a strength sufficient to the magnetorheological fluid 52 ' to solidify and thus the locking effect of the magnetorheological rotor locking device 50 ' bring about. In this case, in contrast to the aforementioned solution for activation, a reliable supply of auxiliary energy is needed. For the power consumption in the deactivated state is comparatively low, since no magnetic field must be actively weakened here. By using a magnetized permanent magnet, it is ensured that the locking state is maintained after its magnetization.

Der vorstehend erläuterte elektromechanische Linearaktuator 10 zeichnet sich durch einen sehr einfachen und kompakten Aufbau aus, so dass sich dieser gut unter beengten räumlichen Gegebenheiten in einer Radaufhängung eines Personenkraftfahrzeugs unterbringen lässt. The above-described electromechanical linear actuator 10 is characterized by a very simple and compact design, so that this can be accommodated well in tight spaces in a suspension of a passenger vehicle.

Der Einsatz der magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 im Rahmen einer Hinterachslenkung 1 ist nicht auf den vorstehend erläuterten Typ von Linearaktuator beschränkt. Vielmehr kann dieser auch in anderen Konfigurationen derart eingesetzt werden, dass dieser mit einer drehenden Komponente des Elektromotors 20 und/oder des Getriebes 5 zusammenwirkt, um bei Aktivierung eine Drehung der drehenden Komponente zu unterbinden und im deaktivierten Zustand eine Drehung derselben zuzulassen. Die Blockade hinter dem Getriebe ermöglicht eine sichere Verriegelung der gesamten Hinterachslenkung 1 mit lediglich geringen Magnetfluss. The use of the magnetorheological rotor locking device 50 in the context of a rear axle steering 1 is not limited to the above-described type of linear actuator. Rather, this can also be used in other configurations such that this with a rotating component of the electric motor 20 and / or the transmission 5 cooperates to prevent a rotation of the rotating component when activated and allow a rotation of the same in the deactivated state. The blockage behind the gearbox allows a secure locking of the entire rear axle steering 1 with only low magnetic flux.

3 zeigt beispielhaft einen weiteren Linearaktuator 110 einer Hinterachslenkung 1, welcher im Rahmen des ersten Ausführungsbeispiels anstelle des vorstehend erläuterten elektromechanischen Linearaktuators 10 eingesetzt werden kann. 3 shows an example of another linear actuator 110 a rear axle steering 1 , which in the context of the first embodiment instead of the above-described electromechanical linear actuator 10 can be used.

Der Linearaktuator 110 weist einen Elektromotor 120, ein translatorisch verlagerbares Verstellelement 117 und ein Getriebe 105 zur Übersetzung einer Drehbewegung des Elektromotors 120 in eine Translationsbewegung des Verstellelements 117 auf. The linear actuator 110 has an electric motor 120 , a translationally displaceable adjusting element 117 and a gearbox 105 for translating a rotary motion of the electric motor 120 in a translational movement of the adjusting element 117 on.

Das Getriebe 105 weist eine Kurvenscheibe 105a mit einem Verzahnungsabschnitt 105b auf, der mit einem Schneckenabschnitt 121a einer Welle 121 selbsthemmungsfrei in Eingriff steht. Die Welle 121 verbindet das Getriebe 105 antriebsmäßig mit dem Elektromotor 120. Die Kurvenscheibe 105a ist an dem Verstellelement 117 schwenkbar gelagert, welches als linear geführte Schubstange ausgebildet ist. Die vorgenannten Komponenten können in einem lediglich angedeuteten Gehäuse 111 untergebracht sein, das seinerseits gegen eine aufbauseitige Struktur abgestützt ist. The gear 105 has a cam 105a with a gear section 105b on that with a snail section 121 a wave 121 self-locking is engaged. The wave 121 connects the transmission 105 drivingly with the electric motor 120 , The cam 105a is on the adjusting element 117 pivoted, which is designed as a linearly guided push rod. The aforementioned components may be in a merely indicated housing 111 be housed, which in turn is supported against a body-side structure.

Eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' der oben erläuterten Bauart kann beispielsweise an der Welle 121 angeordnet werden. Vorzugsweise sitzt die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' an einem freien Ende des Schneckenabschnitts 121a der Welle 121 und stützt sich gegen das das Getriebe 105 aufnehmende Gehäuse 111 ab. Es ist jedoch auch möglich, die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' unmittelbar am Elektromotor 120 anzuordnen. A magnetorheological rotor locking device 50 respectively. 50 ' The above-explained type, for example, on the shaft 121 to be ordered. Preferably, the magnetorheological rotor locking device is seated 50 respectively. 50 ' at a free end of the screw section 121 the wave 121 and rests against the gearbox 105 receiving housing 111 from. However, it is also possible, the magnetorheological rotor locking device 50 respectively. 50 ' directly on the electric motor 120 to arrange.

Hierdurch ergibt sich wiederum ein sehr kompakter elektromechanischer Linearaktuator 110, der sich unter beengten räumlichen Gegebenheiten in einer Radaufhängung eines Personenkraftfahrzeugs unterbringen lässt. This in turn results in a very compact electromechanical linear actuator 110 , which can be accommodated in confined spaces in a suspension of a passenger vehicle.

Es ist weiterhin möglich, den Elektromotor 120 einerseits und das Getriebe 105 sowie das Verstellelement 117 andererseits jeweils in einem separaten Gehäuse unterzubringen. Je Radseite kann dann eine eigene Einheit aus Getriebe 105 und Verstellelement 117 vorgesehen werden, welche durch einen einzigen zentralen Elektromotor 120 angetrieben werden. It is still possible to use the electric motor 120 on the one hand and the transmission 105 as well as the adjustment element 117 on the other hand each in a separate housing accommodate. Each wheel side can then have its own unit of gearbox 105 and adjusting element 117 be provided, which by a single central electric motor 120 are driven.

In den 4 und 5 sind beispielhaft zwei Varianten einer Hinterachslenkung mit zentralem Elektromotor 120 dargestellt, welcher zwei radseitige Einheiten aus Getriebe 105 und Verstellelement 117 über eine entsprechende Welle 121 antreibt. Letztere kann hierzu auch geteilt ausgeführt sein. In the 4 and 5 are exemplary two variants of a rear axle steering with a central electric motor 120 shown, which two wheel-side units of transmission 105 and adjusting element 117 via a corresponding wave 121 drives. The latter can also be executed divided.

Bei der in 4 dargestellten Variante ist lediglich eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' für die gesamte Hinterachslenkung 1' vorgesehen, welche im oder am Gehäuse des Elektromotors 111' angeordnet ist. Für die eigene Einheit aus Getriebe 105 und Verstellelement 117 sind eigene Gehäuse 112' vorhanden. At the in 4 variant shown is merely a magnetorheological rotor locking device 50 respectively. 50 ' for the entire rear axle steering 1' provided, which in or on the housing of the electric motor 111 ' is arranged. For your own unit of transmission 105 and adjusting element 117 are own housing 112 ' available.

Bei der in 5 dargestellten Variante sind hingegen zwei magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtungen 50 bzw. 50' für die gesamte Hinterachslenkung 1'' vorgesehen, welche im oder am Gehäuse 112'' für die jeweiligen Einheiten aus Getriebe 105 und Verstellelement 117 angeordnet sind. Der Elektromotors 120 ist hierbei in einem separaten Gehäuse 111' untergebracht, das sich wiederum an einer aufbauseitigen Struktur abstützt. At the in 5 variant shown, however, are two magnetorheological rotor locking devices 50 respectively. 50 ' for the entire rear axle steering 1'' provided, which in or on the housing 112 '' for the respective units of transmission 105 and adjusting element 117 are arranged. The electric motor 120 is here in a separate housing 111 ' housed, which in turn is supported on a body-side structure.

6 und 7 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Hinterachslenkung 1''' mit elektromechanischem Linearaktuator 210 und magnetorheologischer Rotorverriegelungseinrichtungen 50. Die aufbau- und radseitige Einbausituation entspricht den 4 und 5. Jedoch kommt in diesem Fall als Verstellelement 217 eine translatorisch bewegbare und entsprechend linear geführte Spurstange zum Einsatz, welche an ihren axialen Endabschnitten jeweils mit einem Radträger 4 gekoppelt ist. Das Verstellelement 217 ist über ein Getriebe 205 mit einem Elektromotor 220 gekoppelt und erstreckt sich durch ein aufbauseitig festgelegtes Gehäuse 211, welches das Getriebe 205 und gegebenenfalls auch den Elektromotor 220 aufnimmt. 6 and 7 show a further embodiment of a rear axle steering 1''' with electromechanical linear actuator 210 and magnetorheological rotor locking devices 50 , The installation and wheel-side installation situation corresponds to the 4 and 5 , However, in this case comes as an adjustment 217 a translationally movable and correspondingly linearly guided track rod used, which at their axial end portions each with a wheel carrier 4 is coupled. The adjusting element 217 is about a gearbox 205 with an electric motor 220 coupled and extends through a body-side fixed housing 211 which is the transmission 205 and optionally also the electric motor 220 receives.

Das Verstellelement 217 weist einen Zahnstangenabschnitt 217a auf, welcher mit einem Ritzel 205a des Getriebes 205 kämmt. Das Ritzel 205a ist im Gehäuse 211 drehbar gelagert und drehfest mit einer Kurvenscheibe 205b des Getriebes 205 verbunden oder an dieser ausgebildet. Die Kurvenscheiben 205b weist wiederum einen Verzahnungsabschnitt 205c auf, der mit einem Schneckenabschnitt 221a einer Welle 221 vorzugsweise selbsthemmungsfrei in Eingriff steht. Die Welle 221 ist mit dem Elektromotor 220 gekoppelt. The adjusting element 217 has a rack section 217a on which one with a pinion 205a of the transmission 205 combs. The pinion 205a is in the case 211 rotatably mounted and non-rotatably with a cam 205b of the transmission 205 connected or formed at this. The cams 205b again has a toothing section 205c on that with a snail section 221a a wave 221 preferably self-locking engaged. The wave 221 is with the electric motor 220 coupled.

Auch hier wirkt eine magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' der oben erläuterten Bauart mit einer drehenden Komponente des Elektromotors 220 und/oder des Getriebes 205 zusammen, um bei Aktivierung eine Drehung der drehenden Komponente zu unterbinden und im deaktivierten Zustand eine Drehung derselben zuzulassen. Again, a magnetorheological rotor locking device acts 50 respectively. 50 ' the above-explained type with a rotating component of the electric motor 220 and / or the transmission 205 together to inhibit rotation of the rotating component when activated and allow rotation thereof when deactivated.

Vorliegend sitzt die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' an einem freien Ende des Schneckenabschnitts 221a der Welle 221 angeordnet und stützt sich gegen das Gehäuse 211 ab. Es ist jedoch auch möglich, die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' unmittelbar am Elektromotor 220 anzuordnen, wie dies in 7 durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Ferner ist es möglich, die magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung 50 bzw. 50' zwischen der Kurvenscheibe 205b und dem Gehäuse 211 einzugliedern. In the present case sits the magnetorheological rotor locking device 50 respectively. 50 ' at a free end of the screw section 221a the wave 221 arranged and supported against the housing 211 from. However, it is also possible, the magnetorheological rotor locking device 50 respectively. 50 ' directly on the electric motor 220 to arrange, as in 7 indicated by dashed lines. Furthermore, it is possible to use the magnetorheological rotor locking device 50 respectively. 50 ' between the cam 205b and the housing 211 reintegrate.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand verschiedener Ausführungsbeispiel sowie weiterer Abwandlungen näher erläutert. Sie ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen. Insbesondere können im Zusammenhang mit unterschiedlichen Ausführungsbeispielen und deren Abwandlungen beschriebene Einzelmerkmale ausdrücklich auch dann miteinander kombiniert werden, wenn dies oben nicht erwähnt ist, solange dies technisch möglich ist. The invention has been described above with reference to various embodiments and further modifications. However, it is not limited thereto, but includes all the embodiments defined by the claims. In particular, individual features described in connection with different exemplary embodiments and their modifications can also be expressly combined with one another, if this is not mentioned above, as long as this is technically possible.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1', 1'', 1''' 1, 1 ', 1' ', 1' '': Hinterachslenkung rear axle
2 2: Hinterrad rear wheel
3 3: Hilfsrahmen subframe
4 4: Radträger wheel carrier
5 5: Getriebe transmission
10 10: elektromechanischer Linearaktuator electromechanical linear actuator
11 11: Gehäuse casing
12 12: Behälterabschnitt container section
13 13: Deckel cover
14 14: Deckel cover
15 15: Befestigungsabschnitt attachment section
16 16: Öffnung opening
17 17: Verstellelement adjustment
17a 17a: Spindelabschnitt spindle section
18 18: Befestigungsabschnitt attachment section
19 19: Mutter mother
20 20: Elektromotor electric motor
21 21: Welle wave
22 22: Rotor rotor
23 23: Stator stator
24 24: Wälzlagereinrichtung roller bearing device
25 25: Außenring outer ring
26 26: Bund Federation
27 27: Innenring inner ring
28 28: Schulter shoulder
29 29: Sicherungsring circlip
40 40: Steuergerät control unit
50, 50' 50, 50 ': magnetorheologische Rotorverriegelungseinrichtung magnetorheological rotor locking device
51, 51' 51, 51 ': Permanentmagnet permanent magnet
52, 52' 52, 52 ': magnetorheologische Flüssigkeit magnetorheological fluid
53 53: Elektromagnet electromagnet
53' 53 ': Magnetisierungsvorrichtung magnetizing device
54' 54 ': Energiespeicher energy storage
55' 55 ': Steuereinrichtung control device
105 105: Getriebe transmission
105a 105a: Kurvenscheibe cam
105b 105b: Verzahnungsabschnitt toothed section
110 110: elektromechanischer Linearaktuator electromechanical linear actuator
111 111: Gehäuse casing
111', 111'' 111 ', 111' ': Gehäuse des Elektromotors Housing of the electric motor
112', 112'' 112 ', 112' ': Gehäuses des Getriebes und des Verstellelements Housing of the transmission and the adjusting element
117 117: Verstellelement adjustment
120 120: Elektromotor electric motor
121 121: Welle wave
121a 121: Schneckenabschnitt screw section
205 205: Getriebe transmission
205a 205a: Ritzel pinion
205b 205b: Kurvenscheibe cam
205c 205c: Verzahnungsabschnitt toothed section
210 210: elektromechanischer Linearaktuator electromechanical linear actuator
211 211: Gehäuse casing
217 217: Verstellelement adjustment
217a 217a: Zahnstangenabschnitt Rack section
220 220: Elektromotor electric motor
221 221: Welle wave
221a 221a: Schneckenabschnitt screw section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4025950 B4 [0002]
DE 102005023250 A1 [0003]
DE 102009039164 A1 [0003]

Claims

Rear axle steering for a motor vehicle, comprising: an electric motor ( 20 ; 120 ; 220 ), a translationally displaceable adjusting element ( 17 ; 117 ; 217 ), and a transmission ( 5 ; 105 ; 205 ) for translating a rotary motion of the electric motor ( 20 ; 120 ; 220 ) in a translational movement of the adjusting element ( 17 ; 117 ; 217 ), characterized by a magnetorheological rotor locking device ( 50 ; 50 ' ), which with a rotating component of the electric motor ( 20 ; 120 ; 220 ) and / or the transmission ( 5 . 105 . 205 ) cooperates to inhibit rotation of the rotating component when activated and allow rotation thereof when deactivated.

Rear-axle steering for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the magneto rotor locking device ( 50 . 50 ' ) with an output shaft of the electric motor ( 20 ; 120 ; 220 ) and / or an input shaft of the transmission ( 5 ; 105 ; 205 ) cooperates.

Rear-axle steering for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the magneto rotor locking device ( 50 ) comprises: a permanent magnet ( 51 ), a magnetorheological fluid ( 52 ), which in the magnetic field of the permanent magnet ( 51 ) is arranged, a controllable electromagnet ( 53 ), which, when energized, the magnetic field of the permanent magnet ( 51 ) weakens or neutralizes and is ineffective in the de-energized state, so that in the de-energized state of the electromagnet ( 53 ) due to the magnetic field of the permanent magnet ( 51 ) a solidification of the magnetorheological fluid ( 52 ) and thus the magnetorheological rotor locking device ( 50 ) unfolds their locking effect.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetorheological rotor locking device ( 50 ' ) comprises: a permanent magnet ( 51 ' ), a magnetorheological fluid ( 52 ' ), which in the magnetic field of the permanent magnet ( 51 ' ) is arranged, a magnetization device ( 53 ' ) for magnetizing the permanent magnet ( 51 ' ), an energy store ( 54 ' ), and a control circuit ( 55 ' ) configured to activate the permanent magnet (14) when activated. 51 ' ) by means of energy from the energy store ( 54 ' ) so that its magnetic field reaches a strength sufficient to cause the magnetorheological fluid ( 52 ' ) and thus to bring about the locking effect of the magnetorheological rotor locking device.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnetorheological rotor locking device ( 50 ; 50 ' ) in the housing of the electric motor ( 20 ; 120 ; 220 ) is arranged.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnetorheological rotor locking device ( 50 ; 50 ' ) in one of the electric motor ( 20 ; 120 ; 220 ) separate housing of the transmission ( 5 ; 105 ; 205 ) is arranged.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission ( 5 ) one in a housing ( 11 ) axially fixed nut ( 19 ), which by the electric motor ( 20 ) is set in rotation and via a thread with a spindle portion ( 17a ) of the adjusting element ( 17 ) is in threaded engagement, the adjusting element ( 17 ) is secured against rotation, and with the adjustment ( 17 ) engaged portion of the mother ( 19 ), the electric motor ( 20 ) and the magnetorheological rotor locking device ( 50 ; 50 ' ) within the housing ( 11 ) are arranged coaxially with each other and axially adjacent to each other.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that each wheel side, an adjusting element ( 117 ) and a transmission ( 105 ) is provided and a central electric motor ( 120 ) over a wave ( 121 ) with the gears ( 105 ) is coupled to both sides of the wheel.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to claim 8, characterized in that each transmission ( 105 ) a cam ( 105a ) with a toothing section ( 105b ), which with a screw section ( 121 ) the wave ( 121 ) is self-locking engaged, the cam ( 105a ) on the associated adjusting element ( 117 ) is pivotally mounted, and the respective adjusting element ( 117 ) is linearly guided.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting element ( 217 ) is formed as a tie rod, which at their axial end portions each with a wheel carrier ( 4 ) is coupled, and the adjusting element ( 217 ) via a pinion ( 205a ) with a cam ( 205b ), which in turn with a screw section ( 212a ) of a wave ( 221 ) with the electric motor ( 220 ) is coupled, self-locking engaged.

Hinterachslenkung for a motor vehicle according to claim 9 or 10, characterized in that the magnetorheological rotor locking device ( 50 ; 50 ' ) at a free end of the screw section ( 121 . 212a ) the wave ( 121 ; 212 ) is arranged and against which the transmission ( 105 . 205 ) receiving housings ( 111 . 211 ) is supported.