DE102020211873A1 - VEHICLE DRIVE DEVICE - Google Patents

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DE102020211873A1
DE102020211873A1 DE102020211873.6A DE102020211873A DE102020211873A1 DE 102020211873 A1 DE102020211873 A1 DE 102020211873A1 DE 102020211873 A DE102020211873 A DE 102020211873A DE 102020211873 A1 DE102020211873 A1 DE 102020211873A1
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DE
Germany
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gear
electric motor
shaft
input shaft
power
Prior art date
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Application number
DE102020211873.6A
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German (de)
Inventor
Masahide Miyazaki
Keiji Kitaoka
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Publication date
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

[Zu lösendes Problem]Bereitstellung einer Fahrzeugantriebsvorrichtung, die die Einbaupositionen einer Vielzahl von Drehwellen und eines Elektromotors optimiert und dadurch einen Einbauraum eines Kraftübertragungselements, das Kraft des Elektromotors überträgt, reduzieren und eine Miniaturisierung erreichen kann.[Lösung]Eine Antriebsvorrichtung (4) umfasst ein rechtes Gehäuse (6) und ein linkes Gehäuse (7), die eine Haupteingangswelle (11), eine Leerlaufwelle (12), eine Hilfseingangswelle (13), eine Vorgelegewelle (14) und eine Rückwärtsfahrt-Welle (15) aufnehmen, auf die Kraft über ein Zahnradpaar übertragen wird, sowie einen außerhalb des rechten Gehäuses (6) und des linken Gehäuses (7) installierten Elektromotor (35). Der Elektromotor (35) ist an einer oberen Stirnseite des rechten Gehäuses (6) installiert, und die Leerlaufwelle (12), die unter der Haupteingangswelle (11), der Leerlaufwelle (12), der Hilfseingangswelle (13), der Vorgelegewelle (14) und der Rückwärtsfahrt-Welle (15) dem Elektromotor (35) am nächsten liegt, und der Elektromotor (35) sind über eine Kette (38) verbunden.[Problem to be Solved] Providing a vehicle drive device that can optimize installation positions of a plurality of rotating shafts and an electric motor and thereby reduce an installation space of a power transmission member that transmits power of the electric motor and achieve miniaturization right housing (6) and a left housing (7), which accommodate a main input shaft (11), an idle shaft (12), an auxiliary input shaft (13), a countershaft (14) and a reverse drive shaft (15) on the power is transmitted via a gear pair, and an electric motor (35) installed outside the right housing (6) and the left housing (7). The electric motor (35) is installed on an upper end face of the right housing (6), and the idle shaft (12), which is below the main input shaft (11), the idle shaft (12), the auxiliary input shaft (13), the countershaft (14) and the reverse drive shaft (15) is closest to the electric motor (35), and the electric motor (35) are connected by a chain (38).

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeugantriebsvorrichtung.The present invention relates to a vehicle drive device.

[Allgemeiner Stand der Technik][General state of the art]

Hybridfahrzeug-Antriebsvorrichtungen, bei denen die Kraft eines Elektromotors über eine Kette übertragen wird, sind bekannt (siehe JP2015-145188A ). Die Antriebsvorrichtung verfügt über eine Abtriebswelle mit einem Abtriebszahnrad, das über die Kette mit dem Elektromotor verbunden ist, und das Abtriebszahnrad der Abtriebswelle steht mit einem angetriebenen Endzahnrad einer Differentialvorrichtung in Eingriff.Hybrid vehicle drive devices in which the power of an electric motor is transmitted via a chain are known (see JP2015-145188A ). The drive device has an output shaft with an output gear which is connected to the electric motor via the chain, and the output gear of the output shaft meshes with a driven end gear of a differential device.

Der Elektromotor ist an einem vorderen Abschnitt eines Getriebegehäuses und die Abtriebswelle ist an einer Rückseite des Getriebegehäuses installiert. Die Kette wird in zwei Stufen am Elektromotor und an der Abtriebswelle aufgehängt.The electric motor is installed on a front portion of a gear case, and the output shaft is installed on a rear side of the gear case. The chain is suspended in two stages on the electric motor and on the output shaft.

[Kurzdarstellung der Erfindung][Summary of the invention]

[Technisches Problem][Technical problem]

Bei einer solchen herkömmlichen Hybridfahrzeug-Antriebsvorrichtung ist der Elektromotor jedoch im vorderen Abschnitt des Getriebegehäuses eingebaut und die Abtriebswelle ist an der Rückseite des Getriebegehäuses installiert, wodurch die Kette länger wird.In such a conventional hybrid vehicle drive device, however, the electric motor is installed in the front portion of the transmission case, and the output shaft is installed in the rear of the transmission case, thereby making the chain longer.

Aus diesem Grund vergrößert sich der Einbauraum der Kette und die Größe des Untersetzungsgetriebegehäuses, das die Kette aufnimmt, nimmt zu. Deshalb nimmt die Größe der Antriebsvorrichtung zu und es gibt noch Spielraum für eine Miniaturisierung der Antriebsvorrichtung.For this reason, the installation space of the chain increases and the reduction gear case that houses the chain increases in size. Therefore, the size of the drive device increases and there is still room for miniaturization of the drive device.

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben beschriebenen Umstände umgesetzt, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeugantriebsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, die Einbaupositionen für eine Vielzahl von Drehwellen und einen Elektromotor zu optimieren, den Einbauraum eines Kraftübertragungselements, das Kraft des Elektromotors überträgt, zu verringern und eine Miniaturisierung zu erreichen.The present invention has been implemented in view of the circumstances described above, and it is an object of the present invention to provide a vehicle drive device capable of optimizing the installation positions for a plurality of rotating shafts and an electric motor, the installation space of a power transmission member, the power of the electric motor transmits to reduce and achieve miniaturization.

[Lösung des Problems][The solution of the problem]

Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Fahrzeugantriebsvorrichtung mit einem Getriebegehäuse, das eine Vielzahl von Drehwellen aufnimmt, auf die über ein Zahnradpaar Kraft übertragen wird, und mit einem außerhalb des Getriebegehäuses installierter Elektromotor, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor an einer oberen Stirnseite des Getriebegehäuses installiert ist und eine dem Elektromotor am nächsten liegende Drehwelle unter der Vielzahl von Drehwellen und der Elektromotor durch ein Kraftübertragungselement verbunden sind.The present invention is a vehicle drive device with a gear housing that accommodates a plurality of rotating shafts to which power is transmitted via a pair of gears, and with an electric motor installed outside the gear housing, characterized in that the electric motor is at an upper end face of the Gear housing is installed and a rotating shaft closest to the electric motor among the plurality of rotating shafts and the electric motor are connected by a power transmission member.

[Vorteilhafte Effekte der Erfindung][Advantageous Effects of Invention]

Auf diese Weise ist es gemäß der oben beschriebenen vorliegenden Erfindung möglich, die Einbaupositionen für eine Vielzahl von Drehwellen und einen Elektromotor zu optimieren, den Einbauraum eines Kraftübertragungselements, das Kraft des Elektromotors überträgt, zu verkleinern und eine Miniaturisierung zu erreichen.In this way, according to the present invention described above, it is possible to optimize installation positions for a plurality of rotating shafts and an electric motor, to reduce the installation space of a power transmission member that transmits power of the electric motor, and to achieve miniaturization.

FigurenlisteFigure list

  • [1] 1 ist eine linke Seitenansicht einer Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 1 ] 1 Fig. 13 is a left side view of a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention.
  • [2] 2 ist eine Vorderansicht der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 2 ] 2 Fig. 13 is a front view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [3] 3 ist eine Rückansicht der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 3 ] 3 Fig. 13 is a rear view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [4] 4 ist eine Draufsicht auf die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die einen Zustand darstellt, in dem keine Schalteinheit angebracht ist.[ 4th ] 4th Fig. 13 is a plan view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention, showing a state where a switch unit is not attached.
  • [5] 5 ist eine linke Seitenansicht, die eine Wellenanordnung der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.[ 5 ] 5 Fig. 13 is a left side view showing a shaft arrangement of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [6] 6 ist eine Explosionsdarstellung eines Kraftübertragungssystems der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.[ 6th ] 6th Fig. 13 is an exploded view of a power transmission system of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention.
  • [7] 7 ist eine linke Seitenansicht der Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die einen Zustand zeigt, in dem kein Elektromotor, kein Untersetzungsgetriebegehäuse, keine Untersetzungsgetriebeabdeckung und keine Schalteinheit vorhanden sind.[ 7th ] 7th Fig. 13 is a left side view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention, showing a state where there is no electric motor, no reduction gear case, no reduction gear cover, and no switching unit.

[Beschreibung der Ausführungsform][Description of the embodiment]

Eine Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Fahrzeugantriebsvorrichtung mit einem Getriebegehäuse, das eine Vielzahl von Drehwellen aufnimmt, auf die über ein Zahnradpaar Kraft übertragen wird, und mit einem außerhalb des Getriebegehäuses installierten Elektromotor, wobei der Elektromotor an einer oberen Stirnseite des Getriebegehäuses installiert ist und eine dem Elektromotor am nächsten liegende Drehwelle unter der Vielzahl von Drehwellen und der Elektromotor durch ein Kraftübertragungselement verbunden sind.A vehicle drive device according to an embodiment of the present invention is a vehicle drive device having a transmission case that has a plurality of rotating shafts receives, to which power is transmitted via a pair of gears, and with an electric motor installed outside the gear housing, the electric motor being installed on an upper end face of the gear housing and a rotating shaft closest to the electric motor among the plurality of rotating shafts and the electric motor through a power transmission element are connected.

Somit kann die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Einbaupositionen der Vielzahl von Drehwellen und des Elektromotors optimieren, den Einbauraum des Kraftübertragungselements, das Kraft des Elektromotors überträgt, verkleinern und eine Miniaturisierung erreichen.Thus, the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention can optimize installation positions of the plurality of rotating shafts and the electric motor, reduce the installation space of the power transmission member that transmits power of the electric motor, and achieve miniaturization.

[Ausführungsform][Embodiment]

Im Folgenden wird die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The following describes the vehicle drive device according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

1 bis 7 sind Abbildungen, welche die Fahrzeugantriebsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellen. In 1 bis 7 werden die Richtungen Oben-Unten, Vorne-Hinten und Links-Rechts auf der Grundlage der im Fahrzeug installierten Fahrzeugantriebsvorrichtung so definiert, dass eine Vorne-Hinten-Richtung des Fahrzeugs, eine Links-Rechts-Richtung (Fahrzeugbreitenrichtung) des Fahrzeugs und eine Oben-Unten-Richtung (Fahrzeughöhenrichtung) des Fahrzeugs jeweils die Vorne-Hinten-Richtung, die Links-Rechts-Richtung und die Oben-Unten-Richtung sind. 1 to 7th are diagrams showing the vehicle drive device according to an embodiment of the present invention. In 1 to 7th the up-down, front-back and left-right directions are defined based on the vehicle drive device installed in the vehicle so that a front-rear direction of the vehicle, a left-right direction (vehicle width direction) of the vehicle and an upward The downward direction (vehicle height direction) of the vehicle are the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction, respectively.

Zunächst wird die Konfiguration beschrieben.The configuration is described first.

In 1 hat ein Hybridfahrzeug (im Folgenden einfach als „Fahrzeug“ bezeichnet) 1 eine Karosserie 2, und die Karosserie 2 wird durch eine Trennwand 3 in einen Motorraum 2A auf einer Vorderseite und einen Innenraum 2B auf einer Rückseite unterteilt.In 1 has a hybrid vehicle (hereinafter referred to simply as "vehicle") 1 a body 2, and the body 2 is divided by a partition 3 into an engine room 2A on a front side and an interior space 2B on a rear side.

Eine Antriebsvorrichtung 4 ist im Motorraum 2A installiert und die Antriebsvorrichtung 4 hat sechs Vorwärtsfahrt-Getriebestufen und eine Rückwärtsfahrt-Getriebestufe. Die Antriebsvorrichtung 4 stellt die Fahrzeugantriebsvorrichtung der vorliegenden Erfindung dar.A drive device 4th is installed in the engine room 2A and the drive device 4th has six forward gear stages and one reverse gear stage. The drive device 4th illustrates the vehicle drive device of the present invention.

In 2 ist ein Verbrennungsmotor 20 mit der Antriebsvorrichtung 4 verbunden. Die Antriebsvorrichtung 4 hat ein Getriebegehäuse 5 und das Getriebegehäuse 5 umfasst ein rechtes Gehäuse 6, ein linkes Gehäuse 7, ein Untersetzungsgetriebegehäuse 8, eine Untersetzungsgetriebeabdeckung 9 und eine Parksperrenabdeckung 42 in der Reihenfolge von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus (siehe 7). Die jeweiligen Gehäuse und Abdeckungen sind über Flächen senkrecht zur Links-Rechts-Richtung verbunden. Das heißt, Verbindungsflächen der jeweiligen Gehäuse werden durch Flächen senkrecht zur Links-Rechts-Richtung gebildet.In 2 is an internal combustion engine 20th with the drive device 4th connected. The drive device 4th has a gear housing 5 and the gearbox 5 includes a right housing 6, a left housing 7, a reduction gear housing 8th , a reduction gear cover 9 and a parking lock cover 42 in order from the engine side 20th off (see 7th ). The respective housings and covers are connected via surfaces perpendicular to the left-right direction. That is, connecting surfaces of the respective housings are formed by surfaces perpendicular to the left-right direction.

Der Verbrennungsmotor 20 ist mit dem rechten Gehäuse 6 verbunden. Der Verbrennungsmotor 20 enthält eine Kurbelwelle (nicht abgebildet), und die Kurbelwelle ist so installiert, dass sie sich in der Breitenrichtung des Fahrzeugs 1 (Links-Rechts-Richtung, im Folgenden einfach als „Fahrzeugbreitenrichtung“ bezeichnet) erstreckt. Das heißt, dass der Verbrennungsmotor 20 der vorliegenden Ausführungsform als ein quer eingebauter Verbrennungsmotor konstruiert ist und das Fahrzeug 1 der vorliegenden Ausführungsform ein Fahrzeug mit Frontmotor und Frontantrieb (FF) ist.The internal combustion engine 20th is connected to the right housing 6. The internal combustion engine 20th includes a crankshaft (not shown), and the crankshaft is installed so that it extends in the width direction of the vehicle 1 (Left-right direction, hereinafter referred to simply as “vehicle width direction”). That is, the internal combustion engine 20th of the present embodiment is constructed as a transversely installed internal combustion engine and the vehicle 1 of the present embodiment is a front-engine, front-wheel drive (FF) vehicle.

Das rechte Gehäuse 6 umfasst eine periphere Wand, deren rechter Endabschnitt mit dem Verbrennungsmotor 20 verbunden ist, und eine Trennwand 6W (siehe 5), die am linksseitigen Endabschnitt der peripheren Wand installiert ist, und es ist ein Gehäuse, dessen rechte Seite offen ist. Um eine Differentialvorrichtung 17 im hinteren Teil der Antriebsvorrichtung 4 zu installieren, ist der hintere Abschnitt der Trennwand 6W im Vergleich zu dem vorderen Abschnitt zur rechten Seite hin aufgewölbt, um einen Raum zur Unterbringung der Differentialvorrichtung 17 zu bilden.The right housing 6 includes a peripheral wall, the right end portion of which is connected to the internal combustion engine 20th connected, and a partition 6W (see 5 ) installed on the left side end portion of the peripheral wall, and it is a case the right side of which is open. To a differential device 17 in the rear part of the drive device 4th To install, the rear portion of the partition wall 6W is bulged toward the right side as compared with the front portion to form a space for housing the differential device 17.

Das linke Gehäuse 7 ist mit einer dem Verbrennungsmotor 20 entgegengesetzten Seite verbunden, d.h. mit der linken Seite des rechten Gehäuses 6. Wie in 5 dargestellt, ist ein Flanschabschnitt 6A an einem äußeren peripheren Rand der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 gebildet.The left housing 7 is connected to the internal combustion engine 20th opposite side, ie to the left side of the right housing 6. As in 5 As shown, a flange portion 6A is formed on an outer peripheral edge of the partition wall 6W of the right housing 6.

Das linke Gehäuse 7 umfasst eine periphere Wand, deren rechtsseitiger Endabschnitt mit dem rechten Gehäuse 6 verbunden ist, und eine linke Seitenwand 7K, die am linksseitigen Endabschnitt der peripheren Wand installiert ist, und es ist ein Gehäuse, dessen rechte Seite offen ist. Wie in 2 und 3 dargestellt, ist ein Flanschabschnitt 7A an einem rechten Endabschnitt der peripheren Wand des linken Gehäuses 7 gebildet.The left case 7 includes a peripheral wall, the right side end portion of which is connected to the right case 6, and a left side wall 7K , which is installed at the left-hand end portion of the peripheral wall, and it is a case the right-hand side of which is open. As in 2 and 3 As shown, a flange portion 7A is formed on a right end portion of the peripheral wall of the left housing 7.

Das heißt, das linke Gehäuse 7 der vorliegenden Ausführungsform enthält eine linke Seitenwand 7K, die sich an einem Endabschnitt in Fahrzeugbreitenrichtung befindet. Die linke Seitenwand 7K der vorliegenden Ausführungsform bildet eine Seitenwand des Getriebegehäuses, die sich an einem Endabschnitt des Fahrzeugs der vorliegenden Erfindung in Breitenrichtung befindet.That is, the left case 7 of the present embodiment includes a left side wall 7K which is located at one end portion in the vehicle width direction. The left side wall 7K of the present embodiment forms a side wall of the transmission case that is located at one end portion of the vehicle of the present invention in the width direction.

Das heißt, der gesamte rechte Endabschnitt des linken Gehäuses 7 bildet den Flanschabschnitt 7A und stellt eine mit der linken Seite des rechten Gehäuses 6 zu verbindende Verbindungsfläche dar, und dadurch hat der gesamte rechte Endabschnitt des linken Gehäuses 7 die gleiche Position in Fahrzeugbreitenrichtung.That is, the entire right end portion of the left housing 7 forms the flange portion 7A and constitutes a connection surface to be connected to the left side of the right housing 6, and thereby the entire right end portion of the left housing 7 has the same position in the vehicle width direction.

Im Gegensatz dazu befindet sich der linke Endabschnitt des linken Gehäuses 7 in Fahrzeugbreitenrichtung näher an der Seite des rechten Gehäuses 6 am hinteren Abschnitt als am vorderen Abschnitt. Aus diesem Grund enthält, wie in 4 dargestellt, die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 einen ersten linken Wandabschnitt 7C auf der vorderen Seite und einen zweiten linken Wandabschnitt 7D auf einer hinteren Seite.In contrast, the left end portion of the left housing 7 is closer to the side of the right housing 6 at the rear portion than the front portion in the vehicle width direction. For this reason, as in 4th shown, the left side wall 7K of the left housing 7, a first left wall portion 7C on the front side and a second left wall portion 7D on a rear side.

Die Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 und die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 bilden Flächen, die im Wesentlichen senkrecht zur Links-Rechts-Richtung verlaufen, und die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 liegt in Fahrzeugbreitenrichtung der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 gegenüber. Ein Getrieberaum 21, der von der linken Seitenwand 7K, der Trennwand 6W und der peripheren Wand des linken Gehäuses 7 umgeben ist, ist zwischen der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 und der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 gebildet (siehe 6).The partition wall 6W of the right case 6 and the left side wall 7K of the left housing 7 form surfaces that are substantially perpendicular to the left-right direction and the left side wall 7K of the left case 7 is opposed to the partition wall 6W of the right case 6 in the vehicle width direction. A gear room 21 from the left side wall 7K , the partition wall 6W and the peripheral wall of the left case 7 is surrounded between the left side wall 7K of the left housing 7 and the partition wall 6W of the right housing 6 (see FIG 6th ).

Wie in 3 und 4 dargestellt, ist ein Vorsprungselement 7a, in das ein Bolzen 10A eingesetzt werden soll, im Flanschabschnitt 7A vorgesehen und eine Vielzahl von Vorsprungselementen 7a sind entlang des Flanschabschnitts 7A vorgesehen.As in 3 and 4th As shown, a protruding member 7a into which a bolt 10A is to be inserted is provided in the flange portion 7A, and a plurality of protruding members 7a are provided along the flange portion 7A.

Eine Vielzahl von Vorsprungselementen 6a, die mit den Vorsprungselementen 7a in Fahrzeugbreitenrichtung übereinstimmen, ist im Flanschabschnitt 6A ausgebildet, und durch Verbinden der Vorsprungselemente 6a des Flanschabschnitts 6A und der Vorsprungselemente 7a des Flanschabschnitts 7A über die Bolzen 10A werden das rechte Gehäuse 6 und das linke Gehäuse 7 zu einem Körper verbunden.A plurality of protruding members 6a corresponding to the protruding members 7a in the vehicle width direction are formed in the flange portion 6A, and by connecting the protruding members 6a of the flange portion 6A and the protruding members 7a of the flange portion 7A via the bolts 10A, the right housing 6 and the left housing are formed 7 connected to one body.

Eine Kupplung (nicht abgebildet) ist in einem Innenraum des rechten Gehäuses 6 untergebracht, der sich auf der rechten Seite der Trennwand 6W befindet. Eine Haupteingangswelle 11, eine Leerlaufwelle 12, eine Hilfseingangswelle 13, eine Vorgelegewelle 14, eine Rückwärtsfahrt-Welle 15 und die Differentialvorrichtung 17 sind in dem Getrieberaum 21 untergebracht, der aus dem rechten Gehäuse 6 und dem linken Gehäuse 7 gebildet ist, wie in 6 dargestellt.A clutch (not shown) is housed in an inner space of the right housing 6, which is located on the right side of the partition wall 6W. A main input shaft 11 , an idle wave 12th , an auxiliary input shaft 13th , a countershaft 14, a reverse shaft 15 and the differential device 17 are housed in the gear room 21 formed of the right housing 6 and the left housing 7 as shown in FIG 6th shown.

Wie in 6 dargestellt, sind die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12, die Hilfseingangswelle 13, die Vorgelegewelle 14, die Rückwärtsfahrt-Welle 15 und die Differentialvorrichtung 17 parallel entlang der Fahrzeugbreitenrichtung (Links-Rechts-Richtung) installiert.As in 6th shown are the main input shaft 11 who have favourited idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th , the countershaft 14, the reverse shaft 15, and the differential device 17 are installed in parallel along the vehicle width direction (left-right direction).

Die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12, die Hilfseingangswelle 13 und die Vorgelegewelle 14 sind zwischen der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 und der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 installiert. Die Rückwärtsfahrt-Welle 15 und die Differentialvorrichtung 17 sind zwischen der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 und der linken Seitenwand 7K (zweiter linker Wandabschnitt 7D) des linken Gehäuses 7 installiert.The main input shaft 11 who have favourited idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th and the countershaft 14 are between the partition wall 6W of the right housing 6 and the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 is installed. The reverse shaft 15 and the differential device 17 are between the partition wall 6W of the right housing 6 and the left side wall 7K (second left wall portion 7D) of the left case 7 is installed.

Die Haupteingangswelle 11 ist mit dem Verbrennungsmotor 20 über die Kupplung verbunden, die eine Antriebskraft vom Verbrennungsmotor 20 verbindet/trennt, und die Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird über die Kupplung auf die Haupteingangswelle 11 übertragen.The main input shaft 11 is with the internal combustion engine 20th Connected via the clutch, which is a driving force from the internal combustion engine 20th connects / disconnects, and the power of the internal combustion engine 20th is connected to the main input shaft via the clutch 11 transfer.

Der rechtsseitige Abschnitt der Haupteingangswelle 11 durchdringt die Trennwand 6W, ragt auf der rechten Seite aus der Trennwand 6W heraus und ist mit der Kupplung verbunden. Die Haupteingangswelle 11 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 22A an dem Abschnitt, der die Trennwand 6W durchdringt, drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 11f der Haupteingangswelle 11 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 22B drehbar gehalten.The right-hand section of the main input shaft 11 penetrates the partition 6W, protrudes from the partition 6W on the right side and is connected to the coupling. The main input shaft 11 is rotatably supported by a bearing holding member (not shown) of the partition 6W of the right housing 6 through a ball bearing 22A at the portion penetrating the partition 6W. A left end portion 11f of the main input shaft 11 is held by a bearing retainer (not shown) on the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left housing 7 is rotatably supported via a ball bearing 22B.

Ein rechter Endabschnitt 12r der Leerlaufwelle 12 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 23A drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 12f der Leerlaufwelle 12 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 23B drehbar gehalten.A right end portion 12r of the idle shaft 12th is rotatably supported by a bearing holding member (not shown) of the partition wall 6W of the right housing 6 through a ball bearing 23A. A left end portion 12f of the idle shaft 12th is held by a bearing retainer (not shown) on the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left housing 7 is rotatably supported via a ball bearing 23B.

Ein rechter Endabschnitt 13r der Hilfseingangswelle 13 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 24A drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 13f der Hilfseingangswelle 13 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 24B drehbar gehalten.A right end portion 13r of the auxiliary input shaft 13th is rotatably supported by a bearing holding member (not shown) of the partition 6W of the right housing 6 through a ball bearing 24A. A left end portion 13f of the auxiliary input shaft 13th is held by a bearing retainer (not shown) on the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left housing 7 is rotatably supported via a ball bearing 24B.

Ein rechter Endabschnitt 14r der Vorgelegewelle 14 wird von einem Haltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kegelrollenlager 25A drehbar gehalten. Ein linker Endabschnitt 14f der Vorgelegewelle 14 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 über ein Kegelrollenlager 25B drehbar gehalten.A right end portion 14r of the counter shaft 14 is held by a holding member (not shown) of the partition wall 6W of the right housing 6 rotatably held via a tapered roller bearing 25A. A left end portion 14f of the countershaft 14 is supported by a bearing holding member (not shown) of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left housing 7 is rotatably supported via a tapered roller bearing 25B.

Ein rechter Endabschnitt 15r der Rückwärtsfahrt-Welle 15 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über ein Kugellager 26A drehbar gehalten und ein linker Endabschnitt 15f der Rückwärtsfahrt-Welle 15 wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (zweiter linker Wandabschnitt 7D) des linken Gehäuses 7 über ein Kugellager 26B drehbar gehalten.A right end portion 15r of the reverse shaft 15 is rotatably supported by a bearing holding member (not shown) of the partition 6W of the right housing 6 via a ball bearing 26A, and a left end portion 15f of the reverse shaft 15 is supported by a bearing holding member (not shown) of the left Side wall 7K (second left wall portion 7D) of the left housing 7 is rotatably supported via a ball bearing 26B.

In der Differentialvorrichtung 17 wird ein später beschriebenes zylindrisches Teil 17b, das an einem rechten Endabschnitt eines Differentialgehäuses 17B ausgebildet ist, von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der Trennwand 6W des rechten Gehäuses 6 über das Kegelrollenlager drehbar gehalten.In the differential device 17, a later-described cylindrical member 17b formed on a right end portion of a differential case 17B is rotatably supported by a bearing holding member (not shown) of the partition wall 6W of the right case 6 via the tapered roller bearing.

Ein später beschriebenes zylindrisches Teil 17a, das am linken Endabschnitt des Differentialgehäuses 17B ausgebildet ist, wird von einem Lagerhaltebauteil (nicht abgebildet) der linken Seitenwand 7K (zweiter linker Wandabschnitt 7D) des linken Gehäuses 7 über das Kegelrollenlager drehbar gehalten.A later-described cylindrical member 17a formed on the left end portion of the differential case 17B is supported by a bearing holding member (not shown) of the left side wall 7K (Second left wall portion 7D) of the left housing 7 is rotatably supported via the tapered roller bearing.

Wie oben beschrieben und in 4 dargestellt, enthält die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 den ersten linken Wandabschnitt 7C, der sich in Bezug auf den Flanschabschnitt 7A in einer Richtung weg vom rechten Gehäuse 6 befindet, und den zweiten linken Wandabschnitt 7D, der hinter dem ersten linken Wandabschnitt 7C installiert ist und sich in Bezug auf den Flanschabschnitt 7A in einer Richtung weg vom rechten Gehäuse 6 befindet und näher an der Seite des rechten Gehäuses 6 liegt als der erste linke Wandabschnitt 7C.As described above and in 4th shown, contains the left side wall 7K of the left housing 7, the first left wall portion 7C which is located in a direction away from the right housing 6 with respect to the flange portion 7A, and the second left wall portion 7D which is installed behind the first left wall portion 7C and which is located in relation to the Flange portion 7A is located in a direction away from the right housing 6 and closer to the side of the right housing 6 than the first left wall portion 7C.

Die linken Endabschnitte 11f, 12f, 13f und 14f der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14 werden von den Lagerhaltebauteilen des ersten linken Wandabschnitts 7C gehalten, und der linke Endabschnitt 15f der Rückwärtsfahrt-Welle 15, deren Schaftlänge kürzer ist als die der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14, sowie die Differentialvorrichtung 17 werden von den Lagerhaltebauteilen des zweiten linken Wandabschnitts 7D gehalten. Das heißt, der zweite linke Wandabschnitt 7D ist die linke Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7, die sich auf der linken Seite von zumindest der Rückwärtsfahrt-Welle 15 und der Differentialvorrichtung 17 befindet.The left end portions 11f, 12f, 13f and 14f of the main input shaft 11 , the idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th and the countershaft 14 are held by the bearing holding members of the first left wall portion 7C, and the left end portion 15f of the reverse shaft 15 whose shaft length is shorter than that of the main input shaft 11 , the idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th and the countershaft 14 and the differential device 17 are held by the bearing holding members of the second left wall portion 7D. That is, the second left wall portion 7D is the left side wall 7K of the left housing 7, which is located on the left side of at least the reverse drive shaft 15 and the differential device 17.

Wie in 6 dargestellt, enthält die Haupteingangswelle 11 ein Eingangszahnrad 11A einer ersten Geschwindigkeitsstufe, ein Eingangszahnrad 11B einer zweiten Geschwindigkeitsstufe, ein Eingangszahnrad 11C einer dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und ein Eingangszahnrad 11D einer vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe.As in 6th shown, contains the main input shaft 11 an input gear 11A a first speed stage, an input gear 11B a second speed stage, an input gear 11C a third / fifth speed stage and an input gear 11D a fourth / sixth speed level.

Das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe sind integral an der Haupteingangswelle 11 ausgebildet und drehen sich integral mit der Haupteingangswelle 11. Das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe stehen über eine Keilwellenverbindung mit der Haupteingangswelle 11 in Eingriff und rotieren integral mit der Haupteingangswelle 11.The input gear 11A the first speed stage and the input gear 11B the second speed stage are integral to the main input shaft 11 and rotate integrally with the main input shaft 11 . The input gear 11C the third / fifth speed level and the input gear 11D the fourth / sixth speed stage are via a spline connection with the main input shaft 11 engage and rotate integrally with the main input shaft 11 .

Die Durchmesser der Eingangszahnräder 11A, 11B, 11C und 11D nehmen vom Eingangszahnrad 11A zum Eingangszahnrad 11D zu. Die Eingangszahnräder 11A, 11B, 11C und 11D sind der Reihe nach von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert. Die Eingangszahnräder 11A und 11B sind getrennt an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass eine Synchronisationsvorrichtung 31, die später beschrieben wird, auf der Vorgelegewelle 14 installiert werden kann.The diameters of the input gears 11A , 11B , 11C and 11D take from the input gear 11A to the input gear 11D to. The input gears 11A , 11B , 11C and 11D are in turn from the side of the internal combustion engine 20th from installed. The input gears 11A and 11B are separately installed at positions in the axial direction so that a synchronizer 31, which will be described later, can be installed on the countershaft 14.

Die Eingangszahnräder 11B und 11C sind separat an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass ein angetriebenes Untersetzungszahnrad 14E, das später beschrieben wird, zwischen den Eingangszahnrädern 11B und 11C auf der Vorgelegewelle 14 installiert werden kann. Die Eingangszahnräder 11C und 11D sind separat an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass eine Synchronisationsvorrichtung 32, die später beschrieben wird, bzw. eine Synchronisationsvorrichtung 33 auf der Vorgelegewelle 14 bzw. einer Leerlaufwelle, die später beschrieben wird, an Positionen in axialer Richtung installiert werden können.The input gears 11B and 11C are installed separately at positions in the axial direction, so that a driven reduction gear 14E , which will be described later, between the input gears 11B and 11C can be installed on the countershaft 14. The input gears 11C and 11D are separately installed at positions in the axial direction so that a synchronizer 32, which will be described later, and a synchronizer 33, respectively, can be installed on the countershaft 14 and an idler shaft, which will be described later, at positions in the axial direction.

Die Vorgelegewelle 14 umfasst ein Vorgelegerad 14A einer ersten Geschwindigkeitsstufe, ein Vorgelegerad 14B einer zweiten Geschwindigkeitsstufe, ein Vorgelegerad 14C einer fünften Geschwindigkeitsstufe, ein Vorgelegerad 14D einer sechsten Geschwindigkeitsstufe, ein angetriebenes Untersetzungszahnrad 14E und ein Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F.The countershaft 14 includes a counter gear 14A a first speed level, a counter gear 14B a second speed level, a counter gear 14C a fifth speed level, a counter gear 14D a sixth speed stage, a driven reduction gear 14E and a forward drive final drive gear 14F.

Die Vorgelegeräder 14A, 14B, 14C und 14D sind frei drehende Zahnräder, die von der Vorgelegewelle 14 über Nadellager 14a, 14b, 14c und 14d gehalten werden und relativ zur Vorgelegewelle 14 drehbar sind.The counter gears 14A , 14B , 14C and 14D are freely rotating gears that are held by the countershaft 14 via needle bearings 14a, 14b, 14c and 14d and are rotatable relative to the countershaft 14.

Das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E steht über eine Keilwellenverbindung mit der Vorgelegewelle 14 in Eingriff und dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14. Das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F ist integral mit der Vorgelegewelle 14 ausgebildet und dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14.The driven reduction gear 14E is splined with the countershaft 14 and rotates integrally with the countershaft 14. The forward drive final drive gear 14F is formed integrally with the countershaft 14 and rotates integrally with the countershaft 14.

Die Vorgelegeräder 14A, 14B, 14C und 14D nehmen im Durchmesser vom Vorgelegerad 14A zum Vorgelegerad 14D ab und greifen in das Eingangszahnrad 11A bis zum Eingangszahnrad 11D ein, wodurch die jeweiligen Getriebestufen gebildet werden.The counter gears 14A , 14B , 14C and 14D take in diameter from counter gear 14A to the counter gear 14D and engage with the input gear 11A to the input gear 11D a, whereby the respective gear stages are formed.

Die Vorgelegeräder 14A, 14B, 14C und 14D, das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E und das Endantriebszahnrad 14F sind in der Reihenfolge des Endantriebszahnrads 14F, der Vorgelegeräder 14A und 14B, des angetriebenen Untersetzungszahnrads 14E und der Vorgelegeräder 14C und 14D von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert.The counter gears 14A , 14B , 14C and 14D , the driven reduction gear 14E and the final drive gear 14F are, in order of the final drive gear 14F, the counter gears 14A and 14B , the driven reduction gear 14E and the counter gears 14C and 14D from the side of the internal combustion engine 20th from installed.

Die Leerlaufwelle 12 umfasst ein Leerlaufzahnrad 12A einer dritten Geschwindigkeitsstufe, ein Leerlaufzahnrad 12B einer vierten Geschwindigkeitsstufe und ein Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C.The idle wave 12th includes a third speed idle gear 12A, a fourth speed idle gear 12B, and a reduction drive gear 12C .

Das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe sind frei drehende Zahnräder, die von der Leerlaufwelle 12 über die Nadellager 12a und 12b gehalten werden und relativ zur Leerlaufwelle 12 drehbar sind.The third speed idle gear 12A and the fourth speed idle gear 12B are free rotating gears driven by the idle shaft 12th be held via the needle bearings 12a and 12b and relative to the idle shaft 12th are rotatable.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C steht über eine Keilwellenverbindung mit der Leerlaufwelle 12 in Eingriff, so dass es sich in axialer Richtung an der gleichen Position befindet wie das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe, das auf der Haupteingangswelle 11 vorgesehen ist, und es dreht sich integral mit der Leerlaufwelle 12. Das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe, das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C sind in der Reihenfolge des Untersetzungs-Antriebszahnrads 12C, des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und des Leerlaufzahnrads 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert.The reduction drive gear 12C is via a spline connection with the idle shaft 12th engaged so that it is in the same position in the axial direction as the input gear 11B the second speed level, which is on the main input shaft 11 is provided and it rotates integrally with the idle shaft 12th . The third speed idle gear 12A, the fourth speed idle gear 12B, and the reduction drive gear 12C are in the order of the reduction drive gear 12C , the idle gear 12A of the third speed stage and the idle gear 12B of the fourth speed stage from the engine side 20th from installed.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe sind separat an Positionen in axialer Richtung installiert, so dass der äußere periphere Rand des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B, das später beschrieben wird und auf der Hilfseingangswelle 13 installiert ist, zwischen dem Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe eingefügt werden kann.The reduction drive gear 12C and the third speed idle gear 12A are separately installed at positions in the axial direction so that the outer peripheral edge of the reduction drive gear 13B which will be described later and on the auxiliary input shaft 13th installed between the reduction drive gear 12C and the third speed idle gear 12A.

Das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe greift in das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe ein. Das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe ist so ausgebildet, dass es einen kleineren Durchmesser als das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe hat und in das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe eingreift.The third speed idle gear 12A meshes with the input gear 11C the third / fifth speed level. The fourth speed level idler gear 12B is formed to have a smaller diameter than the third speed level idler gear 12A and into the input gear 11D the fourth / sixth speed level intervenes.

In der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform teilen sich die dritte Geschwindigkeitsstufe und die fünfte Geschwindigkeitsstufe das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe, wodurch die Anzahl der Bauteile verringert und die Größe der Antriebsvorrichtung 4 verringert wird (Verringerung der Abmessung in axialer Richtung). Die vierte Geschwindigkeitsstufe und die sechste Geschwindigkeitsstufe teilen sich das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe, wodurch die Anzahl der Bauteile und die Größe der Antriebsvorrichtung 4 verringert wird (Verringerung der Abmessung in axialer Richtung).In the drive device 4th In the present embodiment, the third speed stage and the fifth speed stage share the input gear 11C the third / fifth speed stage, thereby reducing the number of components and the size of the drive device 4th is decreased (decrease in dimension in the axial direction). The fourth speed level and the sixth speed level share the input gear 11D the fourth / sixth speed level, reducing the number of components and the size of the drive device 4th is decreased (decrease in dimension in the axial direction).

Darüber hinaus sind das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe aus den gleichen Zahnrädern aufgebaut, und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe sind aus den gleichen Zahnrädern aufgebaut. Die Produktivität wird durch die Verwendung des gleichen Zahnrads verbessert.In addition, the idle gear 12A is the third speed stage and the counter gear 14C of the fifth speed stage is composed of the same gears, and the idle gear 12B of the fourth speed stage and the counter gear 14D the sixth speed stage are made up of the same gears. Productivity is improved by using the same gear.

Das heißt, es ist möglich, das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe als Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe zu verwenden oder umgekehrt das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe als Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe zu verwenden. Darüber hinaus ist es möglich, das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe als Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe zu verwenden oder umgekehrt das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe als Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe zu verwenden.That is, it is possible to use the third speed idle gear 12A as the counter gear 14C to use the fifth speed level or vice versa the counter gear 14C of the fifth speed stage as the idle gear 12A of the third speed stage. In addition, it is possible to use the fourth speed idle gear 12B as a counter gear 14D the sixth speed level or vice versa the counter gear 14D of the sixth speed stage as the idle gear 12B of the fourth speed stage.

Die Hilfseingangswelle 13 umfasst ein angetriebenes Untersetzungszahnrad 13A, ein Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und einen Dämpfungsmechanismus 16. Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und der Dämpfungsmechanismus 16 sind in der Reihenfolge des Dämpfungsmechanismus 16, des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A und des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus installiert.The auxiliary input shaft 13th includes a driven reduction gear 13A , a reduction drive gear 13B and a damper mechanism 16 . The driven reduction gear 13A , the reduction drive gear 13B and the damping mechanism 16 are in the order of the damping mechanism 16 , the driven reduction gear 13A and des Reduction drive gear 13B from the side of the internal combustion engine 20th from installed.

Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A ist so ausgebildet, dass es einen größeren Durchmesser als das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C hat, und es greift in das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C ein. Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A wird von der Hilfseingangswelle 13 so gehalten, dass es relativ zur Hilfseingangswelle 13 innerhalb eines durch den Dämpfungsmechanismus 16 erlaubten Bereichs drehbar ist.The driven reduction gear 13A is designed to have a larger diameter than the reduction drive gear 12C and it meshes with the reduction drive gear 12C a. The driven reduction gear 13A is from the auxiliary input shaft 13th held so that it is relative to the auxiliary input shaft 13th within one by the damping mechanism 16 allowed range is rotatable.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B ist so ausgebildet, dass es einen größeren Durchmesser als das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A und einen kleineren Durchmesser als das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E hat, und es greift in das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E ein. Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B steht über eine Keilwellenverbindung mit der Hilfseingangswelle 13 in Eingriff und dreht sich integral mit der Hilfseingangswelle 13.The reduction drive gear 13B is designed so that it has a larger diameter than the driven reduction gear 13A and a diameter smaller than that of the reduction driven gear 14E and it meshes with the driven reduction gear 14E a. The reduction drive gear 13B is splined to the auxiliary input shaft 13th engages and rotates integrally with the auxiliary input shaft 13th .

Das heißt, das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E ist so ausgebildet, dass es einen größeren Durchmesser hat als das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B. Somit wird die Kraft, die von der Leerlaufwelle 12 über die Hilfseingangswelle 13 auf die Vorgelegewelle 14 in der dritten Geschwindigkeitsstufe und der vierten Geschwindigkeitsstufe übertragen wird, im Vergleich zu der fünften Geschwindigkeitsstufe und der sechsten Geschwindigkeitsstufe verlangsamt.That is, the driven reduction gear 14E is designed to have a larger diameter than the reduction drive gear 12C , the driven reduction gear 13A and the reduction drive gear 13B . Thus, the force exerted by the idle shaft 12th via the auxiliary input shaft 13th is transmitted to the countershaft 14 in the third speed stage and the fourth speed stage, slowed down compared to the fifth speed stage and the sixth speed stage.

Es ist anzumerken, dass hinsichtlich eines Untersetzungsverhältnisses zwar die Möglichkeit besteht, eine Getriebestufe, die das auf der Vorgelegewelle 14 installierte Vorgelegerad 14C verwendet, zwischen den Getriebestufen einzustellen, die das Leerlaufzahnrad 12A und das Leerlaufzahnrad 12B verwenden, die auf der Leerlaufwelle 12 installiert sind, dass jedoch ein Gangschaltmechanismus, der die später beschriebenen Synchronisationsvorrichtungen 32 und 33 betätigt, kompliziert wird, so dass die Synchronisationsvorrichtungen 32 und 33 in der vorliegenden Ausführungsform so konfiguriert sind, dass sie zwischen aufeinanderfolgenden Getriebestufen umschalten.It should be noted that, with regard to a reduction ratio, it is possible to use a gear stage that is the counter gear installed on the countershaft 14 14C used to adjust between the gear stages using the idler gear 12A and idler gear 12B that are on the idler shaft 12th are installed, however, a gear shift mechanism that operates the synchronizers 32 and 33 described later becomes complicated, so the synchronizers 32 and 33 in the present embodiment are configured to switch between successive gear stages.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A der vorliegenden Ausführungsform bilden ein erstes Untersetzungs-Zahnradpaar, und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E bilden ein zweites Untersetzungs-Zahnradpaar. Das heißt, die Antriebsvorrichtung 4 umfasst zwei Paare von Untersetzungszahnrädern.The reduction drive gear 12C and the driven reduction gear 13A of the present embodiment form a first reduction gear pair, and the reduction drive gear 13B and the driven reduction gear 14E form a second reduction gear pair. That is, the drive device 4th includes two pairs of reduction gears.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E sind in den Mittelpunkten der jeweiligen Achsen installiert, auf denen jeweilige Zahnräder in axialer Richtung installiert sind. In axialer Richtung ist das erste Untersetzungs-Zahnradpaar auf der Seite des Verbrennungsmotors 20 des zweiten Untersetzungs-Zahnradpaars installiert und an den gleichen Positionen wie die Positionen des Eingangszahnrads 11B und des Vorgelegerads 14B installiert.The reduction drive gear 12C , the driven reduction gear 13A , the reduction drive gear 13B and the driven reduction gear 14E are installed in the centers of the respective axes on which respective gears are installed in the axial direction. In the axial direction, the first reduction gear pair is on the side of the internal combustion engine 20th of the second reduction gear pair are installed and in the same positions as the positions of the input gear 11B and the counter gear 14B Installed.

Ein Teil des äußeren peripheren Abschnitts des angetriebenen Untersetzungszahnrads 14E ist zwischen dem Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe und dem Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Haupteingangswelle 11 eingefügt. Ein Teil des äußeren peripheren Abschnitts des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B ist zwischen dem Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Leerlaufwelle 12 eingefügt.Part of the outer peripheral portion of the reduction driven gear 14E is between the input gear 11B the second speed stage and the input gear 11C the third / fifth speed level in the axial direction of the main input shaft 11 inserted. Part of the outer peripheral portion of the reduction drive gear 13B is between the reduction drive gear 12C and the idle gear 12A of the third speed stage in the axial direction of the idle shaft 12th inserted.

Aus diesem Grund ist es durch die Verwendung des Untersetzungs-Antriebszahnrads 13B mit großem Durchmesser und des angetriebenen Untersetzungszahnrads 14E möglich, Abstände zwischen der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14 zu verkürzen und die Größe des Getriebegehäuses 5 zu vermindern. Infolgedessen ist es möglich, die Größe der Antriebsvorrichtung 4 zu vermindern.Because of this, it is through the use of the reduction drive gear 13B large diameter and the reduction driven gear 14E possible, distances between the main input shaft 11 , the idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th and to shorten the countershaft 14 and reduce the size of the transmission housing 5 to diminish. As a result, it is possible to reduce the size of the drive device 4th to diminish.

Das Eingangszahnrad 11A und das Vorgelegerad 14A, das Eingangszahnrad 11B und das Vorgelegerad 14B, das Eingangszahnrad 11C und das Vorgelegerad 14C, das Eingangszahnrad 11D und das Vorgelegerad 14D, das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C und das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E der vorliegenden Ausführungsform stellen Zahnradpaare der vorliegenden Erfindung dar.The input gear 11A and the counter gear 14A , the input gear 11B and the counter gear 14B , the input gear 11C and the counter gear 14C , the input gear 11D and the counter gear 14D , the reduction drive gear 12C and the driven reduction gear 13A and the reduction drive gear 13B and the driven reduction gear 14E of the present embodiment represent pairs of gears of the present invention.

Das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C stellt ein erstes Zahnrad der vorliegenden Erfindung dar und das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A stellt ein zweites Zahnrad der vorliegenden Erfindung dar.The reduction drive gear 12C Figure 10 illustrates a first gear of the present invention and the reduction driven gear 13A illustrates a second gear of the present invention.

Der Dämpfungsmechanismus 16 umfasst ein äußeres zylindrisches Element 16A, einen elastischen Körper 16B, wie z.B. Gummi, und ein inneres zylindrisches Element 16C.The damping mechanism 16 includes an outer cylindrical member 16A, an elastic body 16B such as rubber, and an inner cylindrical member 16C.

Das innere zylindrische Element 16C ist so ausgebildet, dass es einen kleineren Durchmesser als das äußere zylindrische Element 16A hat, und es ist auf der Seite des Innendurchmessers des äußeren zylindrischen Elements 16A installiert. Das heißt, in axialer Richtung ist das innere zylindrische Element 16C an der gleichen Stelle installiert wie das äußere zylindrische Element 16A. Das innere zylindrische Element 16C steht über eine Keilwellenverbindung mit der Hilfseingangswelle 13 in Eingriff und rotiert integral mit der Hilfseingangswelle 13.The inner cylindrical member 16C is formed to have a smaller diameter than the outer cylindrical member 16A, and it is installed on the inner diameter side of the outer cylindrical member 16A. That is, in the axial direction, the inner cylindrical member 16C is installed in the same place as the outer cylindrical member 16A. The inner cylindrical member 16C is splined to the auxiliary input shaft 13th engages and rotates integrally with the auxiliary input shaft 13th .

Der elastische Körper 16B ist zwischen dem Innendurchmesser des äußeren zylindrischen Elements 16A und dem Außendurchmesser des inneren zylindrischen Elements 16C installiert, und die Außenumfangsfläche bzw. die Innenumfangsfläche sind an dem äußeren zylindrischen Element 16A bzw. dem inneren zylindrischen Element 16C befestigt. Das heißt, der elastische Körper 16B ist in Durchmesserrichtung zwischen dem äußeren zylindrischen Element 16A und dem inneren zylindrischen Element 16C installiert.The elastic body 16B is installed between the inner diameter of the outer cylindrical member 16A and the outer diameter of the inner cylindrical member 16C, and the outer peripheral surface and the inner peripheral surface are fixed to the outer cylindrical member 16A and the inner cylindrical member 16C, respectively. That is, the elastic body 16B is installed in the diameter direction between the outer cylindrical member 16A and the inner cylindrical member 16C.

Das äußere zylindrische Element 16A enthält einen Erstreckungsabschnitt, der sich von einem Bereich, in dem der elastische Körper 16B untergebracht ist, zur Seite des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A erstreckt, und ein inneres umlaufendes Keilwellenprofil 16a ist in dem inneren umlaufenden Teil des Erstreckungsabschnitts ausgebildet.The outer cylindrical member 16A includes an extension portion extending from a region in which the elastic body 16B is housed to the reduction driven gear side 13A and an inner circumferential spline 16a is formed in the inner circumferential part of the extension portion.

Das innere zylindrische Element 16C enthält einen Erstreckungsabschnitt, der sich von dem Bereich, in dem der elastische Körper 16B angebracht ist, zur Seite des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A erstreckt und in die Seite des Innendurchmessers des Erstreckungsabschnitts des äußeren zylindrischen Elements 16A eintritt, und ein äußeres umlaufendes Keilwellenprofil 16c ist in dem Erstreckungsabschnitt ausgebildet.The inner cylindrical member 16C includes an extension portion extending from the area where the elastic body 16B is attached to the reduction driven gear side 13A extends and enters the inner diameter side of the extension portion of the outer cylindrical member 16A, and an outer circumferential spline 16c is formed in the extension portion.

Das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A enthält einen Erstreckungsabschnitt, der in die Seite des Innendurchmessers des Erstreckungsabschnitts des äußeren zylindrischen Elements 16A eintritt und sich zur Seite des inneren zylindrischen Elements 16C erstreckt, und ein äußeres umlaufendes Keilwellenprofil 13e ist in dem Erstreckungsabschnitt ausgebildet. Die äußeren umlaufenden Keilwellenprofile 16c und 13e stehen mit dem inneren umlaufenden Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A in Eingriff.The driven reduction gear 13A includes an extension portion entering the inner diameter side of the extension portion of the outer cylindrical member 16A and extending to the side of the inner cylindrical member 16C, and an outer circumferential spline 13e is formed in the extension portion. The outer circumferential splines 16c and 13e are in engagement with the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A.

Das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 13e des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A sind so ausgebildet, dass sie in Umfangsrichtung kleine Lücken aufweisen, um einen engen (mit relativ geringem Spiel in Drehrichtung) Keilwelleneingriff bereitzustellen. Das heißt, das äußere zylindrische Element 16A steht über eine Keilwellenverbindung mit dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A in Eingriff, um sich integral zu drehen.The inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A and the outer circumferential spline 13e of the driven reduction gear 13A are designed so that they have small gaps in the circumferential direction in order to provide a tight (with relatively little play in the direction of rotation) spline shaft engagement. That is, the outer cylindrical member 16A is splined with the reduction driven gear 13A engaged to rotate integrally.

Im Gegensatz dazu sind das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c des inneren zylindrischen Elements 16C so ausgebildet, dass sie in Umfangsrichtung große Lücken aufweisen, um einen losen (mit relativ großem Spiel in Drehrichtung) Keilwelleneingriff bereitzustellen. Das heißt, das äußere zylindrische Element 16A steht über eine Keilwellenverbindung mit dem inneren zylindrischen Element 16C in Eingriff, so dass eine gewisse relative Drehung möglich ist.In contrast, the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical element 16A and the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical element 16C are formed so that they have large gaps in the circumferential direction in order to provide a loose (with relatively large play in the direction of rotation) spline engagement. That is, the outer cylindrical member 16A is splined with the inner cylindrical member 16C so that some relative rotation is possible.

Während der Dämpfungsmechanismus 16 Kraft zwischen der Hilfseingangswelle 13 und dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A überträgt, ermöglicht der oben beschriebene Keilwelleneingriff zwischen dem inneren umlaufenden Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c des inneren zylindrischen Elements 16C unterschiedliche Kraftübertragungspfade.During the damping mechanism 16 Force between the auxiliary input shaft 13th and the driven reduction gear 13A transmits, the above-described spline engagement between the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A and the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical member 16C enables different power transmission paths.

Wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a in Drehrichtung nicht in Kontakt mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c steht, wird Kraft über den elastischen Körper 16B übertragen, während, wenn das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a in Kontakt mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c steht, Kraft über das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c übertragen werden kann.When the inner circumferential spline 16a is not in contact with the outer circumferential spline 16c in the direction of rotation, force is transmitted via the elastic body 16B, while when the inner circumferential spline 16a is in contact with the outer circumferential spline 16c, force is transmitted via the inner circumferential spline 16a and the outer circumferential spline 16c can be transmitted.

Das heißt, wenn die übertragene Antriebskraft relativ klein ist, führt der Dämpfungsmechanismus 16 eine Kraftübertragung über den elastischen Körper 16B durch, und wenn die übertragene Antriebskraft relativ groß ist, kommt das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a mit dem äußeren umlaufenden Keilwellenprofil 16c in Kontakt, und der Dämpfungsmechanismus 16 führt eine Kraftübertragung über das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c durch. Der elastische Körper 16B kann kleine Drehmomentschwankungen (Rotationsschwankungen) absorbieren und Zahnschlaggeräusche o.ä. unterdrücken.That is, when the transmitted driving force is relatively small, the damper mechanism performs 16 transmits power through the elastic body 16B, and when the transmitted driving force is relatively large, the inner circumferential spline 16a comes into contact with the outer circumferential spline 16c, and the damper mechanism 16 carries out a power transmission via the inner circumferential spline 16a and the outer circumferential spline 16c. The elastic body 16B can absorb small torque fluctuations (rotational fluctuations) and suppress tooth slapping noises or the like.

Die Rückwärtsfahrt-Welle 15 umfasst ein Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A und ein Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B. Das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A wird von der Rückwärtsfahrt-Welle 15 über ein Nadellager 15a gehalten und ist relativ zur Rückwärtsfahrt-Welle 15 drehbar. Das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A greift in das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe ein.The reverse shaft 15 includes a reverse gear 15A and a reverse final drive gear 15B. The reverse drive gear 15A is held by the reverse drive shaft 15 via a needle bearing 15a and is rotatable relative to the reverse drive shaft 15. The reverse gear 15A meshes with the counter gear 14A the first speed level.

Das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B ist integral mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15 ausgebildet und dreht sich integral mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15. Das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B greift in das angetriebene Endzahnrad 17Ader Differentialvorrichtung 17 ein.The reverse final drive gear 15B is formed integrally with the reverse shaft 15 and rotates integrally with the reverse shaft 15. The reverse final drive gear 15B meshes with the final driven gear 17A of the differential device 17.

Die Vorgelegewelle 14 ist mit der Synchronisationsvorrichtung 31 versehen, und die Synchronisationsvorrichtung 31 ist zwischen dem Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und dem Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Vorgelegewelle 14 installiert. Die Synchronisationsvorrichtung 31 ist mit einer Nabe 31A, einer Hülse 31B und Synchronringen 31C und 31D versehen.The counter shaft 14 is provided with the synchronizer 31, and the synchronizer 31 is between the counter gear 14A the first speed level and the counter gear 14B the second speed stage installed in the axial direction of the countershaft 14. The synchronization device 31 is provided with a hub 31A, a sleeve 31B and synchronizer rings 31C and 31D.

Die Innenumfangsfläche der Nabe 31A steht über eine Keilwellenverbindung mit der Vorgelegewelle 14 in Eingriff, und die Nabe 31A dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14. Die Hülse 31B steht über eine Keilwellenverbindung mit der Nabe 31A in Eingriff und ist in axialer Richtung der Vorgelegewelle 14 beweglich.The inner peripheral surface of the hub 31A is splined with the countershaft 14, and the hub 31A rotates integrally with the countershaft 14. The sleeve 31B is splined with the hub 31A and is movable in the axial direction of the countershaft 14 .

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in eine erste Geschwindigkeitsstufe oder eine zweite Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, wird die Hülse 31B durch eine Schaltgabel (nicht abgebildet) aus einer Neutralstellung zu einer Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe oder zu einer Seite des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe bewegt. Es ist anzumerken, dass die abgebildete Position der Hülse 31B die Neutralstellung ist.When the gear stage is shifted to a first speed stage or a second speed stage, the sleeve 31B is moved from a neutral position to one side of the counter gear by a shift fork (not shown) 14A the first speed level or to one side of the counter gear 14B the second speed level moves. It should be noted that the illustrated position of the sleeve 31B is the neutral position.

Wenn zum Beispiel ein automatischer Schaltvorgang durchgeführt wird, wird die Hülse 31B von einer Schalteinheit 50 angetrieben, die später beschrieben wird. Die Schalteinheit 50 steuert Getriebestufen durch Betätigung der Synchronisationsvorrichtung 31 und der Synchronisationsvorrichtungen 32, 33 und 34, die später beschrieben werden, auf der Grundlage eines Getriebekennfelds, das vorab unter Verwendung einer Drosselklappenöffnung und einer Fahrzeuggeschwindigkeitsstufe als Parameter festgelegt ist, in einem Zustand, in dem ein von einem Fahrer betätigter Schalthebel (nicht dargestellt) in einen Fahrbereich oder einen Rückwärtsbereich geschaltet wird.For example, when an automatic shift is performed, the sleeve 31B is driven by a shift unit 50 which will be described later. The switching unit 50 controls gear stages by operating the synchronizer 31 and the synchronizers 32, 33 and 34, which will be described later, on the basis of a transmission map which is set in advance using a throttle opening and a vehicle speed stage as parameters, in a state in which a shift lever (not shown) operated by a driver is shifted into a driving range or a reverse range.

Keilwellenprofile 31a und 31b sind auf der Innenumfangsfläche der Hülse 31B ausgebildet. Ein Keilwellenprofil 14g, das mit dem Keilwellenprofil 31a in Eingriff steht, ist auf dem Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe ausgebildet, und ein Keilwellenprofil 14h, das mit dem Keilwellenprofil 31b in Eingriff steht, ist auf dem Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe ausgebildet.Splines 31a and 31b are formed on the inner peripheral surface of the sleeve 31B. A spline 14g that engages with the spline 31a is on the counter gear 14A of the first speed stage, and a spline 14h, which is engaged with the spline 31b, is on the counter gear 14B the second speed stage formed.

Wenn sich die Hülse 31B aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil 31a der Hülse 31B in das Keilwellenprofil 14g des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe ein, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe wird über die Hülse 31B und die Nabe 31A mit der Vorgelegewelle 14 verbunden, und das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14.When the sleeve 31B moves out of neutral to the counter gear side 14A Moved the first speed stage, the spline 31a of the sleeve 31B engages in the spline 14g of the counter gear 14A the first speed level, the counter gear 14A the first speed stage is connected to the counter shaft 14 via the sleeve 31B and the hub 31A, and the counter gear 14A the first speed stage rotates integrally with the countershaft 14.

Dadurch wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.This creates power from the internal combustion engine 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11A the first speed level and the counter gear 14A the first speed stage is transmitted to the countershaft 14.

Hier bedeutet die Tatsache, dass das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe durch die Synchronisationsvorrichtung mit der Vorgelegewelle 14 verbunden ist, dass das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe direkt mit der Vorgelegewelle 14 verbunden ist, so dass es sich integral mit der Vorgelegewelle 14 dreht. Im Folgenden bedeutet der Ausdruck, dass ein Zahnrad mit einer Drehwelle verbunden ist, dass das Zahnrad direkt mit der Drehwelle verbunden ist, so dass es sich integral mit der Drehwelle dreht.Here the fact means that the counter gear 14A the first speed stage is connected to the countershaft 14 by the synchronization device that the countershaft 14A of the first speed stage is directly connected to the countershaft 14 so that it rotates integrally with the countershaft 14. In the following, the expression that a gear is connected to a rotating shaft means that the gear is directly connected to the rotating shaft so that it rotates integrally with the rotating shaft.

Wenn sich die Hülse 31B aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil 31b der Hülse 31B in das Keilwellenprofil 14h des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe ein, das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe wird dadurch über die Hülse 31B und die Nabe 31A mit der Vorgelegewelle 14 verbunden und das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe dreht sich integral mit der Vorgelegewelle 14.When the sleeve 31B moves out of neutral to the counter gear side 14B Moved to the second speed stage, the spline 31b of the sleeve 31B engages in the spline 14h of the counter gear 14B the second speed level, the counter gear 14B the second speed stage is thereby connected via the sleeve 31B and the hub 31A to the countershaft 14 and the countershaft gear 14B the second speed stage rotates integrally with the countershaft 14.

Dadurch wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.This creates power from the internal combustion engine 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11B the second speed level and the counter gear 14B the second speed stage is transmitted to the countershaft 14.

Der Synchronring 31C ist zwischen der Nabe 31A und dem Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe vorgesehen, und ein Keilwellenprofil, das mit dem Keilwellenprofil 31a der Hülse 31B in Eingriff steht, ist auf der Außenumfangsfläche ausgebildet.The synchronizer ring 31C is between the hub 31A and the counter gear 14A of the first speed stage is provided, and a spline that engages with the spline 31a of the sleeve 31B is formed on the outer peripheral surface.

Der Synchronring 31D ist zwischen der Nabe 31Aund dem Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe vorgesehen, und ein Keilwellenprofil, das mit dem Keilwellenprofil 31b der Hülse 31B in Eingriff steht, ist auf der Außenumfangsfläche ausgebildet.The synchronizer ring 31D is between the hub 31A and the counter gear 14B of the second speed stage, and a spline that engages with the spline 31b of the sleeve 31B is formed on the outer peripheral surface.

Wenn sich die Hülse 31B aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil, das auf dem Synchronring 3 IC ausgebildet ist, in das Keilwellenprofil 31a der Hülse 31B ein, kommt in Reibkontakt mit dem Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe, und der Synchronring 31C bewirkt dadurch, dass die Drehung des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 31B synchronisiert wird (Drehung der Vorgelegewelle 14).When the sleeve 31B moves out of neutral to the counter gear side 14A moves the first speed stage, engages the spline, which is formed on the synchronizer ring 3 IC, in the spline 31a of the sleeve 31B, comes into frictional contact with the counter gear 14A of the first speed stage, and the synchronizer ring 31C thereby causes the rotation of the counter gear 14A of the first speed stage is synchronized with the rotation of the sleeve 31B (rotation of the countershaft 14).

Wenn sich die Hülse 31B von der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe bewegt, greift das Keilwellenprofil, das auf dem Synchronring 31D ausgebildet ist, in das Keilwellenprofil 31b der Hülse 31B ein, kommt in Reibkontakt mit dem Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe, und der Synchronring 31D bewirkt dadurch, dass die Drehung des Vorgelegerads 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe mit der Drehung der Hülse 31B synchronisiert wird (Drehung der Vorgelegewelle 14).When the sleeve 31B moves from the neutral position to the counter gear side 14B of the second speed stage, the spline formed on the synchronizer ring 31D engages with the spline 31b of the sleeve 31B and comes into frictional contact with the counter gear 14B of the second speed stage, and the synchronizer ring 31D thereby causes the rotation of the counter gear 14B of the second speed stage is synchronized with the rotation of the sleeve 31B (rotation of the countershaft 14).

Auf diese Weise verbindet die Synchronisationsvorrichtung 31 der vorliegenden Ausführungsform wahlweise das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe oder das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14, führt zum Zeitpunkt der Verbindung einen Synchronisationsvorgang durch und verhindert dadurch das Auftreten von Getriebeschlägen oder anormalen Geräuschen.In this way, the synchronizer 31 of the present embodiment selectively connects the counter gear 14A the first speed level or the counter gear 14B of the second speed stage with the countershaft 14, performs a synchronization process at the time of connection, thereby preventing the occurrence of gear shocks or abnormal noises.

Dadurch wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen. Darüber hinaus wird Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.This creates power from the internal combustion engine 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11A the first speed level and the counter gear 14A the first speed stage is transmitted to the countershaft 14. In addition, it will power the internal combustion engine 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11B the second speed level and the counter gear 14B the second speed stage is transmitted to the countershaft 14.

Die Vorgelegewelle 14 ist ferner mit einer Synchronisationsvorrichtung 32 versehen, die eine ähnliche Funktion wie die oben beschriebene Synchronisationsvorrichtung 31 hat, und die Synchronisationsvorrichtung 32 ist zwischen dem Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe und dem Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Vorgelegewelle 14 installiert.The counter shaft 14 is further provided with a synchronizer 32 which has a function similar to that of the synchronizer 31 described above, and the synchronizer 32 is between the counter gear 14C the fifth speed level and the counter gear 14D the sixth speed stage installed in the axial direction of the countershaft 14.

Eine Synchronisationsvorrichtung 33 mit einer Funktion, die den Funktionen der oben beschriebenen Synchronisationsvorrichtungen 31 und 32 ähnlich ist, ist auf der Leerlaufwelle 12 installiert, und die Synchronisationsvorrichtung 33 ist zwischen dem Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und dem Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe in axialer Richtung der Leerlaufwelle 12 installiert.A synchronizer 33 having a function similar to the functions of the synchronizers 31 and 32 described above is on the idle shaft 12th is installed, and the synchronizer 33 is interposed between the idle gear 12A of the third speed stage and the idle gear 12B of the fourth speed stage in the axial direction of the idle shaft 12th Installed.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die dritte Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 33 das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12.When the gear stage is shifted to the third speed stage by a shift operation, the synchronizer 33 connects the idle gear 12A of the third speed stage to the idle shaft 12th .

Infolgedessen wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe auf die Leerlaufwelle 12 übertragen.As a result, the power of the internal combustion engine increases 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11C of the third / fifth speed stage and the idle gear 12A of the third speed stage on the idle shaft 12th transfer.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die vierte Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 33 das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12.When the gear stage is shifted to the fourth speed stage by a shift operation, the synchronizer 33 connects the idle gear 12B of the fourth speed stage to the idle shaft 12th .

Infolgedessen wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe und das Leerlaufzahnrad 12B der vierten Geschwindigkeitsstufe auf die Leerlaufwelle 12 übertragen.As a result, the power of the internal combustion engine increases 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11D the fourth / sixth speed stage and the idle gear 12B of the fourth speed stage on the idle shaft 12th transfer.

Wenn die Kraft des Verbrennungsmotors 20 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen wird, wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Leerlaufwelle 12 auf die Vorgelegewelle 14 über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, den Dämpfungsmechanismus 16, die Hilfseingangswelle 13, das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E übertragen.When the power of the internal combustion engine 20th on the idle shaft 12th is transmitted, the power of the internal combustion engine 20th from the idle shaft 12th on the countershaft 14 via the reduction drive gear 12C , the driven reduction gear 13A , the damping mechanism 16 , the auxiliary input shaft 13th , the reduction drive gear 13B and the driven reduction gear 14E transfer.

Dadurch wird in der dritten Geschwindigkeitsstufe und in der vierten Geschwindigkeitsstufe Kraft von der Leerlaufwelle 12 über den Dämpfungsmechanismus 16 und die Hilfseingangswelle 13 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen, und die übertragene Kraft (Drehzahl) wird verlangsamt.As a result, in the third speed level and in the fourth speed level, power is generated from the idle shaft 12th about the damping mechanism 16 and the auxiliary input shaft 13th transmitted to the countershaft 14, and the transmitted force (speed) is slowed down.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die fünfte Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 32 das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.When the gear stage is shifted to the fifth speed stage by a shifting process, the synchronization device 32 connects the counter gear 14C the fifth speed level with the countershaft 14.

Dadurch wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.This increases the power of the internal combustion engine 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11C the third / fifth speed level and the counter gear 14C the fifth speed stage is transmitted to the countershaft 14.

Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die sechste Geschwindigkeitsstufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 32 das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.When the gear stage is shifted to the sixth speed stage by a shift process, the synchronization device 32 connects the counter gear 14D the sixth speed level with the countershaft 14.

Infolgedessen wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11D der vierten/sechsten Geschwindigkeitsstufe und das Vorgelegerad 14D der sechsten Geschwindigkeitsstufe auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.As a result, the power of the internal combustion engine increases 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11D the fourth / sixth speed level and the counter gear 14D the sixth speed stage is transmitted to the countershaft 14.

Auf der Rückwärtsfahrt-Welle 15 ist eine Synchronisationsvorrichtung 34 installiert. Wenn die Getriebestufe durch einen Schaltvorgang in die Rückwärtsfahrt-Stufe geschaltet wird, verbindet die Synchronisationsvorrichtung 34 das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15 und bewirkt, dass sich das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A integral mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15 dreht. Es ist anzumerken, dass das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B, das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A und die Synchronisationsvorrichtung 34 der Reihe nach von der Seite des Verbrennungsmotors 20 aus auf der Rückwärtsfahrt-Welle 15 installiert sind.A synchronization device 34 is installed on the reverse drive shaft 15. When the gear stage is shifted to the reverse stage, the synchronizer 34 connects the reverse gear 15A to the reverse shaft 15 and causes the reverse gear 15A to rotate integrally with the reverse shaft 15. It should be noted that the reverse final drive gear 15B, the reverse gear 15A, and the synchronizer 34 are sequentially from the engine side 20th are installed on the reverse shaft 15.

Dadurch wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A auf die Rückwärtsfahrt-Welle 15 übertragen.This increases the power of the internal combustion engine 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11A the first speed level, the counter gear 14A the first speed stage and the reverse gear 15A on the reverse shaft 15 transmitted.

Obwohl die Synchronisationsvorrichtungen 32, 33 und 34 von einem sog. Einfachkegel-Typ sind und die Synchronisationsvorrichtung 31 von einem sog. Dreifachkegel-Typ ist, führen die Synchronisationsvorrichtungen 32, 33 und 34 einen ähnlichen Synchronisationsvorgang wie die Synchronisationsvorrichtung 31 durch, weshalb die spezifische Beschreibung weggelassen wird.Although the synchronizers 32, 33 and 34 are of a so-called single-cone type and the synchronizer 31 is of a so-called triple-cone type, the synchronizers 32, 33 and 34 perform a synchronization operation similar to that of the synchronizer 31, hence the specific description is omitted.

Das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F und das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B stehen mit dem angetriebenen Endzahnrad 17A der Differentialvorrichtung 17 in Eingriff. Dadurch wird die Kraft der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 und die Kraft der Rückwärtsfahrt-Welle 15 über das Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen.The forward final drive gear 14F and the reverse final drive gear 15B mesh with the final driven gear 17A of the differential device 17. Thereby, the power of the countershaft 14 is transmitted to the differential device 17 through the forward final drive gear 14F, and the power of the reverse shaft 15 is transmitted to the differential device 17 through the reverse final drive gear 15B.

Die Differentialvorrichtung 17 umfasst das angetriebene Endzahnrad 17A, das Differentialgehäuse 17B, in dem das angetriebene Endzahnrad 17A am äußeren Umfangsteil angebracht ist, und einen in das Differentialgehäuse 17B eingebauten Differentialmechanismus 17C.The differential device 17 includes the final driven gear 17A, the differential case 17B in which the final driven gear 17A is mounted on the outer peripheral part, and a differential mechanism 17C built in the differential case 17B.

Das zylindrische Teil 17a ist am linken Endabschnitt des Differentialgehäuses 17B vorgesehen und das zylindrische Teil 17b ist am rechten Endabschnitt des Differentialgehäuses 17B vorgesehen. Ein Ende der linken bzw. rechten Antriebswelle 18L und 18R ist durch das zylindrische Teil 17a bzw. 17b hindurch geführt.The cylindrical member 17a is provided on the left end portion of the differential case 17B, and the cylindrical member 17b is provided on the right end portion of the differential case 17B. One end of the left and right drive shafts 18L and 18R is passed through the cylindrical members 17a and 17b, respectively.

Ein Ende der linken bzw. rechten Antriebswelle 18L und 18R ist mit dem Differentialmechanismus 17C verbunden und das andere Ende der linken bzw. rechten Antriebswelle 18L und 18R ist mit dem linken bzw. rechten Antriebsrad (nicht abgebildet) verbunden.One end of the left and right drive shafts 18L and 18R are connected to the differential mechanism 17C, and the other ends of the left and right drive shafts 18L and 18R are connected to the left and right drive wheels (not shown), respectively.

Die Differentialvorrichtung 17 verteilt die Kraft des Verbrennungsmotors 20 unter Verwendung des Differentialmechanismus 17C auf die linke und rechte Antriebswelle 18L und 18R und überträgt die Kraft auf die Antriebsräder.The differential device 17 distributes the power of the internal combustion engine 20th to the left and right drive shafts 18L and 18R using the differential mechanism 17C, and transmits the power to the drive wheels.

Wie in 2, 4 und 5 dargestellt, ist ein Elektromotor 35 an der oberen Stirnseite des linken Gehäuses 7 installiert. Das heißt, wie in 2 dargestellt, ist der Elektromotor 35 so installiert, dass er mit dem linken Gehäuse 7 in einer Vorderansicht überlappt.As in 2 , 4th and 5 shown is an electric motor 35 installed on the upper end of the left housing 7. That is, as in 2 shown is the electric motor 35 installed so as to overlap with the left case 7 in a front view.

Wie in 4 dargestellt, ist der Elektromotor 35 so installiert, dass er mit dem linken Gehäuse 7 in Draufsicht überlappt. Der Elektromotor 35 umfasst ein Motorgehäuse 35A, eine vom Motorgehäuse 35A drehbar gehaltene Motorabtriebswelle 35B (siehe 5 und 6) und einen am Motorgehäuse 35A angebrachten Motoranschluss 35C. Der Elektromotor 35 der vorliegenden Ausführungsform stellt einen Elektromotor der vorliegenden Erfindung dar.As in 4th shown is the electric motor 35 installed so as to overlap with the left case 7 in plan view. The electric motor 35 comprises a motor housing 35A, a motor output shaft 35B rotatably supported by the motor housing 35A (see FIG 5 and 6th ) and a motor connection 35C attached to the motor housing 35A. The electric motor 35 The present embodiment represents an electric motor of the present invention.

Ein rechtsseitiger Endabschnitt des Motorgehäuses 35A ist mittels Halterungen 36A und 36B an der oberen Wand 6B und der vorderen Wand 6C des rechten Gehäuses 6 angebracht. Ein linksseitiger Endabschnitt des Motorgehäuses 35A ist am Untersetzungsgetriebegehäuse 8 angebracht. Das heißt, der Elektromotor 35 ist an der oberen Stirnseite des Getriebegehäuses 5 installiert, wobei die Motorabtriebswelle 35B in Links-Rechts-Richtung angeordnet ist. Der Elektromotor 35 und die Motorabtriebswelle 35B sind in einer Lagebeziehung mit der im Getriebe installierten Welle installiert, wie in 5 dargestellt.A right end portion of the motor housing 35A is attached to the top wall 6B and the front wall 6C of the right housing 6 by means of brackets 36A and 36B. A left-hand end portion of the motor case 35A is on the reduction gear case 8th appropriate. That is, the electric motor 35 is on the upper face of the gear housing 5 installed with the motor output shaft 35B arranged in the left-right direction. The electric motor 35 and the motor output shaft 35B are installed in a positional relationship with the shaft installed in the transmission, as in FIG 5 shown.

Ein Rotor und ein Stator (nicht abgebildet), die mit einer Spule umwickelt sind, sind im Motorgehäuse 35A untergebracht.A rotor and a stator (not shown) wound with a coil are housed in the motor case 35A.

Wenn die Spule mit dreiphasigem Wechselstrom gespeist wird, erzeugt der Elektromotor 35 ein magnetisches Drehfeld, das sich in Umfangsrichtung dreht. Der Stator bewirkt, dass der erzeugte magnetische Fluss mit dem Rotor wechselwirkt und dadurch den Rotor, der integral mit der Motorabtriebswelle 35B verbunden ist, dreht und antreibt.When the coil is fed with three-phase alternating current, the electric motor generates 35 a rotating magnetic field that rotates in the circumferential direction. The stator causes the generated magnetic flux to interact with the rotor and thereby the rotor, which is integrally connected to the motor output shaft 35B, rotates and drives.

Der Motoranschluss 35C ragt aus dem rechten Endabschnitt des Motorgehäuses 35A nach oben heraus. Ein Stromkabel (nicht abgebildet) für die Stromversorgung zum Antrieb des Elektromotors 35 ist mit dem Motoranschluss 35C verbunden. Das Stromkabel wird durch Einstecken von der linken Seite mit dem Motoranschluss 35C verbunden.The motor terminal 35C protrudes upward from the right end portion of the motor housing 35A. A power cable (not shown) for the power supply to drive the electric motor 35 is connected to the motor terminal 35C. The power cord is plugged into the motor terminal 35C from the left.

Das heißt, das Stromkabel ist so verlegt, dass es oberhalb des Motorgehäuses 35A verläuft. Der Motoranschluss 35C ist so angeordnet, dass er aus dem Motorgehäuse 35A nach oben herausragt, und er kann dadurch das Eintauchen während der Fahrt auf einer überfluteten Straße unterdrücken, einen Verbindungsvorgang von oben erleichtern und die Wartungsfreundlichkeit verbessern.That is, the power cord is laid so that it passes above the motor housing 35A. The motor connector 35C is arranged so as to protrude upward from the motor housing 35A, and thereby it can suppress immersion while traveling on a flooded road, facilitate a connection operation from above, and improve the ease of maintenance.

Wie in 6 dargestellt, ist ein Ritzelbefestigungsteil 12M an einem linken Endabschnitt der Leerlaufwelle 12 vorgesehen. Ein Ritzel 37, dem die Kraft des Elektromotors 35 zugeführt wird, ist an dem Ritzelbefestigungsteil 12M angebracht.As in 6th As shown, a pinion attachment member 12M is provided at a left end portion of the idle shaft 12th intended. A pinion 37 to which the power of the electric motor 35 is attached to the pinion mounting part 12M.

Eine Kette 38 ist um das Ritzel 37 und ein Ritzel, das an der Motorabtriebswelle 35B angebracht ist, gewickelt und eine Antriebskraft des Elektromotors 35 wird über die Kette 38 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen (siehe 5). Die Kette 38 der vorliegenden Ausführungsform stellt ein Kraftübertragungselement der vorliegenden Erfindung dar.A chain 38 is wound around the pinion 37 and a pinion attached to the motor output shaft 35B, and a driving force of the electric motor 35 is about the chain 38 on the idle shaft 12th transferred (see 5 ). The chain 38 of the present embodiment is a power transmission element of the present invention.

Aus diesem Grund wird die Kraft des Elektromotors 35 von der Motorabtriebswelle 35B über die Kette 38 und das Ritzel 37 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen. Das heißt, die Leerlaufwelle 12 fungiert als Eingangswelle, auf die die Kraft des Elektromotors 35 übertragen wird.Because of this, the power of the electric motor increases 35 from the motor output shaft 35B via the chain 38 and the pinion 37 on the idle shaft 12th transfer. That is, the idle wave 12th acts as an input shaft on which the power of the electric motor 35 is transmitted.

In 5 ist die Motorabtriebswelle 35B vor der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13, der Vorgelegewelle 14 und der Rückwärtsfahrt-Welle 15 und darüber hinaus oberhalb der jeweiligen Wellen installiert.In 5 is the engine output shaft 35B in front of the main input shaft 11 , the idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th , the countershaft 14 and the reverse shaft 15 and also installed above the respective shafts.

Die Leerlaufwelle 12 ist eine Welle, die auf der vordersten Seite unter der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13, der Vorgelegewelle 14 und der Rückwärtsfahrt-Welle 15 installiert ist und diagonal unter und hinter der Motorabtriebswelle 35B installiert ist.The idle wave 12th is a shaft that is on the foremost side under the main input shaft 11 , the idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th , the countershaft 14 and the reverse shaft 15 is installed and installed diagonally below and behind the engine output shaft 35B.

Die Haupteingangswelle 11 ist diagonal über und hinter der Leerlaufwelle 12 installiert und die Hilfseingangswelle 13 ist hinter der Leerlaufwelle 12 und unterhalb der Haupteingangswelle 11 installiert und befindet sich diagonal unter und hinter der Leerlaufwelle 12.The main input shaft 11 is diagonally above and behind the idle shaft 12th installed and the auxiliary input shaft 13th is behind the idle shaft 12th and below the main input shaft 11 installed and located diagonally under and behind the idle shaft 12th .

Die Vorgelegewelle 14 ist hinter der Leerlaufwelle 12 und zwischen der Haupteingangswelle 11 und der Hilfseingangswelle 13 in Oben-Unten-Richtung installiert.The countershaft 14 is behind the idle shaft 12th and between the main input shaft 11 and the auxiliary input shaft 13th installed in the up-down direction.

Das heißt, die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12, die Hilfseingangswelle 13 und die Vorgelegewelle 14 sind in der Getriebekammer 21 so installiert, dass eine virtuelle Linie L1, die einen axialen Mittelpunkt O1 der Haupteingangswelle 11, einen axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufzahnradwelle 12, einen axialen Mittelpunkt O3 der Hilfseingangswelle 13 und einen axialen Mittelpunkt O4 der Vorgelegewelle 14 verbindet, zu einem Rechteck wird. Der Elektromotor 35 und die Motorabtriebswelle 35B sind so installiert, dass sie einer Seite des Rechtecks zugewandt sind, das den axialen Mittelpunkt O1 der Haupteingangswelle 11 und den axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufwelle 12 in 5 verbindet.That is, the main input shaft 11 who have favourited idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th and the countershaft 14 are installed in the transmission chamber 21 so that a virtual line L1 forming an axial center point O1 of the main input shaft 11 , an axial center O2 of the idler gear shaft 12th , an axial center point O3 of the auxiliary input shaft 13th and connecting an axial center point O4 of the counter shaft 14 becomes a rectangle. The electric motor 35 and the motor output shaft 35B are installed so as to face one side of the rectangle that is the axial center O1 of the main input shaft 11 and the axial center O2 of the idle shaft 12th in 5 connects.

Insbesondere sind der Elektromotor 35 und die Motorabtriebswelle 35B relativ nahe am axialen Mittelpunkt O2 installiert, während sie der Seite zugewandt sind, die den axiale Mittelpunkt O1 und den axiale Mittelpunkt O2 verbindet (eine virtuelle gerade Linie L3, die später beschrieben wird).In particular are the electric motor 35 and the motor output shaft 35B is installed relatively close to the axial center point O2 while facing the side connecting the axial center point O1 and the axial center point O2 (a virtual straight line L3 which will be described later).

Darüber hinaus ist das linke Gehäuse 7 so ausgebildet, dass die dem Elektromotor 35 zugewandte Fläche eine nach vorne fallende geneigte Fläche ist, wie im Falle einer virtuellen geraden Linie L3, die später beschrieben wird, die dem Elektromotor 35 zugewandte Fläche zu einer geneigten Fläche ausgebildet ist, die in einem spitzeren Winkel als die virtuelle gerade Linie L3 nach vorne fällt, und ein Raum für die Installation des Elektromotors 35 vor der dem Elektromotor 35 zugewandten Fläche gebildet wird, so dass der Elektromotor 35 weiter nach hinten installiert werden kann (Seite der Haupteingangswelle 11). Das heißt, ein oberer Abschnitt auf der Vorderseite des linken Gehäuses 7 befindet sich hinter einem unteren Abschnitt auf der Vorderseite, der einen Raum für die Installation des Elektromotors 35 vor dem oberen Abschnitt auf der Vorderseite bildet.In addition, the left housing 7 is designed so that the electric motor 35 facing surface is an inclined surface sloping forward, as in the case of a virtual straight line L3, which will be described later, that of the electric motor 35 facing surface is formed into an inclined surface falling forward at a more acute angle than the virtual straight line L3, and a space for installing the electric motor 35 in front of the electric motor 35 facing surface is formed so that the electric motor 35 can be installed further back (side of the main input shaft 11 ). That is, an upper portion on the front side of the left case 7 is located behind a lower portion on the front side, which has a space for installing the electric motor 35 forms in front of the top section on the front.

Aus diesem Grund ist die Leerlaufwelle 12 am nächsten zum Elektromotor 35 unter der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12 und der Vorgelegewelle 14 installiert, und die Kette 38 verbindet die Leerlaufwelle 12 und den Elektromotor 35.Because of this, the idle wave is 12th closest to the electric motor 35 under the main input shaft 11 , the idle shaft 12th and the countershaft 14 installed, and the chain 38 connects the idle shaft 12th and the electric motor 35 .

Die Leerlaufwelle 12 der vorliegenden Ausführungsform bildet eine erste Drehwelle und eine Drehwelle der vorliegenden Erfindung, die Haupteingangswelle 11 bildet eine zweite Drehwelle und eine Drehwelle der vorliegenden Erfindung und die Hilfseingangswelle 13 bildet eine dritte Drehwelle und eine Drehwelle der vorliegenden Erfindung.The idle wave 12th of the present embodiment, a first rotating shaft and a rotating shaft of the present invention constitute the main input shaft 11 constitutes a second rotating shaft and a rotating shaft of the present invention and the auxiliary input shaft 13th constitutes a third rotating shaft and a rotating shaft of the present invention.

Die Hilfseingangswelle 13 ist gegenüber der Haupteingangswelle 11 in Bezug auf die virtuelle gerade Linie L2 installiert, die den axialen Mittelpunkt O5 der Motorabtriebswelle 35B und den axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufwelle 12 verbindet.The auxiliary input shaft 13th is opposite the main input shaft 11 installed with respect to the virtual straight line L2, which is the axial center point O5 of the engine output shaft 35B and the axial center point O2 of the idle shaft 12th connects.

Wenn von der virtuellen Linie L1 angenommen wird, dass die virtuelle Linie L1, die den axialen Mittelpunkt O2 der Leerlaufwelle 12 und den axialen Mittelpunkt O1 der Haupteingangswelle 11 verbindet, eine virtuelle gerade Linie L3 ist, ist die Haupteingangswelle 11 so installiert, dass die virtuelle gerade Linie L3 einen im Wesentlichen rechten Winkel in Bezug auf die virtuelle gerade Linie L2 bildet.If the virtual line L1 is assumed to be the virtual line L1, which is the axial center O2 of the idle shaft 12th and the axial center point O1 of the main input shaft 11 connects, is a virtual straight line L3, is the main input shaft 11 installed so that the virtual straight line L3 forms a substantially right angle with respect to the virtual straight line L2.

Wie in 5 dargestellt, ist die Rückwärtsfahrt-Welle 15 oberhalb des angetriebenen Endzahnrads 17Aund diagonal oberhalb und hinter der Vorgelegewelle 14 und oberhalb der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13 und der Vorgelegewelle 14 installiert, die an den Positionen der axialen Mittelpunkte verglichen werden.As in 5 shown, the reverse drive shaft 15 is above the driven end gear 17A and diagonally above and behind the countershaft 14 and above the main input shaft 11 , the idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th and the counter shaft 14, which are compared at the positions of the axial centers.

Wie in 7 dargestellt, ist an der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 eine Öffnung 7h ausgebildet. Das Ritzelbefestigungsteil 12M der Leerlaufwelle 12 ist durch die Öffnung 7h hindurch geführt und das Ritzelbefestigungsteil 12M ragt aus der Getriebekammer 21 durch die Öffnung 7h nach außen (links) heraus.As in 7th shown is on the left side wall 7K of the left case 7, an opening 7h is formed. The idler shaft pinion attachment part 12M 12th is passed through the opening 7h, and the pinion fixing part 12M protrudes from the gear chamber 21 through the opening 7h to the outside (left).

Obwohl in 7 nicht dargestellt, ist das Ritzel 37 auf der linken Seite der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 und außerhalb des linken Gehäuses 7 installiert.Although in 7th not shown, the pinion 37 is on the left side of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 and installed outside of the left case 7.

Das heißt, der linke Endabschnitt der Leerlaufwelle 12 ragt links vom Kugellager 23B und weiter links von der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 heraus, und das Ritzelbefestigungsteil 12M wird links von der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 installiert.That is, the left end portion of the idle shaft 12th protrudes to the left of the ball bearing 23B and further to the left of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left housing 7, and the pinion fixing part 12M becomes left of the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 is installed.

Wie in 1 und 2 dargestellt, ist das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 an dem Motorgehäuse 35Aund der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 mittels eines Bolzens (nicht abgebildet) so angebracht, dass das Motorgehäuse 35A von der linken Seite her abgedeckt wird. Das heißt, das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 ist an der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 angebracht, die sich am linken Endabschnitt in Fahrzeugbreitenrichtung befindet.As in 1 and 2 shown is the reduction gear case 8th on the motor housing 35A and the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left housing 7 is attached by means of a bolt (not shown) so that the motor housing 35A is covered from the left side. That is, the reduction gear case 8th is on the left side wall 7K (First left wall portion 7C) of the left housing 7, which is located at the left end portion in the vehicle width direction.

Wie in 2 und 4 dargestellt, ist der Elektromotor 35 an einer Befestigungsfläche 8a auf der Seite des linken Gehäuses 7 des Untersetzungsgetriebegehäuses 8 angebracht. Der Elektromotor 35 befindet sich in Fahrzeugbreitenrichtung zwischen der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) dem linken Gehäuse 7 und des rechten Gehäuses 6.As in 2 and 4th shown is the electric motor 35 on a mounting surface 8a on the side of the left housing 7 of the reduction gear housing 8th appropriate. The electric motor 35 is located in the vehicle width direction between the left side wall 7K (first left wall portion 7C) the left case 7 and the right case 6.

Das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 nimmt die Kette 38 auf und ist in einer Form entlang der Kette 38 ausgebildet, die um das Ritzel der Motorabtriebswelle 35B und das Ritzel 37 gewickelt ist. Gesehen von der linken Seite ist das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 von der linken Seite der Front des linken Gehäuses 7 aus diagonal nach vorne oben installiert, so dass es diagonal nach hinten unten geneigt ist, so dass der hintere Teil nach unten weist.The reduction gear case 8th takes the chain 38 on and is in a shape along the chain 38 which is wound around the pinion of the motor output shaft 35B and the pinion 37. Seen from the left is the reduction gear case 8th installed from the left side of the front of the left case 7 diagonally forward and upward so that it is inclined diagonally backward downward so that the rear part faces downward.

Das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 ist am Einführungsabschnitt der Motorabtriebswelle 35B auf der rechten Seitenfläche, am Einführungsabschnitt des Ritzelbefestigungsteils 12M und auf der linken Seite offen, und die Untersetzungsgetriebeabdeckung 9 ist mittels eines Bolzens 10B so am Untersetzungsgetriebegehäuse 8 angebracht, dass die linksseitige Öffnung des Untersetzungsgetriebegehäuses 8 verschlossen ist.The reduction gear case 8th is open at the insertion portion of the motor output shaft 35B on the right side surface, the insertion portion of the pinion fixing member 12M and on the left side, and the reduction gear cover 9 is thus attached to the reduction gear case by means of a bolt 10B 8th attached that the left side opening of the reduction gear case 8th is locked.

An der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 ist eine Öffnung (nicht abgebildet) ausgebildet. Eine Parksperrenabdeckung 42 ist mittels eines Bolzens 10C an dem linken Gehäuse 7 angebracht und die Öffnung ist mit der Parksperrenabdeckung 42 abgedeckt. Eine Parksperrenvorrichtung (nicht abgebildet) ist in der Antriebsvorrichtung 4 installiert.On the left side wall 7K of the left case 7, an opening (not shown) is formed. A parking lock cover 42 is attached to the left housing 7 by means of a bolt 10C, and the opening is covered with the parking lock cover 42. A parking lock device (not shown) is in the drive device 4th Installed.

Wenn die Parksperrenabdeckung 42 von der linken Seitenwand 7K des linken Gehäuses 7 entfernt wird, kann der Bediener den Austausch oder die Wartung der Parksperrenvorrichtung durchführen.When the parking lock cover 42 from the left side wall 7K of the left housing 7 is removed, the operator can perform the replacement or maintenance of the parking lock device.

Wie in 1 dargestellt, ist die Schalteinheit 50 an einer oberen Wand 7E des linken Gehäuses 7 installiert und die Schalteinheit 50 befindet sich hinter dem Elektromotor 35.As in 1 As shown, the switching unit 50 is installed on an upper wall 7E of the left case 7, and the switching unit 50 is located behind the electric motor 35 .

Die Schalteinheit 50 verfügt über eine Grundplatte 51, einen Reservoirbehälter 52, einen Druckspeicher 53, eine Ölpumpe 54, einen Elektromotor 55 und ein Gehäuse 56.The switching unit 50 has a base plate 51, a reservoir container 52, a pressure accumulator 53, an oil pump 54, an electric motor 55 and a housing 56.

Die Grundplatte 51 verfügt über flachen, plattenförmigen Plattenabschnitt 51A und einen Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B, der hinter dem Plattenabschnitt 51A nach unten vorsteht, und der Plattenabschnitt 51A ist mittels eines Bolzens 10D an der oberen Wand 7E des linken Gehäuses 7 angebracht.The base plate 51 has a flat plate-shaped plate portion 51A and an accumulator mounting portion 51B protruding downward behind the plate portion 51A, and the plate portion 51A is attached to the top wall 7E of the left housing 7 by a bolt 10D.

Der Reservoirbehälter 52 ist an der Oberseite des Plattenabschnitts 51A angebracht und der Reservoirbehälter 52 speichert Betriebsöl für den Betrieb einer Schalt- und Wählwelle 57 (siehe 4 und 7).The reservoir tank 52 is attached to the top of the plate portion 51A, and the reservoir tank 52 stores operating oil for the Operation of a shift and selector shaft 57 (see 4th and 7th ).

Die Ölpumpe 54 ist unterhalb des hinteren Endabschnitts des Plattenabschnitts 51A angebracht. Der Elektromotor 55 ist auf der Oberseite des hinteren Endabschnitts des Plattenabschnitts 51A so installiert, dass er der Ölpumpe 54 über den Plattenabschnitt 51A hinweg in der Oben-Unten-Richtung gegenüberliegt.The oil pump 54 is mounted below the rear end portion of the plate portion 51A. The electric motor 55 is installed on the top of the rear end portion of the plate portion 51A so as to face the oil pump 54 across the plate portion 51A in the up-and-down direction.

Die Ölpumpe 54 wird durch den Elektromotor 55 angetrieben, um dadurch das im Reservoirbehälter 52 gespeicherte Hydrauliköl unter Druck zu setzen und das Hydrauliköl über einen Ölkanal (nicht abgebildet), der in dem Plattenabschnitt 51Aund dem Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B ausgebildet ist, dem Druckspeicher 53 zuzuführen. Das heißt, der Ölkanal ist in der Grundplatte 51 ausgebildet, und die Ölpumpe 54 führt das unter Druck stehende Hydrauliköl dem Druckspeicher 53 zu und speichert es in diesem.The oil pump 54 is driven by the electric motor 55 to thereby pressurize the hydraulic oil stored in the reservoir tank 52 and supply the hydraulic oil to the accumulator 53 via an oil passage (not shown) formed in the plate portion 51A and the accumulator mounting portion 51B . That is, the oil passage is formed in the base plate 51, and the oil pump 54 supplies the pressurized hydraulic oil to the accumulator 53 and stores it therein.

Der Druckspeicher 53 ist an dem Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B angebracht und erstreckt sich von dem Druckspeicher-Befestigungsabschnitt 51B nach links, um hinter dem linken Gehäuse 7 zu verlaufen. Wie in 3 dargestellt, ist der Druckspeicher 53 in Links-Rechts-Richtung näher an der linken Seite installiert als der zweite linke Wandabschnitt 7D des linken Gehäuses 7.The accumulator 53 is attached to the accumulator mounting portion 51B and extends leftward from the accumulator mounting portion 51B to pass behind the left housing 7. As in 3 As shown, the accumulator 53 is installed closer to the left side in the left-right direction than the second left wall portion 7D of the left housing 7.

Der Druckspeicher 53 speichert den Druck des von der Ölpumpe 54 zugeführten Hydrauliköls und versorgt das Gehäuse 56 über einen in der Grundplatte 51 ausgebildeten Ölkanal (nicht abgebildet) mit Hochdruck-Hydrauliköl.The pressure accumulator 53 stores the pressure of the hydraulic oil supplied from the oil pump 54 and supplies the housing 56 with high-pressure hydraulic oil via an oil passage (not shown) formed in the base plate 51.

Das Gehäuse 56 ist auf der Oberseite des Plattenabschnitts 51A so installiert, dass es sich hinter dem Reservoirbehälter 52 befindet, und das Gehäuse 56 ist mit einer Steuervorrichtung, einem Schaltbetätigungs-Solenoid, einem Wählbetätigungs-Solenoid, einem Kupplungsbetätigungs-Solenoid, einem Schaltaktuator, einem Wählbetätigungs-Aktuator und einem Kupplungsaktuator (die alle nicht abgebildet sind) versehen.The housing 56 is installed on the top of the plate portion 51A so as to be located behind the reservoir container 52, and the housing 56 is provided with a controller, a shift operating solenoid, a select operating solenoid, a clutch operating solenoid, a shift actuator, a Selector actuation actuator and a clutch actuator (none of which are shown).

Das Schaltbetätigungs-Solenoid und das Wählbetätigungs-Solenoid bewirken, dass das vom Druckspeicher 53 zugeführte Hochdruck-Hydrauliköl auf den Schaltaktuator, den Wählaktuator und den Kupplungsaktuator wirkt und dadurch den Schaltaktuator, den Wählaktuator und den Kupplungsaktuator antreibt, um die Schalt- und Wählwelle 57 in der Schaltrichtung und der Wählrichtung zu betätigen und auch das Verbinden/Trennen der Kupplung zu betätigen.The shift actuation solenoid and the select actuation solenoid cause the high pressure hydraulic oil supplied from the accumulator 53 to act on the shift actuator, the select actuator, and the clutch actuator, thereby driving the shift actuator, the select actuator, and the clutch actuator to drive the shift and select shaft 57 in to operate the switching direction and the selection direction and also to operate the connection / disconnection of the clutch.

Die Steuervorrichtung gibt ein Antriebssignal an den Elektromotor 55 aus, um den Elektromotor 55 anzutreiben. Darüber hinaus bestimmt die Steuervorrichtung z.B. einen Gangschaltpunkt auf der Grundlage von Detektionsinformationen eines Schaltpositionssensors (nicht dargestellt), der eine Schaltbetätigung eines Schalthebels (nicht dargestellt) am Fahrersitz detektiert, von Detektionsinformationen eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors (nicht dargestellt), der eine Fahrzeuggeschwindigkeit detektiert, und von Detektionsinformationen eines Gaspedalsensors o.ä., der einen Niederdrückbetrag des Gaspedals detektiert.The control device outputs a drive signal to the electric motor 55 to drive the electric motor 55. In addition, the control device determines, for example, a gear shift point based on detection information of a shift position sensor (not shown) that detects a shift operation of a shift lever (not shown) on the driver's seat, detection information of a vehicle speed sensor (not shown) that detects a vehicle speed, and detection information an accelerator sensor or the like that detects an amount of depression of the accelerator pedal.

Bei der Bestimmung des Gangschaltpunkts steuert die Steuervorrichtung das Schaltbetätigungs-Solenoid, das Wählbetätigungs-Solenoid und das Kupplungsbetätigungs-Solenoid, um den Schaltaktuator, den Wählaktuator und den Kupplungsaktuator anzutreiben und dadurch die Schalt- und Wählwelle 57 zu betätigen.In determining the gear shift point, the controller controls the shift operating solenoid, the select operating solenoid, and the clutch operating solenoid to drive the shift actuator, the select actuator, and the clutch actuator, thereby operating the shift and select shaft 57.

Als nächstes werden Kraftübertragungspfade in Hauptgetriebestufen beschrieben.Next, power transmission paths in main transmission stages will be described.

(Kraftübertragungspfad, wenn die Getriebestufe die erste Geschwindigkeitsstufe ist)(Power transmission path if the gear stage is the first speed stage)

In der ersten Geschwindigkeitsstufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 31 aus der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und verbindet das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.In the first speed stage, the synchronization device 31 moves from the neutral position to the side of the counter gear 14A the first speed level and connects the counter gear 14A the first speed level with the countershaft 14.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 31 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.At this point the power of the internal combustion engine is increased 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11A the first speed level, the counter gear 14A of the first speed stage and the synchronization device 31 are transmitted to the countershaft 14.

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und dann von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the internal combustion engine transmitted to the countershaft 14 20th is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 through the forward final drive gear 14F, and then distributed to the drive wheels from the differential device 17 through the drive shafts 18L and 18R.

Es ist anzumerken, dass in der zweiten Geschwindigkeitsstufe die auf die Haupteingangswelle 11 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 über das Eingangszahnrad 11B der zweiten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14B der zweiten Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 31 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen wird, wie im Falle der ersten Geschwindigkeitsstufe.It should be noted that in the second speed stage, the one on the main input shaft 11 transmitted power of the internal combustion engine 20th via the input gear 11B the second speed level, the counter gear 14B the second speed stage and the synchronization device 31 is transmitted to the countershaft 14, as in the case of the first speed stage.

(Kraftübertragungspfad, wenn die Getriebestufe die dritte Geschwindigkeitsstufe ist)(Power transmission path when the gear stage is the third speed stage)

In der dritten Geschwindigkeitsstufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 33 von der Neutral stellung zu der Seite des Leerlaufzahnrads 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und verbindet das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe mit der Leerlaufwelle 12.In the third speed stage, the synchronizer 33 moves from the neutral position to the side of the idle gear 12A of the third speed stage and connects the idle gear 12A of the third speed stage to the idle shaft 12th .

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe, das Leerlaufzahnrad 12A der dritten Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 33 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen.At this point the power of the internal combustion engine is increased 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11C of the third / fifth speed stage, the idle gear 12A of the third speed stage and the synchronizer 33 on the idle shaft 12th transfer.

Dann wird die auf die Leerlaufwelle 12 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 vom Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C auf das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A übertragen, über den Dämpfungsmechanismus 16 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen, verlangsamt und von der Hilfseingangswelle 13 über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.Then the on the idle shaft 12th transmitted power of the internal combustion engine 20th from the reduction drive gear 12C on the driven reduction gear 13A transmitted, via the damping mechanism 16 on the auxiliary input shaft 13th transmitted, slowed down and from the auxiliary input shaft 13th via the reduction drive gear 13B and the driven reduction gear 14E transferred to the countershaft 14.

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the internal combustion engine transmitted to the countershaft 14 20th is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 through the forward final drive gear 14F, and distributed to the drive wheels from the differential device 17 through the drive shafts 18L and 18R.

Der Dämpfungsmechanismus 16 ist auf der Hilfseingangswelle 13 installiert, das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A des Dämpfungsmechanismus 16 und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 13e des angetriebenen Untersetzungszahnrads 13A stehen in festem (im wesentlichen spielfreiem) Keilwelleneingriff miteinander, das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c des inneren zylindrischen Elements 16C stehen in losem Keilwelleneingriff (mit Spiel) miteinander. Das innere zylindrische Element 16C und die Hilfseingangswelle 13 stehen in festem Keilwelleneingriff miteinander.The damping mechanism 16 is on the auxiliary input shaft 13th installed the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A of the damper mechanism 16 and the outer circumferential spline 13e of the reduction driven gear 13A are in fixed (essentially backlash-free) spline engagement with one another, the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical element 16A and the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical element 16C are in loose spline engagement (with play) with one another. The inner cylindrical member 16C and the auxiliary input shaft 13th are in tight spline engagement with one another.

Aus diesem Grund wird der elastische Körper 16B des Dämpfungsmechanismus 16 elastisch in Umfangsrichtung verformt, wenn Kraft mit kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Verbrennungsmotors 20 vom angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A dem Dämpfungsmechanismus 16 zugeführt wird, wodurch die kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen absorbiert werden und Kraft auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen wird.For this reason, the elastic body 16B becomes the damper mechanism 16 elastically deformed in the circumferential direction when force with small rotational fluctuations or torque fluctuations of the internal combustion engine 20th from the driven reduction gear 13A the damping mechanism 16 is supplied, whereby the small rotational fluctuations or torque fluctuations are absorbed and force on the auxiliary input shaft 13th is transmitted.

Umgekehrt wird, wenn Kraft mit kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen von der Hilfseingangswelle 13 dem Dämpfungsmechanismus 16 zugeführt wird, der elastische Körper 16B des Dämpfungsmechanismus 16 in Umfangsrichtung elastisch verformt, wodurch die kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen absorbiert werden und Kraft auf das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A übertragen wird.Conversely, if power with small rotational fluctuations or torque fluctuations from the auxiliary input shaft 13th the damping mechanism 16 is supplied, the elastic body 16B of the damper mechanism 16 elastically deformed in the circumferential direction, whereby the small rotational fluctuations or torque fluctuations are absorbed and force is applied to the driven reduction gear 13A is transmitted.

Andererseits, wenn das übertragene Drehmoment relativ groß ist und der elastische Körper 16B in Umfangsrichtung übermäßig elastisch verformt wird, kommen lose eingestellte Zähne des inneren umlaufenden Keilwellenprofils 16a des äußeren zylindrischen Elements 16A in Kontakt mit den Zähnen des äußeren umlaufenden Keilwellenprofils 16c des inneren zylindrischen Elements 16C, wodurch Kraft durch das innere umlaufende Keilwellenprofil 16a und das äußere umlaufende Keilwellenprofil 16c übertragen wird, was verhindert, dass der elastische Körper 16B übermäßig elastisch verformt wird. Dadurch kann verhindert werden, dass sich die Haltbarkeit des elastischen Körpers 16B verschlechtert.On the other hand, when the transmitted torque is relatively large and the elastic body 16B is excessively elastically deformed in the circumferential direction, loosely set teeth of the inner circumferential spline 16a of the outer cylindrical member 16A come into contact with the teeth of the outer circumferential spline 16c of the inner cylindrical member 16C , whereby force is transmitted through the inner circumferential spline 16a and the outer circumferential spline 16c, which prevents the elastic body 16B from being elastically deformed excessively. Thereby, the durability of the elastic body 16B can be prevented from deteriorating.

Es ist anzumerken, dass in der vierten Geschwindigkeitsstufe die auf die Haupteingangswelle 11 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 über die Leerlaufwelle 12, den Dämpfungsmechanismus 16 und die Hilfseingangswelle 13 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen wird, wie im Falle der dritten Geschwindigkeitsstufe.It should be noted that in the fourth speed stage, the one on the main input shaft 11 transmitted power of the internal combustion engine 20th via the idle shaft 12th , the damping mechanism 16 and the auxiliary input shaft 13th is transmitted to the countershaft 14, as in the case of the third speed stage.

Da in der dritten Geschwindigkeitsstufe und in der vierten Geschwindigkeitsstufe kleine Drehmomentschwankungen oder Rotationsschwankungen des Verbrennungsmotors 20 durch den Dämpfungsmechanismus 16 absorbiert werden können, ist es möglich, Zahnschlaggeräusche o.ä. jeweiliger Zahnräder zu unterdrücken.Since in the third speed level and in the fourth speed level small torque fluctuations or rotational fluctuations of the internal combustion engine 20th through the damping mechanism 16 can be absorbed, it is possible to suppress tooth slapping noises or the like of respective gears.

(Kraftübertragungspfad, wenn die Getriebestufe die fünfte Geschwindigkeitsstufe ist)(Power transmission path when the gear stage is the fifth speed stage)

In der fünften Geschwindigkeitsstufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 32 von der Neutralstellung zu der Seite des Vorgelegerads 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe und verbindet das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe mit der Vorgelegewelle 14.In the fifth speed stage, the synchronizer 32 moves from the neutral position to the counter gear side 14C the fifth speed level and connects the counter gear 14C the fifth speed level with the countershaft 14.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 über das Eingangszahnrad 11C der dritten/fünften Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14C der fünften Geschwindigkeitsstufe und die Synchronisationsvorrichtung 32 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.At this point the power of the internal combustion engine is increased 20th from the main input shaft 11 via the input gear 11C the third / fifth speed level, the counter gear 14C the fifth speed level and the The synchronization device 32 is transmitted to the countershaft 14.

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the internal combustion engine transmitted to the countershaft 14 20th is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 through the forward final drive gear 14F, and distributed to the drive wheels from the differential device 17 through the drive shafts 18L and 18R.

Es ist anzumerken, dass in der sechsten Geschwindigkeitsstufe die auf die Haupteingangswelle 11 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 auf die Vorgelegewelle 14 übertragen wird, wie im Falle der fünften Geschwindigkeitsstufe.It should be noted that in the sixth speed stage, the one on the main input shaft 11 transmitted power of the internal combustion engine 20th is transmitted to the countershaft 14, as in the case of the fifth speed stage.

(Kraftübertragungspfad im Falle der Rückwärtsfahrt-Stufe)(Power transmission path in the case of the reverse stage)

In der Rückwärtsfahrt-Stufe bewegt sich die Synchronisationsvorrichtung 34 aus der Neutralstellung zu der Seite des Rückwärtsfahrt-Zahnrads 15A und verbindet das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A mit der Rückwärtsfahrt-Welle 15.In the reverse stage, the synchronizer 34 moves from the neutral position to the reverse gear 15A side and connects the reverse gear 15A to the reverse shaft 15.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft des Verbrennungsmotors 20 von der Haupteingangswelle 11 auf die Rückwärtsfahrt-Welle 15 über das Eingangszahnrad 11A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Vorgelegerad 14A der ersten Geschwindigkeitsstufe, das Rückwärtsfahrt-Zahnrad 15A und die Synchronisationsvorrichtung 34 übertragen.At this point the power of the internal combustion engine is increased 20th from the main input shaft 11 on the reverse drive shaft 15 via the input gear 11A the first speed level, the counter gear 14A of the first speed stage, the reverse gear 15A and the synchronization device 34 are transmitted.

Die auf die Rückwärtsfahrt-Welle 15 übertragene Kraft des Verbrennungsmotors 20 wird über das auf der Rückwärtsfahrt-Welle 15 ausgebildete Rückwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 15B auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und dann von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the internal combustion engine transmitted to the reverse drive shaft 15 20th is transmitted to the differential device 17 through the reverse final drive gear 15B formed on the reverse shaft 15, and then distributed to the drive wheels from the differential device 17 through the drive shafts 18L and 18R.

(Kraftübertragungspfad des Elektromotors)(Power transmission path of the electric motor)

Der Elektromotor 35 wird verwendet, um Kraft zu erhalten, wenn das Fahrzeug 1 elektromotorisch fährt, um Kraft zur Unterstützung der Kraft des Verbrennungsmotors 20 zu erhalten, wenn das Fahrzeug 1 startet oder beschleunigt, oder um Kraft zum Füllen von Lücken zu erhalten, um die Kraft des Verbrennungsmotors 20 während des Gangwechsels zu ergänzen, bis die Synchronisationsvorrichtungen 31, 32, 33 und 34 von den Positionen zum Erreichen der bisherigen Getriebestufe zu Positionen zum Erreichen einer neuen Getriebestufe übergehen.The electric motor 35 is used to maintain power when the vehicle 1 electric motor drives to power in support of the power of the internal combustion engine 20th to get when the vehicle 1 starts or accelerates, or to get power to fill gaps, to the power of the internal combustion engine 20th to be added during the gear change until the synchronization devices 31, 32, 33 and 34 move from the positions for reaching the previous gear stage to positions for reaching a new gear stage.

„Füllen von Lücken“ bedeutet die Unterbrechung einer Antriebskraft von dem Verbrennungsmotor 20 aufgrund des Trennens der Kupplung, das erforderlich ist, wenn ein Stufengetriebe die Übertragung durchführt. Der Elektromotor 35 gibt eine Antriebskraft ab, um die Kraft des Verbrennungsmotors 20, die zum Zeitpunkt der Übertragung unterbrochen wird, zu ergänzen, um eine reibungslose Fahrt des Fahrzeugs zu ermöglichen.“Filling gaps” means cutting off a driving force from the internal combustion engine 20th due to the disengagement of the clutch, which is required when a multi-step transmission performs the transmission. The electric motor 35 outputs a driving force to the power of the internal combustion engine 20th , which is interrupted at the time of transmission, to enable the vehicle to travel smoothly.

Die Kraft des Elektromotors 35 wird von der Motorabtriebswelle 35B über die Kette 38 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen, vom Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C über das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A und den Dämpfungsmechanismus 16 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen und dann verlangsamt und von der Hilfseingangswelle 13 über das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B und das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E auf die Vorgelegewelle 14 übertragen.The power of the electric motor 35 is from the motor output shaft 35B via the chain 38 on the idle shaft 12th transmitted, from the reduction drive gear 12C via the driven reduction gear 13A and the damping mechanism 16 on the auxiliary input shaft 13th transmitted and then slowed down and from the auxiliary input shaft 13th via the reduction drive gear 13B and the driven reduction gear 14E transferred to the countershaft 14.

Die auf die Vorgelegewelle 14 übertragene Kraft des Elektromotors 35 wird von der Vorgelegewelle 14 über das Vorwärtsfahrt-Endantriebszahnrad 14F auf die Differentialvorrichtung 17 übertragen und dann von der Differentialvorrichtung 17 über die Antriebswellen 18L und 18R auf die Antriebsräder verteilt.The power of the electric motor transmitted to the countershaft 14 35 is transmitted from the countershaft 14 to the differential device 17 through the forward final drive gear 14F, and then distributed to the drive wheels from the differential device 17 through the drive shafts 18L and 18R.

Es ist anzumerken, dass sich der Elektromotor 35 sowohl vorwärts als auch rückwärts drehen kann. Durch Drehen des Elektromotors 35 in die Richtung entgegengesetzt der Vorwärtsdrehung während der Vorwärtsfahrt kann die Kraft des Elektromotors 35 auch während der Rückwärtsfahrt genutzt werden. Der Kraftübertragungspfad des Elektromotors während der Rückwärtsfahrt ist der gleiche wie der oben beschriebene Kraftübertragungspfad des Elektromotors während der Vorwärtsfahrt. Das heißt, die Motorabtriebswelle 35B des Elektromotors 35 ist immer mit den Antriebsrädern verbunden, so dass Kraft übertragen werden kann. Der Elektromotor 35 kann auch elektrische Leistung erzeugen, und der Elektromotor 35 erzeugt z.B. beim Verlangsamen des Fahrzeugs regenerative Leistung.It should be noted that the electric motor 35 can rotate both forward and backward. By turning the electric motor 35 in the direction opposite to the forward rotation during forward travel can the power of the electric motor 35 can also be used while reversing. The power transmission path of the electric motor during reverse travel is the same as the above-described power transmission path of the electric motor during forward travel. That is, the motor output shaft 35B of the electric motor 35 is always connected to the drive wheels so that power can be transmitted. The electric motor 35 can also generate electrical power, and the electric motor 35 generates regenerative power when slowing down the vehicle, for example.

Somit bildet das für die Hilfseingangswelle 13A vorgesehene angetriebene Untersetzungszahnrad 13A einen Teil des Kraftübertragungspfads, der die Kraft des Elektromotors 35 überträgt, und des Kraftübertragungspfads der Getriebestufe, die die Kraft des Verbrennungsmotors 20 überträgt, und die Hilfseingangswelle 13 stellt eine Verlangsamungswelle dar, die die Kraft (Drehzahl) des Untersetzungs-Antriebszahnrads 12C verlangsamt und überträgt.Thus this forms for the auxiliary input shaft 13A provided driven reduction gear 13A part of the power transmission path that carries the power of the electric motor 35 transmits, and the power transmission path of the gear stage, which the power of the internal combustion engine 20th transmits, and the auxiliary input shaft 13th represents a deceleration wave that increases the power (speed) of the reduction drive gear 12C slows down and transmits.

Der Dämpfungsmechanismus 16 ist auf der Hilfseingangswelle 13 installiert, und wenn eine Antriebskraft mit kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Elektromotors 35 dem angetriebenen Untersetzungszahnrad 13A zugeführt wird, wird der elastische Körper 16B des Dämpfungsmechanismus 16 in Umfangsrichtung elastisch verformt, wie im Falle der dritten und vierten Geschwindigkeitsstufe, wodurch die kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen absorbiert werden und die Antriebskraft auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen wird.The damping mechanism 16 is on the auxiliary input shaft 13th installed, and when a driving force with small rotation fluctuations or torque fluctuations of the electric motor 35 the driven reduction gear 13A is supplied, the elastic body 16B becomes the damper mechanism 16 elastically deformed in the circumferential direction, as in the case of the third and fourth speed level, whereby the small rotational fluctuations or torque fluctuations are absorbed and the driving force on the auxiliary input shaft 13th is transmitted.

Der auf der Hilfseingangswelle 13 installierte Dämpfungsmechanismus 16 absorbiert kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen der Kraft mit den kleinen Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Verbrennungsmotors 20 und der Antriebsräder, die über die Vorgelegewelle 14, das angetriebene Untersetzungszahnrad 14E und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 13B auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen werden, und überträgt die Kraft auf die Leerlaufwelle 12 und den Elektromotor 35. Darüber hinaus dient der Dämpfungsmechanismus 16 auch dazu, kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen vom Elektromotor 35 und kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen vom Verbrennungsmotor 20 oder von den Antriebsrädern auf der Hilfseingangswelle 13 auszugleichen.The one on the auxiliary input shaft 13th installed damping mechanism 16 absorbs small rotational fluctuations or torque fluctuations of the force with the small rotational fluctuations or torque fluctuations of the internal combustion engine 20th and the drive wheels, via the countershaft 14, the reduction driven gear 14E and the reduction drive gear 13B on the auxiliary input shaft 13th are transmitted, and transmits the power to the idle shaft 12th and the electric motor 35 . The damping mechanism is also used 16 also, small rotation fluctuations or torque fluctuations from the electric motor 35 and small rotation fluctuations or torque fluctuations from the internal combustion engine 20th or from the drive wheels on the auxiliary input shaft 13th balance.

Dadurch kann verhindert werden, dass kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Elektromotors 35 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen werden, und anormale Geräusche wie z.B. Zahnschlaggeräusche jeweiliger Zahnräder können vermieden werden und der Nutzwert des Fahrzeugs 1 kann verbessert werden.This can prevent small fluctuations in rotation or torque fluctuations of the electric motor 35 on the auxiliary input shaft 13th can be transmitted, and abnormal noises such as tooth slapping noises of respective gears can be avoided and the utility of the vehicle can be avoided 1 can be improved.

Als nächstes werden Effekte der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.Next are effects of the driving device 4th of the present embodiment.

Die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform umfasst das rechte Gehäuse 6, das die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12, die Hilfseingangswelle 13, die Vorgelegewelle 14 und die Rückwärtsfahrt-Welle 15 aufnimmt, auf die Kraft über ein Zahnradpaar übertragen wird, sowie den außerhalb des rechten Gehäuses 6 und des linken Gehäuses 7 installierten Elektromotor 35.The drive device 4th In the present embodiment, the right housing 6, which is the main input shaft 11 who have favourited idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th , the countershaft 14 and the reverse shaft 15 accommodates, to which power is transmitted through a pair of gears, and the electric motor installed outside the right housing 6 and the left housing 7 35 .

Der Elektromotor 35 ist an der oberen Stirnseite des rechten Gehäuses 6 installiert, und die Leerlaufwelle 12, die unter der Haupteingangswelle 11, der Leerlaufwelle 12, der Hilfseingangswelle 13, der Vorgelegewelle 14 und der Rückwärtsfahrt-Welle 15 dem Elektromotor 35 am nächsten liegt, ist über die Kette 38 mit dem Elektromotor 35 verbunden.The electric motor 35 is installed on the upper end of the right housing 6, and the idle shaft 12th that is under the main input shaft 11 , the idle shaft 12th , the auxiliary input shaft 13th , the countershaft 14 and the reverse drive shaft 15 to the electric motor 35 closest is across the chain 38 with the electric motor 35 connected.

Dadurch ist es möglich, die Kette 38 zu verkürzen und das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 zu miniaturisieren.This makes it possible to use the chain 38 to shorten and the reduction gear case 8th to miniaturize.

Dadurch ist es möglich, die Antriebsvorrichtung 4 zu miniaturisieren und die Einbaubarkeit der Antriebsvorrichtung 4 in Bezug auf das Fahrzeug 1 zu verbessern.This makes it possible to use the drive device 4th to miniaturize and the installability of the drive device 4th in relation to the vehicle 1 to improve.

Da der Elektromotor 35 vor dem linken Gehäuse 7 installiert ist, trifft während der Fahrt des Fahrzeugs Fahrtwind von vor dem Fahrzeug auf den Elektromotor 35, was die Kühlleistung des Elektromotors 35 verbessert. Da der Elektromotor 35 an der oberen Stirnseite des linken Gehäuses 7 installiert ist, ist es außerdem möglich, Schäden durch Trittsteine oder Hindernisse während der Fahrt des Fahrzeugs zu vermeiden.Because the electric motor 35 is installed in front of the left housing 7, while the vehicle is traveling, the airflow from in front of the vehicle hits the electric motor 35 what the cooling capacity of the electric motor 35 improved. Because the electric motor 35 is installed on the upper end of the left housing 7, it is also possible to avoid damage from stepping stones or obstacles while driving the vehicle.

Die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Untersetzungsgetriebegehäuse 8, das an der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 am linken Endabschnitt in Fahrzeugbreitenrichtung angebracht ist, um die Kette 38 aufzunehmen.The drive device 4th The present embodiment includes the reduction gear case 8th that is on the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left housing 7 is attached to the left end portion in the vehicle width direction to the chain 38 to record.

Der Elektromotor 35 ist an der Befestigungsfläche 8a auf der Seite des rechten Gehäuses 6 des Untersetzungsgetriebegehäuses 8 in Fahrzeugbreitenrichtung angebracht, und Kraft des Elektromotors 35 wird über die Kette 38 auf die Leerlaufwelle 12 übertragen, die dem Elektromotor 35 am nächsten liegt.The electric motor 35 is on the mounting surface 8a on the side of the right housing 6 of the reduction gear housing 8th mounted in the vehicle width direction, and power of the electric motor 35 is about the chain 38 on the idle shaft 12th transferred to the electric motor 35 is closest.

Dadurch kann verhindert werden, dass der Elektromotor 35 nach links in der Fahrzeugbreitenrichtung von der linken Seitenwand 7K (erster linker Wandabschnitt 7C) des linken Gehäuses 7 in Bezug auf das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 vorsteht. Aus diesem Grund ist es möglich, die Abmessung des Getriebegehäuses 5 in Fahrzeugbreitenrichtung zu verkürzen und die Antriebsvorrichtung 4 weiter zu miniaturisieren.This can prevent the electric motor 35 to the left in the vehicle width direction from the left side wall 7K (first left wall portion 7C) of the left case 7 with respect to the reduction gear case 8th protrudes. Because of this, it is possible to change the dimensions of the gear housing 5 to shorten in the vehicle width direction and the drive device 4th to further miniaturize.

Dadurch ist es möglich, die Einbaubarkeit der Antriebsvorrichtung 4 in Bezug auf das Fahrzeug 1 weiter zu verbessern.This makes it possible for the drive device to be installed 4th in relation to the vehicle 1 to improve further.

Die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform verfügt über die Leerlaufwelle 12, die über die Kette 38 mit dem Elektromotor 35 verbunden ist, die Haupteingangswelle 11, auf die Kraft vom Verbrennungsmotor 20 übertragen wird, und die Hilfseingangswelle 13 als die Drehwellen.The drive device 4th the present embodiment has the idle shaft 12th that is about the chain 38 with the electric motor 35 connected, the main input shaft 11 , on the power of the internal combustion engine 20th is transmitted, and the auxiliary input shaft 13th than the rotating shafts.

Das Zahnradpaar umfasst das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das für die Leerlaufwelle 12 vorgesehen ist, und das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, das für die Hilfseingangswelle 13 vorgesehen ist und mit dem Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C in Eingriff steht.The gear pair includes the reduction drive gear 12C that for the idle shaft 12th is provided, and the driven reduction gear 13A that is for the auxiliary input shaft 13th is provided and with the reduction drive gear 12C is engaged.

Die Hilfseingangswelle 13 ist hinter der Leerlaufwelle 12 und unterhalb der Haupteingangswelle 11 installiert, und die Hilfseingangswelle 13 überträgt Kraft des Elektromotors 35 über die Vorgelegewelle 14 auf die Antriebsräder.The auxiliary input shaft 13th is behind the idle shaft 12th and below the main input shaft 11 installed, and the auxiliary input shaft 13th transmits Power of the electric motor 35 via the countershaft 14 to the drive wheels.

Dadurch ist es möglich, den Abstand zwischen der Haupteingangswelle 11 und der Hilfseingangswelle 13 zu verkürzen und die Einbauräume für die Haupteingangswelle 11, die Leerlaufwelle 12 und die Hilfseingangswelle 13 zu reduzieren. Das Getriebegehäuse 5 kann dadurch miniaturisiert werden.This makes it possible to adjust the distance between the main input shaft 11 and the auxiliary input shaft 13th to shorten and the installation space for the main input shaft 11 who have favourited idle shaft 12th and the auxiliary input shaft 13th to reduce. The gearbox 5 can thereby be miniaturized.

Darüber hinaus ist es möglich, durch Installation der Hilfseingangswelle 13 hinter der Leerlaufwelle 12 und unterhalb der Haupteingangswelle 11 die Leerlaufwelle 12 näher an den Elektromotor 35 zu bringen und die Kette 38 weiter zu verkürzen.In addition, it is possible by installing the auxiliary input shaft 13th behind the idle shaft 12th and below the main input shaft 11 the idle shaft 12th closer to the electric motor 35 bring up the chain 38 to shorten further.

Daher kann das Untersetzungsgetriebegehäuse 8 weiter miniaturisiert werden, und durch weitere Miniaturisierung des Getriebegehäuses 5 und des Untersetzungsgetriebegehäuses 8 ist es möglich, die Antriebsvorrichtung 4 weiter zu miniaturisieren. Dadurch kann die Einbaubarkeit der Antriebsvorrichtung 4 in Bezug auf das Fahrzeug 1 weiter verbessert werden.Therefore, the reduction gear case 8th can be further miniaturized, and by further miniaturization of the gear housing 5 and the reduction gear case 8th is it possible to use the drive device 4th to further miniaturize. As a result, the installability of the drive device 4th in relation to the vehicle 1 to be further improved.

Gemäß der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform stellt das für die Hilfseingangswelle 13A vorgesehene angetriebene Untersetzungszahnrad 13A einen Teil des Kraftübertragungspfads für die Kraftübertragung des Elektromotors 35 und des Kraftübertragungspfads der Getriebestufe für die Kraftübertragung des Verbrennungsmotors 20 dar, und die Hilfseingangswelle 13 stellt eine Verlangsamungswelle dar, die die Drehzahl des Untersetzungs-Antriebszahnrads 12C verlangsamt und die Drehzahl auf die Antriebsräder überträgt.According to the drive device 4th the present embodiment represents that for the auxiliary input shaft 13A provided driven reduction gear 13A part of the power transmission path for the power transmission of the electric motor 35 and the power transmission path of the gear stage for the power transmission of the internal combustion engine 20th and the auxiliary input shaft 13th represents a deceleration wave that controls the speed of the reduction drive gear 12C slows down and transfers the speed to the drive wheels.

Auf diese Weise können das angetriebene Untersetzungszahnrad 13A, das für die Hilfseingangswelle 13 vorgesehen ist, und das Untersetzungs-Antriebszahnrad 12C, das für die Leerlaufwelle 12 vorgesehen ist, als die Zahnräder für die Kraftübertragung des Elektromotors 35 und für die Kraftübertragung des Verbrennungsmotors 20 verwendet werden. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, ein eigenes Getriebe für die Kraftübertragung des Elektromotors 35 und ein eigenes Getriebe für die Kraftübertragung des Verbrennungsmotors 20 separat vorzusehen.In this way, the driven reduction gear 13A that is for the auxiliary input shaft 13th is provided and the reduction drive gear 12C that for the idle shaft 12th is provided as the gears for the power transmission of the electric motor 35 and for the power transmission of the internal combustion engine 20th be used. This eliminates the need for a separate gearbox for the power transmission of the electric motor 35 and its own gearbox for the power transmission of the internal combustion engine 20th to be provided separately.

Dadurch ist es möglich, die Anzahl der Zahnräder zu reduzieren und die Größe des Getriebegehäuses 5 weiter zu verringern. Somit ist es möglich, die Antriebsvorrichtung 4 weiter zu miniaturisieren und die Einbaubarkeit der Antriebsvorrichtung 4 in Bezug auf das Fahrzeug 1 weiter zu verbessern. Darüber hinaus ist es möglich, die Anzahl der Zahnräder zu reduzieren und dadurch die Herstellungskosten der Antriebsvorrichtung 4 zu senken.This makes it possible to reduce the number of gears and the size of the gear housing 5 further decrease. Thus it is possible to use the drive device 4th to further miniaturize and the installability of the drive device 4th in relation to the vehicle 1 to improve further. In addition, it is possible to reduce the number of gears and thereby the manufacturing costs of the drive device 4th to lower.

Gemäß Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform ist die Hilfseingangswelle 13 mit dem Dämpfungsmechanismus 16 versehen, der vom Verbrennungsmotor 20 oder vom Elektromotor 35 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragene Rotationsschwankungen absorbiert, und eine Antriebskraft des Elektromotors 35 wird über den Dämpfungsmechanismus 16 auf die Antriebsräder übertragen.According to the drive device 4th of the present embodiment is the auxiliary input shaft 13th with the damping mechanism 16 provided by the internal combustion engine 20th or from the electric motor 35 on the auxiliary input shaft 13th absorbed rotational fluctuations transmitted, and a driving force of the electric motor 35 is about the damping mechanism 16 transferred to the drive wheels.

Dadurch kann verhindert werden, dass kleine Rotationsschwankungen oder Drehmomentschwankungen des Elektromotors 35 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen werden, und anormale Geräusche wie Zahnschlaggeräusche jeweiliger Zahnräder können vermieden werden. Somit ist es möglich, den Nutzwert des Fahrzeugs 1 zu verbessern.This can prevent small fluctuations in rotation or torque fluctuations of the electric motor 35 on the auxiliary input shaft 13th can be transmitted, and abnormal noises such as tooth slapping noises from respective gears can be avoided. Thus it is possible to increase the utility of the vehicle 1 to improve.

Da der Dämpfungsmechanismus 16 Schwankungen der Kraft, die von der Leerlaufwelle 12 auf die Hilfseingangswelle 13 übertragen wird, absorbieren kann, ist es möglich, Zahnschlaggeräusche jeweiliger Zahnräder aufgrund einer Differenz zwischen den Schwankungen des Verbrennungsmotors 20 und den Schwankungen des Elektromotors 35 wirksam zu unterdrücken und den Nutzwert des Fahrzeugs 1 weiter zu verbessern.Because the damping mechanism 16 Fluctuations in the force exerted by the idle shaft 12th on the auxiliary input shaft 13th is transmitted, it is possible to absorb tooth slapping noises of respective gears due to a difference between the fluctuations of the internal combustion engine 20th and the fluctuations of the electric motor 35 effectively suppress and increase the utility of the vehicle 1 to improve further.

In der Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform kann der Dämpfungsmechanismus 16 Zahnschlaggeräusche o.ä. jeweiliger Zahnräder in der mittleren Geschwindigkeitsstufe (dritte Geschwindigkeitsstufe und vierte Geschwindigkeitsstufe) unterdrücken, die beim Beschleunigen von der niedrigen Geschwindigkeitsstufe (erste Geschwindigkeitsstufe und zweite Geschwindigkeitsstufe) zur Hochgeschwindigkeitsstufe (fünfte Geschwindigkeitsstufe und sechste Geschwindigkeitsstufe) verwendet wird. Dadurch kann verhindert werden, dass sich die Ruhe des Fahrzeugs 1 beim Beschleunigen verschlechtert, und der Nutzwert des Fahrzeugs 1 kann weiter verbessert werden.In the drive device 4th of the present embodiment, the damper mechanism 16 Suppress tooth slapping noises or the like of the respective gears in the medium speed level (third speed level and fourth speed level) that is used when accelerating from the low speed level (first speed level and second speed level) to the high speed level (fifth speed level and sixth speed level). This can prevent the rest of the vehicle 1 when accelerating deteriorates, and the utility of the vehicle 1 can be further improved.

Es ist anzumerken, dass die Antriebsvorrichtung 4 der vorliegenden Ausführungsform zwar die Kraft des Elektromotors 35 über die Kette 38 auf die Leerlaufwelle 12 überträgt, die vorliegende Erfindung aber nicht darauf beschränkt ist. Beispielsweise kann die Kraft des Elektromotors 35 mit Hilfe eines Riemens oder eines Untersetzungsgetriebemechanismus auf die Leerlaufwelle 12 übertragen werden.It should be noted that the drive device 4th the present embodiment although the power of the electric motor 35 over the chain 38 on the idle shaft 12th transmits, but the present invention is not limited thereto. For example, the power of the electric motor 35 onto the idle shaft with the help of a belt or a reduction gear mechanism 12th be transmitted.

Obwohl die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung offenbart wurde, ist es offensichtlich, dass Fachleute Änderungen hinzufügen können, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Alle derartigen Modifikationen und Äquivalente sollen in den nachfolgenden Ansprüche enthalten sein.Although the embodiment of the present invention has been disclosed, it is apparent that those skilled in the art can add changes without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Fahrzeug,Vehicle,
44th
Antriebsvorrichtung (Fahrzeugantriebsvorrichtung),Propulsion device (vehicle propulsion device),
55
Getriebegehäuse,Gear housing,
7K7K
linke Seitenwand (Seitenwand des Getriebegehäuses am Endabschnitt in Breiten-richtung),left side wall (side wall of the gear housing at the end section in the width direction),
88th
Untersetzungsgetriebegehäuse,Reduction gear housing,
8a8a
Befestigungsfläche,Mounting surface,
1111
Haupteingangswelle (zweite Drehwelle, Drehwelle),Main input shaft (second rotating shaft, rotating shaft),
1212th
Leerlaufzahnrad (erste Drehwelle, Drehwelle),Idle gear (first rotating shaft, rotating shaft),
11A, 11B, 11C, 11D11A, 11B, 11C, 11D
Eingangszahnrad (Zahnradpaar),Input gear (gear pair),
12C12C
Untersetzungs-Antriebszahnrad (Zahnradpaar, erstes Zahnrad),Reduction drive gear (gear pair, first gear),
1313th
Hilfseingangswelle (dritte Drehwelle, Drehwelle, Verlangsamungswelle),Auxiliary input shaft (third rotating shaft, rotating shaft, decelerating shaft),
13A13A
angetriebenes Unterset-zungszahnrad (Zahnradpaar, zweites Zahnrad),driven reduction gear (gear pair, second gear),
13B13B
Untersetzungs-Antriebszahnrad (Zahnradpaar),Reduction drive gear (gear pair),
14A, 14B, 14C, 14D14A, 14B, 14C, 14D
Vorgelegerad (Zahnradpaar),Counter gear (gear pair),
14E14E
angetriebenes Untersetzungszahnrad (Zahnradpaar),driven reduction gear (gear pair),
1616
Dämpfungsmechanismus,Damping mechanism,
3535
ElektromotorElectric motor
2020th
Verbrennungsmotor (Verbrennungsmotor), (Elektromotor),Combustion engine (combustion engine), (electric motor),
3838
Kette (Kraftübertragungselement)Chain

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2015145188 A [0002]JP 2015145188 A [0002]

Claims (5)

Fahrzeugantriebsvorrichtung (4), umfassend: ein Getriebegehäuse (5), das eine Vielzahl von Drehwellen (11, 12 und 13) aufnimmt, auf die Kraft über ein Zahnradpaar übertragen wird, und einen Elektromotor (35), der außerhalb des Getriebegehäuses (5) installiert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (35) an einer oberen Stirnseite des Getriebegehäuses (5) installiert ist, und eine dem Elektromotor (35) am nächsten liegende Drehwelle unter der Vielzahl von Drehwellen (11, 12 und 13) und der Elektromotor (35) durch ein Kraftübertragungselement (38) verbunden sind.A vehicle drive device (4) comprising: a gear case (5) which houses a plurality of rotating shafts (11, 12 and 13) to which power is transmitted through a pair of gears, and an electric motor (35) which is external to the gear case (5) is installed, characterized in that the electric motor (35) is installed on an upper end face of the gear case (5), and a rotating shaft closest to the electric motor (35) among the plurality of rotating shafts (11, 12 and 13) and the electric motor (35) are connected by a power transmission element (38). Fahrzeugantriebsvorrichtung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner ein Untersetzungsgetriebegehäuse (8) umfasst, das an einer Seitenwand des Getriebegehäuses (5) angebracht ist, die sich an einem Endabschnitt in Breitenrichtung eines Fahrzeugs (1) befindet, um das Kraftübertragungselement (38) aufzunehmen, wobei der Elektromotor (35) an einer Befestigungsfläche des Untersetzungsgetriebegehäuses (8) auf der Seite des Getriebegehäuses (5) in der Breitenrichtung des Fahrzeugs (1) angebracht ist, und Kraft des Elektromotors (35) über das Kraftübertragungselement (38) auf eine dem Elektromotor (35) am nächsten liegende Drehwelle übertragen wird.Vehicle drive device (4) according to Claim 1 , characterized in that it further comprises a reduction gear case (8) attached to a side wall of the gear case (5) located at an end portion in the width direction of a vehicle (1) for receiving the power transmission member (38), the Electric motor (35) is attached to a mounting surface of the reduction gear case (8) on the side of the gear case (5) in the width direction of the vehicle (1), and power of the electric motor (35) via the power transmission member (38) to one of the electric motor (35 ) to the nearest rotating shaft is transmitted. Fahrzeugantriebsvorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vielzahl von Drehwellen (11, 12 und 13) eine erste Drehwelle (12), die über das Kraftübertragungselement (38) mit dem Elektromotor (35) verbunden ist, eine zweite Drehwelle (11), auf die Kraft von einem Verbrennungsmotor (20) übertragen wird, und eine dritte Drehwelle (13) umfasst, das Zahnradpaar ein erstes Zahnrad (12C), das für die erste Drehwelle (12) vorgesehen ist, und ein zweites Zahnrad (13A) umfasst, das für die dritte Drehwelle (13) vorgesehen ist und in das erste Zahnrad (12C) eingreift, die dritte Drehwelle (13) hinter der ersten Drehwelle (12) und unterhalb der zweiten Drehwelle (11) installiert ist, und die dritte Drehwelle (13) Kraft des Elektromotors (35) auf ein Antriebsrad überträgt.Vehicle drive device (4) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the plurality of rotary shafts (11, 12 and 13) a first rotary shaft (12) which is connected via the power transmission element (38) to the electric motor (35), a second rotary shaft (11), to the power of an internal combustion engine (20), and a third rotary shaft (13), the gear pair comprises a first gear (12C) provided for the first rotary shaft (12) and a second gear (13A) provided for the third Rotary shaft (13) is provided and meshes with the first gear (12C), the third rotary shaft (13) is installed behind the first rotary shaft (12) and below the second rotary shaft (11), and the third rotary shaft (13) power of the electric motor (35) transfers to a drive wheel. Fahrzeugantriebsvorrichtung (4) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnrad (13A), das für die dritte Drehwelle (13) vorgesehen ist, einen Teil eines Kraftübertragungspfads zur Übertragung von Kraft des Elektromotors (35) und eines Kraftübertragungspfads einer Getriebestufe zur Übertragung von Kraft des Verbrennungsmotors (20) bildet, und die dritte Drehwelle (13) eine Verlangsamungswelle darstellt, die die Drehung des ersten Zahnrads (12C) verlangsamt und die Drehung auf das Antriebsrad überträgt.Vehicle drive device (4) according to Claim 3 , characterized in that the second gear (13A), which is provided for the third rotary shaft (13), part of a power transmission path for transmitting power of the electric motor (35) and a power transmission path of a gear stage for transmitting power of the internal combustion engine (20) forms, and the third rotating shaft (13) is a deceleration shaft that slows down the rotation of the first gear (12C) and transmits the rotation to the drive wheel. Fahrzeugantriebsvorrichtung (4) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Drehwelle (13) einen Dämpfungsmechanismus (16) umfasst, der Rotationsschwankungen absorbiert, die von dem Verbrennungsmotor (20) oder dem Elektromotor (35) auf die dritte Drehwelle (13) übertragen werden, und eine Antriebskraft des Elektromotors (35) über den Dämpfungsmechanismus (16) auf das Antriebsrad übertragen wird.Vehicle drive device (4) according to Claim 3 or 4th characterized in that the third rotating shaft (13) includes a damper mechanism (16) that absorbs rotational fluctuations transmitted from the internal combustion engine (20) or the electric motor (35) to the third rotating shaft (13), and a driving force of the electric motor (35) is transmitted to the drive wheel via the damping mechanism (16).
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