DE102020208835A1 - Antastvorgänge bei einem Koordinatenmessgerät mit Abstandsermittlung - Google Patents
Antastvorgänge bei einem Koordinatenmessgerät mit Abstandsermittlung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020208835A1 DE102020208835A1 DE102020208835.7A DE102020208835A DE102020208835A1 DE 102020208835 A1 DE102020208835 A1 DE 102020208835A1 DE 102020208835 A DE102020208835 A DE 102020208835A DE 102020208835 A1 DE102020208835 A1 DE 102020208835A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sensor
- distance
- sensors
- coordinates
- distance sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 48
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 72
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 53
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 10
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- REYFJDPCWQRWAA-UHFFFAOYSA-N antazoline Chemical compound N=1CCNC=1CN(C=1C=CC=CC=1)CC1=CC=CC=C1 REYFJDPCWQRWAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020208835.7A DE102020208835A1 (de) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | Antastvorgänge bei einem Koordinatenmessgerät mit Abstandsermittlung |
CN202110799528.XA CN113945179A (zh) | 2020-07-15 | 2021-07-15 | 带有距离确定的坐标测量机的探测过程 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020208835.7A DE102020208835A1 (de) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | Antastvorgänge bei einem Koordinatenmessgerät mit Abstandsermittlung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020208835A1 true DE102020208835A1 (de) | 2022-01-20 |
Family
ID=79020917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020208835.7A Granted DE102020208835A1 (de) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | Antastvorgänge bei einem Koordinatenmessgerät mit Abstandsermittlung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113945179A (zh) |
DE (1) | DE102020208835A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117470079B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-03-19 | 四川万圣通实业有限公司 | 一种管材表面的孔参数检测装置及孔参数检测方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3527063C1 (de) | 1985-07-27 | 1986-01-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines beweglichen,langgestreckten Maschinenteils |
US4792698A (en) | 1983-01-27 | 1988-12-20 | Diffracto Ltd. | Sensing location of an object with line image projection and rotation |
US20090303068A1 (en) | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Mitutoyo Corporation | Optical measuring instrument |
DE102012103627A1 (de) | 2011-04-28 | 2012-10-31 | Werth Messtechnik Gmbh | Verfahren zur Begrenzung der Bewegung eines Sensors in einem Koordinatenmessgerät sowie Koordinatenmessgerät |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10122200A1 (de) * | 2001-05-08 | 2002-11-14 | Zeiss Carl | Tastkopf für ein Koordinatenmeßgerät. Koordinatenmeßgerät, Kalibrierkörper für ein Koordinatenmeßgerät und Verfahren zum Kalibrieren eines Koordinatenmeßgerätes |
DE102005026022A1 (de) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Werth Messtechnik Gmbh | Koordinatenmessgerät sowie Verfahren zum Messen eines Objektes mit einem Koordinatenmessgerät |
DE102015205569B4 (de) * | 2015-03-26 | 2022-12-08 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Kalibrierung eines beweglichen Teils eines Koordinatenmessgeräts oder eines daran angebrachten taktilen Tasters |
DE102015205567A1 (de) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Kalibrierung einer an einem beweglichen Teil eines Koordinatenmessgeräts angebrachten Drehvorrichtung |
CN106123817B (zh) * | 2016-06-14 | 2018-11-27 | 昆明理工大学 | 一种基于任意空间距离的标定系统及方法 |
-
2020
- 2020-07-15 DE DE102020208835.7A patent/DE102020208835A1/de active Granted
-
2021
- 2021-07-15 CN CN202110799528.XA patent/CN113945179A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4792698A (en) | 1983-01-27 | 1988-12-20 | Diffracto Ltd. | Sensing location of an object with line image projection and rotation |
DE3527063C1 (de) | 1985-07-27 | 1986-01-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines beweglichen,langgestreckten Maschinenteils |
US20090303068A1 (en) | 2008-06-04 | 2009-12-10 | Mitutoyo Corporation | Optical measuring instrument |
DE102012103627A1 (de) | 2011-04-28 | 2012-10-31 | Werth Messtechnik Gmbh | Verfahren zur Begrenzung der Bewegung eines Sensors in einem Koordinatenmessgerät sowie Koordinatenmessgerät |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113945179A (zh) | 2022-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2490092B1 (de) | Verfahren zur autarken Lokalisierung eines fahrerlosen, motorisierten Fahrzeugs | |
DE102005048136B4 (de) | Verfahren zum Bestimmen eines virtuellen Tool-Center-Points | |
DE102016118617B4 (de) | Messsystem | |
DE19814630B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum handgesteuerten Führen eines Werkzeuges in einem vorgegebenen Bewegungsbereich | |
DE102017128543B4 (de) | Störbereich-einstellvorrichtung für einen mobilen roboter | |
EP0711236B1 (de) | Verfahren zur bearbeitung eines objektes, insbesondere eines flugzeugs | |
DE102007023826A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Schwingungsmessung | |
DE19741730B4 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Oberflächenkontur von Meßobjekten | |
EP2322897A1 (de) | Optisches und mechanisches Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Werkstücken | |
DE102018133693B3 (de) | Verfahren zur Kalibrierung der Ausrichtung eines sich bewegenden Objektsensors | |
DE102012223924A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Ortskoordinaten eines Zielobjektes | |
DE102016220127B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Koordinatenmessgeräts | |
EP1724549A2 (de) | Verfahren zum Bestimmen der 3D-Koordinaten der Oberfläche eines Objekts | |
DE112012001254T5 (de) | Automatische Messung von Dimensionsdaten mit einem Lasertracker | |
DE19618283A1 (de) | Bildaufnahmevorrichtung und Verfahren für die dreidimensionale berührungsfreie Messung | |
DE102017220876B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Positions- und Lagebestimmung | |
EP2561311B1 (de) | Betrieb einer koordinatenmessmaschine oder einer werkzeugmaschine | |
EP3414597B1 (de) | Verfahren und anordnung zur hochgenauen positionierung einer robotergeführten interaktionsvorrichtung mittels radar | |
DE102020208835A1 (de) | Antastvorgänge bei einem Koordinatenmessgerät mit Abstandsermittlung | |
DE102017003641B4 (de) | Verfahren zur Messung von Koordinaten oder Eigenschaften einer Werkstückoberfläche | |
EP3575912A1 (de) | Mähroboter | |
EP2749982B1 (de) | Bezugsmodellerzeugung und Aktualisierung | |
DE102022202563B3 (de) | Planen einer Bahn eines Roboters | |
DE102015205566A1 (de) | Kalibrierung eines an einem beweglichen Teil eines Koordinatenmessgeräts angebrachten taktilen Tasters | |
DE112021004660T5 (de) | Robotersystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division |