DE102020214208A1

DE102020214208A1 - Method and device for controlling a display device

Info

Publication number: DE102020214208A1
Application number: DE102020214208.4A
Authority: DE
Inventors: Torsten Radtke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2020-11-12
Publication date: 2022-05-12

Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren und eine Vorrichtung beansprucht, die die Anzeige eines Anzeigemittels derart ansteuert oder regelt, so dass der Nutzer des Anzeigemittels die auf dem Anzeigemittel beziehungsweise einem Display des Anzeigemittels abgebildeten Informationen besser erkennt. Weiterhin soll auch die Anwendung eines derartigen Verfahrens oder einer derartigen Vorrichtung bei einem Fahrzeug, insbesondere bei einem Zweirad sowie bei mobilen Endgeräten, wie einem Smartphone, einem Fitnessarmband, einer Smartwatch, einer Kamera, einer Videokamera oder einem eBook-Reader beansprucht werden.The present invention claims a method and a device that controls or regulates the display of a display means in such a way that the user of the display means better recognizes the information shown on the display means or a display of the display means. Furthermore, the use of such a method or such a device in a vehicle, in particular in a two-wheeler and in mobile devices such as a smartphone, a fitness bracelet, a smartwatch, a camera, a video camera or an e-book reader should also be claimed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Anzeigemittels sowie ein Fahrzeug beziehungsweise ein mobiles Endgerät, welches eine derartige Vorrichtung aufweist.The invention relates to a method and a device for controlling a display means and a vehicle or a mobile terminal device which has such a device.

Stand der TechnikState of the art

Bei der Verwendung von Anzeigemitteln wie Smartphones oder Smartwatches hat der Verwender während des Gehens das Smartphone oder die Smartwatch ruhig zu halten, um die Information auf dem Display lesen zu können. Ähnlich sieht es bei der Verwendung von elektronischen Anzeigeelementen am Lenker von Zweirädern aus. Durch die gesonderten Bewegungen sowohl des Zweirads als auch des Fahrers kann die Information, die auf dem Anzeigeelement abgebildet wird, vom Fahrer nur mit einer gewissen Unschärfe bzw. Unsicherheit wahrgenommen werden, insbesondere, wenn das Anzeigemittel insbesondere dessen Display klein ist oder eine Vielzahl von kleinen Anzeigeelementen enthält.When using display devices such as smartphones or smartwatches, the user has to keep the smartphone or smartwatch steady while walking in order to be able to read the information on the display. The situation is similar with the use of electronic display elements on the handlebars of two-wheelers. Due to the separate movements of both the two-wheeler and the driver, the information shown on the display element can only be perceived by the driver with a certain blurriness or uncertainty, especially if the display means is small or has a large number of small ones contains display elements.

In der Videobearbeitung werden Bildstabilisierungen verwendet, bei denen ein Ausschnitt des gesamten Bildes definiert wird, welches die unverwackelten Bildinformationen enthält. Ähnliche elektronische Verfahren werden auch in Kameras verwendet, um scharfe Bilder zu erzeugen, bei denen die Kamera während der Aufnahme bewegt wird.Image stabilization is used in video editing, in which a section of the entire image is defined, which contains the image information that is not blurred. Similar electronic processes are also used in cameras to create sharp images, where the camera is moved during recording.

Beim Einsatz von Virtual Reality Brillen können zudem abhängig von der Kopfbewegung Bildinhalte auf die Anzeige der Brille projiziert werden. Aus der DE 10 2015 118 520 A1 ist dabei beispielsweise ein Stabilisator bekannt, bei dem die Einblendungsposition der virtuellen Bildinhalte gegenüber der realen Bildinhalte bei einer Bewegung der Anzeigevorrichtung stabilisiert wird.When using virtual reality glasses, image content can also be projected onto the display of the glasses depending on the head movement. From the DE 10 2015 118 520 A1 For example, a stabilizer is known in which the superimposition of the virtual image content relative to the real image content is stabilized when the display device moves.

Aus der DE 10 2018 219 089 A1 ist zudem ein Verfahren bekannt, bei dem auf der Basis von Fahrbahninformationen und der Trajektorie des Fahrzeugs Korrekturwerte für eine Stabilisierung der Anzeige der Augmented-Reality-Inhalte berechnet werden.From the DE 10 2018 219 089 A1 a method is also known in which correction values for stabilizing the display of the augmented reality content are calculated on the basis of roadway information and the trajectory of the vehicle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, die Anzeige eines Anzeigemittels für einen Nutzer zu stabilisieren, so dass die Information besser (im Sinne von genauer oder schneller) erfassbar wird.The object of the present invention is to stabilize the display of a display means for a user so that the information can be grasped better (in the sense of being more accurate or quicker).

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Um die Erkennung der abgebildeten oder angezeigten Information zu verbessern, wird zunächst zumindest eine erste Bewegungsgröße erfasst, insbesondere deren zeitlichen Verlauf, die eine Bewegung des Anzeigemittels oder eines mit dem Anzeigemittel verbundenen Halteelements repräsentiert. Anschließend wird die Bewegung des Anzeigemittels derart analysiert, dass eine Steuerung und/oder Regelung für die Anzeige des Anzeigemittels abgeleitet wird, mittels der die auf dem Anzeigemittel dargestellte oder angezeigte Information ortsfest dargestellt wird, insbesondere für den Verwender. Alternativ kann zum Erreichen einer ortsfesten Darstellung der Information mittels der Steuerung und/oder Regelung auch ein Aktuator angesteuert werden, der dem Halteelement zugeordnet ist und das Anzeigeelement entsprechend bewegt.In order to improve the recognition of the imaged or displayed information, at least one first movement variable is first detected, in particular its progression over time, which represents a movement of the display means or of a holding element connected to the display means. The movement of the display means is then analyzed in such a way that a control and/or regulation for the display of the display means is derived, by means of which the information shown or displayed on the display means is shown in a stationary manner, in particular for the user. Alternatively, in order to achieve a stationary representation of the information, an actuator can also be controlled by means of the control and/or regulation, which is assigned to the holding element and moves the display element accordingly.

Mit der vorliegenden Erfindung wird somit versucht, die Anzeige des Anzeigemittels derart zu stabilisieren, dass der Nutzer in Abhängigkeit der Bewegung des Anzeigemittels eine zur Erfassung verbesserte und somit optimierte Darstellung erhält.With the present invention, an attempt is thus made to stabilize the display of the display means in such a way that the user receives a display that has been improved for detection and is therefore optimized as a function of the movement of the display means.

Besonders vorteilhaft ist die Erfindung, wenn das Anzeigemittel an einem Fahrzeug befestigt ist, zum Beispiel einem Zweirad. In diesem Fall kann die Anzeige des Anzeigemittels derart gesteuert und/oder geregelt werden, dass trotz der Bewegung des Fahrzeugs, zum Beispiel in unebenem Gelände durch häufige Lenkkorrekturen, die Anzeige weiterhin ortsfest für den Fahrer ersichtlich ist. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass die wenigstens erste Bewegungsgröße oder deren zeitlicher Verlauf die Bewegung wenigstens einer Komponente des Fahrzeugs repräsentiert. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Komponente handeln, an dem das Anzeigemittel oder deren Halteelement beziehungsweise der Aktor befestigt ist. Bei einem Zweirads, insbesondere bei einem Fahrrad, könnte dabei die Bewegung des Lenkers, an dem das Anzeigeelement befestigt ist, erfasst und für die Steuerung und/oder Regelung berücksichtigt werden. Optional könnte in diesem Fall auch die Bewegung des Vorderrads erfasst werden, wobei gegebenenfalls die Bewegung in Drehrichtung der Hochachse ausreichen würde.The invention is particularly advantageous when the display means is attached to a vehicle, for example a bicycle. In this case, the display of the display means can be controlled and/or regulated in such a way that despite the movement of the vehicle, for example on uneven terrain due to frequent steering corrections, the display can still be seen by the driver in a fixed location. In this case it can be provided that the at least first movement variable or its progression over time represents the movement of at least one component of the vehicle. This can be, for example, a component to which the display means or its holding element or the actuator is attached. In the case of a two-wheeler, in particular a bicycle, the movement of the handlebars to which the display element is attached could be detected and taken into account for the control and/or regulation. In this case, the movement of the front wheel could optionally also be detected, with movement in the direction of rotation of the vertical axis possibly being sufficient.

In eine Weiterbildung der Erfindung kann zusätzlich die Bewegung des Verwenders oder Nutzers des Anzeigemittels bei der Steuerung und/oder Regelung der Anzeige des Anzeigeelements berücksichtigt werden. Hierzu kann vorteilhafterweise wenigstens eine zweite Bewegungsgröße erfasst werden, insbesondere deren zeitlicher Verlauf, die die Bewegung des Verwenders oder Nutzers repräsentiert. Um die auf dem Anzeigemittel dargestellte Information somit ortsfest für den Verwender oder Nutzer darstellen zu können, wird das Anzeigemittel beziehungsweise die Darstellung auf der Anzeige des Anzeigemittels in Abhängigkeit von der ersten und der zweiten Bewegungsgröße gesteuert oder geregelt. Da somit die Bewegungen des Anzeigemittels beziehungsweise des Fahrzeugs oder eines Teil davon als auch die Bewegung des Verwenders oder Nutzers berücksichtigt werden, erscheint für den Verwender oder den Nutzer die dargestellte Information ortsfest auf dem Display beziehungsweise der Anzeige des Anzeigemittels.In a further development of the invention, the movement of the user or benefit ers of the display means are taken into account in the control and/or regulation of the display of the display element. For this purpose, at least one second movement variable can advantageously be recorded, in particular its progression over time, which represents the movement of the user. In order to be able to display the information displayed on the display means in a fixed location for the user, the display means or the representation on the display of the display means is controlled or regulated as a function of the first and the second movement variable. Since the movements of the display means or the vehicle or a part thereof as well as the movement of the user are taken into account, the displayed information appears stationary for the user or the user on the display or the display of the display means.

Als erste und/oder zweite Bewegungsgrößen, die die Bewegung des Anzeigemittels, dessen Halterung, eines mit dem Anzeigemittel verbundenen Aktuators, einer Fahrzeugkomponenten, an dem das Anzeigemittel befestigt ist oder des Verwenders oder Nutzers des Anzeigemittels repräsentiert, können beispielsweise Beschleunigungsgrößen und/oder Drehratengrößen verwendet werden. Hierbei ist besonders vorteilhaft, wenn die Beschleunigungs- und/oder Drehratengrößen wenigstens in zwei Raumrichtungen und insbesondere mit deren zeitlichen Verlauf erfasst werden. Bei den Beschleunigungsgrößen bietet es sich an, die Beschleunigungen in Richtung der Bewegung des Nutzers oder des Fahrzeugs zu erfassen, z.B. auf der Bewegungsebene. Hierbei kann beispielsweise die Beschleunigung und/oder Drehrate des Lenkers eines Zweirads erfasst werden. Für die Drehratengrößen bietet es sich an, zumindest die Drehbewegung um die Hochachse und gegebenenfalls noch zusätzlich um die Achse der Vorwärtsbewegung, zum Beispiel der Längsachse zu erfassen. Denkbar wäre beispielsweise mit der Drehrate die Drehbewegung eines Lenkers eines Zweirads zu erfassen. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass bei der Erfassung der Bewegungsgrößen (Beschleunigung und/oder Drehrate) und/oder bei der Auswertung der Bewegung die Limitierung der Bewegung berücksichtigt wird. So ist beispielsweise die Bewegung an einem Lenke im Wesentlichen in der xy-Ebene angesiedelt. Durch eine Reduzierung der Bewegungsfreiheitsgrade kann so eine schnellere Auswertung beziehungsweise Erkennung der Bewegung erreicht werden.Acceleration variables and/or yaw rate variables, for example, can be used as the first and/or second movement variables that represent the movement of the display means, its holder, an actuator connected to the display means, a vehicle component to which the display means is attached, or the user of the display means will. It is particularly advantageous here if the acceleration and/or yaw rate variables are recorded at least in two spatial directions and in particular with their progression over time. When it comes to the acceleration variables, it is advisable to record the accelerations in the direction of movement of the user or the vehicle, e.g. on the movement plane. Here, for example, the acceleration and/or rotation rate of the handlebars of a two-wheeler can be recorded. For the yaw rate variables, it is advisable to record at least the rotational movement about the vertical axis and possibly additionally about the axis of the forward movement, for example the longitudinal axis. It would be conceivable, for example, to use the yaw rate to record the rotational movement of a handlebar of a two-wheeler. In a further exemplary embodiment, it can be provided that the limitation of the movement is taken into account when detecting the movement variables (acceleration and/or yaw rate) and/or when evaluating the movement. For example, the movement of a link is essentially located in the xy plane. A faster evaluation or detection of the movement can be achieved by reducing the degrees of freedom of movement.

Für den Verwender oder Nutzer des Anzeigemittels ist es besonders vorteilhaft, wenn er auf der Anzeige zumindest eine Zahl, einen Buchstaben, ein Piktogramm oder ein Diagramm ortsfest dargestellt bekommt. So kann zum Beispiel der Fahrer eines Fahrrads auf dem Display die Geschwindigkeit aber auch Navigationsinformationen leichter ablesen, während sich das Fahrrad, insbesondere der Lenker mit dem befestigten Anzeigemittel bewegt. Je komplexer die Anzeige wird, d.h. je mehr Einzelinformationen auf dem Display/der Anzeige des Anzeigeelements angezeigt werden, desto besser kann der Fahrer die einzelnen Informationen wahrnehmen, wenn sie ortsfest, d.h. für den Fahrer nicht veränderbar dargestellt werden. So sind gerade bei modernen Fahrradtachometern oder Navigationsgeräten sehr viele insbesondere kleine Informationen enthalten, die bei einer beweglichen Anzeige nur schwer zu erfassen sind.It is particularly advantageous for the user of the display means if at least one number, one letter, one pictogram or one diagram is displayed in a fixed location on the display. For example, the rider of a bicycle can read the speed but also navigation information more easily on the display while the bicycle, in particular the handlebars with the attached display means, is moving. The more complex the display becomes, i.e. the more individual information is shown on the display/the display of the display element, the better the driver can perceive the individual information if it is stationary, i.e. it cannot be changed by the driver. Modern bicycle speedometers or navigation devices contain a great deal of information, particularly small information, which is difficult to grasp with a moving display.

Die Erfindung kann vorteilhafterweise bei Smartphones oder Fahrradtachometern/-navigationsgeräten verwendet werden, die am Lenker des Fahrrads angebracht sind. Dabei kann das Anzeigemittel insbesondere in Form eines Bedienelement für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrrads mit einer Anzeige realisiert sein. Die Bewegungsgrößen können durch Sensoren am oder im Smartphone, im Bedienelement, im Anzeigemittel oder im Fahrradtachometer/-navigationsgerät erfasst werden. Es ist jedoch auch möglich, dass die entsprechenden Sensoren zur Erfassung der ersten Bewegungsgrößen am Fahrrad verbaut sind, zum Beispiel am Lenker, an dem das Smartphone oder das Fahrradtachometern/-navigationsgerät angebracht ist. Denkbar ist auch, dass die Sensoren am Steuersatz, am Lenkrohr oder generell am Vorderrad angebracht sind. Die Sensoren zur Erfassung der zweiten Bewegungsgröße können dabei direkt am Fahrradfahrer angebracht sein, zum Beispiel am Helm oder in Kopfnähe. Es ist jedoch auch möglich, die Bewegung des Fahrradfahrers mittels eines Fitnessarmbands oder einer Smartwatch zu erfassen und zu berücksichtigen.The invention can advantageously be used in smartphones or bicycle speedometers/navigation devices mounted on the handlebars of the bicycle. In this case, the display means can be implemented in particular in the form of a control element for an electric drive of an electric bicycle with a display. The movement variables can be detected by sensors on or in the smartphone, in the control element, in the display means or in the bicycle speedometer/navigation device. However, it is also possible that the corresponding sensors for detecting the first movement variables are installed on the bicycle, for example on the handlebars to which the smartphone or the bicycle speedometer/navigation device is attached. It is also conceivable that the sensors are attached to the headset, the steering tube or the front wheel in general. The sensors for detecting the second movement variable can be attached directly to the cyclist, for example on the helmet or near the head. However, it is also possible to record and take into account the movement of the cyclist using a fitness bracelet or a smartwatch.

Neben der Anwendung der Erfindung bei mobilen Endgeräten wie Smartphones oder auch Fahrradtachometern oder Navigationsgeräten kann das Verfahren oder die Vorrichtung auch allgemein bei Fitnessarmbändern oder Smartwatches eingesetzt werden. So erhöht sich die Erfassungsmöglichkeit der angezeigten Informationen oder Daten für den Sporttreibenden, indem die eigene Bewegung bei der Darstellung der Information mit berücksichtigt wird. In diesem Fall würden die ersten Bewegungsgrößen die Bewegung des Verwenders, Nutzers oder Sporttreibenden entsprechen. Als zweite Bewegungsgrößen könnten dabei beispielsweise die Bewegungen des Kopfes des Sporttreibenden erfasst werden, zum Beispiel mittels einer Datenbrille oder eines Sensorbandes am Kopf.In addition to the use of the invention in mobile terminals such as smartphones or bicycle speedometers or navigation devices, the method or the device can also be used in general in fitness bracelets or smart watches. This increases the ability of the athlete to capture the displayed information or data, since their own movement is taken into account when displaying the information. In this case, the first movement quantities would correspond to the movement of the user, user or athlete. The movements of the athlete's head, for example, could be recorded as a second movement variable, for example by means of data glasses or a sensor band on the head.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following description of exemplary embodiments and from the dependent patent claims.

Figurenlistecharacter list

In the 1 a control unit is schematically provided which implements a method according to the flowchart of the invention 2 executes

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispiels soll die Erfindung bei der Verwendung eines Anzeigemittels an einem Fahrrad, insbesondere einem Elektrofahrrad, verdeutlicht werden. Es wird jedoch klargestellt, dass die Anwendung der Erfindung nicht auf ein Anzeigemittel am Fahrrad begrenzt ist. Vielmehr soll mit der Erfindung jedwedes Anzeigemittel steuer- oder regelbar sein, welches Informationen für einen Verwender oder Nutzer anzeigt.On the basis of the following exemplary embodiment, the invention is intended to be clarified when using a display means on a bicycle, in particular an electric bicycle. However, it is made clear that the application of the invention is not limited to a display means on a bicycle. Rather, the invention should be able to control or regulate any display means that displays information for a user.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße Steuereinheit 100 dargestellt, die in Abhängigkeit von Bewegungsgrößen zumindest eines Anzeigemittels 170 die Anzeige beziehungsweise die Darstellung auf dem Anzeigemittel 170, insbesondere dessen Display, derart steuert, dass die dort abgebildeten Informationen, Daten oder Diagramme ortsfest gegenüber der Bewegung dargestellt werden. Hierzu wird von einem Beschleunigungssensor 130 und/oder einem Drehratensensor 140 wenigstens eine erste Bewegungsgröße erfasst beziehungsweise eingelesen, die die Bewegung des Anzeigemittels 170 repräsentiert. Auf der Basis dieser wenigstens ersten Bewegungsgrößen, die beispielsweise auch einen zeitlichen Verlauf der Bewegung darstellen können, werden in einer Ausführung Korrekturwerte für die Darstellung auf dem Anzeigemittel 170 beziehungsweise dem zugehörigen Display ermittelt. Hierzu kann beispielsweise auch auf abgelegte Daten oder Tabellen im Speicher 120 zurückgegriffen werden. Mit diesen Korrekturwerten kann nachfolgende das Anzeigemittel 170 derart angesteuert werden, dass die dort abgebildeten Informationen ortsfest dargestellt werden, d.h. unabhängig von der Bewegung des Anzeigemittels 170 im Wesentlichen ortsfest angezeigt werden. Somit wird dem Nutzer ermöglicht, die dargestellten Information besser aufzunehmen.In the 1 a control unit 100 according to the invention is shown, which controls the display or the presentation on the display means 170, in particular its display, as a function of movement variables of at least one display means 170 in such a way that the information, data or diagrams shown there are shown stationary relative to the movement. For this purpose, at least one first movement variable, which represents the movement of display means 170, is detected or read in by an acceleration sensor 130 and/or a yaw rate sensor 140 . In one embodiment, correction values for the display on the display means 170 or the associated display are determined on the basis of these at least first movement variables, which can also represent a time course of the movement, for example. For this purpose, for example, stored data or tables in memory 120 can also be used. With these correction values, the display means 170 can subsequently be controlled in such a way that the information displayed there is displayed in a stationary manner, ie is displayed essentially in a stationary manner independently of the movement of the display means 170 . This enables the user to better absorb the information presented.

In einer weiteren Ausführung kann vorgesehen sein, dass weitere Sensorgrößen in der Steuereinheit 100 eingelesen werden, um daraus die Bewegung des Anzeigemittels 170 oder deren Ansteuerung oder Regelung abzuleiten. Denkbar sind hierbei beispielsweise das Erfassen von Sensorgrößen, die von einem Neigungssensor 160 oder einem anderen Sensor 160 erzeugt werden. Diese anderen Sensoren können beispielsweise einen Federweg oder eine Geschwindigkeit oder Lage an einer Komponente des Fahrrads erfassen. Alternativ oder zusätzlich können mit den anderen Sensoren auch zweite Bewegungsgrößen erfasst werden, die die Bewegung des Fahrradfahrers oder allgemein Verwenders beziehungsweise Nutzers des Anzeigemittels 170 repräsentieren. Wie schon bei den ersten Bewegungsgrößen kann auch bei den zweiten Bewegungsgrößen der zeitliche Verlauf der Bewegung des Fahrers erfasst werden. Durch die Berücksichtigung der Bewegung des Fahrers bei der Ermittlung der Korrekturwerte für die Anzeige oder deren direkten Steuerung beziehungsweise Regelung kann die Darstellung für den Fahrer noch weiter optimiert werden, da die Darstellung der Information somit ortsfest für den Fahrer erscheint. Zur Erfassung der zweiten Bewegungsgrößen können ebenfalls Beschleunigungssensor und/oder Drehratensensoren vorgesehen sein, die direkt am Fahrer angebracht sind, zum Beispiel in Kopfnähe am Helm befestigt. Wird statt dem Anzeigemittel am Fahrrad ein Fitnessarmband oder eine Smartwatch von der Steuereinheit zur ortsfesten Darstellung der Information angesteuert, so kann auch schon die erste Bewegungsgröße eine Bewegung des Verwenders oder Nutzers darstellen. Die zweite Bewegungsgröße, die die Bewegung des Kopfes erfasst, optimiert die Darstellung noch weiter.In a further embodiment, provision can be made for further sensor variables to be read into the control unit 100 in order to derive the movement of the display means 170 or the actuation or regulation thereof. Here, for example, the detection of sensor variables that are generated by an inclination sensor 160 or another sensor 160 is conceivable. These other sensors can, for example, detect a spring deflection or a speed or position on a component of the bicycle. Alternatively or additionally, the other sensors can also be used to detect second movement variables, which represent the movement of the cyclist or the general user or user of the display means 170 . As with the first movement variables, the time profile of the movement of the driver can also be recorded with the second movement variables. By taking into account the movement of the driver when determining the correction values for the display or their direct control or regulation, the display for the driver can be optimized even further, since the display of the information thus appears stationary for the driver. Acceleration sensors and/or yaw rate sensors that are attached directly to the driver, for example attached to the helmet near the head, can also be provided for detecting the second movement variables. If, instead of the display means on the bicycle, a fitness bracelet or a smartwatch is activated by the control unit for the stationary display of the information, the first movement variable can already represent a movement by the user. The second movement variable, which records the movement of the head, further optimizes the display.

Statt direkt das Anzeigemittel anzusteuern kann auch vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit der ersten und/oder zweiten Bewegungsgrößen ein Aktuator 180 angesteuert wird, der das Anzeigeelement 170 entsprechend bewegt, um die Bewegung des Fahrrads oder des Verwenders beziehungsweise Nutzers auszugleichen. Auch bei dieser Ansteuerung des Aktuators 180 würde dem Fahrer beziehungsweise Verwenders die Information auf der Anzeige ortsfest dargestellt erscheinen. Ein derartiger Aktuator 180 kann beispielsweise in einer Halterung oder einem Halteelement des Anzeigeelements 170 angeordnet sein, welches seinerseits am Lenker des Fahrrads angebracht ist, welcher sich bei der Benutzung des Fahrrads bewegt.Instead of activating the display means directly, provision can also be made for an actuator 180 to be activated as a function of the first and/or second movement variables, which accordingly moves the display element 170 in order to compensate for the movement of the bicycle or the user. With this activation of the actuator 180, the information on the display would appear to the driver or user to be stationary. Such an actuator 180 can be arranged, for example, in a holder or a holding element of the display element 170, which in turn is attached to the handlebars of the bicycle, which moves when the bicycle is used.

Statt der Ermittlung von Korrekturwerten kann auch die Steuereinheit 100 auch direkt die Steuer- und Regelgrößen für die Anzeige der Informationen aus den wenigstens ersten und/oder zweiten Bewegungsgrößen ableiten.Instead of determining correction values, the control unit 100 can also directly derive the open-loop and closed-loop control variables for displaying the information from the at least first and/or second movement variables.

Ein mögliches erfindungsgemäßes Verfahren ist im Flussdiagramm der 2 dargestellt. In einem ersten Schritt 200 wird die Bewegung eines Anzeigemittels erfasst. Dabei kann die Bewegung mittels Sensoren direkt am oder im Anzeigemittel erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Sensorik die Bewegung der Fahrradkomponente, an der das Anzeigemittel, zum Beispiel ein Bedienelement für einen elektrischen Antrieb eines Elektrofahrrads, befestigt ist, zum Beispiel einem Lenker. Auch die Erfassung der Bewegung des Vorderrades mittels geeigneter Sensorik ist, insbesondere in Richtung der Hochachse, ist dazu geeignet, die Bewegung des Anzeigemittels am Lenker zu erfassen. Als erste Bewegungsgrößen werden allgemein derartige Sensorgrößen erfasst, die die Bewegung der überwachten Komponente am Fahrrad beziehungsweise des Anzeigemittels im Raum repräsentieren. Hierbei kann ausreichend sein, dass nur die Bewegung in Relation zur Bewegungsebene, zum Beispiel dem Untergrund erfasst werden. Bei einem Fahrrad wären das beispielsweise die Beschleunigungs- oder Geschwindigkeitsgrößen in Längs- und Querrichtung. Alternativ oder zusätzlich können auch Drehratengrößen erfasst werden, zum Beispiel in Bezug auf die Hochachse und/oder Querachse. Weiterhin kann von Vorteil sein, dass nicht nur eine erste Bewegungsgröße erfasst wird sondern deren zeitlicher Verlauf, um die Bewegung des Anzeigemittels zu erfassen. Hierbei kann beispielsweise eine Erfassung der entsprechenden ersten Bewegungsgrößen in Abständen von 10 ms oder 100 ms erfolgen, beziehungsweise einer Taktung zwischen diesen Werten. Um die Reaktionsfähigkeit der Anzeige zu erhöhen, ist tendenziell eine höhere Abfragetaktung sinnvoll.A possible method according to the invention is shown in the flow chart 2 shown. In a first step 200, the movement of a display means is detected. The movement can be detected by sensors directly on or in the display means. Alternatively or additionally, it can also be provided that the sensor system detects the movement of the bicycle component to which the display means, for example a control element for an electric drive of an electric bicycle, is attached, for example a handlebar. Also detecting the movement of the front wheel by means of suitable Sensor technology is, in particular in the direction of the vertical axis, suitable for detecting the movement of the display means on the handlebar. Sensor variables that represent the movement of the monitored component on the bicycle or of the display means in space are generally recorded as the first movement variables. It can be sufficient here that only the movement in relation to the plane of movement, for example the ground, is detected. In the case of a bicycle, for example, this would be the acceleration or speed values in the longitudinal and lateral directions. Alternatively or additionally, yaw rate variables can also be detected, for example in relation to the vertical axis and/or transverse axis. Furthermore, it can be advantageous that not only a first movement variable is recorded, but also its progression over time in order to record the movement of the display means. In this case, for example, the corresponding first movement variables can be detected at intervals of 10 ms or 100 ms, or clocking between these values. In order to increase the responsiveness of the display, a higher polling rate tends to make sense.

Im nächsten Schritt 220 wird aus den erfassten ersten Bewegungsgrößen beziehungsweise deren zeitlichen Verlauf die Bewegung des Anzeigemittels abgeleitet. Ausgehend von dieser abgeleiteten Bewegung des Anzeigemittels werden im nächsten Schritt 240 Korrektur- oder Kompensationswerte ermittelt, in deren Abhängigkeit die Anzeige des Anzeigemittels angesteuert oder geregelt werden soll, um eine ortsfeste Darstellung der angezeigten Information zu ermöglichen. Diese Korrekturwerte werden dann im nächsten Schritt 260 dazu genutzt, das Anzeigemittelt anzusteuern beziehungsweise die Anzeigendarstellung zu regeln.In the next step 220, the movement of the display means is derived from the detected first movement variables or their progression over time. Based on this derived movement of the display means, correction or compensation values are determined in the next step 240, depending on which the display of the display means is to be controlled or regulated in order to enable a stationary representation of the information displayed. These correction values are then used in the next step 260 to control the display means or to regulate the display presentation.

Optional kann auch vorgesehen sein, dass die beiden Schritte 220 und 240 in einem gemeinsamen Schritt behandelt werden. Ebenso kann möglich sein, dass statt der Ableitung von Korrektur- oder Kompensationswerten im Schritt 240 eine direkte Ansteuerung oder Regelung für das Anzeigemittel abgeleitet wird.Optionally, it can also be provided that the two steps 220 and 240 are treated in a common step. It can also be possible that instead of deriving correction or compensation values in step 240, a direct control or regulation for the display means is derived.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden im Schritt 200 ergänzend zweite Bewegungsgrößen erfasst, die die Bewegung des Fahrers oder Verwenders des Anzeigemittels repräsentieren. Generell gelten die gleichen Ausführungen für die Erfassung und Verarbeitung der zweiten Bewegungsgrößen wie bereits zu den ersten Bewegungsgrößen ausgeführt. Da es sich bei der Bewegung es Fahrers jedoch nicht zwingend um eine Bewegung in der Fahrebene handelt, ist bevorzugt vorgesehen, die zweiten Bewegungsgrößen in Bezug auf drei Raumrichtungen zu erfassen. So kann beispielsweise die Bewegung des Kopfes des Fahrers mit entsprechenden Beschleunigungssensor erfasst werden, die am Helm angebracht sind. Diese so erfassten zweiten Bewegungsgrößen, insbesondere deren zeitlicher Verlauf, kann in den Schritten 220 und 240 zusätzlich dazu verwendet werden, die Korrekturwerte oder die Ansteuer-/Regelungssignale für das Anzeigemittel abzuleiten. Durch die zusätzliche Berücksichtigung der Bewegung des Fahrers mittels der zweiten Bewegungsgrößen wird die Anzeige beziehungsweise die angezeigten Informationen für den Fahrer ortsfest dargestellt, wodurch eine bessere Erfassung der Informationen möglich ist.In a further exemplary embodiment, in step 200, second movement variables are additionally recorded, which represent the movement of the driver or user of the display means. In general, the same statements apply to the detection and processing of the second movement variables as already stated for the first movement variables. However, since the driver's movement is not necessarily a movement in the driving plane, provision is preferably made for the second movement variables to be recorded in relation to three spatial directions. For example, the movement of the driver's head can be detected with appropriate acceleration sensors that are attached to the helmet. These second movement variables recorded in this way, in particular their progression over time, can also be used in steps 220 and 240 to derive the correction values or the control/regulation signals for the display means. By additionally taking into account the movement of the driver by means of the second movement variables, the display or the displayed information is displayed in a stationary manner for the driver, as a result of which better acquisition of the information is possible.

Auch die Ansteuerung eines Aktuators 180, der mit dem Anzeigemittel verbunden ist und der eingerichtet ist, dessen Position im Raum zu verändern, kann mit einem weiteren Verfahren gemäß dem Flussdiagramm der 2 beschrieben werden. So können die abgeleiteten Korrektur- oder Kompensationswerte ebenso wie Ansteuer- und/oder Regelungssignale für den Aktuator im Schritt 240 basierend auf den ersten und/oder zweiten Bewegungsgrößen abgeleitet und für die Ansteuerung im Schritt 260 verwendet werden.The control of an actuator 180, which is connected to the display means and is set up to change its position in space, can be carried out using a further method according to the flowchart in FIG 2 to be discribed. The derived correction or compensation values as well as control and/or regulation signals for the actuator in step 240 can be derived based on the first and/or second movement variables and used for the control in step 260 .

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102015118520 A1 [0004]
DE 102018219089 A1 [0005]

Claims

Method for controlling or regulating the display of a display means (170), the method • first movement variables are recorded (200) which represent a movement of the display means (170) or of an actuator (180) connected to the display means (170) and • controls (260) the display means (170) or the actuator (180) as a function of at least the first movement variables in such a way that at least one piece of information displayed on the display means (170) is displayed in a stationary manner.

procedure after claim 1 , characterized in that the display means (170) is attached to a vehicle and the first movement variables represent the movement of at least one component of the vehicle, in particular a component to which the display means (170) or the actuator (180) is attached.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method • detects at least one second movement variable, which represents the movement of the user of the display means (170), and • controls the display means depending on at least the first and second movement variables such that at least one information displayed on the display means (170) is displayed in a stationary manner for the user.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method detects at least • acceleration variables, in particular in at least two spatial directions, and/or • a yaw rate variable, in particular in at least two spatial directions, as the first and/or second movement variables.

procedure after claim 4 , characterized in that the first movement variables are the acceleration and/or the yaw rate • of the display means (170), in particular of a mobile terminal device, or • of the handlebars of a two-wheeler to which the display element (170) or the actuator (180) is attached, is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the information displayed in a stationary manner represents at least one number, one letter, one pictogram or one diagram.

Device for controlling or regulating the display of a display means (170), in particular a mobile terminal device, the device having a control unit (100) which uses one of the methods according to one of Claims 1 until 6 executes, wherein the control unit (100) • detects first movement variables which represent a movement of the display means (170) or of an actuator (180) connected to the display means (170) and • the display means (170) or the actuator (180) as a function controls at least the first movement variables in such a way that at least one piece of information displayed on the display means (170) is displayed in a stationary manner.

device after claim 7 , characterized in that the control unit (100) • detects at least one second movement variable that represents the movement of a user of the display element (170), and • controls the display means (170) as a function of at least the first and second movement variables such that at least one information displayed on the display means (170) is displayed in a stationary manner for the user.

Device according to one of the preceding Claims 7 or 8th , characterized in that the control unit (100) as first and/or second movement variables at least • by means of an acceleration sensor (130) acceleration variables, in particular in at least two spatial directions, and/or • by means of a yaw rate sensor (140) a yaw rate variable, in particular in at least two Detected spatial directions, it being provided in particular that the acceleration sensor (130) and / or the yaw rate sensor (140) is part of the device.

Device according to one of Claims 7 until 9 , characterized in that the control unit (100) controls the display means (170) or the actuator (180) in such a way that the display of the display means (170) shows at least one number, one letter, one pictogram or one diagram in a stationary manner.

Vehicle, in particular a two-wheeler, with a display means (170) and a device for controlling or regulating the display of the display means according to one of Claims 7 until 9 , wherein the device has a control unit (100) which • detects first movement variables of at least one component of the vehicle, in particular a handlebar, and • the display means (170) or an actuator (180) connected to the display means (170) in Dependency of at least the first movement variables controlled in such a way that at least one information displayed on the display means (170) is displayed in a stationary manner.

vehicle after claim 11 , characterized in that the control unit (100) as first and/or second movement variables at least • by means of an acceleration sensor (130) acceleration variables, in particular in at least two spatial directions, and/or • by means of a yaw rate sensor (140) a yaw rate variable, in particular in at least two Detected spatial directions, it being provided in particular that the acceleration sensor (130) and / or the yaw rate sensor (140) is part of the vehicle.

Mobile electrical device with a device according to one of Claims 7 until 9 , wherein the mobile electrical device • a display means (170), • a control unit (100), • a motion sensor, in particular an acceleration sensor (130) and / or a yaw rate sensor (140), wherein the mobile electrical device is a fitness bracelet, a smartwatch, a camera, a video camera, an e-book reader.