DE102021002370A1 - Securing device for a battery and the battery - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung (1) für eine Batterie (29) eines batteriebetriebenen Kraftfahrzeugs. Die Sicherungsvorrichtung (1) weist eine Grundvorrichtung (2) auf und kann eine Rückpositionierungseinheit (11) und eine Anti-Manipulationsvorrichtung (18) auf.Die Erfindung betrifft auch die Batterie (29) mit der Sicherungsvorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug.Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur autorisierten Verschließung der Batterie (29) mittels der Sicherungsvorrichtung (1).Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Aktivierung der Batterie (29) mit der Sicherungsvorrichtung (1).The invention relates to a safety device (1) for a battery (29) of a battery-operated motor vehicle. The safety device (1) has a basic device (2) and can have a repositioning unit (11) and an anti-manipulation device (18). The invention also relates to the battery (29) with the safety device (1) for a motor vehicle also relates to a method for authorized locking of the battery (29) by means of the safety device (1). The invention also relates to a method for activating the battery (29) with the safety device (1).
Description
Die Erfindung betrifft eine Batterie eines batteriebetriebenen Kraftfahrzeugs mit einer Sicherungsvorrichtung. Die Erfindung betrifft auch die Sicherungsvorrichtung für die Batterie. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur autorisierten Verschließung der Batterie mittels der Sicherungsvorrichtung. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Aktivierung der Batterie mit der Sicherungsvorrichtung.The invention relates to a battery of a battery-operated motor vehicle with a safety device. The invention also relates to the safety device for the battery. The invention also relates to a method for the authorized locking of the battery by means of the safety device. The invention also relates to a method for activating the battery with the safety device.
In einer Batterie eines Kraftfahrzeugs werden zukünftig Zellmodule austauschbar sein. Dabei werden auf das jeweilige Zellmodul bezogene Daten - z.B. Alterungszustand, Verstöße gegen funktionale Sicherheit, etc. - auf dem Zellmodul gespeichert. Eine unberechtigte Öffnung der Batterie sollte dabei ausgeschlossen oder zumindest festgestellt werden, da eine eventuelle Manipulation an der Batterie zu sicherheitskritischen Zuständen - z.B. Brand, Explosion, etc. - führen kann. Derzeit erfolgt eine Absicherung der Batterie größtenteils über Siegelaufkleber, Schraubmarkierungen und Verklebung des Gehäuses, die bei einer unberechtigten Öffnung der Batterie aufgebrochen werden. Nachteiligerweise kann jedoch nach einem Worst-Case-Szenario - z.B. Autobrand - nicht mehr bewertet werden, ob Siegelaufkleber, Schraubmarkierungen und Verklebung des Gehäuses davor aufgebrochen waren. Zudem kann eine Weiterverwendung der Batterie nach einer unberechtigten Öffnung nicht verhindert werden. Ferner kann nach einer Öffnung der Batterie auch nicht unterschieden werden, ob die Batterie berechtigt oder unberechtigt geöffnet wurde.In the future, cell modules will be exchangeable in a battery of a motor vehicle. Data related to the respective cell module - e.g. aging status, breaches of functional safety, etc. - are stored on the cell module. Unauthorized opening of the battery should be ruled out or at least detected, as any manipulation of the battery can lead to conditions critical to safety - e.g. fire, explosion, etc. Currently, the battery is largely secured by means of sealing stickers, screw markings and gluing of the housing, which are broken if the battery is opened without authorization. Unfortunately, after a worst-case scenario - e.g. a car fire - it is no longer possible to assess whether the seal stickers, screw marks and adhesive on the housing had been broken beforehand. In addition, continued use of the battery after unauthorized opening cannot be prevented. Furthermore, after the battery has been opened, it is also not possible to distinguish whether the battery was opened authorized or unauthorized.
In
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, für eine Batterie eines Kraftfahrzeugs der gattungsgemäßen Art eine verbesserte oder zumindest alternative Sicherungsvorrichtung anzugeben, bei der die beschriebenen Nachteile überwunden werden. Insbesondere soll eine unberechtigte Öffnung der Batterie feststellbar sein und eine Weiterverwendung der Batterie nach der unberechtigten Öffnung verhindert werden. Die Aufgabe der Erfindung ist es auch, die entsprechende Batterie mit der Sicherungsvorrichtung bereitzustellen. Die Aufgabe der Erfindung ist es auch, ein Verfahren zur autorisierten Verschließung der Batterie mittels der Sicherungsvorrichtung und ein Verfahren zur Aktivierung der Batterie mit der Sicherungsvorrichtung bereitzustellen.The object of the invention is therefore to provide an improved or at least alternative safety device for a battery of a motor vehicle of the generic type, in which the disadvantages described are overcome. In particular, unauthorized opening of the battery should be detectable and further use of the battery after unauthorized opening should be prevented. The object of the invention is also to provide the corresponding battery with the safety device. The object of the invention is also to provide a method for the authorized locking of the battery by means of the safety device and a method for activating the battery with the safety device.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, these objects are achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Batterie ist für ein batteriebetriebenes Kraftfahrzeug vorgesehen. Die Batterie weist dabei ein Gehäuse mit einem schalenartigen Untergehäuse und einen abnehmbaren Deckel auf. Der Deckel ist dabei in der betriebsgerecht ausgerichteten und geschlossenen Batterie horizontal zum Boden und in der betriebsgerecht ausgerichteten und geöffneten Batterie unter einem Winkel zum Boden ausgerichtet. Erfindungsgemäß weist die Batterie eine Sicherungsvorrichtung auf, wobei die Sicherungsvorrichtung in dem Deckel der Batterie angeordnet ist. Entsprechend ist die Sicherungsvorrichtung bei der betriebsgerecht ausgerichteten und geschlossenen Batterie und bei der betriebsgerecht ausgerichteten und geöffneten Batterie zusammen mit dem Deckel der Batterie verschwenkt und abweichend zum Boden bzw. zur Vertikalen ausgerichtet. Basierend auf der besagten Änderung der Ausrichtung der Sicherungsvorrichtung kann eine Verkippung oder eine Öffnung der Batterie festgestellt werden.A battery according to the invention is provided for a battery-operated motor vehicle. The battery has a housing with a shell-like lower housing and a removable cover. The cover is oriented horizontally to the floor in the operationally oriented and closed battery and at an angle to the floor in the operationally oriented and opened battery. According to the invention, the battery has a safety device, the safety device being arranged in the cover of the battery. Correspondingly, in the case of the operationally aligned and closed battery and of the operationally aligned and opened battery, the safety device is pivoted together with the cover of the battery and aligned differently to the floor or to the vertical. A tilting or opening of the battery can be determined based on said change in the orientation of the securing device.
Die Erfindung betrifft auch eine Sicherungsvorrichtung der oben beschriebenen Batterie des batteriebetriebenen Kraftfahrzeugs. Die Sicherungsvorrichtung weist dabei eine Grundvorrichtung mit einem erhöhten Aufbau und einer Kugel auf. Bei der betriebsgerecht ausgerichteten und geschlossenen Batterie ruht dabei die Kugel auf einem oberen Punkt des erhöhten Aufbaus in einer Schließposition. Bei der betriebsgerecht ausgerichteten und geöffneten Batterie ist die Kugel aus der Schließposition in eine Öffnungsposition und dabei von dem oberen Punkt des erhöhten Aufbaus auf einen unteren Punkt des erhöhten Aufbaus nach unten abgerollt. In dem erhöhten Aufbau sind zudem zwei Potentialpunkte geformt. In der Schließposition verbindet die Kugel dabei die beiden Potenzialpunkte elektrisch leitend miteinander und bei angelegter Spannung ist keine Spannungsdifferenz vermessbar. Die Kugel ist dabei zweckgemäß aus einem elektrisch leitenden Material geformt. In der Öffnungsposition verbindet die Kugel die beiden Potenzialpunkte nicht mehr und bei angelegter Spannung ist eine Spannungsdifferenz zwischen den beiden Potenzialpunkten vermessbar. Die Begriffe „oben“ und „unten“ beziehen sich dabei auf die Gewichtskraft, die bei der betriebsgerecht ausgerichteten Batterie von oben nach unten zum Boden zeigt. Der Begriff „betriebsgerecht“ bezieht sich auf die Ausrichtung der Batterie, die in dem Kraftfahrzeug betriebsfertig montiert ist.The invention also relates to a safety device for the above-described battery of the battery-operated motor vehicle. The safety device has a basic device with a raised structure and a ball. In the case of the operationally aligned and closed battery, the ball rests on an upper point of the raised structure in a closed position. In the case of the operationally aligned and opened battery, the ball has rolled down from the closed position into an open position and from the upper point of the raised structure to a lower point of the raised structure. Two potential points are also formed in the raised structure. In the closed position, the ball connects the two potential points with one another in an electrically conductive manner and no voltage difference can be measured when a voltage is applied. The ball is appropriately formed from an electrically conductive material. In the open position, the ball no longer connects the two potential points and when voltage is applied, a voltage difference between the two potential points can be measured. The terms "top" and "bottom" relate to the weight that points from top to bottom to the ground in the case of the operationally oriented battery. The term “operationally appropriate” refers to the orientation of the battery that is installed in the motor vehicle ready for use.
Die Grundvorrichtung ist bistabil und die Kugel kann sich in der Schließposition auf dem oberen Punkt des erhöhten Aufbaus oder in der Öffnungsposition auf dem unteren Punkt des erhöhten Aufbaus befinden. Durch die beiden Potenzialpunkte ist die aktuelle Position der Kugel technisch einfach bestimmbar, indem eine Spannung zwischen den beiden Potenzialpunkten eingeprägt wird und die Spannungsdifferenz zwischen den Potenzialpunkten vermittelt wird. Das Potenzial zwischen den beiden Potenzialpunkten kann auch über einen Spannungsteiler erzeugt werden, wobei der Spannungsteiler bei einem über die Kugel erzeugten Kurzschluss der beiden Potentialpunkte zu Null wird. Die Schließposition der Kugel ist dabei mit der geschlossenen Batterie verknüpft und die Öffnungsposition der Kugel ist mit der geöffneten Batterie verknüpf. Rollt die Kugel durch eine Verkippung oder eine Öffnung der Batterie aus der Schließposition in die Öffnungsposition, so steigt die Spannungsdifferenz zwischen den beiden Potenzialpunkten und die Verkippung oder die Öffnung der Batterie wird detektiert. Vorteilhafterweise kann in der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung die Verkippung oder die Öffnung der Batterie sicher durch eine aktive Messung der Spannungsdifferenz erfolgen. Dabei wird mit der Sicherungsvorrichtung eine Art Sensoreffekt erreicht.The basic device is bistable and the ball can be in the closed position on the upper point of the raised structure or in the open position on the lower point of the raised structure. With the two potential points, the current position of the sphere can easily be determined from a technical point of view by impressing a voltage between the two potential points and conveying the voltage difference between the potential points. The potential between the two potential points can also be generated via a voltage divider, the voltage divider becoming zero in the event of a short circuit between the two potential points generated via the sphere. The closed position of the ball is linked to the closed battery and the open position of the ball is linked to the open battery. If the ball rolls from the closed position into the open position due to a tilting or opening of the battery, the voltage difference between the two potential points increases and the tilting or opening of the battery is detected. In the safety device according to the invention, the battery can advantageously be tilted or opened safely by actively measuring the voltage difference. A kind of sensor effect is achieved with the safety device.
Mit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung kann sicher festgestellt werden, ob die Batterie des Kraftfahrzeugs geöffnet wurde. Dabei ist eine Spannungsversorgung der Grundvorrichtung nicht notwendig. Durch die mechanische bistabile Grundvorrichtung kann sicher erkannt werden, ob die Batterie geöffnet oder gekippt wurde. Insbesondere wird durch eine Verkippung oder eine Öffnung der Batterie das Abrollen der Kugel initiiert bzw. verursacht. Die Kugel rollt dabei aus der Schließposition von dem oberen Punkt in die Öffnungsposition zu dem unteren Punkt. Der untere Punkt befindet sich dabei unterhalb des oberen Punkts und ist damit energetisch optimal. Die Verkippung oder die Öffnung der Batterie ändert dadurch den mechanischen Zustand der Grundvorrichtung.With the safety device according to the invention it can be reliably determined whether the battery of the motor vehicle has been opened. A voltage supply for the basic device is not necessary. The mechanical bistable basic device can be used to reliably detect whether the battery has been opened or tilted. In particular, the rolling of the ball is initiated or caused by tilting or opening the battery. The ball rolls from the closed position from the upper point to the open position to the lower point. The lower point is below the upper point and is therefore energetically optimal. Tilting or opening the battery changes the mechanical state of the basic device.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Grundvorrichtung eine Rückführungsbahn aufweist. Die Rückführungsbahn verbindet dabei den oberen Punkt und den unteren Punkt des höheren Aufbaus. Die Kugel kann dabei aus der Schließposition in die Öffnungsposition über die Rückführungsbahn abrollen und aus der Öffnungsposition in die Schließposition über die Rückführungsbahn zurückgeführt werden.It can advantageously be provided that the basic device has a return path. The return path connects the upper point and the lower point of the higher structure. The ball can roll from the closed position into the open position via the return path and can be returned from the open position into the closed position via the return path.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass der erhöhte Aufbau ein ringförmiges Positionsstück aufweist. Die Kugel ruht in der Schließposition auf dem einzigen Positionsstück und rollt von dem Positionsstück aus der Schließposition in die Öffnungsposition nach au-ßen ab. Alternativ kann der erhöhte Aufbau mehrere ringförmige Positionsstücke aufweisen. Die mehreren Positionsstücke sind dann koaxial ineinander und beabstandet zueinander angeordnet. Die Kugel ruht dann in der Schließposition auf dem mittleren Positionsstück und rollt von dem mittleren Positionsstück aus der Schließposition in die Öffnungsposition über die restlichen Positionsstücke nach außen ab. Vorzugsweise werden kleine Sprungkanten zwischen mehreren Positionsstücken beibehalten, um einen abrupten Kraftmehraufwand beim Rückführen der Kugel - wie unten näher erläutert wird - zu erhalten und dadurch eine manuelle Rückführung der Kugel aus der Öffnungsposition in die Schließposition zu erschweren. Vorteilhafterweise können die mehreren Positionsstücke eine stufige Rampe bilden, die von der Mittelachse des erhöhten Aufbaus nach außen und nach unten führt.It can advantageously be provided that the raised structure has an annular position piece. In the closed position, the ball rests on the single position piece and rolls outward from the position piece from the closed position into the open position. Alternatively, the raised structure can have multiple annular position pieces. The plurality of position pieces are then arranged coaxially one inside the other and at a distance from one another. The ball then rests in the closed position on the middle position piece and rolls outwards from the middle position piece from the closed position into the open position over the remaining position pieces. Small jump edges are preferably retained between several position pieces in order to obtain an abrupt increase in force when returning the ball - as will be explained in more detail below - and thereby make manual return of the ball from the open position to the closed position more difficult. Advantageously, the multiple position pieces can form a stepped ramp that leads outward and downward from the central axis of the elevated structure.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass in dem einzigen oder mittleren Positionsstück eine konische Erhöhung koaxial zu dem Positionsstück ausgeformt oder angeordnet ist. Die konische Erhöhung kann dabei das Anliegen der Kugel in der Schließposition an den beiden Potenzialpunkten verbessern. Dadurch kann die undefinierte Position der Kugel in der Schließposition verhindert werden.Advantageously, it can be provided that a conical elevation is formed or arranged in the single or central position piece coaxially to the position piece. The conical elevation can improve the contact of the ball in the closed position at the two potential points. This can prevent the undefined position of the ball in the closed position.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass das einzige oder mittlere Positionsstück einen ringförmigen Wulst um den oberen Punkt aufweist, der die Kugel auf dem einzigen oder mittleren Positionsstück in der Schließposition stabilisiert. Der Wulst erschwert das Rückführen der Kugel aus der Öffnungsposition in die Schließposition und vereinfacht die Erkennung der Schließposition der Kugel. Durch die Form des Wulstes kann der nötige Winkel und die nötige Kraft zum Abrollen der Kugel von dem oberen Punkt zu dem unteren Punkt verändert werden.It can advantageously be provided that the single or middle position piece has an annular bead around the upper point, which stabilizes the ball on the single or middle position piece in the closed position. The bead makes it difficult to return the ball from the open position to the closed position and simplifies the detection of the closed position of the ball. Due to the shape of the bead, the necessary angle and the necessary force for rolling the ball from the upper point to the lower point can be changed.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Grundvorrichtung eine ansteuerbare Haltespule aufweist, die in den einzigen oder mittleren Positionsstück integriert ist. Die ansteuerbare Haltespule kann vorteilhafterweise eine Zentrierung der Kugel auf dem einzigen oder mittleren Positionsstück bewirken. Zudem kann die ansteuerbare Haltespule während der Fahrt des Kraftfahrzeugs die Kugel sicher in der Schließposition halten und ein unerwünschtes zufälliges Abrollen der Kugel aus der Schließposition in die Öffnungsposition sicher verhindern. Die ansteuerbare Haltespule kann vorteilhafterweise mittels einer Steuerung gesteuert werden. Die Steuerung der Haltespule kann vorzugsweise an das 12V-Bordnetz des Kraftfahrzeugs angeschlossen sein, um beim Abklemmen der 12V Spannung - wie z.B. bei der Öffnung der Batterie - einen gewollten Funktionsverlust der Haltespule zu erzeugen.It can advantageously be provided that the basic device has a controllable holding coil which is integrated in the single or middle position piece. The controllable holding coil can advantageously center the ball on the single or central position piece. In addition, the controllable holding coil can securely hold the ball in the closed position while the motor vehicle is in motion and reliably prevent the ball from accidentally rolling out of the closed position into the open position. The controllable holding coil can advantageously be controlled by means of a controller. The control of the holding coil can preferably be connected to the 12V electrical system of the motor vehicle in order to generate an intentional loss of function of the holding coil when the 12V voltage is disconnected - e.g. when the battery is opened.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Sicherungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Sicherungsvorrichtung eine nach einer Autorisierung aktivierbare Rückpositionierungseinheit mit einer elektrischen ansteuerbaren Führungsspule, einem kryptographisch eindeutig authentifizierbaren Mikrokontroller und einem Einheitsgehäuse aufweist. Die Führungsspule und der Mikrokontroller sind zweckgemäß in dem Einheitsgehäuse aufgenommen. Die Führungsspule der aktivierten Rückpositionierungseinheit wirkt dabei mit der elektrisch leitenden und magnetischen Kugel der Grundvorrichtung elektromagnetisch zusammen und die Kugel wird mittels der Rückpositionierungseinheit von dem unteren Punkt auf den oberen Punkt des erhöhten Aufbaus und damit aus der Öffnungsposition in die Schließposition zurückgeführt.In an advantageous development of the security device, it is provided that the security device has a repositioning unit that can be activated after authorization, with an electrically controllable guide coil, a microcontroller that can be clearly authenticated cryptographically, and a unitary housing. The lead coil and the microcontroller are appropriately housed in the unitary housing. The guide coil of the activated repositioning unit interacts electromagnetically with the electrically conductive and magnetic ball of the base device and the ball is returned from the lower point to the upper point of the raised structure and thus from the open position into the closed position by means of the repositioning unit.
Mit der Rückpositionierungseinheit können also autorisierte Personen die Grundvorrichtung, die durch eine Verkippung oder eine Öffnung der Batterie ausgelöst und die Kugel aus der Schließposition in die Öffnungsposition verstellt wurde, zurücksetzen. Das Auslösen der Grundvorrichtung bzw. das Verstellen bzw. das Abrollen der Kugel aus der Schließposition in die Öffnungsposition kann dabei durch eine Verkippung oder eine Öffnung der Batterie hervorgerufen bzw. verursacht werden. Beim Zurücksetzen der Grundvorrichtung kann dabei die Batterie wieder ordnungsgemäß verschlossen werden, ohne dass eine Beschädigung eines Bauteils hervorgerufen und dadurch ein Austausch des Bauteils notwendig ist.With the repositioning unit, authorized persons can therefore reset the basic device that was triggered by tilting or opening the battery and moved the ball from the closed position into the open position. The triggering of the basic device or the adjustment or rolling of the ball from the closed position into the open position can be brought about or caused by a tilting or opening of the battery. When the basic device is reset, the battery can be properly closed again without damaging a component and thereby necessitating replacement of the component.
Die Rückpositionierungseinheit ist in der Sicherungsvorrichtung an der Grundvorrichtung angebracht. Bei der betriebsgerecht ausgerichteten Batterie ist die Rückpositionierungseinheit über der Grundvorrichtung angeordnet. Die Rückpositionierungseinheit weist dabei die Führungsspule, den Mikrokontroller und das Einheitsgehäuse auf, in dem die Führungsspule und der Mikrokontroller angeordnet sind. Die Führungsspule kann dabei in der nach einer Autorisierung aktivierten Rückpositionierungseinheit aktiviert und bestromt werden. Vorteilhafterweise kann die Führungsspule durch den Mikrokontroller bestromt sein. Der Mikrokontroller kann NFC-fähig (NFC: Near Field Communication) sein, so dass eine kabellose Energieversorgung möglich ist. Die Rückpositionierungseinheit kann dadurch unsichtbar in der Batterie untergebracht werden und wird durch externe Kabel nicht exponiert. Der Mikrokontroller ist dabei kryptographisch eindeutig identifizierbar bzw. authentifizierbar, so dass der unberechtigte Austausch der Rückpositionierungseinheit erkannt werden kann.The repositioning unit is attached to the base device in the safety device. In the case of the operationally aligned battery, the repositioning unit is arranged above the base device. The repositioning unit has the guide coil, the microcontroller and the unit housing in which the guide coil and the microcontroller are arranged. The guide coil can be activated and energized in the repositioning unit activated after authorization. The guide coil can advantageously be energized by the microcontroller. The microcontroller can be NFC-capable (NFC: Near Field Communication), so that a wireless energy supply is possible. The repositioning unit can thus be accommodated invisibly in the battery and is not exposed to external cables. The microcontroller can be clearly identified or authenticated cryptographically so that the unauthorized exchange of the repositioning unit can be recognized.
Die bestromte Führungsspule erzeugt ein elektromagnetisches Feld, das mit der elektrisch leitenden und magnetischen Kugel zusammenwirken. Die Führungsspule kann dabei bei der betriebsgerecht ausgerichteten Batterie derart angeordnet sein, dass das erzeugte elektromagnetische Feld parallel zu der Rückführungsbahn der Grundvorrichtung ausgerichtet ist. Die bestromte Führungsspule kann die Kugel durch das erzeugte elektromagnetische Feld anziehen und entlang der Rückführungsbahn von dem unteren Punkt zu dem oberen Punkt des erhöhten Aufbaus führen. Dadurch kann die Kugel aus der Öffnungsposition in die Schließposition gebracht werden. Sollte das Rückführen der Kugel nicht erfolgreich sein, so kann dieser Vorgang beliebig oft wiederholt werden. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Kugel über eine Schräge oberhalb des unteren Punkts zu führen. Dabei wird vorausgesetzt, dass die vektorielle Zerlegung des elektromagnetischen Felds der bestromte Führungsspule eine Komponente, die parallel zur Rückführungsbahn ausgerichtet ist, aufweist.The energized guide coil generates an electromagnetic field that interacts with the electrically conductive and magnetic ball. In the case of the operationally aligned battery, the guide coil can be arranged in such a way that the electromagnetic field generated is aligned parallel to the return path of the basic device. The energized guide coil can attract the ball through the generated electromagnetic field and guide it along the return path from the lower point to the upper point of the elevated structure. This allows the ball to be moved from the open position to the closed position. If the return of the ball is not successful, this process can be repeated as often as required. Alternatively, it can be provided that the ball is guided over an incline above the lower point. It is assumed that the vectorial decomposition of the electromagnetic field of the energized guide coil has a component that is aligned parallel to the return path.
Zum autorisierten Aktivieren der Rückpositionierungseinheit kommuniziert ein Batteriesteuergerät mit dem Mikrokontroller. Dabei kann der Mikrokontroller erkennen, dass das Batteriesteuergerät sich geändert hat, und ein Rückstellen der Grundvorrichtung unterbinden. Andererseits kann das Batteriesteuergerät auch erkennen, dass der Mikrokontroller sich geändert hat, und weitere Schritte einleiten. In beiden Fällen ist ein Rückstellen der Grundvorrichtung ausgeschlossen. Wird von dem Batteriesteuergerät jedoch ein authentifiziertes Signal zum Rückstellen der Grundvorrichtung an den Mikrokontroller gesendet, so wird ein Rückstellen der Grundvorrichtung vorgenommen und die Kugel von dem unteren Punkt zu dem oberen Punkt des erhöhten Aufbaus und dadurch aus der Öffnungsposition in die Schließposition geführt.A battery control unit communicates with the microcontroller for authorized activation of the repositioning unit. The microcontroller can recognize that the battery control device has changed and prevent the basic device from being reset. On the other hand, the battery control unit can also recognize that the microcontroller has changed and initiate further steps. In both cases, the basic device cannot be reset. However, if the battery control device sends an authenticated signal to reset the basic device to the microcontroller, the basic device is reset and the ball is guided from the lower point to the upper point of the raised structure and thereby from the open position to the closed position.
Durch die Rückpositionierungseinheit kann eine autorisierte Person die Grundvorrichtung zurückstellen und dadurch können autorisierte Arbeiten an der Batterie durchgeführt werden.With the repositioning unit, an authorized person can reset the basic device and thereby authorized work can be carried out on the battery.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Sicherungsvorrichtung ist vorgesehen, dass die Sicherungsvorrichtung eine Anti-Manipulationsvorrichtung mit einer Spannungsquelle, einem unter Spannung der Spannungsquelle stehenden Detektionskontakt und einem elektrisch leitenden Plättchen aufweist. Vor einem Manipulationsversuch liegt dabei das Plättchen an dem Detektionskontakt elektrisch isoliert an und nach dem Manipulationsversuch liegt das Plättchen an dem Detektionskontakt elektrisch leitend an. Nach dem Manipulationsversuch ist der Mikrokontroller der Rückpositionierungseinheit mit der Spannungsquelle der Anti-Manipulationsvorrichtung über das Plättchen elektrisch leitend verbunden und erkennt dadurch den Manipulationsversuch. Bei dem Manipulationsversucht geht es in erster Linie um einen Versuch, die Rückpositionierungseinheit durch ein äußeres elektromagnetisches Feld zu beeinflussen.In an advantageous development of the safety device, it is provided that the safety device has an anti-manipulation device with a voltage source, a detection contact that is under voltage from the voltage source, and an electrically conductive plate. Before a manipulation attempt, the small plate lies against the detection contact in an electrically insulated manner and after the manipulation attempt the small plate lies against the detection contact in an electrically conductive manner. After the manipulation attempt, the microcontroller of the repositioning unit is connected in an electrically conductive manner to the voltage source of the anti-manipulation device via the plate and thereby recognizes the manipulation attempt. The attempt at manipulation is primarily about an attempt that To influence repositioning unit by an external electromagnetic field.
Das Plättchen weist vorteilhafterweise eine mechanische Vorspannung auf und ist an dem Detektionskontakt bistabil angeordnet. Auf den Detektionskontakt ist dabei eine Spannung eingeprägt. Sollten das Plättchen und der Detektionskontakt sich leitend verbinden, so erhöht sich das elektrische Potential hinter dem Plättchen und kann durch eine Spannungsmessung ausgelesen werden. Wird ein Manipulationsversuch an der Rückpositionierungseinheit durch den Mikrokontroller erkannt, so kann eine Information darüber in dem Mikrokontroller hinterlegt und ein Rückstellen der Grundvorrichtung gesperrt werden. Die Rückpositionierungseinheit ist dann defekt und muss ausgetauscht werden. Ist kein Manipulationsversuch festgestellt, so kann die Batterie ordnungsgemäß weiterverwendet werden. Die entsprechende Information kann dem Batteriesteuergerät mitgeteilt werden. Durch die Anti-Manipulationseinheit wird also verhindert, dass die Grundvorrichtung unautorisiert zurückgesetzt bzw. zurückgestellt wird.The plate advantageously has a mechanical preload and is arranged bistably on the detection contact. A voltage is impressed on the detection contact. If the platelet and the detection contact are conductively connected, the electrical potential behind the platelet increases and can be read out by measuring the voltage. If an attempt to manipulate the repositioning unit is recognized by the microcontroller, information about this can be stored in the microcontroller and resetting of the basic device can be blocked. The repositioning unit is then defective and must be replaced. If no attempt at manipulation is found, the battery can continue to be used properly. The corresponding information can be communicated to the battery control unit. The anti-manipulation unit thus prevents the basic device from being reset or reset without authorization.
Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass das Plättchen konvex geformt ist und einseitig eine dielektrische Isolierschicht aufweist. Vor dem Manipulationsversuch liegt dann das Plättchen mit der Isolierschicht an einer ersten Seite des Detektionskontakts nicht elektrisch leitend an. Nach dem Manipulationsversuch liegt das Plättchen mit elektrisch leitenden Bereichen an einer zweiten Seite des Detektionskontakts elektrisch leitend an. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Plättchen konvex geformt ist und einseitig eine dielektrische Isolierschicht und andersseitig einen elektrisch leitenden Dorn aufweist. Vor dem Manipulationsversuch liegt das Plättchen mit der Isolierschicht an einer ersten Seite des Detektionskontakts nicht elektrisch leitend an. Nach dem Manipulationsversuch liegt das Plättchen mit elektrisch leitenden Bereichen an einer zweiten Seite des Detektionskontakts elektrisch leitend an. Bei einem dauerhaften Manipulationsversuch ist das Plättchen über den Dorn mit dem Detektionskontakt elektrisch leitend verbunden.It can advantageously be provided that the plate is convexly shaped and has a dielectric insulating layer on one side. Before the attempt at manipulation, the small plate with the insulating layer then rests on a first side of the detection contact in a non-electrically conductive manner. After the manipulation attempt, the plate with electrically conductive areas rests on a second side of the detection contact in an electrically conductive manner. Alternatively, it can be provided that the plate is convexly shaped and has a dielectric insulating layer on one side and an electrically conductive mandrel on the other side. Before the manipulation attempt, the small plate with the insulating layer is not electrically conductive on a first side of the detection contact. After the manipulation attempt, the plate with electrically conductive areas rests on a second side of the detection contact in an electrically conductive manner. In the event of a permanent attempt at manipulation, the small plate is connected in an electrically conductive manner to the detection contact via the mandrel.
In den oben beschriebenen Fällen liegt das Plättchen vor der Manipulation an der ersten Seite des Detektionskontakts elektrisch isolierend an. Das elektrisch leitende und magnetische Plättchen kann dabei bei dem Manipulationsversuch mit einem äußeren elektromagnetischen Feld von dem Detektionskontakt gelöst werden und umschnappen. Das umgeschnappte Plättchen ist mit der zweiten Seite des Detektionskontakts elektrisch leitend kontaktiert. Wird mit dem äußeren elektromagnetischen Feld versucht, dass Plättchen zurückzustellen, ist durch die mechanische Vorspannung des Plättchens eine deutlich größere Kraft aufzuwenden. Durch eine passende Auslegung des Plättchens kann die Kraft für die ausgelöste Detektion deutlich erhöht und damit die Manipulation der Rückpositionierungseinheit deutlich erschwert werden. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Plättchen eine Verrastungsnase und der Detektionskontakt ein Verrastungsloch für die Verrastungsnase des Plättchens aufweist. Nach dem Manipulationsversuch kann das Plättchen und der Detektionskontakt miteinander verrasten, so dass das Plättchen nicht zurück umschnappen kann.In the cases described above, the wafer lies against the first side of the detection contact in an electrically insulating manner before the manipulation. The electrically conductive and magnetic plate can be detached from the detection contact and snap over when attempting to manipulate with an external electromagnetic field. The snapped-over plate is electrically conductively contacted with the second side of the detection contact. If the external electromagnetic field is used to try to reset the platelet, the mechanical pretensioning of the platelet requires a significantly greater force. With a suitable design of the plate, the force for the triggered detection can be significantly increased and thus the manipulation of the repositioning unit can be made significantly more difficult. In addition, it can be provided that the plate has a latching nose and the detection contact has a latching hole for the latching nose of the plate. After the manipulation attempt, the small plate and the detection contact can lock together so that the small plate cannot snap back.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur autorisierten Verschließung der oben beschriebenen Batterie mittels der oben beschriebenen Sicherungsvorrichtung. Das Verfahren umfasst dabei folgende Schritte: Verschließen des Deckels der Batterie; Aktivieren eines Batteriesteuergeräts der Batterie; Anforderung eines verfügbaren Diagnosedienstes zum autorisierten Rückstellen der Grundvorrichtung durch das Batteriesteuergerät; Überprüfung der Autorisierung zum Rückstellen der Grundvorrichtung durch den Diagnosedienst; falls die Autorisierung erfolgreich war, Aktivieren der Rückpositionierungseinheit der Sicherungsvorrichtung und Rückstellen der Grundvorrichtung durch ein Rückführen der Kugel der Grundvorrichtung in die Schließposition; Falls die Autorisierung nicht erfolgsreich war, Sperren der Aktivierung der Batterie. Der Diagnosedienst kann vorteilhafterweise online verfügbar sein.The invention also relates to a method for the authorized locking of the battery described above by means of the safety device described above. The method comprises the following steps: closing the cover of the battery; Activating a battery controller of the battery; Request for an available diagnostic service for authorized resetting of the basic device by the battery control device; Verification of the authorization to reset the basic device by the diagnostic service; if the authorization was successful, activating the repositioning unit of the safety device and resetting the base device by returning the ball of the base device to the closed position; If the authorization was not successful, block the activation of the battery. The diagnostic service can advantageously be available online.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Aktivierung der oben beschriebenen Batterie mit der oben beschriebenen Sicherungsvorrichtung. Das Verfahren umfasst dabei folgende Schritte: Aktivieren eines Batteriesteuergeräts der Batterie; Abfragen der Sicherungsvorrichtung durch einen verfügbaren Diagnosedienst, ob eine unautorisierte bzw. unberechtigte Öffnung der Batterie detektiert wurde; Falls eine unautorisierte bzw. unberechtigte Öffnung der Batterie nicht detektiert wurde, Aktivieren der Batterie; Falls eine unautorisierte bzw. unberechtigte Öffnung der Batterie detektiert wurde, Verweigerung der Aktivierung der Batterie. Der Diagnosedienst kann vorteilhafterweise online verfügbar sein. The invention also relates to a method for activating the above-described battery with the above-described safety device. The method comprises the following steps: activating a battery control device for the battery; Querying the safety device by an available diagnostic service as to whether an unauthorized or unauthorized opening of the battery was detected; If an unauthorized or unauthorized opening of the battery was not detected, activate the battery; If an unauthorized or unauthorized opening of the battery is detected, activation of the battery is refused. The diagnostic service can advantageously be available online.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures on the basis of the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in more detail in the following description, Identical reference symbols refer to identical or similar or functionally identical components.
Dabei zeigen, jeweils schematisch:
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1 eine Schnittansicht einer Grundvorrichtung einer erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung; -
2 eine Schnittansicht der Grundvorrichtung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung mit einer Haltespule; -
3 eine Draufsicht auf die Grundvorrichtung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung; -
4 eine Draufsicht auf die alternativ ausgestaltete Grundvorrichtung der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung; -
5 eine Ansicht einer Rückpositionierungseinheit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung; -
6 eine Ansicht der Grundvorrichtung und der Rückpositionierungseinheit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung; -
7 eine Ansicht der Grundvorrichtung und der abweichend ausgestalteten Rückpositionierungseinheit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung; -
8-11 Ansichten der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung beim Rückstellen der Grundvorrichtung; -
12 eine Ansicht einer Anti-Manipulationsvorrichtung und der Rückpositionierungseinheit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung bei einem Manipulationsversuch; -
13-15 Ansichten der Anti-Manipulationsvorrichtung vor, bei und nach einem Manipulationsversuch; -
16 eine Ansicht der Anti-Manipulationsvorrichtung und der Rückpositionierungseinheit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung bei einem weiteren Manipulationsversuch; -
17 Ansichten der Anti-Manipulationsvorrichtung bei dem weiteren Manipulationsversuch im zeitlichen Verlauf; -
18-19 Ansichten der alternativ ausgestalteten Anti-Manipulationsvorrichtung bei einem Manipulationsversuch; -
20-21 Ansichten der weiteren alternativ ausgestalteten Anti-Manipulationsvorrichtung bei einem Manipulationsversuch; -
22 eine Seitenansicht eines Deckels eines Gehäuses einer erfindungsgemäßen Batterie mit der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung; -
23 eine Draufsicht auf den Deckel des Gehäuses der erfindungsgemäßen Batterie; -
24 eine Seitenansicht des Gehäuses der erfindungsgemäßen Batterie; -
25 eine Ansicht einer Führungsschiene für den Deckel des Gehäuses der erfindungsgemäßen Batterie; -
26 eine Seitenansicht des Gehäuses mit dem in der Führungsschiene verrasteten Deckel.
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1 a sectional view of a basic device of a safety device according to the invention; -
2 a sectional view of the basic device of the safety device according to the invention with a holding coil; -
3 a plan view of the basic device of the safety device according to the invention; -
4th a plan view of the alternatively configured basic device of the safety device according to the invention; -
5 a view of a repositioning unit of the safety device according to the invention; -
6th a view of the base device and the repositioning unit of the safety device according to the invention; -
7th a view of the basic device and the differently configured repositioning unit of the securing device according to the invention; -
8-11 Views of the safety device according to the invention when resetting the basic device; -
12th a view of an anti-manipulation device and the repositioning unit of the safety device according to the invention during a manipulation attempt; -
13-15 Views of the anti-tampering device before, during and after a tampering attempt; -
16 a view of the anti-manipulation device and the repositioning unit of the safety device according to the invention during a further attempt at manipulation; -
17th Views of the anti-manipulation device in the course of the further manipulation attempt over time; -
18-19 Views of the alternatively configured anti-manipulation device during a manipulation attempt; -
20-21 Views of the further, alternatively configured anti-manipulation device during a manipulation attempt; -
22nd a side view of a cover of a housing of a battery according to the invention with the safety device according to the invention; -
23 a plan view of the cover of the housing of the battery according to the invention; -
24 a side view of the housing of the battery according to the invention; -
25th a view of a guide rail for the cover of the housing of the battery according to the invention; -
26th a side view of the housing with the lid locked in the guide rail.
In dem erhöhten Aufbau
In dem Positionsstück
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- US 2019182973 A1 [0003]US 2019182973 A1 [0003]
- EP 3501031 B1 [0003]EP 3501031 B1 [0003]
- EP 1431766 B1 [0003]EP 1431766 B1 [0003]
- EP 0965848 A1 [0003]EP 0965848 A1 [0003]
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ID=76206001
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023109500A1 (en) | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Cariad Se | Method for controlling a software update of a control device of a motor vehicle and control device and motor vehicle |
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2021
- 2021-05-04 DE DE102021002370.6A patent/DE102021002370A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102023109500A1 (en) | 2023-04-14 | 2024-10-17 | Cariad Se | Method for controlling a software update of a control device of a motor vehicle and control device and motor vehicle |
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