DE102021002237A1 - Drive with connection box - Google Patents

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DE102021002237A1
DE102021002237A1 DE102021002237.8A DE102021002237A DE102021002237A1 DE 102021002237 A1 DE102021002237 A1 DE 102021002237A1 DE 102021002237 A DE102021002237 A DE 102021002237A DE 102021002237 A1 DE102021002237 A1 DE 102021002237A1
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Germany
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circuit board
holding part
cooling plate
power module
printed circuit
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Dirk Degen
Sascha Jochem
Marc Hammer
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Abstract

Antrieb mit Anschlusskasten,wobei der Anschlusskasten ein Unterteil und ein mit dem Unterteil verbundenes Deckelteil aufweist,wobei ein Leistungsmodul, insbesondere ein wärmeerzeugendes Leistungsmodul, mit einer Kühlplatte verbunden ist,wobei die Kühlplatte mit einem Halteteil verbunden ist,wobei das Halteteil von zumindest einem am Unterteil abgestützten Federteil zum Deckelteil, insbesondere zur Innenseite des Deckelteils, hingedrückt angeordnet ist.Drive with connection box, the connection box having a lower part and a cover part connected to the lower part, a power module, in particular a heat-generating power module, being connected to a cooling plate, the cooling plate being connected to a holding part, the holding part of at least one on the lower part supported spring part to the cover part, in particular to the inside of the cover part, is arranged pressed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit Anschlusskasten.The invention relates to a drive with a connection box.

Aus der DE 103 28 228 B4 ist ein als Umrichtermotor mit Getriebe ausgeführter Antrieb, insbesondere Kompaktantrieb, bekannt.From the DE 103 28 228 B4 a drive, in particular a compact drive, designed as a converter motor with a gear unit is known.

Aus der DE 10 2018 000 961 A1 ist eine elektronische Anordnung mit Leistungsmodul bekannt.From the DE 10 2018 000 961 A1 an electronic arrangement with a power module is known.

Aus der DE 10 2011 005 890 A1 ist ein Elektronikgerät mit Schaltungsträger in einem Einschubgehäuse bekannt.From the DE 10 2011 005 890 A1 an electronic device with a circuit carrier in a slide-in housing is known.

Aus der DE 10 2012 202 785 A1 ist eine Halbleitervorrichtung bekannt.From the DE 10 2012 202 785 A1 a semiconductor device is known.

Aus der DE 102 39 512 A1 ist eine Anordnung zur Unterbringung der Leistungs- und Steuerelektronik eines Elektromotors bekannt.From the DE 102 39 512 A1 an arrangement for accommodating the power and control electronics of an electric motor is known.

Aus der DE 11 2007 002 019 T5 ist eine Motorsteuervorrichtung bekannt.From the DE 11 2007 002 019 T5 a motor control device is known.

Aus der US 2006 / 0 275 100 A1 ist eine Wärmesenke bei einem PC bekannt.A heat sink in a PC is known from US 2006/0 275 100 A1.

Aus der US 2015 / 0 123 261 A1 ist ein Leistungsumrichter bekannt.A power converter is known from US 2015/0 123 261 A1.

Aus der US 2013 / 0 250 523 A1 ist eine Kühlanordnung bekannt.A cooling arrangement is known from US 2013/0 250 523 A1.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfache Herstellung eines Antriebs auszubilden.The invention is therefore based on the object of designing a drive to be produced in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 oder 2 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the drive according to the features specified in claim 1 or 2.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb, insbesondere Kompaktantrieb, mit Anschlusskasten sind, dass der Anschlusskasten ein Unterteil und ein mit dem Unterteil verbundenes Deckelteil aufweist,
wobei ein Leistungsmodul, insbesondere ein wärmeerzeugendes Leistungsmodul, mit einer Kühlplatte verbunden ist,
wobei die Kühlplatte mit einem Halteteil verbunden ist,
wobei das Halteteil von zumindest einem am Unterteil abgestützten Federteil zum Deckelteil, insbesondere zur Innenseite des Deckelteils, hingedrückt angeordnet ist.
Important features of the invention in the drive, in particular compact drive, with connection box are that the connection box has a lower part and a cover part connected to the lower part,
wherein a power module, in particular a heat-generating power module, is connected to a cooling plate,
wherein the cooling plate is connected to a holding part,
wherein the holding part is arranged pressed against the cover part, in particular towards the inside of the cover part, by at least one spring part supported on the lower part.

Von Vorteil ist dabei, dass das Leistungsmodul samt Kühlplatte vorkomplettiert ausbildbar ist. Somit ist das Deckelteil entfernbar und trotzdem das Leistungsmodul vom Halteteil gehalten, mit dem auch die Kühlplatte verbunden ist. Auf diese Weise ist eine einfache Herstellung, insbesondere auch der Verdrahtung innerhalb des Anschlusskastens, insbesondere bei entferntem Deckelteil, ausführbar. Durch die Vorkomplettierung ist das Leistungsmodul auch vom Halteteil gehalten, das am Unterteil befestigt ist. Somit ist ein robuster Aufbau gewährleistet. Darüber hinaus umgibt das Halteteil einen mit dem Leistungsmodul verbundenenThe advantage here is that the power module including the cooling plate can be designed in a precompleted manner. The cover part can thus be removed and the power module, to which the cooling plate is also connected, is nevertheless held by the holding part. In this way, a simple production, in particular also the wiring within the connection box, in particular with the cover part removed, can be carried out. Due to the precompletion, the power module is also held by the holding part, which is attached to the lower part. This guarantees a robust structure. In addition, the holding part surrounds one connected to the power module

Leiterplattenstapel formschlüssig. Auf diese Weise ist auch die darauf bestückte Elektronik geschützt angeordnet.PCB stack form-fitting. In this way, the electronics fitted on it are also arranged in a protected manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Leistungsmodul auf einer ersten Leiterplatte eines Leiterplattenstapels bestückt,
wobei der Leiterplattenstapel zumindest eine zweite Leiterplatte aufweist, welche parallel zur erste Leiterplatte ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.
In an advantageous embodiment, the power module is fitted on a first printed circuit board of a printed circuit board stack,
wherein the circuit board stack has at least one second circuit board which is aligned parallel to the first circuit board. The advantage here is that simple production is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die erste und zweite Leiterplatte zumindest mittels eines Stifts verbunden, welcher durch diese Leiterplatten durchgesteckt ist, insbesondere und mit den Leiterplatten lötverbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the first and second circuit boards are connected at least by means of a pin which is pushed through these circuit boards, in particular and is soldered to the circuit boards. The advantage here is that simple production is made possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Deckelteil an seiner Oberfläche, insbesondere an seiner äußeren Oberfläche, Kühlrippen und/oder Kühlfinger auf. Von Vorteil ist dabei, dass eine verbesserte Wärmeabfuhr erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the cover part has cooling ribs and / or cooling fingers on its surface, in particular on its outer surface. The advantage here is that improved heat dissipation can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Halteteil eine Ausnehmung auf, wobei das Leistungsmodul durch die Ausnehmung ragt, insbesondere zur Kühlplatte hin. Von Vorteil ist dabei, dass eine verbesserte Wärmeabfuhr erreichbar ist. Denn die Kühlplatte ist aus einem thermisch leitfähigerem Material als das Halteteil herstellbar und somit ein direktes Einleiten der vom Leistungsmodul erzeugten Wärme ermöglicht, also nicht indirekt über das Halteteil. Somit ist dann das Halteteil aus einem tragfähigeren Werkstoff als die Kühlplatte herstellbar.In an advantageous embodiment, the holding part has a recess, the power module protruding through the recess, in particular towards the cooling plate. The advantage here is that improved heat dissipation can be achieved. This is because the cooling plate can be produced from a thermally more conductive material than the holding part and thus enables the heat generated by the power module to be introduced directly, i.e. not indirectly via the holding part. Thus, the holding part can then be produced from a more stable material than the cooling plate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die erste Leiterplatte auf der von der Kühlplatte abgewandten Seite des Halteteils angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass das Halteteil zwischengeordnet ist und somit das Leistungsmodul in der Ausnehmung beabstandet ist vom Halteteil. Somit sind thermisch bedingte Ausdehnungen aufnehmbar.In an advantageous embodiment, the first printed circuit board is arranged on the side of the holding part facing away from the cooling plate. The advantage here is that the holding part is interposed and thus the power module in the recess is spaced from the holding part. Thus, thermally induced expansions can be absorbed.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung überdeckt, bedeckt und/oder verschließt die Kühlplatte die Ausnehmung. Von Vorteil ist dabei, dass in Querrichtung zur Stapelrichtung des Leiterplattenstapels weiter ausgedehnt ist als in zur Stapelrichtung paralleler Richtung.In an advantageous embodiment, the cooling plate covers, covers and / or closes the recess. The advantage here is that in Transverse direction to the stacking direction of the printed circuit board stack is more extended than in the direction parallel to the stacking direction.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Federteil zwischen dem Halteteil und dem Unterteil angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass das Federteil am Unterteil abstützbar ist und das Halteteil vom Federteil zum Deckelteil hi, also vom Unterteil weg, mit vom Federteil erzeugter Federkraft beaufschlagbar ist. Das Federteil ist also vorgespannt im Anschlusskasten zwischen dem Halteteil und dem Unterteil angeordnet.In an advantageous embodiment, the spring part is arranged between the holding part and the lower part. The advantage here is that the spring part can be supported on the lower part and the holding part can be acted upon from the spring part to the cover part hi, ie away from the lower part, with the spring force generated by the spring part. The spring part is thus arranged preloaded in the connection box between the holding part and the lower part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bewegung des Halteteils mittels eines Führungsmittels geführt. Von Vorteil ist dabei, dass ein robuste Betriebsweise erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the movement of the holding part is guided by means of a guide means. The advantage here is that a robust mode of operation can be achieved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bewegung des Halteteils mittels eines Begrenzungsmittels begrenzt. Von Vorteil ist dabei, dass die vorkomplettierte Einheit mittels des Haltemittels zusammenhaltbar ist, weil das Haltemittel durch das Begrenzungsmittel am Unterteil verbleibt, insbesondere also sich nicht von diesem weiter zu entfernen vermag als durch das Begrenzungsmittel vorgegeben.In an advantageous embodiment, the movement of the holding part is limited by means of a limiting means. The advantage here is that the pre-completed unit can be held together by means of the holding means, because the holding means remains on the lower part through the delimiting means, in particular therefore cannot move further from the latter than is predetermined by the delimiting means.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung fungiert eine Buchse als Führungsmittel. Von Vorteil ist dabei, dass das Federteil entlang der Buchse hin- und herbewegbar ist.In an advantageous embodiment, a bush acts as a guide means. The advantage here is that the spring part can be moved back and forth along the socket.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung fungiert als Begrenzungsmittel entweder eine einen Schraubenkopf aufweisende, in eine Gewindebohrung des Unterteils eingeschraubte Schraube oder ein in eine Bohrung des Unterteils eingesteckter oder eingeschraubter Bolzen mit auf einem Gewindebereich des Bolzens aufgeschraubter Mutter fungiert. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache und kostengünstige Herstellung erreichbar ist. Insbesondere sind sehr kostengünstige Teile verwendbar.In an advantageous embodiment, either a screw with a screw head and screwed into a threaded hole in the lower part or a bolt inserted or screwed into a hole in the lower part with a nut screwed onto a threaded area of the bolt acts as the limiting means. The advantage here is that simple and inexpensive manufacture can be achieved. In particular, very inexpensive parts can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Federteil, insbesondere das als Ringfeder ausgeführte Federteil, auf die oder eine Buchse aufgesteckt,
wobei die Buchse durch eine weitere Ausnehmung des Halteteils hindurchragt,
insbesondere wobei die Buchse an dem Begrenzungsmittel anliegt, insbesondere an einer Unterlegscheibe, an einer Mutter oder an einem Schraubenkopf. Von Vorteil ist dabei, dass das Federteil geführt ist und somit ein einfach herstellbares Mittel verwendbar ist, bei welchem eine sichere Betriebsweise ausführbar ist.
In an advantageous embodiment, the spring part, in particular the spring part designed as an annular spring, is slipped onto the socket or a socket,
wherein the socket protrudes through a further recess of the holding part,
in particular wherein the bushing rests on the limiting means, in particular on a washer, on a nut or on a screw head. The advantage here is that the spring part is guided and thus a means that is easy to manufacture and in which a safe mode of operation can be carried out can be used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt ein oder der Bolzen durch die Buchse hindurch, insbesondere und somit auch durch das Halteteil,
wobei der Bolzen in das Unterteil eingesteckt oder eingeschraubt ist und auf der vom Unterteil abgewandten Seite des Halteteils ein oder das Begrenzungsmittel aufweist oder mit dem oder mit einem Begrenzungsmittel verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Bolzen das Begrenzungsmittel trägt, welches die Bewegungsfreiheit, insbesondere das Spiel, des Halteteils begrenzt. Somit kann das Haltemittel sich zwar entlang der Buchse hin- und herbewegen, aber diese Bewegung ist begrenzt durch ein Begrenzungsmittel. Somit ist das mit dem Leiterplattenstapel verbundene Unterteil vorkomplettiert ausgebildet.
In an advantageous embodiment, one or the bolt protrudes through the bushing, in particular and thus also through the holding part,
wherein the bolt is inserted or screwed into the lower part and has one or the limiting means on the side of the holding part facing away from the lower part or is connected to the or with a limiting means. The advantage here is that the bolt carries the limiting means which limits the freedom of movement, in particular the play, of the holding part. Thus, although the holding means can move back and forth along the bushing, this movement is limited by a limiting means. The lower part connected to the stack of printed circuit boards is thus configured in a precompleted manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Halteteil einen vorzugsweise ebenen Basisbereich auf,
wobei das Halteteil diejenige Ausnehmung aufweist, durch welche das Leistungsmodul hindurchragt, insbesondere zur Kühlplatte hindurchragt,
wobei am Basisbereich Armbereiche des Halteteils angrenzen,
wobei die Armbereiche alle voneinander beabstandet sind, insbesondere in Umfangsrichtung bezogen auf eine Normalenrichtung einer eine Leiterplatte des Leiterplattenstapels aufnehmenden Ebene,
insbesondere wobei jeder Armbereich jeweils eine Ausnehmung aufweist, durch welche eine jeweilige Buchse hindurchragt. Von Vorteil ist dabei, dass die Armbereiche den Leiterplattenstapel seitlich begrenzen und somit dieser Leiterplattenstapel formschlüssig gehalten ist. Außerdem ermöglichen die Armbereiche durch ihre gebogene Ausführung, dass zwischen Deckelteil und Unterteil ein großer Abstand bereit stellbar ist, insbesondere ein größerer Abstand als der Ausdehnung vom Berührbereich des Federteils mit dem Unterteil bis zum Berührbereich der Kühlplatte an der Innenseite des Deckelteils.
In an advantageous embodiment, the holding part has a preferably flat base area,
wherein the holding part has that recess through which the power module protrudes, in particular protrudes towards the cooling plate,
with arm areas of the holding part adjoining the base area,
wherein the arm areas are all spaced from one another, in particular in the circumferential direction based on a normal direction of a plane receiving a circuit board of the circuit board stack,
in particular, each arm region having a recess through which a respective socket protrudes. The advantage here is that the arm areas laterally delimit the stack of printed circuit boards and thus this stack of printed circuit boards is held in a form-fitting manner. In addition, thanks to their curved design, the arm areas enable a large distance to be provided between the cover part and the lower part, in particular a greater distance than the extent from the contact area of the spring part with the lower part to the contact area of the cooling plate on the inside of the cover part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist jeder Armbereich zumindest zwei insbesondere zueinander gegenläufige, Biegestellen auf,
insbesondere wobei der Betrag des Biegewinkels jeder Biegestelle zwischen 70° und 110° beträgt, insbesondere 90° beträgt. Von Vorteil ist dabei, dass eine große Beabstandung zwischen Deckelteil und Unterteil überbrückbar ist.
In an advantageous embodiment, each arm area has at least two, in particular opposing, bending points,
in particular wherein the amount of the bending angle of each bending point is between 70 ° and 110 °, in particular 90 °. The advantage here is that a large distance between the cover part and the lower part can be bridged.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Abstand zwischen dem das Unterteil berührenden Bereich des Federteils und dem das Deckelteil berührenden Bereich der Kühlplatte

  • - größer als die Ausdehnung des Leiterplattenstapels samt Leistungsmodul und Kühlplatte,
  • - oder größer als die Summe aus der Ausdehnung des Federteils und aus der Ausdehnung des Leiterplattenstapels samt Leistungsmodul und Kühlplatte, wobei die Ausdehnung in Normalenrichtung einer eine Leiterplatte des Leiterplattenstapels aufnehmenden Ebene gemessen wird. Von Vorteil ist dabei, dass genügend Freiraum für Leitungen, Kabel und dergleichen sowie Montageraum zur Betätigung von Schrauben und dergleichen vorsehbar ist.
In an advantageous embodiment, the distance between the area of the spring part touching the lower part and the area of the cooling plate touching the cover part is
  • - greater than the expansion of the stack of printed circuit boards including the power module and cooling plate,
  • - Or greater than the sum of the expansion of the spring part and the expansion of the circuit board stack including the power module and cooling plate, the expansion being measured in the normal direction of a plane receiving a circuit board of the circuit board stack will. The advantage here is that sufficient free space can be provided for lines, cables and the like, as well as assembly space for actuating screws and the like.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Abstand zwischen der den Bolzen aufnehmenden Bohrung des Unterteils und dem Berührbereich der Kühlplatte und dem Deckelteil größer als die Ausdehnung des Leiterplattenstapels samt Leistungsmodul und Kühlplatte,
wobei die Ausdehnung in Normalenrichtung einer eine Leiterplatte des Leiterplattenstapels aufnehmenden Ebene gemessen wird. Von Vorteil ist dabei, dass größere Abstände zum Herstellen elektrischer Verbindungen mit den Leitungen vorgesehen sind und somit eine einfachere Herstellung ausführbar ist.
In an advantageous embodiment, the distance between the bore of the lower part receiving the bolts and the contact area of the cooling plate and the cover part is greater than the extent of the printed circuit board stack including the power module and cooling plate,
wherein the extent in the normal direction of a plane receiving a circuit board of the circuit board stack is measured. The advantage here is that greater distances are provided for making electrical connections to the lines and thus simpler production can be carried out.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist auf einer dritten Leiterplatte des Leiterplattenstapels ein Steckverbinderteil bestückt,
das mit einem Gegensteckverbinderteil steckverbindbar ist, mit dessen Kontakten Statorwicklungsleitungen des Elektromotors des Antriebs verbunden sind, insbesondere elektrisch leitend verbunden sind,
und/oder mit dessen Kontakten eine durch eine Kabelverschraubung geführte Busleitung und/oder Versorgungsleitung verbunden sind, insbesondere elektrisch leitend verbunden sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Kontaktierung mittels Steckverbinden eines Gegensteckverbinderteils ausführbar ist.
In an advantageous embodiment, a connector part is fitted on a third circuit board of the circuit board stack,
which can be plugged into a mating connector part, with the contacts of which the stator winding lines of the electric motor of the drive are connected, in particular are connected in an electrically conductive manner,
and / or to the contacts of which a bus line and / or supply line guided through a screwed cable connection are connected, in particular are connected in an electrically conductive manner. The advantage here is that simple contacting can be carried out by means of plug-in connections of a mating plug-in connector part.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Kühlplatte aus Metall, insbesondere Aluminium, gefertigt ist,
wobei das Halteteil aus Metall, insbesondere Stahl, gefertigt ist,
wobei das Deckelteil aus Metall, insbesondere Aluminium, gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die hohe Wärmeleitfähigkeit ein effizientes Ableiten des Wärmestroms des Leistungsmoduls ermöglicht und das Halteteil eine hohe Andruckkraft überträgt. Da das Leistungsmodul durch die Ausnehmung des Halteteils hindurchragt und mit der Aluminium-Kühlplatte verbunden ist, ist das Leistungsmodul beabstandet vom Halteteil. Daher darf das Halteteil aus einem anderen Werkstoff gefertigt werden, so dass die thermisch bedingte, unterschiedliche Wärmeausdehnung in der Beabstandung aufnehmbar ist.
In an advantageous embodiment, the cooling plate is made of metal, in particular aluminum,
wherein the holding part is made of metal, in particular steel,
wherein the cover part is made of metal, in particular aluminum. The advantage here is that the high thermal conductivity enables efficient dissipation of the heat flow of the power module and the holding part transmits a high pressure force. Since the power module protrudes through the recess in the holding part and is connected to the aluminum cooling plate, the power module is at a distance from the holding part. Therefore, the holding part may be made of a different material so that the thermally induced, different thermal expansion in the spacing can be absorbed.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the subclaims. The invention is not restricted to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, there are further sensible possible combinations of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or the figures, in particular from the task and / or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 ist eine Vorderansicht auf einen erfindungsgemäßen Antrieb mit einem ein Deckelteil aufweisenden Anschlusskasten dargestellt.
  • In der 2 ist eine Seitenansicht des Antriebs bei entferntem Deckelteil gezeigt.
  • In der 3 ist ein Längsschnitt durch den Bereich des Anschlusskastens gezeigt.
  • In der 4 ist eine Schrägansicht des Antriebs bei entferntem Deckelteil gezeigt.
  • In der 5 ist eine Vorderansicht auf ein Halteteil 21 mit einem Leiterplattenstapel 22 gezeigt.
  • In der 6 ist ein Querschnitt durch das Halteteil 21 und dem Leiterplattenstapel 22 gezeigt.
  • In der 7 ist eine Draufsicht auf den Anschlusskasten bei entferntem Deckelteil 2 gezeigt.
The invention will now be explained in more detail with reference to schematic figures:
  • In the 1 is a front view of a drive according to the invention with a connection box having a cover part.
  • In the 2 a side view of the drive is shown with the cover part removed.
  • In the 3 a longitudinal section through the area of the connection box is shown.
  • In the 4th an oblique view of the drive is shown with the cover part removed.
  • In the 5 Fig. 3 is a front view of a holding member 21 with a stack of printed circuit boards 22nd shown.
  • In the 6th is a cross section through the holding part 21 and the circuit board stack 22nd shown.
  • In the 7th Fig. 3 is a plan view of the junction box with the cover part removed 2 shown.

Wie in den Figuren dargestellt, weist der Antrieb einen Elektromotor insbesondere mit Getriebe auf, wobei der Anschlusskasten des Elektromotors ein Unterteil 1 und ein zur Bildung des Anschlusskastens darauf aufgesetztes Deckelteil 2 aufweist.As shown in the figures, the drive has an electric motor, in particular with a gear, the connection box of the electric motor being a lower part 1 and a lid part placed thereon to form the junction box 2 having.

Das Deckelteil 2 weist insbesondere an seiner vom Elektromotor abgewandten Außenseite Kühlrippen auf.The lid part 2 has cooling fins in particular on its outside facing away from the electric motor.

Im Anschlusskasten ist ein Leiterplattenstapel 22 angeordnet.There is a stack of printed circuit boards in the junction box 22nd arranged.

Eine erste der Leiterplatten 61 ist mit einem Leistungsmodul 65 bestückt, das Steuerbare Halbleiterschalter, insbesondere MOSFET oder IGBT, aufweist. Vorzugsweise sind die Halbleiterschalter in drei zueinander parallel geschalteten Halbbrücken angeordnet, so dass sie einen Wechselrichter bilden, aus welchem der Elektromotor speisbar ist und somit drehzahlgeregelt betreibbar ist.A first of the circuit boards 61 is with a power module 65 equipped, which has controllable semiconductor switches, in particular MOSFET or IGBT. The semiconductor switches are preferably arranged in three half bridges connected in parallel to one another, so that they form an inverter from which the electric motor can be fed and can thus be operated in a speed-controlled manner.

Eine zweite Leiterplatte 62 des Leiterplattenstapels 22 ist mit Signalelektronik bestückt, welche die insbesondere pulsweitenmodulierten Ansteuersignale für die steuerbaren Halbleiterschalter der ersten Leiterplatte 61 erzeugt.A second circuit board 62 of the PCB stack 22nd is equipped with signal electronics which, in particular, pulse-width-modulated control signals for the controllable semiconductor switches on the first circuit board 61 generated.

Eine dritte Leiterplatte 63 des Leiterplattenstapels 22 ist mit einem Steckverbinderteil bestückt.A third circuit board 63 of the PCB stack 22nd is equipped with a connector part.

Die erste Leiterplatte 61, die zweite Leiterplatte 62 und die dritte Leiterplatte 63 sind mittels Stiften verbunden, welche durch diese Leiterplatten (61, 62, 63) durchgesteckt insbesondere und lötverbunden sind. Der so gebildete Leiterplattenstapel 22 wird mit seinem Leistungsmodul 65 an die Kühlplatte 20 angedrückt.The first circuit board 61 , the second printed circuit board 62 and the third circuit board 63 are connected by pins that go through these circuit boards ( 61 , 62 , 63 ) put through in particular and are soldered. The stack of printed circuit boards thus formed 22nd is with its power module 65 to the cooling plate 20th pressed on.

Der von dem Leistungsmodul 65 erzeugte Wärmestrom wird somit in der Kühlplatte 20 aufgespreizt und durch Andrücken der Kühlplatte 20 an das Deckelteil 2, insbesondere an die Innenseite des Deckelteils 2, an die Umgebung abgeführt.The one from the power module 65 The heat flow generated is thus in the cooling plate 20th spread open and by pressing the cooling plate 20th to the cover part 2 , especially on the inside of the cover part 2 , dissipated to the environment.

Das Deckelteil 2 weist an seiner Außenseite Kühlrippen auf, so dass durch die somit vergrößerte Oberfläche Wärme an die Umgebung abgeführt wird.The lid part 2 has cooling fins on its outside so that heat is dissipated to the environment through the enlarged surface.

Das Andrücken des Leiterplattenstapels 22 wird durch Federteile 51 bewirkt, welche auf Buchsen 60 aufgesteckt sind und sich einerseits am Unterteil 1 abstützen und andererseits an einem Halteteil 21, auf welchem die Kühlplatte 20 aufliegt, so dass das von den Federteilen 51 mit Kraft beaufschlagte Halteteil 21 die Kühlplatte 20 an das Deckelteil 2, insbesondere an die Innenseite des Deckelteils 2, andrückt.The pressing of the stack of printed circuit boards 22nd is made by spring parts 51 causes which on sockets 60 are attached and on the one hand on the lower part 1 support and on the other hand on a holding part 21 on which the cooling plate 20th rests, so that from the spring parts 51 holding part acted upon by force 21 the cooling plate 20th to the cover part 2 , especially on the inside of the cover part 2 , presses.

Vorzugsweise ist auch Wärmeleitpaste zwischen der Kühlplatte 20 und dem Deckelteil 2 anordenbar.There is preferably also thermal paste between the cooling plate 20th and the lid part 2 can be arranged.

Das Halteteil 21 ist somit and er von dem Deckelteil 2 abgewandten Seite der Kühlplatte 20 angeordnet.The holding part 21 is thus from the lid part 2 remote side of the cooling plate 20th arranged.

Durch die jeweilige Buchse 60 ragt ein Bolzen 50, dessen erster Endbereich in einer Bohrung des Unterteils 1 zumindest teilweise eingesteckt ist oder dessen erster Endbereich als Gewindebereich ausgeführt ist und in eine Gewindebohrung des Unterteils 1 eingeschraubt ist. Der andere Endbereich des Bolzens 50 weist einen Gewindebereich auf, auf dem eine Mutter 52 aufgeschraubt ist, an welcher eine Lochscheibe 53 anliegt, welche an der Buchse 60 anliegt. Durch Aufschrauben der Mutter 52 auf den Gewindebereich des Bolzens 50 wird somit die Buchse 60 am Unterteil 1 festgehalten und außerdem der Arbeitsbereich des auf die Buchse 60 aufgesteckten Federteils 51 begrenzt.Through the respective socket 60 protrudes a bolt 50 , whose first end region in a hole in the lower part 1 is at least partially inserted or whose first end region is designed as a threaded region and into a threaded hole in the lower part 1 is screwed in. The other end of the bolt 50 has a threaded area on which a nut 52 is screwed, on which a perforated disc 53 which is applied to the socket 60 is applied. By unscrewing the nut 52 on the threaded area of the bolt 50 thus becomes the socket 60 on the lower part 1 recorded and also the working area of the socket 60 attached spring part 51 limited.

Das Federteil 51 drückt also das Halteteil 21 in Richtung zur Lochscheibe 53, insbesondere Unterlegscheibe, hin. Somit wird aber das Halteteil 21 in Richtung zum Deckelteil 2 hingedrückt und daher die Kühlplatte 20 auf die Innenseite des Deckelteils 2.The spring part 51 so presses the holding part 21 towards the perforated disc 53 , especially washer. However, this becomes the holding part 21 towards the lid part 2 pressed down and therefore the cooling plate 20th on the inside of the lid part 2 .

Wie in 7 gezeigt, ist die Kühlplatte 20 mittels erster Schrauben 71 mit dem Halteteil 21 verbunden. Mittels zweiter Schrauben 72 ist die Kühlplatte 20 mit dem Leistungsmodul 65 des Leiterplattenstapels 22 verbunden.As in 7th shown is the cooling plate 20th by means of the first screws 71 with the holding part 21 tied together. By means of second screws 72 is the cooling plate 20th with the power module 65 of the PCB stack 22nd tied together.

Das Halteteil 21 ist vorzugsweise als Stanz-Biegeteil ausgeführt.The holding part 21 is preferably designed as a stamped and bent part.

Das Halteteil 21 weist eine Ausnehmung auf, durch welche das Leistungsmodul 65 hindurchragt, insbesondere um mit der auf dem Halteteil 21 aufliegenden Kühlplatte 20 verbindbar zu sein.The holding part 21 has a recess through which the power module 65 protrudes through, in particular with the one on the holding part 21 overlying cooling plate 20th to be connectable.

Die ersten Schrauben 71 sind mit ihrem Gewindebereich in das Halteteil 21 eingeschraubt, insbesondere in ein dort eingebrachtes Loch. Der Kopf einer jeweiligen Schraube 71 drückt die Kühlplatte 20 auf das Halteteil 21.The first screws 71 are with their thread area in the holding part 21 screwed, in particular into a hole made there. The head of a respective screw 71 presses the cooling plate 20th on the holding part 21 .

Die zweiten Schrauben 72 sind mit ihrem Gewindebereich in das Leistungsmodul 65 eingeschraubt, insbesondere in ein dort eingebrachtes Loch. Der Kopf einer jeweiligen Schraube 72 drückt die Kühlplatte 20 auf das Leistungsmodul 65.The second screws 72 are with their thread area in the power module 65 screwed, in particular into a hole made there. The head of a respective screw 72 presses the cooling plate 20th on the power module 65 .

Das Halteteil 21 weist einen vorzugsweise ebenen Basisbereich auf, welcher die Ausnehmung aufweist, durch welche das Leistungsmodul 65 zur Kühlplatte hindurchragt.The holding part 21 has a preferably flat base area which has the recess through which the power module 65 protrudes to the cooling plate.

Am Basisbereich sind Armbereiche verbunden, wobei die Armbereiche alle voneinander beabstandet sind und jeweils eine Ausnehmung aufweisen, durch welche die jeweilige Buchse 60 hindurchragt, wobei durch diese jeweilige Buchse 60 der jeweilige Bolzen 50 hindurchragt.Arm areas are connected at the base area, the arm areas all being spaced from one another and each having a recess through which the respective socket 60 protrudes through this respective socket 60 the respective bolt 50 protrudes.

Somit ist also das Leiterplattenstapel 22 samt Leistungsmodul 65 innerhalb des Anschlusskastens des Antriebs geschützt angeordnet, dass das Deckelteil 2 und das Unterteil 1 ihn gehäusebildend umgeben. Am auf der dritten Leiterplatte 63 bestückten Steckverbinderteil 64 ist ein Gegensteckverbinderteil verbindbar, so dass die vom Elektromotor des Antriebs herkommenden Leitungen der Statorwicklung elektrisch verbindbar sind und/oder die von einer elektrischen Wechselspannungsquelle herkommenden Leitungen.So that's the PCB stack 22nd including power module 65 arranged within the connection box of the drive that the cover part is protected 2 and the lower part 1 surround him to form the housing. Am on the third circuit board 63 equipped connector part 64 a mating connector part can be connected so that the lines of the stator winding coming from the electric motor of the drive can be electrically connected and / or the lines coming from an electrical alternating voltage source.

Der Leiterplattenstapel 22 fungiert vorzugsweise als Umrichter, so dass die Drehzahl oder das Drehmoment des Elektromotors regelbar ist.The PCB stack 22nd preferably acts as a converter so that the speed or the torque of the electric motor can be regulated.

Jeder Armbereich weist zwei Biegestellen auf, die jeweils ein Umbiegen von 90° aufweisen, insbesondere wobei die erste Biegestelle gegenläufig zur zweiten Biegestelle ausgeführt ist. Somit sind Federteile 51 verwendbar, die in Richtung der Mittelachse des Bolzens 50 oder der Buchse 60 weniger ausgedehnt sind als der Leiterplattenstapel.Each arm area has two bending points, each of which has a bending of 90 °, in particular wherein the first bending point is designed in the opposite direction to the second bending point. Thus are spring parts 51 usable in the direction of the central axis of the bolt 50 or the socket 60 are less extensive than the stack of printed circuit boards.

Wichtig ist auf jeden Fall, dass der Abstand zwischen der den Bolzen 50 aufnehmenden Bohrung des Unterteils 1 und dem Berührbereich der Kühlplatte 20 und dem Deckelteil 2 größer ist als die Ausdehnung des Leiterplattenstapels 22 samt Leistungsmodul 65 und Kühlplatte 20.In any case, it is important that the distance between the the bolts 50 receiving bore of the lower part 1 and the contact area of the cooling plate 20th and the lid part 2 is greater than the expansion of the stack of printed circuit boards 22nd including power module 65 and cooling plate 20th .

Vorzugsweise ist diese Mittelachse parallel zur Normalenrichtung derjenigen Ebene ausgerichtet, welche eine der zueinander parallel ausgerichteten Leiterplatten (61, 62, 63) enthält.This central axis is preferably aligned parallel to the normal direction of that plane which contains one of the printed circuit boards ( 61 , 62 , 63 ) contains.

Eine Datenbusleitung ist durch eine in der Wand des Unterteils 1 angeordnete Kabeldurchführung zum Steckverbinderteil 64 des Leiterplattenstapels 22 geführt.A data bus line is through one in the wall of the base 1 arranged cable entry to the connector part 64 of the PCB stack 22nd guided.

Wie in 4 gezeigt, umgibt das Halteteil 21 mit seinen Armbereichen den Leiterplattenstapel 22 spinnenartig und/oder krallenartig. Somit sind die Leiterplatten (61, 62, 63) vorzugsweise formschlüssig im Halteteil 21 aufgenommen, da an jeder der nicht dem Unterteil 1 zugewandten Seitenflächen des Leiterplattenstapels 22 jeweils zumindest ein Armbereich angeordnet ist.As in 4th shown surrounds the holding part 21 the stack of printed circuit boards with its arm areas 22nd spider-like and / or claw-like. Thus the circuit boards ( 61 , 62 , 63 ) preferably form-fitting in the holding part 21 added as at each of the not the lower part 1 facing side surfaces of the stack of printed circuit boards 22nd at least one arm area is arranged in each case.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist statt der Mutter mit Unterlegscheibe eine andersartig ausgeführte Begrenzung für die Bewegungsfreiheit des Halteteils ausgeführt. Beispielsweise entfällt die Buchse 60 und der Bolzen weist eine Verbreiterung auf anstatt einer aufgeschraubten Mutter 52 und aufgesteckten Lochscheibe 53. Somit ist statt des Bolzens 50 auch eine Schraube mit Schraubenkopf in eine Gewindebohrung des Unterteils 1 einschraubbar.In further exemplary embodiments according to the invention, instead of the nut with a washer, a differently designed limitation for the freedom of movement of the holding part is implemented. For example, there is no socket 60 and the bolt has a widening instead of a screwed nut 52 and attached perforated disc 53 . So instead of the bolt 50 also a screw with a screw head in a threaded hole in the lower part 1 screwable.

Somit ist auch eine Buchse zur Führung des Federteils 51 nicht notwendig, da die Schraube oder der Bolzen 50 die Führung übernehmen können. Hierzu ist vorzugsweise eine glatte Oberfläche an der Schraube oder am Bolzen 50 ausgeführt.Thus there is also a bushing for guiding the spring part 51 not necessary because the screw or the bolt 50 can take the lead. For this purpose, there is preferably a smooth surface on the screw or on the bolt 50 executed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
UnterteilLower part
22
DeckelteilCover part
2020th
KühlplatteCooling plate
2121
HalteteilHolding part
2222nd
mit Stiften verbundener LeiterplattenstapelPCB stack connected with pins
5050
Bolzenbolt
5151
FederteilSpring part
5252
Muttermother
5353
Lochscheibe, insbesondere UnterlegscheibePerforated washer, especially a washer
6060
BuchseRifle
6161
erste Leiterplatte des Leiterplattenstapels 22first circuit board of the circuit board stack 22
6262
zweite Leiterplatte des Leiterplattenstapels 22second printed circuit board of the printed circuit board stack 22
6363
dritte Leiterplatte des Leiterplattenstapels 22third circuit board of the circuit board stack 22
6464
SteckverbinderteilConnector part
6565
LeistungsmodulPower module
7171
erste Schrauben zur Verbindung des Halteteils 21 mit der Kühlplatte 20first screws to connect the holding part 21 with the cooling plate 20
7272
zweite Schrauben zur Verbindung des Halteteils 21 mit dem Leistungsmodul 65second screws for connecting the holding part 21 with the power module 65

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Antrieb mit Anschlusskasten, wobei der Anschlusskasten ein Unterteil und ein mit dem Unterteil verbundenes Deckelteil aufweist, wobei ein Leistungsmodul, insbesondere ein wärmeerzeugendes Leistungsmodul, mit einer Kühlplatte verbunden ist, wobei die Kühlplatte mit einem Halteteil verbunden ist, wobei das Halteteil von zumindest einem am Unterteil abgestützten Federteil zum Deckelteil, insbesondere zur Innenseite des Deckelteils, hingedrückt angeordnet ist. Drive with connection box, wherein the connection box has a lower part and a cover part connected to the lower part, wherein a power module, in particular a heat-generating power module, is connected to a cooling plate, wherein the cooling plate is connected to a holding part, wherein the holding part is arranged pressed against the cover part, in particular towards the inside of the cover part, by at least one spring part supported on the lower part. Antrieb mit Anschlusskasten, wobei der Anschlusskasten ein Unterteil und ein mit dem Unterteil verbundenes Deckelteil aufweist, wobei ein Leistungsmodul mit einer Kühlplatte verbunden ist, wobei die Kühlplatte mit einem Halteteil verbunden ist, wobei das Halteteil von zumindest einem am Unterteil abgestützten Federteil zum Deckelteil hingedrückt angeordnet ist wobei das Halteteil einen vorzugsweise ebenen Basisbereich aufweist, wobei das Halteteil diejenige Ausnehmung aufweist, durch welche das Leistungsmodul hindurchragt, wobei am Basisbereich Armbereiche des Halteteils angrenzen, wobei die Armbereiche alle voneinander beabstandet sind, wobei jeder Armbereich zumindest zwei insbesondere zueinander gegenläufige, Biegestellen aufweist.Drive with connection box, wherein the connection box has a lower part and a cover part connected to the lower part, where a power module is connected to a cooling plate, wherein the cooling plate is connected to a holding part, wherein the holding part is arranged pressed towards the cover part by at least one spring part supported on the lower part wherein the holding part has a preferably flat base area, wherein the holding part has that recess through which the power module protrudes, with arm areas of the holding part adjoining the base area, wherein the arm areas are all spaced from each other, wherein each arm region has at least two bending points, in particular opposing one another. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungsmodul auf einer ersten Leiterplatte eines Leiterplattenstapels bestückt ist, wobei der Leiterplattenstapel zumindest eine zweite Leiterplatte aufweist, welche parallel zur ersten Leiterplatte ausgerichtet ist.Drive after Claim 1 or 2 , characterized in that the power module is fitted on a first printed circuit board of a printed circuit board stack, the printed circuit board stack having at least one second printed circuit board which is aligned parallel to the first printed circuit board. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Leiterplatte zumindest mittels eines Stifts verbunden sind, welcher durch diese Leiterplatten (61, 62, 63) durchgesteckt ist, insbesondere und welcher mit den Leiterplatten (61, 62, 63) lötverbunden ist, und/oder dass das Deckelteil an seiner Oberfläche, insbesondere an seiner äußeren Oberfläche, Kühlrippen und/oder Kühlfinger aufweist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second circuit boards are connected at least by means of a pin which is pushed through these circuit boards (61, 62, 63), in particular and which is connected to the circuit boards (61, 62, 63) is soldered, and / or that the cover part has cooling ribs and / or cooling fingers on its surface, in particular on its outer surface. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil eine Ausnehmung aufweist, wobei das Leistungsmodul durch die Ausnehmung ragt, insbesondere zur Kühlplatte hin.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the holding part has a recess, the power module protruding through the recess, in particular towards the cooling plate. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Leiterplatte auf der von der Kühlplatte abgewandten Seite des Halteteils angeordnet ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the first printed circuit board is arranged on the side of the holding part facing away from the cooling plate. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlplatte die Ausnehmung überdeckt, bedeckt und/oder verschließt, und/oder dass das Federteil zwischen dem Halteteil und dem Unterteil angeordnet ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the cooling plate covers, covers and / or closes the recess, and / or that the spring part is arranged between the holding part and the lower part. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Halteteils mittels eines Führungsmittels geführt ist und/oder dass die Bewegung des Halteteils mittels eines Begrenzungsmittels begrenzt ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the holding part is guided by means of a guide means and / or that the movement of the holding part is limited by means of a limiting means. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Buchse als Führungsmittel fungiert und/oder dass als Begrenzungsmittel eine einen Schraubenkopf aufweisende, in eine Gewindebohrung des Unterteils eingeschraubte Schraube oder ein in eine Bohrung des Unterteils eingesteckter oder eingeschraubter Bolzen mit auf einem Gewindebereich des Bolzens aufgeschraubter Mutter fungiert.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a bushing functions as a guide means and / or that a screw with a screw head, screwed into a threaded hole in the lower part or a bolt inserted or screwed into a hole in the lower part with on a threaded area of the Bolt screwed nut acts. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Federteil, insbesondere das als Ringfeder ausgeführte Federteil, auf die oder eine Buchse aufgesteckt ist, wobei die Buchse durch eine weitere Ausnehmung des Halteteils hindurchragt, insbesondere wobei die Buchse an dem Begrenzungsmittel anliegt, insbesondere an einer Unterlegscheibe, an einer Mutter oder an einem Schraubenkopf.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the spring part, in particular the spring part designed as an annular spring, is plugged onto the socket or a socket, the socket protruding through a further recess in the holding part, in particular the socket resting against the limiting means, in particular on a washer, on a nut or on a screw head. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder der Bolzen durch die Buchse hindurchragt, insbesondere und somit auch durch das Halteteil hindurchragt, wobei der Bolzen in das Unterteil eingesteckt oder eingeschraubt ist und auf der vom Unterteil abgewandten Seite des Halteteils ein oder das Begrenzungsmittel aufweist oder mit dem oder mit einem Begrenzungsmittel verbunden ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that one or the bolt protrudes through the bushing, in particular and thus also protrudes through the holding part, wherein the bolt is inserted or screwed into the lower part and on the side of the holding part facing away from the lower part a or the Has limiting means or is connected to or with a limiting means. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteteil einen vorzugsweise ebenen Basisbereich aufweist, wobei das Halteteil diejenige Ausnehmung aufweist, durch welche das Leistungsmodul hindurchragt, insbesondere zur Kühlplatte hindurchragt, wobei am Basisbereich Armbereiche des Halteteils angrenzen, wobei die Armbereiche alle voneinander beabstandet sind, insbesondere in Umfangsrichtung bezogen auf eine Normalenrichtung einer eine Leiterplatte des Leiterplattenstapels aufnehmenden Ebene, insbesondere wobei jeder Armbereich jeweils eine Ausnehmung aufweist, durch welche eine jeweilige Buchse hindurchragt.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the holding part has a preferably flat base area, the holding part having that recess through which the power module protrudes, in particular to the cooling plate, with arm areas of the holding part adjoining the base area, the arm areas all from one another are spaced apart, in particular in the circumferential direction based on a normal direction of a plane receiving a circuit board of the circuit board stack, in particular each arm region having a recess through which a respective socket protrudes. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Armbereich zumindest zwei insbesondere zueinander gegenläufige, Biegestellen aufweist, insbesondere wobei der Betrag des Biegewinkels jeder Biegestelle zwischen 70° und 110° beträgt, insbesondere 90° beträgt, und/oder dass der Abstand zwischen dem das Unterteil berührenden Bereich des Federteils und dem das Deckelteil berührenden Bereich der Kühlplatte - größer ist als die Ausdehnung des Leiterplattenstapels samt Leistungsmodul und Kühlplatte, - oder größer ist als die Summe aus der Ausdehnung des Federteils und aus der Ausdehnung des Leiterplattenstapels samt Leistungsmodul und Kühlplatte, wobei die Ausdehnung in Normalenrichtung einer eine Leiterplatte des Leiterplattenstapels aufnehmenden Ebene gemessen wird.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that each arm area has at least two, in particular opposing, bending points, in particular wherein the amount of the bending angle of each bending point is between 70 ° and 110 °, in particular 90 °, and / or that the distance between the area of the spring part touching the lower part and the area of the cooling plate touching the cover part - is greater than the expansion of the circuit board stack including the power module and cooling plate, - or greater than the sum of the expansion of the spring part and the expansion of the circuit board stack including the power module and cooling plate , the extent in the normal direction of a plane receiving a printed circuit board of the printed circuit board stack being measured. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen der den Bolzen aufnehmenden Bohrung des Unterteils und dem Berührbereich der Kühlplatte und dem Deckelteil größer ist als die Ausdehnung des Leiterplattenstapels samt Leistungsmodul und Kühlplatte, wobei die Ausdehnung in Normalenrichtung einer eine Leiterplatte des Leiterplattenstapels aufnehmenden Ebene gemessen wird.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the bolt receiving hole of the lower part and the contact area of the cooling plate and the cover part is greater than the expansion of the circuit board stack including the power module and cooling plate, the expansion in the normal direction of a circuit board of the PCB stack receiving level is measured. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer dritten Leiterplatte des Leiterplattenstapels ein Steckverbinderteil bestückt ist, das mit einem Gegensteckverbinderteil steckverbindbar ist, mit dessen Kontakten Statorwicklungsleitungen des Elektromotors des Antriebs verbunden sind, insbesondere elektrisch leitend verbunden sind, und/oder mit dessen Kontakten eine durch eine Kabelverschraubung geführte Busleitung und/oder Versorgungsleitung verbunden sind, insbesondere elektrisch leitend verbunden sind, und/oder dass die Kühlplatte aus Metall, insbesondere Aluminium, gefertigt ist, wobei das Halteteil aus Metall, insbesondere Stahl, gefertigt ist, wobei das Deckelteil aus Metall, insbesondere Aluminium, gefertigt ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that a plug connector part is fitted on a third printed circuit board of the printed circuit board stack, which connector part can be plugged into a mating connector part, with the contacts of which stator winding lines of the electric motor of the drive are connected, in particular are electrically conductively connected, and / or with the contacts of which are connected to a bus line and / or supply line guided through a cable gland, in particular are connected in an electrically conductive manner, and / or that the cooling plate is made of metal, in particular aluminum, the holding part being made of metal, in particular steel, the Lid part is made of metal, in particular aluminum.
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