DE102020211982B4 - VEHICLE DRIVE DEVICE - Google Patents

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Abstract

Fahrzeugantriebsvorrichtung, umfassend:eine Eingangswelle (11), die ein erstes Eingangszahnrad (11C) umfasst und Kraft eines Verbrennungsmotors (20) erhält;eine erste Drehwelle (12), die ein erstes angetriebenes Zahnrad (12A) umfasst, das in das erste Eingangszahnrad (11C) eingreift, undeine zweite Drehwelle (14), die ein zweites angetriebenes Zahnrad (14C) umfasst, das in das erste Eingangszahnrad (11C) eingreift, wobeidie Eingangswelle (11) ein zweites Eingangszahnrad (11D) umfasst, das neben dem ersten Eingangszahnrad (11C) in axialer Richtung vorgesehen ist,die erste Drehwelle (12) ein drittes angetriebenes Zahnrad (12B) umfasst, das neben dem ersten angetriebenen Zahnrad (12A) in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad (11D) eingreift,die zweite Drehwelle (14) ein viertes angetriebenes Zahnrad (14D) umfasst, das neben dem zweiten angetriebenen Zahnrad (14C) in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad (11D) eingreift,das erste angetriebene Zahnrad (12A) und das dritte angetriebene Zahnrad (12B) so vorgesehen sind, dass sie relativ zur ersten Drehwelle (12) drehbar sind,das zweite angetriebene Zahnrad (14C) und das vierte angetriebene Zahnrad (14D) so vorgesehen sind, dass sie relativ zur zweiten Drehwelle (14) drehbar sind,die erste Drehwelle (12) eine erste Synchronisationsvorrichtung (33) zwischen dem ersten angetriebenen Zahnrad (12A) und dem dritten angetriebenen Zahnrad (12B) in axialer Richtung umfasst, wobei die erste Synchronisationsvorrichtung (33) das erste angetriebene Zahnrad (12A) und das dritte angetriebene Zahnrad (12B) wahlweise mit der ersten Drehwelle (12) verbindet,die zweite Drehwelle (14) eine zweite Synchronisationsvorrichtung (32) zwischen dem zweiten angetriebenen Zahnrad (14C) und dem vierten angetriebenen Zahnrad (14D) in axialer Richtung umfasst, wobei die zweite Synchronisationsvorrichtung (32) das zweite angetriebene Zahnrad (14C) und das vierte angetriebene Zahnrad (14D) wahlweise mit der zweiten Drehwelle (14) verbindet,das erste angetriebene Zahnrad (12A) und das zweite angetriebene Zahnrad (14C), die auf einer Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung (32, 33) in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben unddas dritte angetriebene Zahnrad (12B) und das vierte angetriebene Zahnrad (14D), die auf einer anderen Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung (32, 33) in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben, unddie erste Synchronisationsvorrichtung (33) und die zweite Synchronisationsvorrichtung (32) identisch sind.A vehicle drive device comprising: an input shaft (11) including a first input gear (11C) and receiving power from an internal combustion engine (20); a first rotating shaft (12) including a first driven gear (12A) engaged with said first input gear ( 11C), and a second rotary shaft (14) including a second driven gear (14C) meshing with said first input gear (11C), said input shaft (11) including a second input gear (11D) adjacent to said first input gear ( 11C) in the axial direction, the first rotating shaft (12) includes a third driven gear (12B) provided adjacent to the first driven gear (12A) in the axial direction and meshing with the second input gear (11D), the second rotating shaft (14) comprises a fourth driven gear (14D) provided adjacent to the second driven gear (14C) in the axial direction and meshing with the second input gear (11D), the first attached driven gear (12A) and the third driven gear (12B) are provided to be rotatable relative to the first rotating shaft (12), the second driven gear (14C) and the fourth driven gear (14D) are provided to be are rotatable relative to the second rotating shaft (14),the first rotating shaft (12) comprises a first synchronizing device (33) between the first driven gear (12A) and the third driven gear (12B) in the axial direction, the first synchronizing device (33) the first driven gear (12A) and the third driven gear (12B) selectively connects to the first rotary shaft (12), the second rotary shaft (14) connects a second synchronizer (32) between the second driven gear (14C) and the fourth driven gear (14D) in the axial direction, wherein the second synchronization device (32) includes the second driven gear (14C) and the fourth driven gear (14D) optionally m connected to the second rotary shaft (14), the first driven gear (12A) and the second driven gear (14C) arranged on one side of the first and second synchronizers (32, 33) in the axial direction have the same shape andthe third driven gear (12B) and the fourth driven gear (14D) arranged on another side of the first and second synchronizers (32, 33) in the axial direction have the same shape, andthe first synchronizer (33) and the second synchronization device (32) are identical.

Description

[Technisches Gebiet][Technical Field]

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugantriebsvorrichtung.The present invention relates to a vehicle drive device.

[Allgemeiner Stand der Technik][Prior Art]

Die Bereitstellung eines mehrstufigen Getriebes erhöht die Anzahl von Getriebestufen, vergrößert die Länge einer Welle, auf der die Zahnräder installiert sind, und vergrößert die Gesamtlänge des Getriebes. Infolgedessen nimmt die Größe des Getriebes zu, und es ist schwierig, das Getriebe in ein kleines Fahrzeug einzubauen.The provision of a multi-stage gear increases the number of gear stages, increases the length of a shaft on which the gears are installed, and increases the overall length of the gear. As a result, the transmission is increased in size, and it is difficult to mount the transmission in a small vehicle.

Die Druckschriften EP 1 245 863 A2 , WO 2016/ 077 306 A1 und DE 695 12 954 T2 offenbaren jeweils eine Fahrzeugantriebsvorrichtung mit einer Eingangswelle, die ein Eingangszahnrad umfasst und Kraft eines Verbrennungsmotors erhält, einer ersten Drehwelle, die ein erstes angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das Eingangszahnrad eingreift, und einer zweiten Drehwelle, die ein zweites angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das Eingangszahnrad eingreift, wobei das erste angetriebene Zahnrad und das zweite angetriebene Zahnrad die gleiche Form haben.The pamphlets EP 1 245 863 A2 , WO 2016/ 077 306 A1 and DE 695 12 954 T2 each disclose a vehicle drive device having an input shaft that includes an input gear and receives power from an internal combustion engine, a first rotary shaft that includes a first driven gear that meshes with the input gear, and a second rotary shaft that includes a second driven gear that meshes with the Input gear engages, wherein the first driven gear and the second driven gear have the same shape.

In JP 2017 - 227 321 A ist ein herkömmliches Fahrzeuggetriebe beschrieben, das in ein kleines Fahrzeug eingebaut werden kann, indem verhindert wird, dass die Größe des Getriebes zunimmt.In JP 2017 - 227 321 A describes a conventional vehicle transmission that can be installed in a small vehicle by preventing the transmission from increasing in size.

Dieses Fahrzeuggetriebe ist versehen mit einer ersten Vorgelegewelle, die ein Vorgelegerad für eine Getriebestufe mit niedriger Geschwindigkeit umfasst, das in ein Eingangszahnrad für eine Getriebestufe mit niedriger Geschwindigkeit eingreift, das auf einer Eingangswelle vorgesehen ist, und mit einer zweiten Vorgelegewelle, die ein Vorgelegerad für eine Getriebestufe mit hoher Geschwindigkeit umfasst, das in ein Eingangszahnrad für eine Getriebestufe mit hoher Geschwindigkeit eingreift, das auf der Eingangswelle vorgesehen ist.This vehicular transmission is provided with a first countershaft including a counter gear for a low-speed gear meshing with an input gear for a low-speed gear provided on an input shaft, and a second countershaft including a counter gear for a low-speed gear A high-speed gear which meshes with an input gear for a high-speed gear provided on the input shaft.

Eine erste Vorgelegewelle und eine zweite Vorgelegewelle sind jeweils mit einem Endantriebszahnrad versehen, das in ein angetriebenes Endzahnrad einer Differentialvorrichtung eingreift.A first countershaft and a second countershaft are each provided with a final drive gear meshing with a final driven gear of a differential device.

Das Fahrzeuggetriebe kann von einem Verbrennungsmotor auf die Eingangswelle übertragene Kraft über die erste Vorgelegewelle oder die zweite Vorgelegewelle auf eine Differentialvorrichtung übertragen und die Längen der Eingangswelle, der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle verkürzen. Auf diese Weise kann eine mehrstufige Übertragung erreicht werden, wobei die Abmessung des Fahrzeuggetriebes in axialer Richtung verkürzt wird und die Größe des Getriebes reduziert wird.The vehicle transmission can transmit power transmitted from an engine to the input shaft to a differential device via the first countershaft or the second countershaft and shorten the lengths of the input shaft, the first countershaft and the second countershaft. In this way, a multi-stage transmission can be achieved while shortening the dimension of the vehicle transmission in the axial direction and reducing the size of the transmission.

[Kurzdarstellung der Erfindung][Summary of the Invention]

[Technisches Problem][Technical problem]

Auch wenn ein solches herkömmliches Fahrzeuggetriebe die Abmessung des Fahrzeuggetriebes in axialer Richtung verkürzen kann, gibt es dennoch Spielraum für eine Senkung der Herstellungskosten des Fahrzeuggetriebes, da es viele Typen von Eingangszahnrädern und Vorgelegerädern für langsame/hohe Geschwindigkeitsstufen gibt.Although such a conventional vehicle transmission can shorten the dimension of the vehicle transmission in the axial direction, there is still scope for reducing the manufacturing cost of the vehicle transmission because there are many types of input gears and counter gears for low/high speed stages.

Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der oben genannten Umständen realisiert, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Anzahl an Zahnradtypen zu vermindern und die Herstellungskosten der Fahrzeugantriebsvorrichtung bei gleichzeitiger Verkleinerung des Fahrzeuggetriebes zu senken.The present invention has been accomplished in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the number of types of gears and reduce the manufacturing cost of the vehicle drive device while downsizing the vehicle transmission.

[Lösung des Problems][The solution of the problem]

Die vorliegende Erfindung ist eine Fahrzeugantriebsvorrichtung, umfassend eine Eingangswelle, die ein erstes Eingangszahnrad umfasst und Kraft eines Verbrennungsmotors erhält, eine erste Drehwelle, die ein erstes angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das erste Eingangszahnrad eingreift, und eine zweite Drehwelle, die ein zweites angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das erste Eingangszahnrad eingreift, wobei die Eingangswelle ein zweites Eingangszahnrad umfasst, das neben dem ersten Eingangszahnrad in axialer Richtung vorgesehen ist, wobei die erste Drehwelle ein drittes angetriebenes Zahnrad umfasst, das neben dem ersten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad eingreift, wobei die zweite Drehwelle ein viertes angetriebenes Zahnrad umfasst, das neben dem zweiten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad eingreift, wobei das erste angetriebene Zahnrad und das dritte angetriebene Zahnrad so vorgesehen sind, dass sie relativ zur ersten Drehwelle drehbar sind, wobei das zweite angetriebene Zahnrad und das vierte angetriebene Zahnrad so vorgesehen sind, dass sie relativ zur zweiten Drehwelle drehbar sind, wobei die erste Drehwelle eine erste Synchronisationsvorrichtung zwischen dem ersten angetriebenen Zahnrad und dem dritten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung umfasst, wobei die erste Synchronisationsvorrichtung das erste angetriebene Zahnrad und das dritte angetriebene Zahnrad wahlweise mit der ersten Drehwelle verbindet, wobei die zweite Drehwelle eine zweite Synchronisationsvorrichtung zwischen dem zweiten angetriebenen Zahnrad und dem vierten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung umfasst, wobei die zweite Synchronisationsvorrichtung das zweite angetriebene Zahnrad und das vierte angetriebene Zahnrad wahlweise mit der zweiten Drehwelle verbindet, wobei das erste angetriebene Zahnrad und das zweite angetriebene Zahnrad, die auf einer Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben und das dritte angetriebene Zahnrad und das vierte angetriebene Zahnrad, die auf einer anderen Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben, und wobei die erste Synchronisationsvorrichtung und die zweite Synchronisationsvorrichtung identisch sind.The present invention is a vehicle drive device comprising an input shaft including a first input gear and receiving power from an internal combustion engine, a first rotary shaft including a first driven gear meshing with the first input gear, and a second rotary shaft including a second driven gear that meshes with the first input gear, wherein the input shaft includes a second input gear provided adjacent to the first input gear in the axial direction, the first rotating shaft includes a third driven gear provided adjacent to the first driven gear in the axial direction, and meshes with the second input gear, wherein the second rotary shaft includes a fourth driven gear which is provided adjacent to the second driven gear in the axial direction and meshes with the second input gear, the first driven gear and the third driven gear s o are arranged to be rotatable relative to the first rotating shaft, the second driven gear and the fourth driven gear being arranged to be rotatable relative to the second rotating shaft, the first rotating shaft having a first synchronization device between the first driven gear and the third driven gear in the axial direction, wherein the first synchronizer selectively connects the first driven gear and the third driven gear to the first rotary shaft, the second rotary shaft including a second synchronizer between the second driven gear and the four th driven gear in the axial direction, wherein the second synchronizer selectively connects the second driven gear and the fourth driven gear to the second rotary shaft, the first driven gear and the second driven gear being on one side of the first and second synchronizers in are arranged in the axial direction have the same shape and the third driven gear and the fourth driven gear arranged on another side of the first and second synchronizers in the axial direction have the same shape, and the first synchronizer and the second Synchronization device are identical.

[Vorteilhafter Effekt der Erfindung][Advantageous Effect of the Invention]

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es somit möglich, die Anzahl an Zahnradtypen zu vermindern und die Herstellungskosten der Fahrzeugantriebsvorrichtung bei gleichzeitiger Verkleinerung des Fahrzeuggetriebes zu senken.Thus, according to the present invention, it is possible to reduce the number of types of gears and reduce the manufacturing cost of the vehicle drive device while downsizing the vehicle transmission.

Figurenlistecharacter list

  • [1] 1 ist eine linke Seitenansicht einer Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 1 ] 1 12 is a left side view of a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention.
  • [2] 2 ist eine Vorderansicht der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 2 ] 2 12 is a front view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [3] 3 ist eine Rückansicht der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 3 ] 3 14 is a rear view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [4] 4 ist eine Draufsicht auf die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die einen Zustand darstellt, in dem keine Schalteinheit angebracht ist.[ 4 ] 4 12 is a plan view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which no switching unit is attached.
  • [5] 5 ist eine linke Seitenansicht, die eine Wellenanordnung der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 5 ] 5 14 is a left side view showing a shaft assembly of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [6] 6 ist eine Explosionsdarstellung eines Kraftübertragungssystems der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 6 ] 6 14 is an exploded view of a power transmission system of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [7] 7 ist eine linke Seitenansicht der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die einen Zustand zeigt, in dem kein Elektromotor, kein Untersetzungsgetriebegehäuse, keine Untersetzungsgetriebeabdeckung und keine Schalteinheit vorhanden sind.[ 7 ] 7 14 is a left side view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention, showing a state in which there is no electric motor, a reduction gear case, a reduction gear cover, and a shift unit.

[Beschreibung der Ausführungsform][Description of the embodiment]

Eine Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst eine Eingangswelle, die ein erstes Eingangszahnrad umfasst und Kraft eines Verbrennungsmotors erhält, eine erste Drehwelle, die ein erstes angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das erste Eingangszahnrad eingreift, und eine zweite Drehwelle, die ein zweites angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das erste Eingangszahnrad eingreift, wobei wobei die Eingangswelle ein zweites Eingangszahnrad umfasst, das neben dem ersten Eingangszahnrad in axialer Richtung vorgesehen ist, wobei die erste Drehwelle ein drittes angetriebenes Zahnrad umfasst, das neben dem ersten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad eingreift, wobei die zweite Drehwelle ein viertes angetriebenes Zahnrad umfasst, das neben dem zweiten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad eingreift, wobei das erste angetriebene Zahnrad und das dritte angetriebene Zahnrad so vorgesehen sind, dass sie relativ zur ersten Drehwelle drehbar sind, wobei das zweite angetriebene Zahnrad und das vierte angetriebene Zahnrad so vorgesehen sind, dass sie relativ zur zweiten Drehwelle drehbar sind, wobei die erste Drehwelle eine erste Synchronisationsvorrichtung zwischen dem ersten angetriebenen Zahnrad und dem dritten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung umfasst, wobei die erste Synchronisationsvorrichtung das erste angetriebene Zahnrad und das dritte angetriebene Zahnrad wahlweise mit der ersten Drehwelle verbindet, wobei die zweite Drehwelle eine zweite Synchronisationsvorrichtung zwischen dem zweiten angetriebenen Zahnrad und dem vierten angetriebenen Zahnrad in axialer Richtung umfasst, wobei die zweite Synchronisationsvorrichtung das zweite angetriebene Zahnrad und das vierte angetriebene Zahnrad wahlweise mit der zweiten Drehwelle verbindet, wobei das erste angetriebene Zahnrad und das zweite angetriebene Zahnrad, die auf einer Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben und das dritte angetriebene Zahnrad und das vierte angetriebene Zahnrad, die auf einer anderen Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben, und wobei die erste Synchronisationsvorrichtung und die zweite Synchronisationsvorrichtung identisch sind.A vehicle drive device according to an embodiment of the present invention includes an input shaft including a first input gear and receiving power from an engine, a first rotary shaft including a first driven gear meshing with the first input gear, and a second rotary shaft including a second driven gear gear meshing with the first input gear, wherein the input shaft includes a second input gear provided adjacent to the first input gear in the axial direction, wherein the first rotating shaft includes a third driven gear provided adjacent to the first driven gear in the axial direction is and meshes with the second input gear, wherein the second rotary shaft includes a fourth driven gear which is provided adjacent to the second driven gear in the axial direction and meshes with the second input gear, the first driven gear and the d The third driven gear is provided to be rotatable relative to the first rotating shaft, the second driven gear and the fourth driven gear are provided to be rotatable relative to the second rotating shaft, the first rotating shaft having a first synchronizing device between the first driven gear and the third driven gear in the axial direction, wherein the first synchronizer selectively connects the first driven gear and the third driven gear to the first rotating shaft, wherein the second rotating shaft includes a second synchronizer between the second driven gear and the fourth driven gear in the axial direction Includes direction, wherein the second synchronization device connects the second driven gear and the fourth driven gear selectively with the second rotary shaft, wherein the first driven gear and the second driven gear on a r side of the first and second synchronizers in the axial direction have the same shape, and the third driven gear and the fourth driven gear located on another side of the first and second synchronizers in the axial direction have the same shape , and wherein the first synchronization device and the second synchronization device are identical.

Auf diese Weise kann die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Anzahl an Zahnradtypen vermindern und die Herstellungskosten der Fahrzeugantriebsvorrichtung bei gleichzeitiger Verkleinerung des Fahrzeuggetriebes zu senken.In this way, the vehicle drive device according to an embodiment of the present invention can reduce the number of types of gears and reduce the manufacturing cost of the vehicle drive device while downsizing the vehicle transmission.

[Ausführungsform][Embodiment]

Im Folgenden wird die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, the vehicle drive device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

1 bis 7 sind Abbildungen, welche die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen. In 1 bis 7 werden die Richtungen Oben-Unten, Vorne-Hinten und Links-Rechts auf der Grundlage der im Fahrzeug installierten Fahrzeugantriebsvorrichtung so definiert, dass eine Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs, eine Links-Rechts-Richtung (Fahrzeugbreitenrichtung) des Fahrzeugs und eine Oben-Unten-Richtung (Fahrzeughöhenrichtung) des Fahrzeugs jeweils die Vorne-Hinten-Richtung, die Links-Rechts-Richtung und die Oben-Unten-Richtung sind. 1 until 7 12 are diagrams showing the vehicle drive device according to an embodiment of the present invention. In 1 until 7 the directions up-down, front-rear and left-right are defined based on the vehicle drive device installed in the vehicle such that a front-rear direction of the vehicle, a left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle and an up- down direction (vehicle height direction) of the vehicle are the front-rear direction, the left-right direction and the top-bottom direction, respectively.

Zunächst wird die Konfiguration beschrieben.First, the configuration will be described.

In 1 hat ein Hybridfahrzeug (im Folgenden einfach als „Fahrzeug“ bezeichnet) 1 eine Karosserie 2, und die Karosserie 2 wird durch eine Trennwand 3 in einen Motorraum 2A auf einer Vorderseite und einen Innenraum 2B auf einer Rückseite unterteilt.In 1 A hybrid vehicle (hereinafter simply referred to as “vehicle”) 1 has a body 2, and the body 2 is partitioned by a bulkhead 3 into an engine room 2A on a front side and a passenger compartment 2B on a rear side.

Eine Antriebsvorrichtung 4 ist im Motorraum 2A installiert und die Antriebsvorrichtung 4 hat sechs Vorwärtsfahrt-Getriebestufen und eine Rückwärtsfahrt-Getriebestufe. Die Antriebsvorrichtung 4 stellt die Fahrzeugantriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung dar.A driving device 4 is installed in the engine room 2A, and the driving device 4 has six forward gear stages and one reverse gear stage. The drive device 4 constitutes the vehicle drive device of the present invention.

In 2 ist ein Verbrennungsmotor 20 mit der Antriebsvorrichtung 4 verbunden. Die Antriebsvorrichtung 4 hat ein Getriebegehäuse 5 und das Getriebegehäuse 5 umfasst ein rechtes Gehäuse 6, ein linkes Gehäuse 7, ein Untersetzungsgetriebegehäuse 8, eine Untersetzungsgetriebeabdeckung 9 und eine Parksperrenabdeckung 42 in der Reihenfolge von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus (siehe 7). Die jeweiligen Gehäuse und Abdeckungen sind über Flächen senkrecht zur Links-Rechts-Richtung verbunden. Das heißt, Verbindungsflächen der jeweiligen Gehäuse und Abdeckungen werden durch Flächen senkrecht zur Links-Rechts-Richtung gebildet.In 2 an internal combustion engine 20 is connected to the drive device 4 . The drive device 4 has a gear case 5, and the gear case 5 includes a right case 6, a left case 7, a reduction gear case 8, a reduction gear cover 9, and a parking lock cover 42 in order from the engine 20 side (see 7 ). The respective cases and covers are connected via faces perpendicular to the left-right direction. That is, connecting faces of the respective cases and covers are formed by faces perpendicular to the left-right direction.

Der Verbrennungsmotor 20 ist mit dem rechten Gehäuse 6 verbunden. Der Verbrennungsmotor 20 enthält eine Kurbelwelle (nicht abgebildet), und die Kurbelwelle ist so installiert, dass sie sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1 (Links-Rechts-Richtung, im Folgenden einfach als „Fahrzeugbreitenrichtung“ bezeichnet) erstreckt. Das heißt, dass der Verbrennungsmotor 20 der vorliegenden Ausführungsform als ein quer eingebauter Verbrennungsmotor konstruiert ist und das Fahrzeug 1 der vorliegenden Ausführungsform ein Fahrzeug mit Frontmotor und Frontantrieb (FF) ist.The engine 20 is connected to the right case 6 . The engine 20 includes a crankshaft (not shown), and the crankshaft is installed so as to extend in the width direction of the vehicle 1 (left-right direction, hereinafter simply referred to as “vehicle width direction”). That is, the engine 20 of the present embodiment is constructed as a transverse engine, and the vehicle 1 of the present embodiment is a front-engine, front-wheel drive (FF) vehicle.

Das rechte Gehäuse 6 umfasst eine periphere Wand, deren rechter Endabschnitt mit dem Verbrennungsmotor 20 verbunden ist, und eine Trennwand 6W, die am linksseitigen Endabschnitt der peripheren Wand installiert ist, und es ist ein Gehäuse, dessen rechte Seite offen ist. Um eine Differentialvorrichtung 17 im hinteren Teil der Antriebsvorrichtung 4 zu installieren, ist der hintere Abschnitt der Trennwand 6W im Vergleich zu dem vorderen Abschnitt zur rechten Seite hin aufgewölbt, um einen Raum zur Unterbringung der Differentialvorrichtung 17 zu bilden. Das linke Gehäuse 7 ist mit einer dem Verbrennungsmotor 20 entgegengesetzten Seite verbunden, d.h. mit der linken Seite des rechten Gehäuses 6. Wie in 5 dargestellt, ist ein Flanschabschnitt 6A an einem äußeren peripheren Rand der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 gebildet.The right case 6 includes a peripheral wall whose right end portion is connected to the engine 20 and a partition wall 6W installed at the left-side end portion of the peripheral wall, and is a case whose right side is open. In order to install a differential device 17 in the rear part of the driving device 4, the rear portion of the bulkhead 6W is bulged toward the right side compared to the front portion to form a space for accommodating the differential device 17. The left case 7 is connected to a side opposite to the engine 20, that is, to the left side of the right case 6. As in FIG 5 1, a flange portion 6A is formed on an outer peripheral edge of the partition wall 6W of the right case 6. As shown in FIG.

Das linke Gehäuse 7 umfasst eine periphere Wand, deren rechtsseitiger Endabschnitt mit dem rechten Gehäuse 6 verbunden ist, und eine linke Seitenwand 7K, die am linksseitigen Endabschnitt der peripheren Wand installiert ist, und es ist ein Gehäuse, dessen rechte Seite offen ist. Wie in 2 und 3 dargestellt, ist ein Flanschabschnitt 7A an einem rechten Endabschnitt der peripheren Wand des linken Gehäuses 7 gebildet.The left case 7 includes a peripheral wall whose right side end portion is connected to the right case 6 and a left side wall 7K installed at the left side end portion of the peripheral wall, and is a case whose right side is open. As in 2 and 3 As shown, a flange portion 7A is formed at a right end portion of the peripheral wall of the left case 7. As shown in FIG.

Das heißt, der gesamte rechte Endabschnitt des linken Gehäuses 7 bildet den Flanschabschnitt 7A und stellt eine mit der linken Seite des rechten Gehäuses 6 zu verbindende Verbindungsfläche dar, und dadurch hat der rechte Endabschnitt des linken Gehäuses 7 die gleiche Position in Fahrzeugbreitenrichtung.That is, the entire right end portion of the left case 7 forms the flange portion 7A and presents a joint surface to be connected to the left side of the right case 6, and thereby the right end portion of the left case 7 has the same position in the vehicle width direction.

Im Gegensatz dazu enthält das linke Gehäuse 7 der vorliegenden Ausführungsform eine linke Seitenwand 7K, die sich an einem Endabschnitt in Fahrzeugbreitenrichtung befindet. Die linke Seitenwand 7K der vorliegenden Ausführungsform bildet eine Seitenwand des Getriebegehäuses, die sich an einem Endabschnitt des Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung in Breitenrichtung befindet. Der linke Endabschnitt des linken Gehäuses 7 befindet sich in Fahrzeugbreitenrichtung näher an der Seite des rechten Gehäuses 6 am hinteren Abschnitt als am vorderen Abschnitt. Aus diesem Grund enthält, wie in 4 dargestellt, die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 einen ersten linken Wandabschnitt 7C auf der vorderen Seite und einen zweiten linken Wandabschnitt 7D auf einer hinteren Seite.In contrast, the left case 7 of the present embodiment includes a left side wall 7K located at an end portion in the vehicle width direction. The left side wall 7K of the present embodiment forms a side wall of the transmission case located at a width direction end portion of the vehicle of the present invention. The left end portion of the left case 7 is located closer to the right case 6 side at the rear portion than the front portion in the vehicle width direction. For this reason, as in 4 As shown, the left side wall 7K of the left case 7 has a first left wall portion 7C on the front side and a second left wall portion 7D on a rear side.

Die Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 und die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 bilden Flächen, die im Wesentlichen senkrecht zur Links-Rechts-Richtung verlaufen, und die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 liegt in Fahrzeugbreitenrichtung der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 gegenüber. Ein Getrieberaum 21, der von der linken Seitenwand 7K, der Trennwand 6W und der peripheren Wand des linken Gehäuses 7 umgeben ist, ist zwischen der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 und der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 gebildet (siehe 6).The partition wall 6W of the right case 6 and the left side wall 7K of the left case 7 form surfaces substantially perpendicular to the left-right direction, and the left side wall 7K of the left case 7 lies in the vehicle width direction of the partition wall 6W of the right case 6 opposite to. A gear room 21 surrounded by the left side wall 7K, the partition wall 6W and the peripheral wall of the left case 7 is formed between the left side wall 7K of the left case 7 and the partition wall 6W of the right case 6 (see 6 ).

Wie in 3 und 4 dargestellt, ist ein Vorsprungselement 7a, in das ein Bolzen 10A eingesetzt werden soll, im Flanschabschnitt 7A vorgesehen und eine Vielzahl von Vorsprungselementen 7a sind entlang des Flanschabschnitts 7A vorgesehen.As in 3 and 4 As shown, a projection member 7a into which a bolt 10A is to be inserted is provided in the flange portion 7A, and a plurality of projection members 7a are provided along the flange portion 7A.

Eine Vielzahl von Vorsprungselementen 6a, die mit den Vorsprungselementen 7a in Fahrzeugbreitenrichtung übereinstimmen, ist im Flanschabschnitt 6A ausgebildet, und durch Verbinden der Vorsprungselemente 6a des Flanschabschnitts 6A und der Vorsprungselemente 7a des Flanschabschnitts 7A über die Bolzen 10A werden das rechte Gehäuse 6 und das linke Gehäuse 7 zu einem Körper verbunden.A plurality of projection members 6a corresponding to the projection members 7a in the vehicle width direction are formed in the flange portion 6A, and by connecting the projection members 6a of the flange portion 6A and the projection members 7a of the flange portion 7A via the bolts 10A, the right case 6 and the left case become 7 joined into one body.

Eine Kupplung (nicht abgebildet) ist in einem Innenraum des rechten Gehäuses 6 untergebracht, der sich auf der rechten Seite der Trennwand 6W befindet. Eine Haupteingangswelle 11, eine Leerlaufwelle 12, eine Hilfseingangswelle 13, eine Vorgelegewelle 14, eine Rückwärtsfahrt-Welle 15 und die Differentialvorrichtung 17 sind in dem Getrieberaum 21 untergebracht, der aus dem rechten Gehäuse 6 und dem linken Gehäuse 7 gebildet ist, wie in 6 dargestellt.A clutch (not shown) is housed in an inner space of the right case 6 located on the right side of the bulkhead 6W. A main input shaft 11, an idler shaft 12, an auxiliary input shaft 13, a countershaft 14, a reverse drive shaft 15 and the differential device 17 are housed in the gear room 21 formed of the right case 6 and the left case 7 as shown in FIG 6 shown.

Wie in 6 dargestellt, sind die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12, die Hilfseingangswelle 13, die Vorgelegewelle 14, die Rückwärtsfahrt-Welle 15 und die Differentialvorrichtung 17 parallel entlang der Fahrzeugbreitenrichtung (Links-Rechts-Richtung) installiert. Die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12, die Hilfseingangswelle 13 und die Vorgelegewelle 14 sind zwischen der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 und der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 installiert. Die Rückwärtsfahrt-Welle 15 und die Differentialvorrichtung 17 sind zwischen der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 und der linken Seitenwand 7K (zweiter linker Wandabschnitt 7D) des linken Gehäuses 7 installiert.As in 6 As shown, the main input shaft 11, idler shaft 12, auxiliary input shaft 13, countershaft 14, reverse shaft 15 and differential device 17 are installed in parallel along the vehicle width direction (left-right direction). The main input shaft 11, idler shaft 12, auxiliary input shaft 13 and countershaft 14 are installed between the partition wall 6W of the right case 6 and the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7. The reverse drive shaft 15 and the differential device 17 are installed between the partition wall 6W of the right case 6 and the left side wall 7K (second left wall portion 7D) of the left case 7 .

Die Haupteingangswelle 11 ist mit dem Verbrennungsmotor 20 über die Kupplung verbunden, die eine Antriebskraft vom Verbrennungsmotor 20 verbindet/trennt, und die Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird über die Kupplung auf die Haupteingangswelle 11 übertragen.The main input shaft 11 is connected to the engine 20 via the clutch, which connects/disconnects a driving force from the engine 20, and the power of the engine 20 is transmitted to the main input shaft 11 via the clutch.

Der rechtsseitige Abschnitt der Haupteingangswelle 11 durchdringt die Trennwand 6W, ragt auf der rechten Seite aus der Trennwand 6W heraus und ist mit der Kupplung verbunden. Die Haupteingangswelle 11 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 22A an dem Abschnitt, der die Trennwand 6W durchdringt, drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 11f der Haupteingangswelle 11 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 22B drehbar gehalten.The right-hand side portion of the main input shaft 11 penetrates through the bulkhead 6W, protrudes from the bulkhead 6W on the right side, and is connected to the clutch. The main input shaft 11 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the bulkhead 6W of the right case 6 via a ball bearing 22A at the portion penetrating the bulkhead 6W. A left end portion 11f of the main input shaft 11 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 via a ball bearing 22B.

Ein rechter Endabschnitt 12r der Leerlaufwelle 12 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 23A drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 12f der Leerlaufwelle 12 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 23B drehbar gehalten.A right end portion 12r of the idler shaft 12 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the bulkhead 6W of the right case 6 via a ball bearing 23A. A left end portion 12f of the idler shaft 12 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 via a ball bearing 23B.

Ein rechter Endabschnitt 13r der Hilfseingangswelle 13 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 24A drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 13f der Hilfseingangswelle 13 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 24B drehbar gehalten.A right end portion 13r of the auxiliary input shaft 13 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the bulkhead 6W of the right case 6 via a ball bearing 24A. A left end portion 13f of the auxiliary input shaft 13 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 via a ball bearing 24B.

Ein rechter Endabschnitt 14r der Vorgelegewelle 14 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kegelrollenlager 25A drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 14f der Vorgelegewelle 14 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kegelrollenlager 25B drehbar gehalten.A right end portion 14r of the countershaft 14 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the bulkhead 6W of the right case 6 via a tapered roller bearing 25A. A left end portion 14f of the countershaft 14 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 via a tapered roller bearing 25B.

Ein rechter Endabschnitt 15r der Rückwärtsfahrt-Welle 15 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 26A drehbar gehalten und ein linker Endabschnitt 15f der Rückwärtsfahrt-Welle 15 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (zweiter linker Wandabschnitt 7D) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 26B drehbar gehalten.A right end portion 15r of the reverse drive shaft 15 is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the bulkhead 6W of the right housing 6 via a ball bearing 26A, and a left end portion 15f of the reverse drive shaft 15 is supported by a bearing support member (not shown) of the left Side wall 7K (second left wall portion 7D) of the left case 7 is rotatably supported via a ball bearing 26B.

In der Differentialvorrichtung 17 wird ein später beschriebenes zylindrisches Teil 17b, das an einem rechten Endabschnitt eines Differentialgehäuses 17B ausgebildet ist, von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über das Kegelrollenlager drehbar gehalten.In the differential device 17, a later-described cylindrical member 17b attached to a right end portion of a differential case 17B is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the partition wall 6W of the right case 6 via the tapered roller bearing.

Ein später beschriebenes zylindrisches Teil 17a, das am linken Endabschnitt des Differentialgehäuses 17B ausgebildet ist, wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (zweiter linker Wandabschnitt 7D) des linken Gehäuses 7 über das Kegelrollenlager drehbar gehalten.A later-described cylindrical member 17a formed at the left end portion of the differential case 17B is rotatably supported by a bearing support member (not shown) of the left side wall 7K (second left wall portion 7D) of the left case 7 via the tapered roller bearing.

Wie oben beschrieben und in 4 dargestellt, enthält die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 den ersten linken Wandabschnitt 7C, der sich in Bezug auf den Flanschabschnitt 7A in einer Richtung weg vom rechten Gehäuse 6 befindet, und den zweiten linken Wandabschnitt 7D, der hinter dem ersten linken Wandabschnitt 7C installiert ist und sich in Bezug auf den Flanschabschnitt 7A in einer Richtung weg vom rechten Gehäuse 6 befindet und näher an der Seite des rechten Gehäuses 6 liegt als der erste linke Wandabschnitt 7C.As described above and in 4 As shown, the left side wall 7K of the left housing 7 includes the first left wall portion 7C located in a direction away from the right housing 6 with respect to the flange portion 7A, and the second left wall portion 7D installing behind the first left wall portion 7C and is located in a direction away from the right case 6 with respect to the flange portion 7A and is closer to the right case 6 side than the first left wall portion 7C.

Die linken Endabschnitte 11f, 12f, 13f und 14f der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14 werden von den Lagerhaltebauteilen des ersten linken Wandabschnitts 7C gehalten, und der linke Endabschnitt 15f der Rückwärtsfahrt-Welle 15, deren Schaftlänge kürzer ist als die der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14, sowie die Differentialvorrichtung 17 werden von den Lagerhaltebauteilen des zweiten linken Wandabschnitts 7D gehalten. Das heißt, der zweite linke Wandabschnitt 7D ist die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7, die sich auf der linken Seite von zumindest der Rückwärtsfahrt-Welle 15 und der Differentialvorrichtung 17 befindet.The left end portions 11f, 12f, 13f and 14f of the main input shaft 11, the idler shaft 12, the auxiliary input shaft 13 and the countershaft 14 are supported by the bearing holding members of the first left wall portion 7C, and the left end portion 15f of the reverse drive shaft 15 whose shaft length is shorter than that of the main input shaft 11, the idler shaft 12, the auxiliary input shaft 13 and the countershaft 14, and the differential device 17 are held by the bearing holding members of the second left wall portion 7D. That is, the second left wall portion 7D is the left side wall 7K of the left case 7, which is located on the left side of at least the reverse drive shaft 15 and the differential device 17.

Wie in 6 dargestellt, enthält die Haupteingangswelle 11 ein Eingangszahnrad 11A einer ersten Geschwindigkeitsstufe, ein Eingangszahnrad 11B einer zweiten Geschwindigkeitsstufe, ein Eingangszahnrad 11C einer dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und ein Eingangszahnrad 11D einer vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe.As in 6 1, the main input shaft 11 includes a first-speed input gear 11A, a second-speed input gear 11B, a third/fifth-speed input gear 11C, and a fourth/sixth-speed input gear 11D.

Das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe sind integral an der Haupteingangswelle 11 ausgebildet und drehen sich integral mit der Haupteingangswelle 11. Das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe stehen über eine Keilwellenverbindung mit der Haupteingangswelle 11 in Eingriff und rotieren integral mit der Haupteingangswelle 11.The first-speed input gear 11A and the second-speed input gear 11B are integrally formed on the main input shaft 11 and rotate integrally with the main input shaft 11. The third/fifth-speed input gear 11C and the fourth/sixth-speed input gear 11D are splined engaged with the main input shaft 11 and rotate integrally with the main input shaft 11.

Die Durchmesser der Eingangszahnräder 11A, 11B, 11C und 11D nehmen vom Eingangszahnrad 11A zum Eingangszahnrad 11D zu. Die Eingangszahnräder 11A, 11B, 11C und 11D sind der Reihe nach von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert. Die Eingangszahnräder 11A und 11B sind separat an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass eine Synchronisationsvorrichtung 31, die später beschrieben wird, auf der Vorgelegewelle 14 installiert werden kann.The diameters of the input gears 11A, 11B, 11C and 11D increase from the input gear 11A to the input gear 11D. The input gears 11A, 11B, 11C, and 11D are installed in order from the engine 20 side. The input gears 11A and 11B are installed separately at positions in the axial direction so that a synchronizer 31, which will be described later, can be installed on the countershaft 14.

Die Eingangszahnräder 11B und 11C sind separat an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass ein angetriebenes Untersetzungszahnrad 14E, das später beschrieben wird, zwischen den Eingangszahnrädern 11B und +11C auf der Vorgelegewelle 14 installiert werden kann. Die Eingangszahnräder 11C und 11D sind separat an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass eine Synchronisationsvorrichtung 32, die später beschrieben wird, bzw. eine Synchronisationsvorrichtung 33 auf der Vorgelegewelle 14 bzw. einer Leerlaufwelle, die später beschrieben wird, an Positionen in axialer Richtung installiert werden können.The input gears 11B and 11C are installed separately at positions in the axial direction so that a reduction driven gear 14E, which will be described later, can be installed on the countershaft 14 between the input gears 11B and +11C. The input gears 11C and 11D are installed separately at positions in the axial direction, so that a synchronizer 32 to be described later and a synchronizer 33 on the countershaft 14 and an idler shaft to be described later are installed at positions in the axial direction, respectively can become.

Die Vorgelegewelle 14 umfasst ein Vorgelegerad 14A einer ersten Geschwindigkeitsstufe, ein Vorgelegerad 14B einer zweiten Geschwindigkeitsstufe, ein Vorgelegerad 14C einer fünften Geschwindigkeitsstufe, ein Vorgelegerad 14D einer sechsten Geschwindigkeitsstufe, ein angetriebenes Untersetzungszahnrad 14E und ein Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F.The countershaft 14 includes a first-speed counter gear 14A, a second-speed counter gear 14B, a fifth-speed counter gear 14C, a sixth-speed counter gear 14D, a reduction driven gear 14E, and a forward travel final drive gear 14F.

Die Vorgelegeräder 14A, 14B, 14C und 14D sind frei drehende Zahnräder, die von der Vorgelegewelle 14 über Nadellager 14a, 14b, 14c und 14d gehalten werden und relativ zur Vorgelegewelle 14 drehbar sind.Counter gears 14A, 14B, 14C and 14D are freely rotating gears supported by countershaft 14 via needle bearings 14a, 14b, 14c and 14d and rotatable relative to countershaft 14.

Das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E steht über eine Keilwellenverbindung mit der Vorgelegewelle 14 in Eingriff und dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14. Das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F ist integral mit der Vorgelegewelle 14 ausgebildet und dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14.The reduction driven gear 14E is splined to the countershaft 14 and rotates integrally with the countershaft 14. The forward drive final drive gear 14F is integral with the countershaft 14 and rotates integrally with the countershaft 14.

Die Vorgelegeräder 14A, 14B, 14C und 14D nehmen im Durchmesser vom Vorgelegerad 14A zum Vorgelegerad 14D ab und greifen in das Eingangszahnrad 11 A bis zum Eingangszahnrad 11D ein, wodurch die jeweiligen Getriebestufen gebildet werden.The counter gears 14A, 14B, 14C and 14D decrease in diameter from the counter gear 14A to the counter gear 14D and mesh with the input gear 11A to the input gear 11D, thereby forming the respective gear stages.

Die Vorgelegeräder 14A, 14B, 14C und 14D, das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E und das Endantriebszahnrad 14F sind in der Reihenfolge des Endantriebszahnrads 14F, der Vorgelegeräder 14A und 14B, des angetriebenen Untersetzungszahnrads 14E und der Vorgelegeräder 14C und 14D von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert.The counter gears 14A, 14B, 14C and 14D, the reduction driven gear 14E and The final drive gear 14F are installed in the order of the final drive gear 14F, the counter gears 14A and 14B, the reduction driven gear 14E, and the counter gears 14C and 14D from the engine 20 side.

Die Leerlaufwelle 12 umfasst ein Leerlaufzahnrad 12A einer dritten Geschwindigkeitsstufe, ein Leerlaufzahnrad 12B einer vierten Geschwindigkeitsstufe und ein Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C.The idle shaft 12 includes a third-speed idle gear 12A, a fourth-speed idle gear 12B, and a reduction drive gear 12C.

Das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe sind frei drehende Zahnräder, die von der Leerlaufwelle 12 über die Nadellager 12a und 12b gehalten werden und relativ zur Leerlaufwelle 12 drehbar sind.The third-speed idler gear 12A and the fourth-speed idler gear 12B are freely rotating gears supported by the idler shaft 12 via the needle bearings 12a and 12b and rotatable relative to the idler shaft 12 .

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C steht über eine Keilwellenverbindung mit der Leerlaufwelle 12 in Eingriff, so dass es sich in axialer Richtung an der gleichen Position befindet wie das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe, das auf der Haupteingangswelle 11 vorgesehen ist, und es dreht sich integral mit der Leerlaufwelle 12. Das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe, das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C sind in der Reihenfolge des Untersetzungs-Antriebszahnrads 12C, des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und des Leerlaufzahnrads 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert.The reduction drive gear 12C is spline-engaged with the idler shaft 12 so that it is at the same position in the axial direction as the second-speed input gear 11B provided on the main input shaft 11, and rotates integrally of the idler shaft 12. The third-speed idle gear 12A, the fourth-speed idle gear 12B, and the reduction drive gear 12C are in the order of the reduction drive gear 12C, the third-speed idle gear 12A, and the fourth-speed idle gear 12B from the side of the Internal combustion engine 20 installed from.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe sind separat an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass der äußere periphere Rand des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B, das später beschrieben wird und auf der Hilfseingangswelle 13 installiert ist, zwischen dem Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe eingefügt werden kann.The reduction drive gear 12C and the third speed idle gear 12A are installed separately at positions in the axial direction so that the outer peripheral edge of the reduction drive gear 13B, which will be described later and installed on the auxiliary input shaft 13, between the reduction drive gear 12C and the third-speed idler gear 12A.

Das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe greift in das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe ein. Das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe ist so ausgebildet, dass es einen kleineren Durchmesser als das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe hat und in das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe eingreift.The third speed idle gear 12A meshes with the third/fifth speed input gear 11C. The fourth-speed idle gear 12B is formed to have a smaller diameter than the third-speed idle gear 12A and meshes with the fourth/sixth-speed input gear 11D.

In der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform teilen sich die dritte Geschwindigkeitsstufe und die fünfte Geschwindigkeitsstufe das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe, wodurch die Anzahl der Bauteile verringert und die Größe der Antriebsvorrichtung 4 verringert wird (Verringerung der Abmessung in axialer Richtung). Die vierte Geschwindigkeitsstufe und die sechste Geschwindigkeitsstufe teilen sich das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe, wodurch die Anzahl der Bauteile und die Größe der Antriebsvorrichtung 4 verringert wird (Verringerung der Abmessung in axialer Richtung).In the driving device 4 of the present embodiment, the third speed stage and the fifth speed stage share the third/fifth speed stage input gear 11C, thereby reducing the number of components and reducing the size of the driving device 4 (reduction in axial direction dimension). The fourth-speed stage and the sixth-speed stage share the fourth/sixth-speed stage input gear 11D, thereby reducing the number of components and the size of the driving device 4 (reduction in axial direction dimension).

Darüber hinaus sind das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe aus Zahnrädern der gleichen Form aufgebaut, und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe sind aus Zahnrädern der gleichen Form aufgebaut.Moreover, the third-speed idler gear 12A and the fifth-speed counter gear 14C are composed of gears of the same shape, and the fourth-speed idler gear 12B and sixth-speed counter gear 14D are composed of gears of the same shape.

Das heißt, es ist möglich, das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe als Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe zu verwenden oder umgekehrt das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe als Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe zu verwenden. Darüber hinaus ist es möglich, das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe als Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe zu verwenden oder umgekehrt das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe als Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe zu verwenden.That is, it is possible to use the third-speed idle gear 12A as the fifth-speed counter gear 14C, or conversely to use the fifth-speed counter gear 14C as the third-speed idle gear 12A. Moreover, it is possible to use the fourth-speed idler gear 12B as the sixth-speed counter gear 14D, or conversely to use the sixth-speed counter gear 14D as the fourth-speed idler gear 12B.

Die Hilfseingangswelle 13 umfasst ein angetriebenes Untersetzungszahnrad 13A, ein Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und einen Dämpfungsmechanismus 16. Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und der Dämpfungsmechanismus 16 sind in der Reihenfolge des Dämpfungsmechanismus 16, des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A und des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert.The auxiliary input shaft 13 includes a reduction driven gear 13A, a reduction drive gear 13B and a damper mechanism 16. The reduction driven gear 13A, the reduction drive gear 13B and the damper mechanism 16 are in the order of the damper mechanism 16, the reduction driven gear 13A and the reduction drive gear 13B from the engine 20 side.

Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A ist so ausgebildet, dass es einen größeren Durchmesser als das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C hat, und es greift in das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C ein. Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A wird von der Hilfseingangswelle 13 so gehalten, dass es relativ zur Hilfseingangswelle 13 innerhalb eines durch den Dämpfungsmechanismus 16 erlaubten Bereichs drehbar ist.The reduction driven gear 13A is formed to have a larger diameter than the reduction drive gear 12C, and meshes with the reduction drive gear 12C. The reduction driven gear 13</b>A is supported by the auxiliary input shaft 13 so as to be rotatable relative to the auxiliary input shaft 13 within a range allowed by the damper mechanism 16 .

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B ist so ausgebildet, dass es einen größeren Durchmesser als das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A und einen kleineren Durchmesser als das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E hat, und es greift in das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E ein. Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B steht über eine Keilwellenverbindung mit der Hilfseingangswelle 13 in Eingriff und dreht sich integral mit der Hilfseingangswelle 13.The reduction drive gear 13B is formed to have a larger diameter than the reduction driven gear 13A and has a smaller diameter than the reduction driven gear 14E, and meshes with the reduction driven gear 14E. The reduction drive gear 13B is spline-engaged with the auxiliary input shaft 13 and rotates integrally with the auxiliary input shaft 13.

Das heißt, das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E ist so ausgebildet, dass es einen größeren Durchmesser hat als das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B. Somit wird die Kraft, die von der Leerlaufwelle 12 über die Hilfseingangswelle 13 auf die Vorgelegewelle 14 in der dritten Geschwindigkeitsstufe und der vierten Geschwindigkeitsstufe übertragen wird, im Vergleich zu der fünften Geschwindigkeitsstufe und der sechsten Geschwindigkeitsstufe verlangsamt.That is, the reduction driven gear 14E is formed to have a larger diameter than the reduction drive gear 12C, the reduction driven gear 13A, and the reduction drive gear 13B. Thus, the power transmitted from the idler shaft 12 to the countershaft 14 via the auxiliary input shaft 13 at the third speed stage and the fourth speed stage is slowed down compared to the fifth speed stage and the sixth speed stage.

Es ist anzumerken, dass hinsichtlich eines Untersetzungsverhältnisses zwar die Möglichkeit besteht, eine Getriebestufe, die das auf der Vorgelegewelle 14 installierte Vorgelegerad 14C verwendet, zwischen den Getriebestufen einzustellen, die das Leerlaufzahnrad 12A und das Leerlaufzahnrad 12B verwenden, die auf der Leerlaufwelle 12 installiert sind, dass jedoch ein Gangschaltmechanismus, der die später beschriebenen Synchronisationsvorrichtungen 32 und 33 betätigt, kompliziert wird, so dass die Synchronisationsvorrichtungen 32 und 33 in der vorliegenden Ausführungsform so konfiguriert sind, dass sie zwischen aufeinanderfolgenden Getriebestufen umschalten.It should be noted that, regarding a reduction gear ratio, while it is possible to set a gear stage using the counter gear 14C installed on the countershaft 14 between the gear stages using the idler gear 12A and the idler gear 12B installed on the idler shaft 12, however, a gear shift mechanism that actuates the synchronizers 32 and 33 described later becomes complicated, so the synchronizers 32 and 33 are configured to switch between consecutive gear stages in the present embodiment.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A der vorliegenden Ausführungsform bilden ein erstes Untersetzungs-Zahnradpaar, und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E bilden ein zweites Untersetzungs-Zahnradpaar. Das heißt, die Antriebsvorrichtung 4 umfasst zwei Paare von Untersetzungszahnrädern.The reduction drive gear 12C and the reduction driven gear 13A of the present embodiment form a first reduction gear pair, and the reduction drive gear 13B and the reduction driven gear 14E form a second reduction gear pair. That is, the driving device 4 includes two pairs of reduction gears.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E sind in den Mittelpunkten der jeweiligen Achsen installiert, auf denen jeweilige Zahnräder in axialer Richtung installiert sind. In axialer Richtung ist das erste Untersetzungs-Zahnradpaar auf der Seite des Verbrennungsmotors 20 des zweiten Untersetzungs-Zahnradpaars installiert und an den gleichen Positionen wie die Positionen des Eingangszahnrads 11B und des Vorgelegerads 14B installiert.The reduction drive gear 12C, the reduction driven gear 13A, the reduction drive gear 13B, and the reduction driven gear 14E are installed in the centers of the respective axes on which respective gears are installed in the axial direction. In the axial direction, the first reduction gear pair is installed on the engine 20 side of the second reduction gear pair and installed at the same positions as the positions of the input gear 11B and the counter gear 14B.

Ein Teil des äußeren peripheren Abschnitts des angetriebenen Untersetzungszahnrads 14E ist zwischen dem Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe und dem Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Haupteingangswelle 11 eingefügt. Ein Teil des äußeren peripheren Abschnitts des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B ist zwischen dem Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Leerlaufwelle 12 eingefügt.A part of the outer peripheral portion of the reduction driven gear 14E is interposed between the second speed stage input gear 11B and the third/fifth speed stage input gear 11C in the axial direction of the main input shaft 11 . A part of the outer peripheral portion of the reduction drive gear 13B is interposed between the reduction drive gear 12C and the third-speed idler gear 12A in the axial direction of the idler shaft 12 .

Aus diesem Grund ist es durch die Verwendung des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B mit großem Durchmesser und des angetriebenen Untersetzungszahnrads 14E möglich, Abstände zwischen der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14 zu verkürzen und die Größe des Getriebegehäuses 5 zu vermindern. Infolgedessen ist es möglich, die Größe der Antriebsvorrichtung 4 zu vermindern.For this reason, by using the large-diameter reduction drive gear 13B and the reduction driven gear 14E, it is possible to shorten distances between the main input shaft 11, idler shaft 12, auxiliary input shaft 13 and countershaft 14 and reduce the size of the transmission case 5 . As a result, it is possible to downsize the drive device 4 .

Die Haupteingangswelle 11 der vorliegenden Ausführungsform stellt eine Eingangswelle der vorliegenden Erfindung dar und die Leerlaufwelle 12 stellt eine erste Drehwelle der vorliegenden Erfindung dar. Die Vorgelegewelle 14 stellt eine zweite Drehwelle der vorliegenden Erfindung dar und die Hilfseingangswelle 13 stellt eine dritte Drehwelle der vorliegenden Erfindung dar.The main input shaft 11 of the present embodiment represents an input shaft of the present invention, and the idler shaft 12 represents a first rotary shaft of the present invention. The countershaft 14 represents a second rotary shaft of the present invention, and the auxiliary input shaft 13 represents a third rotary shaft of the present invention.

Das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe stellt ein erstes Eingangszahnrad der vorliegenden Erfindung dar und das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe stellt ein zweites Eingangszahnrad der vorliegenden Erfindung dar. Das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe stellt ein erstes angetriebenes Zahnrad der vorliegenden Erfindung dar und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe stellt ein drittes angetriebenes Zahnrad der vorliegenden Erfindung dar.The third/fifth speed input gear 11C constitutes a first input gear of the present invention and the fourth/sixth speed input gear 11D constitutes a second input gear of the present invention. The third speed idle gear 12A constitutes a first driven gear of the present invention and the fourth speed idler gear 12B constitutes a third driven gear of the present invention.

Das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe stellt ein zweites angetriebenes Zahnrad der vorliegenden Erfindung dar und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe 14D stellt ein viertes angetriebenes Zahnrad der vorliegenden Erfindung dar.The fifth-speed counter gear 14C constitutes a second driven gear of the present invention, and the sixth-speed counter gear 14D constitutes a fourth driven gear of the present invention.

Der Dämpfungsmechanismus 16 umfasst ein äußeres zylindrisches Element 16A, einen elastischen Körper 16B, wie z.B. Gummi, und ein inneres zylindrisches Element 16C.The damper mechanism 16 includes an outer cylindrical member 16A, an elastic body 16B such as rubber, and an inner cylindrical member 16C.

Das innere zylindrische Element 16C ist so ausgebildet, dass es einen kleineren Durchmesser als das äußere zylindrische Element 16A hat, und es ist auf der Seite des Innendurchmessers des äußeren zylindrischen Elements 16A installiert. Das heißt, in axialer Richtung ist das innere zylindrische Element 16C an der gleichen Stelle installiert wie das äußere zylindrische Element 16A. Das innere zylindrische Element 16C steht über eine Keilwellenverbindung mit der Hilfseingangswelle 13 in Eingriff und rotiert integral mit der Hilfseingangswelle 13.The inner cylindrical member 16C is formed to have a smaller diameter than the outer cylindrical member 16A, and it is installed on the inner diameter side of the outer cylindrical member 16A. That is, in the axial direction, the inner cylindrical member 16C is installed at the same position as the outer cylindrical member 16A. The inner cylindrical member 16C is spline-engaged with the auxiliary input shaft 13 and rotates integrally with the auxiliary input shaft 13.

Der elastische Körper 16B ist zwischen dem Innendurchmesser des äußeren zylindrischen Elements 16A und dem Außendurchmesser des inneren zylindrischen Elements 16C installiert, und die Außenumfangsfläche bzw. die Innenumfangsfläche sind an dem äußeren zylindrischen Element 16A bzw. dem inneren zylindrischen Element 16C befestigt. Das heißt, der elastische Körper 16B ist in Durchmesserrichtung zwischen dem äußeren zylindrischen Element 16A und dem inneren zylindrischen Element 16C installiert.The elastic body 16B is installed between the inner diameter of the outer cylindrical member 16A and the outer diameter of the inner cylindrical member 16C, and the outer peripheral surface and the inner peripheral surface are fixed to the outer cylindrical member 16A and the inner cylindrical member 16C, respectively. That is, the elastic body 16B is installed diametrically between the outer cylindrical member 16A and the inner cylindrical member 16C.

Das äußere zylindrische Element 16A enthält einen Erstreckungsabschnitt, der sich von einem Bereich, in dem der elastische Körper 16B untergebracht ist, zur Seite des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A erstreckt, und ein inneres umlaufendes Keilwellenprofil 16a ist in dem inneren umlaufenden Teil des Erstreckungsabschnitts ausgebildet.The outer cylindrical member 16A includes an extension portion extending from a region accommodating the elastic body 16B to the reduction driven gear 13A side, and an inner circumferential spline 16a is formed in the inner circumferential part of the extension portion.

Das innere zylindrische Element 16C enthält einen Erstreckungsabschnitt, der sich von dem Bereich, in dem der elastische Körper 16B angebracht ist, zur Seite des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A erstreckt und in die Seite des Innendurchmessers des Erstreckungsabschnitts des äußeren zylindrischen Elements 16A eintritt, und ein äußeres umlaufendes Keilwellenprofil 16c ist in dem Erstreckungsabschnitt ausgebildet.The inner cylindrical member 16C includes an extension portion extending from the area where the elastic body 16B is attached to the reduction driven gear 13A side and entering the inner diameter side of the extension portion of the outer cylindrical member 16A, and an outer circumferential one Spline 16c is formed in the extension portion.

Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A enthält einen Erstreckungsabschnitt, der in die Seite des Innendurchmessers des Erstreckungsabschnitts des äußeren zylindrischen Elements 16A eintritt und sich zur Seite des inneren zylindrischen Elements 16C erstreckt, und ein äußeres umlaufendes Keilwellenprofil 13e ist in dem Erstreckungsabschnitt ausgebildet. Die äußeren umlaufenden Keilwellenprofile 16c und 13e stehen mit dem inneren umlaufenden Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A in Eingriff.The reduction driven gear 13A includes an extension portion which enters the inner diameter side of the extension portion of the outer cylindrical member 16A and extends to the inner cylindrical member 16C side, and an outer circumferential spline 13e is formed in the extension portion. The outer circumferential splines 16c and 13e mesh with the inner circumferential splines 16a of the outer cylindrical member 16A.

Das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 13e des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A sind so ausgebildet, dass sie in Umfangsrichtung kleine Lücken aufweisen, um einen engen (mit relativ geringem Spiel in Drehrichtung) Keilwelleneingriff bereitzustellen. Das heißt, das äußere zylindrische Element 16A steht über eine Keilwellenverbindung mit dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A in Eingriff, um sich integral zu drehen.The inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A and the outer circumferential spline 13e of the driven reduction gear 13A are formed to have small circumferential gaps to provide tight (with relatively little rotational play) spline engagement. That is, the outer cylindrical member 16A is spline-engaged with the reduction driven gear 13A to rotate integrally.

Im Gegensatz dazu sind das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c des inneren zylindrischen Elements 16C so ausgebildet, dass sie in Umfangsrichtung große Lücken aufweisen, um einen losen (mit relativ großem Spiel in Drehrichtung) Keilwelleneingriff bereitzustellen. Das heißt, das äußere zylindrische Element 16A steht über eine Keilwellenverbindung mit dem inneren zylindrischen Element 16C in Eingriff, so dass eine gewisse relative Drehung möglich ist.In contrast, the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A and the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical member 16C are formed to have large circumferential gaps to provide loose (with relatively large rotational play) spline engagement. That is, the outer cylindrical member 16A is splined to the inner cylindrical member 16C to allow some relative rotation.

Während der Dämpfungsmechanismus 16 Kraft zwischen der Hilfseingangswelle 13 und dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A überträgt, ermöglicht der oben beschriebene Keilwelleneingriff zwischen dem inneren umlaufenden Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c des inneren zylindrischen Elements 16C unterschiedliche Kraftübertragungspfade. Wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a nicht in Kontakt mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c steht, wird Kraft in der Drehrichtung über den elastischen Körper 16B übertragen, während, wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a in Kontakt mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c steht, Kraft über das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c übertragen wird.While the damper mechanism 16 transmits power between the auxiliary input shaft 13 and the driven reduction gear 13A, the spline engagement described above allows different power transmission paths between the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A and the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical member 16C. When the inner circumferential spline 16a is not in contact with the outer circumferential spline 16c, force is transmitted in the direction of rotation through the elastic body 16B, while when the inner circumferential spline 16a is in contact with the outer circumferential spline 16c, force is transmitted through the inner peripheral spline 16a and the outer peripheral spline 16c is transmitted.

Das heißt, wenn die übertragene Antriebskraft relativ klein ist, führt der Dämpfungsmechanismus 16 eine Kraftübertragung über den elastischen Körper 16B durch, und wenn die übertragene Antriebskraft relativ groß ist, kommt das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c in Kontakt, und der Dämpfungsmechanismus 16 führt eine Kraftübertragung über das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c durch. Der elastische Körper 16B kann kleine Drehmomentschwankungen (Rotationsschwankungen) absorbieren und Zahnschlaggeräusche o.ä. unterdrücken.That is, when the transmitted driving force is relatively small, the damper mechanism 16 performs power transmission via the elastic body 16B, and when the transmitted driving force is relatively large, the inner circumferential spline 16a comes into contact with the outer circumferential spline 16c, and the Damping mechanism 16 performs power transmission through inner circumferential spline 16a and outer circumferential spline 16c. The elastic body 16B can absorb small torque fluctuations (rotational fluctuations) and can suppress tooth beating noise or the like.

Die Rückwärtsfahrt-Welle 15 umfasst ein Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A und ein Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B. Das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A wird von der Rückwärtsfahrt-Welle 15 über ein Nadellager 15a gehalten und ist relativ zur Rückwärtsfahrt-Welle 15 drehbar. Das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A greift in das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe ein.The reverse drive shaft 15 includes a reverse drive gear 15A and a reverse drive final drive gear 15B. The reverse gear 15A is supported by the reverse shaft 15 via a needle bearing 15a and is rotatable relative to the reverse shaft 15. As shown in FIG. The reverse gear 15A meshes with the first-speed counter gear 14A.

Das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B ist integral mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15 ausgebildet und dreht sich integral mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15. Das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B greift in das angetriebene Endzahnrad 17A der Differentialvorrichtung 17 ein.The reverse final drive gear 15B is formed integrally with the reverse drive shaft 15 and rotates integrally with the reverse drive shaft 15. The reverse final drive gear 15B meshes with the final driven gear 17A of the differential device 17.

Die Vorgelegewelle 14 ist mit der Synchronisationsvorrichtung 31 versehen, und die Synchronisationsvorrichtung 31 ist zwischen dem Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und dem Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Vorgelegewelle 14 installiert. Die Synchronisationsvorrichtung 31 ist mit einer Nabe 31A, einer Hülse 31B und Synchronringen 31C und 31D versehen.The counter shaft 14 is provided with the synchronizer 31 , and the synchronizer 31 is installed between the first-speed counter gear 14</b>A and the second-speed counter gear 14</b>B in the axial direction of the counter shaft 14 . The synchronizer 31 is provided with a hub 31A, a sleeve 31B, and synchronizer rings 31C and 31D.

Die Innenumfangsfläche der Nabe 31A steht über eine Keilwellenverbindung mit der Vorgelegewelle 14 in Eingriff, und die Nabe 31A dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14. Die Hülse 31B steht über eine Keilwellenverbindung mit der Nabe 31A in Eingriff und ist in axialer Richtung der Vorgelegewelle 14 beweglich.The inner peripheral surface of the hub 31A is spline-engaged with the countershaft 14, and the hub 31A rotates integrally with the countershaft 14. The sleeve 31B is spline-engaged with the hub 31A and is movable in the axial direction of the countershaft 14 .

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in eine erste Geschwindigkeitsstufe oder eine zweite Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, wird die Hülse 31B durch eine Schaltgabel (nicht abgebildet) aus einer Neutralstellung zu einer Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe oder zu einer Seite des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe bewegt. Es ist anzumerken, dass die abgebildete Position der Hülse 31B die Neutralstellung ist.When the gear stage is shifted to a first speed stage or a second speed stage by a shift operation, the sleeve 31B is shifted by a shift fork (not shown) from a neutral position to a first-speed stage counter gear 14A side or to a second-speed stage counter gear 14B side emotional. It should be noted that the position of sleeve 31B shown is the neutral position.

Wenn zum Beispiel ein automatischer Schaltvorgang durchgeführt wird, wird die Hülse 31B von einer Schalteinheit 50 angetrieben, die später beschrieben wird. Die Schalteinheit 50 steuert Getriebestufen durch Betätigung der Synchronisationsvorrichtung 31 und der Synchronisationsvorrichtungen 32, 33 und 34, die später beschrieben werden, auf der Grundlage eines Getriebekennfelds, das vorab unter Verwendung einer Drosselklappenöffnung und einer Fahrzeuggeschwindigkeitsstufe als Parameter festgelegt ist, in einem Zustand, in dem ein von einem Fahrer betätigter Schalthebel (nicht dargestellt) in einen Fahrbereich oder einen Rückwärtsbereich geschaltet wird.For example, when an automatic shift is performed, the sleeve 31B is driven by a shift unit 50, which will be described later. The switching unit 50 controls gear stages by operating the synchronizer 31 and the synchronizers 32, 33 and 34, which will be described later, based on a transmission map set in advance using a throttle opening and a vehicle speed stage as parameters, in a state where a shift lever (not shown) operated by a driver is shifted to a drive range or a reverse range.

Keilwellenprofile 31a und 31b sind auf der Innenumfangsfläche der Hülse 31B ausgebildet. Ein Keilwellenprofil 14g, das mit dem Keilwellenprofil 31a in Eingriff steht, ist auf dem Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe ausgebildet, und ein Keilwellenprofil 14h, das mit dem Keilwellenprofil 31b in Eingriff steht, ist auf dem Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe ausgebildet.Splines 31a and 31b are formed on the inner peripheral surface of the sleeve 31B. A spline 14g meshing with the spline 31a is formed on the first-speed counter gear 14A, and a spline 14h meshing with the spline 31b is formed on the second-speed counter gear 14B.

Wenn sich die Hülse 31B aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil 31a der Hülse 31B in das Keilwellenprofil 14g des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe ein, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe wird über die Hülse 31B und die Nabe 31A mit der Vorgelegewelle 14 verbunden, und das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14.When the sleeve 31B moves from the neutral position to the first-speed counter gear 14A side, the spline 31a of the sleeve 31B meshes with the spline 14g of the first-speed counter gear 14A, the first-speed counter gear 14A is engaged via the sleeve 31B and the hub 31A is connected to the countershaft 14, and the first-speed counter gear 14A rotates integrally with the countershaft 14.

Dadurch wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.Thereby, power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the counter shaft 14 via the first-speed input gear 11A and the first-speed counter gear 14A.

Hier bedeutet die Tatsache, dass das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe durch die Synchronisationsvorrichtung mit der Vorgelegewelle 14 verbunden ist, dass das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe direkt mit der Vorgelegewelle 14 verbunden ist, so dass es sich integral mit der Vorgelegewelle 14 dreht. Im Folgenden bedeutet der Ausdruck, dass ein Zahnrad mit einer Drehwelle verbunden ist, dass das Zahnrad direkt mit der Drehwelle verbunden ist, so dass es sich integral mit der Drehwelle dreht.Here, the fact that the first-speed counter gear 14A is connected to the countershaft 14 through the synchronizer means that the first-speed counter gear 14A is directly connected to the countershaft 14 so that it rotates integrally with the countershaft 14 . In the following, the expression that a gear is connected to a rotary shaft means that the gear is directly connected to the rotary shaft so that it rotates integrally with the rotary shaft.

Wenn sich die Hülse 31B aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil 31b der Hülse 31B in das Keilwellenprofil 14h des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe ein, das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe wird dadurch über die Hülse 31B und die Nabe 31A mit der Vorgelegewelle 14 verbunden und das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14.When the sleeve 31B moves from the neutral position to the second-speed counter gear 14B side, the spline 31b of the sleeve 31B meshes with the spline 14h of the second-speed counter gear 14B, the second-speed counter gear 14B thereby becomes over the sleeve 31B and the hub 31A is connected to the countershaft 14, and the second-speed counter gear 14B rotates integrally with the countershaft 14.

Dadurch wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.Thereby, power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the counter shaft 14 via the second-speed input gear 11B and the second-speed counter gear 14B.

Der Synchronring 31C ist zwischen der Nabe 31A und dem Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe vorgesehen, und ein Keilwellenprofil, das mit dem Keilwellenprofil 31a der Hülse 31B in Eingriff steht, ist auf der Außenumfangsfläche ausgebildet.The synchronizer ring 31C is provided between the hub 31A and the first-speed counter gear 14A, and a spline that meshes with the spline 31a of the sleeve 31B is formed on the outer peripheral surface.

Der Synchronring 31D ist zwischen der Nabe 31A und dem Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe vorgesehen, und ein Keilwellenprofil, das mit dem Keilwellenprofil 31b der Hülse 31B in Eingriff steht, ist auf der Außenumfangsfläche ausgebildet.The synchronizer ring 31D is provided between the hub 31A and the second-speed counter gear 14B, and a spline matching the spline 31b of the sleeve 31B is engaged is formed on the outer peripheral surface.

Wenn sich die Hülse 31B aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil, das auf dem Synchronring 31C ausgebildet ist, in das Keilwellenprofil 31a der Hülse 31B ein, kommt in Reibkontakt mit einer Kegelfläche des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe, und der Synchronring 31C bewirkt dadurch, dass die Drehung des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 31B synchronisiert wird (Drehung der Vorgelegewelle 14).When the sleeve 31B moves from the neutral position to the first-speed counter gear 14A side, the spline formed on the synchronizer ring 31C meshes with the spline 31a of the sleeve 31B, comes into frictional contact with a taper surface of the counter gear 14A first-speed stage, and the synchronizer ring 31C thereby causes the rotation of the first-speed stage counter gear 14A to be synchronized with the rotation of the sleeve 31B (rotation of the counter shaft 14).

Wenn sich die Hülse 31B von der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil, das auf dem Synchronring 31D ausgebildet ist, in das Keilwellenprofil 31b der Hülse 31B ein, kommt in Reibkontakt mit einer Kegelfläche des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe, und der Synchronring 31D bewirkt dadurch, dass die Drehung des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 31B synchronisiert wird (Drehung der Vorgelegewelle 14).When the sleeve 31B moves from the neutral position to the second-speed counter gear 14B side, the spline formed on the synchronizer ring 31D meshes with the spline 31b of the sleeve 31B, comes into frictional contact with a taper surface of the counter gear 14B of the second-speed stage, and the synchronizer ring 31D thereby causes the rotation of the second-speed stage counter gear 14B to be synchronized with the rotation of the sleeve 31B (rotation of the counter shaft 14).

Auf diese Weise verbindet die Synchronisationsvorrichtung 31 der vorliegenden Ausführungsform wahlweise das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe oder das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14, führt zum Zeitpunkt der Verbindung einen Synchronisationsvorgang durch und verhindert dadurch das Auftreten von Getriebeschlägen oder anormalen Geräuschen.In this way, the synchronizer 31 of the present embodiment selectively connects the first-speed counter gear 14A or the second-speed counter gear 14B to the countershaft 14, performs a synchronizing operation at the time of connection, thereby preventing the occurrence of gear slap or abnormal noise.

Dadurch wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen. Darüber hinaus wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11B der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.Thereby, power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the counter shaft 14 via the first-speed input gear 11A and the first-speed counter gear 14A. Moreover, power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the counter shaft 14 via the first-speed input gear 11B and the second-speed counter gear 14B.

Ein Mitnehmerbauteil 19A steht über eine Keilwellenverbindung mit dem Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe in Eingriff und ist in diesem integriert, und das Mitnehmerbauteil 19A dreht sich integral mit dem Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe.A cam member 19A is spline-engaged with and integrated with the fifth-speed counter gear 14C, and the cam member 19A rotates integrally with the fifth-speed counter gear 14C.

Ein Mitnehmerbauteil 19B steht über eine Keilwellenverbindung mit dem Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe in Eingriff und ist in diesem integriert, und das Mitnehmerbauteil 19B dreht sich integral mit dem Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe.A carrier member 19B is spline-engaged with and integrated with the sixth-speed counter gear 14D, and the carrier member 19B rotates integrally with the sixth-speed counter gear 14D.

Die Vorgelegewelle 14 ist ferner mit der Synchronisationsvorrichtung 32 versehen, und die Synchronisationsvorrichtung 32 ist zwischen dem Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe und dem Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Vorgelegewelle 14 installiert.The countershaft 14 is further provided with the synchronizer 32 , and the synchronizer 32 is installed between the fifth-speed counter gear 14C and the sixth-speed counter gear 14D in the axial direction of the countershaft 14 .

Die Synchronisationsvorrichtung 32 ist mit einer Nabe 32A, einer Hülse 32B und Synchronringen 32C und 32D versehen. Eine Innenumfangsfläche der Nabe 32A steht über eine Keilwellenverbindung mit der Vorgelegewelle 14 in Eingriff, und die Nabe 32A dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14.The synchronizer 32 is provided with a hub 32A, a sleeve 32B and synchronizer rings 32C and 32D. An inner peripheral surface of the hub 32A is spline-engaged with the countershaft 14, and the hub 32A rotates integrally with the countershaft 14.

Die Hülse 32B steht über eine Keilwellenverbindung mit der Nabe 32A in Eingriff und ist in axialer Richtung der Vorgelegewelle 14 beweglich.The sleeve 32B is spline-engaged with the boss 32A and movable in the axial direction of the countershaft 14 .

Auf einer Innenumfangsfläche der Hülse 32B ist ein inneres umlaufendes Keilwellenprofil ausgebildet, und auf den Außenumfangsflächen des Synchronrings 32C und des Mitnehmerbauteils 19A ist ein äußeres umlaufendes Keilwellenprofil ausgebildet, das in das innere umlaufenden Keilwellenprofil der Hülse 32B eingreift.An inner circumferential spline is formed on an inner circumferential surface of sleeve 32B, and an outer circumferential spline is formed on the outer circumferential surfaces of synchronizer ring 32C and driver member 19A, which engages the inner circumferential spline of sleeve 32B.

Wenn sich die Hülse 32B aus der Neutralstellung auf die Seite des Vorgelegerads 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe bewegt, steht das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 32B der Reihe nach in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Synchronrings 32C und dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19A.When sleeve 32B moves from the neutral position to the fifth speed lay gear 14C side, the inner circumferential spline of sleeve 32B sequentially splines the outer circumferential spline of synchronizer ring 32C and the outer circumferential spline of driver member 19A.

Zu diesem Zeitpunkt kommt der Synchronring 32C in Reibkontakt mit der Kegelfläche des Mitnehmerbauteils 19A, wodurch die Drehung des Vorgelegerads 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 32B (Drehung der Vorgelegewelle 14) synchronisiert wird. Wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 32B in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19A steht, ist das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14 verbunden.At this time, the synchronizer ring 32C comes into frictional contact with the taper surface of the cam member 19A, thereby synchronizing the rotation of the fifth-speed counter gear 14C with the rotation of the sleeve 32B (rotation of the countershaft 14). When the inner circumferential spline of sleeve 32B is in spline engagement with the outer circumferential spline of driven member 19A, the fifth speed lay gear 14C is connected to the layshaft 14.

An den Außenumfangsflächen des Synchronrings 32D und des Mitnehmerbauteils 19B ist ein äußeres Keilwellenprofil ausgebildet, das in ein inneres umlaufendes Keilwellenprofil der Hülse 32B eingreift.An outer spline is formed on the outer peripheral surfaces of the synchronizer ring 32D and the cam member 19B, which engages an inner circumferential spline of the sleeve 32B.

Wenn sich die Hülse 32B aus der Neutralstellung auf die Seite des Vorgelegerads 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe bewegt, ist das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 32B der Reihe nach in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Synchronrings 32D und dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19B.When the sleeve 32B moves from the neutral position to the counter gear 14D side of the six When moved at the tenth speed stage, the inner circumferential spline of sleeve 32B is in spline engagement with the outer circumferential spline of synchronizer ring 32D and the outer circumferential spline of driver member 19B.

Zu diesem Zeitpunkt kommt der Synchronring 32D in Reibkontakt mit der Kegelfläche des Mitnehmerbauteils 19B, wodurch die Drehung des Vorgelegerads 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 32B (Drehung der Vorgelegewelle 14) synchronisiert wird. Wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 32B in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19B steht, ist das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14 verbunden.At this time, the synchronizer ring 32D comes into frictional contact with the taper surface of the cam member 19B, thereby synchronizing the rotation of the sixth-speed counter gear 14D with the rotation of the sleeve 32B (rotation of the counter shaft 14). When the inner circumferential spline of sleeve 32B is in spline engagement with the outer circumferential spline of driven member 19B, the sixth speed lay gear 14D is connected to the layshaft 14.

Auf diese Weise verbindet die Synchronisationsvorrichtung 32 der vorliegenden Ausführungsform wahlweise das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe oder das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14, führt zum Zeitpunkt der Verbindung einen Synchronisationsvorgang durch und verhindert dadurch das Auftreten von Getriebeschlägen oder anormalen Geräuschen.In this way, the synchronizer 32 of the present embodiment selectively connects the fifth-speed counter gear 14C or the sixth-speed counter gear 14D to the countershaft 14, performs a synchronizing operation at the time of connection, thereby preventing the occurrence of gear slap or abnormal noise.

Das Mitnehmerbauteil 19C steht über eine Keilwellenverbindung mit dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe in Eingriff und ist in diesem integriert, und das Mitnehmerbauteil 19C dreht sich integral mit dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe.The cam member 19C is spline-engaged with and integrated with the third-speed idle gear 12A, and the cam member 19C rotates integrally with the third-speed idle gear 12A.

Das Mitnehmerbauteil 19D steht über eine Keilwellenverbindung mit dem Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe in Eingriff und ist in diesem integriert, und das Mitnehmerbauteil 19D dreht sich integral mit dem Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe.The cam member 19D is spline-engaged with and integrated with the fourth-speed idle gear 12B, and the cam member 19D rotates integrally with the fourth-speed idle gear 12B.

Die Synchronisationsvorrichtung 33 ist auf der Leerlaufwelle 12 installiert, und die Synchronisationsvorrichtung 33 ist zwischen dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und dem Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Leerlaufwelle 12 installiert.The synchronizer 33 is installed on the idle shaft 12 , and the synchronizer 33 is installed between the third-speed idle gear 12</b>A and the fourth-speed idle gear 12</b>B in the axial direction of the idle shaft 12 .

Die Synchronisationsvorrichtung 33 ist mit einer Nabe 33A, einer Hülse 33B und Synchronringen 33C und 33D versehen. Die Innenumfangsfläche der Nabe 33A steht über eine Keilwellenverbindung mit der Leerlaufwelle 12 in Eingriff, und die Nabe 33A dreht sich integral mit der Leerlaufwelle 12.The synchronizer 33 is provided with a hub 33A, a sleeve 33B, and synchronizer rings 33C and 33D. The inner peripheral surface of the hub 33A is spline-engaged with the idler shaft 12, and the hub 33A rotates integrally with the idler shaft 12.

Ein inneres umlaufendes Keilwellenprofil ist auf der Innenumfangsfläche der Hülse 33B ausgebildet, und ein äußeres umlaufendes Keilwellenprofil, das mit dem inneren umlaufenden Keilwellenprofil der Hülse 33B in Eingriff steht, ist auf den Außenumfangsflächen des Synchronrings 33C und des Mitnehmerbauteils 19C ausgebildet.An inner circumferential spline is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 33B, and an outer circumferential spline which meshes with the inner circumferential spline of the sleeve 33B is formed on the outer peripheral surfaces of the synchronizer ring 33C and the cam member 19C.

Wenn sich die Hülse 33B von der Neutralstellung zur Seite des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe bewegt, steht das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 33B der Reihe nach in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Synchronrings 33C und dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19C.When the sleeve 33B moves from the neutral position to the third speed idler gear 12A side, the inner circumferential spline of the sleeve 33B is sequentially splined with the outer circumferential spline of the synchronizer ring 33C and the outer circumferential spline of the driver member 19C.

Zu diesem Zeitpunkt kommt der Synchronring 33C in Reibkontakt mit der Kegelfläche des Mitnehmerbauteils 19C, wodurch die Drehung des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 33B (Drehung der Leerlaufwelle 12) synchronisiert wird. Wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 33B in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19C steht, ist das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12 verbunden.At this time, the synchronizer ring 33C comes into frictional contact with the taper surface of the cam member 19C, thereby synchronizing the rotation of the third-speed idler gear 12A with the rotation of the sleeve 33B (rotation of the idler shaft 12). When the inner circumferential spline of sleeve 33B is in spline engagement with the outer circumferential spline of drive member 19C, third speed idler gear 12A is connected to idler shaft 12.

An den Außenumfangsflächen des Synchronrings 33D und des Mitnehmerbauteils 19D ist ein äußeres umlaufende Keilwellenprofil ausgebildet, das in das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 33B eingreift.An outer peripheral spline is formed on the outer peripheral surfaces of the synchronizer ring 33D and the cam member 19D, which meshes with the inner peripheral spline of the sleeve 33B.

Wenn sich die Hülse 33B von der Neutralstellung zur Seite des Leerlaufzahnrads 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe bewegt, steht das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 33B der Reihe nach in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Synchronrings 33D und dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19D.When the sleeve 33B moves from the neutral position to the fourth speed idler gear 12B side, the inner circumferential spline of the sleeve 33B is sequentially splined with the outer circumferential spline of the synchronizer ring 33D and the outer circumferential spline of the driver member 19D.

Zu diesem Zeitpunkt kommt der Synchronring 33D in Reibkontakt mit der Kegelfläche des Mitnehmerbauteils 19D, wodurch die Drehung des Leerlaufzahnrads 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 33B (Drehung der Leerlaufwelle 12) synchronisiert wird. Wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil der Hülse 33B in Keilwelleneingriff mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil des Mitnehmerbauteils 19D steht, ist das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12 verbunden.At this time, the synchronizer ring 33D comes into frictional contact with the taper surface of the cam member 19D, whereby the rotation of the fourth-speed idler gear 12B is synchronized with the rotation of the sleeve 33B (rotation of the idler shaft 12). When the inner circumferential spline of sleeve 33B is in spline engagement with the outer circumferential spline of drive member 19D, fourth speed idler gear 12B is connected to idler shaft 12.

Auf diese Weise verbindet die Synchronisationsvorrichtung 33 der vorliegenden Ausführungsform wahlweise das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe oder das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12, führt zum Zeitpunkt der Verbindung einen Synchronisationsvorgang durch und verhindert dadurch das Auftreten von Getriebeschlägen oder anormalen Geräuschen.In this way, the synchronizer 33 of the present embodiment selectively connects the third-speed idle gear 12A or the idle gear 12B of the fourth speed with the idler shaft 12, performs a synchronizing operation at the time of connection, thereby preventing the occurrence of gear knocking or abnormal noise.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die dritte Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 33 das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12.When the gear stage is shifted to the third speed stage by a shift operation, the synchronizer 33 connects the third speed stage idler gear 12A to the idler shaft 12.

Infolgedessen wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe auf die Leerlaufwelle 12 übertragen.As a result, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the idle shaft 12 via the third/fifth speed input gear 11C and the third speed idle gear 12A.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die vierte Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 33 das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12.When the gear stage is shifted to the fourth-speed stage by a shift operation, the synchronizer 33 connects the fourth-speed stage idler gear 12B to the idler shaft 12.

Infolgedessen wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe auf die Leerlaufwelle 12 übertragen.As a result, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the idle shaft 12 via the fourth/sixth speed input gear 11D and the fourth speed idle gear 12B.

Wenn die Kraft des Verbrennungsmotors 20 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen wird, wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Leerlaufwelle 12 auf die Vorgelegewelle 14 über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, den Dämpfungsmechanismus 16, die Hilfseingangswelle 13, das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E übertragen.When the power of the engine 20 is transmitted to the idler shaft 12, the power of the engine 20 is transmitted from the idler shaft 12 to the countershaft 14 via the reduction drive gear 12C, the reduction driven gear 13A, the damper mechanism 16, the auxiliary input shaft 13, the reduction The drive gear 13B and the driven reduction gear 14E are transmitted.

Dadurch wird in der dritten Geschwindigkeitsstufe und in der vierten Geschwindigkeitsstufe Kraft von der Leerlaufwelle 12 über die Hilfseingangswelle 13 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen, und die übertragene Kraft (Drehzahl) wird verlangsamt.Thereby, in the third speed stage and the fourth speed stage, power is transmitted from the idler shaft 12 to the countershaft 14 via the auxiliary input shaft 13, and the transmitted power (rotational speed) is slowed down.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die fünfte Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 32 das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.When the gear stage is shifted to the fifth speed stage by a shift operation, the synchronizer 32 connects the counter gear 14C of the fifth speed stage to the counter shaft 14.

Dadurch wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.Thereby, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the counter shaft 14 via the third/fifth speed input gear 11C and the fifth speed counter gear 14C.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die sechste Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 32 das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.When the gear stage is shifted to the sixth speed stage by a shift operation, the synchronizer 32 connects the sixth speed stage counter gear 14D to the counter shaft 14.

Infolgedessen wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.As a result, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the counter shaft 14 via the fourth/sixth speed input gear 11D and the sixth speed counter gear 14D.

Auf der Rückwärtsfahrt-Welle 15 ist eine Synchronisationsvorrichtung 34 installiert. Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die Rückwärtsfahrt-Stufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 34 das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15 und bewirkt, dass sich das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A integral mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15 dreht. Es ist anzumerken, dass das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B, das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A und die Synchronisationsvorrichtung 34 der Reihe nach von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus auf der Rückwärtsfahrt-Welle 15 installiert sind.A synchronizer 34 is installed on the reverse drive shaft 15 . When the gear stage is shifted to the reverse stage by a shift operation, the synchronizer 34 connects the reverse gear 15A to the reverse shaft 15 and causes the reverse gear 15A to rotate integrally with the reverse shaft 15. Note that the reverse final drive gear 15B, the reverse gear 15A, and the synchronizer 34 are installed on the reverse drive shaft 15 in order from the engine 20 side.

Dadurch wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A auf die Rückwärtsfahrt-Welle 15 übertragen.Thereby, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the reverse shaft 15 via the first-speed input gear 11A, the first-speed counter gear 14A, and the reverse gear 15A.

Obwohl die Synchronisationsvorrichtungen 32, 33 und 34 von einem sog. Einfachkegel-Typ sind und die Synchronisationsvorrichtung 31 von einem sog. Dreifachkegel-Typ ist, führen die Synchronisationsvorrichtungen 32, 33 und 34 einen ähnlichen Synchronisationsvorgang wie die Synchronisationsvorrichtung 31 durch, weshalb die spezifische Beschreibung weggelassen wird. Die Synchronisationsvorrichtung 33 der vorliegenden Ausführungsform stellt eine erste Synchronisationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung dar und die Synchronisationsvorrichtung 32 stellt eine zweite Synchronisationsvorrichtung der vorliegenden Erfindung dar.Although the synchronizers 32, 33 and 34 are of a so-called single-cone type and the synchronizer 31 is of a so-called triple-cone type, the synchronizers 32, 33 and 34 perform a similar synchronizing operation as the synchronizer 31, hence the specific description is omitted. The synchronization device 33 of the present embodiment represents a first synchronization device of the present invention, and the synchronization device 32 represents a second synchronization device of the present invention.

Das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F und das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B stehen mit dem angetriebenen Endzahnrad 17A der Differentialvorrichtung 17 in Eingriff. Dadurch wird die Kraft der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 und die Kraft der Rückwärtsfahrt-Welle 15 über das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen.The forward travel final drive gear 14F and the reverse travel final drive gear 15B mesh with the final driven gear 17A of the differential device 17 . As a result, the power of the countershaft 14 is applied to the differential via the forward drive final drive gear 14F direction 17 and the power of the reverse drive shaft 15 are transmitted to the differential device 17 via the reverse drive final drive gear 15B.

Die Differentialvorrichtung 17 umfasst das angetriebene Endzahnrad 17A, das Differentialgehäuse 17B, in dem das angetriebene Endzahnrad 17A am äußeren Umfangsteil angebracht ist, und einen in das Differentialgehäuse 17B eingebauten Differentialmechanismus 17C.The differential device 17 includes the final driven gear 17A, the differential case 17B in which the final driven gear 17A is fitted at the outer peripheral portion, and a differential mechanism 17C built in the differential case 17B.

Das zylindrische Teil 17a ist am linken Endabschnitt des Differentialgehäuses 17B vorgesehen und das zylindrische Teil 17b ist am rechten Endabschnitt des Differentialgehäuses 17B vorgesehen. Ein Ende der linken bzw. rechten Antriebswelle 18L und 18R ist durch das zylindrische Teil 17a bzw. 17b hindurch geführt.The cylindrical part 17a is provided at the left end portion of the differential case 17B, and the cylindrical part 17b is provided at the right end portion of the differential case 17B. One end of the left and right drive shafts 18L and 18R is passed through the cylindrical members 17a and 17b, respectively.

Ein Ende der linken bzw. rechten Antriebswelle 18L und 18R ist mit dem Differentialmechanismus 17C verbunden und das andere Ende der linken bzw. rechten Antriebswelle 18L und 18R ist mit dem linken bzw. rechten Antriebsrad (nicht abgebildet) verbunden.One end of the left and right drive shafts 18L and 18R is connected to the differential mechanism 17C, and the other end of the left and right drive shafts 18L and 18R is connected to left and right drive wheels (not shown).

Die Differentialvorrichtung 17 verteilt die Kraft des Verbrennungsmotors 20 unter Verwendung des Differentialmechanismus 17C auf die linke und rechte Antriebswelle 18L und 18R und überträgt die Kraft auf die Antriebsräder.The differential device 17 distributes the power of the engine 20 to the left and right drive shafts 18L and 18R using the differential mechanism 17C, and transmits the power to the drive wheels.

Wie in 2, 4 und 5 dargestellt, ist ein Elektromotor 35 an der oberen Stirnseite des linken Gehäuses 7 installiert. Das heißt, wie in 2 dargestellt, ist der Elektromotor 35 so installiert, dass er mit dem linken Gehäuse 7 in einer Vorderansicht überlappt. Wie in 4 dargestellt, ist der Elektromotor 35 so installiert, dass er mit dem linken Gehäuse 7 in Draufsicht überlappt.As in 2 , 4 and 5 As shown, an electric motor 35 is installed on the upper face of the left case 7 . That is, as in 2 As illustrated, the electric motor 35 is installed so as to overlap with the left case 7 in a front view. As in 4 As shown, the electric motor 35 is installed so as to overlap with the left case 7 in plan view.

Der Elektromotor 35 umfasst ein Motorgehäuse 35A, eine vom Motorgehäuse 35A drehbar gehaltene Motorabtriebswelle 35B (siehe 5 und 6) und einen am Motorgehäuse 35A angebrachten Motoranschluss 35C.The electric motor 35 includes a motor case 35A, a motor output shaft 35B rotatably supported by the motor case 35A (see FIG 5 and 6 ) and a motor connector 35C attached to the motor housing 35A.

Ein rechtsseitiger Endabschnitt des Motorgehäuses 35A ist mittels Halterungen 36A und 36B an der oberen Wand 6B und der vorderen Wand 6C des rechten Gehäuses 6 angebracht. Ein linksseitiger Endabschnitt des Motorgehäuses 35A ist am Untersetzungsgetriebegehäuse 8 angebracht.A right side end portion of the motor case 35A is attached to the top wall 6B and the front wall 6C of the right case 6 by means of brackets 36A and 36B. A left side end portion of the motor case 35A is attached to the reduction gear case 8 .

Das heißt, der Elektromotor 35 ist an der oberen Stirnseite des Getriebegehäuses 5 installiert, wobei die Motorabtriebswelle 35B in Links-Rechts-Richtung angeordnet ist. Der Elektromotor 35 und die Motorabtriebswelle 35B sind in einer Lagebeziehung mit der im Getriebe installierten Welle installiert, wie in 5 dargestellt.That is, the electric motor 35 is installed on the upper face of the transmission case 5 with the motor output shaft 35B arranged in the left-right direction. The electric motor 35 and the motor output shaft 35B are installed in a positional relationship with the shaft installed in the transmission as shown in FIG 5 shown.

Ein Rotor und ein Stator (nicht abgebildet), die mit einer Spule umwickelt sind, sind im Motorgehäuse 35A untergebracht.A rotor and a stator (not shown) wound with a coil are housed in the motor case 35A.

Wenn die Spule mit dreiphasigem Wechselstrom gespeist wird, erzeugt der Elektromotor 35 ein magnetisches Drehfeld, das sich in Umfangsrichtung dreht. Der Stator bewirkt, dass der erzeugte magnetische Fluss mit dem Rotor wechselwirkt und dadurch den Rotor, der integral mit der Motorabtriebswelle 35B verbunden ist, dreht und antreibt.When the coil is fed with three-phase alternating current, the electric motor 35 generates a rotating magnetic field which rotates in the circumferential direction. The stator causes the generated magnetic flux to interact with the rotor, thereby rotating and driving the rotor integrally connected to the motor output shaft 35B.

Der Motoranschluss 35C ragt aus dem rechten Endabschnitt des Motorgehäuses 35A nach oben heraus. Ein Stromkabel (nicht abgebildet) für die Stromversorgung zum Antrieb des Elektromotors 35 ist mit dem Motoranschluss 35C verbunden. Das Stromkabel wird durch Einstecken von der linken Seite mit dem Motoranschluss 35C verbunden. Das heißt, das Stromkabel ist so verlegt, dass es oberhalb des Motorgehäuses 35A verläuft.The motor terminal 35C protrudes upward from the right end portion of the motor case 35A. A power cord (not shown) for supplying power to drive the electric motor 35 is connected to the motor terminal 35C. The power cable connects to motor connector 35C by plugging it in from the left side. That is, the electric wire is routed to pass above the motor case 35A.

Wie in 6 dargestellt, ist ein Ritzelbefestigungsteil 12M an einem linken Endabschnitt der Leerlaufwelle 12 vorgesehen. Ein Ritzel 37, dem die Kraft des Elektromotors 35 zugeführt wird, ist an dem Ritzelbefestigungsteil 12M angebracht. Eine Kette 38 ist um das Ritzel 37 und ein Ritzel, das an der Motorabtriebswelle 35B des Elektromotors angebracht ist, gewickelt und eine Antriebskraft des Elektromotors 35 wird über die Kette 38 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen (siehe 5).As in 6 1, a pinion attachment part 12M is provided at a left end portion of the idler shaft 12. As shown in FIG. A pinion 37 to which the power of the electric motor 35 is supplied is attached to the pinion mounting portion 12M. A chain 38 is wound around the sprocket 37 and a sprocket attached to the motor output shaft 35B of the electric motor, and a driving force of the electric motor 35 is transmitted to the idler shaft 12 via the chain 38 (see FIG 5 ).

Aus diesem Grund wird die Kraft des Elektromotors 35 von der Motorabtriebswelle 35B über die Kette 38 und das Ritzel 37 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen. Das heißt, die Leerlaufwelle 12 fungiert als Eingangswelle, auf die die Kraft des Elektromotors 35 übertragen wird.For this reason, the power of the electric motor 35 is transmitted from the motor output shaft 35B to the idler shaft 12 via the chain 38 and the pinion gear 37. FIG. That is, the idler shaft 12 functions as an input shaft to which the power of the electric motor 35 is transmitted.

In 5 ist die Motorabtriebswelle 35B vor der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13, der Vorgelegewelle 14 und der Rückwärtsfahrt-Welle 15 und darüber hinaus oberhalb der jeweiligen Wellen installiert.In 5 For example, the engine output shaft 35B is installed in front of the main input shaft 11, idler shaft 12, auxiliary input shaft 13, countershaft 14 and reverse shaft 15 and moreover above the respective shafts.

Die Leerlaufwelle 12 ist eine Welle, die auf der vordersten Seite unter der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13, der Vorgelegewelle 14 und der Rückwärtsfahrt-Welle 15 installiert ist und diagonal unter und hinter der Motorabtriebswelle 35B installiert ist. Die Haupteingangswelle 11 ist diagonal über und hinter der Leerlaufwelle 12 installiert und die Hilfseingangswelle 13 ist diagonal unter und hinter der Leerlaufwelle 12 installiert.The idler shaft 12 is a shaft installed on the frontmost side under the main input shaft 11, idler shaft 12, auxiliary input shaft 13, countershaft 14 and reverse shaft 15, and installed diagonally under and behind the engine output shaft 35B. The main input shaft 11 is installed diagonally above and behind the idler shaft 12 , and the auxiliary input shaft 13 is installed diagonally below and behind the idler shaft 12 .

Die Vorgelegewelle 14 ist hinter der Leerlaufwelle 12 und zwischen der Haupteingangswelle 11 und der Hilfseingangswelle 13 in Oben-Unten-Richtung installiert.The countershaft 14 is installed behind the idler shaft 12 and between the main input shaft 11 and the auxiliary input shaft 13 in the up-down direction.

Das heißt, die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12, die Hilfseingangswelle 13 und die Vorgelegewelle 14 sind in der Getriebekammer 21 so installiert, dass eine virtuelle Linie L1, die einen axialen Mittelpunkt O1 der Haupteingangswelle 11, einen axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufwelle 12, einen axialen Mittelpunkt O3 der Hilfseingangswelle 13 und einen axialen Mittelpunkt O4 der Vorgelegewelle 14 verbindet, zu einem Rechteck wird. Der Elektromotor 35 und die Motorabtriebswelle 35B sind so installiert, dass sie einer Seite des Rechtecks zugewandt sind, das den axialen Mittelpunkt O1 der Haupteingangswelle 11 und den axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufwelle 12 in 5 verbindet.That is, the main input shaft 11, the idler shaft 12, the auxiliary input shaft 13 and the countershaft 14 are installed in the gear chamber 21 so that a virtual line L1 connecting an axial center O1 of the main input shaft 11, an axial center O2 of the idler shaft 12 connecting an axial center O3 of the auxiliary input shaft 13 and an axial center O4 of the countershaft 14 becomes a rectangle. The electric motor 35 and the motor output shaft 35B are installed so as to face one side of the rectangle containing the axial center O1 of the main input shaft 11 and the axial center O2 of the idler shaft 12 in FIG 5 connects.

Insbesondere sind der Elektromotor 35 und die Motorabtriebswelle 35B relativ nahe am axialen Mittelpunkt O2 installiert, während sie der Seite zugewandt sind, die den axiale Mittelpunkt O1 und den axiale Mittelpunkt O2. Darüber hinaus ist das linke Gehäuse 7 so ausgebildet, dass die dem Elektromotor 35 zugewandte Fläche eine nach vorne fallende geneigte Fläche ist, wie im Falle einer virtuellen geraden Linie L3, die später beschrieben wird, die dem Elektromotor 35 zugewandte Fläche zu einer geneigten Fläche ausgebildet ist, die in einem spitzeren Winkel als die virtuelle gerade Linie L3 nach vorne fällt, und ein Raum für die Installation des Elektromotors 35 vor der dem Elektromotor 35 zugewandten Fläche gebildet wird, so dass der Elektromotor 35 weiter nach hinten installiert werden kann. Das heißt, ein oberer Abschnitt auf der Vorderseite des linken Gehäuses 7 befindet sich hinter einem unteren Abschnitt auf der Vorderseite, der einen Raum für die Installation des Elektromotors 35 vor dem oberen Abschnitt auf der Vorderseite bildet.Specifically, the electric motor 35 and the motor output shaft 35B are installed relatively close to the axial center O2 while facing the side having the axial center O1 and the axial center O2. Moreover, the left housing 7 is formed so that the surface facing the electric motor 35 is an inclined surface falling forward, as in the case of a virtual straight line L3 described later, the surface facing the electric motor 35 is formed into an inclined surface that falls forward at a more acute angle than the virtual straight line L3, and a space for installing the electric motor 35 is formed in front of the face facing the electric motor 35, so that the electric motor 35 can be installed further rearward. That is, a front upper portion of the left case 7 is located behind a front lower portion forming a space for installing the electric motor 35 in front of the front upper portion.

Unter der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12 und der Vorgelegewelle 14 ist die Leerlaufwelle 12 am nächsten zum Elektromotor 35 installiert. Dadurch ist es möglich, die Kette 38 zu verkürzen, die Größe des Untersetzungsgetriebegehäuses 8 zu verkleinern und die Größe der Antriebsvorrichtung 4 zu verkleinern.Among the main input shaft 11, the idler shaft 12 and the countershaft 14, the idler shaft 12 closest to the electric motor 35 is installed. This makes it possible to shorten the chain 38 , reduce the size of the reduction gear case 8 , and reduce the size of the driving device 4 .

Die Hilfseingangswelle 13 ist gegenüber der Haupteingangswelle 11 in Bezug auf die virtuelle gerade Linie L2 installiert, die den axialen Mittelpunkt O5 der Motorabtriebswelle 35B und den axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufwelle 12 verbindet.The auxiliary input shaft 13 is installed opposite to the main input shaft 11 with respect to the virtual straight line L2 connecting the axial center O5 of the engine output shaft 35B and the axial center O2 of the idler shaft 12 .

Wenn von der virtuellen Linie L1 angenommen wird, dass die virtuelle Linie L1, die den axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufwelle 12 und den axialen Mittelpunkt O1 der Haupteingangswelle 11 verbindet, eine virtuelle gerade Linie L3 ist, ist die Haupteingangswelle 11 so installiert, dass die virtuelle gerade Linie L3 einen im Wesentlichen rechten Winkel in Bezug auf die virtuelle gerade Linie L2 bildet.When it is assumed from the virtual line L1 that the virtual line L1 connecting the axial center O2 of the idler shaft 12 and the axial center O1 of the main input shaft 11 is a virtual straight line L3, the main input shaft 11 is installed so that the virtual straight line L3 forms a substantially right angle with respect to the virtual straight line L2.

Wie in 5 dargestellt, ist die Rückwärtsfahrt-Welle 15 oberhalb des angetriebenen Endzahnrads 17A und diagonal oberhalb und hinter der Vorgelegewelle 14 und oberhalb der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14 installiert, die an den Positionen der axialen Mittelpunkte verglichen werden.As in 5 As shown, the reverse drive shaft 15 is installed above the final driven gear 17A and diagonally above and behind the countershaft 14 and above the main input shaft 11, idler shaft 12, auxiliary input shaft 13 and countershaft 14, which are compared at the positions of the axial centers.

Wie in 7 dargestellt, ist an der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 eine Öffnung 7h ausgebildet. Das Ritzelbefestigungsteil 12M der Leerlaufwelle 12 ist durch die Öffnung 7h hindurch geführt und das Ritzelbefestigungsteil 12M ragt aus der Getriebekammer 21 durch die Öffnung 7h nach außen (links) heraus. Obwohl in 7 nicht dargestellt, ist das Ritzel 37 auf der linken Seite der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 und außerhalb des linken Gehäuses 7 installiert.As in 7 1, an opening 7h is formed on the left side wall 7K of the left case 7. As shown in FIG. The pinion fixing part 12M of the idler shaft 12 is passed through the opening 7h, and the pinion fixing part 12M protrudes outward (to the left) of the gear chamber 21 through the opening 7h. Although in 7 not shown, the pinion gear 37 is installed on the left side of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 and outside the left case 7 .

Wie in 1 und 2 dargestellt, ist das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 an dem Motorgehäuse 35Aund der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 mittels Bolzen (nicht abgebildet) so angebracht, dass das Motorgehäuse 35A von der linken Seite her abgedeckt wird.As in 1 and 2 As shown, the reduction gear case 8 is attached to the motor case 35A and the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 with bolts (not shown) so that the motor case 35A is covered from the left side.

Das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 nimmt die Kette 38 auf und ist in einer Form entlang der Kette 38 ausgebildet, die um das Ritzel der Motorabtriebswelle 35B und das Ritzel 37 gewickelt ist. Gesehen von der linken Seite ist das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 von der linken Seite der Front des linken Gehäuses 7 aus diagonal nach vorne oben installiert, so dass es diagonal nach hinten unten geneigt ist, so dass der hintere Teil nach unten weist.The reduction gear case 8 accommodates the chain 38 and is formed in a shape along the chain 38 wound around the sprocket of the motor output shaft 35B and the sprocket 37 . When viewed from the left side, the reduction gear case 8 is installed diagonally forward and upward from the left side of the front of the left case 7 so that it is inclined diagonally backward and downward so that the rear part faces downward.

Das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 ist am Einführungsabschnitt der Motorabtriebswelle 35B auf der rechten Seitenfläche, am Einführungsabschnitt des Ritzelbefestigungsteils 12M und auf der linken Seite offen, und die Untersetzungsgetriebeabdeckung 9 ist mittels eines Bolzens 10B so am Untersetzungsgetriebegehäuse 8 angebracht, dass die linksseitige Öffnung des Untersetzungsgetriebegehäuses 8 verschlossen ist.The reduction gear case 8 is open at the insertion portion of the motor output shaft 35B on the right side surface, at the insertion portion of the pinion attachment part 12M and on the left side, and the reduction gear cover 9 is attached to the reduction gear case 8 by a bolt 10B so that the left side opening of the reduction gear case 8 is closed .

An der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 ist eine Öffnung (nicht abgebildet) ausgebildet. Eine Parksperrenabdeckung 42 ist mittels eines Bolzens 10C an dem linken Gehäuse 7 angebracht und die Öffnung ist mit der Parksperrenabdeckung 42 abgedeckt. Eine Parksperrenvorrichtung (nicht abgebildet) ist in der Antriebsvorrichtung 4 installiert.On the left side wall 7K of the left case 7, an opening (not shown) is formed. A parking lock cover 42 is attached to the left case 7 by a bolt 10C, and the opening communicates with the parking lock cover 42 covered. A parking lock device (not shown) is installed in the driving device 4 .

Wenn die Parksperrenabdeckung 42 von der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 entfernt wird, kann der Bediener den Austausch oder die Wartung der Parksperrenvorrichtung durchführen.When the parking lock cover 42 is removed from the left side wall 7K of the left case 7, the operator can perform replacement or maintenance of the parking lock device.

Wie in 1 dargestellt, ist die Schalteinheit 50 an einer oberen Wand 7E des linken Gehäuses 7 installiert und die Schalteinheit 50 befindet sich hinter dem Elektromotor 35.As in 1 As shown, the switching unit 50 is installed on an upper wall 7E of the left case 7, and the switching unit 50 is located behind the electric motor 35.

Die Schalteinheit 50 verfügt über eine Grundplatte 51, einen Reservoirbehälter 52, einen Druckspeicher 53, eine Ölpumpe 54, einen Elektromotor 55 und ein Gehäuse 56.The switching unit 50 has a base plate 51, a reservoir container 52, a pressure accumulator 53, an oil pump 54, an electric motor 55 and a housing 56.

Die Grundplatte 51 verfügt über flachen, plattenförmigen Plattenabschnitt 51Aund einen Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B, der hinter dem Plattenabschnitt 51A nach unten vorsteht, und der Plattenabschnitt 51A ist mittels eines Bolzens 10D an der oberen Wand 7E des linken Gehäuses 7 angebracht.The base plate 51 has a flat plate-shaped plate portion 51A and an accumulator attachment portion 51B projecting downward behind the plate portion 51A, and the plate portion 51A is attached to the top wall 7E of the left case 7 by a bolt 10D.

Der Reservoirbehälter 52 ist an der Oberseite des Plattenabschnitts 51A angebracht und der Reservoirbehälter 52 speichert Betriebsöl für den Betrieb einer Schalt- und Wählwelle 57 (siehe 4 und 7).The reservoir tank 52 is attached to the top of the plate portion 51A, and the reservoir tank 52 stores operating oil for operating a shift and select shaft 57 (see Fig 4 and 7 ).

Die Ölpumpe 54 ist unterhalb des hinteren Endabschnitts des Plattenabschnitts 51A angebracht. Der Elektromotor 55 ist auf der Oberseite des hinteren Endabschnitts des Plattenabschnitts 51A so installiert, dass er der Ölpumpe 54 über den Plattenabschnitt 51A hinweg in der Oben-Unten-Richtung gegenüberliegt.The oil pump 54 is mounted below the rear end portion of the plate portion 51A. The electric motor 55 is installed on the top of the rear end portion of the plate portion 51A so as to face the oil pump 54 across the plate portion 51A in the up-down direction.

Die Ölpumpe 54 wird durch den Elektromotor 55 angetrieben, um dadurch das im Reservoirbehälter 52 gespeicherte Hydrauliköl unter Druck zu setzen und das Hydrauliköl über einen Ölkanal (nicht abgebildet), der in dem Plattenabschnitt 51A und dem Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B ausgebildet ist, dem Druckspeicher 53 zuzuführen. Das heißt, der Ölkanal ist in der Grundplatte 51 ausgebildet, und die Ölpumpe 54 führt das unter Druck stehende Hydrauliköl dem Druckspeicher 53 zu und speichert es in diesem.The oil pump 54 is driven by the electric motor 55 to thereby pressurize the hydraulic oil stored in the reservoir tank 52 and discharges the hydraulic oil through an oil passage (not shown) formed in the plate portion 51A and the accumulator mounting portion 51B, the accumulator 53 to supply That is, the oil passage is formed in the base plate 51, and the oil pump 54 supplies and stores the pressurized hydraulic oil in the accumulator 53.

Der Druckspeicher 53 ist an dem Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B angebracht und erstreckt sich von dem Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B nach links, um hinter dem linken Gehäuse 7 zu verlaufen. Wie in 3 dargestellt, ist der Druckspeicher 53 in Links-Rechts-Richtung näher an der linken Seite installiert als der zweite linke Wandabschnitt 7D des linken Gehäuses 7.The accumulator 53 is attached to the accumulator mounting portion 51B and extends leftward from the accumulator mounting portion 51B to pass behind the left housing 7 . As in 3 As shown, the accumulator 53 is installed closer to the left side in the left-right direction than the second left wall portion 7D of the left housing 7.

Der Druckspeicher 53 speichert den Druck des von der Ölpumpe 54 zugeführten Hydrauliköls und versorgt das Gehäuse 56 über einen in der Grundplatte 51 ausgebildeten Ölkanal (nicht abgebildet) mit Hochdruck-Hydrauliköl.The accumulator 53 stores the pressure of hydraulic oil supplied from the oil pump 54 and supplies high-pressure hydraulic oil to the housing 56 through an oil passage (not shown) formed in the base plate 51 .

Das Gehäuse 56 ist auf der Oberseite des Plattenabschnitts 51A so installiert, dass es sich hinter dem Reservoirbehälter 52 befindet, und das Gehäuse 56 ist mit einer Steuervorrichtung, einem Schaltbetätigungs-Solenoid, einem Wählbetätigungs-Solenoid, einem Kupplungsbetätigungs-Solenoid, einem Schaltaktuator, einem Wählbetätigungs-Aktuator und einem Kupplungsaktuator (die alle nicht abgebildet sind) versehen.The housing 56 is installed on top of the plate portion 51A so that it is located behind the reservoir tank 52, and the housing 56 is equipped with a controller, a shift operation solenoid, a selector operation solenoid, a clutch operation solenoid, a shift actuator, a selector actuator and a clutch actuator (none of which are shown).

Das Schaltbetätigungs-Solenoid und das Wählbetätigungs-Solenoid bewirken, dass das vom Druckspeicher 53 zugeführte Hochdruck-Hydrauliköl auf den Schaltaktuator, den Wählaktuator und den Kupplungsaktuator wirkt und dadurch den Schaltaktuator, den Wählaktuator und den Kupplungsaktuator antreibt, um die Schalt- und Wählwelle 57 in der Schaltrichtung und der Wählrichtung zu betätigen und auch das Verbinden/Trennen der Kupplung zu betätigen.The shift operation solenoid and the select operation solenoid cause the high-pressure hydraulic oil supplied from the accumulator 53 to act on the shift actuator, the select actuator and the clutch actuator, thereby driving the shift actuator, the select actuator and the clutch actuator to rotate the shift and select shaft 57 in to operate the shift direction and the select direction and also to operate the connecting/disconnecting of the clutch.

Die Steuervorrichtung gibt ein Antriebssignal an den Elektromotor 55 aus, um den Elektromotor 55 anzutreiben. Darüber hinaus bestimmt die Steuervorrichtung z.B. einen Gangschaltpunkt auf der Grundlage von Detektionsinformationen eines Schaltpositionssensors (nicht dargestellt), der eine Schaltbetätigung eines Schalthebels (nicht dargestellt) am Fahrersitz detektiert, von Detektionsinformationen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors (nicht dargestellt), der eine Fahrzeuggeschwindigkeit detektiert, und von Detektionsinformationen eines Gaspedalsensors o.ä., der einen Niederdrückbetrag des Gaspedals detektiert.The control device outputs a drive signal to the electric motor 55 to drive the electric motor 55 . In addition, the controller determines, for example, a gear shift point based on detection information of a shift position sensor (not shown) that detects a shift operation of a shift lever (not shown) on the driver's seat, detection information of a vehicle speed sensor (not shown) that detects a vehicle speed, and detection information an accelerator pedal sensor or the like that detects a depression amount of the accelerator pedal.

Bei der Bestimmung des Gangschaltpunkts steuert die Steuervorrichtung das Schaltbetätigungs-Solenoid, das Wählbetätigungs-Solenoid und das Kupplungsbetätigungs-Solenoid, um den Schaltaktuator, den Wählaktuator und den Kupplungsaktuator anzutreiben und dadurch die Schalt- und Wählwelle 57 zu betätigen.In determining the gear shift point, the controller controls the shift actuating solenoid, the selector actuating solenoid and the clutch actuating solenoid to drive the shift actuator, the selector actuator and the clutch actuator and thereby actuate the shift and selector shaft 57 .

Als nächstes werden Kraftübertragungspfade in Hauptgetriebestufen beschrieben.Next, power transmission paths in main gear stages will be described.

(Kraftübertragungspfad, wenn die Getriebestufe die erste Geschwindigkeitsstufe ist)(Power transmission path when the gear stage is the first speed stage)

In der ersten Geschwindigkeitsstufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 31 aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und verbindet das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.In the first speed stage, the synchronization device 31 moves from the neutral position to the side of the first-speed counter gear 14A, and connects the first-speed counter gear 14A to the counter shaft 14.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 31 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.At this time, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the countershaft 14 via the first-speed input gear 11</b>A, the first-speed counter gear 14</b>A and the synchronizer 31 .

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und dann von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the engine 20 transmitted to the countershaft 14 is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 via the forward travel final drive gear 14F, and then distributed from the differential device 17 to the drive wheels via the drive shafts 18L and 18R.

Es ist anzumerken, dass in der zweiten Geschwindigkeitsstufe die auf die Haupteingangswelle 11 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 über das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 31 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen wird, wie im Falle der ersten Geschwindigkeitsstufe.Note that in the second speed stage, the power of the engine 20 transmitted to the main input shaft 11 is transmitted to the counter shaft 14 via the second speed stage input gear 11B, the second speed stage counter gear 14B and the synchronizer 31, as in the case of the first speed stage .

(Kraftübertragungspfad, wenn die Getriebestufe die dritte Geschwindigkeitsstufe ist)(Power transmission path when the gear stage is the third speed stage)

In der dritten Geschwindigkeitsstufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 33 von der Neutralstellung zu der Seite des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und verbindet das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12.In the third speed, the synchronizer 33 moves from the neutral position to the third speed idle gear 12A side and connects the third speed idle gear 12A to the idle shaft 12.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe, das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 33 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen.At this time, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the idle shaft 12 via the third/fifth speed input gear 11</b>C, the third speed idle gear 12</b>A and the synchronizer 33 .

Dann wird die auf die Leerlaufwelle 12 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 vom Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C auf das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A übertragen, über den Dämpfungsmechanismus 16 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen, verlangsamt und von der Hilfseingangswelle 13 über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.Then, the power of the engine 20 transmitted to the idle shaft 12 is transmitted from the reduction drive gear 12C to the reduction driven gear 13A, transmitted to the auxiliary input shaft 13 via the damper mechanism 16, decelerated, and from the auxiliary input shaft 13 via the reduction drive gear 13B and the reduction driven gear 14E transferred to the countershaft 14.

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the engine 20 transmitted to the countershaft 14 is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 via the forward travel final drive gear 14F, and distributed from the differential device 17 to the drive wheels via the drive shafts 18L and 18R.

Der Dämpfungsmechanismus 16 ist auf der Hilfseingangswelle 13 installiert, das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A des Dämpfungsmechanismus 16 und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 13e des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A stehen in festem (im wesentlichen spielfreiem) Keilwelleneingriff miteinander, das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c des inneren zylindrischen Elements 16C stehen in losem Keilwelleneingriff (mit Spiel) miteinander. Das innere zylindrische Element 16C und die Hilfseingangswelle 13 stehen in festem Keilwelleneingriff miteinander.The damper mechanism 16 is installed on the auxiliary input shaft 13, the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A of the damper mechanism 16 and the outer circumferential spline 13e of the reduction driven gear 13A are in tight (substantially backlash-free) spline engagement with each other, the inner circumferential spline 16a of the The outer cylindrical member 16A and the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical member 16C are loosely splined (with clearance) to each other. The inner cylindrical member 16C and the auxiliary input shaft 13 are tightly spline-engaged with each other.

Aus diesem Grund wird der elastische Körper 16B des Dämpfungsmechanismus 16 elastisch in Umfangsrichtung verformt, wenn kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Verbrennungsmotors 20 vom angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A dem Dämpfungsmechanismus 16 zugeführt werden, wodurch die kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen absorbiert werden und Kraft auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen wird.For this reason, the elastic body 16B of the damper mechanism 16 is elastically deformed in the circumferential direction when small rotational fluctuations or torque fluctuations of the engine 20 are supplied from the reduction driven gear 13A to the damper mechanism 16, whereby the small rotational fluctuations or torque fluctuations are absorbed and power is transmitted to the auxiliary input shaft 13 .

Umgekehrt wird, wenn kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen von der Hilfseingangswelle 13 dem Dämpfungsmechanismus 16 zugeführt werden, der elastische Körper 16B des Dämpfungsmechanismus 16 in Umfangsrichtung elastisch verformt, wodurch die kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen absorbiert werden und Kraft auf das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A übertragen wird.Conversely, when small rotational fluctuations or torque fluctuations are inputted from the auxiliary input shaft 13 to the damper mechanism 16, the elastic body 16B of the damper mechanism 16 is elastically deformed in the circumferential direction, thereby absorbing the small rotational fluctuations or torque fluctuations and transmitting power to the reduction driven gear 13A.

Andererseits, wenn das übertragene Drehmoment relativ groß ist und der elastische Körper 16B in Umfangsrichtung übermäßig elastisch verformt wird, kommen lose eingestellte Zähne des inneren umlaufenden Keilwellenprofils 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A in Kontakt mit den Zähnen des äußeren umlaufenden Keilwellenprofils 16c des inneren zylindrischen Elements 16C, wodurch Kraft durch das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c übertragen wird, was verhindert, dass der elastische Körper 16B übermäßig elastisch verformt wird. Dadurch kann verhindert werden, dass sich die Haltbarkeit des elastischen Körpers 16B verschlechtert.On the other hand, when the transmitted torque is relatively large and the elastic body 16B is excessively elastically deformed in the circumferential direction, loosely adjusted teeth of the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A come into contact with the teeth of the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical member 16C , whereby power is transmitted through the inner circumferential spline 16a and the outer circumferential spline 16c, preventing the elastic body 16B from being excessively elastically deformed. This can prevent the Durability of the elastic body 16B deteriorated.

Es ist anzumerken, dass in der vierten Geschwindigkeitsstufe die auf die Haupteingangswelle 11 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 über die Leerlaufwelle 12, den Dämpfungsmechanismus 16 und die Hilfseingangswelle 13 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen wird, wie im Falle der dritten Geschwindigkeitsstufe.It should be noted that at the fourth speed stage, the power of the engine 20 transmitted to the main input shaft 11 is transmitted to the countershaft 14 via the idler shaft 12, the damper mechanism 16 and the auxiliary input shaft 13, as in the case of the third speed stage.

Da in der dritten Geschwindigkeitsstufe und in der vierten Geschwindigkeitsstufe kleine Drehmomentschwankungen oder Rotationsschwankungen des Verbrennungsmotors 20 durch den Dämpfungsmechanismus 16 absorbiert werden können, ist es möglich, Zahnschlaggeräusche o.ä. jeweiliger Zahnräder zu unterdrücken.In the third speed stage and the fourth speed stage, since small torque fluctuations or rotational fluctuations of the engine 20 can be absorbed by the damper mechanism 16, it is possible to suppress tooth beating noise or the like of respective gears.

(Kraftübertragungspfad, wenn die Getriebestufe die fünfte Geschwindigkeitsstufe ist)(Power transmission path when the gear stage is the fifth speed stage)

In der fünften Geschwindigkeitsstufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 32 von der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe und verbindet das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.At the fifth speed, the synchronizer 32 moves from the neutral position to the fifth-speed counter gear 14C side and connects the fifth-speed counter gear 14C to the counter shaft 14.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 32 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.At this time, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the counter shaft 14 via the third/fifth speed input gear 11</b>C, the fifth speed counter gear 14</b>C and the synchronizer 32 .

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the engine 20 transmitted to the countershaft 14 is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 via the forward travel final drive gear 14F, and distributed from the differential device 17 to the drive wheels via the drive shafts 18L and 18R.

Es ist anzumerken, dass in der sechsten Geschwindigkeitsstufe die auf die Haupteingangswelle 11 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen wird, wie im Falle der fünften Geschwindigkeitsstufe.It should be noted that in the sixth speed, the power of the engine 20 transmitted to the main input shaft 11 is transmitted to the countershaft 14, as in the case of the fifth speed.

(Kraftübertragungspfad im Falle der Rückwärtsfahrt-Stufe)(Power transmission path in case of reverse stage)

In der Rückwärtsfahrt-Stufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 34 aus der Neutralstellung zu der Seite des Rückwärtsfahrt-Zahnrads 15A und verbindet das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15.In the reverse stage, the synchronizer 34 moves from the neutral position to the reverse gear 15A side and connects the reverse gear 15A to the reverse shaft 15.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 auf die Rückwärtsfahrt-Welle 15 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A und die Synchronisationsvorrichtung 34 übertragen.At this time, the power of the engine 20 is transmitted from the main input shaft 11 to the reverse drive shaft 15 via the first-speed input gear 11A, the first-speed counter gear 14A, the reverse drive gear 15A and the synchronizer 34 .

Die auf die Rückwärtsfahrt-Welle 15 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird über das auf der Rückwärtsfahrt-Welle 15 ausgebildete Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und dann von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the engine 20 transmitted to the reverse drive shaft 15 is transmitted to the differential device 17 through the reverse drive final drive gear 15B formed on the reverse drive shaft 15, and then distributed to the drive wheels from the differential device 17 through the drive shafts 18L and 18R.

(Elektromotor-Kraftübertragungspfad)(electric motor power transmission path)

Der Elektromotor 35 wird verwendet, um Kraft dafür zu erhalten, wenn das Fahrzeug 1 elektromotorisch fährt, um Kraft zur Unterstützung der Kraft des Verbrennungsmotors 20 zu erhalten, wenn das Fahrzeug 1 startet oder beschleunigt, oder um Kraft zum Füllen von Lücken zu erhalten, um die Kraft des Verbrennungsmotors 20 während des Gangwechsels zu unterstützen, bis die Synchronisationsvorrichtungen 31, 32, 33 und 34 von der Neutralstellung zur Gangschaltposition übergehen.The electric motor 35 is used to obtain power for when the vehicle 1 is electromotively driven, to obtain power to assist the power of the engine 20 when the vehicle 1 starts or accelerates, or to obtain power for filling gaps in order to to assist the power of the engine 20 during the gear change until the synchronizers 31, 32, 33 and 34 transition from neutral to gear shift position.

Die Kraft des Elektromotors 35 wird von der Motorabtriebswelle 35B über die Kette 38 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen, vom Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C über das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A und den Dämpfungsmechanismus 16 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen und dann verlangsamt und von der Hilfseingangswelle 13 über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.The power of the electric motor 35 is transmitted from the engine output shaft 35B to the idler shaft 12 through the chain 38, from the reduction drive gear 12C to the auxiliary input shaft 13 through the driven reduction gear 13A and the damper mechanism 16, and then decelerated and from the auxiliary input shaft 13 through the reduction -Transmit the drive gear 13B and the driven reduction gear 14E to the countershaft 14.

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Elektromotors 35 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und dann von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the electric motor 35 transmitted to the countershaft 14 is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 via the forward travel final drive gear 14F, and then distributed to the drive wheels from the differential device 17 via the drive shafts 18L and 18R.

Es ist anzumerken, dass sich der Elektromotor 35 sowohl vorwärts als auch rückwärts drehen kann. Durch Drehen des Elektromotors 35 in die Richtung entgegengesetzt der Vorwärtsdrehung während der Vorwärtsfahrt kann die Kraft des Elektromotors 35 auch während der Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Kraftübertragungspfad des Elektromotors während der Rückwärtsfahrt ist der gleiche wie der oben beschriebene Kraftübertragungspfad des Elektromotors während der Vorwärtsfahrt. Das heißt, die Motorabtriebswelle 35B des Elektromotors 35 ist immer mit den Antriebsrädern verbunden, so dass Kraft übertragen werden kann. Der Elektromotor 35 kann auch elektrische Leistung erzeugen, und der Elektromotor 35 erzeugt z.B. beim Verlangsamen des Fahrzeugs regenerative Leistung.It should be noted that the electric motor 35 can rotate both forward and backward. By rotating the electric motor 35 in the direction opposite to the forward rotation during forward travel, the power of the electric motor 35 can also be used during reverse travel. The power transmission path of the electric motor during reverse travel is the same as the power transmission path of the electric motor during forward travel described above. That is, the engine output shaft 35B of the Electric motor 35 is always connected to the drive wheels so that power can be transmitted. The electric motor 35 can also generate electric power, and the electric motor 35 generates regenerative power, for example, when the vehicle is decelerating.

Der Dämpfungsmechanismus 16 ist auf der Hilfseingangswelle 13 installiert, und wenn eine Antriebskraft mit kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Elektromotors 35 dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A zugeführt wird, wird der elastische Körper 16B des Dämpfungsmechanismus 16 in Umfangsrichtung elastisch verformt, wie im Falle der dritten und vierten Geschwindigkeitsstufe, wodurch die kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen absorbiert werden und die Antriebskraft auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen wird.The damper mechanism 16 is installed on the auxiliary input shaft 13, and when a driving force with small rotational fluctuations or torque fluctuations of the electric motor 35 is supplied to the reduction driven gear 13A, the elastic body 16B of the damper mechanism 16 is elastically deformed in the circumferential direction as in the case of the third and fourth speeds , whereby the small rotational fluctuations or torque fluctuations are absorbed and the driving force is transmitted to the auxiliary input shaft 13.

Der auf der Hilfseingangswelle 13 installierte Dämpfungsmechanismus 16 absorbiert kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen der Kraft mit den kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Verbrennungsmotors 20 und der Antriebsräder, die über die Vorgelegewelle 14, das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen werden, und überträgt die Kraft auf die Leerlaufwelle 12 und den Elektromotor 35. Darüber hinaus dient der Dämpfungsmechanismus 16 auch dazu, kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen vom Elektromotor 35 und kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen vom Verbrennungsmotor 20 oder von den Antriebsrädern auf der Hilfseingangswelle 13 auszugleichen.The damper mechanism 16 installed on the auxiliary input shaft 13 absorbs small rotational fluctuations or torque fluctuations of the power with the small rotational fluctuations or torque fluctuations of the engine 20 and the drive wheels, which are transmitted to the auxiliary input shaft 13 via the countershaft 14, the reduction driven gear 14E and the reduction drive gear 13B , and transmits the power to the idler shaft 12 and the electric motor 35. In addition, the damping mechanism 16 also serves to compensate for small fluctuations in rotation or torque from the electric motor 35 and small fluctuations in rotation or torque from the internal combustion engine 20 or from the drive wheels on the auxiliary input shaft 13.

Dadurch kann verhindert werden, dass kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Elektromotors 35 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen werden, und anormale Geräusche wie z.B. Zahnschlaggeräusche jeweiliger Zahnräder können vermieden werden und der Nutzwert des Fahrzeugs 1 kann verbessert werden.Thereby, small rotational fluctuations or torque fluctuations of the electric motor 35 can be prevented from being transmitted to the auxiliary input shaft 13, and abnormal noises such as tooth beating noises of respective gears can be avoided, and the utility of the vehicle 1 can be improved.

Als nächstes werden Effekte der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.Next, effects of the driving device 4 of the present embodiment will be described.

In der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Eingangswelle, der Kraft des Verbrennungsmotors zugeführt wird, ein erstes Eingangszahnrad, und die Antriebsvorrichtung 4 umfasst eine erste Drehwelle, die ein erstes angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das erste Eingangszahnrad eingreift, und eine zweite Drehwelle, die ein zweites angetriebenes Zahnrad umfasst, das in das erste Eingangszahnrad eingreift, wobei das erste angetriebene Zahnrad und das zweite angetriebene Zahnrad die gleiche Form haben.In the driving device 4 of the present embodiment, the input shaft to which power of the engine is supplied includes a first input gear, and the driving device 4 includes a first rotary shaft including a first driven gear meshing with the first input gear and a second rotary shaft, comprising a second driven gear meshing with the first input gear, the first driven gear and the second driven gear having the same shape.

Insbesondere umfasst die Antriebsvorrichtung 4 die Haupteingangswelle 11, die das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe umfasst und Kraft des Verbrennungsmotors 20 erhält, die Leerlaufwelle 12, die das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe umfasst, das in das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe eingreift, und die Vorgelegewelle 14, die das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe umfasst, das in das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe eingreift. Das heißt, Zahnradpaare verschiedener Getriebestufen sind in der gleichen Ebene senkrecht zur axialen Richtung installiert. Außerdem haben die Zahnradpaare verschiedener Getriebestufen das gleiche Zahnrad als die Zahnräder (Zahnräder auf der Eingangsseite).Specifically, the drive device 4 includes the main input shaft 11 including the third/fifth speed input gear 11C and receiving power from the engine 20, the idle shaft 12 including the third speed idle gear 12A meshing with the third/fifth speed input gear 11C , and the countershaft 14 including the fifth-speed counter gear 14C meshing with the third/fifth-speed input gear 11C. That is, gear pairs of different gear stages are installed on the same plane perpendicular to the axial direction. In addition, the gear pairs of different gear stages have the same gear as the gears (gears on the input side).

Dadurch ist es möglich, die axialen Längen der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12 und der Vorgelegewelle 14 zu reduzieren, um die Antriebsvorrichtung 4 zu verkleinern und eine mehrstufige Übertragung zu realisieren.Thereby, it is possible to reduce the axial lengths of the main input shaft 11, the idler shaft 12 and the countershaft 14 to downsize the drive device 4 and realize a multi-stage transmission.

Hinsichtlich der vorgenannten Zahnradpaare unterschiedlicher Getriebestufen hat die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform Zahnräder mit der gleichen Form wie die anderen Zahnräder (Zahnräder der Abtriebsseite). Insbesondere sind das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe in der gleichen Form ausgebildet.Regarding the aforementioned pairs of gears of different gear stages, the driving device 4 of the present embodiment has gears having the same shape as the other gears (driven-side gears). Specifically, the third-speed idler gear 12A and the fifth-speed counter gear 14C are formed in the same shape.

Dadurch ist es möglich, die Anzahl an Typen des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und des Vorgelegerads 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe, die verschiedene Getriebestufen darstellen, zu reduzieren, d.h. die Anzahl an Typen des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und des Vorgelegerads 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe auf eins zu reduzieren. Dadurch ist es möglich, die Herstellungskosten der Antriebsvorrichtung 4 zu senken.Thereby, it is possible to reduce the number of types of the third-speed idle gear 12A and the fifth-speed counter gear 14C, which are different gear stages, i.e., the number of types of the third-speed idle gear 12A and the fifth-speed counter gear 14C one to reduce. This makes it possible to reduce the manufacturing cost of the driving device 4 .

Gemäß der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Haupteingangswelle 11 das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe, das neben dem Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung vorgesehen ist, und die Leerlaufwelle 12 umfasst das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe, das neben dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung vorgesehen ist und in das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe eingreift.According to the drive device 4 of the present embodiment, the main input shaft 11 includes the fourth/sixth speed input gear 11D provided adjacent to the third/fifth speed input gear 11C in the axial direction, and the idle shaft 12 includes the fourth speed idle gear 12B provided adjacent the third speed stage idle gear 12A in the axial direction and in the fourth/sixth speed input gear 11D meshes.

Die Vorgelegewelle 14 umfasst das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe, das neben dem Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung vorgesehen ist und in das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe eingreift.The counter shaft 14 includes the sixth-speed counter gear 14D, which is provided next to the fifth-speed counter gear 14C in the axial direction and meshes with the fourth/sixth-speed input gear 11D.

Die Leerlaufwelle 12 enthält die Synchronisationsvorrichtung 33, die das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12 zwischen dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und dem Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung verbindet.The idler shaft 12 includes the synchronizer 33 connecting the third-speed idler gear 12A and fourth-speed idler gear 12B with the idler shaft 12 between the third-speed idler gear 12A and fourth-speed idler gear 12B in the axial direction.

Die Vorgelegewelle 14 enthält die Synchronisationsvorrichtung 32, die das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14 zwischen dem Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe 14C und dem Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe 14D in axialer Richtung verbindet.The countershaft 14 includes the synchronizer 32 connecting the fifth-speed counter gear 14C and the sixth-speed counter gear 14D with the countershaft 14 between the fifth-speed counter gear 14C and the sixth-speed counter gear 14D 14D in the axial direction.

Wie oben beschrieben, sind das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe in der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform in der gleichen Form ausgebildet, und zusätzlich sind das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe in der gleichen Form ausgebildet.As described above, in the driving device 4 of the present embodiment, the third-speed idle gear 12A and the fifth-speed counter gear 14C are formed in the same shape, and in addition, the fourth-speed idle gear 12B and the sixth-speed counter gear 14D are in the same shape shape formed.

Das heißt, unter den Leerlaufzahnrädern 12A und 12B, die links und rechts der Synchronisationsvorrichtung 33 angeordnet sind, und den Vorgelegerädern 14C und 14D, die links und rechts der Synchronisationsvorrichtung 32 angeordnet sind, sind die auf der gleichen Seite angeordneten Zahnräder in der gleichen Form ausgebildet. Aus diesem Grund können in der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform für die Synchronisationsvorrichtung 33 und die Synchronisationsvorrichtung 32 identische Vorrichtungen verwendet werden.That is, among the idler gears 12A and 12B arranged left and right of the synchronizer 33 and the counter gears 14C and 14D arranged left and right of the synchronizer 32, the gears arranged on the same side are formed in the same shape . For this reason, identical devices can be used for the synchronization device 33 and the synchronization device 32 in the driving device 4 of the present embodiment.

Dadurch ist es möglich, die Synchronisationsvorrichtung 33 und den aus den Leerlaufzahnrädern 12A und 12B bestehenden Zahnradsatz sowie die Synchronisationsvorrichtung 32 und den aus den Vorgelegerädern 14C und 14D bestehenden Zahnradsatz zu teilen und dadurch die Anzahl von Typen an Zahnradsätzen zu reduzieren. Dadurch können die Herstellungskosten der Antriebsvorrichtung 4 effektiver gesenkt werden.This makes it possible to share the synchronizer 33 and the gear train composed of the idler gears 12A and 12B, and the synchronizer 32 and the gear train composed of the counter gears 14C and 14D, thereby reducing the number of types of gear trains. As a result, the manufacturing cost of the driving device 4 can be reduced more effectively.

Das heißt, die Leerlaufzahnräder 12A und 12B in Kombination mit der Synchronisationsvorrichtung 33 und die Vorgelegeräder 14C und 14D in Kombination mit der Synchronisationsvorrichtung 32 unterliegen vielen Bearbeitungen, die Präzision erfordern, wie z.B. einer Bearbeitung auf einem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil, das in Keilwelleneingriff mit einer Nabe einer Synchronisationsvorrichtung steht, einer Bearbeitung auf der Kegelfläche, mit der ein Synchronring der Synchronisationsvorrichtung in Reibkontakt kommt, und so wird, wenn die Anzahl von Typen an Zahnradsätzen zunimmt, der Stufenaustausch der Bearbeitungsmaschine schwierig.That is, the idler gears 12A and 12B in combination with the synchronizer 33 and the counter gears 14C and 14D in combination with the synchronizer 32 undergo many machinings that require precision, such as machining on an outer circumferential spline splined to a hub of a synchronizer, machining on the taper surface with which a synchronizer ring of the synchronizer comes into frictional contact, and so as the number of types of gear sets increases, stage replacement of the machining machine becomes difficult.

Insbesondere ist es notwendig, das äußere umlaufende Keilwellenprofil, mit dem die Mitnehmerbauteile 19A bis 19D in Keilwelleneingriff stehen, und die Kegelfläche, mit der die Mitnehmerbauteile 19A bis 19D in Reibkontakt kommen, zu bearbeiten, wobei die Bearbeitung im Vergleich zum Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C o.ä. aufwändig ist und sich die Herstellungskosten der Antriebsvorrichtung 4 bei der Herstellung von Zahnrädern in kleinen Stückzahlen und vielen Arten drastisch erhöhen können.In particular, it is necessary to machine the outer circumferential spline with which the cam members 19A to 19D are spline-engaged and the taper surface with which the cam members 19A to 19D come into frictional contact, with the machining compared to the reduction drive gear 12C or the like Is complex and the manufacturing costs of the drive device 4 can increase drastically in the manufacture of gears in small numbers and many types.

Aus diesem Grund verwendet die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform für das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe Zahnräder von identischer Form, für das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe Zahnräder von identischer Form, für die Synchronisationsvorrichtungen 32 und 33 identische Synchronisationsvorrichtungen und verwendet diese Zahnräder als identischen Zahnradsatz. Auf diese Weise ist es möglich, die Zahnräder 12A, 12B, 14C und 14D einfach zu verarbeiten und die Herstellungskosten der Antriebsvorrichtung 4 drastisch zu senken.For this reason, the drive device 4 of the present embodiment uses gears of identical shape for the third-speed idle gear 12A and fifth-speed counter gear 14C, gears of identical shape for the fourth-speed idle gear 12B and sixth-speed counter gear 14D Synchronizers 32 and 33 use identical synchronizers and uses these gears as an identical gear set. In this way, it is possible to easily process the gears 12A, 12B, 14C and 14D and to drastically reduce the manufacturing cost of the driving device 4.

Die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform umfasst die Hilfseingangswelle 13, die die Kraft der Leerlaufwelle 12 verlangsamt und auf die Vorgelegewelle 14 überträgt.The driving device 4 of the present embodiment includes the auxiliary input shaft 13 which decelerates the power of the idler shaft 12 and transmits it to the countershaft 14 .

Durch die Bereitstellung der Hilfseingangswelle 13 auf diese Weise können auch bei Verwendung des Leerlaufzahnrads 12A (Vorgelegerads 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe) mit identischer Form für die dritte Geschwindigkeitsstufe und die fünfte Geschwindigkeitsstufe und bei Verwendung des Leerlaufzahnrads 12B (Vorgelegewelle 14D) mit identischer Form für die vierte Geschwindigkeitsstufe und die sechste Geschwindigkeitsstufe auf einfache Weise unterschiedliche Gangschaltübersetzungen eingestellt werden. Das heißt, auch bei Verwendung identischer Zahnradpaare für die Synchronisationsvorrichtungen lassen sich durch die Bereitstellung der Hilfseingangswelle 13 unterschiedliche Gangschaltübersetzungen erreichen.By providing the auxiliary input shaft 13 in this way, even when using the idle gear 12A (counter gear 14C of the fifth speed) of an identical shape for the third speed and the fifth speed and using the idle gear 12B (counter shaft 14D) of an identical shape for the fourth Speed level and the sixth speed level in a simple way different gear shift ratios can be set. This means that even when using identical gear pairs for the Syn synchronization devices, different gear ratios can be achieved by providing the auxiliary input shaft 13 .

Durch Bereitstellung der Hilfseingangswelle 13 für die Antriebsvorrichtung 4 ist es möglich, die Drehrichtung der Vorgelegewelle 14, wenn Kraft von der Haupteingangswelle 11 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen wird, und die Drehrichtung der Vorgelegewelle 14, wenn Kraft von der Haupteingangswelle 11 auf die Vorgelegewelle 14 über die Leerlaufwelle 12 und die Hilfseingangswelle 13 übertragen wird, aneinander anzupassen. Darüber hinaus ist es durch die Bereitstellung der Hilfseingangswelle 13 möglich, einen Freiheitsgrad an Stellen zu verbessern, an denen die Leerlaufwelle 12 angeordnet ist.By providing the auxiliary input shaft 13 for the driving device 4, it is possible to change the direction of rotation of the countershaft 14 when power is transmitted from the main input shaft 11 to the countershaft 14, and the direction of rotation of the countershaft 14 when power is transmitted from the main input shaft 11 to the countershaft 14 the idler shaft 12 and the auxiliary input shaft 13 is transmitted to adapt to each other. Furthermore, by providing the auxiliary input shaft 13, it is possible to improve a degree of freedom at locations where the idler shaft 12 is arranged.

Gemäß der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform ist die Hilfseingangswelle 13 über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A mit der Leerlaufwelle 12 verbunden und auch über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E mit der Vorgelegewelle 14 verbunden.According to the driving device 4 of the present embodiment, the auxiliary input shaft 13 is connected to the idler shaft 12 via the reduction drive gear 12C and the reduction driven gear 13A, and also connected to the countershaft 14 via the reduction drive gear 13B and the reduction driven gear 14E.

Indem der Durchmesser des angetriebenen Untersetzungszahnrads 14E größer gemacht wird als die Durchmesser des Untersetzungs-Antriebszahnrads 12C, des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A und des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B, ist es folglich möglich, Kraft, die von der Leerlaufwelle 12 auf die Vorgelegewelle 14 über die Hilfseingangswelle 13 in der dritten Geschwindigkeitsstufe und der vierten Geschwindigkeitsstufe übertragen wird, im Vergleich zu der fünften Geschwindigkeitsstufe und der sechsten Geschwindigkeitsstufe zu verlangsamen.Accordingly, by making the diameter of the reduction driven gear 14E larger than the diameters of the reduction drive gear 12C, the reduction driven gear 13A and the reduction drive gear 13B, it is possible to transmit power applied from the idler shaft 12 to the countershaft 14 via the auxiliary input shaft 13 is transmitted at the third speed stage and the fourth speed stage, compared to the fifth speed stage and the sixth speed stage.

Aus diesem Grund ist es selbst dann, wenn die Leerlaufzahnräder 12A und 12B mit kleinem Durchmesser für die Leerlaufwelle 12 verwendet werden (normalerweise wird die Geschwindigkeit erhöht, wenn Kraft von den Eingangszahnrädern 11C und 11D mit größerem Durchmesser als die Leerlaufzahnräder 12A und 12B auf die Leerlaufzahnräder 12A und 12B übertragen wird), möglich, die von der Haupteingangswelle 11 auf die Leerlaufwelle 12 übertragene Kraft (Drehzahl) zu verlangsamen und durch das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E o.ä. auf die Vorgelegewelle 14 zu übertragen.For this reason, even if the idler gears 12A and 12B having a small diameter are used for the idler shaft 12 (normally, the speed is increased when power is applied to the idler gears from the input gears 11C and 11D with a larger diameter than the idler gears 12A and 12B 12A and 12B), it is possible to slow down the power (rotational speed) transmitted from the main input shaft 11 to the idler shaft 12 and transmit it to the countershaft 14 through the reduction driven gear 14E or the like.

Dadurch ist es möglich, Abstände zwischen der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14 zu verkürzen und das Getriebegehäuses 5 zu verkleinern. Dadurch ist eine weitere Miniaturisierung der Antriebsvorrichtung 4 möglich.Thereby, it is possible to shorten distances between the main input shaft 11, the idler shaft 12, the auxiliary input shaft 13 and the countershaft 14 and to downsize the transmission case 5. As a result, further miniaturization of the drive device 4 is possible.

Durch Verwendung eines ersten Untersetzungs-Zahnradpaars, bestehend aus dem Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A, und eines zweiten Untersetzungs-Zahnradpaars, bestehend aus dem Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 14E, kann ein großes Untersetzungsverhältnis erreicht werden.By using a first reduction gear pair consisting of the reduction drive gear 12C and the reduction driven gear 13A and a second reduction gear pair consisting of the reduction drive gear 13B and the reduction driven gear 14E, a large reduction ratio can be achieved.

Dadurch ist es möglich, für die Leerlaufwelle 12 eine Gangschaltübersetzung einer mittleren Geschwindigkeitsstufe (dritte Geschwindigkeitsstufe/vierte Geschwindigkeitsstufe) und für die Vorgelegewelle 14 eine Gangschaltübersetzung einer hohen Geschwindigkeitsstufe (fünfte Geschwindigkeitsstufe/sechste Geschwindigkeitsstufe) einzustellen.This makes it possible to set the idle shaft 12 to a medium-speed (third speed/fourth speed) gear ratio and to set the countershaft 14 to a high-speed (fifth speed/sixth speed) gear ratio.

Daher ist es möglich, unter Verwendung einer Synchronisationsvorrichtung 32 oder 33 eine kontinuierliche Getriebestufe zu bilden und die Konfiguration eines Gangschalt-Betätigungsmechanismus mit Schaltgabeln zur Betätigung der Hülse 32B der Synchronisationsvorrichtung 32 oder 33 oder dergleichen zu vereinfachen.Therefore, it is possible to form a continuous gear stage using one synchronizer 32 or 33 and to simplify the configuration of a gearshift operating mechanism having shift forks for operating the sleeve 32B of the synchronizer 32 or 33 or the like.

Andererseits ist es auch möglich, durch Einstellung einer Getriebestufe, die das auf der Vorgelegewelle 14 installierte Vorgelegerad 14C verwendet, zwischen den Getriebestufen, die das Leerlaufzahnrad 12A und das Leerlaufzahnrad 12B, die auf der Leerlaufwelle 12 installiert sind, verwenden, eine Getriebestufe einzustellen, bei der sich die mittlere Geschwindigkeitsstufe und die hohe Geschwindigkeitsstufe überschneiden. Durch eine solche Einstellung wird der Gangschalt-Betätigungsmechanismus zur Betätigung der Synchronisationsvorrichtungen 32 und 33 kompliziert.On the other hand, by setting a gear stage using the counter gear 14C installed on the counter shaft 14 between the gear stages using the idle gear 12A and the idle gear 12B installed on the idle shaft 12, it is also possible to set a gear stage at where the medium speed level and the high speed level overlap. Such an adjustment complicates the gear shift operating mechanism for operating the synchronizers 32 and 33 .

Da mit der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform ein großes Untersetzungsverhältnis erreicht werden kann, ist es möglich, auf der Leerlaufwelle 12 Gangschaltübersetzungen mit einer kontinuierlichen mittleren Geschwindigkeitsstufe (dritte Geschwindigkeitsstufe/vierte Geschwindigkeitsstufe) einzustellen und auf der Vorgelegewelle 14 Gangschaltübersetzungen mit einer kontinuierlichen hohe Geschwindigkeitsstufe (fünfte Geschwindigkeitsstufe/sechste Geschwindigkeitsstufe) einzustellen.Since a large speed reduction ratio can be obtained with the driving device 4 of the present embodiment, it is possible to set gear ratios with a continuous medium speed stage (third speed stage/fourth speed stage) on the idler shaft 12 and gear ratios with a continuous high speed stage (fifth speed stage) on the countershaft 14 speed level/sixth speed level).

Somit kann eine Synchronisationsvorrichtung 32 oder 33 kontinuierliche Getriebestufen einstellen und die Konfiguration des Gangschalt-Betätigungsmechanismus vereinfachen.Thus, a synchronizer 32 or 33 can set continuous gear stages and simplify the configuration of the gear shift operating mechanism.

Es ist anzumerken, dass die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform zwar die Kraft des Elektromotors 35 über die Kette 38 auf die Leerlaufwelle 12 überträgt, die vorliegende Erfindung jedoch nicht darauf beschränkt ist. Beispielsweise kann die Kraft des Elektromotors 35 unter Verwendung eines Riemens oder eines Untersetzungsgetriebemechanismus auf die Leerlaufwelle 12 übertragen werden.It should be noted that although the driving device 4 of the present embodiment transmits the power of the electric motor 35 to the idler shaft 12 via the chain 38, the present invention is not limited thereto. For example For example, the power of the electric motor 35 can be transmitted to the idler shaft 12 using a belt or a reduction gear mechanism.

Obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung offenbart wurde, ist es offensichtlich, dass Fachleute Änderungen hinzufügen können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Alle derartigen Modifikationen und Äquivalente sollen in den nachfolgenden Ansprüche enthalten sein.Although the embodiment of the present invention has been disclosed, it is apparent that changes can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrzeug,Vehicle,
1111
Haupteingangswelle (Eingangswelle),main input shaft (input shaft),
11C11C
Eingangszahnrad (erstes Ein- gangszahnrad),input gear (first input gear),
11D11D
Eingangszahnrad (zweites Eingangszahnrad),input gear (second input gear),
1212
Leerlaufwelle (erste Drehwelle),idle shaft (first rotary shaft),
12A12A
Leerlaufzahnrad (erstes angetriebenes Zahnrad),idler gear (first driven gear),
12B12B
Leerlaufzahnrad (drittes angetriebenes Zahnrad),idler gear (third driven gear),
12C12C
Untersetzungs-Antriebszahnrad (erstes Unterset- zungs-Zahnradpaar),Reduction drive gear (first reduction gear pair),
1313
Hilfseingangswelle (dritte Drehwelle),Auxiliary input shaft (third rotating shaft),
13A13A
angetriebenes Unter- setzungszahnrad (erstes Untersetzungs-Zahnradpaar),driven reduction gear (first reduction gear pair),
13B13B
Untersetzungs-Antriebszahnrad (zweites Untersetzungs-Zahnradpaar),Reduction drive gear (second reduction gear pair),
1414
Vorgelegewelle (zweite Drehwelle),countershaft (second rotary shaft),
14C14C
Vorgelegerad rad (zweites angetriebenes Zahnrad),counter gear wheel (second driven gear wheel),
14D14D
Vorgelegerad (viertes angetriebenes Zahnrad)Counter gear (fourth driven gear)
14E14E
angetriebenes Untersetzungszahnrad (zweites Untersetzungs-Zahnradpaar),driven reduction gear (second reduction gear pair),
2020
Verbrennungsmotor (Verbrennungsmotor),internal combustion engine (combustion engine),
3232
Synchronisationsvorrichtung (zweite Synchronisationsvorrichtung),synchronization device (second synchronization device),
3333
Synchronisationsvorrichtung (erste Synchronisations-vorrichtung)synchronization device (first synchronization device)

Claims (3)

Fahrzeugantriebsvorrichtung, umfassend: eine Eingangswelle (11), die ein erstes Eingangszahnrad (11C) umfasst und Kraft eines Verbrennungsmotors (20) erhält; eine erste Drehwelle (12), die ein erstes angetriebenes Zahnrad (12A) umfasst, das in das erste Eingangszahnrad (11C) eingreift, und eine zweite Drehwelle (14), die ein zweites angetriebenes Zahnrad (14C) umfasst, das in das erste Eingangszahnrad (11C) eingreift, wobei die Eingangswelle (11) ein zweites Eingangszahnrad (11D) umfasst, das neben dem ersten Eingangszahnrad (11C) in axialer Richtung vorgesehen ist, die erste Drehwelle (12) ein drittes angetriebenes Zahnrad (12B) umfasst, das neben dem ersten angetriebenen Zahnrad (12A) in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad (11D) eingreift, die zweite Drehwelle (14) ein viertes angetriebenes Zahnrad (14D) umfasst, das neben dem zweiten angetriebenen Zahnrad (14C) in axialer Richtung vorgesehen ist und in das zweite Eingangszahnrad (11D) eingreift, das erste angetriebene Zahnrad (12A) und das dritte angetriebene Zahnrad (12B) so vorgesehen sind, dass sie relativ zur ersten Drehwelle (12) drehbar sind, das zweite angetriebene Zahnrad (14C) und das vierte angetriebene Zahnrad (14D) so vorgesehen sind, dass sie relativ zur zweiten Drehwelle (14) drehbar sind, die erste Drehwelle (12) eine erste Synchronisationsvorrichtung (33) zwischen dem ersten angetriebenen Zahnrad (12A) und dem dritten angetriebenen Zahnrad (12B) in axialer Richtung umfasst, wobei die erste Synchronisationsvorrichtung (33) das erste angetriebene Zahnrad (12A) und das dritte angetriebene Zahnrad (12B) wahlweise mit der ersten Drehwelle (12) verbindet, die zweite Drehwelle (14) eine zweite Synchronisationsvorrichtung (32) zwischen dem zweiten angetriebenen Zahnrad (14C) und dem vierten angetriebenen Zahnrad (14D) in axialer Richtung umfasst, wobei die zweite Synchronisationsvorrichtung (32) das zweite angetriebene Zahnrad (14C) und das vierte angetriebene Zahnrad (14D) wahlweise mit der zweiten Drehwelle (14) verbindet, das erste angetriebene Zahnrad (12A) und das zweite angetriebene Zahnrad (14C), die auf einer Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung (32, 33) in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben und das dritte angetriebene Zahnrad (12B) und das vierte angetriebene Zahnrad (14D), die auf einer anderen Seite der ersten und der zweiten Synchronisationsvorrichtung (32, 33) in axialer Richtung angeordnet sind, die gleiche Form haben, und die erste Synchronisationsvorrichtung (33) und die zweite Synchronisationsvorrichtung (32) identisch sind.Vehicle drive device, comprising: an input shaft (11) including a first input gear (11C) and receiving power from an internal combustion engine (20); a first rotary shaft (12) including a first driven gear (12A) meshing with the first input gear (11C), and a second rotary shaft (14) including a second driven gear (14C) meshing with the first input gear (11C), wherein the input shaft (11) includes a second input gear (11D) provided next to the first input gear (11C) in the axial direction, the first rotary shaft (12) includes a third driven gear (12B) provided adjacent to the first driven gear (12A) in the axial direction and meshing with the second input gear (11D), the second rotary shaft (14) includes a fourth driven gear (14D) provided adjacent to the second driven gear (14C) in the axial direction and meshing with the second input gear (11D), the first driven gear (12A) and the third driven gear (12B) are provided so as to be rotatable relative to the first rotating shaft (12), the second driven gear (14C) and the fourth driven gear (14D) are provided so as to be rotatable relative to the second rotary shaft (14), the first rotating shaft (12) comprises a first synchronizing device (33) between the first driven gear (12A) and the third driven gear (12B) in the axial direction, the first synchronizing device (33) connecting the first driven gear (12A) and the third selectively connects the driven gear (12B) to the first rotary shaft (12), the second rotary shaft (14) comprises a second synchronizer (32) between the second driven gear (14C) and the fourth driven gear (14D) in the axial direction, the second synchronizer (32) connecting the second driven gear (14C) and the fourth selectively connects the driven gear (14D) to the second rotating shaft (14), the first driven gear (12A) and the second driven gear (14C) arranged on one side of the first and second synchronizers (32, 33) in the axial direction have the same shape, and the third driven gear (12B) and the fourth driven gear (14D) arranged on another side of the first and second synchronizers (32, 33) in the axial direction have the same shape, and the first synchronization device (33) and the second synchronization device (32) are identical. Fahrzeugantriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine dritte Drehwelle (13) umfasst, die eine Drehzahl der ersten Drehwelle (12) verlangsamt und die Kraft der ersten Drehwelle (12) auf die zweite Drehwelle (14) überträgt.Vehicle drive device according to claim 1 , characterized by further comprising a third rotating shaft (13) which decelerates a rotating speed of the first rotating shaft (12) and transmits the power of the first rotating shaft (12) to the second rotating shaft (14). Fahrzeugantriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Drehwelle (13) über ein erstes Untersetzungs-Zahnradpaar (13A) mit der ersten Drehwelle (12) verbunden ist und über ein zweites Untersetzungs-Antriebszahnradpaar (14E) mit der zweiten Drehwelle (14) verbunden ist.Vehicle drive device according to claim 2 characterized in that the third rotary shaft (13) is connected to the first rotary shaft (12) via a first reduction gear pair (13A) and to the second rotary shaft (14) via a second reduction drive gear pair (14E).
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