DE102020212322A1 - Method for determining an injection quantity of fuel - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Einspritzmenge von Kraftstoff, welche aus einem Hochdruckspeicher (120) entnommen und in einen Brennraum (105) einer Brennkraftmaschine eingespritzt wird, wobei im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine ein Injektor (130) wiederholt, zu vorbestimmten Zeitpunkten mit einer vorbestimmten Ansteuerdauer angesteuert wird (S203) und währenddessen ein Verlauf des Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher (120) erfasst wird (S204), der erfasste Kraftstoffdruckverlauf in einen frequenzbasierten Kraftstoffdruckverlauf transformiert wird (S205), und aus dem frequenztransformierten Verlauf des erfassten Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher die Einspritzmenge des Injektors (130) in den Brennraum (105) ermittelt wird (S206).The invention relates to a method for determining an injection quantity of fuel, which is taken from a high-pressure accumulator (120) and injected into a combustion chamber (105) of an internal combustion engine, with an injector (130) repeating during overrun operation of the internal combustion engine, at predetermined times with a predetermined Activation duration is controlled (S203) and during which a course of the fuel pressure in the high-pressure accumulator (120) is recorded (S204), the recorded fuel pressure profile is transformed into a frequency-based fuel pressure profile (S205), and from the frequency-transformed profile of the recorded fuel pressure in the high-pressure reservoir, the injection quantity of the injector (130) in the combustion chamber (105) is determined (S206).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Einspritzmenge von Kraftstoff im Schubbetrieb, insbesondere bei Brennkraftmaschinen, die über einen Hochdruckspeicher mit Kraftstoff versorgt werden, sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for determining an injection quantity of fuel in overrun mode, in particular in internal combustion engines that are supplied with fuel via a high-pressure accumulator, as well as a computing unit and a computer program for carrying it out.

Stand der TechnikState of the art

Zum Schutz der Motoren, zur Einhaltung von Emissionsgrenzwerten und im Rahmen der OBD-Überwachung muss bei modernen Verbrennungsmotoren die eingespritzte Kraftstoffmenge gemessen und überwacht werden. Insbesondere die Voreinspritzmenge bei Dieselmotoren bedarf einer besonderen Überwachung, da diese über die Lebensdauer des Motors immer stärker von der Sollmenge abweicht. Es sind somit Lernfunktionen erforderlich, die einer Sollmengenabweichung des Injektors durch geänderte Ansteuerung entgegenwirken. Dazu eignet sich eine Kalibrierung der Voreinspritzung im Schubbetrieb des Motors, bei der anhand des erfassten Druckabfalls im Hochdruckspeicher während einer Einspritzung auf die eingespritzte Kraftstoffmenge geschlossen wird. Allerdings tritt an einzelnen Komponenten des Einspritzsystems, wie beispielsweise am Druckregelventil, an der Zumesseinheit und an den Injektoren, eine kontinuierliche Leckage auf, die der Einspritzmenge überlagert ist. Somit ist die Bestimmung von kleinen Einspritzmengen, wie sie für die Voreinspritzung notwendig sind, bei einer solchen Auswertung des Drucksignals mit hohen Ungenauigkeiten behaftet.In modern internal combustion engines, the injected fuel quantity must be measured and monitored to protect the engines, to comply with emission limit values and as part of OBD monitoring. In particular, the pre-injection quantity in diesel engines requires special monitoring, as this deviates more and more from the target quantity over the life of the engine. Learning functions are therefore required that counteract a setpoint quantity deviation of the injector due to changed activation. A calibration of the pre-injection in overrun mode of the engine is suitable for this, in which the injected fuel quantity is deduced from the recorded pressure drop in the high-pressure accumulator during an injection. However, there is a continuous leakage in individual components of the injection system, such as the pressure control valve, the metering unit and the injectors, which is superimposed on the injection quantity. Thus, the determination of small injection quantities, such as are necessary for the pre-injection, is subject to high inaccuracies in such an evaluation of the pressure signal.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Ermittlung einer Einspritzmenge von Kraftstoff sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for determining an injection quantity of fuel and a computing unit and a computer program for carrying it out are proposed with the features of the independent patent claims. Advantageous configurations are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zur Ermittlung einer Einspritzmenge von Kraftstoff, welche aus einem Hochdruckspeicher entnommen und in einen Brennraum einer Brennkraftmaschine eingespritzt wird. Insbesondere dient das Verfahren zur Ermittlung der Voreinspritzmenge eines Injektors. Dazu wird im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine ein Injektor wiederholt, zu vorbestimmten Zeitpunkten mit einer vorbestimmten Ansteuerdauer angesteuert und währenddessen ein Verlauf eines Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher erfasst.A method according to the invention is used to determine an injection quantity of fuel, which is taken from a high-pressure accumulator and injected into a combustion chamber of an internal combustion engine. In particular, the method is used to determine the pre-injection quantity of an injector. For this purpose, in the overrun mode of the internal combustion engine, an injector is repeatedly activated at predetermined points in time with a predetermined activation duration, and a fuel pressure profile in the high-pressure accumulator is recorded during this time.

Unter dem Schubbetrieb der Brennkraftmaschine soll der Betrieb verstanden werden, in dem die Brennkraftmaschine kein Drehmoment an einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs abgibt. Der vorbestimmte Kraftstoffdruck liegt vorzugsweise in einem Bereich, in welchem die Korrektur der Einspritzmenge notwendig ist, bei modernen Einspritzsystemen insbesondere im Bereich von 500 bar und 2.500 bar, und die vorbestimmte Ansteuerdauer des Injektors liegt vorzugsweise in einem Bereich, in welchem sich eine Einspritzmenge im Bereich von 0,5 mg bis 10 mg ergibt. Diese Ansteuerdauer ist vom Druck abhängig. Unter einer wiederholten Ansteuerung des Injektors zu vorbestimmten Zeitpunkten soll vorzugsweise verstanden werden, dass der Injektor in einer vorbestimmten Anzahl aufeinanderfolgender Arbeitsspiele der Brennkraftmaschine jeweils zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, insbesondere zu einem vorbestimmten Kurbelwinkel, im Kompressionstakt angesteuert wird. Die vorbestimmte Anzahl aufeinanderfolgender Arbeitsspiele liegt vorzugsweise im Bereich von 1 bis 100. Der vorbestimmte Zeitpunkt zur Ansteuerung des Injektors liegen vorzugsweise im Bereich zwischen 30°KW vor ZOT und 20°KW nach ZOT.Overrun operation of the internal combustion engine should be understood to mean operation in which the internal combustion engine does not deliver any torque to a drive train of a vehicle. The predetermined fuel pressure is preferably in a range in which the correction of the injection quantity is necessary, in modern injection systems in particular in the range of 500 bar and 2,500 bar, and the predetermined activation duration of the injector is preferably in a range in which an injection quantity is in the range from 0.5 mg to 10 mg. This control duration depends on the pressure. Repeated activation of the injector at predetermined points in time should preferably be understood to mean that the injector is activated in a predetermined number of consecutive working cycles of the internal combustion engine at a predetermined point in time, in particular at a predetermined crank angle, in the compression stroke. The predetermined number of consecutive working cycles is preferably in the range from 1 to 100. The predetermined point in time for triggering the injector is preferably in the range between 30° CA before ZOT and 20° CA after ZOT.

Der erfasste Kraftstoffdruckverlauf wird dann in einen frequenzbasierten Kraftstoffdruckverlauf transformiert, und aus dem frequenztransformierten Verlauf des erfassten Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher wird die Einspritzmenge des Injektors in den Brennraum ermittelt.The recorded fuel pressure profile is then transformed into a frequency-based fuel pressure profile, and the injection quantity of the injector into the combustion chamber is determined from the frequency-transformed profile of the recorded fuel pressure in the high-pressure accumulator.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass kontinuierliche Leckagen durch einzelne Komponenten des Einspritzsystems, wie beispielsweise das Druckregelventil, die Zumesseinheit und die Injektoren, die Bestimmung der Einspritzmenge aus dem einspritzbedingten Druckabfall nicht beeinflussen, da die Bestimmung anhand des frequenztransformierten Verlaufs des Kraftstoffdrucks an einer begrenzten Nutzfrequenz erfolgt.The method according to the invention has the advantage that continuous leaks through individual components of the injection system, such as the pressure control valve, the metering unit and the injectors, do not affect the determination of the injection quantity from the injection-related pressure drop, since the determination is based on the frequency-transformed profile of the fuel pressure at a limited useful frequency takes place.

Vorzugsweise wird das Druckregelventil im Hochdruckspeicher geschlossen, bevor der Injektor mit der vorbestimmten Ansteuerdauer angesteuert wird, um Druckschwankungen im Bereich der Nutzfrequenz durch Betätigung des Druckregelventils zu vermeiden.The pressure control valve in the high-pressure accumulator is preferably closed before the injector is activated with the predetermined control duration in order to avoid pressure fluctuations in the range of the useful frequency by actuating the pressure control valve.

Vorzugsweise wird der Kraftstoffdruck in äquidistanten Abständen in Bezug auf einen Kurbelwinkel erfasst. Beispielsweise kann pro °KW ein Druckwert aufgezeichnet werden. Durch diese kurbelwinkelsynchrone Erfassung des Kraftstoffdrucks muss die Drehzahl der Brennkraftmaschine nicht mit verarbeitet werden. Ferner entfallen Interpolationen bei der Berechnung der Nutzfrequenz.The fuel pressure is preferably detected at equidistant intervals in relation to a crank angle. For example, a pressure value can be recorded per °CA. As a result of this detection of the fuel pressure, which is synchronous with the crank angle, the speed of the internal combustion engine does not have to be processed at the same time. Furthermore, there are no interpolations when calculating the useful frequency.

Vorzugsweise wird eine Abnahme eines mittleren Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher kompensiert. Beispielsweise kann im Fall einer erhöhten Leckage durch die Injektoren die Hochdruckpumpe mit konstanten Ansteuerparametern betrieben werden, um die Injektorleckage auszugleichen. Dadurch wird der mittlere Kraftstoffdruck im Hochdruckrail weitestgehend konstant gehalten und somit die Transformation des Kraftstoffdruckverlaufs in den Frequenzbereich erleichtert.A decrease in an average fuel pressure in the high-pressure accumulator is preferably compensated for. For example, in the case of increased leakage through the injectors, the high-pressure pump can be operated with constant control parameters in order to compensate for the injector leakage. As a result, the average fuel pressure in the high-pressure rail is kept constant as far as possible, thus facilitating the transformation of the fuel pressure curve into the frequency range.

Es ist vorteilhaft, vor Beginn der wiederholten Ansteuerungen einen Kraftstoffdruck im Hochdruckspeicher auf denjenigen Wert einzustellen, in welchem das Verhalten des Injektors vermessen werden soll.It is advantageous to set a fuel pressure in the high-pressure accumulator to the value at which the behavior of the injector is to be measured before the start of the repeated activations.

Besonders bevorzugt wird der Kraftstoffdruck im Hochdruckspeicher auf den vorbestimmten Wert geregelt. Dazu werden die Regelparameter (z.B. ausgewählt aus Proportional-, Differenzial- und Integralbeiwerten) eines Druckreglers vorzugsweise derart angepasst, dass der Sollwert des Druckstellers nicht mehr auf periodische Änderungen des Drucks im Bereich der Nutzfrequenz reagiert. Dies ermöglicht eine genauere Einstellung des gewünschten Kraftstoffdrucks, ohne die Nutzfrequenz zu beeinflussen, und erhöht somit die Genauigkeit der Kraftstoffmengenbestimmung im Vergleich zum ungeregelten Betrieb der Kraftstoffpumpe.The fuel pressure in the high-pressure accumulator is particularly preferably regulated to the predetermined value. For this purpose, the control parameters (e.g. selected from proportional, differential and integral coefficients) of a pressure regulator are preferably adjusted in such a way that the target value of the pressure regulator no longer reacts to periodic changes in pressure in the range of the useful frequency. This enables the desired fuel pressure to be set more precisely without influencing the useful frequency, and thus increases the accuracy of the fuel quantity determination compared to uncontrolled operation of the fuel pump.

Vorteilhafterweise wird eine Amplitude des frequenztransformierten Verlaufs des erfassten Kraftstoffdrucks an einer ersten Ordnung einer Kurbel- oder Nockenwellenfrequenz zur Ermittlung der Einspritzmenge verwendet. Dabei bezeichnet die Nockenwellenfrequenz die Anzahl der Umdrehungen pro Sekunde einer Nockenwelle. Diese entspricht üblicherweise der halben Kurbelwellenfrequenz. Dies bedeutet, dass sich die Nockenwelle pro Arbeitsspiel der Brennkraftmaschine einmal dreht, während die (üblicherweise die Hockdruckpumpe antreibende) Kurbelwelle zwei Umdrehungen ausführt.Advantageously, an amplitude of the frequency-transformed profile of the detected fuel pressure is used at a first order of a crankshaft or camshaft frequency to determine the injection quantity. The camshaft frequency describes the number of revolutions per second of a camshaft. This usually corresponds to half the crankshaft frequency. This means that the camshaft rotates once per working cycle of the internal combustion engine, while the crankshaft (usually driving the high-pressure pump) performs two revolutions.

Der frequenztransformierte Verlauf des erfassten Kraftstoffdrucks kann insbesondere durch eine diskrete Fouriertransformation (DFT) erzeugt werden und liefert eine ausgeprägte Druckamplitude (Amplitude des Druckabfalls) an der ersten Ordnung der Nockenwellenfrequenz (Nutzfrequenz), da die Einspritzung nockenwellensynchron erfolgt. Nockenwellensynchron bedeutet dabei, dass eine Einspritzung pro Arbeitsspiel und damit pro Umdrehung der Nockenwelle erfolgt. Der Betrag der Druckamplitude korreliert mit der eingespritzten Kraftstoffmenge des Injektors; insbesondere besteht in linearer Zusammenhang. Aufgrund der Auswertung des erfassten Kraftstoffdrucks in diesem begrenzten Frequenzbereich ist die Ermittlung der Einspritzmenge robust gegen Änderungen des Kraftstoffdrucks durch Variabilitäten in der Kraftstoffpumpenförderung und Instabilitäten in der Ansteuerung der Zumesseinheit.The frequency-transformed profile of the detected fuel pressure can be generated in particular by a discrete Fourier transformation (DFT) and provides a pronounced pressure amplitude (amplitude of the pressure drop) at the first order of the camshaft frequency (useful frequency), since the injection is camshaft-synchronous. Camshaft-synchronous means that one injection takes place per work cycle and thus per revolution of the camshaft. The magnitude of the pressure amplitude correlates with the quantity of fuel injected by the injector; in particular, there is a linear relationship. Due to the evaluation of the recorded fuel pressure in this limited frequency range, the determination of the injection quantity is robust against changes in the fuel pressure due to variability in the fuel pump delivery and instabilities in the control of the metering unit.

Vorzugsweise wird bei der Ermittlung der Einspritzmenge ein Kompressionsmodul des Kraftstoffs berücksichtigt. Da der Kraftstoffdruck bzw. dessen Änderungen über das Kompressionsmodul mit der eingespritzten Kraftstoffmenge zusammenhängen, kann dadurch die Genauigkeit der Einspritzmengenberechnung erhöht werden.A compression modulus of the fuel is preferably taken into account when determining the injection quantity. Since the fuel pressure or its changes are related to the injected fuel quantity via the compression modulus, the accuracy of the injection quantity calculation can be increased as a result.

Vorzugsweise wird bei der Ermittlung der Einspritzmenge eine Steuermenge zur Ansteuerung eines Injektors berücksichtigt. Diese Steuermenge wird nahezu gleichzeitig mit der Einspritzmenge in den Brennraum aus dem Hochdruckspeicher entnommen. Eine Unterscheidung zwischen Einspritzmenge und Steuermenge ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht möglich, da die Entnahme beider Mengen mit der gleichen Frequenz erfolgt. Da die Steuermenge über die Lebensdauer des Injektors weitestgehend stabil bleibt, kann sie jedoch im Neuzustand des Injektors gemessen und beispielweise in einem Kennfeld im Fahrzeugsteuergerät/Motorsteuergerät gespeichert werden. Durch Subtraktion der gespeicherten Steuermenge von der durch Korrelation zur Druckamplitude ermittelten Kraftstoffmenge kann die genaue Einspritzmenge bestimmt werden.When determining the injection quantity, a control quantity for controlling an injector is preferably taken into account. This control quantity is taken from the high-pressure accumulator almost simultaneously with the injection quantity into the combustion chamber. With the method according to the invention, it is not possible to differentiate between the injection quantity and the control quantity, since both quantities are removed at the same frequency. Since the control quantity remains largely stable over the lifetime of the injector, it can be measured when the injector is new and, for example, stored in a map in the vehicle control unit/engine control unit. The exact injection quantity can be determined by subtracting the stored control quantity from the fuel quantity determined by correlation to the pressure amplitude.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.A computing unit according to the invention, e.g. a control unit of a motor vehicle, is set up, in particular in terms of programming, to carry out a method according to the invention.

Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.The implementation of a method according to the invention in the form of a computer program or computer program product with program code for carrying out all method steps is advantageous because this causes particularly low costs, especially if an executing control unit is also used for other tasks and is therefore available anyway. Suitable data carriers for providing the computer program are, in particular, magnetic, optical and electrical memories, such as hard drives, flash memories, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and refinements of the invention result from the description and the attached drawing.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.The invention is illustrated schematically in the drawings using exemplary embodiments and is described below with reference to the drawings.

Figurenlistecharacter list

  • 1 zeigt schematisch eine Brennkraftmaschine mit Common-Rail-System, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform geeignet ist. 1 shows schematically an internal combustion engine with a common rail system, which is suitable for carrying out the method according to the invention in a preferred embodiment.
  • 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Flussdiagramm. 2 shows a preferred embodiment of a method according to the invention in a flow chart.
  • 3a, 3b zeigen einen Verlauf eines Kraftstoffdrucks während des Schubbetriebs im Zeitraum und im zugehörigen Frequenzraum. 3a , 3b show a course of a fuel pressure during overrun operation in the period and in the associated frequency space.
  • 4a zeigt jeweils die gemessenen Einspritzmenge qEMI und die aus dem frequenztransformierten Druckverlauf bestimmte Druckamplitude P(fcam) abhängig von der Ansteuerdauer. 4a shows the measured injection quantity q EMI and the pressure amplitude P(f cam ) determined from the frequency-transformed pressure curve as a function of the control duration.
  • 4b zeigt den linearen Zusammenhang zwischen der gemessenen Einspritzmenge qEMI und der aus dem frequenztransformierten Druckverlauf bestimmten Druckamplitude P(fcam). 4b shows the linear relationship between the measured injection quantity q EMI and the pressure amplitude P(f cam ) determined from the frequency-transformed pressure profile.

Ausführungsform(en) der Erfindungembodiment(s) of the invention

In 1 ist schematisch eine Brennkraftmaschine 100 gezeigt, die zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einer bevorzugten Ausführungsform geeignet ist. Beispielhaft umfasst die Brennkraftmaschine 100 drei Brennräume bzw. zugehörige Zylinder 105. Jedem Brennraum 105 ist ein Kraftstoffinjektor 130 zugeordnet, welcher an einen Hochdruckspeicher 120 angeschlossen ist, über den er mit Kraftstoff versorgt wird.In 1 an internal combustion engine 100 is shown schematically, which is suitable for carrying out a method according to the invention in a preferred embodiment. For example, internal combustion engine 100 includes three combustion chambers or associated cylinders 105. Each combustion chamber 105 is assigned a fuel injector 130, which is connected to a high-pressure accumulator 120, via which it is supplied with fuel.

Weiter wird der Hochdruckspeicher 120 über eine Hochdruckpumpe 110 mit Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 140 gespeist. Die Hochdruckpumpe 110 ist mit der Brennkraftmaschine 100 gekoppelt, und zwar derart, dass die Hochdruckpumpe 110 über eine Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 100 angetrieben wird (nicht dargestellt). Dabei ist ein festes Übersetzungsverhältnis vorgegeben. Die Hochdruckpumpe 110 kann mit einer Zumesseinheit zur Vorgabe einer Fördermenge ausgerüstet sein.Furthermore, the high-pressure accumulator 120 is supplied with fuel from a fuel tank 140 via a high-pressure pump 110 . The high-pressure pump 110 is coupled to the internal combustion engine 100 in such a way that the high-pressure pump 110 is driven via a crankshaft of the internal combustion engine 100 (not shown). A fixed transmission ratio is specified. The high-pressure pump 110 can be equipped with a metering unit for specifying a delivery rate.

In jedem Zyklus der Brennkraftmaschine 100 mit drei Zylindern 105 werden regelmäßig Einspritzvorgänge auf genau einem der drei Injektoren 130 ausgeführt.In each cycle of internal combustion engine 100 with three cylinders 105, injection processes are carried out on exactly one of three injectors 130 at regular intervals.

Eine Ansteuerung der Kraftstoffinjektoren 130 zum Zumessen von Kraftstoff in die jeweiligen Brennräume 105 erfolgt über eine als Motorsteuergerät 180 ausgebildete Recheneinheit. Der Übersichtlichkeit halber ist nur die Verbindung vom Motorsteuergerät 180 zu einem Kraftstoffinjektor 130 dargestellt, es versteht sich jedoch, dass jeder Kraftstoffinjektor 130 an das Motorsteuergerät 180 entsprechend angeschlossen ist. Jeder Kraftstoffinjektor 130 kann dabei spezifisch angesteuert werden. Ferner ist das Motorsteuergerät 180 dazu eingerichtet, den Kraftstoffdruck in dem Hochdruckspeicher 120 mittels eines Drucksensors 190 und den Winkel der Kurbelwelle und der Nockenwelle über jeweils einen Sensor zu erfassen (nicht dargestellt).The fuel injectors 130 for metering fuel into the respective combustion chambers 105 are actuated via a computing unit embodied as an engine control unit 180 . For the sake of clarity, only the connection from the engine control unit 180 to a fuel injector 130 is shown, but it is understood that each fuel injector 130 is connected to the engine control unit 180 accordingly. Each fuel injector 130 can be controlled specifically. Furthermore, the engine control unit 180 is set up to detect the fuel pressure in the high-pressure accumulator 120 by means of a pressure sensor 190 and the angle of the crankshaft and the camshaft by means of a respective sensor (not shown).

2 verdeutlicht den Ablauf einer ersten Ausführungsform des Verfahrens zur Kalibrierung der Voreinspritzung im Schubbetrieb, bei dem anhand des erfassten Druckverlaufes im Hochdruckspeicher während der Einspritzungen auf die eingespritzte Kraftstoffmenge geschlossen wird. 2 clarifies the sequence of a first embodiment of the method for calibrating the pre-injection in overrun mode, in which the injected fuel quantity is deduced from the detected pressure profile in the high-pressure accumulator during the injections.

Das Verfahren beginnt in einem Schritt S200, bei dem sich die Brennkraftmaschine 100 im Schubbetrieb befindet.The method begins in step S200, in which internal combustion engine 100 is in overrun mode.

In Schritt S201 wird der mittlere Kraftstoffdruck pHD_avg im Hochdruckspeicher 120 auf einen vorbestimmten Kraftstoffdruck pHD_avg_set eingestellt.In step S201, the mean fuel pressure p HD_avg in the high-pressure accumulator 120 is set to a predetermined fuel pressure p HD_avg_set .

Im nächsten Schritt S202 wird das Druckregelventil DRV geschlossen (DRV = 0) und die Zumesseinheit ZME auf eine konstante Fördermenge eingestellt (ZME = const.), welche die Leckage des Einspritzsystems während der Erfassung des Kraftstoffdruckverlaufs ausgleicht.In the next step S202, the pressure control valve DRV is closed (DRV=0) and the metering unit ZME is set to a constant delivery rate (ZME=const.), which compensates for the leakage in the injection system while the fuel pressure profile is being recorded.

Daraufhin erfolgt in Schritt S203 die Ansteuerung des Injektors 130, dessen Voreinspritzmenge kalibriert werden soll, mit einer vorbestimmten Ansteuerdauer tInj_set zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, hier zum Ansteuerbeginn ASBset des Injektors 130.Then, in step S203, injector 130, whose pre-injection quantity is to be calibrated, is actuated with a predetermined actuation duration t Inj_set at a predetermined point in time, here at the start of actuation ASB set of injector 130.

In Schritt S204 erfolgt die - vorzugsweise kurbelwinkelsynchrone - Erfassung des Kraftstoffdrucks pHD im Hochdruckspeicher 120 für eine vorbestimmte Anzahl von Aufzeichnungen nsamples_set.In step S204, the fuel pressure p HD in the high-pressure accumulator 120 is detected—preferably synchronous with the crank angle—for a predetermined number of recordings n samples_set .

Aus dem aufgezeichneten Druckverlauf wird in Schritt S205 insbesondere mittels diskreter Fouriertransformation (DFT) die Druckamplitude an der ersten Ordnung der Nockenwellenfrequenz fcam bestimmt.In step S205, the pressure amplitude at the first order of the camshaft frequency f cam is determined from the recorded pressure curve, in particular by means of discrete Fourier transformation (DFT).

Dann erfolgt in Schritt S206 die Umrechnung der Druckamplitude in eine Kraftstoffmenge VHD.Then, in step S206, the pressure amplitude is converted into a fuel quantity V HD .

Von der ermittelten Kraftstoffmenge sollte in Schritt S207 noch die Steuermenge Vcontrol des Injektors, die zur Ansteuerung des Injektors notwendig ist und nicht in den Brennraum gelangt, subtrahiert werden, um zu der eingespritzten Kraftstoffmenge VInj zu gelangen. Die Berechnungen in den Verfahrensschritten S206 und S207 werden nachfolgend anhand der Formel (1) genauer erläutert.In step S207, the control quantity V control of the injector, which is necessary for controlling the injector and does not reach the combustion chamber, should be subtracted from the determined fuel quantity in order to arrive at the injected fuel quantity V inj . The calculations in method steps S206 and S207 are explained in more detail below using formula (1).

Das Verfahren endet dann in einem Schritt S208.The method then ends in a step S208.

In 3a ist ein Verlauf eines Kraftstoffdrucks p in bar über eine gewisse Anzahl von Aufzeichnungen n gezeigt, der gemäß der in 2 dargestellten Ausführungsform des beanspruchten Verfahrens ermittelt wurde. Der gezeigte Druckverlauf basiert auf dem Drucksignal des Drucksensors 190, der in Schritten von 22,5° Nockenwelle aufgezeichnet wurde. Die Einspritzung, die in jeder 32. In 3a shows a progression of a fuel pressure p in bar over a certain number of recordings n, which according to the in 2 illustrated embodiment of the claimed method was determined. The pressure profile shown is based on the pressure signal from pressure sensor 190, which was recorded in steps of 22.5° camshaft. The injection, which is given every 32nd

Aufzeichnung erfolgte, ist anhand des entsprechenden Druckabfalls deutlich erkennbar. Zudem kann dem Druckverlauf entnommen werden, dass die Hochdruckpumpe 110 mit der vierfachen Frequenz, also in jeder achten Aufzeichnung eine Kraftstoffmenge nachfördert, um den Druck im Hochdruckspeicher 120 konstant zu halten. Der langsam abfallende Druck von ca. 1.060 bar auf ca. 990 bar ist der hohen Leckagemenge des untersuchten Einspritzsystems geschuldet, die während der Messung nicht vollständig ausgeglichen werden konnte. Aufgrund der frequenzbasierten Auswertung des Drucksignals hat dies jedoch keine Auswirkungen auf die Genauigkeit der Einspritzmengenermittlung. Vorzugsweise wird jedoch die Abnahme des mittleren Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher vor der Frequenztransformation kompensiert, beispielsweise indem ein tiefpassgefilterter Verlauf subtrahiert wird.recording has taken place is clearly recognizable from the corresponding pressure drop. In addition, it can be seen from the pressure curve that the high-pressure pump 110 pumps a quantity of fuel at four times the frequency, that is to say in every eighth recording, in order to keep the pressure in the high-pressure accumulator 120 constant. The slowly falling pressure from approx. 1,060 bar to approx. 990 bar is due to the large amount of leakage in the injection system examined, which could not be completely compensated for during the measurement. Due to the frequency-based evaluation of the pressure signal, however, this has no effect on the accuracy of the determination of the injection quantity. However, the decrease in the average fuel pressure in the high-pressure accumulator is preferably compensated for before the frequency transformation, for example by subtracting a low-pass filtered curve.

3b zeigt einen frequenzbasierten Kraftstoffdruckverlauf, der mittels Fouriertransformation aus dem Druckverlauf aus 3a ermittelt wurde, wobei die Abnahme des mittleren Kraftstoffdrucks vor der Fouriertransformation aus den Messdaten eliminiert wurde. Aufgetragen ist die Druckamplitude P(fcam)in bar über der Ordnung der Nockenwellenfrequenz. Man kann erkennen, dass die Druckamplitude P(fcam) an der ersten Ordnung der Nockenwellenfrequenz gut ausgeprägt ist. Diese Amplitude P(fcam) korreliert mit Einspritzmenge VInj über folgende Formel: V Inj = π * P ( f cam ) * κ * V HD − V control

Figure DE102020212322A1_0001
3b shows a frequency-based fuel pressure curve, which is derived from the pressure curve by means of Fourier transformation 3a was determined, with the decrease in the mean fuel pressure before the Fourier transformation being eliminated from the measurement data. The pressure amplitude P(f cam ) in bar is plotted against the order of the camshaft frequency. It can be seen that the pressure amplitude P(f cam ) is well pronounced at the first order of the camshaft frequency. This amplitude P(f cam ) correlates with the injection quantity V Inj using the following formula: V inj = π * P ( f cam ) * k * V HD − V control
Figure DE102020212322A1_0001

Dabei stellt der Term π*P(fcam) einen Druckeinbruch Δp im Hochdruckspeicher durch die Einspritzung dar, wobei sich der Faktor π aus der Fouriertransformation eines Sägezahnsignals ergibt. Der Druckabfall Δp wird mit dem Volumen VHD des Hochdruckspeichers 120 und der Kompressibilität κ des Kraftstoffs in eine Kraftstoffmenge in mm3 umgerechnet. Von dieser Kraftstoffmenge wird dann die Steuermenge Vcontrol subtrahiert, um zu der eingespritzten Kraftstoffmenge VInj zu gelangen. Die Werte für das Volumen VHD des Hochdruckspeichers, die Kompressibilität κ und die Steuermenge Vcontrol können beispielsweise im Motorsteuergerät 180 gespeichert sein.The term π*P(f cam ) represents a drop in pressure Δp in the high-pressure accumulator due to the injection, with the factor π resulting from the Fourier transformation of a sawtooth signal. The pressure drop Δp is converted into a fuel quantity in mm 3 using the volume V HD of the high-pressure accumulator 120 and the compressibility κ of the fuel. The control quantity V control is then subtracted from this fuel quantity in order to arrive at the injected fuel quantity V inj . The values for the volume V HD of the high-pressure accumulator, the compressibility κ and the control quantity V control can be stored in engine control unit 180, for example.

In den folgenden 4a und 4b ist sind Ergebnisse einer Ausführungsform des beanspruchten Verfahrens gezeigt, bei der anstelle einer konstanten Einstellung der Zumesseinheit ZME (siehe Schritt S202 in 2) der Kraftstoffdruck im Hochdruckspeicher mittels eines Druckreglers geregelt wurde.In the following 4a and 4b is shown results of an embodiment of the claimed method, in which instead of a constant setting of the metering unit ZME (see step S202 in 2 ) the fuel pressure in the high-pressure accumulator was regulated by means of a pressure regulator.

4a zeigt die Einspritzmengen qEMI, die an einem Hydraulikprüfstand mit einem Einspritzmengenindikator (EMI) gemessen wurden, und die Druckamplituden P(fcam) an der ersten Ordnung der Nockenwellenfrequenz, der aus dem frequenztransformierten Kraftstoffdruckverlauf bestimmt wurde, in Abhängigkeit von der Ansteuerdauer. Die Messungen wurden bei konstantem Kraftstoffdruck und konstanter Drehzahl ermittelt. Man kann erkennen, dass die beiden Signale einen parallelen Verlauf aufweisen, der auf eine lineare Korrelation beider Signale hinweist. Der Versatz zwischen den beiden Signalen ist auf die Steuermenge des Injektors 130 zurückzuführen, die bereits ohne Einspritzmenge in den Brennraum 105 einen Beitrag auf der Nutzfrequenz leistet. Dieser Offset wird gemäß der Formel (1) in der Einspritzmengenberechnung berücksichtigt. Die lineare Korrelation der beiden Signale wird in der 4b bestätigt, in der die frequenzbasierte Druckamplitude P(fcam) über dem Einspritzmengensignal qEMI aufgetragen ist. Es wird deutlich, dass die Korrelation ein hohes Bestimmtheitsmaß aufweist. Folglich ist die frequenzbasierte Druckamplitude P(fcam) für eine genaue Bestimmung der Voreinspritzmenge sehr gut geeignet. 4a shows the injection quantities q EMI , measured on a hydraulic test bench with an injection quantity indicator (EMI), and the pressure amplitudes P(f cam ) at the first order of the camshaft frequency, which was determined from the frequency-transformed fuel pressure curve, as a function of the activation duration. The measurements were determined at constant fuel pressure and constant engine speed. It can be seen that the two signals have a parallel progression, which indicates a linear correlation between the two signals. The offset between the two signals is due to the control quantity of injector 130, which already makes a contribution to the useful frequency without an injection quantity into combustion chamber 105. This offset is taken into account in the injection quantity calculation according to formula (1). The linear correlation of the two signals is shown in the 4b confirmed, in which the frequency-based pressure amplitude P (f cam ) is plotted against the injection quantity signal q EMI . It becomes clear that the correlation has a high degree of determination. Consequently, the frequency-based pressure amplitude P(f cam ) is very well suited for an accurate determination of the pre-injection quantity.

Claims (12)

Verfahren zur Ermittlung einer Einspritzmenge von Kraftstoff, welche aus einem Hochdruckspeicher (120) entnommen und in einen Brennraum (105) einer Brennkraftmaschine eingespritzt wird, wobei - im Schubbetrieb der Brennkraftmaschine ein Injektor (130) wiederholt, zu vorbestimmten Zeitpunkten mit einer vorbestimmten Ansteuerdauer angesteuert wird (S203) und währenddessen ein Verlauf des Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher (120) erfasst wird (S204), - der erfasste Kraftstoffdruckverlauf in einen frequenzbasierten Kraftstoffdruckverlauf transformiert wird (S205), und - aus dem frequenztransformierten Verlauf des erfassten Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher die Einspritzmenge des Injektors (130) in den Brennraum (105) ermittelt wird (S206).Method for determining an injection quantity of fuel, which is taken from a high-pressure accumulator (120) and injected into a combustion chamber (105) of an internal combustion engine, wherein - in overrun mode of the internal combustion engine, an injector (130) is repeatedly activated at predetermined points in time with a predetermined activation duration (S203) and during which a course of the fuel pressure in the high-pressure accumulator (120) is detected (S204), - the detected fuel pressure profile is transformed into a frequency-based fuel pressure profile (S205), and - The injection quantity of the injector (130) into the combustion chamber (105) is determined from the frequency-transformed profile of the detected fuel pressure in the high-pressure accumulator (S206). Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein Druckregelventil im Hochdruckspeicher (120) geschlossen wird (S202), bevor der Injektor (130) wiederholt, zu vorbestimmten Zeitpunkten mit der vorbestimmten Ansteuerdauer angesteuert wird.procedure after claim 1 , wherein a pressure control valve in the high-pressure accumulator (120) is closed (S202) before the injector (130) is repeatedly activated at predetermined times with the predetermined activation duration. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Kraftstoffdruck in äquidistanten Abständen in Bezug auf einen Kurbelwinkel erfasst wird (S204).A method according to any one of the preceding claims, wherein the fuel pressure is detected at equidistant intervals with respect to a crank angle (S204). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Abnahme eines mittleren Kraftstoffdrucks im Hochdruckspeicher (120) kompensiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a decrease in an average fuel pressure in the high-pressure accumulator (120) is compensated for. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Kraftstoffdruck im Hochdruckspeicher auf einen vorbestimmten Wert eingestellt wird, bevor der Injektor (130) wiederholt, zu vorbestimmten Zeitpunkten mit der vorbestimmten Ansteuerdauer angesteuert wird (S201).Method according to one of the preceding claims, wherein a fuel pressure in the high-pressure accumulator is adjusted to a predetermined value before the injector (130) is repeatedly driven at predetermined times with the predetermined drive duration (S201). Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Kraftstoffdruck im Hochdruckspeicher (120) auf den vorbestimmten Wert geregelt wird.procedure after claim 5 , wherein the fuel pressure in the high-pressure accumulator (120) is regulated to the predetermined value. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Amplitude des frequenztransformierten Verlaufs des erfassten Kraftstoffdrucks an einer ersten Ordnung einer Nockenwellenfrequenz oder Kurbelwellenfrequenz zur Ermittlung der Einspritzmenge verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein an amplitude of the frequency-transformed profile of the detected fuel pressure is used at a first order of a camshaft frequency or crankshaft frequency to determine the injection quantity. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei bei der Ermittlung der Einspritzmenge ein Kompressionsmodul des Kraftstoffs berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a compression modulus of the fuel is taken into account when determining the injection quantity. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei bei der Ermittlung der Einspritzmenge eine Steuermenge zur Ansteuerung des Injektors (130) berücksichtigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a control quantity for controlling the injector (130) is taken into account when determining the injection quantity. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit which is set up to carry out all method steps of a method according to one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit dazu veranlasst, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird.Computer program that causes a computing unit to carry out all the method steps of a method according to one of Claims 1 until 9 to be performed when it is executed on the computing unit. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored on it claim 11 .
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