DE102020215180A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Visualisierung einer Umgebung - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Visualisierung einer Umgebung Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Visualisierung einer Umgebung umfasst das Erzeugen eines Spiegelbildsignals, das einem Sichtfeld eines herkömmlichen Rückspiegels entspricht. Ein Umfeldbildsignal, das einem Sichtfeld einer an das Fahrzeug angrenzenden Umgebung entspricht, wird erzeugt. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal wird erzeugt. Das Spiegelbildsignal, das Umfeldbildsignal und das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal werden empfangen und ein Fahrerspiegelsignal und/oder ein Fahrerumfeldsignal wird als Reaktion produziert. Ein Videobild, das dem Fahrerspiegelsignal und/oder dem Fahrerumfeldsignal entspricht, wird dem Fahrer selektiv angezeigt. Eine Bildrate des Spiegelbildsignals und/oder des Umfeldbildsignals wird durch den Signalprozessor als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eingestellt. Ein Fahrassistenzsystem ist ebenso bereitgestellt.

Description

  • Diese Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Visualisierung einer Umgebung und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum visuellen Signalverarbeiten für eine gewünschte Ressourcenzuweisung.
  • Stand der Technik
  • Es sind Fahrzeugfahrerassistenzsysteme bekannt, die eine Kamera verwenden, um die Umgebung um ein Fahrzeug herum zu überwachen. Ein Fahrerassistenzsystem kann einem Fahrer bei dem Betrieb eines Kraftfahrzeugs durch Bereitstellen von Betriebsinformationen, wie etwa eine mögliche Kollision, eine Spur- oder Fahrbahnabweichung, einen Standort von Fußgängern, Verkehrsschildinformationen usw. helfen. Daten von dem Fahrerassistenzsystem werden anderen Fahrzeugsystemen bereitgestellt, um dem Fahrer eine Warnung, eine haptische oder eine taktile Rückmeldung und/oder eine autonome Steuerung des Fahrzeugs bereitzustellen.
  • Ein Fahrerassistenzsystem in einem Fahrzeug kann eine Kamera beinhalten, die Informationen aufnimmt und die aufgenommenen Informationen einem Fahrzeugsicherheitssystem bereitstellt, das ausgelegt ist, um den Fahrer zu unterstützen. Die Kamera kann an einer beliebigen gewünschten Stelle in, an oder auf andere Weise mit dem Fahrzeug montiert oder verbunden sein, wie etwa an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs, um ein gewünschtes Sichtfeld zu gewährleisten. Die Kamera beinhaltet ein Objektiv. Ein Bildsensor auf einer Leiterplatte (printed circuit board - PCB) erfasst das durch das Objektiv aufgenommene Bild.
  • Das Fahrerassistenzsystem kann mehrere Kameras beinhalten, die jeweils für einen spezifischen Zweck verwendet werden. Beispielsweise könnte eine Kamera eine Sicht ähnlich der von derzeit bekannten Rück- oder Seitenspiegeln bereitstellen, während eine andere Kamera eine Sicht bereitstellt, die normalerweise durch den Fahrer nicht leicht wahrnehmbar ist (z. B. beim Parken in Längsaufstellung auf einen seitlich angrenzenden Bordstein nach unten schauen). Die Videosignale von jeder Kamera müssen jedoch empfangen, verarbeitet und dem Fahrer angezeigt werden, was zusätzliche Signalverwaltungszeit, Leistung und Bandbreite für jede Kamera kostet.
  • Kurzdarstellung
  • In einem Aspekt wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei der Visualisierung einer Umgebung beschrieben. Das Verfahren umfasst das Erzeugen eines Spiegelbildsignals, das einem Sichtfeld eines herkömmlichen Rückspiegels entspricht. Ein Umfeldbildsignal, das einem Sichtfeld einer an das Fahrzeug angrenzenden Umgebung entspricht, wird erzeugt. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal wird erzeugt. Das Spiegelbildsignal, das Umfeldbildsignal und das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal werden empfangen und ein Fahrerspiegelsignal und/oder ein Fahrerumfeldsignal wird als Reaktion produziert. Ein Videobild, das dem Fahrerspiegelsignal und/oder dem Fahrerumfeldsignal entspricht, wird dem Fahrer selektiv angezeigt. Eine Bildrate des Spiegelbildsignals und/oder des Umfeldbildsignals wird durch den Signalprozessor als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eingestellt.
  • In einem Aspekt wird ein Fahrerassistenzsystem beschrieben. Eine Spiegelkamera ist zum Erzeugen eines Spiegelbildsignals, das einem Sichtfeld eines herkömmlichen Rückspiegels entspricht, bereitgestellt. Eine Umfeldkamera ist zum Erzeugen eines Umfeldbildsignals, das einem Sichtfeld einer an das Fahrzeug angrenzenden Umgebung entspricht, bereitgestellt. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitsangabeinstrument erzeugt ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal. Ein Signalprozessor empfängt das Spiegelbildsignal, das Umfeldbildsignal und das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal und produziert als Reaktion ein Fahrerspiegelsignal und/oder ein Fahrerumfeldsignal. Eine von dem Fahrer wahrnehmbare Anzeige zeigt dem Fahrer selektiv ein Videobild an, das dem Fahrerspiegelsignal und/oder dem Fahrerumfeldsignal entspricht. Eine Bildrate des Spiegelbildsignals und/oder des Umfeldbildsignals wird durch den Signalprozessor als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eingestellt.
  • Figurenliste
  • Zum besseren Verständnis kann auf die beigefügten Zeichnungen verwiesen werden, in denen:
    • 1 ein schematisches Diagramm eines Fahrerassistenzsystems gemäß einem beispielhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist; und
    • 2 ein schematisches Diagramm der Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen mit der Bildrate in einer beispielhaften Implementierung des Aspekts von 1 ist.
  • Beschreibung von Aspekten der Offenbarung
  • Sofern nicht anders definiert, weisen alle hierin verwendeten technischen und wissenschaftlichen Begriffe die gleiche Bedeutung auf, wie sie allgemein von einem Fachmann verstanden wird, dem die vorliegende Offenbarung dient.
    Wie hierin verwendet, können die Singularformen „ein“, „eine“ und „der, die, das“ auch die Pluralformen beinhalten, sofern der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „umfasst“ und/oder „umfassen(d)“, wie hierin verwendet, das Vorhandensein festgelegter Merkmale, Schritte, Vorgänge, Elemente und/oder Komponenten spezifizieren können, jedoch das Vorhandensein oder die Zugabe von einem/einer oder mehreren anderen Merkmalen, Schritten, Vorgängen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht ausschließen. Wie hierin verwendet, kann der Begriff „und/oder“ beliebige und alle Kombinationen eines oder mehrerer der zugeordneten aufgelisteten Objekte beinhalten.
    Es versteht sich, dass „Verlangsamen“/„Beschleunigen“ oder „reduziert“/„erhöht“ im Folgenden zur Erleichterung der Diskussion verwendet werden, aber es versteht sich, dass derartige zeitlich ähnlichen Begriffe relativ sind und ein Fachmann wird verstehen, wie das vorliegende System für verschiedene Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Abbremsungsbedingungen eingestellt werden kann.
    Wie hierin verwendet, kann der Ausdruck „X und/oder Y“ so interpretiert werden, dass er X, Y oder eine Kombination von X und Y beinhaltet. Sofern beispielsweise beschrieben wird, dass ein Element X und/oder Y aufweist, kann das Element zu einem bestimmten Zeitpunkt X, Y oder eine Kombination von X und Y beinhalten, deren Auswahl von Zeit zu Zeit variieren kann. Im Gegensatz dazu kann der Ausdruck „wenigstens eines von X“ so interpretiert werden, dass er ein oder mehrere X beinhaltet.
    Es versteht sich, dass, obwohl die Begriffe ,,erste(r/s)‟ und ,,zweite(r/s)‟ usw. hierin verwendet werden können, um verschiedene Elemente und Aktionen zu beschreiben, diese Elemente und Aktionen nicht durch diese Begriffe eingeschränkt werden sollten. Diese Begriffe werden nur verwendet, um ein Element oder eine Aktion von einem/einer anderen zu unterscheiden. Beispielsweise könnte ein „erstes“ Element, das unten diskutiert wird, ebenso als ein „zweites“ Element bezeichnet werden, ohne von den Lehren der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die Reihenfolge der Vorgänge (oder Schritte) ist nicht auf die in den Ansprüchen oder Figuren dargelegte Reihenfolge beschränkt, sofern nicht ausdrücklich anders angegeben.
    Die Erfindung umfasst, besteht aus oder besteht im Wesentlichen aus den folgenden Merkmalen in beliebiger Kombination.
    1 stellt schematisch ein Fahrerassistenzsystem 100 dar, das wenigstens eine Spiegelkamera 102 zum Erzeugen eines Spiegelbildsignals MS umfasst, das einem Sichtfeld eines herkömmlichen Rückspiegels entspricht. Wenigstens eine Umfeldkamera 104 des Fahrerassistenzsystems 100 ist zum Erzeugen eines Umfeldbildsignals SS, das einem Sichtfeld einer an das Fahrzeug angrenzenden Umgebung (schematisch bei 106 gezeigt) entspricht, bereitgestellt. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitsangabeinstrument 108 ist zum Erzeugen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals VS bereitgestellt. Ein Signalprozessor 110 ist bereitgestellt, um das Spiegelbildsignal MS, das Umfeldbildsignal SS und das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS zu empfangen und als Reaktion ein Fahrerspiegelsignal DMS und/oder ein Fahrerumfeldsignal DSS zu produzieren.
    Eine von dem Fahrer wahrnehmbare Anzeige 112 ist an einem beliebigen gewünschten Ort in Bezug auf das Fahrzeug und den Fahrer bereitgestellt, um dem Fahrer selektiv ein Videobild anzuzeigen, das dem Fahrerspiegelsignal DMS und/oder dem Fahrerumfeldsignal DSS entspricht. Die von dem Fahrer wahrnehmbare Anzeige 112 kann beispielsweise eine Videospiegelanzeige 114 zum Anzeigen des Fahrerspiegelsignals DMS und eine separate Videoumfeldanzeige 116 zum Anzeigen des Fahrerumfeldsignals DSS beinhalten. Im Allgemeinen ist die Videospiegelanzeige 114 während der gesamten Zeit aktiv, in der sich das Fahrzeug 106 in Bewegung befindet (und häufig während vorübergehender Nichtbewegungsabschnitte einer Fahrt, wie etwa an Stoppschildern). Dies liegt daran, dass die Videospiegelanzeige 114 einen oder mehrere herkömmliche Fahrerrück- und/oder -seitenspiegel ersetzt. Im Gegensatz dazu ist die Videoumfeldanzeige 116 im Allgemeinen nur bei relativ niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten aktiv, wie etwa, ohne darauf beschränkt zu sein, bei Einpark- oder Rückfahrvorgängen, wenn es wünschenswert ist, zu sehen, wie nahe das Fahrzeug an einer Bordsteinkante oder Wand ist. Dies liegt daran, dass es für einen Fahrer ablenkend oder verwirrend sein kann, zu sehen, wie die Umgebungsautobahn während einer Hochgeschwindigkeitsfahrt vorbeizieht, zusätzlich dazu, dass es dem Fahrer nur wenige/keine nützlichen Informationen bereitstellt. Videospiegelanzeigen 114 der Elektronischer-Spiegelersatz-Art („E-Spiegel“) verbrauchen aufgrund der erhöhten Kameraauflösung und der Bildrate, die nötig sind, um die aktuellen Fahrzeugvorschriften in vielen Rechtssystemen zu erfüllen, eine erhebliche Menge an Videobandbreite für ein System. Beispielsweise könnte ein E-Spiegelsystem drei (3) 2,3-Megapixel („MP“) Spiegelkameras 102 mit 60 Bildern pro Sekunde (frames per second - fps) verwenden. Damit ein (1) Bildsignalprozessor 110 (image signal processor - „ISP“) diese Videoinformationen für das Spiegelsystem abwickeln kann, sind 2300000 Pixel x 24 Bit pro Pixel x 60 Bilder pro Sekunde = 9,94 Gigabit pro Sekunde (Gbit/s) erforderlich, um ein Fahrerspiegelsignal DMS zu produzieren, was für einen ISP eine erhebliche abzuwickelnde Datenmenge ist. Ein System einer Umfeldkamera 104 könnte beispielsweise vier (4) 1,2-Megapixel-Kameras mit 30 fps beinhalten. Die Videoinformationen dieses Umfeldsystems betragen 1200000 Pixel x 24 Bit pro Pixel x 30 fps = 3,46 Gbit/s. Ein Signalprozessor 110 müsste eine Kapazität von bis zu 13,4 Gbit/s aufweisen, um sowohl die Umfeldals auch die Spiegelvideoeingänge gleichzeitig abzuwickeln. Dies ist mit einem Verarbeitungsvideochip äußerst schwierig zu erreichen. In einigen Systemen sind möglicherweise Berechnungen für sowohl die Videoeingangsbandbreite als auch die ISP-Verarbeitungsbandbreite nötig, wodurch die Berechnungslast weiter erhöht wird. Die Implementierung eines Zwei-Chip-Ansatzes ist jedoch sowohl hinsichtlich des Material- als auch des Leistungsverbrauchs teuer. Infolgedessen beinhaltet das vorliegende Fahrerassistenzsystem 100 einen Signalprozessor 110, der eine Bildrate des Spiegelbildsignals MS und/oder des Umfeldbildsignal SS als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS einstellt.
  • Genauer gesagt, und wie schematisch in 2 gezeigt, kann die Bildrate des Spiegelbildsignals MS und/oder des Umfeldbildsignals SS von einem Anfangswert durch den Signalprozessor 110 und/oder die jeweilige Spiegelkamera 102 und Umfeldkamera 104 als Reaktion darauf reduziert werden, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS eine von einem Anfangswert reduzierte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt. Als ein Beispiel und wiederum unter Bezugnahme auf 2 kann mit abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit die Bildrate des Spiegelbildsignals MS von einem Anfangswert durch den Signalprozessor 110 als Reaktion darauf reduziert werden, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS eine von einem Anfangswert reduzierte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, wobei gleichzeitig die Bildrate des Umfeldbilds SS auf einem Anfangswert gehalten wird und/oder von dem Anfangswert erhöht wird. In den meisten Verwendungsumgebungen ist eine hohe Bildrate für das Spiegelbildsignal MS während Autobahngeschwindigkeiten wünschenswert, um Latenz zu reduzieren und es einem Fahrer zu ermöglichen, eine „E-Spiegel“-Videospiegelanzeige 114 zu erleben, die der Echtzeitsicht eines herkömmlichen Spiegels nahekommt. Bei jenen gleichen Autobahngeschwindigkeiten ist es unwahrscheinlich, dass die Videoumfeldanzeige 116 aktiv ist, um ein unnötiges Ablenken des Fahrers zu vermeiden. Dies ist die Situation bei der gestrichelten Linie „A“ in 2. Wenn das Fahrzeug dann beispielsweise auf Straßen- oder Parkplatzgeschwindigkeiten verlangsamt wird, kann die Bildrate für das Spiegelbildsignal MS reduziert werden, da die Latenz bei niedrigeren Geschwindigkeiten nicht so effektiv ist wie bei höheren Geschwindigkeiten. Das Umfeldbildsignal SS ist bei jenen niedrigeren Geschwindigkeiten aktiv, um dem Fahrer Bilder von Umgebungsbedingungen bereitzustellen, um beispielsweise bei einem Einpark- und/oder Rückfahrvorgang zu helfen. Dies ist die Situation bei der gestrichelten Linie „B“ in 2. Infolge dieser geschwindigkeitsabhängigen Bildrate wird dem Signalprozessor 110 eine geringere Gesamtlast auferlegt, was es dem Fahrerassistenzsystem 100 ermöglichen kann, gewünschte Bildzuspielungen mit weniger und/oder weniger leistungsfähigen Bildverarbeitungschips als in dem oben gegebenen Zwei-Chip-Beispiel bereitzustellen.
    Z. B. kann in dem zuvor erwähnten System, für Geschwindigkeiten unter ungefähr 18 km/h (~11 mph) oder bei einer beliebigen gewünschten Schwellengeschwindigkeit (z. B. ungefähr 30 km/h oder ~ 18 mph), wenn die Latenz nicht so erheblich ist, die Bildrate der Spiegelkameras 102 von 60 fps auf 30 fps gesenkt werden. Die Reduzierung der Bildrate würde es einem Signalprozessor 110 ermöglichen, sowohl die E-Spiegelals auch die Umfeldsicht bei niedrigerer Geschwindigkeit abzuwickeln, was letztendlich die Notwendigkeit von zwei Bildverarbeitungschips reduziert. Dieser Ansatz könnte die Komponentenkosten im Voraus reduzieren sowie den Leistungsverbrauch des Systems im Laufe der Zeit reduzieren.
    In gewissen Implementierungen kann der Signalprozessor 110 nur ein ausgewähltes eines eines Fahrerspiegelsignals DMS und eines Fahrerumfeldsignals DSS als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS produzieren. Beispielsweise könnte der Signalprozessor 110 nur das ausgewählte eine des Fahrerspiegelsignals DMS und des Fahrerumfeldsignals DSS als Reaktion darauf produzieren, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS das Autobahnfahren angibt, und könnte nur das andere eine des Fahrerspiegelsignals DMS und des Fahrerumfeldsignals DSS als Reaktion darauf produzieren, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS das Oberflächenstraßenfahren angibt. Oder, wenn das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS Oberflächenstraßenfahren und/oder eine Einparksituation angibt, könnte der Signalprozessor 110 sowohl das Fahrerspiegelsignal DMS als auch das Fahrerumfeldsignal DSS produzieren, wobei jedoch wenigstens eines jener Signal eine Bildrate aufweist, die geringer als die ist, die während des Autobahnfahrens produziert wird.
  • Der Signalprozessor 110 könnte die Betätigung einer ausgewählten einen der Spiegelkamera 102 und der Umfeldkamera 104 als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS steuern. Beispielsweise könnte der Signalprozessor 110 die Umfeldkamera 104 als Reaktion darauf deaktivieren, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS über einem zuvor festgelegten Wert liegt. Es wird jedoch in Betracht gezogen, dass die Spiegelkamera 102 und/oder die Umfeldkamera 104 ebenso oder stattdessen aktiv sein können und dem Signalprozessor 110 das Spiegelbildsignal MS beziehungsweise das Umfeldbildsignal SS zu im Wesentlichen allen Zeiten während des Fahrzeugbetriebs bereitstellen können, und dass der Signalprozessor 110 den Signalstrom von jeweils der Spiegelkamera 102 und der Umfeldkamera 104 missachtet oder ignoriert, die für das Fahren bei der gegebenen Geschwindigkeit nicht relevant ist.
    2 zeigt, dass das Spiegelbildsignal MS und das Umfeldbildsignal SS die Bildrate schrittweise und „gespiegelter“ Weise bei einer bestimmten Geschwindigkeit ändern.
  • Es wird jedoch in Betracht gezogen, dass die Bildratenänderung des Spiegelbildsignals MS und/oder des Umfeldbildsignals SS im Laufe der Zeit gradueller auftreten und/oder asymmetrisch sein könnte, wie dies für eine bestimmte Verwendungsumgebung (z. B. als Reaktion auf eine Änderungsrate der Fahrzeuggeschwindigkeit) erwünscht ist. Ein Durchschnittsfachmann kann leicht eine zuvor festgelegte „Kurve“ oder „Grafik“ der Bildratenänderung, wie die schematische 2, für eine bestimmte Verwendungsumgebung bereitstellen, und es wird in Betracht gezogen, dass mehrere derartiger Grafiken für unterschiedliche Situationen eines einzelnen Fahrerassistenzsystems 100 bereitgestellt werden könnten.
    Dementsprechend kann ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs 106 bei der Visualisierung einer Umgebung das Erzeugen eines Spiegelbildsignals MS, das einem Sichtfeld eines herkömmlichen Rückspiegels entspricht (z. B. unter Verwendung einer Spiegelkamera 102), umfassen. Ein Umfeldbildsignal SS wird erzeugt, das einem Sichtfeld einer an das Fahrzeug 106 angrenzenden Umgebung entspricht. Dies könnte beispielsweise eine Sicht nach unten sein, die einen Bordstein neben einer Beifahrerseite des Fahrzeugs zeigt, um das Parken in Längsaufstellung zu unterstützen. Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS wird ebenso erzeugt.
    Das Spiegelbildsignal MS, das Umfeldbildsignal SS und das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS werden alle empfangen (z. B. durch einen Signalprozessor 110) und ein Fahrerspiegelsignal DMS und/oder ein Fahrerumfeldsignal DSS wird als Reaktion produziert. Ein Videobild, das dem Fahrerspiegelsignal DMS und/oder dem Fahrerumgebungssignal DSS entspricht, wird dem Fahrer selektiv angezeigt. Eine Bildrate des Spiegelbildsignals MS und/oder des Umfeldbildsignals SS wird durch den Signalprozessor 110 als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS eingestellt.
    Diese Bildrateneinstellung könnte das Reduzieren der Bildrate eines ausgewählten einen des Spiegelbildsignals MS und des Umfeldbildsignals SS von einem Anfangswert durch den Signalprozessor 110 und/oder das Erhöhen der Bildrate eines anderen einen des Spiegelbildsignals MS und des Umfeldbildsignals SS von einem Anfangswert durch den Signalprozessor 110 als Reaktion darauf beinhalten, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS eine von einem Anfangswert reduzierte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt.
  • Das Fahrerspiegelsignal DMS könnte über eine Videospiegelanzeige 114 und/oder eine beliebige andere Komponente der von dem Fahrer wahrnehmbaren Anzeige 112 angezeigt werden. Das Fahrerumfeldsignal DSS könnte über eine von der Videospiegelanzeige 114 und/oder einer beliebigen anderen Komponente der von dem Fahrer wahrnehmbaren Anzeige 112 separate Videoumfeldanzeige 116 angezeigt werden. Die Umfeldkamera 104 könnte als Reaktion darauf deaktiviert werden, dass ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal VS über einem zuvor festgelegten Wert liegt, wie in 2 gezeigt.
    Während Aspekte dieser Offenbarung unter Bezugnahme auf die obigen Beispielaspekte besonders gezeigt und beschrieben wurden, wird es dem Durchschnittsfachmann klar sein, dass verschiedene zusätzliche Aspekte in Betracht gezogen werden können. Beispielsweise sind die oben beschriebenen spezifischen Verfahren zum Verwenden der Vorrichtung lediglich veranschaulichend; ein Durchschnittsfachmann könnte leicht eine beliebige Anzahl von Werkzeugen, Abfolgen von Schritten oder anderen Mitteln/Optionen zum Platzieren der oben beschriebenen Vorrichtung oder ihrer Komponenten in Positionen, die im Wesentlichen ähnlich zu jenen hierin gezeigten und beschriebenen sind, festlegen. Ein „zuvor festgelegter“ Status kann zu einer beliebigen Zeit, bevor die zu manipulierenden Strukturen tatsächlich jenen Status erreichen, festgelegt werden, wobei das „zuvor Festlegen“ erst unmittelbar bevor die Struktur den zuvor festgelegten Status erreicht, erfolgt. Der Begriff „im Wesentlichen“ wird hierin verwendet, um eine Eigenschaft anzugeben die weitgehend, aber nicht unbedingt vollständig, der spezifizierten entspricht - eine „wesentliche“ Eigenschaft lässt das Potenzial für eine relativ geringfügige Einbeziehung eines davon verschiedenen Objekts zu. Obwohl gezeigt wird, dass gewisse hier beschriebene Komponenten spezifische geometrische Formen aufweisen, können alle Strukturen dieser Offenbarung beliebige geeignete Formen, Größen, Konfigurationen, relative Beziehungen, Querschnittsflächen oder beliebige andere physische Eigenschaften aufweisen, die für eine bestimmte Anwendung wünschenswert sind. Beliebige Strukturen oder Merkmale, die unter Bezugnahme auf einen Aspekt oder eine Konfiguration beschrieben wurden, könnten einzeln oder in Kombination mit anderen Strukturen oder Merkmalen für einen beliebigen anderen Aspekt oder eine beliebige andere Konfiguration bereitgestellt werden, da es unpraktisch wäre, jede(n) der hierin diskutierten Aspekte und Konfigurationen als alle der in Bezug auf alle anderen Aspekte und Konfigurationen diskutierten Optionen aufweisend zu beschreiben. Es sollte verstanden werden, dass eine Einrichtung oder ein Verfahren, das beliebige dieser Merkmale enthält, in den Umfang dieser Offenbarung fällt, wie basierend auf den nachstehenden Ansprüche und beliebigen Äquivalente davon festgelegt wird.
    Andere Aspekte, Ziele und Vorteile können aus einer Untersuchung der Zeichnungen, der Offenbarung und der beigefügten Ansprüche erhalten werden.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Visualisierung einer Umgebung, wobei das Verfahren umfasst: Erzeugen eines Spiegelbildsignals, das einem Sichtfeld eines herkömmlichen Rückspiegels entspricht; Erzeugen eines Umfeldbildsignals, das einem Sichtfeld einer an das Fahrzeug angrenzenden Umgebung entspricht; Erzeugen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals; Empfangen des Spiegelbildsignals, des Umfeldbildsignals und des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals und, als Reaktion, Produzieren eines Fahrerspiegelsignals und/oder eines Fahrerumfeldsignals; selektives Anzeigen eines Videobilds, das dem Fahrerspiegelsignal und/oder dem Fahrerumfeldsignal entspricht, für den Fahrer; und Einstellen einer Bildrate des Spiegelbildsignals und/oder des Umfeldbildsignals durch den Signalprozessor als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, das ein Reduzieren der Bildrate des Spiegelbildsignals und/oder des Umfeldbildsignals von einem Anfangswert durch den Signalprozessor als Reaktion darauf beinhaltet, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine von einem Anfangswert reduzierte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, das das Reduzieren der Bildrate des Spiegelbildsignals von einem Anfangswert durch den Signalprozessor als Reaktion darauf beinhaltet, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine von einem Anfangswert reduzierte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, wobei gleichzeitig die Bildrate des Umfeldbilds auf einem Anfangswert gehalten wird und/oder von dem Anfangswert erhöht wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, das das Produzieren lediglich eines ausgewählten einen eines Fahrerspiegelsignals und eines Fahrerumfeldsignals als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal beinhaltet, das insbesondere ferner beinhaltet: Produzieren lediglich des ausgewählten einen des Fahrerspiegelsignals und des Fahrerumfeldsignals als Reaktion darauf, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal ein Autobahnfahren angibt, und Produzieren lediglich des anderen einen des Fahrerspiegelsignals und des Fahrerumfeldsignals als Reaktion darauf, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal ein Oberflächenstraßenfahren angibt.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, das ferner beinhaltet Anzeigen des Fahrerspiegelsignals über eine Videospiegelanzeige und Anzeigen des Fahrerumfeldsignals über eine von der Videospiegelanzeige separate Videoumfeldanzeige.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, das ein Steuern einer Betätigung einer ausgewählten einen der Spiegelkamera und der Umfeldkamera als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal beinhaltet, das insbesondere ein Deaktivieren der Umfeldkamera als Reaktion darauf beinhaltet, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal über einem zuvor festgelegten Wert liegt.
  7. Fahrerassistenzsystem, das umfasst: eine Spiegelkamera zum Erzeugen eines Spiegelbildsignals, das einem Sichtfeld eines herkömmlichen Rückspiegels entspricht; eine Umfeldkamera zum Erzeugen eines Umfeldbildsignals, das einem Sichtfeld einer an das Fahrzeug angrenzenden Umgebung entspricht; ein Fahrzeuggeschwindigkeitsangabeinstrument zum Erzeugen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals; einen Signalprozessor zum Empfangen des Spiegelbildsignals, des Umfeldbildsignals und des Fahrzeuggeschwindigkeitssignals und, als Reaktion, Produzieren eines Fahrerspiegelsignals und/oder eines Fahrerumfeldsignals; und eine von dem Fahrer wahrnehmbare Anzeige zum selektiven Anzeigen eines Videobilds, das dem Fahrerspiegelsignal und/oder dem Fahrerumfeldsignal entspricht, an den Fahrer; wobei eine Bildrate des Spiegelbildsignals und/oder des Umfeldbildsignals durch den Signalprozessor als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eingestellt wird.
  8. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 7, wobei die Bildrate des Spiegelbildsignals und/oder des Umfeldbildsignals von einem Anfangswert durch den Signalprozessor als Reaktion darauf reduziert wird, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine von einem Anfangswert reduzierte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt.
  9. Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 8, wobei die Bildrate des Spiegelbildsignals von einem Anfangswert durch den Signalprozessor als Reaktion darauf reduziert wird, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal eine von einem Anfangswert reduzierte Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, wobei gleichzeitig die Bildrate des Umfeldbilds auf einem Anfangswert gehalten wird und/oder von dem Anfangswert erhöht wird.
  10. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Signalprozessor lediglich ein ausgewähltes eines eines Fahrerspiegelsignals und eines Fahrerumgebungssignals als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal produziert, wobei insbesondere der Signalprozessor lediglich das ausgewählte eine des Fahrerspiegelsignals und des Fahrerumfeldsignals als Reaktion darauf produziert, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal das Autobahnfahren angibt, und lediglich das andere eine des Fahrerspiegelsignals und des Fahrerumfeldsignals als Reaktion darauf produziert, dass das Fahrergeschwindigkeitssignal das Oberflächenstraßenfahren angibt.
  11. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die von dem Fahrer wahrnehmbare Anzeige eine Videospiegelanzeige zum Anzeigen des Fahrerspiegelsignals und eine separate Umfeldanzeige zum Anzeigen des Fahrerumfeldsignals beinhaltet.
  12. Fahrerassistenzsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei der Signalprozessor die Betätigung einer ausgewählten einen der Spiegelkamera und der Umfeldkamera als Reaktion auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal steuert, wobei insbesondere der Signalprozessor die Umfeldkamera als Reaktion darauf deaktiviert, dass das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal über einem zuvor festgelegten Wert liegt.
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