DE102020216347B4

DE102020216347B4 - Drive arrangement for a scissor lift with a mechanical preload

Info

Publication number: DE102020216347B4
Application number: DE102020216347.2A
Authority: DE
Inventors: Martin Borgers; Dominik Wilke; Roman Schirra
Original assignee: Continental Engineering Services GmbH
Current assignee: Continental Engineering Services GmbH
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2023-02-09
Anticipated expiration: 2040-12-19
Also published as: DE102020216347A1

Abstract

Antriebsanordnung für einen Scherenhub (1), aufweisend einen Elektromotor (2) und eine Federeinheit (3), wobei der Elektromotor (2) mit der Federeinheit (3) mechanisch gekoppelt ist und wobei die Federeinheit (3) wenigstens eine Feder (4) aufweist,
wobei der Elektromotor (2) mittels eines von ihm angetriebenen Linearverfahrelements (5) mit der wenigstens einen Feder (4) der Federeinheit (3) koppelbar ist und diese stauchen kann, wobei die Federeinheit (3) ein Ankopplungselement (6) zur Ankopplung an den Scherenhub (1) aufweist, mittels welcher die wenigstens eine Feder (4) mit dem Scherenhub (1) koppelbar ist,
wobei
die Antriebsanordnung zumindest einen ersten mechanischen Anschlag (7) aufweist, der so ausgebildet und angeordnet ist, dass die Feder (4) zwischen dem Ankopplungselement (6) und dem ersten mechanischen Anschlag (7) zumindest in einem definierten ersten Zustand der Federeinheit (3) eingespannt und vorgespannt ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Linearverfahrelement (5) mit der Federeinheit (3) fest und starr verbunden ist.

Drive arrangement for a scissors lift (1), having an electric motor (2) and a spring unit (3), the electric motor (2) being mechanically coupled to the spring unit (3) and the spring unit (3) having at least one spring (4). ,
wherein the electric motor (2) can be coupled to the at least one spring (4) of the spring unit (3) by means of a linear displacement element (5) driven by it and can compress it, wherein the spring unit (3) has a coupling element (6) for coupling to the scissor lift (1), by means of which the at least one spring (4) can be coupled to the scissor lift (1),
whereby
the drive arrangement has at least one first mechanical stop (7), which is designed and arranged in such a way that the spring (4) between the coupling element (6) and the first mechanical stop (7) at least in a defined first state of the spring unit (3) is clamped and prestressed,
characterized in that
the linear displacement element (5) is firmly and rigidly connected to the spring unit (3).

Description

Die Erfindung betrifft die Antriebsanordnung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie deren Verwendung in einem Laderoboter.The invention relates to the drive arrangement according to the preamble of claim 1 and its use in a loading robot.

Offenlegungsschrift EP 0 034 221 A1 schlägt eine Antriebsanordnung für einen Scherenhub vor, welche einen Elektromotor und eine damit gekoppelte Federeinheit aufweist, wobei die Federeinheit mit dem Scherenhub koppelbar ist.Disclosure Statement EP 0 034 221 A1 proposes a drive arrangement for a scissors lift, which has an electric motor and a spring unit coupled thereto, the spring unit being able to be coupled to the scissors lift.

DE 88 15 861 U1 offenbart eine Antriebseinheit für einen Scherenhub, wobei diese Antriebseinheit waagerecht zwischen den Fußpunkten der beiden Scherenarme angeordnet ist. DE 88 15 861 U1 discloses a drive unit for a scissor lift, this drive unit being arranged horizontally between the base points of the two scissor arms.

DE 41 207 11 C1 offenbart einen Scherenhub mit einer Plattform und mit einer von einem Motor antreibbaren Spindel zum Aufrichten der Hubscheren des Scherenhubs, wobei die Spindel parallel zur Plattform ausgerichet ist. Dabei umfasst der Scherenhub eine Hilfshubeinrichtung, mittels welcher die Hubscheren um einen Anfangswert aufgerichtet werden können. DE 41 207 11 C1 discloses a scissors lift having a platform and a motor-driven spindle for raising the scissors lift of the scissors lift, the spindle being aligned parallel to the platform. The scissors lift includes an auxiliary lifting device, by means of which the scissors lift can be raised by an initial value.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Antriebsanordnung vorzuschlagen, welche relativ kompakt ausgebildet ist und/oder kostengünstig und/oder robust ist, insbesondere hinsichtlich der initialen bzw. geringen Auslenkung vom unausgelenkten Zustand aus.The invention has set itself the task of proposing a drive arrangement which is of relatively compact design and/or is inexpensive and/or robust, in particular with regard to the initial or slight deflection from the non-deflected state.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Antriebsanordnung gemäß Anspruch 1.This object is achieved according to the invention by the drive arrangement according to claim 1.

Das Linearverfahrelements ist vorzugsweise mit der wenigstens eine Feder der Federeinheit mittels einem zweiten mechanischen Anschlag der Federeinheit koppelbar.The linear displacement element can preferably be coupled to the at least one spring of the spring unit by means of a second mechanical stop of the spring unit.

Unter einer Auslenkung des Linearverfahrelements wird vorzugsweise dessen Auslenkungswirkung auf die Federn der Federeinheit verstanden und/oder seine Auslenkungswirkung auf das Ankopplungselement.A deflection of the linear displacement element is preferably understood to mean its deflection effect on the springs of the spring unit and/or its deflection effect on the coupling element.

Unter einer ersten MaxVorspannverfahrlänge wird bevorzugt die Auslenkung oder eine Auslenkungswirkung verstanden, bis zu welcher die wenigstens eine Feder eine Vorspannung durch Abstützung an dem ersten mechanischen Anschlag aufweist bzw. aufbietet. Insbesondere ist die MaxVorspannverfahrlänge definiert, als die Auslenkung bzw. die Verfahrlänge, bei welcher die dem Scherenhub abgewandte Seite der Feder von einer Abstützung durch den ersten mechanischen Anschlag zu einer Abstützung durch den zweiten mechanischen Anschlag wechselt bzw. bei der Auslenkung des Linearverfahrelements, wo der zweite mechanische Anschlag als Mitnehmer der Federeinheit die Feder mitnimmt.A first MaxVorspannverfahrlänge is preferably understood to mean the deflection or a deflection effect up to which the at least one spring exhibits or exerts a prestress by being supported on the first mechanical stop. In particular, the MaxVorspannverfahrlänge is defined as the deflection or the travel length at which the side of the spring facing away from the scissors stroke changes from being supported by the first mechanical stop to being supported by the second mechanical stop, or when the linear travel element is deflected, where the second mechanical stop as a driver of the spring unit takes the spring with it.

Die Antriebsanordnung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass der Elektromotor auf einer Seite der Federeinheit angeordnet ist und mittels des Linearverfahrelements mit der Federeinheit gekoppelt/ verbunden ist und auf der anderen, gegenüberliegenden Seite der Federeinheit der Scherenhub angeordnet bzw. anordnenbar ist, wobei die Federeinheit mit dem Scherenhub mittels dem Ankopplungselement ankoppelbar ist.The drive arrangement is preferably designed in such a way that the electric motor is arranged on one side of the spring unit and is coupled/connected to the spring unit by means of the linear displacement element and the scissor lift is arranged or can be arranged on the other, opposite side of the spring unit, with the spring unit being connected to the Scissor lift can be coupled by means of the coupling element.

Unter einem Scherenhub wird bevorzugt ein Scherenhubtisch verstanden, welcher eine vertikal auslenkbare Platte aufweist und ein über kreuz angeordnetes Gestänge, auf welchem die Platte angeordnet ist und wobei das Gestänge im Kreuzungsunkt zumindest ein Drehgelenk aufweist.A scissors lift is preferably understood to mean a scissors lift table which has a vertically deflectable plate and a linkage arranged crosswise, on which the plate is arranged and the linkage having at least one swivel joint at the crossing point.

Es ist bevorzugt, dass in dem ersten definierten Zustand das Linearverfahrelement des Elektromotors geringer als eine definierte erste MaxVorspannverfahrlänge ausgelenkt wird oder eine Auslenkung bewirkt.It is preferred that in the first defined state the linear displacement element of the electric motor is deflected less than a defined first MaxVorspannverfahrlänge or causes a deflection.

Es ist zweckmäßig, dass bei einer Auslenkung des Linearverfahrelements des Elektromotors über der ersten MaxVorspannverfahrlänge die Feder nicht an dem ersten mechanischen Anschlag anliegt, sondern an wenigstens einem zweiten mechanischen Anschlag der Federeinheit anliegt, insbesondere an der dem Scherenhub abgewandten Seite der Feder.It is expedient that when the linear displacement element of the electric motor is deflected above the first MaxVorspannverfahrlänge, the spring does not rest against the first mechanical stop, but rather against at least a second mechanical stop of the spring unit, in particular on the side of the spring facing away from the scissors stroke.

Der Elektromotor ist vorzugsweise als Spindelantrieb ausgebildet und das Linearverfahrelement ist bevorzugt als Spindel des Spindelantriebs ausgebildet ist.The electric motor is preferably designed as a spindle drive and the linear displacement element is preferably designed as a spindle of the spindle drive.

Es ist bevorzugt, dass das Ankopplungselement eine Verschraubung aufweist, mit welcher eine erste Achse, im Wesentlichen senkrecht zur Auslenkungsrichtung des Linearverfahrelements verbunden ist, wobei diese erste Achse, insbesondere als Gelenkachse, Teil des Scherenhubs ist oder mit dem Scherenhub koppelbar/gekoppelt und/oder verbindbar/verbunden ist.It is preferred that the coupling element has a screw connection to which a first axis is connected, essentially perpendicular to the direction of deflection of the linear displacement element, with this first axis, in particular as a joint axis, being part of the scissor lift or can be coupled/coupled and/or to the scissor lift is connectable/connected.

Vorzugsweise weist die Federeinheit zwei Federn auf, welche im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind und eine im Wesentlichen gleiche Federwirkung haben, und insbesondere im Wesentlichen gleiche geometrische Parameter und/oder eine gleiche Federkonstante bzw. Federsteifigkeit aufweisen wobei zwischen den beiden Federn das Linearverfahrelement zu den Federn berührungslos angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist die Antriebsanordnung so ausgebildet, dass jedem Federelement zumindest ein eigenes erstes und wenigstens ein eigenes zweites mechanisches Anschlagelement zugeordnet ist.The spring unit preferably has two springs, which are arranged essentially parallel to one another and have essentially the same spring effect, and in particular have essentially the same geometric parameters and/or the same spring constant or spring stiffness, with the linear displacement element being connected to the springs between the two springs is arranged without contact. The drive arrangement is particularly preferably designed in such a way that each spring element has at least its own first and at least one separate second mechanical stop element is assigned.

Es ist bevorzugt, dass das Linearverfahrelement mit der Federeinheit fest und starr verbunden ist, insbesondere ist eine Spindelmutter des Spindelantriebs fest und starr mit der Federeinheit verbunden.It is preferred that the linear displacement element is firmly and rigidly connected to the spring unit, in particular a spindle nut of the spindle drive is firmly and rigidly connected to the spring unit.

Die zwei Federn der Federeinheit sind vorzugsweise in im Wesentlichen hohlzylinderförmigen Ausnehmungen der Federeinheit angeordnet sind. The two springs of the spring unit are preferably arranged in essentially hollow-cylindrical recesses of the spring unit.

Zweckmäßigerweise ist in dem ersten definierten Zustand der Federeinheit die Feder zwischen dem Ankopplungselement, scherenhubseitig, und dem ersten mechanischen Anschlag, auf der dem Scherenhub abgewandten Seite, eingespannt und vorgespannt, wobei außerhalb des ersten definierten Zustands, wenn das von dem Elektromotor angetriebene Linearverfahrelement eine Auslenkung größer als die MaxVorspannverfahrlänge überschreitet, die Feder zwischen dem zweiten mechanischen Anschlag, auf der dem Scherenhub abgewandten Seite, und dem Ankopplungselement eingespannt ist. In dem ersten definierten Zustand liegt die Feder insbesondere an dem ersten mechanischen Anschlag an und außerhalb des ersten definierten Zustands liegt die Feder an dem zweiten mechanischen Anschlag an. Besonders bevorzugt wird die Feder, auf der dem Scherenhub abgewandten Seite, von dem zweiten mechanischen Anschlag als Mitnehmer mitgenommen, mindestens bei Erreichen der MaxVorspannverfahrlänge als Auslenkung des durch den Elektromotor angetriebenen und ausgelenkten Linearverfahrelements.In the first defined state of the spring unit, the spring is expediently clamped and prestressed between the coupling element on the scissor lift side and the first mechanical stop on the side facing away from the scissor lift, with outside of the first defined state when the linear displacement element driven by the electric motor undergoes a deflection greater than the MaxVorspannverfahrlänge exceeds, the spring is clamped between the second mechanical stop on the side facing away from the scissor lift and the coupling element. In the first defined state, the spring bears against the first mechanical stop in particular, and outside of the first defined state the spring bears against the second mechanical stop. The spring is particularly preferably carried along by the second mechanical stop as a driver on the side facing away from the scissors lift, at least when the maximum pretensioning travel length is reached as a deflection of the linear travel element driven and deflected by the electric motor.

Die Feder weist bevorzugt einen Federteller auf, zumindest auf der dem Scherenhub abgewandten Seite, wobei der erste oder der zweite mechanische Anschlag je nach Auslenkung des Linearverfahrelements an dem Federteller anliegt bzw. eine Kraft von dem ersten oder zweiten mechanischen Anschlag mittels des Federtellers auf die Feder übertragen wird. Besonders bevorzugt weist die Feder beidseitig an ihren Enden jeweils einen Federteller auf.The spring preferably has a spring plate, at least on the side facing away from the scissor lift, the first or the second mechanical stop depending on the deflection of the linear displacement element being in contact with the spring plate or a force from the first or second mechanical stop being applied to the spring by means of the spring plate is transferred. The spring particularly preferably has a spring plate on each of its ends on both sides.

Zweckmäßigerweise ist der Elektromotor fest mit einem Untergrund verbunden bzw. ist fixiert angeordnet und die Federeinheit ist linear auslenkbar bzw. verfahrbar angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Untergrund als eine Bodenplatte der Antriebsanordnung ausgebildet.The electric motor is expediently connected firmly to a base or is arranged in a fixed manner and the spring unit is arranged so that it can be deflected or moved linearly. The base is particularly preferably designed as a base plate of the drive arrangement.

Vorzugsweise ist die Federeinheit so ausgebildet, dass die beiden Federn im Wesentlichen parallel zueinander in einer Ebene angeordnet sind und das Linearverfahrelement im Wesentlichen parallel zu den beiden Federn angeordnet und ausgelenkt wird und das Linearverfahrelement ober- oder unterhalb der Ebene der beiden Federn angeordnet ist. Besonders bevorzugt bilden die beiden Federn und das Linearverfahrelement hinsichtlich ihres gemeinsamen Querschnitts ein Dreieck. Hierdurch wird eine besonders kompakte Bauform der Federeinheit, insbesondere hinsichtlich der Höhe der Federeinheit, ermöglicht.The spring unit is preferably designed such that the two springs are arranged essentially parallel to one another in one plane and the linear displacement element is arranged and deflected essentially parallel to the two springs and the linear displacement element is arranged above or below the plane of the two springs. The two springs and the linear displacement element particularly preferably form a triangle with regard to their common cross section. This enables a particularly compact design of the spring unit, in particular with regard to the height of the spring unit.

Die Spindelmutter des Spindelantriebs ist bevorzugt fest mit der Federeinheit verbunden, insbesondere verschraubt, besonders bevorzugt sind mehrere Schraubverbindungen zwischen Spindelmutter und Federeinheit um das Innengewinde der Spindelmutter, herum angeordnet.The spindle nut of the spindle drive is preferably firmly connected to the spring unit, in particular screwed, particularly preferably several screw connections are arranged between the spindle nut and the spring unit around the internal thread of the spindle nut.

Bevorzugt ist die Antriebsanordnung mit einem doppelten Scherenhub verbindbar bzw. entsprechend dafür ausgebildet. Ein doppelter Scherenhub weist eine relativ großes ungünstiges Hebelverhältnis zur vertikalen Auslenkung des Scherenhubs auf, ausgehend von einem nichtausgelenkten bzw. tiefsten Verfahrpunkt des Scherenhubs hinsichtlich seiner vertikalen Auslenkung, weshalb hinsichtlich einer geringen Auslenkung relativ große Kräfte benötigt werden insbesondere hinsichtlich der ersten Millimeter einer Auslenkung aus einem unausgelenkten Zustand. Hierfür ist die Antriebsanordnung insbesondere ausgebildet.The drive arrangement can preferably be connected to a double scissor lift or is designed accordingly for this purpose. A double scissor lift has a relatively large unfavorable leverage ratio for the vertical deflection of the scissor lift, starting from a non-deflected or lowest travel point of the scissor lift with regard to its vertical deflection, which is why relatively large forces are required for a small deflection, especially with regard to the first millimeters of a deflection from a undeflected state. The drive arrangement is designed in particular for this purpose.

Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung der Antriebsanordnung, insbesondere zum Antrieb eines Kontaktierungsscherenhubs in einem Laderoboter.The invention also relates to the use of the drive arrangement, in particular for driving a contacting scissor lift in a loading robot.

Unter einem Laderoboter wird vorzugsweise ein Gerät zum elektrischen Laden eines elektrischen Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs bzw. Personenkraftfahrzeugs oder Lastkraftfahrzeugs, verstanden, wobei der Laderoboter die elektrische Verbindung für einen Ladevorgang zwischen einer Steckereinheit des Laderoboters und einer Steckereinheit des Fahrzeugs herstellt. Dafür ist der Laderoboter zweckmäßigerweise so ausgebildet, dass er seine Steckereinheit gegenüber der Steckereinheit des Fahrzeugs für eine Kontaktierung ausrichten und/oder positionieren kann und besonders bevorzugt die Steckereinheit des Laderoboters mit gegenüber der Steckereinheit des Fahrzeugs in Eingriff gebracht und elektrisch leitend verbunden wird. Der Scherenhub wird dabei insbesondere als Bauteil des Laderoboters zur vertikalen Ausrichtung/Positionierung im Rahmen eines Kontaktiervorgangs genutzt.A charging robot is preferably understood to mean a device for electrically charging an electric vehicle, in particular a motor vehicle or passenger vehicle or truck, the charging robot establishing the electrical connection for a charging process between a plug unit of the charging robot and a plug unit of the vehicle. For this purpose, the charging robot is expediently designed in such a way that it can align and/or position its plug unit in relation to the plug unit of the vehicle for contacting and, particularly preferably, the plug unit of the charging robot is brought into engagement with the plug unit of the vehicle and electrically connected. The scissors lift is used in particular as a component of the loading robot for vertical alignment/positioning as part of a contacting process.

BezugszeichenlisteReference List

11: Scherenhubscissor lift
22: Elektromotorelectric motor
33: Federeinheitspring unit
44: FederFeather
55: Linearverfahrelementlinear motion element
66: Ankopplungselementcoupling element
77: erster mechanischer Anschlagfirst mechanical stop
99: zweiten mechanischen Anschlagsecond mechanical stop
1010: erste Achsefirst axis
1111: Spindelmutterspindle nut
1212: Federtellerspring plate
1313: Untergrundunderground
1414: hohlzylinderförmigen Ausnehmungen der Federeinheithollow-cylindrical recesses of the spring unit
1515: Schraubverbindungen der Spindelmutter mit der FedereinheitScrew connections of the spindle nut with the spring unit

Es zeigen in schematischer Darstellung

1 Ein Ausführungsbeispiel der Antriebsanordnung in einer Draufsicht,
2 dieses Ausführungsbeispiel aus 1 in einem Schnitt, und
3 eine beispielhafte Federeinheit.

It show in schematic representation

1 An embodiment of the drive assembly in a plan view,
2 this embodiment 1 in one cut, and
3 an exemplary spring unit.

1 zeigt eine beispielhafte Antriebsanordnung, welche außerdem anhand der 2 im Schnitt veranschaulicht ist. Die Antriebsanordnung umfasst beispielgemäß eine Federeinheit 3, mit welcher auf der linken Seite ein Elektromotor 2 als Spindelantrieb ausgebildet, gekoppelt ist und auf der gegenüberliegenden rechten Seite ist Federeinheit 3 mit einem Scherenhub gekoppelt, um dieses anzutreiben bzw. mittels des Spindelantriebs dessen vertikale Auslenkung einzustellen. Der Spindelantrieb 3 weist eine Spindel 5 als Linearverfahrelement 5 auf. Die Spindelmutter 11 dient der Ankopplung zwischen Spindelantrieb und Federeinheit 3 und ist fest und starr mit Federeinheit 3 verbunden. Federeinheit 3 ist mittels Ankopplungselement 6, eine Verschraubung aufweisend, mit welcher eine erste Achse 10, im Wesentlichen senkrecht zur Auslenkungsrichtung des Linearverfahrelements 5 verbunden ist, mit dem Scherenhub 1 verbunden, wobei diese erste Achse 10 beispielgemäß als Gelenkachse, Teil des Scherenhubs 1 ist. 1 shows an exemplary drive arrangement, which is also based on the 2 is illustrated in section. The drive arrangement comprises, for example, a spring unit 3, with which an electric motor 2 designed as a spindle drive is coupled on the left side, and on the opposite right side spring unit 3 is coupled with a scissor lift in order to drive it or set its vertical deflection by means of the spindle drive. The spindle drive 3 has a spindle 5 as a linear displacement element 5 . The spindle nut 11 is used for coupling between the spindle drive and the spring unit 3 and is firmly and rigidly connected to the spring unit 3 . Spring unit 3 is connected to the scissor lift 1 by means of a coupling element 6, which has a screw connection with which a first axis 10, essentially perpendicular to the deflection direction of the linear displacement element 5, is connected, with this first axis 10 being part of the scissor lift 1 as a joint axis, for example.

Die Federeinheit 3 weist beispielgemäß zwei Federn 4 auf von denen eine im Schnitt der 2 dargestellt ist, welche im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind und eine im Wesentlichen gleiche Federwirkung und im Wesentlichen gleiche geometrische Parameter und eine gleiche Federkonstante aufweisen, wobei zwischen den beiden Federn 4 das Linearverfahrelement 5 zu den Federn berührungslos angeordnet ist. Die Antriebsanordnung ist so ausgebildet, dass jedem Federelement 4 zumindest ein eigenes erstes 7 und wenigstens ein eigenes zweites 9 mechanisches Anschlagelement zugeordnet ist. Beide Federn 4 weisen jeweils beidseitig an ihren Enden jeweils einen Federteller 12 auf, wobei der Federteller auf der einen Seite die Feder an dem ersten 7 oder zweiten 9 mechanischen Anschlagelement abstützt und auf der anderen Seite mit Ankopplungselement 6 verbindet bzw. gegen dieses abstützt.The spring unit 3 has, for example, two springs 4, one of which is on average 2 is shown, which are arranged essentially parallel to one another and have essentially the same spring action and essentially the same geometric parameters and the same spring constant, the linear displacement element 5 being arranged without contact with the springs between the two springs 4 . The drive arrangement is designed in such a way that each spring element 4 is assigned at least one first 7 and at least one second 9 mechanical stop element. Both springs 4 each have a spring plate 12 on both sides at their ends, the spring plate supporting the spring on the first 7 or second 9 mechanical stop element on one side and connecting it to the coupling element 6 or supporting it on the other side.

Der Elektromotor 2 ist fest einer Bodenplatte 13 als Untergrund der Antriebsanordnung verbunden. In dem ersten definierten Zustand der Federeinheit 3 sind die Federn 4 jeweils zwischen dem Ankopplungselement 6, scherenhubseitig, und dem ersten mechanischen Anschlag 7, auf der dem Scherenhub 1 abgewandten Seite, eingespannt und vorgespannt, wobei außerhalb des ersten definierten Zustands, wenn das von dem Elektromotor 2 angetriebene Linearverfahrelement 5 eine Auslenkung größer als die MaxVorspannverfahrlänge überschreitet, jede der beiden Federn 4 zwischen dem zweiten mechanischen Anschlag 9, auf der dem Scherenhub 1 abgewandten Seite, und dem Ankopplungselement 6 eingespannt ist. In dem ersten definierten Zustand liegt jede Feder 4 an dem ersten mechanischen Anschlag 7 an und außerhalb des ersten definierten Zustands liegt jede Feder 4 an dem zweiten mechanischen Anschlag 9 an. Jede der Federn 4 wird auf der dem Scherenhub 1 abgewandten Seite, von dem zweiten mechanischen Anschlag 9 als Mitnehmer mitgenommen, bei Erreichen der MaxVorspannverfahrlänge als Auslenkung des durch den Elektromotor 2 angetriebenen und ausgelenkten Linearverfahrelements 5.The electric motor 2 is firmly connected to a base plate 13 as the base of the drive arrangement. In the first defined state of the spring unit 3, the springs 4 are each clamped and prestressed between the coupling element 6 on the scissor lift side and the first mechanical stop 7 on the side facing away from the scissor lift 1, with outside of the first defined state when the Electric motor 2 driven Linearverfahrelement 5 exceeds a deflection greater than the MaxVorspannverfahrlänge, each of the two springs 4 between the second mechanical stop 9, on the side facing away from the scissor lift 1, and the coupling element 6 is clamped. In the first defined state, each spring 4 is in contact with the first mechanical stop 7 and outside of the first defined state, each spring 4 is in contact with the second mechanical stop 9 . Each of the springs 4 is carried along on the side facing away from the scissor lift 1 by the second mechanical stop 9 as a driver, when the MaxVorspannverfahrlänge is reached as a deflection of the linear displacement element 5 driven and deflected by the electric motor 2.

3 zeigt eine beispielhafte Federeinheit 3, welche zwei zylinderförmige Ausnehmungen bzw. Hohlzylinder 14 parallel beidseitig der nicht dargestellten Spindel aufweist, wobei in diesen Hohlzylindern 14 jeweils eine Feder angeordnet ist. Fest mit Federeinheit 3 verbunden ist Spindelmutter 11 mittels Verschraubung, wobei beispielhaft drei Schraubverbindungen 15 zwischen Spindelmutter 11 und Federeinheit 3 um das Innengewinde der Spindelmutter herum angeordnet sind. 3 shows an exemplary spring unit 3, which has two cylindrical recesses or hollow cylinders 14 parallel on both sides of the spindle, which is not shown, with a spring being arranged in each of these hollow cylinders 14. The spindle nut 11 is firmly connected to the spring unit 3 by means of a screw connection, three screw connections 15 being arranged between the spindle nut 11 and the spring unit 3 around the internal thread of the spindle nut.

Claims

Drive arrangement for a scissors lift (1), having an electric motor (2) and a spring unit (3), the electric motor (2) being mechanically coupled to the spring unit (3) and the spring unit (3) having at least one spring (4). , wherein the electric motor (2) can be coupled to the at least one spring (4) of the spring unit (3) by means of a linear displacement element (5) driven by it and can compress it, the spring unit (3) having a coupling element (6) for coupling has the scissor lift (1) by means which the at least one spring (4) can be coupled to the scissors lift (1), the drive arrangement having at least one first mechanical stop (7) which is designed and arranged in such a way that the spring (4) is positioned between the coupling element (6) and the first mechanical stop (7) is clamped and prestressed at least in a defined first state of the spring unit (3), characterized in that the linear displacement element (5) is firmly and rigidly connected to the spring unit (3).

Drive arrangement according to claim 1 , characterized in that in the first defined state the linear displacement element (5) of the electric motor (2) is deflected less than a defined first MaxVorspannverfahrlänge or causes a deflection.

Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that when the linear displacement element (5) of the electric motor (2) is deflected beyond the first MaxVorspannverfahrlänge, the spring (4) does not rest on the first mechanical stop (7) but on at least a second one mechanical stop (9) of the spring unit (3).

Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (2) is designed as a spindle drive and the linear displacement element (5) is designed as a spindle of the spindle drive.

Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (6) has a screw connection with which a first axis (10) is connected/arranged essentially perpendicular to the deflection direction of the linear displacement element (5), this first axis in particular as an articulation axis, is part of the scissor lift (1) or can be coupled/coupled and/or connected/connected to the scissor lift.

Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring unit (3) has two springs (4) which are arranged essentially in parallel and have essentially the same spring effect, the linear displacement element (5 ) is arranged without contact to the springs.

Drive arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that a spindle nut (11) of the spindle drive is firmly and rigidly connected to the spring unit (3).

Drive arrangement according to claim 6 or 7 , characterized in that the two springs (4) of the spring unit (3) are arranged in essentially hollow-cylindrical recesses (14) of the spring unit.

Drive arrangement according to at least one of Claims 6 until 8th , characterized in that the spring unit (3) is designed such that the two springs (4) are arranged essentially parallel to one another in one plane and the linear displacement element (5) is arranged and deflected essentially parallel to the two springs (4). and the linear displacement element (5) is arranged above or below the plane of the two springs (4).

Use of the drive assembly according to at least one of Claims 1 until 9 in a loading robot.