DE102020214825A1

DE102020214825A1 - Sensorkalibrierungsvorrichtung mit konfigurierbaren elementen

Info

Publication number: DE102020214825A1
Application number: DE102020214825.2A
Authority: DE
Inventors: Scott Bartkowiak; Weston Myer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2020-11-25
Publication date: 2021-06-10
Also published as: CN112945269A; US11112284B2; US20210172769A1

Abstract

Eine tragbare Sensorkalibrierungsvorrichtung, die eine Referenz zu einem Sensor während eines Kalibrierungsvorgangs bereitstellt. Die Sensorkalibrierungsvorrichtung kann eine Anzahl von einstellbaren Funktionen aufweisen, die eine funktionale Konfigurierbarkeit gewährleisten, wie zum Beispiel austauschbare Zielelemente, eine einstellbare Neigung, eine einstellbare Zielbefestigung und Verriegelungselemente.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft die Kalibrierung von Sensoren und insbesondere Sensoren eines für fortschrittliche Fahrerassistenzfunktionen verwendeten Fahrzeugs.
HINTERGRUND
In Fahrzeugen mit einem fortschrittlichen Fahrerassistenzsystem erfordern die zugehörigen Sensoren eine Kalibrierung, um einen ordnungsgemäßen Betrieb zu erreichen. Eine Kalibrierung kann als Teil einer regelmäßigen Wartung oder bei bestimmten Anlässen, wie zum Beispiel der Reparatur oder dem Austausch der Windschutzscheibe oder von anderen Glaskomponenten des Fahrzeugs, erforderlich sein. Bestimmte Reparaturen können vor Ort, wie zum Beispiel daheim beim Fahrzeugbesitzer oder an seinem Arbeitsplatz, durchgeführt werden. Derzeitige Kalibrierungswerkzeuge sind in der Regel unhandlich und ortsfest und erfordern, dass das Fahrzeug zur Kalibrierung in ein Autoservicecenter oder eine ähnliche kontrollierte Umgebung gebracht wird.
Daher ist es wünschenswert, eine Kalibrierungsvorrichtung zu haben, die ausreichend mobil ist, so dass der Kalibrierungsvorgang an einem gewünschten Ort außerhalb eines Autoservicecenters durchgeführt werden kann. Darüber hinaus ist es wünschenswert, wenn solch eine Kalibrierungsvorrichtung zwecks Lagerung oder Transport montiert und demontiert wird.
KURZDARSTELLUNG
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung richtet sich auf eine Sensorkalibrierungsvorrichtung, die einen Basisrahmen, einen Standrahmen, einen Messrahmen, einen Querträger, ein Ziel und einen Gleitträger umfasst. Der Standrahmen kann zur Kopplung mit dem Basisrahmen betätigbar sein und kann ein Scharnier umfassen. Der Messrahmen kann zur Kopplung mit dem Standrahmen betätigbar sein. Der Querträger kann zur Kopplung mit dem Messrahmen betätigbar sein. Das Ziel kann zur Kopplung mit dem Querträger betätigbar sein. Die Sensorkalibrierungsvorrichtung kann als funktional montiert betrachtet werden, wenn der Standrahmen mit dem Basisrahmen gekoppelt ist, der Messrahmen mit dem Standrahmen gekoppelt ist, der Querträger mit dem Messrahmen gekoppelt ist und das Ziel mit dem Querträger gekoppelt ist. Eine oder mehrere dieser Kopplungen können lösbar sein. Der Gleitträger kann sich zwischen dem Standrahmen und dem Basisrahmen erstrecken und der Sensorkalibrierungsvorrichtung die Fähigkeit verleihen, die Neigung des Ziels bezüglich des Basisrahmens einzustellen, wenn die Sensorkalibrierungsvorrichtung funktional montiert ist.
Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung richtet sich auf eine Sensorkalibrierungsvorrichtung, die einen Basisrahmen, einen Standrahmen, einen Messrahmen, eine Montageabstützung, einen Querträger und ein Ziel umfasst. Der Standrahmen kann zur Kopplung mit dem Basisrahmen betätigbar sein und kann ein Scharnier umfassen. Der Messrahmen kann zur Kopplung mit dem Standrahmen betätigbar sein. Der Querträger kann zur Kopplung mit der Montageabstützung betätigbar sein. Das Ziel kann zur Kopplung mit dem Querträger betätigbar sein. Die Sensorkalibrierungsvorrichtung kann als funktional montiert betrachtet werden, wenn der Standrahmen mit dem Basisrahmen gekoppelt ist, der Messrahmen mit dem Standrahmen gekoppelt ist, die Montageabstützung mit dem Messrahmen gekoppelt ist und das Ziel mit dem Querträger gekoppelt ist. Eine oder mehrere dieser Kopplungen können lösbar sein.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung richtet sich auf eine Sensorkalibrierungsvorrichtung, die einen Basisrahmen, einen Standrahmen, einen Messrahmen, einen Querträger, ein Ziel und einen Führungsholmrahmen umfasst. Der Standrahmen kann zur Kopplung mit dem Basisrahmen betätigbar sein und kann ein Scharnier umfassen. Der Messrahmen kann zur Kopplung mit dem Standrahmen betätigbar sein. Der Querträger kann zur Kopplung mit dem Messrahmen betätigbar sein. Das Ziel kann zur Kopplung mit dem Querträger betätigbar sein. Der Führungsholmrahmen kann zur Kopplung mit dem Basisrahmen betätigbar sein. Die Sensorkalibrierungsvorrichtung kann als funktional montiert betrachtet werden, wenn der Standrahmen mit dem Basisrahmen gekoppelt ist, der Messrahmen mit dem Standrahmen gekoppelt ist, der Querträger mit dem Messrahmen gekoppelt ist, das Ziel mit dem Querträger gekoppelt ist und der Führungsholmrahmen mit dem Basisrahmen gekoppelt ist. Eine oder mehrere dieser Kopplungen können lösbar sein. Der Führungsholmrahmen kann dahingehend betätigbar sein, eine Bremskraft anzulegen, die zur Einschränkung von Bewegung der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn sie funktional montiert ist, geeignet ist.
Die obigen Aspekte der vorliegenden Offenbarung sowie weitere Aspekte werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen näher erläutert.
Figurenliste
1 ist eine Darstellung eines Fahrzeugsensors und einer Sensorkalibrierungsvorrichtung während einer Sensorkalibrierung.
2A ist eine Darstellung einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.
2B ist eine Darstellung der Sensorkalibrierungsvorrichtung von 2A mit einem Zielelement.
3 ist eine Darstellung eines Gleitträgers zwischen einem Basisrahmen und einem Standrahmen einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.
4A ist eine Darstellung eines Gleitträgers und eines Basisrahmens einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.
4B ist eine Explosionsdarstellung eines Gleitträgers einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.
5 ist eine Darstellung eines Standrahmens einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.
6 ist eine Explosionsdarstellung einer mit einem Standrahmen einer Sensorkalibrierungsvorrichtung verbundenen Neigungsverriegelung.
7A ist eine Darstellung eines Messrahmens, von Montageabstützungen und eines Querträgers einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.
7B ist eine Explosionsdarstellung eines Messrahmens, von Montageabstützungen und eines Querträgers einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.
8A ist eine Darstellung eines Führungsholmrahmens einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.

8B ist eine Darstellung eines Führungsholmrahmens einer Sensorkalibrierungsvorrichtung mit einem Ausschnitt, der einige Elemente davon darstellt.
8C ist eine Detailansicht von Verriegelungskomponenten eines Führungsholmrahmens einer Sensorkalibrierungsvorrichtung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die dargestellten Ausführungsformen werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen offenbart. Es versteht sich jedoch, dass die offenbarten Ausführungsformen lediglich Beispiele sein sollen, die in verschiedenen und alternativen Formen ausgestaltet werden können. Die Figuren sind nicht zwangsweise maßstäblich, und einige Merkmale können übertrieben oder minimiert sein, um Details bestimmter Komponenten zu zeigen. Die offenbarten bestimmten strukturellen und funktionalen Details sollen nicht als einschränkend interpretiert werden, sondern als eine repräsentative Basis, um einen Fachmann zu lehren, wie die offenbarten Konzepte auszuüben sind.
1 zeigt ein Fahrzeug 100 mit einem Sensor 101 unter Kalibrierungsbedingungen. Die Kalibrierung verwendet eine Sensorkalibrierungsvorrichtung 103, die eine Reflexionsfläche bereitstellt, welche für die Kalibrierung geeignet ist. Während der Kalibrierung erzeugt der Sensor 103 ein Signal 105, das zum Reflektieren von der Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 geeignet ist. Bei der gezeigten Ausführungsform kann der Sensor 101 einen Radarsensor umfassen, aber andere Ausführungsformen können einen optischen Sensor, eine Kamera, einen Ultraviolett-Sensor, einen Lidar-Sensor, einen Infrarotsensor, einen Ultraschallsensor oder einen beliebigen anderen Sensor, der einem Durchschnittsfachmann bekannt ist, umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform wird die Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 dazu verwendet, den Sensor 101 des Fahrzeugs 100 zu kalibrieren, aber andere Ausführungsformen können dazu verwendet werden, nicht mit einem Fahrzeug verbundene Sensoren zu kalibrieren.
2A und 2B zeigen eine Ansicht einer Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 in näherer Einzelheit. 2A zeigt die Sensorkalibrierungsvorrichtung 103, die einen Basisrahmen 201, einen Standrahmen 203, einen Messrahmen 205, einen Querträger 207, einen Führungsholmrahmen 209, einen Gleitträger 211 und mehrere Montageabstützungen 213 umfasst. 2B stellt eine zusätzliche Ansicht der Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 mit den gleichen Komponenten, wie sie in 2A gezeigt sind, dar, aber zusätzlich mit einem Ziel 215. Bei der gezeigten Ausführungsform kann die Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 für Zweckmäßigkeit bei Transport und Lagerung, wie zum Beispiel beim Laden einer demontierten Vorrichtung in ein Servicefahrzeug, demontiert und wieder montiert werden. Demontage und Montage können über lösbare Kopplung der Elemente der Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 bewerkstelligt werden.
Bei der gezeigten Ausführungsform kann der Standrahmen 203 lösbar mit einem Basisrahmen 201 gekoppelt sein, der Messrahmen 205 kann lösbar mit dem Standrahmen 203 gekoppelt sein, der Querträger 207 kann lösbar mit dem Messrahmen 205 gekoppelt sein, und das Ziel 215 kann lösbar mit dem Querträger 207 gekoppelt sein. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Montageabstützungen 213 lösbar mit dem Messrahmen 205 gekoppelt sein, und der Führungsholmrahmen 209 kann lösbar mit dem Basisrahmen 201 gekoppelt sein. Bei der gezeigten Ausführungsform kann sich der Gleitträger 211 von dem Basisrahmen zu dem Standrahmen 203 erstrecken.
Bei der gezeigten Ausführungsform kann das Ziel 215 eine Reflexionsfläche bereitstellen, die sich zum Kalibrieren oder Testen eines Sensors eignet. Die gezeigte Ausführungsform des Ziels 215 umfasst konzentrische konische Abschnitte eines monochromen Designmerkmals, aber andere Ausführungsformen können andere Designs umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen kann das Ziel 215 einen oder mehrere Träger umfassen, die zur Kopplung oder Verriegelung mit einem oder mehreren anderen Elementen Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 betätigbar sind. Solche zusätzlichen Träger können für Ausführungsformen vorteilhaft sein, die große oder schwere Konfigurationen des Ziels 215 umfassen. Bei einigen Ausführungsformen kann die Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 mehrere Ziele 215 umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen können einige oder alle der durch jedes der Ziele 215 dargebotenen Designs von den anderen Designs verschieden sein, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen kann das Design des Ziels 215 konfigurierbar sein, was vorteilhafterweise eine geeignete, mit verschiedensten Sensortypen oder Spezifikationen zu verwendende Funktion des Ziels 215 bereitstellen kann. Bei einigen Ausführungsformen kann die Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 mehrere, jeweils für verschiedene Sensortypen oder Spezifikationen zu verwendende austauschbare Ziele 215 umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Bei der gezeigten Ausführungsform kann die Sensorkalibrierungsvorrichtung 103, wenn jedes Element mit ihren zugehörigen Elementen, wie oben beschrieben, gekoppelt ist, als „funktional montiert“ betrachtet werden. Bei einigen Ausführungsformen kann die Sensorkalibrierungsvorrichtung 103 als funktional montiert betrachtet werden, vorausgesetzt, die Elemente sind ordnungsgemäß gekoppelt, um das Ziel 215 in einer speziellen Position bezüglich eines Sensors zu platzieren, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen verwenden möglicherweise nicht den Führungsholmrahmen 209, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen verwenden möglicherweise nicht eine oder mehrere Montageabstützungen 213, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen verwenden möglicherweise keinen Gleitträger 211, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Nachfolgend werden zusätzliche Aspekte der Elemente in näherer Einzelheit besprochen.
3 stellt eine Detailansicht eines Basisrahmens 201 bereit. Der Basisrahmen 201 wird durch Primärbasisglieder 301 und Sekundärbasisglieder 303 gebildet. Die gezeigte Ausführungsform umfasst ein Paar Primärbasisglieder 301 und ein Paar Sekundärbasisglieder 303, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen mit einer anderen Anzahl entweder von Primärbasisgliedern 301 oder Sekundärbasisgliedern 303 umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise nur ein einziges von einem Primärbasisglied 301 oder Sekundärbasisglied 303, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Sekundärbasisglieder 303 in einem Querwinkel innerhalb einer vorgegebenen Toleranz an den Primärbasisgliedern 301 befestigt, wodurch ein durch rechte Winkel innerhalb der vorgegebenen Toleranz gebildeter Rahmen gebildet wird. Andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst der Basisrahmen 201 eine Anzahl von Rädern 305, die mit den Primärbasisgliedern 301 gekoppelt sind. Die Räder 305 können vorteilhafterweise die Mobilität der Sensorkalibrierungsvorrichtung verbessern und dadurch die Genauigkeit der Platzierung der Sensorkalibrierungsvorrichtung bezüglich des einer Kalibrierung unterzogenen Sensors verbessern. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst die Sensorkalibrierungsvorrichtung vier Räder 305, aber andere Ausführungsformen können eine andere Anzahl oder eine andere Konfiguration umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise keine Räder, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Die Primärbasisglieder 301 sind darüber hinaus mit einer Anzahl von ersten Haltern 307 ausgestattet, die zur Kopplung des Basisrahmens 201 und der Standrahmens 203 betätigbar sind. Die ersten Halter 307 sind dazu geeignet, eine lösbare Kopplung zwischen dem Basisrahmen 201 und dem Standrahmen 203 bereitzustellen, und somit können die ersten Halter 307 auch als „Standhalter“ 307 bezeichnet werden. Nach Kopplung über die Standhalter 307 bildet der Standrahmen 203 einen Querwinkel mit einer vorgegebenen Toleranz sowohl mit den Primärbasisgliedern 301 als auch den Sekundärbasisgliedern 303. Der Winkel der Standrahmen 203 kann nach Kopplung mit dem Basisrahmen 201 unter Verwendung von Mechanismen des Gleitträgers 211 (später näher beschrieben) eingestellt werden.
Der Basisrahmen 201 kann darüber hinaus eine Anzahl von zweiten Haltern 309 umfassen, die zur Kopplung des Führungsholmrahmens 209 mit dem Basisrahmen 201 betätigbar sind. Die zweiten Halter 309 eignen sich zur Bereitstellung einer lösbaren Kopplung zwischen dem Basisrahmen 201 und dem Führungsholmrahmen 209, und somit können die zweiten Halter 309 auch als „Führungsholmhalter“ 309 bezeichnet werden. Nach Kopplung über die Führungsholmhalter 309 bildet der Führungsholmrahmen 209 einen Querwinkel mit einer vorgegebenen Toleranz sowohl mit den Primärbasisgliedern 301 als auch den Sekundärbasisgliedern 303. Bei der gezeigten Ausführungsform umfassen die Führungsholmhalter 309 Muffenhalter, die dazu betätigbar sind, Gliedkomponenten des Führungsholmhalters 309 aufzunehmen, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform kann jeder der Führungsholmhalter 309 eine Führungsholmrahmenverriegelung umfassen, um den Führungsholmhalter 209 in der gekoppelten Konfiguration an dem Basisrahmen 201 festzuhalten. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Führungsholmrahmenverriegelungen 311 eine Schraubverriegelungskonfiguration umfassen, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen können eine andere Anzahl oder Anordnung von Führungsholmrahmenverriegelung 311 umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise keine Führungsholmrahmenverriegelung, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Eine Demontage der Sensorkalibrierungsvorrichtung kann durch Merkmale unterstützt werden, die dazu konzipiert sind, Transportierbarkeit und Lagerfähigkeit der Vorrichtung zu verbessern. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst der Basisrahmen 201 ferner eine Gleitträgeraufnahme 313, die dahingehend betätigbar ist, eine Abstützung für den Gleitträger 211 bereitzustellen, wenn die Sensorkalibrierungsvorrichtung demontiert wird. Die Gleitträgeraufnahme 313 kann vorteilhafterweise Transportierbarkeit der Sensorkalibrierungsvorrichtung verbessern, indem sie den Gleitträger 211 in einer kompakten Anordnung festhält, wodurch einem Benutzer gestattet wird, den Basisrahmen 201 leicht zu lagern oder zu transportieren. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst die Gleitträgeraufnahme eine Gleitträgerverriegelung 315, die dahingehend betätigbar ist, ein Ende des Gleitträgers 211 in einer gekoppelten Anordnung mit der Gleitträgeraufnahme 313 festzuhalten. Einige Ausführungsformen können andere Konfigurationen der Gleitträgeraufnahme 313 umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise keine Gleitträgeraufnahme, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
4A stellt eine andere Ansicht des Basisträgers 201 und des Gleitträgers 211 bereit. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst der Gleitträger 211 ein Muffenglied 401 und ein inneres Glied 403. Die longitudinale Länge des Gleitträgers 211 kann durch Ändern der relativen Anordnung des inneren Glieds 403 bezüglich des Muffenglieds 401 eingestellt werden. Bei der gezeigten Ausführungsform kann das innere Glied 403 entlang der longitudinalen Dimension des Muffenglieds 401 in das und aus dem Muffenglied 401 gleiten. Diese Gleiteinstellung kann dazu verwendet werden, die longitudinale Länge des Gleitträgers 211 einzustellen. Eine Einstellung der longitudinalen Länge des Gleitträgers 211 kann vorteilhafterweise einem Benutzer die Steuerung der Neigung des Standrahmen 203 bezüglich des Basisrahmen 201 gestatten. Dies kann vorteilhafterweise eine Steuerung der Neigung des Messrahmens 205 und in der Folge des Ziels 215 bezüglich des Basisrahmens 201, wie zum Beispiel während einer Kalibrierung, durch den Benutzer gestatten.
Die longitudinale Länge des Gleitträgers 211 kann unter Verwendung einer Muffenverriegelung 405 fixiert werden. Die Muffenverriegelung 405 kann dahingehend betätigt werden, die relative Anordnung des inneren Glieds 403 bezüglich des Muffenglieds 401 und somit die longitudinale Länge des Gleitträgers 211 zu fixieren. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst die Muffenverriegelung 405 eine Schraubverriegelungskonfiguration, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Der Gleitträger 211 kann dazu konfiguriert sein, sich zwischen dem Basisrahmen 201 und dem Standrahmen 203 (nicht gezeigt, siehe 3) zu erstrecken. Da der Gleitträger 211 dahingehend konfiguriert ist, eine einstellbare longitudinale Länge aufzuweisen, kann der Winkel des ausgezogenen Gleitträgers 211 einstellbar sein, um Längendifferenzen Rechnung zu tragen. Der Gleitträger 211 umfasst an jedem Ende ein Scharnier, wobei jedes Scharnier dahingehend betätigbar ist, ein Ausziehen zwischen dem Basisrahmen 201 und dem Standrahmen 203 zu verbessern. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Scharniere ein basisseitiges Scharnier 407 und ein standseitiges Scharnier 409 zu umfassen. Andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Bei der gezeigten Ausführungsform ist das basisseitige Scharnier an einem der Sekundärbasisglieder 303 befestigt. Der Gleitträger 211 kann über eine standseitige Verriegelung 411 lösbar mit dem Standrahmen 203 gekoppelt sein. Die standseitige Verriegelung 411 kann dahingehend betätigbar sein, dass standseitige Scharnier 409 mit dem Standrahmen 203 lösbar zu koppeln.
4B stellt eine Explosionsdarstellung des Gleitträgers 211 dar, die zusätzliche Details des Kopplungsmechanismus zwischen dem Gleitträger 211 und dem Standrahmen 203 in Nahaufnahme bereitstellt. 4B stellt zusätzliche Details bereit, die zeigen, wie die standseitige Verriegelung 411 mit dem Standrahmen 203 gekoppelt ist. Die standseitige Verriegelung 411 ist dazu konfiguriert, mit einer Gleithalterung 413 verriegelt zu werden, die an dem Standrahmen 203 (nicht gezeigt, siehe 3) befestigt sein kann. Bei einigen Ausführungsformen kann die Gleithalterung 413 einstellbar an dem Standrahmen 203 befestigt sein und dahingehend betätigbar sein, an verschiedenen Stellen entlang der longitudinalen Länge des Standrahmens 203 einstellbar positioniert zu werden. Bei der gezeigten Ausführungsform wird die Kopplung der standseitigen Verriegelung 411 mit der Gleithalterung 413 unter Verwendung einer Anzahl von Verriegelungsstiften 415 erreicht, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform kann der Gleitträger 211 einen Verriegelungsstift 417 verwenden, um den Gleitträger 211 in einer bestimmten Anordnung bezüglich des Standrahmens 203 festzuhalten, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst der Verriegelungsstift 417 eine Schraubverriegelungskonfiguration, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
5 zeigt eine Ansicht des Standrahmens 203 im Zusammenhang mit der Kopplung mit dem Basisrahmen 203 und dem Gleitträger 211. Der Standrahmen 203 wird durch Primärstandglieder 501 und Sekundärstandglieder 503 gebildet. Die gezeigte Ausführungsform umfasst ein Paar Primärstandglieder 501 und ein Paar Sekundärstandglieder 503, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen mit einer anderen Anzahl von entweder Primärstandgliedern 501 oder Sekundärstandgliedern 503 umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise nur ein einziges von Primärstandgliedern 501 oder Sekundärstandgliedern 503, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Sekundärstandglieder 503 in einem Querwinkel innerhalb einer vorgegebenen Toleranz an den Primärstandgliedern 501 befestigt, wodurch ein Rahmen gebildet wird, der durch rechte Winkel innerhalb der vorgegebenen Toleranz gebildet ist. Andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Der Standrahmen 203 umfasst darüber hinaus eine Messhalterung 505, die dahingehend betätigbar ist, den Standrahmen 203 lösbar mit dem Messrahmen 205 (nicht gezeigt, siehe 2A) zu koppeln. Bei der gezeigten Ausführungsform kann die Messhalterung 505 eine Anzahl von Montageschlitzen umfassen, die dahingehend betätigbar sind, mit dem Messrahmen 205 in Eingriff zu gelangen, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Messhalterung 505 an einem der Primärstandglieder 501 in einer Querrichtung zu dem Primärstandglied 501 innerhalb einer vorgegebenen Toleranz befestigt, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen oder Anordnungen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen kann die Messhalterung 505 durch ein Sekundärstandglied 503 ersetzt werden, das bestimmte Montagemerkmale aufweist, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Der Standrahmen 203 umfasst darüber hinaus eine Anzahl von Scharnieren 507, wobei jedes der Scharniere dahingehend betätigbar ist, mit den Standhaltern 307 (siehe 3, 4A) in Eingriff zu gelangen, um den Standrahmen 203 mit dem Basisrahmen 201 zu koppeln. Die Scharniere 507 sind darüber hinaus dahingehend betätigbar, die relative Neigung des Standrahmens 203 bezüglich des Basisrahmens 201 einzustellen. Wenn die Sensorkalibrierungsvorrichtung funktional montiert ist, stellt diese Neigungseinstellung effektiv die Neigung des Ziels 215 (siehe 2B) ein. Da eine Stabilisierung des Neigungswinkels für eine zuverlässige Kalibriermessung wünschenswert ist, kann die Neigung des Standrahmens 203 durch den Gleitträger 211 und eine Neigungsverriegelung 509 stabilisiert werden. Die Neigungsverriegelung 509 kann dahingehend betätigbar sein, eine erste Stabilisierung der Neigung des Standrahmens 203 bereitzustellen, und der Gleitträger 211 kann dazu verwendet werden, eine zusätzliche Stabilisierung der Neigung bereitzustellen. Bei einigen Ausführungsformen können die Scharniere 507 dahingehend betätigbar sein, dem Standrahmen 203 eine erweiterte Neigungsbewegung zu verleihen, wie zum Beispiel bis zu 180 Bewegungsgrad bezüglich des Basisrahmens 201, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Solche Bewegungsbereiche können vorteilhafterweise die Verwendbarkeit der Sensorkalibrierungsvorrichtung auf unebenen oder geneigten Flächen während der Kalibrierung verbessern.
6 stellt eine Nahaufnahme und Explosionsdarstellung der Neigungsverriegelung 509 im Zusammenhang mit dem Standrahmen 203 (siehe 5B) dar. Die Neigungsverriegelung 509 wird durch ein Verriegelungsglied 601, ein Verbindungsglied 603 und eine Verriegelungshalterung 605 gebildet. Die Verriegelungshalterung 605 kann als ein Schlitten innerhalb eines Primärstandglieds 501 ausgestaltet sein, der dahingehend betätigbar ist, eine Montageposition für die Neigungsverriegelung 509 bereitzustellen. Das Verbindungsglied 603 kann eine Reibkraft bereitstellen, um die Neigungsverriegelung 509 in Position zu halten. Wenn das Verbindungsglied 603 nicht in Eingriff steht, kann die Neigungsverriegelung 509 dahingehend betätigbar sein, einstellbar entlang einer Achse 607 des Primärstandglieds 501 positioniert zu werden. Ferner umfasst das Verriegelungsglied 601 Verriegelungszinken 609, die dahingehend betätigbar sind, dass Sekundärstandglied 503 in Eingriff zu nehmen und die Bewegung des Scharniers 507 einzuschränken. Das Verriegelungsglied 601 kann entlang der Achse 607 von dem Sekundärstandglied 503 weg bewegt werden, um die Verriegelungszinken 609 außer Eingriff zu bringen. Das Verriegelungsglied 601 und das Verbindungsglied 603 können unter Verwendung einer Anzahl von Verbindungsstiften 611 gekoppelt sein. Das Verriegelungsglied 601 und das Verbindungsglied 603 können unter Verwendung eines Verriegelungsstifts 613 mit der Verriegelungshalterung 605 gekoppelt sein. Der Verriegelungsstift 613 kann dazu konfiguriert sein, ein Entfernen von Hand zu gestatten, um vorteilhafterweise eine zweckmäßige Einstellung der Neigungsverriegelung 509 zwischen einem Eingriffs- und Außereingriffszustand zu gestatten.
7A ist eine Darstellung des Messrahmens 205, wenn er mit den Montageabstützungen 213 und dem Querträger 207 gekoppelt ist. Der Messrahmen 205 wird durch Primärmessglieder 701 und Sekundärmessglieder 703 gebildet. Die gezeigte Ausführungsform umfasst eine Dreiergruppe aus Primärmessgliedern 701 und eine Dreiergruppe aus Sekundärmessgliedern 703, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, die eine andere Anzahl entweder der Primärmessglieder 701 oder der Sekundärmessglieder 703 aufweisen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise nur ein einziges von dem Primärmessglied 701 oder dem Sekundärmessglied 703, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Sekundärmessglieder 703 in einem Querwinkel innerhalb einer vorgegebenen Toleranz an den Primärmessgliedern 701 befestigt, wodurch ein Rahmen gebildet wird, der durch rechte Winkel innerhalb der vorgegebenen Toleranz gebildet ist. Andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst der Messrahmen 205 ferner einen Ausrichtungssensor 705, der dahingehend betätigbar ist, Messungen der Position oder des relativen Winkels der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn sie funktional montiert ist, durchzuführen. Bei der gezeigten Ausführungsform kann der Ausrichtungssensor 705 eine Kamera umfassen, aber andere Ausführungsformen können einen optischen Sensor, einen Radarsensor, einen Lidar-Sensor, ein Lasermessgerät, einen Ultraschallsensor oder einen beliebigen anderen Sensor, der dem Durchschnittsfachmann bekannt ist, umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsformen kann der Ausrichtungssensor 705 dahingehend betätigbar sein, an eine Rechenvorrichtung gekoppelt zu werden, um eine visuelle Anzeige für einen Benutzer bereitzustellen, ob die Sensorkalibrierungsvorrichtung ordnungsgemäß positioniert sein kann.
Beispielhaft und nicht einschränkend kann die Rechenvorrichtung dahingehend betätigbar sein, die durch den Ausrichtungssensor 705 erhaltenen Daten als ein Bild anzuzeigen, das von einer Silhouette des Fahrzeugs, das Kalibrierung unterzogen wird, überlagert ist. Der Benutzer kann die Position und den relativen Winkel der funktional montierten Sensorkalibrierungsvorrichtung bezüglich des Fahrzeugs (wie zum Beispiel des Fahrzeugs 100, siehe 1) einzustellen, bis sich das Bild des Fahrzeugs und die Silhouette innerhalb einer vorgegebenen Toleranz überlappen. Andere Ausführungsformen können andere Beispiele dafür umfassen, wie der Ausrichtungssensor 705 dazu verwendet werden kann, für die Positionierung der Sensorkalibrierungsvorrichtung während der Kalibrierung relevante Messungen durchzuführen.
Bei der gezeigten Ausführungsform kann der Ausrichtungssensor 705 über eine Kabelverbindung, wie zum Beispiel eine USB-Verbindung (USB, universal serial bus), an die Rechenvorrichtung gekoppelt werden. Vorteilhafterweise können solche Kabelverbindungen dem Ausrichtungssensor 705 während der Ankopplung Leistung von der Rechenvorrichtung zuführen. Die Verbindung zwischen dem Ausrichtungssensor 705 und der Rechenvorrichtung kann eine TCP/IP-Verbindung, eine LAN-Verbindung (LAN, local area network), eine POTS-Verbindung (POTS, plain-old-telephone-service), eine Internetprotokollverbindung, eine elektrische Verdrahtung, einen leitenden Kanal, einen elektrischen Bus, einen Glasfaserweg oder irgendeine andere alternative Ausführungsform, die dem Durchschnittsfachmann bekannt ist, umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen kann der Ausrichtungssensor 705 stattdessen unter Verwendung einer drahtlosen Verbindung mit den Rechenvorrichtungen verbunden sein. Der Ausrichtungssensor 705 kann dazu konfiguriert sein, drahtlos über eine HF(Hochfrequenz)-Spezifikation, Mobilfunkkanäle (analog oder digital), Zellulardatenkanäle, eine Bluetooth-Spezifikation, eine Wi-Fi-Spezifikation, eine Satellitentransceiverspezifikation, eine Infrarotübertragung, eine ZigBee-Spezifikation, ein lokales Netzwerk (LAN), ein drahtloses lokales Netzwerk (WLAN) und/oder eine beliebige andere alternative Konfiguration, ein beliebiges anderes alternatives Protokoll oder einen beliebigen anderen alternativen Standard zu kommunizieren, die einem Durchschnittsfachmann bekannt sind, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Der Querträger 207 umfasst eine Anzahl von Zielhalterungen 707, die dahingehend betätigbar sind, mit einem Ziel 215 (nicht gezeigt, siehe 2B) gekoppelt zu werden. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Zielhalterungen 707 dahingehend betätigbar sein, magnetische Stifte eines Ziels in Eingriff zu nehmen, aber andere Ausführungsformen können andere Befestigungskonfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Zielhalterungen 707 verstellbar entlang der Länge des Querträger 207 positioniert sein, was vorteilhafterweise die Kompatibilität der Sensorkalibrierungsvorrichtung mit einer breiteren Palette von Zielkonfigurationen vergrößern kann. Einige Ausführungsformen können eine andere Anzahl von Zielhalterungen 707 aufweisen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Die Montagehalter 213 können dahingehend betätigbar sein, eine zusätzliche Abstützung für den Querträger 207 bei der Koppelung mit dem Messrahmen 205 und Abstützung des Ziels 215 (nicht gezeigt) bereitzustellen. Bei der gezeigten Ausführungsformen können die Montagehalter 213 eine magnetische Oberfläche umfassen, die für eine magnetische Kopplung mit dem Querträger 207 geeignet ist, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
7B stellt eine andere Ansicht des Messrahmens 205, der Montageabstützungen 213 und des Querträgers 207 bereit. 7B stellt insbesondere eine Explosionsdarstellung bereit, die besondere Elemente zeigt, welche zur Kopplung der Komponenten verwendet werden. Insbesondere können die Montageabstützungen 213 eine Anzahl von Montageverriegelungen 709 und Montagestiften 711 umfassen. Die Montageverriegelungen 709 können dahingehend betätigbar sein, die Kopplung zwischen einer Montageabstützung 213 und dem Messrahmen 205 in Eingriff zu bringen. Die Kopplung einer Montageabstützung 709 kann bezüglich des Primärmessglieds 701 einstellbar sein, wodurch vorteilhafterweise eine breitere Palette von Anordnungen ermöglicht wird, die für eine funktional montierte Sensorkalibrierungsvorrichtung geeignet sind. Die gezeigte Ausführungsform verwendet zwei Montageabstützungen 213, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen verwenden, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei den gezeigten Ausführungsformen kann die relative Anordnung von Montageabstützungen 213 bezüglich des Messerahmens 205 symmetrisch sein oder kann asymmetrisch oder auf andere Weise unregelmäßig sein, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Diese konfigurierbar kalt der Anordnung von Montageabstützungen 213 kann vorteilhafterweise eine breitere Palette von Konfigurationen der funktional montierten Sensorkalibrierungsvorrichtung gestatten, um einer vorgegebenen Konfiguration gemäß verschiedensten Sensoren zu entsprechen.
Die Montagestifte 711 können dahingehend betätigbar sein, eine Abstützung für die Kopplung der Montageabstützungen 213 und des Messrahmens 205 bereitzustellen. Die Montagestifte 711 können eine zusätzliche Kraft bereitstellen, um die Kopplung einer Montageabstützung 213 mit dem Messrahmen 205 zu stabilisieren, was der Sensorkalibrierungsvorrichtung vorteilhafterweise ermöglichen kann, größeren und schwereren Zielen in einer funktional montierten Anordnung Rechnung zu tragen. Bei der gezeigten Ausführungsform umfassen die Montagestifte 711 mehrere Stifte mit einer Schraubkonfiguration, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen kann eine andere Anzahl von Montagestiften 711 vorhanden sein, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen können verschiedene der Montagestifte 711 unterschiedliche Konfigurationen aufweisen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise keine Montagestifte 711, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Die Montageabstützungen 213 können ferner eine Anzahl von Stützstiften 713 umfassen. Jeder der Stützstifte 713 kann dahingehend betätigbar sein, eine zusätzliche Montageabstützung für ein Ziel, wie zum Beispiel das Ziel 215 (nicht gezeigt; siehe 2), bereitzustellen. Diese zusätzliche Abstützung kann vorteilhafterweise ermöglichen, dass die Sensorkalibrierungsvorrichtung größeren und schwereren Zielen in einer funktional montierten Anordnung Rechnung trägt. Insbesondere reduziert die durch einen Stützstifte 713 bereitgestellte zusätzliche Abstützung das von den Zielhalterungen 707 und durch den Querträger 207 angenommene Gesamtgewicht. Ausführungsformen der Montageabstützungen 213 mit Montagestiften 711 und Stützstiften 713 können alternativ als „Hirschgeweih“ bezeichnet werden.
Wie in 7B gezeigt ist, sind die Querträgerhalterungen 715 dahingehend betätigbar, den Querträger 207 mit dem Messrahmen 205 zu koppeln. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Querträgerhalterungen 715 dahingehend betätigbar sein, den Querträger 207 direkt mit dem Messrahmen 205 oder mit einer oder mehreren Flächen der Montageabstützungen 213, wenn die Montageabstützungen 213 mit dem Messrahmen 205 gekoppelt sind, zu koppeln. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Querträgerhalterungen 715 dahingehend betätigbar sein, eine einstellbare Kopplung des Querträgers 207 zu ermöglichen. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Querträgerhalterungen 715 einen magnetischen Kopplungsmechanismus umfassen, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
8A ist eine Darstellung des Führungsholmrahmens 209 in näherer Einzelheit. Der Führungsholmrahmen 209 wird durch Primärführungsholmglieder 801 und Sekundärführungsholmglieder 803 gebildet. Die gezeigte Ausführungsform umfasst ein Paar Primärführungsholmglieder 801 und ein Paar Sekundärführungsholmglieder 803, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, die eine andere Anzahl entweder von Primärführungsholmgliedern 801 oder Sekundärführungsholmgliedern 803 umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise nur einen einzigen des Primärführungsholmglieds 801 oder des Sekundärführungsholmglieds 803, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Sekundärführungsholmglieder 803 in einem Querwinkel innerhalb einer vorgegebenen Toleranz an den Primärführungsholmgliedern 801 befestigt. Andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Primärführungsholmglieder 801 dahingehend konfiguriert, den Führungsholmhalter 309 der Sensorkalibrierungsvorrichtung in Eingriff zu nehmen, wenn diese funktional montiert ist (siehe 3). Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Primärführungsholmglieder 801 mit den Führungsholmrahmenverriegelungen 311 kompatibel (siehe 3). Andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei einigen Ausführungsformen umfasst die funktional montierte Sensorkalibrierungsvorrichtung möglicherweise nicht einen oder mehrere der Führungsholmhalter 309 oder Führungsholmrahmenverriegelungen 311, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Bei der gezeigten Ausführungsform können die Sekundärführungsholmglieder 803 zwei verschiedene Konfigurationen umfassen, wobei das Sekundärführungsholmglied 803a eine zylindrische Form hat und das Sekundärführungsholmglied 803b eine einen rechteckigen Querschnitt aufweisende Form hat. Andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, die zusätzlich oder andere Querschnitte haben, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Die zylindrische Form des Sekundärführungsholmglieds 803a kann vorteilhafterweise eine ergonomische Greiffläche für einen Benutzer zum Positionieren der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn diese funktional montiert ist, bereitstellen. Bei einigen Ausführungsformen können einige oder alle der Sekundärführungsholmglieder 803 verschiedene Formen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Bei der gezeigten Ausführungsform ist das Sekundärführungsholmglied 803a mit einer Tablet-Halterung 805 gekoppelt, um eine Tablet-Rechenvorrichtung (nicht gezeigt) effektiv mit dem Führungsholmrahmen 209 zu koppeln. Diese Kopplung kann vorteilhafterweise einem Benutzer während der Verwendung der Sensorkalibrierungsvorrichtung auf ergonomische Weise Zugang zu den Funktionen einer Tablet-Rechenvorrichtung gewähren, während dem Benutzer ermöglicht wird, seine Hände für andere Aufgaben freizulassen. Die Tablet-Rechenvorrichtung kann dahingehend betätigbar sein, Funktionen durchzuführen, die die Einrichtung und Verwendung der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn diese funktional montiert ist, betreffen. Als Beispiel und nicht als Einschränkung kann die Tablet-Rechenvorrichtung für eine digitale Kommunikation mit anderen Elementen der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wie zum Beispiel dem Ausrichtungssensor 705 (siehe 7), konfiguriert sein. Obgleich die gezeigte Ausführungsform eine Tablet-Halterung 805 umfasst, die speziell zum Interagieren mit einer Tablet-Rechenvorrichtung konfiguriert ist, können andere Ausführungsformen andere Halterungen umfassen, die für andere Verarbeitungsvorrichtungen geeignet sind, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei solchen Ausführungsformen kann die zugehörige Rechenvorrichtung eine mobile Verarbeitungsvorrichtung, ein Smartphone, einen Laptop-Computer, ein Persönlicher-digitaler-Assistent(PDA)-Gerät, eine portable Verarbeitungsvorrichtung, eine Spezial-Verarbeitungsvorrichtung, ein tragbares Endgerät, das mit einem System von über ein Netzwerk verteilten Prozessoren kommuniziert, oder eine beliebige andere alternative Ausführungsform, die dem Durchschnittsfachmann bekannt ist, umfassen. Einige Ausführungsformen umfassen möglicherweise keine Tablet-Halterung 805, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Der Führungsholmrahmen 209 umfasst ferner eine Anzahl von Fußverriegelungen 807, die dahingehend betätigbar sind, eine Bewegung der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn diese funktional montiert ist, einzuschränken. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst der Führungsholmrahmen 209 ein Paar Fußverriegelungen 807, aber andere Ausführungsformen können eine andere Anzahl umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Einige Ausführungsformen der Sensorkalibrierungsvorrichtung weisen möglicherweise keine Fußverriegelungen auf, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Die Fußverriegelungen 807 können dahingehend betätigbar sein, eine Reibungskraft an eine Stützfläche der Sensorkalibrierungsvorrichtung (zum Beispiel den Erdboden oder einen Fußboden) anzulegen. Wenn die Sensorkalibrierungsvorrichtung funktional montiert ist, kann die durch die Fußverriegelungen 807 angelegte Reibungskraft dazu ausreichend sein, eine normale freie Bewegung der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wie zum Beispiel das Rollen der Räder 305 (siehe 3), einzuschränken.
Bei der gezeigten Ausführungsform können die Fußverriegelungen 807 mit der Stützfläche selektiv in Eingriff gebracht werden, wodurch dem Benutzer gestattet wird, eine Bewegung der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn diese funktional montiert ist, selektiv einzuschränken. Die selektive Einschränkung der Bewegung kann durch einen Benutzer über eine Anzahl von Verriegelungsgriffen 809 gesteuert werden. Jeder der Verriegelungsgriffe 809 kann eine Anzahl von Positionen umfassen, die einem Grad an Bewegungseinschränkungsverhalten einer zugehörigen Fußverriegelung 807 entsprechen. Bei der gezeigten Ausführungsform können die Verriegelungsgriffe 809 unabhängig dahingehend gesteuert werden, eine zugehörige Fußverriegelung 807 selektiv einzustellen, aber andere Ausführungsformen können eine Konfiguration mit kombinierten Verriegelungsgriffverhalten umfassen. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst der Führungsholmrahmen 209 ein Paar Verriegelungsgriffe 809, aber andere Ausführungsformen können eine andere Anzahl von Verriegelungsgriffen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
8B zeigt einen Führungsholmrahmen 209 mit einer weggeschnittenen Ansicht des Inneren der Primärführungsholmglieder 801, die zusätzliche Details der funktionalen Komponenten der Fußverriegelungen 807 zeigt. Die Fußverriegelung 807 ist über eine Verriegelungssäule 811, die innerhalb des Primärführungsholmglieds 801 angeordnet ist, mit dem Verriegelungsgriff 809 verbunden, so dass eine Bewegung des Verriegelungsgriffs 809 mit einer Bewegung der Fußverriegelung 807 korreliert wird. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Verriegelungssäule 811 innerhalb des Primärführungsholmglieds 801 angeordnet, aber andere Ausführungsformen können bezüglich des Führungsholmrahmen 209 teilweise angeordnet oder anders angeordnet sein, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Um eine Reibungskraft mit der Stützfläche bereitzustellen, wird die Fußverriegelung 807 mit einer Kraft von einer Feder 813 beaufschlagt. Die durch die Feder 813 ausgeübte Kraft kann durch Einstellen der Position des Verriegelungsgriffs 809 dahingehend gesteuert werden, dass das Ausziehen der Verriegelungssäule 811 innerhalb des Primärführungsholmglieds 801 beeinflusst wird. Die Feder 813 kann dazu konfiguriert sein, eine Kraft bereitzustellen, die dazu ausreicht, eine Bewegung der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn diese funktional montiert ist, einzuschränken. Solch eine Kraft kann als Reaktion auf Faktoren, wie zum Beispiel den erwarteten Reibungskoeffizienten vorgegebener Stützflächen, dass maximale Gewicht der Sensorkalibrierungsvorrichtung, wenn sie funktional montiert ist, und andere erwartete Kräften, die zu der Bewegung der Sensorkalibrierungsvorrichtung beitragen können (zum Beispiel Wind oder Gravitationskräfte oder erwartete Kräfte von einem Benutzer, der die Sensorkalibrierungsvorrichtung schiebt oder zieht) vorgegeben werden. Bei einigen Ausführungsformen kann die Feder 813 einstellbare Konfigurationen haben, die sich auf vorgegebene Kräfte auswirken und vorteilhafterweise der Fußverriegelung 807 ermöglichen, in den verschiedensten Konfigurationen der Sensorkalibrierungsvorrichtung (zum Beispiel mit unterschiedlichen Konfigurationen eines Ziels) einen optimierten Nutzen zu haben.
8C stellt eine detailliertere Ansicht der inneren Komponenten des Primärführungsholmglieds 801 (siehe 8A) dar. Die selektive Steuerung der Fußverriegelung 807 kann basierend auf einer Position des Verriegelungsgriffs 809 bezüglich einer Verriegelungsgriffplatte 815 erreicht werden. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst die Verriegelungsgriffplatte 815 einen Kanal, der dahingehend betätigbar ist, die selektive Position des Verriegelungsgriffs 809 zu führen. Bei der gezeigten Ausführungsform kann die Verriegelungsgriffplatte 815 eine erste Position 817 und eine zweite Position 819 umfassen. Wenn der Verriegelungsgriff 809 in die erste Position 817 bewegt ist, befindet sich die Verriegelungssäule 811 in einer ausgezogenen Position, die es der Feder 813 gestattet, eine Kraft für die Fußverriegelung 807 bereitzustellen, die die Fußverriegelung 807 mit der Stützfläche in Eingriff bringt. Wenn der Verriegelungsgriff 809 in die zweite Position 819 bewegt ist, befindet sich die Verriegelungssäule 811 in einer zusammengezogenen Position und zwingt die Feder 813 dazu, sich zu komprimieren und die Fußverriegelung 807 aus der Stützfläche auszurücken. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Verriegelungsgriffplatte 815 an einem Primärführungsholmglied 801 befestigt, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen aufweisen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen. Bei der gezeigten Ausführungsform umfasst die Verriegelungsgriffplatte 815 zwei Positionen, aber andere Ausführungsformen können andere Konfigurationen umfassen, ohne von den hier offenbarten Lehren abzuweichen.
Obgleich oben beispielhafte Ausführungsformen beschrieben werden, ist nicht beabsichtigt, dass diese Ausführungsformen alle möglichen Formen der offenbarten Vorrichtung und des offenbarten Verfahrens beschreiben. Stattdessen dienen die in der Beschreibung verwendeten Ausdrücke der Beschreibung anstatt der Einschränkung, und es versteht sich, dass diverse Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken und Schutzumfang der Offenbarung, wie beansprucht, abzuweichen. Die Merkmale verschiedener implementierender Ausführungsformen können zur Bildung weiterer Ausführungsformen der offenbarten Konzepte kombiniert werden.

Claims

Sensorkalibrierungsvorrichtung, umfassend: einen Basisrahmen; einen Standrahmen, der zur Kopplung mit dem Basisrahmen derart, dass sich der Standrahmen innerhalb einer vorgegebenen Toleranz quer zum Basisrahmen befindet, betätigbar ist; einen Messrahmen, der ein Primärmessglied und ein Sekundärmessglied, das innerhalb einer vorgegebenen Toleranz quer an dem Primärstandglied befestigt ist, umfasst, wobei der Messrahmen zur Kopplung mit dem Standrahmen, derart, dass sich das Primärmessglied innerhalb einer vorgegebenen Toleranz im Wesentlichen parallel zu dem Primärstandglied befindet, betätigbar ist; eine Montageabstützung, die ein längliches Glied umfasst, wobei die Montageabstützung zur lösbaren Kopplung mit dem Messrahmen, derart, dass sich die Montageabstützung innerhalb einer vorgegebenen Toleranz parallel zu dem Primärmessglied befindet, betätigbar ist; einen Querträger, der zur lösbaren Kopplung mit der Montageabstützung konfiguriert ist; und ein Ziel, das zur lösbaren Kopplung mit dem Querträger konfiguriert ist, wobei das Ziel eine vorgegebene Konfiguration für eine Sensorkalibrierung aufweist; wobei die Sensorkalibrierungsvorrichtung funktional montiert ist, wenn das Ziel mit dem Querträger gekoppelt ist, der Querträger mit der Montageabstützung gekoppelt ist, die Montageabstützung mit dem Messrahmen gekoppelt ist, der Messrahmen mit dem Standrahmen gekoppelt ist und der Standrahmen mit dem Basisrahmen gekoppelt ist.
Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Montageabstützung einen Abstützungsstift umfasst, der dahingehend betätigbar ist, die Montageabstützung an dem Messrahmen festzuhalten.
Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Montageabstützung zur einstellbaren Kopplung mit dem Messrahmen betätigbar ist, wobei die Einstellung eine variable Position der Montageabstützung bezüglich einer longitudinalen Länge des Primärmessglieds umfasst.
Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Montageabstützung ferner einen Stützstift umfasst, der zum Stützen des Ziels, wenn die Sensorkalibrierungsvorrichtung funktional montiert ist, betätigbar ist.
Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Querträger unter Verwendung einer magnetischen Kopplung lösbar mit der Montageabstützung gekoppelt ist.
Sensorkalibrierungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Ziel unter Verwendung einer magnetischen Kopplung lösbar mit dem Querträger gekoppelt ist.