DE19519703B4 - Drive device for a motor vehicle and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug,
mit einer über eine Kupplung (11) mit einem Getriebe (3) verbindbaren Brennkraftmaschine (1), deren Leistungsverstellung mittels einer Drosselklappe (17) oder einer Einspritzpumpe erfolgt,
mit einem mit dem Getriebe (3) über eine Getriebeausgangswelle (20) verbundenen Differentialgetriebe (4), von dem Achswellen (5, 6) mit daran angeordneten Rädern (7, 8) abgehen,
mit einem Steuergerät (9), welches über Mittel zur automatischen Steuerung von antriebslosen Fahrbetriebsphasen verfügt,
wobei das Steuergerät (9) über Signal- und/oder Steuerleitungen mit einem Fahrpedalsensor (21), mit der Kupplung (11), mit einem Gangwahlhebelsensor (19), mit einem Kurbelwellendrehzahlsensor (14), mit einem Getriebeeingangswellensensor (13), mit einem Schalter (12) zur Aktivierung des Steuergerätes (9) sowie mit einem Anlasser (23) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Steuergerät (9) mit einer Geschwindigkeitsregelanlage (15) über Signal- und/oder Steuerleitungen in Verbindung steht, über die der Leistungs- und Geschwindigkeitswunsch des Fahrers, die Betätigung der Kupplung (11), die Kurbelwellendrehzahl, die Getriebeeingangswellendrehzahl,...Drive device for a motor vehicle,
with an internal combustion engine (1) which can be connected via a clutch (11) to a transmission (3) and whose power is adjusted by means of a throttle flap (17) or an injection pump,
with a differential gear (4) connected to the transmission (3) via a transmission output shaft (20), from which axle shafts (5, 6) with wheels (7, 8) arranged thereon exit,
with a control unit (9) having means for the automatic control of non-driving driving phases,
wherein the control unit (9) via signal and / or control lines with an accelerator pedal sensor (21), with the clutch (11), with a gear selector lever sensor (19), with a crankshaft speed sensor (14), with a transmission input shaft sensor (13), with a Switch (12) for activating the control unit (9) and connected to a starter (23),
characterized,
in that the control unit (9) is connected to a cruise control system (15) via signal and / or control lines, via which the driver's power and speed request, the actuation of the clutch (11), the crankshaft speed, the transmission input speed, ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Antriebseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The The invention relates to a drive device for a motor vehicle according to the preamble of Patent claim 1 and a method for operating such Drive device according to the preamble of claim 5.

Aus der Deutschen Patentanmeldung DE 43 34 210 A1 ist bekannt, dass eine stillgesetzte und ausgekuppelte Brennkraftmaschine eines gattungsgemäßen Kraftfahrzeuges am Ende einer antriebslosen Fahrbetriebsphase (Schwungnutzphase) automatisch wieder gestartet und in den Antriebsstrang eingekuppelt werden kann. Dies geschieht in der Regel durch eine Betätigung des Gangwahlhebels oder des Fahrpedals. Zudem ist zum Beispiel aus der Zeitschrift mot auto technik zukunft Nr. 23, 1992, bekannt geworden, dass sich die Brennkraftmaschine etwa zur Durchführung eines Motorbremsbetriebes bei Bergabfahrt mittels einer Handschalterbetätigung auch manuell erneut starten und in den Antriebsstrang einkuppeln lässt, und antriebslose Fahrbetriebsphasen so auch ganz unterbunden werden können.From the German patent application DE 43 34 210 A1 It is known that a shutdown and disengaged internal combustion engine of a generic motor vehicle at the end of a non-driving driving phase (momentum use phase) can be automatically restarted and engaged in the drive train. This is usually done by an operation of the gear selector lever or the accelerator pedal. In addition, for example, from the magazine mot auto technology future no. 23, 1992, has become known that the engine about to perform an engine braking operation when driving downhill by means of a manual switch operation also manually restart and engage in the drive train, and driveless driving phases so also can be completely prevented.

Außerdem ist aus der DE 40 37 248 A1 eine Fahrgeschwindigkeits-Regelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei der ein elektronischer Fahrgeschwindigkeitsregler auf den Antriebsmotor derart einwirkt, dass in Abhängigkeit von der Regelabweichung dessen Motormoment über ein Stellglied, beispielsweise eine Drosselklappe, verändert wird. Durch weitere, bei vorgebbaren Randbedingungen auslösbare und auf die Fahrgeschwindigkeit durch den Eingriff in die Steuerung des Getriebes einwirkende Steuermittel kann außerdem erreicht werden, dass die Fahrgeschwindigkeit auch im Motorbremsbetrieb, beispielsweise bei stark beladenem oder mit einem Anhänger versehenem Fahrzeug bei steiler Bergabfahrt wirksam begrenzt werden kann.Moreover, from the DE 40 37 248 A1 a vehicle speed control device for a motor vehicle, in which an electronic vehicle speed controller acts on the drive motor in such a way that, as a function of the system deviation, its engine torque is changed via an actuator, for example a throttle valve. By further, triggerable at specifiable boundary conditions and acting on the driving speed by the intervention in the control of the transmission control means can also be achieved that the driving speed can be effectively limited even in the engine braking mode, for example, heavily laden or with a trailer vehicle on steep downhill ,

Derartige Geschwindigkeitsregelanlagen verfügen neben anderen Sensoren unter anderem über einen Kupplungspedalschalter, der der Regelanlage anzeigt, wann eine Kupplungsbetätigung vorliegt. In einem solchen Fall wird die Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage abgeschaltet, um einen komfortablen Gangwechsel zu ermöglichen. Zudem wird die Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage auch unter anderen Bedingungen abgeschaltet, beispielsweise wenn durch den Fahrer die Brennkraftmaschine stillgesetzt wird.such Cruise control systems have, among other sensors among others about a clutch pedal switch that indicates to the control system when a clutch operation is present. In such a case, the function of the cruise control system switched off to allow a comfortable gear change. In addition, the function of the cruise control system is also under switched off other conditions, for example, if by the Driver the internal combustion engine is shut down.

Bei gattungsgemäßen Kraftfahrzeugen, die in jüngster Zeit als Ecomatic-Fahrzeuge oder als Fahrzeuge mit Schwungnutz-Automatik bekannt geworden sind, ist die Kupplungsbetätigung automatisiert und deswegen kein gesondertes Kupplungspedal und somit auch kein Kupplungspedalschalter vorgesehen.at generic motor vehicles, the most recent Time as Ecomatic vehicles or as vehicles with inertia automatic have become known, the clutch operation is automated and therefore no separate clutch pedal and thus no clutch pedal switch intended.

Da bei einem funktionsgerechten Betrieb eines solchen Kraftfahrzeuges, beispielsweise auf Ausrollstrecken, die Brennkrafimaschine aus dem Antriebsstrang herausgekuppelt und stillgesetzt wird, würde eine einfache additive Implementierung einer Geschwindigkeitsanlage in ein derartiges Fahrzeug die Geschwindigkeitsregelanlage bei antriebslosen Fahrbetriebsphasen ständig stillsetzen, da diese nach dem Stand der Technik bei stillstehendem Motor automatisch abgeschaltet wird.There in a functional operation of such a motor vehicle, for example on Ausrollstrecken, the fuel engine from the drive train disengaged and shut down, would be a simple additive Implementation of a speed system in such a vehicle the Cruise control system during non-driving driving phases constantly shut down, since these according to the prior art at a standstill Engine is switched off automatically.

Aus der DE 35 26 671 A1 ist ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang bekannt, bestehend aus einer Verbrennungsmaschine, dem zugehörigen Getriebe und einer Bremseinheit, Bedienungselementen zur Steuerung des Antriebsstranges sowie mit Steuergeräten zur Beeinflussung der Funktion des Antriebsstranges unter Berücksichtigung von Betriebsdaten und Kennkurven der Komponenten des Antriebsstranges. Dabei werden von den Bedienungselementen Steuersignale an die Steuergeräte ausgegeben. Die Steuergeräte bestehen aus einer Motorelektronik und einer Getriebeelektronik zur autarken Regelung der Verbrennungsmaschine bzw. des Getriebes, sowie einem Leitrechner, der zur Optimierung des Betriebes des Antriebsstranges die Funktion der Motor- und Getriebeelektronik koordiniert. Mindestens ein Teil der Signale der Bedienungselemente sind dem Leitrechner direkt zuführbar. Das Steuergerät kann zusätzlich über Mittel zur Geschwindigkeitsregelung verfügen und mit einem Leistungsstellglied an der Brennkraftmaschine verbunden sein.From the DE 35 26 671 A1 a drive system for a motor vehicle with a drive train is known, consisting of an internal combustion engine, the associated transmission and a brake unit, controls for controlling the drive train and with control devices for influencing the function of the drive train, taking into account operating data and characteristic curves of the components of the drive train. In this case, the operating elements output control signals to the control units. The control units consist of an engine electronics and transmission electronics for autonomous control of the internal combustion engine or the transmission, and a host computer, which coordinates the function of the engine and transmission electronics to optimize the operation of the drive train. At least a part of the signals of the operating elements can be fed directly to the master computer. The control unit may additionally have means for speed control and be connected to a power actuator on the internal combustion engine.

In der DE 27 48 697 A1 sind ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, insbesondere Personenkraftfahrzeuges, sowie ein Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens offenbart. Dabei sind eine Brennkraftmaschine und ein Getriebe mittels einer von einem Steuergerät automatisch betätigbaren Kupplung miteinander verbindbar. Das Steuergerät öffnet die Kupplung zur Einleitung antriebsloser Fahrbetriebsphasen und setzt die Brennkraftmaschine still, wenn das Fahrpedal der Antriebsanordnung bei laufender Brennkraftmaschine eine festgelegte Zeitspanne nicht ausgelenkt ist.In the DE 27 48 697 A1 are disclosed a method for operating a vehicle, in particular passenger car, as well as a vehicle for carrying out the method. In this case, an internal combustion engine and a transmission by means of a clutch automatically actuated by a controller can be connected to one another. The control unit opens the clutch to initiate unpowered driving phases and stops the engine when the accelerator pedal of the drive assembly is not deflected a fixed period of time when the internal combustion engine is running.

Bei einem System und Verfahren zur Steuerung der Fahrzeug-Reisegeschwindigkeit auf eine gewünschte Geschwindigkeit für Fahrzeuge gemäß der DE 689 07 510 T2 ist es bekannt, dass es vorteilhaft ist, dass die Antriebsanordnung durch ein Steuergerät in einem Geschwindigkeitsregelbetrieb betrieben wird, in dem eine durch den Fahrer frei vorwählbare Geschwindigkeit nicht unterschritten wird. Unter anderem sind gemäß dem System des Anspruches 1 der DE 689 07 510 T2 (sechste) Mittel zum Erfassen einer Getriebeposition des Fahrzeuggetriebes vorgesehen. Andere (vierte) Mittel entscheiden einerseits darüber, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem vorgegebenen Geschwindigkeitswert liegt, einschließlich dem Anhalten des Betriebs der Regeleinrichtung, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem vorbestimmten Wert liegt. Ferner entscheiden diese (vierten) Mittel darüber, ob "die Zeitdauer von einem Zeitpunkt, an dem das Getriebe auf eine neutrale Position (N) eingestellt wird, bis zu einem Zeitpunkt, an dem das Getriebe in eine aus einer vorgebbaren Gruppe von Getriebepositionen außer der Neutralstellung eingestellt wird, innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne liegt". Wenn diese Bedingung erfüllt ist, beenden diese (vierten) Mittel den Betrieb der Regeleinrichtung. Es wird also immer eine Zeitdauer sensiert, die beim Verstellen des Getriebes von der Neutralstellung auf eine andere Getriebeposition vergeht. Liegt die Zeitdauer dieses Vorgangs außerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne, so erfolgt keine Beendigung des Betriebs der Regeleinrichtung, obwohl eine Getriebebetätigung durchgeführt wird.In a system and method for controlling vehicle cruising speed to a desired speed for vehicles according to the DE 689 07 510 T2 It is known that it is advantageous that the drive arrangement is operated by a control unit in a speed control mode in which a speed which can be freely preselected by the driver is not undershot. Among others, according to the system of Anspru 1 of the DE 689 07 510 T2 (sixth) means for detecting a transmission position of the vehicle transmission provided. On the one hand, other (fourth) means decide whether the vehicle speed is below a predetermined speed value, including stopping the operation of the control device when the vehicle speed is below the predetermined value. Further, these (fourth) means decide whether "the period of time from a time when the transmission is set to a neutral position (N) until a time when the transmission is in one of a predeterminable group of gear positions except Neutral position is set within a predetermined period of time ". When this condition is met, these (fourth) means terminate the operation of the controller. So it is always sensed a period of time that passes from the neutral position to another gear position when adjusting the transmission. If the time period of this operation is outside a predetermined period of time, then the operation of the control device is stopped, although a transmission operation is performed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine gattungsgemäße Antriebseinrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren derart auszubilden, dass damit Geschwindigkeitsregelfunktionen komfortabel ausführbar sind.The The object of the invention is therefore a generic drive device and a generic method such that it speed control functions comfortable executable are.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den unabhängigen Ansprüchen 1 und 5, während vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung den abhängigen Ansprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the independent claims 1 and 5, while more advantageous Embodiments of the invention the dependent claims are.

Eine gattungsgemäße Antriebseinrichtung wird demnach so weitergebildet, dass das Steuergerät für die antriebslosen Fahrbetriebsphasen mit einer Geschwindigkeitsregelanlage über Daten- und/oder Steuerleitung in Verbindung steht, über die der Leistungswunsch des Fahrers, die Kupplungsbetätigung, die Kurbelwellen- und die Getriebeeingangswellendrehzahl, die Gangwahlhebelaktivierung, der Betriebszustand der Geschwindigkeitsregelanlage und des Steuergerätes für die antriebslosen Fahrbetriebsphasen sowie die vorgewählte und zu regelnde Fahrgeschwindigkeit signalisierbar sind.A generic drive device is Accordingly, further developed such that the control unit for the non-driving driving phases with a cruise control system via data and / or control line communicates, about the driver's desire for performance, the clutch actuation, the crankshaft and the transmission input shaft speed, the gear selector lever activation, the operating status of the speed control system and the control unit for the non-powered Driving phases and the preselected and regulated vehicle speed can be signaled.

Wenngleich der Einbau von getrennten Steuergeräten sinnvoll erscheint, können die Funktionen der Geschwindigkeitsregelanlage und des Steuergerätes für die antriebslosen Fahrbetriebsphasen auch in einem einzigen Steuergerät verwirklicht werden, das zusätzlich, wie eben auch die Geschwindigkeitsregelanlage, eine Steuerleitung zu einem Leistungsstellglied (Drosselklappe oder Einspritzpumpe) der Brennkraftmaschine aufweist und mit einem Schalter zur Aktivierung der Geschwindigkeitsregelfunktion in Verbindung steht.Although the installation of separate control units makes sense, the Functions of the speed control system and the control unit for the non-powered Fahrbetriebsphasen also realized in a single controller that, in addition, as well as the cruise control system, a control line to a power actuator (throttle or injection pump) the internal combustion engine and having a switch for activation the speed control function is in communication.

Zum besseren Verständnis der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt, in der der erfindungsgemäße Antriebsstrang samt notwendigen Steuergeräten schematisch dargestellt ist.To the better understanding The invention is the description of a drawing attached, in which Drive train according to the invention including necessary control units is shown schematically.

In dieser Darstellung ist mit 1 eine Brennkraftmaschine bezeichnet, deren Kurbelwelle 2 über eine Kupplung 11 mit einer Getriebeeingangswelle 22 eines Getriebes 3 verbindbar ist. Dem Getriebe nachgeordnet ist ein Differentialgetriebe 4, von dem zwei Achswellen 5, 6 mit Fahrzeugrädern 7, 8 abgehen. Zu dem Antriebsstrang gehört außerdem ein Steuergerät 9, welches zur automatisierten Steuerung von antriebslosen Fahrbetriebsphasen dient. Dieses Steuergerät 9 ist über gestrichelte dargestellte Signal- und/oder Steuerleitungen mit einem Fahrpedalsensor 21, mit der Kupplung 11, mit einem Gangwahlhebelsensor 19, mit einem Kurbelwellendrehzahlsensor 14, mit einem Getriebeeingangswellensensor 13 mit einem Schalter 12 zur Aktivierung des Steuergerätes 9 und mit einem Anlasser 23 an der Brennkraftmaschine verbunden. Außerdem steht dieses Steuergerät 9 mit einer Geschwindigkeitsregelanlage 15 über Signal- und/oder Steuerleitungen in Verbindung, wobei die Geschwindigkeitsregelanlage 15 ihrerseits mittels eines Schalters 16 aktivierbar ist und über eine weitere Steuerleitung mit einem Leistungsstellglied 17 (Drosselklappe oder Einspritzpumpe) an der Brennkraftmaschine 1 verbunden ist.In this illustration is with 1 denotes an internal combustion engine whose crankshaft 2 via a clutch 11 with a transmission input shaft 22 a gearbox 3 is connectable. Downstream of the transmission is a differential gear 4 of which two axle shafts 5 . 6 with vehicle wheels 7 . 8th depart. The drive train also includes a control unit 9 , which is used for automated control of non-driving driving phases. This controller 9 is shown by dashed signal and / or control lines with an accelerator pedal sensor 21 , with the clutch 11 , with a gear selector lever sensor 19 , with a crankshaft speed sensor 14 , with a transmission input shaft sensor 13 with a switch 12 for activation of the control unit 9 and with a starter 23 connected to the internal combustion engine. In addition, this controller is available 9 with a cruise control system 15 via signal and / or control lines in connection, the cruise control system 15 in turn by means of a switch 16 can be activated and via another control line with a power actuator 17 (Throttle or injection pump) on the internal combustion engine 1 connected is.

In einer nicht dargestellten aber durchaus möglichen Variante der Erfindung können die Steuergeräte 9 und 15 zu einer Baueinheit zusammengefasst werden.In a not shown but quite possible variant of the invention, the control units 9 and 15 be combined into a single unit.

Der Betrieb des gattungsgemäßen Fahrzeuges in Kombination mit der Geschwindigkeitsregelfunktion erfolgt so, dass die durch den Fahrer des Kraftfahrzeuges aktivierte Geschwindigkeitsregelfunktion von dem Steuergerät 9 zur Ermöglichung antriebsloser Fahrbetriebsphasen immer dann abgeschaltet wird, wenn durch den Sensor 19 am Gangwahlhebel 18 ein Gangwechsel erkannt oder ein durch den Fahrer abgewürgter Motor sensiert wird, oder wenn eine eine Fehlfunktion im Antriebsstrang kennzeichnende Situation ermittelt wird, die einen Geschwindigkeitsregelbetrieb verbietet. Eine solche Situation kann beispielsweise die manuelle Abschaltung der Brennkraftmaschine sein.The operation of the generic vehicle in combination with the cruise control function is such that the activated by the driver of the motor vehicle speed control function of the control unit 9 to enable unpowered drive phases whenever power is turned off by the sensor 19 on the gear selector lever 18 a gear change is detected, or a motor stalled by the driver is sensed, or when a driveline characterizing condition is detected that prohibits a cruise control operation. Such a situation may be, for example, the manual shutdown of the internal combustion engine.

Sobald von dem Steuergerät 9 eine antriebslose Fahrbetriebsphase durch Öffnen der Kupplung 11 eingeleitet wird, erhält die Geschwindigkeitsregelanlage 15 einen Signalwert, der die Betätigung der zwischen der Brennkraftmaschine 1 und dem Getriebe 3 angeordneten automatisiert schaltbaren Kupplung 11 signalisiert. Nach Eingang dieser Information wird die Geschwindigkeitsregelanlage 15 für den Zeitraum der antriebslosen Vortriebsphase in eine stand-by-Stellung gebracht, die eine sofortige Aufnahme der Geschwindigkeitsregelfunktion mit dem zuvor durch den Fahrerwunsch und durch die Betätigung des Schalters 16 festgelegten Geschwindigkeitswert immer dann ermöglicht, wenn das Steuergerät 9 aufgrund von Sensorinformationen vom Fahrpedal 10, vom Gangwahlhebel 18 oder durch den Ein-Aus-Schalter 12 den Befehl ableitet, dass die antriebslose Fahrbetriebsphase zu beenden ist.Once from the controller 9 a non-driving driving phase by opening the clutch 11 is initiated receives the cruise control system 15 a signal value indicating the actuation of the between the internal combustion engine 1 and the transmission 3 arranged automatically switchable Kupp lung 11 signaled. Upon receipt of this information, the cruise control system 15 for the period of the unpowered propulsion phase in a stand-by position, the immediate inclusion of the cruise control function with the previously by the driver's request and by pressing the switch 16 set speed value whenever possible when the control unit 9 due to sensor information from the accelerator pedal 10 , from the gear selector lever 18 or by the on-off switch 12 derives the command that the non-driving driving phase is to end.

Grundsätzlich abgeschaltet wird die Geschwindigkeitsregelanlage 15 immer dann, wenn ihr Betriebsschalter 16 auf "Aus" gestellt wird. Des weiteren erfindungsgemäß immer dann, wenn das Steuergerät 9 an dem Stillstand der Kurbelwelle 2 und an dem Stillstand der Getriebeeingangswelle 22 einen durch den Fahrer abgewürgten Motor erkennt.Basically, the speed control system is switched off 15 whenever you have your power switch 16 is set to "Off". Furthermore, according to the invention always when the control unit 9 at the standstill of the crankshaft 2 and at the standstill of the transmission input shaft 22 detects an engine stalled by the driver.

Wenngleich die Geschwindigkeitsregelanlage 15 auch mit allen notwendigen Sensoren direkt verbunden sein kann, so ist doch die in dem Ausführungsbeispiel dargestellte zentrale Datensammel- und Verarbeitungsfunktion des Steuergerätes 9 vorteilhaft. Von diesem Steuergerät 9 erhält die Geschwindigkeitsregelanlage 15 daher auch einen von dem Sensor 13 an der Getriebeeingangswelle 22 gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeitswert, der bei aktivierter Geschwindigkeitsregelanlage durch Verstellung des Leistungsstellgliedes 17 an der Brennkraftmaschine 1 zu regeln ist. Zudem erhält die Geschwindigkeitsregelanlage 15 von dem Steuergerät 9 zyklisch Informationen über den aktuellen Leistungs- oder Geschwindigkeitswunsch des Fahrers, der mit dem Sensor 21 am Fahrpedal 10 ermittelt wird. Ein Betätigen des Fahrpedals 10 kann die Geschwindigkeitsregelanlage in an sich bekannter Weise übersteuern, so dass auch eine höhere als die zuvor festgelegte Geschwindigkeit erreicht werden. Schließlich kann die mittels des Sensors 21 gemessene und durch das Steuergerät 9 an die Geschwindigkeitsregelanlage 15 weitergeleitete Auslenkung des Fahrpedals 10 bei abgeschalteter Geschwindigkeitsregelfunktion auch nur zur normalen Ansteuerung des Leistungsstellgliedes 17 der Brennkraftmaschine 1 genutzt werden.Although the cruise control system 15 Even with all the necessary sensors can be directly connected, but it is the central data collection and processing function of the control unit shown in the embodiment 9 advantageous. From this controller 9 receives the cruise control system 15 therefore one of the sensor 13 at the transmission input shaft 22 measured vehicle speed value, which is activated by cruise control by adjusting the power actuator 17 on the internal combustion engine 1 is to regulate. In addition, receives the cruise control system 15 from the controller 9 Cyclic Information about the current performance or speed request of the driver using the sensor 21 on the accelerator pedal 10 is determined. Pressing the accelerator pedal 10 can override the cruise control system in a conventional manner, so that a higher than the previously set speed can be achieved. Finally, the means of the sensor 21 measured and by the control unit 9 to the cruise control system 15 forwarded deflection of the accelerator pedal 10 when the speed control function is switched off, only for normal control of the power actuator 17 the internal combustion engine 1 be used.

Die hier vorgestellte Integrierung einer Geschwindigkeitsregelanlage in einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit dem antriebslose Fahrtriebsphasen ermöglicht werden können, erlaubt einen besonders vorteilhaften und komfortablen Betrieb eines derartigen Fahrzeuges. Wenn beide Steuergeräte aktiviert sind, kann in einer Antriebsphase in der Geschwindigkeitsregelanlage durch entsprechende Auslenkung des Fahrpedals und Betätigen des Schalters 16 in an sich bekannter Weise ein unterer Grenzgeschwindigkeitswert gesetzt werden, der dann geregelt konstant gehalten wird. Sobald das Steuergerät 9 die Kupplung 11 zwischen der Brennkraftmaschine 1 und dem Getriebe 3 öffnet, um eine antriebslose Fahrt zu realisieren, wird von der Geschwindigkeitsregelanlage 15 das dann erfolgende Absinken der Fahrgeschwindigkeit mit Hilfe der Sensorinformation über die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 22 ausgewertet, um bei der vorgewählten, unteren Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeuges ein Signal an das Steuergerät 9 weiterzuleiten, dass die antriebslose Fahrt durch Starten der Brennkraftmaschine und Schließen der Kupplung 11 zu beenden ist.The presented here integration of a cruise control system in a drive train of a motor vehicle, can be made possible with the non-driving driving phases, allows a particularly advantageous and comfortable operation of such a vehicle. If both control units are activated, can in a drive phase in the cruise control system by appropriate deflection of the accelerator pedal and pressing the switch 16 in a manner known per se, a lower limit speed value is set, which is then kept constant in a controlled manner. Once the controller 9 the coupling 11 between the internal combustion engine 1 and the transmission 3 opens to realize a non-powered drive is provided by the cruise control system 15 the then occurring drop in the vehicle speed using the sensor information about the speed of the transmission input shaft 22 evaluated to at the preselected lower limit speed of the vehicle, a signal to the control unit 9 Forward that drive by driving the engine and closing the clutch 11 to end.

Dieses Zusammenwirken der Steuergeräte 9 und 15 ermöglicht bei eingeschaltetem Steuergerät 9 ein automatisches Führen des Kraftfahrzeuges derart, dass in von der Brennkraftmaschine angetriebenen oder in antriebslosen Fahrbetriebsphasen die mit der Geschwindigkeitsregelanlage eingestellte untere Grenzgeschwindigkeit zwar nicht unterschritten werden kann, jedoch beispielsweise beim Abrollen am Hang überschritten werden darf. Sofern der Fahrer die an der Geschwindigkeitsregelanlage eingestellte Geschwindigkeit auch nach oben hin nicht überschreiten will, kann er durch Abschalten des Steuergerätes 9 mittels des Schalters 12 das Fahrzeug in einen Betriebsmodus bringen, in dem antriebslose Vortriebsphasen nicht möglich sind.This interaction of the control units 9 and 15 enables when the control unit is switched on 9 an automatic guidance of the motor vehicle such that in driven by the internal combustion engine or in non-powered driving phases, the set with the cruise control lower limit speed can not be exceeded, but may be exceeded, for example when rolling on a slope. If the driver does not want to exceed the speed set on the speed control system upwards, he can shut down the control unit 9 by means of the switch 12 bring the vehicle into an operating mode in which unpowered propulsion phases are not possible.

Dadurch wird etwa bei Fahrten am Berghang ein sicherer Motorbremsbetrieb möglich, da auch die Geschwindigkeitsregelanlage, wie aus dem beschriebenen Stand der Technik bekannt ist, eine weitere Geschwindigkeitszunahme unterbindet.Thereby For example, when driving on the mountainside, a safe engine braking operation possible, as well as the cruise control system, as described from the State of the art is known, a further increase in speed in derogation.

Claims (8)

Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer über eine Kupplung (11) mit einem Getriebe (3) verbindbaren Brennkraftmaschine (1), deren Leistungsverstellung mittels einer Drosselklappe (17) oder einer Einspritzpumpe erfolgt, mit einem mit dem Getriebe (3) über eine Getriebeausgangswelle (20) verbundenen Differentialgetriebe (4), von dem Achswellen (5, 6) mit daran angeordneten Rädern (7, 8) abgehen, mit einem Steuergerät (9), welches über Mittel zur automatischen Steuerung von antriebslosen Fahrbetriebsphasen verfügt, wobei das Steuergerät (9) über Signal- und/oder Steuerleitungen mit einem Fahrpedalsensor (21), mit der Kupplung (11), mit einem Gangwahlhebelsensor (19), mit einem Kurbelwellendrehzahlsensor (14), mit einem Getriebeeingangswellensensor (13), mit einem Schalter (12) zur Aktivierung des Steuergerätes (9) sowie mit einem Anlasser (23) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) mit einer Geschwindigkeitsregelanlage (15) über Signal- und/oder Steuerleitungen in Verbindung steht, über die der Leistungs- und Geschwindigkeitswunsch des Fahrers, die Betätigung der Kupplung (11), die Kurbelwellendrehzahl, die Getriebeeingangswellendrehzahl, die Gangwahlhebelaktivierung, der Betriebszustand der Geschwindigkeitsregelanlage (15) und der des Steuergerätes (9) sowie die in der Geschwindigkeitsregelanlage (15) abspeicherbare untere Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen dem Steuergerät (9) und der Geschwindigkeitsregelanlage (15) austauschbar sind.Drive device for a motor vehicle, with one via a clutch ( 11 ) with a transmission ( 3 ) connectable internal combustion engine ( 1 ), whose power adjustment by means of a throttle valve ( 17 ) or an injection pump, with one with the transmission ( 3 ) via a transmission output shaft ( 20 ) connected differential gear ( 4 ), from the axle shafts ( 5 . 6 ) with wheels ( 7 . 8th ), with a control unit ( 9 ), which has means for the automatic control of non-driving driving phases, wherein the control device ( 9 ) via signal and / or control lines with an accelerator pedal sensor ( 21 ), with the coupling ( 11 ), with a gear selector lever sensor ( 19 ), with a crankshaft speed sensor ( 14 ), with a transmission input shaft sensor ( 13 ), with a switch ( 12 ) for activating the control unit ( 9 ) as well as with a starter ( 23 ), characterized in that the control unit ( 9 ) with a cruise control system ( 15 ) via signal and / or Steuerleitun the driver's performance and speed, the operation of the clutch ( 11 ), the crankshaft speed, the transmission input shaft speed, the gear selector lever activation, the operating state of the cruise control system ( 15 ) and the control unit ( 9 ) and in the cruise control system ( 15 ) storable lower vehicle speed between the control unit ( 9 ) and the cruise control system ( 15 ) are interchangeable. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) und die Geschwindigkeitsregelanlage (15) in einer Baueinheit zusammengefasst sind.Drive device according to claim 1, characterized in that the control device ( 9 ) and the cruise control system ( 15 ) are combined in one unit. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) mit einem Leistungsstellglied (17) an der Brennkraftmaschine (1) verbunden ist.Drive device according to claim 2, characterized in that the control device ( 9 ) with a power actuator ( 17 ) on the internal combustion engine ( 1 ) connected is. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter (16) zur Aktivierung der Geschwindigkeitsregelfunktion mit der Geschwindigkeitsregelanlage (15) oder dem Steuergerät (9) verbunden ist.Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a switch ( 16 ) for activating the cruise control function with the cruise control system ( 15 ) or the control unit ( 9 ) connected is. Verfahren zum Betreiben einer Antriebsanordnung in einem Kraftfahrzeug, mit einer Brennkraftmaschine (1) und einem Getriebe (3) die mittels einer von einem Steuergerät (9) automatisch betätigbaren Kupplung (11) miteinander verbindbar sind, wobei das Steuergerät (9) die Kupplung (11) zur Einleitung antriebsloser Fahrbetriebsphasen öffnet und die Brennkraftmaschine (1) stillsetzt, wenn das Fahrpedal der Antriebsanordnung bei laufender Brennkraftmaschine eine festgelegte Zeitspanne nicht ausgelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung durch das Steuergerät (9, 15) in einem durch den Fahrer manuell aktivier- und abschaltbaren Geschwindigkeitsregelbetrieb betreibbar ist, in dem eine durch den Fahrer frei wählbare Fahrgeschwindigkeit nicht unterschritten wird, wobei der aktivierte Geschwindigkeitsregelbetrieb durch das Steuergerät (9, 15) immer dann automatisch beendet wird, wenn durch mit dem Steuergerät (9, 15) verbundene Sensoren ein Getriebegangwechsel sensiert wird, wenn ein durch den Fahrer abgewürgter Motor festgestellt wird, oder wenn durch das Steuergerät (9, 15) eine Fehlfunktion im Antriebsstrang erkannt wird, die einen Geschwindigkeitsregelbetrieb verbietet.Method for operating a drive arrangement in a motor vehicle, having an internal combustion engine ( 1 ) and a transmission ( 3 ) by means of a control unit ( 9 ) automatically actuated clutch ( 11 ) are connectable to each other, wherein the control unit ( 9 ) the coupling ( 11 ) opens to initiate unpowered driving phases and the internal combustion engine ( 1 ) shut down when the accelerator pedal of the drive assembly is not deflected while the internal combustion engine is running for a fixed period of time, characterized in that the drive arrangement by the control unit ( 9 . 15 ) can be operated in a speed control mode which can be activated and deactivated manually by the driver, in which a driving speed which can be freely selected by the driver is not undershot, the activated speed control mode being controlled by the control unit ( 9 . 15 ) is automatically terminated whenever it is connected to the control unit ( 9 . 15 ) sensors, a gear change is sensed when an engine stalled by the driver is detected, or when 9 . 15 ) a driveline malfunction is detected that prohibits cruise control operation. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des Geschwindigkeitsregelbetriebes das Steuergerät (9) Sensorsignale über die Fahrpedalauslenkung, die Kupplungsbetätigung, die Kurbelwellen- und die Getriebeeingangswellendrehzahlen, die Gangwahlhebelbetätigung und/oder daraus abgeleitete Größen an eine Geschwindigkeitsregelanlage (15) übermittelt, und dass die Regelanlage (15) dem Steuergerät (9) die vorgewählte untere Grenzgeschwindigkeit übermittelt, und dass beide Geräte oder Anlagen (9, 15) sich ihren jeweiligen Betriebszustand mitteilen.A method according to claim 5, characterized in that for carrying out the speed control operation, the control unit ( 9 Sensor signals on the accelerator pedal deflection, the clutch actuation, the crankshaft and the transmission input shaft speeds, the gear selector lever operation and / or derived therefrom variables to a cruise control system ( 15 ) and that the control system ( 15 ) the control unit ( 9 ) transmits the preselected lower limit speed, and that both devices or installations ( 9 . 15 ) communicate their respective operating status. Verfahren nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (9) im Geschwindigkeitsregelbetrieb und bei antriebsloser Fahrt mit geöffneter Kupplung (11) und stillstehender Brennkraftmaschine (1) beim Absinken der Fahrgeschwindigkeit unter die vorgewählte Geschwindigkeit die Brennkraftmaschine (1) startet und die Kupplung (11) einrückt.Method according to Claim 5 or Claim 6, characterized in that the control unit ( 9 ) in cruise control mode and in drive-free travel with clutch open ( 11 ) and stationary internal combustion engine ( 1 ) When the vehicle speed drops below the preselected speed, the internal combustion engine ( 1 ) starts and the clutch ( 11 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Steuergerät (9) zur Realisierung eines Motorbremsbetriebes nach Betätigung eines Schalters (12) antriebslose Fahrbetriebsphasen verhindert werden.Method according to one of claims 5 to claim 7, characterized in that by the control unit ( 9 ) for realizing an engine braking operation after actuation of a switch ( 12 ) Driveless driving phases are prevented.
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