DE102020210549A1

DE102020210549A1 - Prüfsystem und Prüfverfahren für Scheibenwischer

Info

Publication number: DE102020210549A1
Application number: DE102020210549.9A
Authority: DE
Inventors: Markus Koberstaedt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2022-02-24
Also published as: CN114076671A; US20220058810A1

Abstract

Es wird ein Prüfsystem (10) für Scheibenwischer (18), insbesondere für Scheibenwischer (18) von Kraftfahrzeugen vorgeschlagen. Erfindungsgemäß weist dieses eine Bilddaten (B) erzeugende Kameraeinheit (12), zur bildlichen Erfassung eines auf einer Scheibe (16) bewegten Scheibenwischers (18), und eine Auswerteeinheit (30) zur Auswertung der Bilddaten (B) im Hinblick auf eine Wischfrequenz und/oder objektive Wischqualität auf. Weiterhin wird ein Prüfverfahren für Scheibenwischer (18), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgeschlagen. Erfindungsgemäß ist eine Bilddaten (B) erzeugende Kameraeinheit (12) zur bildlichen Erfassung eines auf einer Scheibe (16) bewegten Scheibenwischers (18) vorgesehen, wobei zunächst die Kameraeinheit (12) auf einen Sichtbereich (14) einer Scheibe (16) ausgerichtet wird, Bilddaten (B) erzeugt werden und sodann eine Ermittlung einer Wischfrequenz des Scheibenwischers (18) und/oder Ermittlung einer Wischqualität des Scheibenwischers (18) durch eine Auswerteeinheit (30) vorgenommen wird und die Wischfrequenz und/oder Kennzahlen der Wischqualität in einem Display (34) ausgegeben werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Prüfsystem, sowie ein Prüfverfahren, nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Es sind bereits Prüfverfahren für Scheibenwischer bekannt, bei denen die Scheibenwischer über eine befeuchtete Scheibe bewegt werden, und durch eine Sichtprüfung durch einen menschlichen Beobachter eine subjektive Beurteilung der Wischqualität sowie eine Messung der Wischfrequenz vorgenommen wird.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Prüfsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass eine bilddatenerzeugende Kameraeinheit zur bildlichen Auffassung eines auf der Scheibe bewegten Scheibenwischer und eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Bilddaten im Hinblick auf eine Wischfrequenz und/oder objektive Wischqualität vorgesehen ist. Dadurch kann eine schnelle und objektive Prüfung der Wischfrequenz und/oder der Wischqualität vorgenommen werden.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich weiterhin vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.
Vorteilhafterweise erfasst die Kamera hierbei einen vom Scheibenwischer pendelnd mit der Wischfrequenz überstrichenen Wischbereich, um ein möglichst genaues Prüfergebnis zu erzielen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kameraeinheit einen Sichtbereich der Scheibe umfasst, der insbesondere auch dem Sichtbereich des Fahrers des Kraftfahrzeugs entspricht. Dadurch wird ein besonders relevantes Prüfergebnis erzielt.
Weiterhin ist es als vorteilhaft anzusehen, wenn die Auswerteeinheitsmittel zur Erzeugung einer oder mehrerer Kennzahlen im Hinblick auf die Wischqualität aufweist, da auf diese Weise ein absolut objektives Ergebnis erzielt wird, dass darüber hinaus in einfacher Weise weiterverarbeitet werden kann.
Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn mindestens eine Kennzahl ein Maß für die Homogenität einer Benetzung ist.
Ebenso vorteilhaft ist es hierbei, wenn mindestens eine Kennzahl ein Maß für eine Schichtdicke einer Benetzung ist.
Eine optimale Auswertung der Bilddaten kann vorteilhafterweise durch ein auf künstlicher Intelligenz basierendes System, ein sogenanntes Kl System, erreicht werden.
Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn Kameraeinheit und Auswerteeinheit in einem Smartphone angeordnet sind, da diese kostengünstig und in hoher Qualität erhältlich sind.
Das erfindungsgemäße Prüfverfahren hat den Vorteil, dass durch das Ausrichten der Kameraeinheit auf einen Sichtbereich der Scheibe, das Erzeugen von Bilddaten, der Ermittlung einer Wischfrequenz des Scheibenwischer oder der Ermittlung einer Wischqualität des Scheibenwischers durch eine Auswerteeinheit, sowie der Ausgabe der Wischfrequenz und/oder Kennzahlen der Wischqualität in einem Display ein einfaches und kostengünstiges Prüfverfahren zur objektiven Prüfung des Scheibenwischers zur Verfügung gestellt wird.
Hierbei ist es von besonderem Vorteil, wenn statt der Ausgabe der Wischfrequenz und/oder der Kennzahlen der Wischqualität in einem Display oder ergänzend dazu, eine Rückkopplung mit dem Scheibenwischer vorgenommen wird.
Figurenliste
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

1 ein erfindungsgemäßes Prüfsystem in einer schematischen Darstellung während eines Prüfvorgangs und
2 ein Flowchart eines erfindungsgemäßen Prüfverfahrens.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele
in 1 ist ein erfindungsgemäßes Prüfsystem 10 in einer schematischen Darstellung während eines Prüfvorgangs gezeigt.
Das Prüfsystem 10 weist eine Kameraeinheit 12 auf, die im Betrieb Bilddaten B eines Sichtbereichs 14 erzeugt. Der Sichtbereich 14 ist Teil einer Scheibe 16, hier einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs, die von einem Scheibenwischer 18 überstrichen wird. Beim Prüfvorgang bewegt sich der Scheibenwischer 18 pendelnd mit einer Wischfrequenz W über einen Teil der Scheibe 16, wodurch ein Wischbereich 20 gebildet ist. Der Sichtbereich 14 ist im wesentlichen vollständig innerhalb dieses Wischbereichs 20 angeordnet, mithin wird das Prüfsystem 10 für einen Prüfvorgang also so positioniert, dass der Sichtbereich 14 im wesentlichen vollständig innerhalb des Wischbereichs 20 liegt.
Zur Erzeugung der pendelnden Bewegung des Scheibenwischers 18 ist dieser durch ein Befestigungselement 22 an einem Wischerarm 24 befestigt, der von einem Wischantrieb 26, beispielsweise einem Elektromotor, in eine pendelnde Bewegung versetzbar ist. Scheibenwischer 18, Befestigungselement 22, Wischerarm 24 und Wischantrieb 26 bilden hierbei eine Wischvorrichtung 28.
Das Prüfsystem 10 weist weiterhin eine Auswerteeinheit 30 auf, die der Auswertung der Bilddaten B dient. Weiterhin kann das Prüfsystem 10 ein Display 34 aufweisen, dass der Ausgabe von Informationen und der Steuerung des Prüfsystems 10 dient. Dieses kann als Touchscreen ausgebildet sein und so die Mensch-Maschine-Schnittstelle des Prüfsystems 10 darstellen.
Die Auswerteeinheit 30 vermag aus den Bilddaten B eine oder mehrere die Wischqualität charakterisierende Kennzahlen zu erzeugen, die auf dem Display angezeigt werden können.
Darüber hinaus ist im Prüfsystem 10 eine Kommunikationseinheit 32 vorgesehen, die mit der Wischvorrichtung 28 zu kommunizieren vermag. So kann beispielsweise die Auswerteeinheit 30 ein Kennfeld aus Kennzahlen ermitteln und mit oder ohne Anzeige auf dem Display 34 die Wischvorrichtung 28 ansteuern. Hier kann die Auswerteeinheit 30 auch aus den Kennzahlen Kalibrierungsparameter ermitteln und an die Wischvorrichtung 28 zu deren Kalibrierung vermitteln. Hierzu kann die Wischvorrichtung 28 einen Speicher zur Speicherung der Kalibrierungsparameter aufweisen. Das Prüfsystem 10, mithin die Kameraeinheit 12, die Kommunikationseinheit 32 und die Auswerteeinheit 30 sind in einem Smartphone angeordnet. Dieses weist eine hochauflösende Kamera als Kameraeinheit 12 auf und verfügt über einen Prozessor zur Auswertung der Bilddaten B, der das unten beschriebene Prüfverfahren durchführen kann.
Im folgenden wird das Prüfverfahren für Scheibenwischer 18 näher erläutert.
In einem ersten Schritt wird die Kameraeinheit 12 des Prüfsystems 10 auf den gewünschten Sichtbereich 14 der Scheibe 16 ausgerichtet. In einem zweiten Schritt werden Bilddaten B erzeugt und an die Auswerteeinheit 30 übermittelt. In einem dritten Schritt 40 werden von der Auswerteeinheit 30 die Wischqualität charakterisierende Kennzahlen ermittelt. Alternativ oder darüber hinaus kann auch die Wischfrequenz ermittelt werden, also die Pendelfrequenz des Scheibenwischers 18. Hierzu weist die Auswerteeinheit ein Kl-System auf, das die Bilddaten B mittels künstlicher Intelligenz auswertet. Als Kennzahlen können hierbei auch beispielsweise die Schichtdicke einer Benetzung der Scheibe 16 oder die Homogenität, also die Gleichmäßigkeit der Benetzung der Scheibe 16 ermittelt werden. So kann das Wischergebnis, beispielsweise Schlieren oder Flüssigkeits-Streifen in qualitativer Hinsicht durch Kennzahlen objektiv dargestellt werden. In einem vierten Schritt werden die Kennzahlen auf dem Display 34 ausgegeben. Ergänzend hierzu können gleichzeitig die Bilddaten B, also das von der Kameraeinheit 12 aufgenommene Bild selbst, auf dem Display 34 ausgegeben werden. Dies kann einerseits einer Plausibilitätskontrolle dienen, andererseits auch zusätzlich den subjektiven Eindruck der Wischqualität vermitteln.
In einer Variation der Erfindung kann die Wischvorrichtung 28 über die Kommunikationseinheit 32 zusätzlich angesteuert werden, um Veränderungen, beispielsweise die Geschwindigkeit des Scheibenwischers 18, oder der zeitlichen Abstände der einzelnen Pendelbewegungen, vornehmen zu können, insbesondere im Hinblick auf die ermittelten Kennzahlen.
In einer weiteren Variation kann die Auswerteeinheit 30 im Sichtbereich 14 verschiedene Bereiche vorsehen, die unterschiedlich stark gewichtet werden. So kann beispielsweise der zentrale Bereich, also die geometrische Mitte des Sichtbereichs 14, stärker gewichtet werden, als Randbereiche. Ebenso kann, je nach Wahl des Sichtbereichs 14, das Sichtfeld des Fahrzeugführers stärker gewichtet werden, als Randbereiche oder das Sichtfeld des Beifahres.

Claims

Prüfsystem (10) für Scheibenwischer (18), insbesondere für Scheibenwischer (18) von Kraftfahrzeugen, gekennzeichnet durch eine Bilddaten (B) erzeugende Kameraeinheit (12), zur bildlichen Erfassung eines auf einer Scheibe (16) bewegten Scheibenwischers (18), und eine Auswerteeinheit (30) zur Auswertung der Bilddaten (B) im Hinblick auf eine Wischfrequenz und/oder objektive Wischqualität.
Prüfsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (12) im wesentlichen einen vom Scheibenwischer (18) pendelnd mit der Wischfrequenz überstrichenen Wischbereich (20) erfasst.
Prüfsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (12) einen Sichtbereich (14) der Scheibe (16) erfasst.
Prüfsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (30) Mittel zur Erzeugung einer oder mehrerer Kennzahlen im Hinblick auf die Wischqualität aufweist.
Prüfsystem (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kennzahl Maß für die Homogenität einer Benetzung ist.
Prüfsystem (10) nach Anspruch 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kennzahl Maß für eine Schichtdicke einer Benetzung ist.
Prüfsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (30) ein Kl System aufweist.
Prüfsystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kameraeinheit (12) und Auswerteeinheit (30) in einem Smartphone angeordnet sind.
Prüfverfahren für Scheibenwischer (18), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mindestens umfassend eine Bilddaten (B) erzeugende Kameraeinheit (12) zur bildlichen Erfassung eines auf einer Scheibe (16) bewegten Scheibenwischers (18), gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Ausrichten der Kameraeinheit (12) auf einen Sichtbereich (14) einer Scheibe (16) - Erzeugung von Bilddaten (B) - Ermittlung einer Wischfrequenz des Scheibenwischers (18) oder Ermittlung einer Wischqualität des Scheibenwischers (18) durch eine Auswerteeinheit (30) - Ausgabe der Wischfrequenz und/oder mindestens einer Kennzahl der Wischqualität in einem Display (34).
Prüfverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass statt der Ausgabe der Wischfrequenz und/oder Kennzahlen der Wischqualität in einem Display (34) oder ergänzend dazu eine Rückkopplung mit dem Scheibenwischer (18) vorgenommen wird.