DE102020214577A1 - Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission - Google Patents

Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102020214577A1
DE102020214577A1 DE102020214577.6A DE102020214577A DE102020214577A1 DE 102020214577 A1 DE102020214577 A1 DE 102020214577A1 DE 102020214577 A DE102020214577 A DE 102020214577A DE 102020214577 A1 DE102020214577 A1 DE 102020214577A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
parking lock
pressure
solenoid valve
pressure line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020214577.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Armin Gierling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102020214577.6A priority Critical patent/DE102020214577A1/en
Publication of DE102020214577A1 publication Critical patent/DE102020214577A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3483—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with hydraulic actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3425—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission characterised by pawls or wheels
    • F16H63/3433—Details of latch mechanisms, e.g. for keeping pawls out of engagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Parksperre (34) eines Getriebes (3) in einem Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Einlegefeder (345) zum Einlegen und einen hydraulischen Aktuator (340) zum Auslegen der Parksperre (34), ein elektrohydraulisches Steuergerät (35) zum hydraulischen Ansteuern von Aktuator (340) und gangbildender Schaltelemente (33) des Getriebes (3), sowie ein elektronisches Steuergerät (36) zum elektrischen Ansteuern von Aktuator (340) und elektrohydraulischem Steuergerät (35). Der Aktuator (340) weist einen Hydraulikkolben (341) auf, der beim Auslegen der Parksperre (34) über eine Hydraulikleitung (346) mit Kupplungsdruck eines zur Bildung eines Anfahrgangs angesteuerten Schaltelementes (33) beaufschlagt wird und mittels einer Arretiervorrichtung (342) in einer dem eingelegten und einer dem ausgelegten Zustand der Parksperre (34) zugeordneten Kolbenstellung (E, A) mechanisch arretierbar ist. Vorgeschlagen wird, dass die Druckleitung (346) mittels eines Magnetventils (347) bis auf ein vordefiniertes Maß oder vollständig schließbar ist.The invention relates to a device and a method for operating a parking lock (34) of a transmission (3) in a motor vehicle (1), comprising an engagement spring (345) for engaging and a hydraulic actuator (340) for disengaging the parking lock (34), an electrohydraulic control unit (35) for hydraulically activating the actuator (340) and gear-forming shifting elements (33) of the transmission (3), and an electronic control unit (36) for electrically activating the actuator (340) and electrohydraulic control unit (35). The actuator (340) has a hydraulic piston (341) which, when the parking lock (34) is disengaged, is acted upon via a hydraulic line (346) by clutch pressure from a shifting element (33) actuated to form a starting gear, and by means of a locking device (342) in a the engaged and the disengaged state of the parking lock (34) associated piston position (E, A) can be mechanically locked. It is proposed that the pressure line (346) can be closed to a predefined extent or completely by means of a solenoid valve (347).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betreiben einer Parksperre eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Sodann betrifft die Erfindung zwei Verfahren zum Betreiben dieser Vorrichtung.The invention relates to a device for operating a parking lock of a transmission in a motor vehicle, according to the preamble of claim 1. The invention then relates to two methods for operating this device.

Üblicherweise weisen Automatgetriebe für Kraftfahrzeuge eine Parksperre auf, in deren Sperrstellung eine Sperrklinke in eine Verzahnung eines mit dem Abtrieb des Automatgetriebes verbundenes und somit auf einer Achse des Kraftfahrzeugs wirkendes Parksperrenrades eingreift. Als Wirkverbindung zwischen Parksperre und deren Bedieneinrichtung im Innenraum des Kraftfahrzeugs haben sich bei modernen Automatgetrieben elektro-hydraulische Systeme durchgesetzt, die auch als „E-Schaltung“ oder „shift-by-wire-System“ bezeichnet werden. Eine elektrische Wirkverbindung zwischen der Bedieneinrichtung des Automatgetriebes im FahrzeugInnenraum und der elektro-hydraulischen Getriebesteuerung bedingt eine Umsetzung des elektrischen Signals zur Parksperrenbetätigung in eine mechanische Bewegung der Sperrklinke. Hierzu ist üblicherweise ein hydraulisch ansteuerbarer Aktuator vorgesehen, dessen hydraulische Versorgung Bestandteil einer Getriebehydraulik ist. Hierbei wird üblicherweise ein in einem Zylinderhohlraum axial verschiebbar angeordneter, mit der Sperrklinke wirkverbundener Kolben des Aktuators mit Druck beaufschlagt, um die Parksperre aus ihrer Sperrstellung zu bringen, gegen die Federkraft einer zum Einlegen der Parksperre vorgesehenen Einlegefeder.Automatic transmissions for motor vehicles usually have a parking lock, in the locked position of which a pawl engages in a toothing of a parking lock wheel which is connected to the output of the automatic transmission and thus acts on an axle of the motor vehicle. In modern automatic transmissions, electro-hydraulic systems, which are also referred to as “electrical circuits” or “shift-by-wire systems”, have established themselves as the operative connection between the parking lock and its operating device in the interior of the motor vehicle. An effective electrical connection between the operating device of the automatic transmission in the vehicle interior and the electro-hydraulic transmission control requires the electrical signal for actuating the parking lock to be converted into a mechanical movement of the pawl. For this purpose, a hydraulically controllable actuator is usually provided, the hydraulic supply of which is part of a transmission hydraulic system. In this case, an axially displaceably arranged in a cylinder cavity and operatively connected to the pawl piston of the actuator is usually pressurized in order to bring the parking lock out of its locked position, against the spring force of an insertion spring provided for engaging the parking lock.

Aus der DE 10 2017 211 025 A1 ist ein hydraulisch ansteuerbarer Aktuator zum Betätigen einer Getriebe-Parksperre bekannt, dessen Aktuatorkolben in Auslegerichtung der Parksperre mit Kupplungsdruck einer im Getriebe geschlossenen Kupplung beaufschlagbar ist. In Einlegerichtung der Parksperre wirkt auf den Aktuatorkolben die Federkraft einer Einlegefeder der Parksperre. Da diese Kupplung nicht in allen Gängen des Getriebes mit Kupplungsdruck beaufschlagt und geschlossen ist, weist der Aktuator zusätzlich eine elektromagnetisch betätigbare Verriegelungsvorrichtung auf, mittels der der Aktuatorkolben mechanisch fixiert werden kann, insbesondere in denjenigen Gängen, in denen der auf den Aktuatorkolben in Auslegerichtung der Parksperre wirkende Kupplungsdruck nicht verfügbar ist. Vorliegend kann die Verriegelungsvorrichtung den Aktuatorkolben sowohl in einer dem eingelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung als auch in einer dem ausgelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung mechanisch arretieren und wird daher auch als „bi-stabile Kolbenverrastung“ bezeichnet. Zum und beim Auslegen der Parksperre muss die mechanische Kolbenverrastung deaktiviert - also gelöst - und der Aktuatorkolben mit Kupplungsdruck beaufschlagt werden, sodass der Kupplungsdruck die Parksperre gegen die Federkraft der Einlegefeder in den ausgelegten Zustand bringt. Im ausgelegten Zustand der Parksperre ist die mechanische Kolbenverrastung wieder aktiviert und verhindert so ein ungewolltes Bewegen des Aktuatorkolbens.From the DE 10 2017 211 025 A1 discloses a hydraulically controllable actuator for actuating a transmission parking lock, the actuator piston of which can be acted upon in the disengagement direction of the parking lock with clutch pressure from a clutch that is closed in the transmission. In the direction of engagement of the parking lock, the spring force of an engagement spring of the parking lock acts on the actuator piston. Since this clutch is not subjected to clutch pressure and closed in all gears of the transmission, the actuator also has an electromagnetically actuated locking device, by means of which the actuator piston can be mechanically fixed, particularly in those gears in which the actuator piston is pressed in the disengagement direction of the parking lock effective clutch pressure is not available. In the present case, the locking device can mechanically lock the actuator piston both in a piston position associated with the engaged state of the parking lock and in a piston position associated with the disengaged state of the parking lock and is therefore also referred to as “bi-stable piston latching”. For and during disengagement of the parking lock, the mechanical piston latch must be deactivated - i.e. released - and the actuator piston must be subjected to clutch pressure so that the clutch pressure brings the parking lock into the disengaged state against the spring force of the insert spring. When the parking lock is in the disengaged state, the mechanical piston latch is reactivated, thus preventing the actuator piston from moving unintentionally.

Alternativ zu der in der DE 10 2017 211 025 A1 gezeigten Verrastung des Aktuatorkolbens mittels eines seitlich der Kolbenstange dieses Kolbens angeordneten Stift, welcher je nach Schaltposition des Kolbens in eine von zwei Umfangsnuten dieser Kolbenstange zum mechanischen Fixieren des Kolbens eingreift, sind auch Systeme mit Kugeln als Rastierelemente bekannt, die in einem feststehenden Kugelkäfig radial verschiebbar gelagert sind und mittels eines Konus, welcher mit der Ankerstange des Elektromagneten der Verriegelungsvorrichtung fest verbunden ist, je nach Schaltzustand des Elektromagneten in Entsperr- oder Sperrstellung bringbar sind. In Sperrstellung blockieren die dann radial nach außen in eine korrespondierende Innenkontur des Aktuatorkolbens verschobenen Kugeln den Aktuatorkolben gegen eine axiale Bewegung.As an alternative to the one in the DE 10 2017 211 025 A1 shown latching of the actuator piston by means of a pin arranged on the side of the piston rod of this piston, which, depending on the switching position of the piston, engages in one of two circumferential grooves of this piston rod for mechanically fixing the piston, systems with balls as locking elements are also known, which can be moved radially in a fixed ball cage are mounted and by means of a cone, which is firmly connected to the armature rod of the electromagnet of the locking device, can be brought into the unlocked or locked position depending on the switching state of the electromagnet. In the blocking position, the balls, which are then displaced radially outwards into a corresponding inner contour of the actuator piston, block the actuator piston against axial movement.

Ist der Aktuatorkolben mittels der Verriegelungsvorrichtung in der dem ausgelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung mechanisch fixiert und gleichzeitig mit dem gegen die Federkraft der Einlegefeder wirkenden Kupplungsdruck beaufschlagt, können Druckschwankungen - insbesondere kurzfristige Druckeinbrüche und kurzfristige Druckspitzen - im Kupplungsdruck zum Verscheiß an der mechanischen Kolbenverrastung führen. Ist der Aktuatorkolben mittels der Verriegelungsvorrichtung in der dem ausgelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung mechanisch fixiert und gleichzeitig der zuvor auf den Aktuatorkolben wirkende Kupplungsdruck gangbedingt abschaltet, sodass jetzt nur noch die Federkraft der Einlegefeder auf den Aktuatorkolben wirkt, können beim gangbedingten Wiederzuschalten des Kupplungsdrucks auftretende kurzfristige Druckspitzen im Kupplungsdruck ebenfalls zum Verscheiß an der mechanischen Kolbenverrastung führen.If the actuator piston is mechanically fixed by means of the locking device in the piston position assigned to the disengaged state of the parking lock and is simultaneously subjected to the clutch pressure acting against the spring force of the engagement spring, pressure fluctuations - in particular short-term pressure drops and short-term pressure peaks - in the clutch pressure can lead to wear on the mechanical piston latch. If the actuator piston is mechanically fixed by means of the locking device in the piston position assigned to the disengaged state of the parking lock and at the same time the clutch pressure previously acting on the actuator piston is switched off due to the gear, so that now only the spring force of the insert spring acts on the actuator piston, short-term pressures can occur when the clutch pressure is switched on again due to the gear Pressure peaks in the clutch pressure also lead to wear on the mechanical piston latch.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer gattungsgemäßen Getriebe-Parksperre bereitzustellen, deren Parksperrenaktuator einen Aktuatorkolben aufweist, welcher zum Auslegen der Parksperre gegen die Federkraft einer Einlegefeder der Parksperre mit einem Kupplungsdruck des Getriebes beaufschlagt wird und sowohl in einer dem eingelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung als auch in einer dem ausgelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung mechanisch arretiert werden kann, wobei diese mechanische Kolbenarretierung hinsichtlich Verschleiß verbessert sein soll.Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a device and a method for operating a generic transmission parking lock, the parking lock actuator of which has an actuator piston which, in order to disengage the parking lock, is subjected to a clutch pressure of the transmission against the spring force of an insertion spring of the parking lock and can be mechanically locked both in a piston position associated with the engaged state of the parking lock and in a piston position associated with the disengaged state of the parking lock, this mechanical piston lock should be improved in terms of wear.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 7 and a method having the features of patent claim 8 . Advantageous configurations and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Demnach geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zum Betreiben einer Parksperre eines Kraftfahrzeuggetriebes umfassend eine zum Einlegen der Parksperre vorgesehene Einlegefeder, einen zum Auslegen der Parksperre hydraulisch betätigbaren Aktuator, ein elektrohydraulisches Steuergerät sowie ein elektronisches Steuergerät. Das elektrohydraulische Steuergerät steuert sowohl gangbildende Schaltelemente des Getriebes als auch den Aktuator mittels elektromagnetisch betätigbarer Hydraulikventile hydraulisch mit Druck an, welcher von einer Pumpe des Getriebes bereitgestellt wird. Hierzu steuert das elektronische Steuergerät die elektromagnetisch betätigbaren Hydraulikventile elektrisch an zur Vorgabe verschiedener Schaltpositionen und Gänge im Getriebe. Der Aktuator weist einen Hydraulikkolben auf, welcher beim Auslegen der Parksperre über eine Druckleitung mit Kupplungsdruck eines zur Bildung eines Anfahrgangs angesteuerten Schaltelementes beaufschlagt wird und mittels einer von dem elektronischen Steuergerät ansteuerbaren Arretiervorrichtung sowohl in einer dem eingelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung als auch in einer dem ausgelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung mechanisch arretierbar ist.Accordingly, the invention is based on a device for operating a parking lock of a motor vehicle transmission comprising an insertion spring provided for engaging the parking lock, an actuator which can be actuated hydraulically for disengaging the parking lock, an electrohydraulic control unit and an electronic control unit. The electrohydraulic control unit controls both gear-forming shifting elements of the transmission and the actuator hydraulically by means of electromagnetically actuable hydraulic valves with pressure provided by a pump of the transmission. For this purpose, the electronic control unit controls the electromagnetically actuated hydraulic valves electrically to specify different shift positions and gears in the transmission. The actuator has a hydraulic piston which, when the parking lock is disengaged, is acted upon via a pressure line by clutch pressure of a shifting element actuated to form a starting gear and, by means of a locking device which can be actuated by the electronic control unit, both in a piston position associated with the engaged state of the parking lock and in a piston position corresponding to the designed state of the parking lock associated piston position is mechanically locked.

Gemäß der Erfindung ist die zum Hydraulikkolben führende und mit Kupplungdruck beaufschlagbare Druckleitung mittels eines von dem elektronischen Steuergerät elektrisch ansteuerbaren Magnetventils bis auf ein vordefiniertes Maß oder vollständig schließbar. Dieses erfindungsgemäße Konzept ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine situativ angepasste Druckbeaufschlagung des Aktuatorkolbens, insbesondere beim Halten der Parksperre im ausgelegten Zustand.According to the invention, the pressure line leading to the hydraulic piston and to which clutch pressure can be applied can be closed to a predefined extent or completely by means of a solenoid valve that can be controlled electrically by the electronic control unit. In a particularly advantageous manner, this concept according to the invention enables the actuator piston to be subjected to pressure that is adapted to the situation, in particular when the parking lock is held in the disengaged state.

Bekanntlich erlauben auslegungsbedingten Bauteiltoleranzen auch bei aktivierter Kolbenarretierung eine gewisse kleine Axialbewegung des Aktuatorkolbens. Entsprechens können Druckschwingungen und Druckspitzen des auf den Aktuatorkolben wirkenden Kupplungsdrucks als hoch-dynamische Axialkräfte auch bei aktivierter Kolbenarretierung vom Aktuatorkolben auf die Mechanik der Kolbenarretierung übertragen werden. Derartige hoch-dynamische Stöße wirken bekanntlich verschleißfördernd. Mittels der erfindungsgemäß situativ anpassbaren Druckbeaufschlagung des Aktuatorkolbens können solche stoßartigen Belastungen an der Kolbenarretierung der Arretiervorrichtung signifikante verringert werden, was die Ausfallsicherheit und Lebensdauer des Aktuators in besonders vorteilhafter Weise erhöht.It is known that design-related component tolerances allow a certain small axial movement of the actuator piston even when the piston lock is activated. Accordingly, pressure fluctuations and pressure peaks of the clutch pressure acting on the actuator piston can be transmitted as highly dynamic axial forces from the actuator piston to the mechanics of the piston lock, even when the piston lock is activated. Such highly dynamic impacts are known to promote wear. Such sudden loads on the piston lock of the locking device can be significantly reduced by means of the pressurization of the actuator piston, which can be adjusted according to the situation according to the invention, which increases the reliability and service life of the actuator in a particularly advantageous manner.

Vorzugsweise ist das zum situativen teilweisen oder vollständig Absperren der zum Aktuator-Druckraum führenden Druckleitung vorgesehene Magnetventil in dem Aktuator integriert, kann alternativ jedoch auch in dem elektrohydraulischen Steuergerät integriert sein oder an einer anderen geeigneten Stelle im hydraulischen Fluss der Druckleitung angeordnet sein.The solenoid valve provided for the situational partial or complete shutting off of the pressure line leading to the actuator pressure chamber is preferably integrated in the actuator, but can alternatively also be integrated in the electrohydraulic control unit or arranged at another suitable point in the hydraulic flow of the pressure line.

Hinsichtlich der elektrischen Versorgung des Magnetventils sind je nach dessen Ansteuerlogik unterschiedliche Varianten vorteilhaft. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die zum Aktuator-Druckraum führende Druckleitung bis auf das vordefinierte Maß oder vollständig geschlossen ist, wenn das Magnetventil stromlos geschaltet ist. Andererseits kann das Magnetventil auch derart ausgebildet sein, dass es in unbestromten Zustand die zum Aktuator-Druckraum führende Druckleitung bis auf das vordefinierte Maß oder vollständig absperrt. Energetisch besonders günstig ist, wenn das Magnetventil als Flip-Flop-Ventil ausgebildet ist, welches bei jedem Strompuls zwischen einer ersten Schaltstellung, in der die zum Aktuator-Druckraum führende Druckleitung geöffnet ist, und einer zweiten Schaltstellung, in der die zum Aktuator-Druckraum führende Druckleitung bis auf das vordefiniertes Maß oder vollständig geschlossen ist, hin und her wechselt.With regard to the electrical supply of the solenoid valve, different variants are advantageous depending on its control logic. For example, it can be provided that the pressure line leading to the actuator pressure chamber is closed to the predefined extent or completely when the solenoid valve is switched off. On the other hand, the solenoid valve can also be designed in such a way that, in the de-energized state, it shuts off the pressure line leading to the actuator pressure chamber to the predefined extent or completely. It is particularly favorable in terms of energy if the solenoid valve is designed as a flip-flop valve which, with each current pulse, switches between a first switching position, in which the pressure line leading to the actuator pressure chamber is open, and a second switching position, in which the pressure line leading to the actuator pressure chamber leading pressure line is closed to the predefined extent or completely, alternates back and forth.

Wie bereits angedeutet, ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung, die Druckbeaufschlagung des Hydraulikkolbens des Aktuators in einer auf den konkreten Anwendungsfall optimierte Weise situativ anzupassen. Entsprechend wird in einem ersten Aspekt der Erfindung als Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen, dass das Magnetventil zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der zum Aktuator-Druckraum führenden Druckleitung angesteuert wird, nachdem die Arretiervorrichtung den Hydraulikkolben in dessen dem ausgelegten Zustand der Parksperre zugeordneten Kolbenstellung arretiert hat und das elektronische Steuergerät den ausgelegten Zustand der Parksperre erkannt hat. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Hydraulikkolben des Aktuators im ausgelegten Zustand stets - also auch in einem Gang, in welchem das zur Druckversorgung des Aktuator-Druckraums vorgesehene Schaltelement nicht gangbildend und demnach nicht geschlossen ist - mit einem vergleichsweise hohen und bei vernachlässigten Leckageverlusten konstanten Restdruck beaufschlagt bleibt. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn das Magnetventil die zum Aktuator-Druckraum führende Druckleitung im bestromten Zustand offenhält.As already indicated, the device according to the invention enables the pressurization of the hydraulic piston of the actuator to be adapted to the situation in a way that is optimized for the specific application. Accordingly, in a first aspect of the invention, it is proposed as a method for operating the device according to the invention that the solenoid valve is actuated for the predefined partial or complete closing of the pressure line leading to the actuator pressure chamber after the locking device has moved the hydraulic piston into its piston position assigned to the disengaged state of the parking lock locked and the electronic control unit has recognized that the parking lock has been disengaged. This ensures that the hydraulic piston of the actuator in the disengaged state is always subjected to a comparatively high residual pressure that is constant when leakage losses are neglected - i.e. even in a gear in which the shifting element provided for supplying pressure to the actuator pressure chamber is not gear-forming and therefore not closed remain. In this case, it is advantageous if the solenoid valve keeps the pressure line leading to the actuator pressure chamber open when energized.

In einem zweiten Aspekt der Erfindung wird als Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgeschlagen, dass das Magnetventil zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der zum Aktuator-Druckraum führenden Druckleitung angesteuert wird, bevor in dem Getriebe bei einem Gangwechsel ausgehend von einem Gang, in welchem das den Aktuator-Druckraum mit Kupplungsdruck versorgende Schaltelement gangbildend und geschlossen ist, in einen Zielgang, in welchem das den Aktuator-Druckraum mit Kupplungsdruck versorgende Schaltelement nicht gangbildend ist und daher geöffnet werden muss, der Kupplungsdruck in diesem Schaltelement abgesenkt wird. Dieses Verfahren eignet sich umso besser, je mehr Gänge des Getriebes das zur Druckmittelversorgung des Aktuator-Druckraums vorgesehene Schaltelement nicht zur Gangbildung benötigen. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn das Magnetventil die zum Aktuator-Druckraum führende Druckleitung im unbestromten Zustand offenhält.In a second aspect of the invention, it is proposed as a method for operating the device according to the invention that the solenoid valve is actuated for the predefined partial or complete closing of the pressure line leading to the actuator pressure chamber before in the transmission during a gear change starting from a gear in which the into a target gear in which the shifting element supplying the actuator pressure chamber with clutch pressure is not gear-forming and therefore has to be opened, the clutch pressure in this shifting element is lowered. This method is all the more suitable the more gears of the transmission do not require the shifting element provided to supply pressure medium to the actuator pressure chamber for gear formation. In this case, it is advantageous if the solenoid valve keeps the pressure line leading to the actuator pressure chamber open in the de-energized state.

Dabei erfolgt die elektrische Ansteuerung des Magnetventils zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der Druckleitung beispielsweise dann, wenn das elektronische Steuergerät einen Schaltbefehl für einen solchen Gangwechsel erkannt hat.In this case, the solenoid valve is electrically actuated to partially or completely close the pressure line in a predefined manner, for example when the electronic control unit has recognized a shift command for such a gear change.

Ist in dem elektronischen Getriebesteuergerät eine vorausschauende Schaltstrategie implementiert, kann die elektrische Ansteuerung des Magnetventils zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der Druckleitung beispielsweise auch schon dann erfolgen, wenn das elektronische Steuergerät einen Schaltbefehl für einen solchen Gangwechsel erwartet. Solches erhöht den Schutz der mechanischen Arretierung des Aktuatorkolbens gegen eventuelle Druckeinbrüche im Versorgungsdruck bei dem zu erwartenden Öffnen des den Aktuator-Druckraum mit Kupplungsdruck versorgenden Schaltelementes.If an anticipatory shifting strategy is implemented in the electronic transmission control unit, the solenoid valve can be actuated electrically to partially or completely close the pressure line in a predefined manner, for example even when the electronic control unit is expecting a shift command for such a gear change. Such increases the protection of the mechanical locking of the actuator piston against possible pressure drops in the supply pressure when the expected opening of the switching element supplying the actuator pressure chamber with clutch pressure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung wird das Magnetventil zum vollständigen Öffnen der zum Aktuator-Druckraum führenden Druckleitung angesteuert, nachdem in dem Getriebe bei einem Gangwechsel ausgehend von einem Gang, in welchem das den Hydraulikkolben mit Kupplungsdruck versorgenden Schaltelement nicht gangbildend und daher geöffnet ist, in einen Zielgang, in welchem das den Hydraulikkolben mit Kupplungsdruck versorgenden Schaltelement gangbildend ist und geschlossen wird, eine Schnellfüllphase beim Schließen dieses Schaltelementes abgeschlossen ist. Solches erhöht den Schutz der mechanischen Arretierung des Aktuatorkolbens gegen eventuelle Druckspitzen im Versorgungsdruck beim Zuschalten bzw. Schließen des den Aktuator-Druckraum mit Kupplungsdruck versorgenden Schaltelementes.In a further advantageous embodiment of the method according to the second aspect of the invention, the solenoid valve is actuated to fully open the pressure line leading to the actuator pressure chamber after in the transmission during a gear change starting from a gear in which the shifting element supplying the hydraulic piston with clutch pressure is not is gear-forming and therefore open, into a target gear in which the shifting element supplying the hydraulic piston with clutch pressure is gear-forming and is closed, a rapid filling phase is completed when this shifting element is closed. This increases the protection of the mechanical locking of the actuator piston against possible pressure peaks in the supply pressure when switching on or closing the switching element supplying the actuator pressure chamber with clutch pressure.

In einer Weiterbildung der Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, das Magnetventil zum vollständigen Öffnen der zum Aktuator-Druckraum bzw. zum Hydraulikkolben des Aktuators führenden Druckleitung anzusteuern, wenn das elektronische Steuergerät einen Schaltbefehl zum Einlegen der Parksperre erkannt hat.In a development of the method for operating the device according to the invention, it is proposed to control the solenoid valve to fully open the pressure line leading to the actuator pressure chamber or to the hydraulic piston of the actuator when the electronic control unit has recognized a switching command to engage the parking lock.

In einer anderen Weiterbildung der Verfahren wird vorgeschlagen, dass das Magnetventil in zum (vollständigen oder teilweisen) Verschließen der zum Aktuator-Druckraum bzw. zum Hydraulikkolben des Aktuators führenden Druckleitung führender Weise angesteuert wird, wenn eine Druckfluid-Temperatur im Getriebe oder im Aktuator einen vordefinierten unteren Schwellwert überschritten hat. Diese Weiterbildung berücksichtigt das übliche Tieftemperaturverhalten gängiger Druckfluide für Getriebe in der Weise, dass der beim Einlegen der Parksperre erforderliche Entleervorgang des Aktuatordruckraums bei hoher Druckfluidviskosität nicht unnötig verlängert wird. Entsprechend liegt dieser untere Schwellwert vorzugsweise in einem Wertebereich zwischen minus zehn und null Grad Celsius.In another development of the method, it is proposed that the solenoid valve be actuated in a manner that leads to the (complete or partial) closing of the pressure line leading to the actuator pressure chamber or to the hydraulic piston of the actuator when a pressure fluid temperature in the transmission or in the actuator exceeds a predefined has exceeded the lower threshold. This development takes into account the usual low-temperature behavior of common pressure fluids for transmissions in such a way that the emptying process of the actuator pressure chamber that is required when the parking lock is engaged is not unnecessarily lengthened when the pressure fluid viscosity is high. Accordingly, this lower threshold value is preferably in a value range between minus ten and zero degrees Celsius.

In einer weiteren Weiterbildung der Verfahren wird vorgeschlagen, dass das Magnetventil - wenn in zum Verschließen der zum Aktuator-Druckraum bzw. zum Hydraulikkolben des Aktuators führenden Druckleitung führender Weise angesteuert - diese Druckleitung nur dann vollständig verschließt, wenn die Druckfluid-Temperatur im Getriebe oder im Aktuator einen vordefinierten oberen Schwellwert unterschritten hat. Andernfalls, also dann, wenn die Druckfluid-Temperatur größer oder gleich diesem Schwellwert ist, verschließt das Magnetventil - wenn in zum Verschließen der Druckleitung führender Weise angesteuert - die Druckleitung nur teilweise, vorzugsweise fast vollständig. Diese Weiterbildung berücksichtigt das übliche Leckageverhalten mit bei steigender Druckfluid-Temperatur auch steigenden Leckage. Entsprechend liegt dieser obere Schwellwert vorzugsweise in einem Wertebereich oberhalb plus achtzig Grad Celsius.In a further development of the method, it is proposed that the solenoid valve - when actuated in a manner leading to the closure of the pressure line leading to the actuator pressure chamber or to the hydraulic piston of the actuator - only then completely closes this pressure line when the pressure fluid temperature in the transmission or in the actuator has fallen below a predefined upper threshold value. Otherwise, ie when the pressure fluid temperature is greater than or equal to this threshold value, the solenoid valve closes the pressure line only partially, preferably almost completely, if actuated in a manner that leads to the closure of the pressure line. This further development takes into account the usual leakage behavior with increasing leakage as the temperature of the pressure fluid increases. Accordingly, this upper threshold value is preferably in a value range above plus eighty degrees Celsius.

Alternativ hierzu kann auch vorgesehen sein, dass das Magnetventil dann, wenn es in zum Verschließen der zum Aktuator-Druckraum bzw. zum Hydraulikkolben des Aktuators führenden Druckleitung führender Weise angesteuert wird, diese Druckleitung stets vollständig oder alternativ hierzu stets in vordefinierten Maß nur teilweise - wenngleich vorzugsweise fast vollständig - verschließt.As an alternative to this, it can also be provided that the solenoid valve, when it is actuated in a manner leading to the closing of the pressure line leading to the actuator pressure chamber or to the hydraulic piston of the actuator, always closes this pressure line completely or, alternatively, always in predefined measure only partially - although preferably almost completely - closed.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs umfassend ein Getriebe mit einer Parksperre;
  • 2 eine schematische Darstellung einer aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zum Betätigen der Parksperre gemäß 1;
  • 3 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes gemäß 1; und
  • 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betätigen der Parksperre gemäß 1;
  • 5 ein vereinfachtes Funktionsablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung gemäß 4; und
  • 6 ein vereinfachtes Funktionsablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung gemäß 4.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle comprising a transmission with a parking lock;
  • 2 a schematic representation of a device known from the prior art for actuating the parking lock according to FIG 1 ;
  • 3 an exemplary shift pattern of the transmission according to 1 ; and
  • 4 according to a schematic representation of a device according to the invention for actuating the parking lock 1 ;
  • 5 a simplified functional flow chart of a first exemplary embodiment of a method for operating the device according to FIG 4 ; and
  • 6 a simplified functional flow chart of a second embodiment of a method for operating the device according to FIG 4 .

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 mit einem Automatgetriebe 3, welches mehrere gangbildende Schaltelemente 33 aufweist und über ein Anfahrelement 30 von einem Antriebsmotor 2 antreibbar ist. Auf diese Weise ist die Antriebsleistung des Antriebsmotors 2 in vorzugsweise mehreren verschiedenen Gängen bzw. Gangstufen von einer Antriebswelle 31 auf eine Abtriebswelle 32 des Automatgetriebes 3 übertragbar. Die Abtriebswelle 32 ist über weitere in 1 nur angedeutete Kraftfahrzeugbauteile mit einer Antriebsachse 4 des Kraftfahrzeugs 1 wirkverbunden. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 1 with an automatic transmission 3, which has a plurality of gear-forming shifting elements 33 and can be driven by a drive motor 2 via a starting element 30. In this way, the drive power of the drive motor 2 can be transmitted from an input shaft 31 to an output shaft 32 of the automatic transmission 3 in preferably several different gears or gear steps. The output shaft 32 is further in 1 only indicated motor vehicle components with a drive axle 4 of the motor vehicle 1 operatively connected.

Zudem weist das Automatgetriebe 3 eine Parksperre 34 auf, mittels der die Abtriebswelle 32 und damit auch die Antriebsachse 4 des Kraftfahrzeugs 1 festsetzbar ist. Zur Steuerung des Automatgetriebes 3 ist eine Kombination bestehend aus einem elektrohydraulisches Steuergerät 35 und einem elektronisches Steuergerät 36 vorgesehen. Das elektrohydraulische Steuergerät 35 übernimmt zum einen die hydraulische Ansteuerung des hier beispielhaft als Kupplung ausgebildeten Anfahrelements 30, um den Kraftschluss zwischen einer Kurbelwelle 20 des Antriebsmotors 2 und der Antriebswelle 31 des Automatgetriebes 3 herzustellen. Zum anderen übernimmt das elektrohydraulische Steuergerät 35 die hydraulische Ansteuerung der getriebeinternen gangbildenden Schaltelemente 33, um die situativ passenden Gänge im Automatgetriebe 3 zu erzeugen. Zudem übernimmt das elektrohydraulische Steuergerät 35 auch die hydraulische Ansteuerung eines Aktuators 340, der zum Auslegen der Parksperre 34 mit Druckmittel versorgt werden muß. Zur Ansteuerung des Anfahrelementes 30, der Schaltelemente 33 und des Aktuators 340 sind in dem elektrohydraulische Steuergerät 35 mehrere elektromagnetisch betätigbare Hydraulikventile 350 vorgesehen. Das elektronische Steuergerät 36 ermittelt situativ die erforderlichen Schaltbefehle und steuerungs- und regelungstechnischen Vorgaben für diese elektromagnetisch betätigbaren Hydraulikventile 350 und steuert diese entsprechend an. Dabei verarbeitet das elektronische Steuergerät 36 unter anderem Signale einer im Kraftfahrzeug 1 angeordnete Wähleinrichtung 5, mittels der ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 einzelne Schaltpositionen für das Automatgetriebe vorgeben kann, insbesondere die Schaltpositionen „Parken“ (P), „Neutral“ (N) „Vorwärtsfahrt“ (D) und „Rückwärtsfahrt“ (R). Das zum Betätigen des Anfahrelementes 30, der Schaltelemente 33 und des Aktuators 340 benötigte Druckmittel wird von einer Pumpe 37 des Getriebes 3 bereitgestellt.In addition, the automatic transmission 3 has a parking lock 34, by means of which the output shaft 32 and thus also the drive axle 4 of the motor vehicle 1 can be fixed. A combination consisting of an electrohydraulic control unit 35 and an electronic control unit 36 is provided for controlling the automatic transmission 3 . On the one hand, the electrohydraulic control unit 35 assumes the hydraulic activation of the starting element 30 embodied here as a clutch, for example, in order to establish the frictional connection between a crankshaft 20 of the drive motor 2 and the drive shaft 31 of the automatic transmission 3 . On the other hand, the electrohydraulic control unit 35 assumes the hydraulic control of the gear-forming shifting elements 33 inside the transmission in order to generate the appropriate gears in the automatic transmission 3 according to the situation. In addition, the electrohydraulic control unit 35 also takes over the hydraulic activation of an actuator 340, which must be supplied with pressure medium in order to disengage the parking lock 34. A plurality of hydraulic valves 350 that can be actuated electromagnetically are provided in the electrohydraulic control unit 35 in order to activate the starting element 30 , the switching elements 33 and the actuator 340 . The electronic control unit 36 determines the required switching commands and control and regulation specifications for these electromagnetically actuable hydraulic valves 350 according to the situation and controls them accordingly. The electronic control unit 36 processes, among other things, signals from a selection device 5 arranged in the motor vehicle 1, by means of which a driver of the motor vehicle 1 can specify individual shift positions for the automatic transmission, in particular the shift positions “Park” (P), “Neutral” (N) “Forward drive ' (D) and 'Reverse' (R). The pressure medium required to actuate the starting element 30 , the shifting elements 33 and the actuator 340 is provided by a pump 37 of the transmission 3 .

Nachfolgend und bezugnehmend auf die schematisch vereinfachte Darstellung in 2 wird ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Betätigen der in 1 vorgesehenen Parksperre 34 näher erläutert. Beispielhaft vorgesehen ist hier ein aus der eingangs zitierten DE 10 2017 211 025 A1 bekannter Parksperren-Aktuator, der auch in 2 mit Bezugszeichen 340 versehen ist. Der Aktuator 340 weist einen Hydraulikkolben 341 auf, der in geeigneter Weise mit einem Sperrelement der Parksperre 34 wirkverbunden ist und zum Auslegen der Parksperre 34 mit Kupplungsdruck eines geschlossenen - also gangbildenden - Schaltelementes 33 des Getriebes 3 beaufschlagt wird. Die zu dem Hydraulikkolben 341 führende Druckleitung ist mit 346 bezeichnet. Hydraulisch angesteuert werden der Aktuator 340 und die Schaltelemente 33 über elektromagnetisch betätigbare Hydraulikventile 350 des elektrohydraulischen Steuergerätes 35, welches hierzu von der getriebeseitigen Pumpe 37 mit Hydraulikfluid versorgt wird.Below and with reference to the schematically simplified representation in 2 is an embodiment of a device for actuating the in 1 provided parking lock 34 explained in more detail. One from the one cited at the outset is provided here as an example DE 10 2017 211 025 A1 well-known parking lock actuator, which is also used in 2 is provided with reference numeral 340. The actuator 340 has a hydraulic piston 341 which is operatively connected in a suitable manner to a blocking element of the parking lock 34 and, in order to disengage the parking lock 34, is acted upon by clutch pressure of a closed—ie gear-forming—shifting element 33 of the transmission 3. The pressure line leading to the hydraulic piston 341 is denoted by 346 . The actuator 340 and the switching elements 33 are controlled hydraulically via electromagnetically actuated hydraulic valves 350 of the electrohydraulic control unit 35, which is supplied with hydraulic fluid by the pump 37 on the transmission side for this purpose.

Die Wirkverbindung zwischen Aktuator 340 und Parksperre 34 ist derart ausgeführt, dass für den Fall, dass sich der Hydraulikkolben 341 in Einlegestellung E befinden, die Parksperre 34 sperrt und für den Fall, dass sich der Hydraulikkolben 341 in Auslegestellung A befinden, die Parksperre 34 nicht sperrt. Wird der Hydraulikkolben 341 mit Druck beaufschlagt, bewegt er sich in die Auslegestellung A, entgegen der Federkraft einer Einlegefeder 345. Infolge der Federkraft dieser Einlegefeder 345 bewegt sich der Hydraulikkolben 341 in Richtung zur Einlegestellung E, wenn die Druckbeaufschlagung des Hydraulikkolbens 341 abgeschaltet wird, mit der Folge, dass die Parksperre 34 mechanisch eingelegt wird. Diese hier vorgesehene Betätigungslogik beim Ein- und Auslegen der Parksperre 34 ist als beispielhaft zu verstehen. Entsprechend kann in einer hierzu alternativen Ausführungsform der Parksperre auch eine invertierte Betätigungslogik vorgesehen sein, bei die Parksperre mittels Hydraulikdruck eingelegt und mittels Federkraft ausgelegt wird.The operative connection between actuator 340 and parking lock 34 is designed in such a way that when hydraulic piston 341 is in engaged position E, parking lock 34 locks and when hydraulic piston 341 is in disengaged position A, parking lock 34 does not blocks. If the hydraulic piston 341 is pressurized, it moves into the disengaged position A, against the spring force of an insertion spring 345. As a result of the spring force of this insertion spring 345, the hydraulic piston 341 moves in the direction of the inserted position E when the pressurization of the hydraulic piston 341 is switched off the consequence that the parking lock 34 mechanically is inserted. This actuation logic provided here when engaging and disengaging the parking lock 34 is to be understood as an example. Correspondingly, in an alternative embodiment of the parking lock, an inverted actuation logic can also be provided, in which the parking lock is engaged by means of hydraulic pressure and disengaged by means of spring force.

Wie in 2 weiter ersichtlich, weist der Aktuator 340 zusätzlich eine Arretiervorrichtung 342 zum mechanischen Festsetzen des Hydraulikkolbens 341 auf. Diese Arretierungsvorrichtung 342 umfasst beispielhaft einen Stift 344 und einen zum Betätigen dieses Stifts 344 vorgesehenen Elektromagneten 343, wobei der Stift 344 vorzugsweise im unbestromten Zustand des Elektromagneten 343 den Hydraulikkolben 341 wahlweise in der Einlegestellung E oder in der Auslegestellung A arretiert, also gegen ein ungewolltes axiales Verschieben sichert.As in 2 further evident, the actuator 340 also has a locking device 342 for mechanically fixing the hydraulic piston 341 . This locking device 342 includes, for example, a pin 344 and an electromagnet 343 provided to actuate this pin 344, with the pin 344 preferably locking the hydraulic piston 341 either in the engaged position E or in the disengaged position A in the de-energized state of the electromagnet 343, i.e. against an unwanted axial movement Move secures.

3 zeigt ein selbsterklärendes beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe 3 des in 1 dargestellten Antriebsstrangs. Vorliegend handelt es sich bei diesem Getriebe 3 um ein 8-Gang-Automatgetriebe, bei dem in jedem Gang drei von insgesamt fünf Schaltelementen 33-1 bis 33-5 des Getriebes 3 geschlossen sind. In einem Gang geschlossene Schaltelemente sind in 3 mit einem Punkt markiert. 3 shows a self-explanatory exemplary shift pattern for the transmission 3 of FIG 1 illustrated powertrain. In the present case, this transmission 3 is an 8-speed automatic transmission in which three of a total of five shifting elements 33-1 to 33-5 of the transmission 3 are engaged in each gear. Shifting elements that are closed in a gear are in 3 marked with a dot.

Ist in dem mit der Schaltlogik gemäß 3 betriebenen Getriebe 3 zur Betätigung dessen Parksperre 34 einer Steuervorrichtung gemäß 2 vorgesehen, so erfolgt die Druckversorgung des zum Auslegen der Parksperre 34 vorgesehenen Aktuators 340 beispielsweise von der Kupplungsdruckzuführung des Schaltelementes 33-1 aus. In diesem Fall wäre der Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 bei ausgelegter Parksperre 34 in dem dritten, vierten, fünften und sechsten Vorwärtsgang nicht mit Kupplungsdruck beaufschlagt.Is in accordance with the switching logic 3 operated transmission 3 for actuating the parking lock 34 according to a control device 2 provided, the pressure supply to the actuator 340 provided for disengaging the parking lock 34 takes place, for example, from the clutch pressure supply of the shifting element 33-1. In this case, the hydraulic piston 341 of the actuator 340 would not be subjected to clutch pressure when the parking lock 34 was disengaged in the third, fourth, fifth and sixth forward gear.

Wie bereits eingangs erwähnt, können Druckpulsation, temporäre Druckspitzen und temporäre Druckeinbrüche des Druckes, mit dem der Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 beaufschlagt wird, zu einem unerwünschten Verschleiß an der Mechanik der sich in Arretierstellung befindlichen Arretiervorrichtung 342 führen, im vorliegenden Beispiel zu Verschleiß an dem Stift 344 der Arretiervorrichtung 342 und an der Kolbenstangen-Nut, in die der Stift 344 in Stellung E des Hydraulikkolbens 341 eingreift. Störende Druckspitzen und störende Druckeinbrüche können beispielsweise bei Gangwechseln im Getriebe (3) auftreten.As already mentioned at the outset, pressure pulsations, temporary pressure peaks and temporary pressure drops in the pressure applied to hydraulic piston 341 of actuator 340 can lead to undesired wear on the mechanics of locking device 342 in the locking position, in the present example wear on the Pin 344 of the locking device 342 and on the piston rod groove in which the pin 344 engages in position E of the hydraulic piston 341. Disturbing pressure peaks and disruptive pressure drops can occur, for example, when changing gears in the transmission (3).

Um die Arretiervorrichtung 342 vor mechanischen Schäden, die durch solche Druckspitzen und Druckeinbrüche im Versorgungsdruck des Hydraulikkolbens 341 des Aktuators 340 verursacht werden können, ist in dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die auf dem in 2 gezeigten Parksperrenbetätigungssystem basiert, in der der zum Druckraum des Aktuators 340 führende Druckleitung 346 ein elektrisch betätigbares Magnetventil 347 angeordnet, welches diese Druckleitung 346 situativ absperren kann.In order to protect the locking device 342 from mechanical damage that can be caused by such pressure peaks and pressure drops in the supply pressure of the hydraulic piston 341 of the actuator 340, in 4 illustrated embodiment of a device according to the invention, which is based on in 2 The parking lock actuation system shown is based, in which the pressure line 346 leading to the pressure chamber of the actuator 340 is arranged an electrically actuable solenoid valve 347, which can shut off this pressure line 346 depending on the situation.

Wird die Parksperre 34 ausgehend vom eingelegten Zustand ausgelegt, wird der Druckraum des Aktuators 340 mit Kupplungsdruck eines zum jetztigen Zeitpunkt gangbildenden Schaltelementes 33 beaufschlagt, sodass sich der Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 bei gelöstem Stift 344 der Arreitiervorrichtung 342 axial von Kolbenstellung E zur Kolbenstellung A bewegt, bevor der Stift 344 den Hydraulikkolben 341 in axialer Richtung wieder fixiert. Bekanntlich erlauben die obligatorischen Bauteiltoleranzen auch bei arretiertem Stift 344 eine gewisse kleine Axialbewegung des Hydraulikkolbens 341, sodass hoch-dynamische Axialkräfte, die durch Druckschwingungen und Druckspitzen im Kupplungsdruck des den Druckraum des Aktuators 340 mit Druckfluid versorgenden Schaltelementes 33 erzeugt werden, als hoch-dynamische Stöße auf die Kontaktstelle Kolbenstange/Stift wirken.If parking lock 34 is disengaged starting from the engaged state, the pressure chamber of actuator 340 is subjected to clutch pressure from a shifting element 33 that is currently gear-forming, so that hydraulic piston 341 of actuator 340 moves axially from piston position E to piston position A when pin 344 of locking device 342 is released , before the pin 344 fixes the hydraulic piston 341 again in the axial direction. As is well known, the obligatory component tolerances allow a certain small axial movement of the hydraulic piston 341 even when the pin 344 is locked, so that highly dynamic axial forces, which are generated by pressure fluctuations and pressure peaks in the clutch pressure of the switching element 33 supplying the pressure chamber of the actuator 340 with pressure fluid, are generated as highly dynamic impacts act on the contact point between the piston rod and the pin.

Wird nun die Druckleitung 346 mittels des Magnetventils 347 abgesperrt, wirkt auf den Hydraulikkolben 341 nunmehr ein annähernd konstanter Druck, sodass jetzt und später auftretende Druckschwingungen und Druckspitzen im Kupplungsdruck desjenigen Schaltelementes 33, welches den Druckraum des Aktuators 340 mit Druckfluid versorgt, nicht mehr als hoch-dynamische Axialkräfte auf den Aktuatorkolben 341 wirken können.If the pressure line 346 is now shut off by means of the solenoid valve 347, an approximately constant pressure now acts on the hydraulic piston 341, so that pressure fluctuations and pressure peaks occurring now and later in the clutch pressure of that switching element 33 which supplies the pressure chamber of the actuator 340 with pressure fluid are no longer too high - Dynamic axial forces can act on the actuator piston 341.

Nachfolgend und bezugnehmend auf 5 und 6 werden zwei unterschiedlich komplexe Beispiele für eine situative Ansteuerung des in 4 vorgesehenen Magnetventils 347 näher erläutert.Below and with reference to 5 and 6 two different complex examples for a situational control of the in 4 provided solenoid valve 347 explained in more detail.

Hierzu zeigt 5 ein vereinfachtes Funktionsablaufdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung gemäß 4. Ein Startpunkt S1 markiert den verfahrenstechnischen Beginn dieser zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Funktion, die vorzugsweise in der Steuerungssoftware des elektronischen Steuergerätes (35) des Getriebes (3) implementiert und vorzugsweise auch in andere Steuerungsfunktion des Getriebes (3) funktionsseitig eingebunden ist.For this shows 5 a simplified functional flow chart of a first exemplary embodiment of a method for operating the device according to FIG 4 . A starting point S1 marks the procedural start of this function provided for operating the device according to the invention, which is preferably implemented in the control software of the electronic control unit (35) of the transmission (3) and is preferably also functionally integrated into other control functions of the transmission (3).

In einem dem Startpunkt S1 nachfolgenden ersten Abfrageschritt A1 im Funktionsablauf wird geprüft, ob die Parksperre 34 aktuell eingelegt ist. Ist dies der Fall, wird in einem zweiten Abfrageschritt A2 im Funktionsablauf geprüft, ob in der Zwischenzeit ein Fahrerwunsch bzw. ein Schaltbefehlt zum Auslegen der Parksperre 34 vorliegt bzw. erkannt ist. Ist dies der Fall, wird die Funktion fortgesetzt mit drei nacheinander abzuarbeitenden Verfahrensschritten V1, V2 und V3, die dem Fahrerwunsch bzw. Schaltbefehlt zum Auslegen der Parksperre 34 Rechnung tragen.In a first query step A1 in the function sequence following the starting point S1, it is checked whether the parking lock 34 is currently engaged. If this is the case, in a second interrogation step A2 in the functional sequence, a check is made as to whether in the meantime a driver request or a shift command to disengage the parking lock 34 is present or has been recognized. If this is the case, the function is continued with three method steps V1, V2 and V3 to be processed one after the other, which take into account the driver's request or shift command for disengaging the parking lock 34.

Entsprechend wird in dem ersten Verfahrensschritt V1 die bei eingelegter Parksperre 34 aktivierte Arretierung des Hydraulikkolbens 341 des Aktuators 340 gelöst, indem das Elektrobauteil 343 der Arretiervorrichtung 342 derart angesteuert - vorzugsweise bestromt - wird, dass der Stift 344 der Arretiervorrichtung 342 seinen Formschluss zur Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 verliert. Im nachfolgenden zweiten Verfahrensschritt V2 erfolgt das Auslegen der Parksperre 34, indem der Kupplungsdruck desjenigen Schaltelementes 33 des Getriebes (3), welches über die Druckleitung 346 den Druckraum des Aktuators 340 mit Druckfluid versorgt, hinreichend weit angehoben wird, damit die Druckkraft des Hydraulikkolbens 341 die Parksperre 34 gegen die Federkraft der Einlegefeder 345 die Parksperre 34 hydraulisch auslegt. Im nachfolgenden dritten Verfahrensschritt V3 wird der Hydraulikkolben 341, der sich jetzt in Schaltposition A befindet, in axialer Richtung wieder fixiert, indem das Elektrobauteil 343 der Arretiervorrichtung 342 derart angesteuert - vorzugsweise stromlos geschaltet - wird, dass der Stift 344 der Arretiervorrichtung 342 formschlüssig in die zur Kolbenarretierung vorgesehene Nut am Außendurchmesser der Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 eingreift.Accordingly, in the first method step V1, the locking of the hydraulic piston 341 of the actuator 340 activated when the parking lock 34 is engaged is released in that the electrical component 343 of the locking device 342 is actuated - preferably energized - in such a way that the pin 344 of the locking device 342 is positively locked to the piston rod of the hydraulic piston 341 loses. In the subsequent second method step V2, the parking lock 34 is disengaged by raising the clutch pressure of that shifting element 33 of the transmission (3) that supplies the pressure chamber of the actuator 340 with pressure fluid via the pressure line 346 to a sufficient extent for the pressure force of the hydraulic piston 341 to Parking lock 34 hydraulically interprets the parking lock 34 against the spring force of the insert spring 345 . In the subsequent, third method step V3, the hydraulic piston 341, which is now in switching position A, is fixed again in the axial direction by the electrical component 343 of the locking device 342 being actuated - preferably switched off - in such a way that the pin 344 of the locking device 342 positively engages in the groove provided for piston locking on the outer diameter of the piston rod of the hydraulic piston 341 engages.

Wurde im ersten Abfrageschritt A1 jedoch festgestellt, dass die Parksperre 34 nicht eingelegt ist, werden die zuvor beschriebene Programmschritte A2, V1 und V2 übersprungen und die Funktion fortgesetzt mit einem dritten Abfrageschritt A3, in welchem geprüft wird, ob die Arretiervorrichtung 342 den Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 in dessen Schaltstellung E in axialer Richtung fixiert hat. Ist dies der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Sprung vor den zuvor erläuterten dritten Verfahrensschritt V3, ansonsten - also bei bereits aktivierter Kolbenarretierung - ein Sprung ans Ende des dritten Verfahrensschritt V3.However, if it was determined in the first query step A1 that the parking lock 34 is not engaged, the previously described program steps A2, V1 and V2 are skipped and the function continues with a third query step A3, in which it is checked whether the locking device 342 has engaged the hydraulic piston 341 of the Actuator 340 has fixed in the switching position E in the axial direction. If this is the case, the function sequence jumps before the third method step V3 explained above, otherwise—that is, if the piston lock is already activated—a jump to the end of the third method step V3.

In einem dem dritten Verfahrensschritt V3 nachfolgenden vierten Verfahrensschritt V4 wird das in der Druckleitung 346 installierte Magnetventil 347 elektrisch derart angesteuert - beispielsweise stromlos geschaltet - wird, dass der Durchfluss durch die Druckleitung 346 hier vollständig oder zumindest in einem vordefinierten Maß abgesperrt wird. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass am Ende des vierten Verfahrensschrittes V4 die Druckleitung 346 zumindest soweit verschlossen ist, dass in dem Druckraum des Aktuators 340 noch ein vordefinierter Restdruck verbleibt, welcher stetig abnimmt, wenn dasjenige Schaltelement 33 des Getriebes (3), den Druckraum des Aktuators 340 mit Druckfluid versorgt, im Betriebsverlauf nicht mehr gangbildend und daher abgeschaltet bzw. geöffnet ist. Dieses frühe Absperren der Druckleitung 346 stellt sicher, dass sich die Dynamik im Kupplungsdruck des den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgenden Schaltelementes 33 nicht als übermäßige Stoßbelastung auf die mechanische Verbindung Kolbenstange / Stift 344 wirkt. Zur Dynamik im Kupplungsdruck zählen neben Druckschwingungen auch temporäre Druckspitzen und temporäre Druckeinbrüche, die beispielsweise bei Gangwechseln, bei denen das den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgenden Schaltelementes 33 seinen Schaltzustand ändert, auftreten können.In a fourth method step V4 following the third method step V3, the solenoid valve 347 installed in the pressure line 346 is electrically actuated - for example, de-energized - in such a way that the flow through the pressure line 346 is blocked here completely or at least to a predefined extent. As an alternative to this, it can be provided that at the end of the fourth method step V4, the pressure line 346 is closed at least to the extent that a predefined residual pressure remains in the pressure chamber of the actuator 340, which steadily decreases when that shifting element 33 of the transmission (3) occupies the pressure chamber of the actuator 340 is supplied with pressure fluid, is no longer aisle-forming in the course of operation and is therefore switched off or opened. This early shutting off of the pressure line 346 ensures that the dynamics in the clutch pressure of the switching element 33 supplying the actuator 340 with pressure fluid does not act as an excessive shock load on the mechanical connection between the piston rod and the pin 344 . In addition to pressure fluctuations, the dynamics in the clutch pressure also include temporary pressure peaks and temporary pressure drops, which can occur, for example, during gear changes in which the shifting element 33 supplying the actuator 340 with pressurized fluid changes its shifting state.

Am Ende des vierten Verfahrensschrittes V4 erfolgt im Funktionsablauf ein vierter Abfrageschritt A4, in welchem geprüft wird, ob in der Zwischenzeit ein Fahrerwunsch bzw. ein Schaltbefehlt zum Einlegen der Parksperre 34 vorliegt bzw. erkannt ist. Ist dies nicht der der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Sprung zurück vor den vierten Abfrageschritt A4. Andernfalls wird die Funktion fortgesetzt mit fünf nacheinander abzuarbeitenden Verfahrensschritten V5 bis V9, die dem Fahrerwunsch bzw. Schaltbefehlt zum Einlegen der Parksperre 34 Rechnung tragen.At the end of the fourth method step V4, a fourth interrogation step A4 takes place in the functional sequence, in which it is checked whether in the meantime a driver request or a shift command to engage the parking lock 34 is present or recognized. If this is not the case, the functional sequence jumps back to the fourth query step A4. Otherwise, the function is continued with five method steps V5 to V9 to be processed one after the other, which take into account the driver's request or switching command to engage the parking lock 34 .

Entsprechend wird in dem fünften Verfahrensschritt V5 die auch bei ausgelegter Parksperre 34 aktivierte Arretierung des Hydraulikkolbens 341 des Aktuators 340 gelöst, indem das Elektrobauteil 343 der Arretiervorrichtung 342 derart angesteuert - vorzugsweise bestromt - wird, dass der Stift 344 der Arretiervorrichtung 342 nicht mehr formschlüssig in die Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 eingreift. Nachfolgend wird in dem sechsten Verfahrensschritt V6 der Kupplungsdruck desjenigen Schaltelementes 33 des Getriebes (3), welches über die Druckleitung 346 den Druckraum des Aktuators 340 mit Druckfluid versorgt, in vordefinierter Weise abgeschaltet oder zumindest hinreichend weit abgesenkt, damit dieses Schaltelement 33 kein Drehmoment mehr überträgt. Erst danach wird im nachfolgenden siebten Verfahrensschritt V7 das Magnetventil 347 elektrisch derart angesteuert, dass die zum Druckraum des Aktuators 340 führende Druckleitung 346 in vordefinierter Weise wieder vollständig geöffnet wird. Dieser späte Zeitpunkt des Wiederöffnens der Druckleitung 346 stellt sicher, dass sich die Dynamik des Kupplungsdruckabbaus nicht als Stoßbelastung auf die mechanische Verbindung Kolbenstange / Stift 344 wirkt. Erst jetzt, im Zuge des Wiederöffnens der Druckleitung 346 ermöglicht und vollzieht die Federkraft der Einlegefeder 345 im achten Verfahrensschritt V8 das mechanische Einlegen der Parksperre 34. Ist erkannt, dass die Parksperre 34 tatsächlich eingelegt ist, wird im nachfolgenden neunten Verfahrensschritt V9 der Hydraulikkolben 341, der sich jetzt in Schaltposition E befindet, in axialer Richtung wieder fixiert, indem das Elektrobauteil 343 der Arretiervorrichtung 342 derart angesteuert wird, dass der Stift 344 der Arretiervorrichtung 342 formschlüssig in die zur Kolbenarretierung vorgesehene Nut der Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 eingreift.Accordingly, in the fifth method step V5, the locking of the hydraulic piston 341 of the actuator 340, which is also activated when the parking lock 34 is disengaged, is released in that the electrical component 343 of the locking device 342 is actuated - preferably energized - in such a way that the pin 344 of the locking device 342 no longer positively fits into the Piston rod of the hydraulic piston 341 engages. Subsequently, in the sixth method step V6, the clutch pressure of that shifting element 33 of the transmission (3) which supplies the pressure chamber of the actuator 340 with pressure fluid via the pressure line 346 is switched off in a predefined manner or at least reduced sufficiently so that this shifting element 33 no longer transmits any torque . Only then, in the subsequent seventh method step V7, is the solenoid valve 347 electrically actuated in such a way that the pressure line 346 leading to the pressure chamber of the actuator 340 is fully opened again in a predefined manner. This late point in time when the pressure line 346 opens again ensures that the dynamics of the clutch pressure reduction do not act as an impact load on the mechanical connection piston rod/pin 344 . Only now, in the course of the reopening of the pressure line 346, does the spring force make the insertion possible and complete it spring 345 mechanically engages the parking lock 34 in the eighth method step V8. If it is recognized that the parking lock 34 is actually engaged, in the subsequent ninth method step V9 the hydraulic piston 341, which is now in switching position E, is fixed again in the axial direction by the Electrical component 343 of the locking device 342 is controlled in such a way that the pin 344 of the locking device 342 engages in a form-fitting manner in the groove of the piston rod of the hydraulic piston 341 provided for piston locking.

Nachfolgend reagiert die Funktion auf einen möglichen Wunsch des Fahrers, den Zündstrom im Kraftfahrzeug (1) abzuschalten und/oder die Parksperre 34 wird auszulegen. Hierzu verwendet die Funktion ein Funktionsablaufschema, welches auch dann Verwendung findet, wenn in dem im Funktionsablauf bereit viel früher erfolgten zweiten Abfrageschritt A2 ein negatives Abfrageergebnis festgestellt wurde.The function then reacts to a driver's possible request to switch off the ignition current in the motor vehicle (1) and/or to disengage the parking lock 34 . For this purpose, the function uses a functional sequence diagram, which is also used if a negative query result was determined in the second query step A2, which took place much earlier in the functional sequence.

Also sowohl dann, wenn der neunte Verfahrensschritt V9 abgearbeitet ist, als auch dann, wenn im zweiten Abfrageschritt A2 festgestellt wurde, dass die Parksperre 34 weiterhin eingelegt bleiben soll, wird die Funktion fortgesetzt mit einem fünften Abfrageschritt A5, in welchem geprüft wird, ob in der Zwischenzeit ein fahrerseitiger Befehl zum Abschalten des Zündstroms - also ein fahrerseitiger Befehl zum elektrischen Öffnen des im Kraftfahrzeug (1) installierten Zündstromkreises, über den auch das elektronische Steuergerät (36) elektrisch versorgt wird - vorliegt bzw. erkannt ist. Ist dies nicht der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Sprung zurück vor den zweiten Abfrageschritt A2. Andernfalls wird die Funktion fortgesetzt mit einem zehnten Verfahrensschritt V10, in welchem das elektronische Steuergerät (36) in vordefinierter Weise abgeschaltet wird, vorzugsweise unter Verwendung einer so genannten Nachlaufsteuerung zum Abspeichern von aktuellen Daten, die bei einer späteren Wieder-Initialisierung des elektronische Steuergerät (36) Verwendung finden sollen. Im Rahmen dieses Abschaltens wird auch die vorliegende Funktion beendet, was im Ablaufdiagramm mit Endpunkt S2 bezeichnet ist.So both when the ninth method step V9 has been processed and when it was determined in the second query step A2 that the parking lock 34 should remain engaged, the function continues with a fifth query step A5, in which it is checked whether in in the meantime a command from the driver to switch off the ignition current - i.e. a command from the driver to open the ignition circuit installed in the motor vehicle (1) electrically, via which the electronic control unit (36) is also supplied electrically - is present or recognized. If this is not the case, the functional sequence jumps back to the second query step A2. Otherwise, the function is continued with a tenth method step V10, in which the electronic control unit (36) is switched off in a predefined manner, preferably using what is known as a follow-up control for storing current data that is available when the electronic control unit (36 ) should be used. As part of this shutdown, the present function is also terminated, which is denoted by end point S2 in the flowchart.

6 zeigt ein vereinfachtes Funktionsablaufdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung gemäß 4. Wiederum markiert Startpunkt S1 den verfahrenstechnischen Beginn und Endpunkt S2 das verfahrenstechnische Ende dieser zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen Funktion, die wiederum vorzugsweise in der Steuerungssoftware des Getriebes (3) implementiert und funktionsseitig in andere Steuerungsfunktion des Getriebes (3) eingebunden ist. Zur besseren Unterscheidung der einzelnem Programmschritte gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel sind im zweiten Ausführungsbeispiel die insgesamt neun einzelnen Abfrageschritte mit B1 bis B9 und die insgesamt dreizehn einzelnen Verfahrensschritte mit W1 bis W13 bezeichnet. 6 shows a simplified functional flow chart of a second exemplary embodiment of a method for operating the device according to FIG 4 . Again, starting point S1 marks the procedural start and end point S2 the procedural end of this function provided for operating the device according to the invention, which in turn is preferably implemented in the control software of the transmission (3) and is functionally integrated into other control functions of the transmission (3). In order to better distinguish the individual program steps from the first exemplary embodiment, in the second exemplary embodiment the total of nine individual query steps are labeled B1 to B9 and the total of thirteen individual method steps are labeled W1 to W13.

In einem im Funktionsablauf dem Startpunkt S1 nachfolgenden ersten Abfrageschritt B1 wird geprüft, ob die Parksperre 34 aktuell eingelegt ist. Ist dies nicht der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Sprung zurück vor den ersten Abfrageschritt B1, sodass der Übergang in die weiteren Programmschritte den eigelegten Zustand der Parksperre 34 voraussetzt. Liefert der erste Abfrageschritt B1 also ein positives Ergebnis, wird nachfolgend in einem zweiten Abfrageschritt B2 geprüft, ob die Arretiervorrichtung 342 den Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 mechanisch gegen axiales Verschieben sichert. Ist dies der Fall, wird die Funktion fortgesetzt mit einem dritten Abfrageschritt B3, andernfalls mit einem ersten Verfahrensschritt W1. In diesem Verfahrensschritt W1 wird die Kolbenarretierung in geeignet Weise aktiviert, hier beispielsweise durch eine Stromlosschaltung des Elektrobauteils 343 der Arretiervorrichtung 342, sodass deren Stift 344 formschlüssig in die Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 eingreift. Am Ende des ersten Verfahrensschritts W1 erfolgt im Funktionsablauf ein Rücksprung vor den zweiten Abfrageschritt B2; alternativ hierzu ein direkter Sprung ans Ende des zweiten Abfrageschritt B2 ohne eine Quittierung des Erfolgs der durchgeführten Maßnahme.In a first query step B1 following the starting point S1 in the function sequence, it is checked whether the parking lock 34 is currently engaged. If this is not the case, the function sequence jumps back before the first interrogation step B1, so that the transition to the further program steps requires the parking lock 34 to be in the engaged state. If the first query step B1 supplies a positive result, a second query step B2 subsequently checks whether the locking device 342 mechanically secures the hydraulic piston 341 of the actuator 340 against axial displacement. If this is the case, the function is continued with a third query step B3, otherwise with a first method step W1. In this method step W1, the piston lock is activated in a suitable manner, for example by de-energizing the electrical component 343 of the locking device 342, so that its pin 344 engages in the piston rod of the hydraulic piston 341 in a form-fitting manner. At the end of the first method step W1, the function sequence jumps back to the second query step B2; alternatively, a direct jump to the end of the second query step B2 without acknowledgment of the success of the measure carried out.

In dem bereits genannten dritten Abfrageschritt B3 wird geprüft, ob in der Zwischenzeit ein Fahrerwunsch bzw. Schaltbefehlt zum Auslegen der Parksperre 34 vorliegt bzw. erkannt ist. Ist dies der Fall, wird die Funktion fortgesetzt mit zwei nacheinander abzuarbeitenden Verfahrensschritten W3 und W4, die dem Fahrerwunsch bzw. Schaltbefehlt zum Auslegen der Parksperre 34 Rechnung tragen. Soll die Parksperre 34 hingegen im eingelegten Zustand verbleiben, wird die Funktion fortgesetzt mit einem vierten Abfrageschritt B4, in welchem geprüft wird, ob in der Zwischenzeit ein fahrerseitiger Befehl zum Abschalten des Zündstroms - also ein fahrerseitiger Befehl zum elektrischen Öffnen des im Kraftfahrzeug (1) installierten Zündstromkreises, über den auch das elektronische Steuergerät (36) elektrisch versorgt wird - vorliegt bzw. erkannt ist. Ist dies nicht der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Sprung zurück vor den dritten Abfrageschritt B3. Andernfalls wird die Funktion fortgesetzt mit einem zweiten Verfahrensschritt W2, in welchem das elektronische Steuergerät (36) in vordefinierter Weise abgeschaltet wird, vorzugsweise unter Verwendung einer so genannten Nachlaufsteuerung zum Abspeichern von aktuellen Daten, die bei einer späteren Wieder-Initialisierung des elektronische Steuergerät (36) Verwendung finden sollen. Im Rahmen dieses Abschaltens wird auch die vorliegende Funktion beendet, was im Ablaufdiagramm mit Endpunkt S2 bezeichnet ist.In the third interrogation step B3 already mentioned, it is checked whether in the meantime there is a driver request or shift command to disengage the parking lock 34 or whether it has been recognized. If this is the case, the function is continued with two method steps W3 and W4 to be processed one after the other, which take into account the driver's request or shift command for disengaging the parking lock 34 . On the other hand, if the parking lock 34 is to remain in the engaged state, the function is continued with a fourth query step B4, in which it is checked whether a driver-side command to switch off the ignition current - i.e. a driver-side command to electrically open the in the motor vehicle (1) installed ignition circuit, via which the electronic control unit (36) is also supplied with electricity - is present or detected. If this is not the case, the function sequence jumps back to the third query step B3. Otherwise, the function is continued with a second method step W2, in which the electronic control unit (36) is switched off in a predefined manner, preferably using what is known as a follow-up control for storing current data that is available when the electronic control unit (36 ) should be used. As part of this switching off, the present function is also activated ends, which is denoted in the flowchart as end point S2.

Um die Parksperre 34 via Druckbeaufschlagung des Aktuators 340 hydraulisch auslegen zu können, muß zunächst einmal die ja aktivierte mechanische Arretierung des Aktuatorkolbens 341 deaktiviert - also gelöst - werden, was in dem bereits erwähnten dritten Verfahrensschritt W3 erfolgt, bevor in dem bereits erwähnten vierten Verfahrensschritt W4 das elektronische Steuergerät (36) des Getriebes (3) den Schließvorgang der bei dem jetzt geforderten Anfahrgang nach dem Gangeinlegen aller gangbildenden Schaltelementen des Getriebes (3) startet, dabei auch den Schließvorgang desjenigen Schaltelementes 33, welches auch den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgt. In bekannter Weise gibt das elektronische Steuergerät (36) dem elektrohydraulischen Steuergerät 35 des Getriebes (3) nun zum Gangeinlegen einen auf den Einzelfall abgestimmten Druckverlauf vor, der dann von dem elektrohydraulischen Steuergerät 35 erzeugt und den jetzt gangbildenden Schaltelementen 33 zugeleitet wird. Wie allgemein üblich, umfasst der Druckverlauf eine Schnellfüllphase und eine Schließphase, vorzugsweise auch eine zeitlich zwischen Schnellfüllphase und Schließphase liegende Füllausgleichphase.In order to be able to configure parking lock 34 hydraulically by pressurizing actuator 340, the activated mechanical locking of actuator piston 341 must first be deactivated - i.e. released - which takes place in third method step W3, already mentioned, before the fourth method step W4, already mentioned the electronic control unit (36) of the transmission (3) starts the closing process of the now required starting gear after all gear-forming shifting elements of the transmission (3) have been engaged, including the closing process of that shifting element 33 which also supplies the actuator 340 with pressurized fluid. In a known manner, the electronic control unit (36) now gives the electrohydraulic control unit 35 of the transmission (3) a pressure profile tailored to the individual case for gear engagement, which is then generated by the electrohydraulic control unit 35 and fed to the shifting elements 33 that are now gear-forming. As is generally customary, the pressure profile includes a rapid filling phase and a closing phase, preferably also a filling equalization phase lying between the rapid filling phase and the closing phase.

Nachdem im vierten Verfahrensschritt W4 die Druckansteuerung desjenigen Schaltelementes 33, welches auch den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgt, begonnen hat, wird nachfolgend in einem fünften Abfrageschritt B5 geprüft, ob die Schnellfüllphase des Schließvorgangs des auch den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgenden Schaltelementes 33 abgeschlossen ist. Eine solche Schnellfüllphase ist drucktechnisch gesehen ein vergleichsweise hoch-dynamischer Vorgang, dessen Druckspitzen zu einem unerwünschten Verschleiß an der mechanischen Kolbenarretierung des Aktuatorkolbens 341 verursachen können, was im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens verhindert werden soll.After the pressure control of that switching element 33 which also supplies the actuator 340 with pressure fluid has begun in the fourth method step W4, a check is then carried out in a fifth query step B5 to determine whether the fast filling phase of the closing process of the switching element 33, which also supplies the actuator 340 with pressure fluid, has been completed. In terms of printing technology, such a rapid filling phase is a comparatively highly dynamic process whose pressure peaks can cause undesired wear on the mechanical piston lock of the actuator piston 341, which is intended to be prevented within the scope of the method according to the invention.

Liefert der fünfte Abfrageschritt B5 ein negatives Ergebnis, erfolgt im Funktionsablauf ein Rücksprung vor diesen fünften Abfrageschritt B5. Andernfalls - also nach Beenden der Schnellfüllphase des auch den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgenden Schaltelementes 33 - wird die Funktion fortgesetzt mit einem fünften Verfahrensschritt W5, in welchem einerseits das Schließen der gangbildenden Schaltelemente 33 beendet wird und andererseits das zum Absperren der zum Druckraum des Aktuators 340 führenden Druckleitung 346 vorgesehene Magnetventil 347 derart angesteuert wird, dass eine zuvor vollständig oder in vordefiniertem Maß verschlossene Druckleitung 346 in vordefinierter Weise wieder vollständig geöffnet wird, und dass eine zuvor unverschlossene Druckleitung 346 geöffnet bleibt. Aufgrund von Iterationsschritten im Funktionsablauf sind diese beiden Fälle selbst beim vom Startpunkt S1 aus gesehen erstmaligen Programmdurchlauf bis zu diesem fünften Verfahrensschritt W5 möglich. Ist die Druckleitung 346 zum Zeitpunkt der den fünften Abfrageschritt B5 durchlaufenden Schnellfüllphase bereits vollständig oder in vordefiniertem Maß verschlossen, wirken sich etwaige Druckspitzen aus der Schnellfüllphase gar nicht oder nur in stark abgemilderter Weise auf den Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 aus. Das hier vorgeschlagene frühestmögliche Wiederöffnen des möglicherweise zuvor abgesperrten Druckraums des Aktuators 340 dient der Energieeinsparung bei Verwendung eines möglichst einfach konstruierten preiswerten Magnetventils 347.If the fifth interrogation step B5 supplies a negative result, the functional sequence jumps back before this fifth interrogation step B5. Otherwise - i.e. after the end of the rapid filling phase of the switching element 33, which also supplies the actuator 340 with pressurized fluid - the function is continued with a fifth method step W5, in which on the one hand the closing of the gear-forming switching elements 33 is ended and on the other hand the closing of the pressure chamber of the actuator 340 leading pressure line 346 provided solenoid valve 347 is controlled in such a way that a pressure line 346 that was previously closed completely or to a predefined extent is completely opened again in a predefined manner, and that a previously unsealed pressure line 346 remains open. Due to iteration steps in the function sequence, these two cases are possible even when the program is run through for the first time, viewed from the starting point S1, up to this fifth method step W5. If the pressure line 346 is already closed completely or to a predefined extent at the time of the quick filling phase running through the fifth query step B5, any pressure peaks from the quick filling phase do not have any effect on the hydraulic piston 341 of the actuator 340 or only do so to a greatly reduced extent. The earliest possible reopening of the possibly previously blocked pressure chamber of the actuator 340 proposed here serves to save energy when using an inexpensive solenoid valve 347 that is as simply constructed as possible.

Nach Abarbeitung des fünften Verfahrensschrittes W5 erfolgt im Funktionsablauf ein sechster Abfrageschritt B6, in welchem geprüft wird, ob die Parksperre 34 entsprechend dem Fahrerwunsch bzw. Schaltbefehl nun tatsächlich ausgelegt ist und sich der Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 in Schaltstellung A befindet, was beispielsweise mittels eine hierfür geeigneten Sensorik feststellbar ist. Ist dies nicht der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Rücksprung vor diesen fünften Abfrageschritt B5. Andernfalls wird die Funktion fortgesetzt mit einem sechsten Verfahrensschritt W6, in welchem die zuvor inaktive axiale Arretierung des Hydraulikkolbens 341 wieder aktiviert wird, vorliegend beispielhaft durch eine Stromlosschaltung des Elektrobauteils 343 der Arretiervorrichtung 342, sodass deren Stift 344 formschlüssig in die Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 eingreift.After the fifth method step W5 has been processed, a sixth query step B6 takes place in the functional sequence, in which it is checked whether the parking lock 34 is now actually disengaged in accordance with the driver's request or shift command and whether the hydraulic piston 341 of the actuator 340 is in shift position A, which is indicated, for example, by means of a suitable sensor technology can be determined for this purpose. If this is not the case, the function sequence jumps back before this fifth query step B5. Otherwise, the function continues with a sixth method step W6, in which the previously inactive axial locking of hydraulic piston 341 is reactivated, in this case, for example, by de-energizing electrical component 343 of locking device 342, so that its pin 344 positively engages in the piston rod of hydraulic piston 341.

Das Ende dieses sechsten Verfahrensschritts W6 markiert einen wesentlich Zwischenschritt des in 6 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung, da nun der Einfluss der Schaltlogik des Getriebes (3) auf die mechanische Belastung der Kolbenarretierung berücksichtigt wird.The end of this sixth method step W6 marks an essential intermediate step of the 6 illustrated second embodiment of a method for operating the device according to the invention, since now the influence of the switching logic of the transmission (3) on the mechanical load on the piston lock is taken into account.

Hierzu wird in einem dem sechsten Verfahrensschritt W6 nachfolgenden siebten Abfrageschritt B7 geprüft, ob in dem Getriebe (3) aufgrund der aktuellen Fahrsituation und der in dem elektronischen Steuergerät (36) des Getriebes (3) implementierten Schaltstrategie für die Gangwechsel im Getriebe (3) ausgehend von dem aktuellen Gang, in welchem das den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgende Schaltelement 33 gangbildend und daher geschlossen ist, das Getriebe (3) in einen Zielgang geschaltet werden soll, in welchem das den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgende Schaltelement 33 nicht mehr gangbildend ist und daher abgeschaltet bzw. geöffnet werden muss. Ist dies nicht der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Rücksprung vor den siebten Abfrageschritt B7. Andernfalls wird die Funktion fortgesetzt mit einem siebten Verfahrensschritt W7, in welchem das in der Druckleitung 346 installierte Magnetventil 347 elektrisch derart angesteuert wird, dass es den Durchfluss durch die Druckleitung 346 entweder vollständig oder zumindest in vordefiniertem Maß absperrt.For this purpose, in a seventh query step B7 following the sixth method step W6, it is checked whether the current driving situation and the switching strategy implemented in the electronic control unit (36) of the transmission (3) for the gear changes in the transmission (3) are starting from the current gear in which the shifting element 33 supplying the actuator 340 with pressurized fluid is gear-forming and therefore closed, the transmission (3) is to be shifted into a target gear in which the shifting element 33 supplying the actuator 340 with pressurized fluid is no longer gear-forming and must therefore be switched off or opened. If this is not the case, the function sequence jumps back to the seventh query step B7. Otherwise, the funk tion continued with a seventh method step W7, in which the installed in the pressure line 346 solenoid valve 347 is electrically controlled in such a way that it blocks the flow through the pressure line 346 either completely or at least to a predefined extent.

Demnach bleibt dann, wenn die Druckleitung 346 vollständig abgesperrt ist, der zum Zeitpunkt dieses Absperrens auf den Hydraulikkolben 341 des Aktuators in zum Halten der Parksperre 34 im ausgelegten Zustand wirkende Kupplungsdruck im Druckraum des Aktuators 340 vollständig erhalten und gespeichert, wenn man von einer obligatorischen geringen Leckage im Bereich dieses Druckraums und des Magnetventils 347 einmal absieht. Hingegen dann, wenn der Durchfluss in der Druckleitung 346 via Magnetventil 237 auf das vordefinierte Maß reduziert ist, verbleibt im Druckraum des Aktuators 340 ein mit der Zeit absinkender Restdruck vorhanden, der weiterhin auf den Hydraulikkolben 341 des Aktuators 340 in zum Halten der Parksperre 34 im ausgelegten Zustand wirkt. In beiden Fällen wirkt sich das Abschalten des Kupplungsdrucks des den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgenden Schaltelementes 33 nicht als Druckeinbruch aus, der eine Stoßbelastung an der aktivierten mechanischen axialen Arretierung des Aktuatorkolbens 341 hervorrufen könnte. Der angeforderte Gangwechsel erfolgt anschließend an den siebten Verfahrensschritt W7 in einem achten Verfahrensschritt W8.Accordingly, when the pressure line 346 is completely shut off, the clutch pressure acting on the hydraulic piston 341 of the actuator in order to hold the parking lock 34 in the disengaged state at the time of this shutting off is completely retained and stored in the pressure chamber of the actuator 340, if one assumes a mandatory low Leakage in the area of this pressure chamber and the solenoid valve 347 once disregards. On the other hand, when the flow in pressure line 346 is reduced to the predefined level via solenoid valve 237, a residual pressure that falls over time remains in the pressure chamber of actuator 340, which continues to act on hydraulic piston 341 of actuator 340 in order to hold parking lock 34 in designed state works. In both cases, switching off the clutch pressure of the switching element 33 supplying the actuator 340 with pressurized fluid does not have the effect of a drop in pressure that could cause an impact load on the activated mechanical axial locking of the actuator piston 341 . The requested gear change takes place after the seventh method step W7 in an eighth method step W8.

Nachfolgend verzweigt die Funktion in zwei im Funktionsablauf parallel bearbeitete Pfade. Im ersten dieser beiden Pfade wird überwacht, ob in dem Getriebe (3) ein Gangwechsel zurück in einen Gang gewünscht bzw. angefordert wird, in welchem das den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgende Schaltelement 33 wieder gangbildend ist. Hierzu erfolgt im Funktionsablauf zunächst ein achter Abfrageschritt B8, in welchem geprüft wird, ob eine solche Anforderung vorliegt. Ist dies nicht der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Rücksprung vor diesen achten Abfrageschritt B8. Andernfalls wird die Funktion fortgesetzt mit einem neunten Verfahrensschritt W9, in welchem der angeforderte Gangwechsel von dem elektronischen Steuergerät (36) des Getriebe (3) initiiert wird, indem dem elektrohydraulischen Steuergerät 34 des Getriebes (3) für alle im Zielgang gangbildenden Schaltelemente 33 individuell auf den vorliegenden Einzelfall abgestimmte Druckverläufe vorgegeben werden. In üblicher Weise umfasst jeder dieser Druckverläufe wiederum eine Schnellfüllphase und eine Schließphase und vorzugsweise auch eine zeitlich zwischen Schnellfüllphase und Schließphase liegende Füllausgleichphase. Dem neunten Verfahrensschritt W9 folgt ein Sprung unmittelbar vor den bereits erläuterten fünften Abfrageschritt B5, in welchem das Durchlaufen der Schnellfüllphase des den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgenden Schaltelementes 33 überwacht wird, bevor das Magnetventil 347 in zum Öffnen der Druckleitung 346 führender Weise im fünften Verfahrensschritt W5 elektrisch angesteuert werden kann.The function then branches into two paths that are processed in parallel in the functional sequence. In the first of these two paths, it is monitored whether a gear change is desired or requested in the transmission (3) back to a gear in which the shifting element 33 supplying the actuator 340 with pressurized fluid is again gear-forming. For this purpose, an eighth query step B8 takes place in the function sequence, in which it is checked whether such a request is present. If this is not the case, the function sequence jumps back before this eighth query step B8. Otherwise, the function is continued with a ninth method step W9, in which the requested gear change is initiated by the electronic control unit (36) of the transmission (3) by the electrohydraulic control unit 34 of the transmission (3) individually for all gear-forming shifting elements 33 in the target gear Pressure curves that are tailored to the individual case can be specified. In the usual way, each of these pressure curves in turn comprises a rapid filling phase and a closing phase and preferably also a filling equalization phase lying between the rapid filling phase and the closing phase. The ninth method step W9 is followed by a jump immediately before the fifth query step B5 already explained, in which the passage through the rapid filling phase of the switching element 33 supplying the actuator 340 with pressurized fluid is monitored before the solenoid valve 347 opens the pressure line 346 in the fifth method step W5 can be controlled electrically.

In dem zweiten der beiden Pfade nach dem Abarbeiten des achten Verfahrensschrittes W8 wird überwacht, in der Zwischenzeit ein fahrerseitiger Befehl zum Einlegen der Parksperre 34 ergangen ist. Hierzu erfolgt im Funktionsablauf zunächst ein neunter Abfrageschritt B9, in welchem geprüft wird, ob eine solche Anforderung vorliegt. Ist dies nicht der Fall, erfolgt im Funktionsablauf ein Rücksprung vor diesen neunten Abfrageschritt B9. Andernfalls wird die Funktion fortgesetzt mit einem zehnten Verfahrensschritt W10, in welchem die zu diesem Zeitpunkt ja noch aktivierte Arretierung des Hydraulikkolbens 341 des Aktuators 340 gelöst, indem das Elektrobauteil 343 der Arretiervorrichtung 342 derart angesteuert wird, dass der Stift 344 der Arretiervorrichtung 342 seinen Formschluss zur Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 verliert. Damit der Druckraum des Aktuators 340 entleerbar ist, wird nachfolgend in einem elften Verfahrensschritt W11 die zu diesem Zeitpunkt noch ganz oder teilweise abgesperrte Druckleitung 346 wieder vollständig geöffnet, indem das elektronische Steuergerät (36) des Getriebes (3) das Magnetventil 347 elektrisch in zum Öffnen der Druckleitung 346 geeigneter Weise angesteuert.In the second of the two paths after the processing of the eighth method step W8, it is monitored whether a driver-side command to engage the parking lock 34 has been issued in the meantime. For this purpose, a ninth query step B9 takes place in the function sequence, in which it is checked whether such a request is present. If this is not the case, the function sequence jumps back before this ninth query step B9. Otherwise, the function continues with a tenth method step W10, in which the locking of hydraulic piston 341 of actuator 340, which is still activated at this point in time, is released by actuating electrical component 343 of locking device 342 in such a way that pin 344 of locking device 342 releases its form fit Piston rod of the hydraulic piston 341 loses. So that the pressure chamber of actuator 340 can be emptied, in an eleventh method step W11, pressure line 346, which is still completely or partially blocked at this point in time, is fully opened again in that electronic control unit (36) of transmission (3) electrically actuates solenoid valve 347 to open of the pressure line 346 is controlled in a suitable manner.

Abweichend zu dem in 6 dargestellten Funktionsablaufdiagramm kann auch vorgesehen sein, dass die Verfahrensschritte W10 und W11 in zeitlich umgekehrter Reihenfolge oder alternativ auch zeitgleich abgearbeitet werden.Deviating from the in 6 The function flow diagram shown can also be provided for the method steps W10 and W11 to be processed in the reverse order in terms of time or alternatively also at the same time.

Zurückkommend auf das in 6 dargestellte Funktionsablaufdiagramm folgt dem elften Verfahrensschritt W11 ein zwölfter Verfahrensschritt W12, in welchem die Parksperre 35 entsprechend dem Fahrerwunsch eingelegt wird. Hierzu wird zumindest der Kupplungsdruck desjenigen Schaltelementes 33 des Getriebes (3), welches den Aktuator 340 mit Druckfluid versorgt, hinreichend weit verringert wird, damit die Federkraft der Einlegefeder 345 die Parksperre 34 mechanisch einlegt.Coming back to the in 6 The functional flow chart shown follows the eleventh step W11, a twelfth step W12, in which the parking lock 35 is engaged according to the driver's request. For this purpose, at least the clutch pressure of that switching element 33 of the transmission (3) which supplies the actuator 340 with pressure fluid is reduced sufficiently so that the spring force of the engagement spring 345 engages the parking lock 34 mechanically.

Im nachfolgenden dreizehnten Verfahrensschritt W13 wird der Hydraulikkolben 341, der sich jetzt in Schaltposition E befindet, in axialer Richtung wieder fixiert, indem das Elektrobauteil 343 der Arretiervorrichtung 342 derart angesteuert wird, dass der Stift 344 der Arretiervorrichtung 342 formschlüssig in die zur Kolbenarretierung vorgesehene Nut am Außendurchmesser der Kolbenstange des Hydraulikkolbens 341 eingreift. Nach Abarbeitung dieses dreizehnten Verfahrensschritt W13 erfolgt im Funktionsablauf ein Sprung unmittelbar vor den bereits erläuterten vierten Abfrageschritt B4, in welchem geprüft wird, ob in der Zwischenzeit ein fahrerseitiger Befehl zum Abschalten des Zündstroms vorliegt.In the subsequent thirteenth method step W13, the hydraulic piston 341, which is now in switching position E, is fixed again in the axial direction by activating the electrical component 343 of the locking device 342 in such a way that the pin 344 of the locking device 342 positively fits into the groove provided for locking the piston on the Outside diameter of the piston rod of the hydraulic piston 341 engages. After this thirteenth method step W13 has been processed, the functional sequence jumps immediately before the fourth query step B4 already explained, in which it is checked whether in the meantime there is a command from the driver to switch off the ignition current.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs drive motor of the motor vehicle
2020
Kurbelwelle des Antriebsmotors Crankshaft of the drive engine
33
Getriebe des Kraftfahrzeugs Transmission of the motor vehicle
3030
Anfahrelement zwischen Antriebsmotor und GetriebeStarting element between drive motor and gearbox
3131
Antriebswelle des GetriebesTransmission input shaft
3232
Abtriebswelle des GetriebesTransmission output shaft
3333
Schaltelemente des Getriebes shifting elements of the transmission
33-133-1
erstes Schaltelementfirst switching element
33-233-2
zweites Schaltelementsecond switching element
33-333-3
drittes Schaltelementthird switching element
33-433-4
viertes Schaltelementfourth switching element
33-533-5
fünftes Schaltelement fifth switching element
3434
Parksperre des Getriebes Transmission parking lock
340340
Aktuator der ParksperreParking lock actuator
341341
Hydraulikkolben des AktuatorsActuator hydraulic piston
342342
Arretiervorrichtunglocking device
343343
Elektrobauteil der ArretiervorrichtungElectrical component of the locking device
344344
Stift der Arretiervorrichtunglocking device pin
345345
Einlegefeder der ParksperreParking lock insert spring
346346
Druckleitung zum HydraulikkolbenPressure line to the hydraulic piston
347347
Magnetventil der Druckleitung Pressure line solenoid valve
3535
elektrohydraulisches Steuergerät des Getriebes electrohydraulic control unit of the transmission
350350
elektromagnetisch betäigbares Hydraulikventil des elektrohydraulischen Steuergerätes electromagnetically actuated hydraulic valve of the electrohydraulic control unit
3636
elektronisches Steuergerät des Getriebeselectronic control unit of the gearbox
3737
Pumpe des Getriebes Transmission pump
44
Antriebsachse des KraftfahrzeugsDrive axle of the motor vehicle
55
Bedieneinrichtung für das GetriebeOperating device for the gearbox
AA
Stellung des Hydraulikkolbens im ausgelegten Zustand der ParksperrePosition of the hydraulic piston in the disengaged state of the parking lock
EE
Stellung des Hydraulikkolbens im eingelegten Zustand der Parksperre Position of the hydraulic piston when the parking lock is engaged
PP
Schaltposition „Parken“ an der Bedieneinrichtung"Park" switch position on the control unit
RR
Schaltposition „Rückwärtsfahrt“ an der Bedieneinrichtung"Reverse travel" switch position on the control unit
NN
Schaltposition „Neutral“ an der Bedieneinrichtung"Neutral" switch position on the control unit
DD
Schaltposition „Vorwärtsfahrt“ an der Bedieneinrichtung "Forward travel" switch position on the control unit
S1S1
Startpunkt des ersten und zweiten VerfahrensStarting point of the first and second method
S2S2
Endpunkt des ersten und zweiten VerfahrensEnd point of the first and second procedure
A1 bis A5A1 to A5
Abfrageschritt im ersten VerfahrenQuery step in the first procedure
B1 bis B9B1 to B9
Abfrageschritt im zweiten VerfahrenQuery step in the second method
V1 bis V10V1 to V10
Verfahrensschritt im ersten VerfahrenProcess step in the first process
W1 bis W13W1 to W13
Verfahrensschritt im zweiten VerfahrenProcess step in the second process

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017211025 A1 [0003, 0004, 0025]DE 102017211025 A1 [0003, 0004, 0025]

Claims (16)

Vorrichtung zum Betreiben einer Parksperre (34) eines Getriebes (3) in einem Kraftfahrzeug (1), umfassend eine Einlegefeder (345) zum Einlegen der Parksperre (34), einen zum Auslegen der Parksperre (34) hydraulisch betätigbaren Aktuator (340), ein elektrohydraulisches Steuergerät (35), welches sowohl gangbildende Schaltelemente (33) des Getriebes (3) als auch den Aktuator (340) mittels elektromagnetisch betätigbarer Hydraulikventile (350) hydraulisch mit Druck ansteuert, der von einer Pumpe (37) des Getriebes (3) bereitgestellt wird, sowie ein elektronisches Steuergerät (36), welches die elektromagnetisch betätigbaren Hydraulikventile (350) elektrisch ansteuert zur Vorgabe verschiedener Schaltpositionen (P, R, N, D) und Gänge im Getriebe (3), wobei der Aktuator (340) einen Hydraulikkolben (341) aufweist, der beim Auslegen der Parksperre (34) über eine Druckleitung (346) mit Kupplungsdruck eines zur Bildung eines Anfahrgangs angesteuerten Schaltelementes (33) beaufschlagt wird und mittels einer von dem elektronischen Steuergerät (36) ansteuerbaren Arretiervorrichtung (342) sowohl in einer dem eingelegten Zustand der Parksperre (34) zugeordneten Kolbenstellung (E) als auch in einer dem ausgelegten Zustand der Parksperre (34) zugeordneten Kolbenstellung (A) mechanisch arretierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (346) mittels eines von dem elektronischen Steuergerät (36) elektrisch ansteuerbaren Magnetventils (347) bis auf ein vordefiniertes Maß oder vollständig schließbar ist.Device for operating a parking lock (34) of a transmission (3) in a motor vehicle (1), comprising an insertion spring (345) for engaging the parking lock (34), an actuator (340) that can be actuated hydraulically to disengage the parking lock (34). electrohydraulic control unit (35), which controls both gear-forming shifting elements (33) of the transmission (3) and the actuator (340) hydraulically by means of electromagnetically actuatable hydraulic valves (350) with pressure provided by a pump (37) of the transmission (3). and an electronic control unit (36) which electrically controls the electromagnetically actuable hydraulic valves (350) to specify different shift positions (P, R, N, D) and gears in the transmission (3), the actuator (340) having a hydraulic piston ( 341) which, when the parking lock (34) is disengaged, is acted upon via a pressure line (346) by clutch pressure from a shifting element (33) actuated to form a starting gear, and middle Can be mechanically locked as a locking device (342) that can be actuated by the electronic control unit (36) both in a piston position (E) associated with the engaged state of the parking lock (34) and in a piston position (A) associated with the disengaged state of the parking lock (34). , characterized in that the pressure line (346) can be closed by means of a solenoid valve (347) that can be electrically controlled by the electronic control unit (36) up to a predefined extent or completely. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) in dem Aktuator (340) integriert ist.device after claim 1 , characterized in that the solenoid valve (347) is integrated in the actuator (340). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) in dem elektrohydraulischen Steuergerät (35) integriert ist.device after claim 1 , characterized in that the solenoid valve (347) is integrated in the electrohydraulic control unit (35). Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (346) bis auf das vordefinierte Maß oder vollständig geschlossen ist, wenn das Magnetventil (347) stromlos geschaltet ist.device after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the pressure line (346) is closed to the predefined extent or completely when the solenoid valve (347) is de-energized. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckleitung (346) vollständig geöffnet ist, wenn das Magnetventil (347) stromlos geschaltet ist.device after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the pressure line (346) is fully open when the solenoid valve (347) is de-energized. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) als Flip-Flop-Ventil ausgebildet ist, welches bei jedem Strompuls zwischen einer ersten Schaltstellung, in der die Druckleitung (346) geöffnet ist, und einer zweiten Schaltstellung, in der die Druckleitung (346) bis auf das vordefiniertes Maß oder vollständig geschlossen ist, hin und her wechselt.device after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the solenoid valve (347) is designed as a flip-flop valve which, with each current pulse, switches between a first switch position, in which the pressure line (346) is open, and a second switch position, in which the pressure line (346) to the predefined extent or fully closed, alternates back and forth. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der Druckleitung (346) angesteuert wird, nachdem die Arretiervorrichtung (342) den Hydraulikkolben (341) in dessen dem ausgelegten Zustand der Parksperre (34) zugeordneten Kolbenstellung (A) arretiert hat und das elektronische Steuergerät (36) den ausgelegten Zustand der Parksperre (34) erkannt hat.Method for operating the device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the solenoid valve (347) is actuated for the predefined partial or complete closing of the pressure line (346) after the locking device (342) has moved the hydraulic piston (341) into the piston position (A) associated with the disengaged state of the parking lock (34). has locked and the electronic control unit (36) has recognized the disengaged state of the parking lock (34). Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der Druckleitung (346) angesteuert wird, bevor in dem Getriebe (3) bei einem Gangwechsel ausgehend von einem Gang, in welchem das den Hydraulikkolben (341) mit Kupplungsdruck beaufschlagende Schaltelement (33) gangbildend und geschlossen ist, in einen Zielgang, in welchem das den Hydraulikkolben (341) mit Kupplungsdruck versorgenden Schaltelement (33) nicht gangbildend ist und geöffnet wird, der Kupplungsdruck in diesem Schaltelement (33) abgesenkt wird.Method for operating the device according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the solenoid valve (347) is actuated for the predefined partial or complete closing of the pressure line (346) before in the transmission (3) during a gear change starting from a gear in which the clutch pressure is applied to the hydraulic piston (341). shifting element (33) is gear-forming and engaged, into a target gear in which the shifting element (33) supplying the hydraulic piston (341) with clutch pressure is not gear-forming and is opened, the clutch pressure in this shifting element (33) is lowered. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ansteuerung des Magnetventils (347) zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der Druckleitung (346) erfolgt, wenn das elektronische Steuergerät (36) einen Schaltbefehl für den Gangwechsel erkannt hat.procedure after claim 8 , characterized in that the electrical control of the solenoid valve (347) for predefined partial or complete closing of the pressure line (346) takes place when the electronic control unit (36) has recognized a shift command for the gear change. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Ansteuerung des Magnetventils (347) zum vordefiniert teilweisen oder vollständigen Verschließen der Druckleitung (346) erfolgt, wenn das elektronische Steuergerät (36) einen Schaltbefehl für den Gangwechsel erwartet.procedure after claim 8 , characterized in that the electric control of the solenoid valve (347) for predefined partial or complete closing of the pressure line (346) takes place when the electronic control unit (36) expects a shift command for the gear change. Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) zum vollständigen Öffnen der Druckleitung (346) angesteuert wird, nachdem in dem Getriebe (3) bei einem Gangwechsel ausgehend von einem Gang, in welchem das den Hydraulikkolben (341) mit Kupplungsdruck versorgenden Schaltelement (33) nicht gangbildend ist, in einen Zielgang, in welchem das den Hydraulikkolben (341) mit Kupplungsdruck versorgenden Schaltelement (33) gangbildend ist und geschlossen wird, eine Schnellfüllphase beim Schließen dieses Schaltelementes (33) abgeschlossen ist.procedure after claim 8 , 9 or 10 , characterized in that the solenoid valve (347) is actuated to fully open the pressure line (346) after in the transmission (3) during a gear change starting from a gear in which the shifting element (33 ) is not gear-forming, to a target gear in which the shifting element (33) supplying the hydraulic piston (341) with clutch pressure is gear-forming and is closed, a quick fill phase when closing this switching element (33) is complete. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) zum vollständigen Öffnen der Druckleitung (346) angesteuert wird, wenn das elektronische Steuergerät (36) einen Schaltbefehl zum Einlegen der Parksperre (34) erkannt hat.Procedure according to one of Claims 7 until 11 , characterized in that the solenoid valve (347) to fully open the pressure line (346) is activated when the electronic control unit (36) has recognized a switching command to engage the parking lock (34). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetventil (347) nur dann in zum teilweisen oder vollständigen Verschließen der Druckleitung (346) führender Weise ansteuerbar ist, wenn eine Druckfluid-Temperatur im Getriebe (3) oder im Aktuator (340) einen vordefinierten unteren Schwellwert unterschritten hat.Procedure according to one of Claims 7 until 12 , characterized in that the solenoid valve (347) can only be actuated leading to the partial or complete closing of the pressure line (346) when a pressure fluid temperature in the transmission (3) or in the actuator (340) has fallen below a predefined lower threshold value . Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Schwellwert in einem Wertebereich zwischen minus 10 und null Grad Celsius liegt.procedure after Claim 13 , characterized in that the lower threshold value is in a value range between minus 10 and zero degrees Celsius. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn das Magnetventil (347) in zum Verschließen der Druckleitung (346) führender Weise angesteuert wird, während die Druckfluid-Temperatur im Getriebe (3) oder im Aktuator (340) einen vordefinierten oberen Schwellwert unterschritten hat, das Magnetventil (347) die Druckleitung (346) vollständig verschließt, wohingegen dann, wenn das Magnetventil (347) in zum Verschließen der Druckleitung (346) führender Weise angesteuert wird, während die Druckfluid-Temperatur im Getriebe (3) oder im Aktuator (340) den vordefinierten oberen Schwellwert erreicht oder überschritten hat, das Magnetventil (347) die Druckleitung (346) nur teilweise verschließt.Procedure according to one of Claims 7 until 14 , characterized in that when the solenoid valve (347) is actuated in a manner leading to the closing of the pressure line (346) while the pressure fluid temperature in the transmission (3) or in the actuator (340) has fallen below a predefined upper threshold value, the Solenoid valve (347) completely closes the pressure line (346), whereas when the solenoid valve (347) is actuated in a manner leading to the closing of the pressure line (346) while the pressure fluid temperature in the transmission (3) or in the actuator (340) has reached or exceeded the predefined upper threshold value, the solenoid valve (347) only partially closes the pressure line (346). Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Schwellwert in einem Wertebereich oberhalb achtzig Grad Celsius liegt.procedure after claim 15 , characterized in that the upper threshold value is in a value range above eighty degrees Celsius.
DE102020214577.6A 2020-11-19 2020-11-19 Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission Pending DE102020214577A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020214577.6A DE102020214577A1 (en) 2020-11-19 2020-11-19 Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020214577.6A DE102020214577A1 (en) 2020-11-19 2020-11-19 Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020214577A1 true DE102020214577A1 (en) 2022-05-19

Family

ID=81345315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020214577.6A Pending DE102020214577A1 (en) 2020-11-19 2020-11-19 Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020214577A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022206712A1 (en) 2022-06-30 2024-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Parking lock system for a motor vehicle transmission and motor vehicle transmission with a parking lock system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322523A1 (en) 1993-07-06 1995-01-12 Bayerische Motoren Werke Ag Control device for a motor vehicle automatic transmission
DE102017211025A1 (en) 2017-06-29 2019-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Actuator arrangement

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4322523A1 (en) 1993-07-06 1995-01-12 Bayerische Motoren Werke Ag Control device for a motor vehicle automatic transmission
DE102017211025A1 (en) 2017-06-29 2019-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Actuator arrangement

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022206712A1 (en) 2022-06-30 2024-01-04 Zf Friedrichshafen Ag Parking lock system for a motor vehicle transmission and motor vehicle transmission with a parking lock system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1995484B1 (en) Method for actuating a switching element for a geared device
EP1898101B1 (en) Method for actuating the hydraulic storage device for a geared device
EP2469129B1 (en) Method for actuating a parking brake
EP2417378B1 (en) Method for operating a vehicle drive train
EP1199233B1 (en) Control device for a park-lock mechanism for motor vehicle
DE10052260A1 (en) Control device for the parking lock of a motor vehicle
DE102016211391B4 (en) Electro-hydraulic transmission control system with a parking lock valve
EP1938004A1 (en) Control valve assembly for controlling a starting clutch of an automatic transmission
DE102013213678A1 (en) Device for actuating a locking mechanism, in particular for actuating a parking brake device of a drive train designed with an automatic transmission
DE10212038A1 (en) Parking brake release system has hydraulically operated piston to back up electric release actuator
WO2016131592A1 (en) Valve device for a vehicle, automatic transmission and method for controlling a valve device
DE102010043257A1 (en) Device for operating parking brake device, has piston-cylinder-device formed as double acting piston-cylinder-device, where piston of piston-cylinder-device is impinged with operating pressure
DE102013202708A1 (en) Method for operating a transmission device, in particular a 9-speed transmission
EP1697188A1 (en) Automatic parking brake
DE102007042210A1 (en) Automatic or automated motor vehicle transmission system's parking lock automatically engaging method, involves engaging parking lock or making parking lock to remain engaged when parking stage is selected in selection device
DE102013202707A1 (en) Method for operating a transmission device, in particular a 9-speed transmission
EP2705282A1 (en) Device for operating a parking brake of a motor vehicle and corresponding method
DE102007040547A1 (en) Method for automatically inserting a parking brake of an automatic or automated transmission of a motor vehicle
DE102007026412A1 (en) Parking lock mechanism for automatic transmission motor vehicle, has locking element arranged on connecting rod for locking disc
DE102020214577A1 (en) Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission
DE102004043344A1 (en) Drive mechanism`s park locking system for vehicle, has valve slider of park locking valve loaded with actuating pressure in one position of rod and counteracting actuating pressure such that force component operates in rod position
EP3728905B1 (en) Valve system for a hydraulic emergency travel gear function of an automatic transmission for a motor vehicle
DE102016211389B4 (en) Electro-hydraulic transmission control system
DE102020214576A1 (en) Device and method for operating a parking lock of a motor vehicle transmission
DE102020201074A1 (en) Method for controlling an actuator for operating a parking lock in a motor vehicle transmission

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified