DE102020211220A1

DE102020211220A1 - Operation of a disconnect clutch for connecting and disconnecting a retarder for a vehicle

Info

Publication number: DE102020211220A1
Application number: DE102020211220.7A
Authority: DE
Inventors: Peter Herter; Florian Oberhofer; Maik Würthner; Manuel Schneider
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2021-03-11
Also published as: CN112455406A

Abstract

Es wird eine Möglichkeit zum Betreiben einer Bremsanlage eines Fahrzeugs (9) mit zumindest einem Retarder (6) und mit einer Trennkupplung (7) zum An- und Abkoppeln des Retarders (6) vom Kraftfluss eines Antriebsstrangs (1, 2, 3, 4) des Fahrzeugs vorgeschlagen. Hierbei wird eine bei einer Benutzeranforderung (R) für einen Bremsbetriebs (R*) des Retarders (6) vorliegende Fahrsituation des Fahrzeugs (9) eingelernt oder diese wurde eingelernt. Bei einem späteren Auftreten einer mit der eingelernten Fahrsituation vergleichbaren Fahrsituation wird daraufhin die Trennkupplung (7) geschlossen.A possibility is provided for operating a brake system of a vehicle (9) with at least one retarder (6) and with a separating clutch (7) for coupling and uncoupling the retarder (6) from the power flow of a drive train (1, 2, 3, 4). of the vehicle suggested. In this case, a driving situation of the vehicle (9) present when a user request (R) for a braking operation (R *) of the retarder (6) occurs or this has been learned. If a driving situation that is comparable to the learned driving situation occurs later, the separating clutch (7) is then closed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines Fahrzeugs. Die Bremsanlage weist zumindest einen Retarder und eine Trennkupplung auf. Die Trennkupplung dient zum An- und Abkoppeln des Retarders vom Kraftfluss eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät sowie ein Computerprogrammprodukt zur entsprechenden Betätigung der Trennkupplung.The invention relates to a method for operating a brake system of a vehicle. The brake system has at least one retarder and a separating clutch. The separating clutch is used to couple and uncouple the retarder from the power flow of a drive train of the vehicle. The invention also relates to a control device and a computer program product for corresponding actuation of the separating clutch.

Fahrzeugbremsanlagen mit Retardern sind an sich bekannt und insbesondere bei Lastkraftwagen häufig anzutreffen. Einer der Vorteile eines Retarders im Vergleich zu einer konventionellen Betriebsbremse, wie beispielsweise einer Scheiben- oder Trommelbremse, ist sein quasi verschleißfreier Betrieb. Retarder werden daher vorwiegend dazu eingesetzt, um eine verschleißbehaftete Betriebsbremse bei längeren Bremsvorgängen zu entlasten.Vehicle brake systems with retarders are known per se and are often found in trucks in particular. One of the advantages of a retarder compared to a conventional service brake, such as a disc or drum brake, is that it is virtually wear-free. Retarders are therefore mainly used to relieve a wear-prone service brake during longer braking processes.

Es ist zudem bekannt, einen Retarder mittels einer Trennkupplung vom Kraftfluss eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs wahlweise an- und abkoppelbar zu gestalten. Lediglich beispielhaft sei hierzu die Schrift SE 201050160 A1 genannt. Vorteil hiervon ist ein besonders verlustarmer Betrieb des Antriebsstrangs, wenn der Retarder mittels der Trennkupplung abgekoppelt ist. Auf diese Weise werden Schleppverluste des Retarders außerhalb dessen Bremsbetriebs minimiert.It is also known to design a retarder so that it can be optionally coupled and uncoupled from the power flow of a drive train of the vehicle by means of a separating clutch. The text is merely an example of this SE 201050160 A1 called. The advantage of this is particularly low-loss operation of the drive train when the retarder is decoupled by means of the separating clutch. In this way, drag losses of the retarder outside of its braking operation are minimized.

Damit der Retarder in dem Kraftfluss eines solchen Antriebsstrangs bremsend wirken kann, muss die Trennkupplung demnach zunächst geschlossen werden, um den Retarder an den Kraftfluss im Antriebsstrang anzukoppeln. Dieses Schließen, sowie die anschließende Inbetriebnahme des Retarders benötigt allerdings Zeit. Zudem wird beim Schließen der Trennkupplung ein gewisser Verschleiß in der Trennkupplung bewirkt. Zudem können beim Schließen der Trennkupplung Drehmomentstöße in den Antriebsstrang eingeleitet werden, die sich durch Rucke, Vibrationen oder Geräusche bemerkbar machen können.So that the retarder can have a braking effect in the power flow of such a drive train, the separating clutch must therefore first be closed in order to couple the retarder to the power flow in the drive train. This closing, as well as the subsequent commissioning of the retarder, however, takes time. In addition, when the clutch is closed, a certain amount of wear is caused in the clutch. In addition, when the clutch is closed, torque surges can be introduced into the drive train, which can be noticeable through jolts, vibrations or noises.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern.The object of the invention is to improve the state of the art.

Diese Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen angegebenen Maßnahmen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen hiervon sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by the measures specified in the main claims. Preferred embodiments thereof can be found in the subclaims.

Demgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage eines Fahrzeugs vorgeschlagen, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Die Bremsanlage verfügt zumindest über einen Retarder und eine Trennkupplung. Die Trennkupplung dient zum wahlweisen An- und Abkoppeln des Retarders vom Kraftfluss eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs, wobei der Kraftfluss auch als Drehmomentfluss oder mechanischer Leistungsfluss im Antriebsstrang auftreten kann.Accordingly, a method is proposed for operating a brake system of a vehicle, in particular a motor vehicle. The brake system has at least one retarder and one separating clutch. The separating clutch is used to selectively couple and uncouple the retarder from the power flow of a drive train of the vehicle, wherein the power flow can also occur as a torque flow or mechanical power flow in the drive train.

Es ist vorgesehen, dass zumindest eine bei einer Benutzeranforderung für einen Bremsbetriebs des Retarders vorliegende spezifische Fahrsituation des Fahrzeugs eingelernt wird oder vorab eingelernt wurde. Diese spezifische Fahrsituation ist dann also gespeichert. Bei einem späteren Auftreten einer mit dieser eingelernten Fahrsituation vergleichbaren Fahrsituation wird die Trennkupplung (automatisch) geschlossen. Dieses Schließen benötigt nun kein erneutes Vorliegen der Benutzeranforderung. Insbesondere wird hierbei kein automatischer Bremsbetrieb des Retarders initiiert.Provision is made for at least one specific driving situation of the vehicle, which is present when a user request for braking operation of the retarder is to be taught in or has been taught in beforehand. This specific driving situation is then stored. If a driving situation that is comparable to this learned driving situation occurs later, the separating clutch is closed (automatically). This closing does not now require a renewed user request. In particular, no automatic braking operation of the retarder is initiated here.

Mit anderen Worten wird oder wurde die Fahrsituation des Fahrzeugs zu einem Zeitpunkt erfasst, zu dem eine Benutzeranforderung für einen Bremsbetriebs des Retarders erfolgt. Diese Fahrsituation wird oder wurde eingelernt. Wenn eine damit vergleichbare Fahrsituation später nochmals auftritt, wird dies erkannt und die Trennkupplung vorgreifend geschlossen. Somit kann eine später folgende Benutzeranforderung für den Bremsbetriebs des Retarders sofort umgesetzt werden. Die Betätigung des Retarders wird somit prädiziert. Ein unnötig häufiges Schließen der Trennkupplung kann dadurch vermieden werden. Es findet mit anderen Worten ein Einlernprozess zur vorgreiflichen Betätigung der Trennkupplung statt. Somit können bestimmte Fahrsituation erfasst und dauerhaft abgespeichert werden, zu denen üblicherweise ein Bremsbetriebs des Retarders erfolgt.In other words, the driving situation of the vehicle is or was recorded at a point in time at which a user request for braking operation of the retarder is made. This driving situation is or has been learned. If a comparable driving situation occurs again later, this is recognized and the separating clutch is closed in advance. A subsequent user request for braking operation of the retarder can thus be implemented immediately. The actuation of the retarder is thus predicted. This avoids unnecessarily frequent closing of the separating clutch. In other words, there is a learning process for preliminary actuation of the disconnect clutch. In this way, certain driving situations can be recorded and permanently stored, for which a braking operation of the retarder usually takes place.

Dieses Einlernen kann vorab in einem Einlernprozess durchgeführt worden sein und/oder dieses Einlernen kann während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Bremsanlage erfolgen. Durch das Einlernen vorab kann Zeit zum Einlernen im späteren Betrieb eingespart werden. Durch das Einlernen während des Betriebs kann die Betätigung der Trennkupplung weiter optimiert werden. Insbesondere kann dieses Einlernen durch eine künstliche Intelligenz erfolgen. Auf diese Weise kann ein künstliches neuronales Netzwerk zum optimalen Schließen der Trennkupplung gebildet werden und stetig weiterentwickelt werden. Diese künstliche Intelligenz erfasst im Betrieb der Bremsanlage die aktuell vorliegende Fahrsituationen und bewirkt die entsprechende Betätigung der Trennkupplung.This teaching-in can have been carried out in advance in a teaching-in process and / or this teaching-in can take place during the intended operation of the brake system. Teaching-in beforehand can save time for teaching-in in later operation. By teaching-in during operation, the actuation of the disconnect clutch can be further optimized. In particular, this learning can be done by an artificial intelligence. In this way, an artificial neural network for optimally closing the disconnect clutch can be formed and continuously developed. This artificial intelligence records the current driving situation when the brake system is in operation and actuates the disconnect clutch accordingly.

Unter einer Benutzeranforderung ist eine Anforderung zu verstehen, die durch einen Benutzer des Fahrzeugs ausgelöst wird. Die Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders ist demnach eine vom Benutzer des Fahrzeugs ausgelöste Anforderung zur Betätigung des Retarders. Sie kann in üblicher Weise bewirkt werden, insbesondere durch eine vom Benutzer bedienbare Eingabevorrichtung zur Bedienung des Retarders, wie beispielsweise ein Retarderhebel oder Retarderschalter. Die Benutzeranforderung kann also als eine entsprechende Mitteilung in einem Datenbus des Fahrzeugs realisiert sein. Beim Vorliegen einer solchen Bus-Mitteilung liegt also die Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders vor. Unter dem Benutzer des Fahrzeugs wird in diesem Zusammenhang ein Fahrer oder ein mit einem Fahrer vergleichbarer Bediener des Fahrzeugs verstanden.A user request is to be understood as a request that is triggered by a user of the vehicle. The user request for the braking operation of the retarder is accordingly one triggered by the user of the vehicle Request to operate the retarder. It can be brought about in the usual way, in particular by a user-operated input device for operating the retarder, such as a retarder lever or retarder switch. The user request can therefore be implemented as a corresponding message in a data bus of the vehicle. When such a bus message is present, the user request for braking operation of the retarder is present. In this context, the user of the vehicle is understood to mean a driver or an operator of the vehicle who is comparable to a driver.

Unter einer Fahrsituation ist der Betriebszustand des Fahrzeugs und/oder die Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs zu verstehen. Die Fahrsituation wird insbesondere durch eine Anzahl vorbestimmter Kennwerte definiert, die im Betrieb des Fahrzeugs ermittelt werden. Das Fahrzeug verfügt daher über eine oder mehrere Einrichtungen, um diese Kennwerte zu ermitteln. Die Erfassung der Kennwerte kann laufend oder intermittierend während des Betriebs des Fahrzeugs erfolgen. Somit wird laufend oder intermittierend die aktuell vorliegende Fahrsituation ermittelt. Beim Vorliegen der Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders können die Kennwerte auch extra aktuell ermittelt werden, damit dann stets die aktuelle Werte eingelernt werden.A driving situation is understood to mean the operating state of the vehicle and / or the environmental conditions of the vehicle. The driving situation is defined in particular by a number of predetermined characteristic values that are determined when the vehicle is in operation. The vehicle therefore has one or more devices to determine these characteristic values. The characteristic values can be recorded continuously or intermittently while the vehicle is in operation. The current driving situation is thus determined continuously or intermittently. When the user request for braking operation of the retarder is present, the characteristic values can also be determined in an extra current manner, so that the current values are then always learned.

Geeignete Kennwerte für die Fahrsituation des Fahrzeugs können einer oder mehrere oder alle der Folgenden sein: eine Drehzahl eines Antriebsmotors (insbesondere eine Kurbelwellendrehzahl), eine Drehzahl einer Eingangswelle eines Schaltgetriebes des Fahrzeugs, eine Drehzahl einer Ausgangswelle eines Schaltgetriebes des Fahrzeugs, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs, eine eingelegte Übersetzungsstufe des Schaltgetriebes des Fahrzeugs, ein Lenkwinkel des Fahrzeugs, eine Neigungswinkel des Fahrzeugs, ein Beladungszustand des Fahrzeugs, ein Betätigungszustand einer Betriebsbremse des Fahrzeugs, eine Temperatur der Betriebsbremse des Fahrzeugs, eine Temperatur eines Arbeitsfluids des Retarders, eine Umgebungstemperatur des Fahrzeugs, eine momentane und/oder vorausliegende Topographie des Fahrzeugs. Zur Topographie können gehören: eine Steigung einer Fahrbahn des Fahrzeugs, ein Zustand der Fahrbahn des Fahrzeugs, ein Abstand des Fahrzeugs zu einem unmittelbar vorausliegenden Gefälle, eine Steigung dieses Gefälles, ein Abstand des Fahrzeugs zu einer unmittelbar vorausliegenden Geschwindigkeitsbegrenzung, ein Abstand des Fahrzeugs zu einer unmittelbar vorausliegenden Kreuzung, ein Abstand des Fahrzeugs zu einem unmittelbar vorausliegenden Gefahrenbereich, ein Abstand des Fahrzeugs zu einer unmittelbar vorausliegenden anderen Fahrzeug, eine Differenzgeschwindigkeit zwischen diesen Fahrzeugen, eine Differenzbeschleunigung zwischen diesen Fahrzeugen. Andere geeignete, jedoch hier nicht extra genannte Kennwerte sind ebenso einsetzbar. Die Kennwerte werden insbesondere mittels einer Sensorik des Fahrzeugs ermittelt, insbesondere einer Umfeldsensorik. Zumindest einige dieser Kennwerte können auch anhand von Informationen ermittelt werden, die dem Fahrzeug von außen zugeführt werden.Suitable characteristic values for the driving situation of the vehicle can be one or more or all of the following: a speed of a drive motor (in particular a crankshaft speed), a speed of an input shaft of a gearbox of the vehicle, a speed of an output shaft of a gearbox of the vehicle, a speed of the vehicle, an engaged gear ratio of the manual transmission of the vehicle, a steering angle of the vehicle, an angle of inclination of the vehicle, a load condition of the vehicle, an actuation condition of a service brake of the vehicle, a temperature of the service brake of the vehicle, a temperature of a working fluid of the retarder, an ambient temperature of the vehicle, a current and / or topography of the vehicle ahead. The topography can include: an incline in a vehicle lane, a condition of the vehicle lane, a distance between the vehicle and an immediately preceding incline, an incline in this incline, a distance between the vehicle and an immediately ahead speed limit, and a distance between the vehicle and an immediately preceding incline intersection immediately ahead, a distance between the vehicle and an immediately ahead danger area, a distance between the vehicle and another vehicle immediately ahead, a differential speed between these vehicles, a differential acceleration between these vehicles. Other suitable characteristic values that are not specifically mentioned here can also be used. The characteristic values are determined in particular by means of a sensor system in the vehicle, in particular an environment sensor system. At least some of these characteristic values can also be determined on the basis of information that is supplied to the vehicle from outside.

Sobald also eine Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders vorliegt, werden die für diesen Zeitpunkt gültigen Kennwerte unmittelbar abgespeichert und/oder diese als Grundlage für den Einlernprozess herangezogen. Dadurch wird die Fahrsituation eingelernt. Liegt später eine vergleichbare Konstellation der Kennwerte vor, wird von einer vergleichbaren Fahrsituation ausgegangen. Ein in Kürze bevorstehender nochmaliger Betrieb des Retarders ist daher sehr wahrscheinlich. Daher wird dann die Trennkupplung geschlossen, ohne dass die Benutzeranforderung vorliegt. Da zu diesem Zeitpunkt jedoch noch keine Benutzeranforderung vorliegt, wird vorzugsweise noch kein Bremsbetrieb durch den Retarder durchgeführt.As soon as there is a user request for the braking operation of the retarder, the characteristic values valid for this point in time are stored immediately and / or these are used as the basis for the learning process. The driving situation is learned in this way. If there is later a comparable constellation of the characteristic values, a comparable driving situation is assumed. It is therefore very likely that the retarder will be operated again in the near future. Therefore, the disconnect clutch is then closed without the user request being present. However, since there is still no user request at this point in time, braking operation is preferably not yet carried out by the retarder.

Das Abspeichern der eingelernten Fahrsituation erfolgt insbesondere mittels eines geeigneten, beschreibbaren Datenspeichers. Hierzu werden insbesondere die besagten Kennwerte und/oder jeweils ein zugehöriger Kennwertbereich für die jeweilige Fahrsituation abgespeichert, die diese Fahrsituation kennzeichnen. Bei Verwendung einer zum Einlernen genutzte künstliche Intelligenz ist diese auf dem Datenspeicher abgespeichert.The learned driving situation is stored in particular by means of a suitable, writable data memory. For this purpose, in particular the said characteristic values and / or a respective associated characteristic value range are stored for the respective driving situation, which characterize this driving situation. When using an artificial intelligence used for learning, this is stored on the data memory.

Die vergleichbare Fahrsituation liegt insbesondere dann vor, wenn die Kennwerte für die aktuell vorliegende Fahrsituation mit den Kennwerten für die eingelernte Fahrsituation vollständig übereinstimmen. Die vergleichbare Fahrsituation kann aber auch dann vorliegen, wenn die Kennwerte für die aktuell vorliegende Fahrsituation innerhalb eines Toleranzbereichs (Kennwertbereichs) mit den Kennwerten für die eingelernte Fahrsituation übereinstimmen. Hierbei kann für jeden Kennwert ein eigener Toleranzbereich (Kennwertbereich) vorgesehen sein.The comparable driving situation is present, in particular, when the characteristic values for the currently present driving situation completely agree with the characteristic values for the learned driving situation. The comparable driving situation can, however, also be present if the characteristic values for the currently present driving situation agree within a tolerance range (characteristic value range) with the characteristic values for the learned driving situation. A separate tolerance range (characteristic range) can be provided for each characteristic value.

Bei dem Retarder handelt es sich, wie bereits eingangs erläutert, um eine quasi verschleißfreie Bremsvorrichtung zum Abbremsen des Fahrzeugs. Der Retarder unterscheidet sich demnach von einer durch Bauteilreibung wirkenden und somit verschleißbehafteten Betriebsbremse. Eine solche Betriebsbremse ist üblicherweise als Scheibenbremse oder Trommelbremse ausgeführt.As already explained at the beginning, the retarder is a quasi-wear-free braking device for braking the vehicle. The retarder therefore differs from a service brake that acts through component friction and is therefore subject to wear. Such a service brake is usually designed as a disc brake or drum brake.

Der Retarder ist insbesondere, jedoch nicht zwangsläufig, als hydrodynamischer Retarder ausgebildet. Der hydrodynamische Retarder weist in an sich bekannter Weise einen mit Schaufeln versehenen Rotor und einen mit dem Rotor wirkenden Stator oder Gegenrotor auf. Der Rotor oder Gegenrotor verfügt ebenfalls über Schaufeln. Zwischen dem Rotor einerseits und dem Stator oder Gegenrotor andererseits bildet sich ein Arbeitsraum des Retarders aus. Der Arbeitsraum ist zumindest im Bremsbetrieb des Retarders mit einem Arbeitsfluid befüllt. Im Bremsbetrieb wird der Rotor relativ zum Stator oder Gegenrotor bewegt, wodurch sich eine Fluidströmung ergibt. Diese Fluidströmung wirkt bremsend auf den Rotor. Der Rotor ist über die Trennkupplung mit dem Antriebsstrang koppelbar. Somit kann der Retarder bei geschlossener Kupplung bremsend im Antriebsstrang wirken. Außerhalb des Bremsbetriebs, also bei geöffneter Trennkupplung, ist der Arbeitsraum des Retarders vorzugsweise vom Arbeitsfluid entleert. Vor oder nach oder während dem Schließen der Trennkupplung wird der Arbeitsraum mit dem Arbeitsfluid zumindest teilweise befüllt, damit der Retarder einsatzbereit wird. Die Einstellung der Bremsleistung des Retarders kann sodann durch Einstellung eines Abstandes zwischen Rotor und Stator (oder zwischen Rotor und Gegenrotor) erfolgen, oder dies kann durch Einstellung der im Arbeitsraum befindlichen Menge des Arbeitsfluids erfolgen.The retarder is in particular, but not necessarily, designed as a hydrodynamic retarder. The hydrodynamic retarder has, in a manner known per se, one with blades provided rotor and a stator or counter-rotor acting with the rotor. The rotor or counter rotor also has blades. A working space of the retarder is formed between the rotor on the one hand and the stator or counter rotor on the other hand. The working space is filled with a working fluid at least when the retarder is braking. In braking operation, the rotor is moved relative to the stator or counter-rotor, which results in a fluid flow. This fluid flow has a braking effect on the rotor. The rotor can be coupled to the drive train via the separating clutch. Thus, the retarder can have a braking effect in the drive train when the clutch is closed. Outside of the braking operation, that is to say when the separating clutch is open, the working chamber of the retarder is preferably emptied of the working fluid. Before or after or during the closing of the separating clutch, the working space is at least partially filled with the working fluid so that the retarder is ready for use. The braking power of the retarder can then be adjusted by adjusting a distance between rotor and stator (or between rotor and counter-rotor), or this can be done by adjusting the amount of working fluid in the working space.

Der Retarder kann an einer beliebigen geeigneten Stelle des Antriebsstranges angeordnet sein. Der Retarder kann insbesondere eingangsseitig oder ausgangsseitig eines Getriebes des Antriebsstranges angeordnet sein, insbesondere eines mehrstufigen Schaltgetriebes. Der Retarder kann allerdings auch in ein solches Getriebe integriert sein, insbesondere durch Anordnung innerhalb des zugehörigen Getriebegehäuses oder eines Gehäuseteils hiervon, wie beispielsweise eines Gehäusedeckels. Eine Steuerungseinrichtung des Retarders kann separat zu einer Steuerungseinrichtung des Getriebes sein, oder sie kann darin integriert sein. Die mechanische Abzweigung vom Antriebsstrang zum Retarder kann an einer geeigneten Stelle des Antriebsstranges angeordnet sein. Die Abzweigung wird insbesondere durch eine Stirnradübersetzung oder Kettenübersetzung gebildet, welche jeweils insbesondere als Hochtreiberstufen ausgebildet ist. Die Trennkupplung kann an der Abzweigung selbst oder räumlich und/oder funktional zwischen der Abzweigung und dem Retarder angeordnet sein.The retarder can be arranged at any suitable point on the drive train. The retarder can in particular be arranged on the input side or on the output side of a transmission of the drive train, in particular of a multi-stage gearbox. The retarder can, however, also be integrated into such a transmission, in particular by being arranged within the associated transmission housing or a housing part thereof, such as a housing cover. A control device of the retarder can be separate from a control device of the transmission, or it can be integrated therein. The mechanical branch from the drive train to the retarder can be arranged at a suitable point on the drive train. The junction is formed in particular by a spur gear transmission or chain transmission, which in each case is designed in particular as step-up driver stages. The separating coupling can be arranged at the junction itself or spatially and / or functionally between the junction and the retarder.

Unter einer Trennkupplung wird eine mechanische Vorrichtung verstanden, mittels derer ein Eingang der Vorrichtung von einem Ausgang der Vorrichtung mechanisch wahlweise an- und abgekoppelt werden kann. Dabei ist im angekoppelten Zustand eine Kraft- oder Drehmomentübertragung zwischen dem Ein- und Ausgang ermöglicht, während dies im abgekoppelten Zustand weitestgehend nicht ermöglicht ist. Die Trennkupplung wird vorzugsweise als form- oder reibschlüssige Kupplung ausgeführt, beispielsweise als Klauenkupplung oder als Lamellenkupplung. Die Trennkupplung ist so ausgeführt, dass sie den Retarder an den Kraftfluss des Antriebsstrangs wahlweise ankoppeln kann (Kupplung geschlossen) und davon abkoppeln kann (Kupplung geöffnet). Der Kraftfluss in einem solchen Antriebstrang erfolgt zumindest während eines Zugbetriebs des Antriebsstranges zwischen einem zum Vortrieb genutzten Antriebsmotor des Fahrzeugs und einer Fahrbahnoberfläche. Dazu treibt der Antriebsmotor Antriebsräder oder Gleisketten des Fahrzeugs an, die wiederum treibend mit der Fahrbahnoberfläche in Kontakt stehen. Durch das Ankoppeln des Retarders in den Kraftfluss ist das Fahrzeug somit vom Retarder abbremsbar.A separating clutch is understood to mean a mechanical device by means of which an input of the device can be mechanically optionally coupled and uncoupled from an output of the device. In this case, a force or torque transmission between the input and output is enabled in the coupled state, while this is largely not possible in the uncoupled state. The separating clutch is preferably designed as a positive or frictional clutch, for example as a claw clutch or as a multi-disc clutch. The separating clutch is designed in such a way that it can optionally couple the retarder to the power flow of the drive train (clutch closed) and uncouple it (clutch open). The power flow in such a drive train takes place at least during traction operation of the drive train between a drive motor of the vehicle used for propulsion and a road surface. For this purpose, the drive motor drives drive wheels or crawlers of the vehicle, which in turn are drivingly in contact with the road surface. By coupling the retarder into the power flow, the vehicle can thus be braked by the retarder.

Vorzugsweise werden mehrere spezifische Fahrsituationen des Fahrzeugs erfasst, bei denen jeweils die Benutzeranforderung für den Bremsbetriebs des Retarders vorliegt. Diese Fahrsituationen werden jeweils eingelernt, also gespeichert. Dies kann auch vorab bereits erfolgt sein. Beim späteren Auftreten einer Fahrsituation, die mit einer dieser mehreren eingelernten Fahrsituationen vergleichbar ist, wird die Trennkupplung (automatisch) geschlossen. Somit kann bei einer Vielzahl von Fahrsituationen vorgreifend die Trennkupplung geschlossen werden. Somit kann eine rechtzeitige und sinnvolle Betätigung der Trennkupplung eingelernt werden.Several specific driving situations of the vehicle are preferably recorded, in each of which the user request for braking operation of the retarder is present. These driving situations are learned, i.e. saved. This can also have been done in advance. If a driving situation occurs later that is comparable to one of these several learned driving situations, the separating clutch is closed (automatically). In this way, the disconnect clutch can be closed in advance in a large number of driving situations. In this way, timely and sensible actuation of the disconnect clutch can be learned.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Fahrsituation oder damit vergleichbare Fahrsituationen mehrmals zusammen mit einer jeweiligen Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders vorliegen müssen, damit diese Fahrsituation eingelernt wird. Insbesondere muss dafür die Fahrsituation oder die damit vergleichbaren Fahrsituationen zusammen mit einer jeweiligen Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb in einer vorbestimmten Häufigkeit auftreten, beispielsweises 10 bis 20-mal. Somit werden nur Fahrsituationen eingelernt, die mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Schließen der Trennkupplung erfordern. Ein unnötig häufiges Schließen der Trennkupplung wird damit verhindert.It can be provided that a driving situation or comparable driving situations must be present several times together with a respective user request for the braking operation of the retarder so that this driving situation can be learned. In particular, the driving situation or the driving situations comparable to it must occur together with a respective user request for the braking operation at a predetermined frequency, for example 10 to 20 times. This means that only driving situations are learned that have a high probability of requiring the disengaging clutch to be engaged. This prevents the disconnect clutch from closing unnecessarily frequently.

Sofern im Anschluss an das vorgeschlagene Schließen der Trennkupplung keine Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders erfolgt, kann die Trennkupplung wieder geöffnet werden. Dies kann insbesondere nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne nach dem Schließen vorgesehen sein. Diese Zeitspanne kann vorbestimmt sein, beispielsweise kann sie 2 bis 5 Minuten betragen. Die Zeitspanne kann auch in Abhängigkeit von den besagten Kennwerten oder von anderen Größen bestimmt werden. Auf diese Weise wird ein unnötig langes Öffnen der Trennkupplung verhindert.If there is no user request for braking operation of the retarder following the proposed closing of the separating clutch, the separating clutch can be opened again. This can be provided in particular after a certain period of time has elapsed after closing. This period of time can be predetermined, for example it can be 2 to 5 minutes. The time span can also be determined as a function of the said characteristic values or of other variables. This prevents the disconnect clutch from opening for an unnecessarily long time.

Auch dieses Nichterfolgen der Benutzeranforderung kann gespeichert oder berücksichtig werden. Sofern dies mehrfach für die eingelernte Fahrsituation oder eine der mehreren eingelernten Fahrsituationen passiert, kann vorgesehen sein, dass diese eingelernte Fahrsituation gelöscht oder anderweitig deaktiviert wird. Somit wird beim zukünftigen Vorliegen einer vergleichbaren Fahrsituation also nicht erneut die Trennkupplung automatisch geschlossen. Dieselbe Fahrsituation kann vorschlagsgemäß später erneut eingelernt oder wieder aktiviert werden. Demnach wird also ermittelt, ob nach dem Schließen der Trennkupplung aufgrund des späteren Auftretens der mit der eingelernten Fahrsituation vergleichbaren Fahrsituation eine Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders erfolgt. Sofern dies einmal oder mehrfach nicht zutrifft (also keine Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb erfolgt), wird diese eingelernte Fahrsituation gelöscht oder deaktiviert. Hierbei kann vorgesehen sein, dass dieses Nichterfolgen der Benutzeranforderung in einer vorbestimmten Häufigkeit auftreten muss, damit die gespeicherte Fahrsituation gelöscht oder deaktiviert wird, beispielsweises 10 bis 20-mal. Somit bleiben nur Fahrsituationen eingelernt (gespeichert), die mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Schließen der Trennkupplung erfordern. Auch dadurch kann ein unnötig häufiges Schließen der Trennkupplung verhindert werden.This failure to meet the user request can also be saved or taken into account. Provided this is done several times for the taught-in Driving situation or one of the several learned driving situations happens, it can be provided that this learned driving situation is deleted or otherwise deactivated. Thus, if a comparable driving situation occurs in the future, the separating clutch will not be automatically closed again. According to the proposal, the same driving situation can be taught in again later or reactivated. Accordingly, it is determined whether, after the disengagement clutch is closed, a user request for braking operation of the retarder is made due to the later occurrence of the driving situation comparable to the learned driving situation. If this does not apply once or several times (i.e. there is no user request for braking operation), this learned driving situation is deleted or deactivated. It can be provided here that this failure to comply with the user request must occur a predetermined frequency so that the stored driving situation is deleted or deactivated, for example 10 to 20 times. This means that only driving situations are learned (stored) that are highly likely to require the disconnecting clutch to be closed. This can also prevent unnecessarily frequent closing of the separating clutch.

Vorzugsweise ist zumindest eine (es können auch mehrere sein) spezifische Fahrsituation des Fahrzeugs vorgespeichert. Diese zumindest eine Fahrsituation ist also vorinstalliert. Der Zweck dieser vorgespeicherten Fahrsituation entspricht demjenigen der im Betrieb des Fahrzeugs gespeicherten Fahrsituationen. Die vorgespeicherten Fahrsituation kann sich daher auf demselben Datenspeicher befinden, wie die im Betrieb eingelernten Fahrsituationen. Dementsprechend wird beim späteren Auftreten einer mit der vorgespeicherten Fahrsituation vergleichbaren Fahrsituation die Trennkupplung ebenfalls geschlossen. Dadurch kann die Zeit zum Einlernen von Fahrsituationen verkürzt werden. Diese zumindest eine vorgespeicherte Fahrsituation kann identisch gehandhabt werden, wie die im Betrieb des Fahrzeugs eingelernten Fahrsituationen. Es kann somit vorgesehen sein, dass die vorgespeicherte Fahrsituation auf die beschriebene Weise gelöscht oder anderweitig deaktiviert werden kann.At least one (there can also be several) specific driving situation of the vehicle is preferably pre-stored. This at least one driving situation is therefore preinstalled. The purpose of this pre-stored driving situation corresponds to that of the driving situations stored during operation of the vehicle. The pre-stored driving situation can therefore be in the same data memory as the driving situations learned during operation. Accordingly, if a driving situation that is comparable to the pre-stored driving situation occurs later, the separating clutch is also closed. This can shorten the time it takes to learn driving situations. This at least one pre-stored driving situation can be handled identically to the driving situations learned during operation of the vehicle. It can thus be provided that the pre-stored driving situation can be deleted or otherwise deactivated in the manner described.

Vorzugsweise wird die Trennkupplung in Abhängigkeit von mehreren Einflussgrößen (automatisch) betätigt. Somit kann eine Vielzahl von Gegebenheiten berücksichtigt werden. Die Einflussgrößen können unterschiedlich priorisiert sein. Eine dieser mehreren Einflussgrößen ist hierbei das besagte Vorliegen einer Fahrsituation, die mit der eingelernten Fahrsituation oder der vorgespeicherten Fahrsituation vergleichbar ist. Somit wird die Trennkupplung dann automatisch geschlossen, wenn sehr wahrscheinlich ist, dass der Retarder in Kürze eingesetzt wird. Eine weitere Einflussgröße ist das Vorliegen der Benutzeranforderung für den Bremsbetriebs des Retarders. Wenn diese Benutzeranforderung vorliegt, soll die Trennkupplung unverzüglich geschlossen werden, den dies ist Voraussetzung für den Bremsbetrieb des Retarders. Unter dem Betrieb der Trennkupplung wird hierbei nicht nur die gezielte Betätigung der Trennkupplung im Öffnungssinne und im Schließsinne verstanden, sondern auch das gezielte Halten der Trennkupplung im offenen Zustand und im geschlossenen Zustand. Zum Halten wird insbesondere eine eingehende Anforderung zur Änderung des Kupplungszustands gezielt nicht umgesetzt. Beispielsweise wird dann eine Anforderung zum Schließen der Trennkupplung ignoriert.The separating clutch is preferably actuated (automatically) as a function of several influencing variables. This means that a large number of circumstances can be taken into account. The influencing variables can be prioritized differently. One of these several influencing variables is the aforementioned presence of a driving situation that is comparable to the learned driving situation or the pre-stored driving situation. In this way, the separating clutch is automatically closed when it is very likely that the retarder will be used shortly. Another influencing variable is the presence of the user request for braking operation of the retarder. If this user request is present, the disconnect clutch should be closed immediately, since this is a prerequisite for the braking operation of the retarder. Operation of the separating clutch is understood here not only to mean the targeted actuation of the separating clutch in the opening and closing directions, but also the targeted holding of the separating clutch in the open state and in the closed state. To stop, in particular an incoming request to change the clutch state is deliberately not implemented. For example, a request to close the separating clutch is then ignored.

Eine oder mehrere weitere dieser mehreren Einflussgrößen können sein: ein Zugbetrieb des Fahrzeugs, wobei der Retarder abgekoppelt wird; ein Schubbetrieb des Fahrzeugs, wobei der Retarder angekoppelt wird; ein Höhenprofil der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke (Kartendaten); eine oder mehrere Kurven auf der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke (Kartendaten); einer oder mehrere Kreisverkehre auf der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke (Kartendaten); Ortseinfahren auf der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke (Kartendaten); eine oder mehrere Geschwindigkeitsbeschränkungen auf der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke (Kartendaten); ein Abstand zu einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (Fahrerassistenzsysteme); ein Stau auf der vor dem Fahrzeug liegenden Strecke (Fahrerassistenzsysteme). Diese Einflussgrößen können demnach ein automatisches Betätigen der Trennkupplung bewirken. Durch die vorgeschlagene Vorgehensweise kann die Trennkupplung auch dann automatisch betätigt werden, wenn diese Einflussgrößen nicht vorliegen.One or more of these several influencing variables can be: a pulling operation of the vehicle, the retarder being decoupled; a coasting operation of the vehicle, wherein the retarder is coupled; a height profile of the route ahead of the vehicle (map data); one or more curves on the route ahead of the vehicle (map data); one or more roundabouts on the route ahead of the vehicle (map data); Driving into town on the route ahead of the vehicle (map data); one or more speed limits on the route ahead of the vehicle (map data); a distance to a road user driving ahead (driver assistance systems); a traffic jam on the route in front of the vehicle (driver assistance systems). These influencing variables can accordingly cause the disconnect clutch to be actuated automatically. The proposed procedure enables the separating clutch to be actuated automatically even if these influencing variables are not present.

Insbesondere ist zumindest eine weitere (negative) Einflussgröße vorgesehen, die - sofern sie vorliegt - eine Betätigung der Trennkupplung grundsätzlich verhindert, vorzugsweise ein Schließen der Trennkupplung. Diese Einflussgröße kann dazu entsprechend hoch priorisiert sein. Eine solche Einflussgröße kann ein Verschleißzustand des Retarders oder des Arbeitsfluids des Retarders oder der Trennkupplung sein. Eine solche Einflussgröße kann ein erkannter Defekt der Trennkupplung oder des Retarders sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass bei Vorliegen einer oder mehrerer solcher Einflussgrößen die geschlossene Trennkupplung sofort ganz oder teilweise geöffnet wird. Auf diese Weise kann ein unzulässiger Betrieb des Retarders und/oder der Trennkupplung sicher unterbunden werden.In particular, at least one further (negative) influencing variable is provided which - if it is present - fundamentally prevents actuation of the separating clutch, preferably closing of the separating clutch. This influencing variable can be given a correspondingly high priority. Such an influencing variable can be a state of wear of the retarder or of the working fluid of the retarder or of the separating clutch. Such an influencing variable can be a recognized defect in the separating clutch or in the retarder. It can also be provided that when one or more such influencing variables are present, the closed separating clutch is opened completely or partially immediately. In this way, impermissible operation of the retarder and / or the disconnect clutch can be reliably prevented.

Vorzugsweise wird die Benutzeranforderung für den Bremsbetriebs des Retarders benutzerabhängig erfasst und eingelernt. Es wird demnach erkannt, welcher Benutzer des Fahrzeugs die Benutzeranforderung für den Retarder bewirkt hat. Somit kann auch benutzerabhängig erfasst und eingelernt werden, in welchen Fahrsituationen keine Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders erfolgt. Dadurch kann ein spezifisches Nutzerprofil zur Betätigung der Trennkupplung erstellt werden und dieses auch ständig angepasst werden. Somit kann das unterschiedliche Nutzungsverhalten des Retarders durch unterschiedliche Benutzer oder Benutzertypen des Fahrzeugs berücksichtigt werden. Die Identifikation der Benutzer und gegebenenfalls des zugehörigen Benutzertyps des Fahrzeugs kann auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise bei Nutzfahrzeugen durch die für den digitalen Tachographen vorgesehene Fahrerkarte. Bei Verwendung von Benutzertypen können mehrere unterschiedliche Benutzer einem Benutzertyp zugeordnet werden.The user request for braking operation of the retarder is preferably recorded and taught in as a function of the user. It is therefore recognized which user of the vehicle caused the user request for the retarder. Thus, depending on the user, it can be recorded and learned in which driving situations none User request for braking operation of the retarder is made. As a result, a specific user profile for actuating the disconnect clutch can be created and this can also be continuously adapted. The different usage behavior of the retarder by different users or user types of the vehicle can thus be taken into account. The identification of the user and possibly the associated user type of the vehicle can take place in any desired manner, for example in the case of commercial vehicles by the driver card provided for the digital tachograph. When using user types, several different users can be assigned to one user type.

Vorzugsweise wird, wie oben bereits erläutert, die bei der Benutzeranforderung vorliegende spezifische Fahrsituation des Fahrzeugs erfasst. Diese Fahrsituation wird nun einem spezifischen Benutzer des Fahrzeugs oder einem Benutzertyp zugeordnet. Die Kombination aus Benutzeranforderung und spezifischer Fahrsituation wird somit personalisiert. Insbesondere wird diese Fahrsituation demjenigen Benutzer des Fahrzeugs zugeordnet, der das Fahrzeug in dieser Fahrsituation gerade bedient. Von diesem wurde die Benutzeranforderung bewirkt. Diese Fahrsituation wird daraufhin entsprechend personalisiert eingelernt. Auf diese Weise kann einfach ein Nutzerprofil für die Trennkupplung angelegt werden. Vorzugsweise wird daher bei dem späteren Auftreten der mit der eingelernten Fahrsituation vergleichbaren Fahrsituation die Trennkupplung nur dann (automatisch) geschlossen, wenn der vorliegende Benutzer des Fahrzeugs der für die eingelernte Fahrsituation zugeordnete Benutzer ist, oder wenn der vorliegende Benutzer des Fahrzeugs dem für die gespeicherte Fahrsituation zugeordneten Benutzertyp angehört. Auf diese Weise kann einfach das Nutzerprofil bei der Betätigung der Trennkupplung berücksichtigt werden. Der vorliegende Benutzer ist in diesem Zusammenhang derjenige Benutzer, der das Fahrzeug aktuell benutzt oder diejenige Person, die das Fahrzeug als aktuellen Benutzer erkennt.As already explained above, the specific driving situation of the vehicle present at the time of the user request is preferably recorded. This driving situation is now assigned to a specific user of the vehicle or to a user type. The combination of user requirements and specific driving situation is thus personalized. In particular, this driving situation is assigned to that user of the vehicle who is currently operating the vehicle in this driving situation. The user request was caused by this. This driving situation is then learned in a correspondingly personalized manner. In this way, a user profile can easily be created for the disconnect clutch. Therefore, if the driving situation comparable to the learned driving situation occurs later, the disconnect clutch is only closed (automatically) if the current user of the vehicle is the user assigned for the learned driving situation, or if the current user of the vehicle is the one for the stored driving situation assigned user type. In this way, the user profile can easily be taken into account when actuating the disconnect clutch. In this context, the present user is the user who is currently using the vehicle or the person who recognizes the vehicle as the current user.

Neben dem Verfahren wird auch ein Steuergerät vorgeschlagen. Das Steuergerät dient zur Betätigung der Trennkupplung zum An- und Abkoppeln des Retarders der Fahrzeugbremsanlage zum Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstrangs. Wie erläutert ist ein Bremsbetrieb nur möglich, wenn die Trennkupplung geschlossen ist und damit der Retarder an den Kraftfluss angekoppelt ist. Das Steuergerät kann zudem zur Betätigung des Retarders dienen.In addition to the method, a control device is also proposed. The control unit is used to actuate the disconnect clutch for coupling and uncoupling the retarder of the vehicle brake system to the power flow of the vehicle drive train. As explained, braking operation is only possible when the separating clutch is closed and the retarder is thus coupled to the power flow. The control unit can also be used to operate the retarder.

Das Steuergerät ist zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens ausgebildet. Das Steuergerät verfügt also insbesondere über einen Datenspeicher und entsprechende Berechnungsmittel, um die besagten Größen und Kennwerte im Sinne des vorgeschlagenen Verfahrens zu verarbeiten und daraufhin ein entsprechendes Signal zum Betätigen der Trennkupplung zu generieren. Der Datenspeicher dient vorliegend dann zum Abspeichern der spezifischen Fahrsituationen.The control unit is designed to carry out the proposed method. The control unit therefore has in particular a data memory and corresponding calculation means in order to process the said variables and characteristic values in the sense of the proposed method and thereupon to generate a corresponding signal for actuating the separating clutch. In the present case, the data memory is then used to store the specific driving situations.

Bei Verwendung der zumindest einen vorgespeicherten Fahrsituation wird diese auf den Datenspeicher vorinstalliert. Dieses Vorinstallieren erfolgt insbesondere im Rahmen der Produktion des Retarders, wenn eine Funktionssoftware auf das Steuergerät erstmalig aufgespielt wird. Dies kann auch die Installation oder das Aufspielen einer künstlichen Intelligenz zum Einlernen der Fahrsituationen umfassen. Diese künstliche Intelligenz wurde vorzugsweise vorab trainiert, sodass sie die vorgespeicherten Fahrsituation bereits enthält. Dieses Vorinstallieren erfolgt insbesondere im Bereich eines Bandendes einer Montagelinie für den Retarder.When using the at least one pre-stored driving situation, this is pre-installed on the data memory. This pre-installation takes place in particular during the production of the retarder when functional software is installed on the control unit for the first time. This can also include the installation or loading of an artificial intelligence to learn the driving situations. This artificial intelligence was preferably trained in advance so that it already contains the pre-stored driving situation. This pre-installation takes place in particular in the area of a belt end of an assembly line for the retarder.

Vorgeschlagen wird auch ein Computerprogrammprodukt. Dieses verfügt über Befehle, die, wenn sie von einer Recheneinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die Recheneinheit die Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens bewirkt. Die Recheneinheit steuert oder regelt dann also den Betrieb der Bremsanlage gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Computer oder Mikrocontroller sein oder einen solchen umfassen. Die Recheneinheit kann beispielsweise Teil des vorgeschlagenen Steuergeräts sein. Bei dem Computerprogrammprodukt kann es sich um einen elektronischen Datenspeicher handeln, auf dem die Befehle elektronisch gespeichert sind. Dieser Datenspeicher kann auch zum besagten Speichern und/oder Vorspeichern der Fahrsituationen genutzt werden. Das Computerprogrammprodukt ist insbesondere speziell für den Einsatz in dem besagten Steuergerät ausgeführt.A computer program product is also proposed. This has commands which, when they are executed by a processing unit, cause the processing unit to carry out the proposed method. The computing unit then controls or regulates the operation of the brake system in accordance with the proposed method. The processing unit can be, for example, a computer or microcontroller or comprise one. The computing unit can, for example, be part of the proposed control device. The computer program product can be an electronic data memory on which the commands are electronically stored. This data memory can also be used for said storage and / or pre-storage of the driving situations. In particular, the computer program product is designed specifically for use in said control device.

Im Folgenden wir die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert, aus denen weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung entnehmbar sind. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:

1, ein Fahrzeugantriebsstrang mit einem an- und abkoppelbaren Retarder,
2, ein Einsatzszenario für ein Fahrzeug mit einem an- und abkoppelbaren Retarder.

In the following, the invention is explained in more detail with reference to figures, from which further preferred embodiments of the invention can be taken. They each show in a schematic representation:

1 , a vehicle drive train with a retarder that can be coupled and uncoupled,
2 , an application scenario for a vehicle with a retarder that can be connected and disconnected.

1 zeigt in Draufsicht einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Lastkraftwagens oder Omnibusses. Der Antriebsstrang verfügt über einen Antriebsmotor 1 zum Vortrieb des Fahrzeugs, und der Antriebsstrang verfügt über ein Getriebe 2 zur Übersetzung eines Drehmoments des Antriebsmotors 1. Hierbei handelt es sich insbesondere um ein mehrstufiges Schaltgetriebe. Es kann sich somit beispielsweise um ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Wandlerautomatikgetriebe handeln. Abtriebsseitig des Getriebes 2 sind Antriebsachsen 3 des Antriebsstrangs vorgesehen. Diese sind mit Antriebsrädern 4 gekoppelt. Somit kann mittels des Antriebsstranges eine Antriebskraft und damit ein entsprechendes Antriebsdrehmoment und eine entsprechende Antriebsleistung mechanisch vom Antriebsmotor 1 auf die Antriebsräder 4 übertragen werden. Die Antriebsräder 4 stützen sich auf einer Fahrbahnoberfläche ab. Somit ist das Fahrzeug vom Antriebsmotor 1 in einem Zugbetrieb des Fahrzeugs antreibbar. 1 shows a top view of a drive train of a vehicle, in particular a motor vehicle, in particular a truck or bus. The drive train has a drive motor 1 to propel the vehicle, and the drive train has a gearbox 2 to translate a torque of the drive motor 1 . In particular, this is a multi-stage gearbox. It can therefore be, for example, an automated manual transmission or an automatic converter transmission. On the output side of the gear unit 2 are drive axles 3 of the drive train provided. These are with drive wheels 4th coupled. Thus, by means of the drive train, a drive force and thus a corresponding drive torque and a corresponding drive power can mechanically from the drive motor 1 on the drive wheels 4th be transmitted. The drive wheels 4th are supported on a road surface. This means that the vehicle is off the drive engine 1 drivable in a train operation of the vehicle.

Im Bereich der Antriebsräder 4 ist eine Betriebsbremse des Fahrzeugs in Form von Scheiben- oder Trommelbremsen 5 angeordnet. Die Betriebsbremse 5 dient insbesondere zum kurzfristigen Bremsen. Die Betriebsbremse 5 ist bauartbedingt reibungsbehaftet.In the area of the drive wheels 4th is a service brake of the vehicle in the form of disc or drum brakes 5 arranged. The service brake 5 is especially used for short-term braking. The service brake 5 is subject to friction due to its design.

Bei dem Fahrzeug ist auch ein Retarder 6 als Dauerbremse vorgesehen. Der Retarder 6 und die Betriebsbremse 5 können jeweils ein Teil einer gemeinsamen Bremsanlage sein. Der Retarder 6 kann allerdings auch als separate Bremsanlage ausgeführt sein. Der Retarder 6 kann Bestandteil des Getriebes 2 sein.The vehicle also has a retarder 6th intended as a retarder. The retarder 6th and the service brake 5 can each be part of a common braking system. The retarder 6th can, however, also be designed as a separate brake system. The retarder 6th can be part of the transmission 2 be.

Der Retarder 6 ist beispielhaft als hydrodynamischer Retarder ausgebildet. Der Retarder 6 verfügt daher über einen Rotor 6A, auf dem Schaufeln angeordnet sind, sowie über einen gehäusefesten Stator 6B, auf dem ebenfalls Schaufeln angeordnet sind. Anstelle des gehäusefesten Stators 6B kann auch ein Gegenrotor vorgesehen sein, der sich bei einer Rotation des Rotors 6A stets in umgekehrter Richtung zum Rotor 6A dreht. An der im Folgenden erläuterten Arbeitsweise des Retarders 6 ändert dies allerdings nichts.The retarder 6th is designed as a hydrodynamic retarder, for example. The retarder 6th therefore has a rotor 6A , on which blades are arranged, as well as a stator fixed to the housing 6B , on which blades are also arranged. Instead of the stator fixed to the housing 6B A counter rotor can also be provided, which moves when the rotor rotates 6A always in the opposite direction to the rotor 6A turns. The working method of the retarder explained below 6th However, this does not change anything.

Zwischen Rotor 6A und Stator 6B ergibt sich ein Arbeitsraum des Retarders 6. Der Arbeitsraum ist mit einem Arbeitsfluid befüllbar. Wenn der Arbeitsraum ausreichend mit Arbeitsfluid befüllt ist und eine Relativdrehung zwischen Rotor 6A und Stator 6B stattfindet, erzeugt der Retarder 6 an einer mit dem Rotor 6A gekoppelten Antriebswelle 6C des Retarders 6 ein Bremsmoment. Dieses kann von einem Füllgrad des Arbeitsraums mit Arbeitsfluid abhängen, und dieses kann von einem Abstand von Rotor 6A und Stator 6B abhängen. Beides oder eines von beiden kann bei dem Retarder 6 einstellbar gestaltet sein.Between rotor 6A and stator 6B there is a working space of the retarder 6th . The working space can be filled with a working fluid. When the working space is sufficiently filled with working fluid and a relative rotation between the rotor 6A and stator 6B takes place, the retarder generates 6th on one with the rotor 6A coupled drive shaft 6C of the retarder 6th a braking torque. This can depend on a degree of filling of the working space with working fluid, and this can depend on a distance from the rotor 6A and stator 6B depend. Both or one of the two can be used with the retarder 6th be adjustable.

Der Retarder 6 ist beispielhaft im Bereich eines abtriesseitigen Endes des Getriebes 2 angeordnet. Alternativ dazu kann er auch an einer anderen geeigneten Stelle mit dem Antriebsstrang verbunden sein. Zwischen dem Antriebsstrang und dem Retarder 6 ist eine Trennkupplung 7 vorgesehen. Die Kupplung 7 ist gezielt wahlweise öffenbar und schließbar. Je nach Ausführung der Kupplung 7 kann diese auch Zwischenstellungen einstellen, also ein nur teilweises Öffnen und Schließen erlauben. Durch die Kupplung 7 ist der Retarder 6 zum Kraftfluss des Antriebsstrangs daher wahlweise mechanisch an- und abkoppelbar. Bei angekoppeltem Retarder 6 (Kupplung 7 geschlossen) kann der Retarder 6 bremsend auf das Fahrzeug wirken. Bei abgekoppeltem Retarder 6 (Kupplung 7 geöffnet) ist der Retarder 6 vom Kraftfluss des Antriebsstranges mechanisch getrennt. Er kann dann nicht bremsend auf das Fahrzeug wirken.The retarder 6th is an example in the area of an end of the transmission on the downstream side 2 arranged. Alternatively, it can also be connected to the drive train at another suitable point. Between the drive train and the retarder 6th is a disconnect clutch 7th intended. The coupling 7th can be opened and closed in a targeted manner. Depending on the design of the coupling 7th can also set intermediate positions, i.e. only allow partial opening and closing. Through the clutch 7th is the retarder 6th therefore optionally mechanically coupled and uncoupled for the power flow of the drive train. With the retarder connected 6th (Coupling 7th closed) the retarder can 6th have a braking effect on the vehicle. With the retarder disconnected 6th (Coupling 7th open) is the retarder 6th mechanically separated from the power flow of the drive train. It cannot then act as a brake on the vehicle.

Hierbei ist zu beachten, dass der Retarder 6 im angekoppelten Zustand noch nicht im Sinne einer Bremse wirkt. Dies ist nur dann der Fall, wenn zusätzlich der Füllgrad des Retarders 6 für den Bremsbetrieb eingestellt wird und/oder wenn der Abstand zwischen Rotor 6A und Stator 6B für den Bremsbetrieb eingestellt wird. Allerdings erzeugt der Retarder 6 im angekoppelten Zustand stets gewisse Schleppverluste. Durch Öffnen der Trennkupplung 7 können diese Schleppverluste weitestgehend minimiert werden.It should be noted that the retarder 6th does not act as a brake in the coupled state. This is only the case if the retarder is also filled 6th for braking operation is set and / or when the distance between the rotor 6A and stator 6B is set for braking operation. However, the retarder produces 6th always certain drag losses when coupled. By opening the disconnect clutch 7th these drag losses can be minimized as far as possible.

Zur Betätigung der Kupplung 7 ist ein Steuergerät 8 vorgesehen. Das Steuergerät 8 dient insbesondere auch zur Betätigung des Retarders 6 selbst, also zur Einstellung der Bremswirkung des Retarders 6, insbesondere durch Einstellung des Füllgrads des Retarders 6 und/oder des Abstands zwischen Rotor 6A und Stator 6B.To operate the clutch 7th is a control device 8th intended. The control unit 8th also serves in particular to actuate the retarder 6th itself, so to adjust the braking effect of the retarder 6th , in particular by adjusting the filling level of the retarder 6th and / or the distance between the rotor 6A and stator 6B .

Dem Steuergerät 8 sind Informationen und Befehle zuführbar. Um die Kupplung 7 anzusteuern, verarbeitet das Steuergerät 8 die darin eingehenden Informationen und Befehle mittels einer Logik und gibt entsprechende Befehle an die Kupplung 7 aus. Eine der Kupplung 7 zugeordnete Aktorik setzt die Befehle für die Kupplung 7 dann um. Entsprechendes gilt für den Retarder 6. Die Befehle des Steuergeräts 8 für den Retarder 6 werden mittels einer dem Retarder 6 zugeordneten Aktorik umgesetzt.The control unit 8th information and commands can be supplied. To the clutch 7th to control is processed by the control unit 8th the information and commands received therein by means of a logic and gives corresponding commands to the coupling 7th out. One of the clutch 7th assigned actuators set the commands for the clutch 7th then around. The same applies to the retarder 6th . The commands from the control unit 8th for the retarder 6th are by means of the retarder 6th assigned actuators implemented.

Wenn der Benutzer des Fahrzeugs manuell einen Bremsbetrieb des Retarders 6 anfordert, wird eine entsprechende Benutzeranforderung erzeugt. Diese kann durch das Steuergerät 8 selbst erzeugt werden. Diese kann allerdings auch durch eine Eingabevorrichtung für den Benutzer des Fahrzeugs erzeugt werden und dem Steuergerät 8 übermittelt werden. Diese Eingabevorrichtung dient zur Bedienung des Retarders 6 durch den Benutzer, insbesondere zur manuellen Vorgabe eines Bremsmoments des Retarders 6. Um daraufhin den Bremsbetrieb des Retarders 6 zu ermöglichen, muss die Trennkupplung 7 zunächst geschlossen werden. Dies benötigt eine gewisse Zeit.When the user of the vehicle manually applies a braking operation of the retarder 6th requests, a corresponding user request is generated. This can be done by the control unit 8th are self-generated. However, this can also be generated by an input device for the user of the vehicle and the control unit 8th be transmitted. This input device is used to operate the retarder 6th by the user, in particular for manual specification of a braking torque of the retarder 6th . To then the braking operation of the retarder 6th to enable the disconnect clutch 7th to be closed initially. This takes a certain amount of time.

Es ist daher vorgesehen, dass die Trennkupplung 7 automatisch geschlossen wird, wenn ein Bremsbetrieb des Retarders 6 in Kürze sehr wahrscheinlich ist. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn in vorhergehenden vergleichbaren Fahrsituationen der Bremsbetrieb des Retarders 6 vom Benutzer anfordert wurde. Diese Einschätzung nimmt vorliegend das Steuergerät 8 vor.It is therefore provided that the disconnect clutch 7th closes automatically when a Braking operation of the retarder 6th very likely soon. This is particularly the case when the braking operation of the retarder is in previous comparable driving situations 6th was requested by the user. The control unit makes this assessment in the present case 8th in front.

Dazu wird vom Steuergerät 8 die spezifische Fahrsituation des Fahrzeugs, die beim Vorliegen oder Eingehen der Benutzeranforderung für den Bremsbetriebs des Retarders 6 vorherrscht, eingelernt und daher in seinem Datenspeicher 8A gespeichert. Bei einem späteren Auftreten einer Fahrsituation, die mit der eingelernten Fahrsituation vergleichbar ist, wird daraufhin die Trennkupplung 7 vorgreifend geschlossen. Wird bei dieser späteren Fahrsituation dann tatsächlich der Bremsbetrieb des Retarders 6 vom Benutzer anfordert, steht der Retarder 6 sofort für den Bremsbetrieb zur Verfügung. Es muss dann nicht erst die Zeit zum Schließen der Trennkupplung 7 abgewartet werden. Dies kann für beliebig viele Fahrsituationen vorgesehen sein. Auch kann dann ermittelt werden, ob nach dem vorgreifenden Schließen der Trennkupplung 7 tatsächlich eine Benutzeranforderung für einen Bremsbetriebs des Retarders 6 erfolgt. Ist dies nicht der Fall, kann die eingelernte Fahrsituation wieder gelöscht werden oder anderweitig deaktiviert werden.This is done by the control unit 8th the specific driving situation of the vehicle when the user request for braking operation of the retarder is present or received 6th prevails, learned and therefore in its data memory 8A saved. If a driving situation that is comparable to the learned driving situation occurs later, the disconnect clutch is then activated 7th closed ahead of time. If this later driving situation then actually the braking operation of the retarder 6th requested by the user, the retarder is at a standstill 6th immediately available for braking. Then there does not have to be the time to close the disconnect clutch 7th be awaited. This can be provided for any number of driving situations. It can then also be determined whether after the pre-engagement of the separating clutch 7th actually a user request for a braking operation of the retarder 6th he follows. If this is not the case, the learned driving situation can be deleted again or deactivated in some other way.

Es kann vorgesehen sein, dass mehrfach solche Situationen vorliegen müssen, damit die jeweilige Fahrsituation eingelernt wird und daher im Datenspeicher 8A gespeichert wird und/oder dass eine bereits eingelernte Fahrsituation später wieder aus dem Datenspeicher 8A gelöscht (oder deaktiviert) wird. Auf diese Weise lernt sich das Steuergerät 8 selbständig für das vorgreifende Schließen der Trennkupplung 7 ein. Da die Benutzung des Retarders 6 stark vom individuellen Benutzer des Fahrzeugs abhängt, kann zudem vorgesehen sein, dass die Fahrsituationen benutzerabhängig im Datenspeicher 8A gespeichert und gegebenenfalls auch wieder gelöscht werden. Somit können im Laufe der Zeit individuelle Nutzerprofil für den Betrieb des Retarders 6 erzeugt werden. Zur Verkürzung der Einlernphase des Steuergeräts 8 kann es vorgesehen sein, dass vordefinierte Fahrsituationen im Datenspeicher 8A vorgespeichert (also vorinstalliert) sind. Diese vorgespeicherten Fahrsituationen haben dieselbe Funktion wie die im Fahrbetrieb des Fahrzeugs abgespeicherten Fahrsituationen.It can be provided that such situations have to be present several times so that the respective driving situation is learned and therefore in the data memory 8A is stored and / or that a driving situation that has already been learned is later retrieved from the data memory 8A deleted (or deactivated). This is how the control unit learns 8th independently for the anticipatory closing of the separating clutch 7th on. Since the use of the retarder 6th strongly depends on the individual user of the vehicle, it can also be provided that the driving situations are user-dependent in the data memory 8A saved and, if necessary, deleted again. Thus, over time, individual user profiles for the operation of the retarder can be created 6th be generated. To shorten the learning phase of the control unit 8th it can be provided that predefined driving situations in the data memory 8A are pre-stored (i.e. pre-installed). These pre-stored driving situations have the same function as the driving situations saved while the vehicle is in motion.

Dieses Einlernen erfolgt insbesondere mittels einer künstlichen Intelligenz. Diese künstliche Intelligenz kann vorab trainiert worden sein und daher bereits bei der Installation auf dem Steuergerät 8 über eingelernte/vorinstallierte Fahrsituationen verfügen.This learning takes place in particular by means of an artificial intelligence. This artificial intelligence can have been trained in advance and therefore already during installation on the control unit 8th have learned / preinstalled driving situations.

Die jeweils vorliegende Fahrsituation des Fahrzeugs kann mittels geeigneter Sensoren erfasst werden, insbesondere mittels Sensoren im Antriebsstrang des Fahrzeugs und/oder mittels einer Umfeldsensorik des Fahrzeugs.The current driving situation of the vehicle can be recorded by means of suitable sensors, in particular by means of sensors in the drive train of the vehicle and / or by means of an environment sensor system of the vehicle.

In 2 wird ein beispielhaftes Szenario zum Einsatz der Trennkupplung 7 dargestellt. 2 zeigt im oberen Bereich ein Fahrzeug 9, das sich auf einer Fahrbahn 10 in Pfeilrichtung fortbewegt. Die Fahrbahn 10 weist in einem Abstand X in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 9 ein Gefälle 11 mit einer bestimmten Steigung auf. Das Fahrzeug 9 verfügt über den Antriebsstrang sowie den Retarder 6, die Trennkupplung 7 und das Steuergerät 8 aus 1.In 2 becomes an exemplary scenario for the use of the disconnect clutch 7th shown. 2 shows a vehicle in the upper area 9 that is on a roadway 10 moved in the direction of the arrow. The roadway 10 points at a distance X in the direction of travel in front of the vehicle 9 a gradient 11 with a certain slope. The vehicle 9 has the drive train and the retarder 6th who have favourited disconnect clutch 7th and the control unit 8th out 1 .

Das Fahrzeug 9 ist in der Lage, seine Fahrsituation zu ermitteln. Zur Fahrsituation gehört auch der Abstand X zu dem Gefälle 11 und dessen Steigung. Somit verfügt das Fahrzeug 9 auch über eine Einrichtung, um den Abstand X zu ermitteln. Hierzu kann das Fahrzeug 9 beispielsweise ein Satellitennavigationsgerät aufweisen, und es kann auf die entsprechenden topographischen Informationen im Umfeld des Fahrzeugs 9 zugreifen. Dadurch ist dem Fahrzeug 9 auch die Steigung des Gefälles 11 bekannt.The vehicle 9 is able to determine its driving situation. The distance is also part of the driving situation X to the slope 11 and its slope. Thus, the vehicle has 9 also have a facility to keep the distance X to determine. The vehicle can do this 9 for example have a satellite navigation device, and it can access the corresponding topographical information in the vicinity of the vehicle 9 access. This is the vehicle 9 also the incline of the slope 11 known.

Es wird davon ausgegangen, dass sich das Fahrzeug 9 bereits vorher in einer vergleichbaren Fahrsituation befunden hat und damals eine Benutzeranforderung für den Bremsbetrieb des Retarders 6 erfolgt ist, sodass in dem Datenspeicher 8A des Steuergeräts 8 nun diese damalige Fahrsituation eingelernt und daher abgespeichert ist. Stattdessen kann so eine Fahrsituation jedoch auch vordefiniert worden sein und daher im Datenspeicher 8 vorgespeichert sein. Jedenfalls liegt nun in 2 eine Fahrsituation vor, die mit einer der im Datenspeicher 8A vorhandenen Fahrsituationen vergleichbar ist.It is assumed that the vehicle is 9 was already in a comparable driving situation and at that time a user request for the braking operation of the retarder 6th is done so in the data store 8A of the control unit 8th now this driving situation at that time has been learned and is therefore stored. Instead, however, such a driving situation can also have been predefined and therefore in the data memory 8th be pre-stored. In any case, now lies in 2 a driving situation that corresponds to one of the in the data memory 8A is comparable to existing driving situations.

Im unteren Bereich der 2 ist die Aktivität des Retarders 6 und der Trennkupplung 7 in Form von Kurven T, T* und R, R* an der jeweiligen Strecken- und Zeitposition des Fahrzeugs 9 dargestellt.In the lower area of the 2 is the activity of the retarder 6th and the disconnect clutch 7th in the form of curves T , T * and R. , R * at the respective route and time position of the vehicle 9 shown.

Die Kurve T stellt hierbei eine Anforderung (ein Signal) zum Betätigen der Trennkupplung 7 dar, wobei der Wert „0“ einer Anforderung zum Öffnen der Trennkupplung 7 entspricht, und wobei der Wert „1“ einer Anforderung zum Schließen der Trennkupplung 7 entspricht.The curve T makes a request (a signal) to operate the disconnect clutch 7th where the value "0" represents a request to open the separating clutch 7th corresponds to, and where the value "1" means a request to close the separating clutch 7th corresponds to.

Die Kurve T* stellt hierbei ein tatsächlicher Betätigungszustand der Trennkupplung 7 dar, wobei der Wert „0“ einer geöffneten Trennkupplung 7 entspricht, und wobei der Wert „1“ einer geschlossenen Trennkupplung 7 entspricht.The curve T * represents an actual actuation state of the separating clutch 7th where the value “0” indicates an open disconnect clutch 7th corresponds to, and where the value "1" means a closed separating clutch 7th corresponds to.

Die Kurve R stellt hierbei eine Anforderung (ein Signal) zum Bremsbetrieb des Retarders 6 dar, wobei der Wert „0“ einer Anforderung zum Stellen von keinem Bremsmoment entspricht (faktisch soll dann also kein Bremsbetrieb erfolgen), und wobei der Wert „1“ einer Anforderung zum Stellen eines bestimmten Bremsmoment entspricht (faktisch soll dann also mit dem Retarder 6 gebremst werden).The curve R. makes a request (a signal) for braking operation of the retarder 6th where the value "0" corresponds to a request to set no braking torque (in fact, should then there is no braking operation), and where the value "1" corresponds to a request for setting a certain braking torque (in fact, it should then be with the retarder 6th be braked).

Die Kurve R* stellt hierbei ein tatsächlicher Betätigungszustand des Retarders 6 dar, wobei der Retarder 6 beim Wert „0“ kein Bremsmoment erzeugt, und wobei der Retarder beim Wert „1“ das bestimmte Bremsmoment erzeugt.The curve R * represents an actual operating state of the retarder 6th represent, the retarder 6th with the value "0" no braking torque is generated, and with the value "1" the retarder generates the specific braking torque.

In 2 wird vor dem Zeitpunkt t1 weder ein Bremsbetrieb des Retarders 6, noch der Betriebsbremse 5 angefordert. Die Trennkupplung 7 ist zunächst geöffnet.In 2 will be ahead of the date t1 neither a braking operation of the retarder 6th , nor the service brake 5 requested. The disconnect clutch 7th is initially open.

Beim Zeitpunkt t1 wird erkannt, dass die vorliegende Fahrsituation des Fahrzeugs 9 einer im Datenspeicher 8A des Retardersteuergeräts 8 vorhandene Fahrsituation entspricht. Somit erfolgt in Kürze und mit hoher Wahrscheinlichkeit ein Bremsbetrieb des Retarders 6. Dementsprechend wird beim Zeitpunkt t1 das Schließen der Trennkupplung 7 angefordert. Der Wert der Kurve T wechselt demnach beim Zeitpunkt t1 von 0 auf 1.At the time t1 it is recognized that the current driving situation of the vehicle 9 one in the data store 8A of the retarder control unit 8th corresponds to the existing driving situation. A braking operation of the retarder therefore takes place shortly and with a high degree of probability 6th . The timing will be accordingly t1 closing the disconnect clutch 7th requested. The value of the curve T therefore changes in time t1 from 0 to 1.

Beim Zeitpunkt t2 wird die Anforderung zum Schließen der Trennkupplung 7 umgesetzt. Der Wert der Kurve T* wechselt demnach beim Zeitpunkt t2 von 0 auf 1. Die Zeitspanne zwischen t1 und t2 ist zum mechanischen Ankoppeln des Retarders 6 an den Antriebsstrang des Fahrzeugs 9 mittels der Kupplung 7 erforderlich. Ab dem Zeitpunkt t2 ist der Retarder 6 über die Kupplung 7 angekoppelt und dadurch einsatzbereit.At the time t2 becomes the request to close the disconnect clutch 7th implemented. The value of the curve T * therefore changes in time t2 from 0 to 1. The time between t1 and t2 is for the mechanical coupling of the retarder 6th to the drive train of the vehicle 9 by means of the coupling 7th required. From the point in time t2 is the retarder 6th about the clutch 7th coupled and therefore ready for use.

Beim Zeitpunkt t3 befindet sich das Fahrzeug 9 am Beginn des Gefälles. Bislang wurde noch kein Bremsbetrieb des Retarders 6 angefordert.At the time t3 is the vehicle 9 at the beginning of the slope. The retarder has not yet been braking 6th requested.

Beim Zeitpunkt t4 ergeht eine Anforderung des Benutzer des Fahrzeugs 9 für den Bremsbetriebs des Retarders 6. Der Wert der Kurve R wechselt demnach beim Zeitpunkt t3 von 0 auf 1. Diese Benutzeranforderung wird vom Steuergerät 8 an den Retarder 6 ausgegeben. Kurze Zeit später beginnt der Retarder 6 mit dem Aufbau des entsprechenden Bremsmoments. Dies erfolgt rampenförmig. Der Wert der Kurve R* wechselt daher bis zum Zeitpunkt t5 von 0 auf 1. Zum Zeitpunkt t5 erzeugt der Retarder 6 das volle, vom Benutzer des Fahrzeugs 9 angeforderte Bremsmoment.At the time t4 a request is made by the user of the vehicle 9 for the braking operation of the retarder 6th . The value of the curve R. therefore changes in time t3 from 0 to 1. This user request is made by the control unit 8th to the retarder 6th issued. The retarder starts a short time later 6th with the build-up of the corresponding braking torque. This is done in a ramp. The value of the curve R * therefore changes up to the point in time t5 from 0 to 1. At the time t5 generated by the retarder 6th the full, by the user of the vehicle 9 requested braking torque.

Auf diese Weise wird auf einfache Weise ein prädiktives Schließen der Trennkupplung 7 bewirkt. Der Bremsbetrieb des Retarders 6 kann anschließend ohne größere Verzögerung beginnen.In this way, predictive closing of the separating clutch is possible in a simple manner 7th causes. The braking operation of the retarder 6th can then begin without any major delay.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: AntriebsmotorDrive motor
22: Getriebetransmission
33: AntriebsachseDrive axle
44th: Antriebsraddrive wheel
55: BetriebsbremseService brake
66th: RetarderRetarder
6A6A: Rotorrotor
6B6B: Statorstator
6C6C: Antriebswelledrive shaft
77th: TrennkupplungDisconnect clutch
88th: SteuergerätControl unit
8A8A: DatenspeicherData storage
99: Fahrzeugvehicle
1010: Fahrbahnroadway
1111: Gefällegradient
XX: Abstanddistance
T, T*T, T *: Kurve (Trennkupplung)Curve (disconnect clutch)
R, R*R, R *: Kurve (Retarder)Curve (retarder)
tt: Zeittime
t1, ... t5t1, ... t5: Zeitpunkt (Streckenposition)Point in time (route position)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

SE 201050160 A1 [0003]

Claims

Method for operating a brake system (5, 6) of a vehicle (9) with at least one retarder (6) and with a disconnecting clutch (7) for connecting and disconnecting the retarder (6) from the power flow of a drive train (1, 2, 3, 4) of the vehicle (9), characterized in that a driving situation of the vehicle (9) present at a user request (R) for braking operation (R *) of the retarder (6) is learned or has been learned, and that if it occurs later a driving situation comparable to the learned driving situation, the disconnecting clutch (7) is closed.

Procedure according to Claim 1 , whereby it is determined whether a user request (R) for a braking operation (R *) of the retarder (6) takes place after this closing of the separating clutch (7), whereby this learned driving situation is deleted or deactivated, if this is not done once or several times applies.

Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein a driving situation of the vehicle (9) is pre-stored, and in the event of a later occurrence of a driving situation comparable to this pre-stored driving situation, the separating clutch (7) is closed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the separating clutch (7) is actuated as a function of several influencing variables, one of these several influencing variables being the presence of the driving situation comparable to the learned or pre-stored driving situation.

Method according to one of the preceding claims, wherein the user request (R) for the braking operation (R *) of the retarder (6) is recorded in a user-dependent manner.

Method according to one of the preceding claims, wherein the driving situation of the vehicle (9) present at the user request (R) is recorded and assigned to a specific user of the vehicle (9) or a specific user type and is taught-in.

Procedure according to Claim 6 , with the later occurrence of the driving situation comparable to the learned driving situation, the disconnecting clutch (7) is only closed if the current user of the vehicle (9) is the user assigned to the learned driving situation, or if the current user of the vehicle (9) is the belongs to the user type assigned for the learned driving situation.

Control device (8) for actuating a separating clutch (7) for coupling and uncoupling a retarder (6) to the power flow of a drive train (1, 2, 3, 4) of the vehicle (9), characterized in that the control device (8 ) is designed to carry out the method according to one of the preceding claims.

Computer program product with instructions which, when executed by a computing unit, cause the computing unit to carry out the method according to one of the Claims 1 to 7th causes.