DE102020206389A1 - Method for operating a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) beinhaltend die Anwendung zweier Kriterien: Anhand der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) einerseits und anhand der Erfassung eines Fahrzeuginsassen (2) andererseits wird ermittelt, ob die Gefahr einer Kinetose bei diesem Fahrzeuginsassen besteht.Es ist vorgesehen, dass anhand der Erfassungseinrichtung (14a, 14b, 16) erfasst wird, ob mit einer vorbestimmten Mindestwahrscheinlichkeit der von dieser Erfassungseinrichtung erfasste Fahrzeuginsasse (2) seinen Blick in zumindest einen vorbestimmten Raumwinkelbereich (Ω1) bezüglich des Kraftfahrzeugs (1) richtet oder nicht.The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) including the application of two criteria: On the basis of the speed and / or acceleration of the motor vehicle (1) on the one hand and on the basis of the detection of a vehicle occupant (2) on the other hand, it is determined whether there is a risk of kinetosis It is provided that the detection device (14a, 14b, 16) is used to detect whether there is a predetermined minimum probability that the vehicle occupant (2) detected by this detection device is looking into at least a predetermined solid angle range (Ω1) with respect to the motor vehicle ( 1) judges or not.

Description

Die Erfindung behandelt die Thematik der sogenannten Reisekrankheit (Kinetose) im Auto, wie sie herkömmlicherweise den Beifahrer und Passagiere auf der zweiten Sitzreihe trifft. Bei autonom oder teilautonom fahrenden Kraftfahrzeugen kann auch der Fahrer diese Krankheit bekommen.The invention deals with the subject of so-called motion sickness (kinetosis) in the car, as it conventionally affects the front passenger and passengers on the second row of seats. In the case of autonomous or semi-autonomous motor vehicles, the driver can also get this disease.

Die Erfindung betrifft in diesem Zusammenhang ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, bei dem anhand der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs in zumindest einer Richtung ermittelt wird, ob nach einem entsprechenden ersten Kriterium die Gefahr einer Kinetose für zumindest einen Fahrzeuginsassen besteht und anhand einer Erfassungseinrichtung bezüglich eines Fahrzeuginsassen ermittelt wird, ob nach einem entsprechenden zweiten Kriterium die Gefahr einer Kinetose für diesen Fahrzeuginsassen besteht, und wobei im Falle, dass die Anwendung des ersten und des zweiten Kriteriums jeweils angibt, dass die Gefahr einer Kinetose für den von der Erfassungseinrichtung erfassten Fahrzeuginsassen besteht, eine Warnung an zumindest diesen (oder einen anderen) Fahrzeuginsassen ausgegeben wird. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Kraftfahrzeug.In this context, the invention relates to a method for operating a motor vehicle in which, based on the speed of the motor vehicle and / or an acceleration of the motor vehicle in at least one direction, it is determined whether there is a risk of kinetosis for at least one vehicle occupant according to a corresponding first criterion and using a detection device with respect to a vehicle occupant it is determined whether there is a risk of kinetosis for this vehicle occupant according to a corresponding second criterion, and in the event that the application of the first and the second criterion each indicates that the risk of kinetosis for the Detection device detected vehicle occupant exists, a warning is issued to at least this (or another) vehicle occupant. The invention also relates to a corresponding motor vehicle.

Ein solches Verfahren und ein solches Kraftfahrzeug sind aus der JP 2005 326962 A1 bekannt. In diesem Fall wird abgeglichen, welche Bilder eine Kamera in dem Kraftfahrzeug vom Kopf eines Fahrzeuginsassen aufnimmt und in welchem Zusammenhang diese etwa mit Beschleunigungen bestehen. Insbesondere im Kraftfahrzeug auftretende Frequenzen von Vibrationen werden in Beziehung zu entsprechenden Bewegungen des Kopfes gebracht und so wird darauf geschlossen, ob die Gefahr einer Kinetose für den Fahrzeuginsassen besteht.Such a method and such a motor vehicle are from JP 2005 326962 A1 known. In this case, a comparison is made as to which images a camera in the motor vehicle takes of the head of a vehicle occupant and how these are related to accelerations, for example. In particular, frequencies of vibrations occurring in the motor vehicle are related to corresponding movements of the head, and it is thus concluded whether there is a risk of kinetosis for the vehicle occupant.

Auch aus der WO 2019/131116 A1 ist es bekannt, Messergebnisse von Beschleunigungssensoren mit solchen von biometrischen Sensoren bezüglich eines Fahrzeuginsassen abzugleichen und den Insassen zu warnen, wenn die Gefahr einer Kinetose besteht.Also from the WO 2019/131116 A1 It is known to compare measurement results from acceleration sensors with those from biometric sensors with regard to a vehicle occupant and to warn the occupant if there is a risk of kinetosis.

Die WO 2019/177002 A1 wiederum beschreibt ein Verfahren, bei dem anhand einer Vielzahl von Kriterien wie der Position eines Fahrzeuginsassen, seiner Körpertemperatur, einer Gaskonzentration, Atemverhalten, Herzrhythmus und dergleichen auf das Sich-Abzeichnen einer Reisekrankheit geschlossen wird, um diese möglichst früh zu erfassen.the WO 2019/177002 A1 in turn describes a method in which a number of criteria such as the position of a vehicle occupant, his body temperature, a gas concentration, breathing behavior, heart rhythm and the like are concluded that a motion sickness is becoming apparent in order to detect it as early as possible.

Nachteilig an allen diesen Verfahren des Standes der Technik ist es, dass sie wegen ihrer Komplexität nicht ausreichend praktikabel sind.It is a disadvantage of all of these prior art processes that they are not sufficiently practicable because of their complexity.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, bei beziehungsweise in dem die Kinetose besonders einfach ermittelt werden kann.The invention is now based on the object of providing a method and a motor vehicle in or in which the kinetosis can be determined particularly easily.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 gelöst.The object is achieved by a method according to claim 1 and a motor vehicle according to claim 6.

Erfindungsgemäß wird somit anhand der Erfassungseinrichtung erfasst, ob nach einer vorbestimmten Mindestwahrscheinlichkeit der in der Erfassungseinrichtung erfasste Fahrzeuginsasse seinen Blick in zumindest einen vorbestimmten Raumwinkelbereich bezüglich des Kraftfahrzeugs richtet oder nicht. Daraus wird dann ermittelt oder geschlossen, ob die Gefahr einer Kinetose nach dem zweiten Kriterium für diesen Fahrzeuginsassen besteht. Wird die Mindestwahrscheinlichkeit erreicht oder überschritten, besteht die Gefahr einer Kinetose nach dem zweiten Kriterium, wird sie unterschritten, sagt das zweite Kriterium, dass die Gefahr einer Kinetose nicht besteht.According to the invention, it is thus detected on the basis of the detection device whether or not the vehicle occupant detected in the detection device directs his gaze into at least a predetermined solid angle range with respect to the motor vehicle according to a predetermined minimum probability. From this it is then determined or concluded whether there is a risk of kinetosis according to the second criterion for this vehicle occupant. If the minimum probability is reached or exceeded, there is a risk of kinetosis according to the second criterion; if it falls below it, the second criterion says that there is no risk of kinetosis.

Besonders einfach und daher in besonderem Maße praktikabel ist es, wenn die Untersuchung des Blickfeldes (vorzugsweise des binokularen Blickfelds oder des Fusionsblickfelds) des Fahrzeuginsassen das einzige Kriterium bezüglich des zweiten Fahrzeuginsassen bildet, also alleine das bereits genannte zweite Kriterium bildet, ohne dass es ein weiteres Teilkriterium gäbe.It is particularly simple and therefore particularly practicable if the examination of the field of vision (preferably the binocular field of vision or the fusion field of vision) of the vehicle occupant forms the only criterion with regard to the second vehicle occupant, i.e. only forms the second criterion already mentioned, without it being another Sub-criterion would exist.

Der zumindest eine vorbestimmte Raumwinkelbereich soll vorzugsweise beinhalten, dass der Fahrzeuginsasse das Fahren des Kraftfahrzeugs so verfolgt, als ob er es selbst führe. Der vorbestimmte Raumwinkelbereich kann insbesondere von der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder zumindest einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Beschleunigung abhängig sein: Bei einem besonders schnell fahrendem Kraftfahrzeug richtet der Fahrer üblicherweise seinen Blick weiter in die Ferne, während er bei langsamer Fahrt eher nach unten knapp vor das Fahrzeug blickt.The at least one predetermined solid angle range should preferably include the fact that the vehicle occupant follows the driving of the motor vehicle as if he were driving it himself. The predetermined solid angle range can be dependent in particular on the driving speed of the motor vehicle and / or at least one acceleration assigned to the motor vehicle: In a particularly fast driving motor vehicle, the driver usually directs his gaze further into the distance, while in slow driving he tends to look down just in front of the Vehicle looks.

Die Nutzung einer Sprachausgabeeinrichtung ist vorteilhaft, weil ein Fahrer, der seinen Blick abwendet, auch keine optischen Einrichtungen auf der Armatur betrachtet.The use of a voice output device is advantageous because a driver who averts his gaze also does not look at any optical devices on the dashboard.

Mittels einer Eingabe kann der Fahrzeuginsasse angeben, ob er die Situation ändern möchte, welche sich darauf bezieht, ob überhaupt ein Fahrzeuginsasse und wenn ja, welcher das Kraftfahrzeug steuert. Bei autonom beziehungsweise teilautonom fahrenden Kraftfahrzeugen kann somit ein designierter Fahrer aufgefordert werden (durch den Warnhinweis), die Führung des Kraftfahrzeugs zu übernehmen und dies durch die entsprechende Eingabe zu bestätigen.By means of an input, the vehicle occupant can indicate whether he would like to change the situation, which relates to it, whether there is a vehicle occupant at all and, if so, who is controlling the motor vehicle. In the case of autonomously or partially autonomously driving motor vehicles, a designated driver can thus be requested (by means of the warning notice) to control the motor vehicle accept and confirm this by entering the relevant information.

Das Erfassen der Haltung und/oder der Ausrichtung zumindest eines Körperteils des Fahrzeuginsassen kann bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug mit einer optischen oder Infrarot-Kamera oder auch mittels eines Eye-Trackers erfolgen. Letztere arbeiten in der Regel mit Infrarotsensoren. Ein Kraftfahrzeug der erfindungsgemäßen Art kann zudem ausgelegt sein, Maßnahmen zu treffen oder zu veranlassen, um einerseits dem vorgesehenen Fahrer eine Führung des Kraftfahrzeugs überhaupt zu ermöglichen (beispielsweise durch selbsttätiges Verfahren und Drehen des Sitzes) und andererseits, um die Gefahr des Auftretens einer Kinetose zu verringern. So kann im Falle, dass die Situation besteht, dass eine Kinetose droht, auf eine andere Fahrweise umgestellt werden. Es können Modi vorgesehen sein, von denen der eine Modus der normale Fahrmodus ist und der zweite Modus beinhaltet, dass langsamer beschleunigt wird als im ersten Modus, zumindest in bestimmten Fahrsituationen. Auch kann die Lüftung im Kraftfahrzeug hochgefahren werden. Die Maßnahmen können auch indirekt dadurch veranlasst werden, dass ein Tipp an den Fahrer gegeben wird, beispielsweise über optische Anzeigen oder eine Sprachausgabe, wie er die Gefahr einer Kinetose verringern kann. Auch kann anstelle der Ansteuerung eines Displays, auf das der Fahrer eher nach unten blickt, auf ein auf die Windschutzscheibe projiziertes Display (Head-over-Display) umgestellt werden.In the motor vehicle according to the invention, the posture and / or the orientation of at least one body part of the vehicle occupant can be detected with an optical or infrared camera or also by means of an eye tracker. The latter usually work with infrared sensors. A motor vehicle of the type according to the invention can also be designed to take or initiate measures on the one hand to enable the intended driver to drive the motor vehicle at all (for example by automatically moving and rotating the seat) and on the other hand to reduce the risk of kinetosis to decrease. In the event that the situation exists that there is a risk of kinetosis, you can switch to a different driving style. Modes can be provided, of which one mode is the normal driving mode and the second mode includes that the acceleration is slower than in the first mode, at least in certain driving situations. The ventilation in the motor vehicle can also be started up. The measures can also be initiated indirectly in that a tip is given to the driver, for example via visual displays or voice output, as to how he can reduce the risk of kinetosis. Instead of activating a display at which the driver tends to look down, it is also possible to switch to a display projected onto the windshield (head-over display).

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention emerge from the other features mentioned in the subclaims.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigt:

  • 1 ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, das zur Durchführung des Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgelegt ist,
  • 2A, 2B eine Darstellung, die die vorbestimmten Raumwinkel bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs veranschaulicht und
  • 3 ein Flussschaubild zur Erläuterung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. It shows:
  • 1 a motor vehicle according to an embodiment of the invention, which is designed to carry out the method according to an embodiment of the invention,
  • 2A , 2 B a representation that illustrates the predetermined solid angle at different speeds of the motor vehicle and
  • 3 a flow chart to explain an embodiment of the method according to the invention.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug. Dieses im Ganzen mit 1 bezeichnete Kraftfahrzeug soll autonom oder zumindest teilautonom fahren können und es hierbei ermöglichen, auf eine Fahrweise umzustellen, bei der die Verantwortung wieder völlig beim Fahrer liegt. Ein entsprechender Fahrzeuginsasse ist als vorgesehener („designierter“) Fahrer 2 in der 1 gezeigt. Im Beispielsfalle der 1 ist der designierte Fahrer 2 dabei, ein Buch 3 zu lesen. Er blickt in einen Raumwinkelbereich Ω'. Würde er das Kraftfahrzeug 1 selbstständig steuern, müsste er in einen Raumwinkelbereich Ω1 blicken, um etwa die Straße vor dem Kraftfahrzeug 1 zu erfassen, Hindernisse zu erkennen und dergleichen. 1 shows a motor vehicle according to the invention. This motor vehicle, designated as a whole by 1, should be able to drive autonomously or at least partially autonomously and make it possible to switch to a driving style in which the responsibility rests entirely with the driver again. A corresponding vehicle occupant is a designated (“designated”) driver 2 in the 1 shown. In the example of the 1 is the designated driver 2 about to have a book 3 to read. He looks into a solid angle area Ω '. He would the motor vehicle 1 he would have to steer independently in a solid angle range Ω1 look around the street in front of the motor vehicle 1 to detect, to recognize obstacles and the like.

In dem Kraftfahrzeug 1 gibt es nun eine Einrichtung 10 zum Erfassen der Geschwindigkeit und von zumindest einer Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. Hierzu können gesondert ein Geschwindigkeitssensor 10a und ein oder mehrere Beschleunigungssensoren 10b vorgesehen sein, letztere(r) insbesondere zur Messung von Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs, Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs und/oder von Vertikalbeschleunigung des Kraftfahrzeugs. Sofern hier die Querbeschleunigung und die Vertikalbeschleunigung auf das Kraftfahrzeug bezogen sind, ist das Messergebnis eines im oder am Kraftfahrzeug angeordneten Sensors gemeint, der naturgemäß oft nur eine lokale Beschleunigung wie etwa der Karosserie oder eines sonstigen Bauteils misst. Der Geschwindigkeitssensor 10a kann gegebenenfalls entfallen, denn es kann aus Messwerten eines Beschleunigungssensors alleine auf die Geschwindigkeit hochgerechnet werden.In the motor vehicle 1 there is now a facility 10 for detecting the speed and at least one acceleration of the motor vehicle. A speed sensor can be used separately for this purpose 10a and one or more accelerometers 10b be provided, the latter in particular for measuring longitudinal acceleration of the motor vehicle, transverse acceleration of the motor vehicle and / or vertical acceleration of the motor vehicle. If the transverse acceleration and the vertical acceleration are related to the motor vehicle here, the measurement result of a sensor arranged in or on the motor vehicle is meant, which naturally often only measures a local acceleration such as the body or another component. The speed sensor 10a can be omitted if necessary, because the measured values of an acceleration sensor can be used to extrapolate the speed alone.

Die Messwerte der Einrichtung 10 werden einer Datenverarbeitungseinrichtung 12 zugeführt. Diese ist generell ausgelegt, den Motor M zu steuern und auf die Lenkung (in 1 nicht bezeichnet) einzuwirken.The readings of the facility 10 become a data processing device 12th fed. This is generally designed to be the engine M. to steer and on the steering (in 1 not designated).

Es gibt typische Situationen einer Beschleunigung und/oder bei hohen Geschwindigkeiten, in denen ein auf ein Buch oder einen Bildschirm blickender Fahrzeuginsasse Gefahr läuft, Opfer der Kinetose (Reisekrankheit) zu werden, das heißt, ihm wird schwindlig und übel. Circa 60 bis 80% aller Personen haben bereits Erfahrungen mit Symptomen einer Kinetose gemacht. Mit steigendem Automatisierungsgrad der Kraftfahrzeuge wird in Zukunft auch der designierte Fahrer zum Passagier und kann sich Nebenaufgaben, wie zum Beispiel dem Lesen oder Ansehen von Filmen widmen. Der Fahrer selbst ist in der Regel nicht von einer Kinetose betroffen, wenn er das Kraftfahrzeug aktiv steuert. Die Symptomatik der Kinetose mit Unwohlsein, Übelkeit bis hin zum Erbrechen führt dazu, dass Personen im Kraftfahrzeug nicht mehr Nebentätigkeiten wie etwa Lesen und Betrachten von Filmen vollziehen können. Dadurch wird gerade der Vorteil des autonomen Fahrens, dass den Fahrzeuginsassen Zeit zur Verfügung steht, in der das Fahrzeug automatisiert fährt, wieder zum Teil beseitigt und die Akzeptanz der Kunden für die Technologie des automatisierten Fahrens verringert sich. Ein von der Kinetose betroffener designierter Fahrzeugführer kann auch nur schlecht oder langsam im Falle der Notwendigkeit schnell und kurzfristig das Führen des Kraftfahrzeugs übernehmen.There are typical situations of acceleration and / or at high speeds in which a vehicle occupant looking at a book or a screen runs the risk of becoming a victim of motion sickness (motion sickness), that is to say of becoming dizzy and nauseous. Around 60 to 80% of all people have already had symptoms of kinetosis. With the increasing degree of automation in motor vehicles, the designated driver will also become a passenger in the future and can devote himself to secondary tasks such as reading or watching films. As a rule, the driver himself is not affected by kinetosis when he is actively controlling the motor vehicle. The symptoms of kinetosis with malaise, nausea and even vomiting mean that people in the motor vehicle are no longer able to carry out secondary activities such as reading and watching films. As a result, the advantage of autonomous driving that the vehicle occupants have the time during which the vehicle is driving automatically becomes part of it again eliminated and customer acceptance of automated driving technology is reduced. A designated vehicle driver affected by the kinetosis can also take over the driving of the motor vehicle quickly and for a short time only poorly or slowly, if necessary.

Um hier frühzeitig einzugreifen, ist in dem Kraftfahrzeug 1 vorgesehen, dass der designierte Fahrzeugführer 2 von zumindest einer Kamera, gezeigt sind hier zwei Kameras 14a, 14b, daraufhin überwacht wird, in welche Richtung er seinen Blick wendet. Alternativ oder zusätzlich kann ein optisch oder mit Infrarotsensoren arbeitender Eye-Tracker die Bewegungen zumindest eines Auges des Fahrzeugführers überwachen. Es ist der Raumwinkelbereich Q' relativ zum designierten Fahrer 2 definiert, der den Bereich des scharfen aktiven Erfassens von Information mit beiden Augen erfasst, das so genannte binokulare Blickfeld; die Definition kann sich aber auch an einem anderen Blickfeld wie etwa dem so genannten Fusionsblickfeld orientieren. Richtet der designierte Fahrzeugführer 2 zu einem Zeitpunkt seinen Blick in einen Raumwinkelbereich Q', der sich nicht mit dem relativ zum Kraftfahrzeug 1 definierten Raumwinkelbereich Ω1 überschneidet, so besteht die Gefahr einer Kinetose für den designierten Kraftfahrzeugführer 2 in verstärktem Maße. Wendet man ein Kriterium an, das einerseits ein erstes Kriterium beinhaltet, das auf den Messwerten der Erfassungseinrichtung 10 beruht und das andererseits ein zweites Kriterium beinhaltet, das auf der Erfassung des Blickwinkels beruht, dann kann mit erhöhter Wahrscheinlichkeit darauf geschlossen werden, dass der designierte Fahrzeugführer 2 Opfer einer Kinetose werden könnte. In diesem Fall wird über einen Lautsprecher 18a ein entsprechender Warnhinweis ausgegeben (Sprachausgabeeinrichtung gibt in sprachlicher Form entsprechende Information aus) oder es kann der designierte Fahrzeugführer 2 mithilfe einer optischen Warneinrichtung 18b, wie etwa eines normalen Lichts oder auch auf einem Display, gewarnt werden. Er kann nun auf eine Sprachausgabe mit einer Spracheingabe antworten, wozu ein entsprechendes Mikrofon 20 vorgesehen ist oder über einen Bedienknopf 22 oder eine sonstige mechanische Eingabeeinrichtung eine Information eingeben. Er kann somit mitteilen, dass er erstens die Warnung erhalten hat und zweitens, ob er der Warnung folgt und gegebenenfalls die Führung des Kraftfahrzeugs übernehmen möchte, um die Gefahr einer Kinetose zu verringern. Die Datenverarbeitungseinrichtung 12 im Kraftfahrzeug kann (über in 1 nicht gezeigte Steuerleitungen) Stellmotoren 24a zum Heben des Sitzes 26 des designierten Fahrzeugführers 2, 24b zum Kippen desselben und 24c zum Drehen desselben ansteuern, um den designierten Fahrzeugführer 2 in eine Position zu versetzen, in der er das Auto komfortabel steuern kann. Auch Einwirkungen der Datenverarbeitungseinrichtung auf weitere Einheiten (wie zum Beispiel in der 1 nicht gezeigte Lüftungseinrichtungen et cetera) sind möglich. Lehnt der designierte Fahrzeugführer 2 eine Übernahme der Fahrt ab, kann die Datenverarbeitungseinrichtung das Ansteuern des Motors und der Lenkung so variieren (durch Wechseln in einen geeigneten anderen generellen Fahrmodus), dass weniger starke Beschleunigungen erfolgen, um das Auftreten der Kinetose zu verhindern.In order to intervene here at an early stage, the motor vehicle is in 1 provided that the designated driver 2 from at least one camera, two cameras are shown here 14a , 14b , then it is monitored in which direction he turns his gaze. Alternatively or additionally, an eye tracker that works optically or with infrared sensors can monitor the movements of at least one eye of the vehicle driver. It is the solid angle range Q 'relative to the designated driver 2 defines that covers the area of sharp active perception of information with both eyes, the so-called binocular field of view; however, the definition can also be based on another field of vision, such as the so-called fusion field of vision. Judges the designated driver 2 at a point in time his view of a solid angle range Q 'that is not related to the relative to the motor vehicle 1 defined solid angle range Ω1 overlaps, there is a risk of kinetosis for the designated motor vehicle driver 2 to a greater extent. If a criterion is used which, on the one hand, contains a first criterion that is based on the measured values of the detection device 10 and which, on the other hand, includes a second criterion based on the detection of the viewing angle, it can then be concluded with an increased probability that the designated vehicle driver 2 Could become a victim of kinetosis. In this case a loudspeaker is used 18a a corresponding warning is output (voice output device outputs corresponding information in linguistic form) or the designated vehicle driver can 2 with the help of an optical warning device 18b , such as a normal light or on a display. He can now respond to a voice output with a voice input, including a corresponding microphone 20th is provided or via a control button 22nd or another mechanical input device to enter information. He can thus communicate that he has firstly received the warning and, secondly, whether he is following the warning and, if necessary, would like to take over the control of the motor vehicle in order to reduce the risk of kinetosis. The data processing device 12th in the motor vehicle (via in 1 control lines (not shown) servomotors 24a to lift the seat 26th of the designated driver 2 , 24b to tilt the same and control 24c to rotate the same to the designated driver 2 put in a position in which he can comfortably control the car. Effects of the data processing device on other units (such as in the 1 Ventilation devices, not shown, etc. are possible. Rejects the designated driver 2 from taking over the trip, the data processing device can vary the control of the motor and the steering (by changing to another suitable general driving mode) so that less strong accelerations occur in order to prevent the occurrence of kinetosis.

Die Prüfung, ob der designierte Fahrzeugführer 2 seinen Blick in den ersten Raumwinkelbereich Ω1 wendet, kann ergänzend auch umfassen, dass geprüft wird, ob er hinter das Fahrzeug in einen anderen Raumwinkelbereich Q2 blickt (oder gegebenenfalls auch in einen dritten Raumwinkelbereich Q3, der hier nicht veranschaulicht wird). Ein Fahrzeugführer, der aus dem Auto nach hinten herausblickt, ist ebenfalls weniger von der Kinetose betroffen, als ein Fahrzeuginsasse, der ein Buch liest. Die Raumwinkelbereiche Ω1 und Ω2 können, wie anhand der 2A und 2B veranschaulicht, von der Geschwindigkeit abhängig definiert sein. Die 2A veranschaulicht die Raumwinkelbereiche Ω1 und Q2 bei einer ersten Geschwindigkeit v1 und die 2B bei einer zweiten Geschwindigkeit v2 , die größer als die erste Geschwindigkeit v1 ist. Während mit der Geschwindigkeit v1 beispielsweise im Stadtverkehr gefahren wird und hierbei der Fahrzeugführer typischerweise knapp vor das Kraftfahrzeug blickt, wird auf den Fernstraßen bei der Geschwindigkeit v2 eher weiter nach vorne geblickt. Auch der Raumwinkel, in dem man nach hinten blickt, ist bei höheren Geschwindigkeiten eher in die Ferne verlagert als bei niedrigen Geschwindigkeiten.Checking whether the designated driver 2 his view of the first solid angle area Ω1 in addition, it can also include checking whether he is looking behind the vehicle into another solid angle area Q2 (or possibly also into a third solid angle area Q3, which is not illustrated here). A vehicle driver who looks out of the back of the car is also less affected by the kinetosis than a vehicle occupant who reads a book. The solid angle areas Ω1 and Ω2 how based on the 2A and 2 B illustrated to be defined depending on the speed. the 2A illustrates the solid angle ranges Ω1 and Q2 at a first speed v 1 and the 2 B at a second speed v 2 that is greater than the first speed v 1 is. While at the speed v 1 For example, driving in city traffic and the vehicle driver typically looking just in front of the motor vehicle, is driven on the highways at the speed v 2 rather looked further ahead. The solid angle at which you look back is also more likely to be distant at higher speeds than at lower speeds.

Die 3 zeigt ein Flussschaubild zur Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens. the 3 shows a flow chart to illustrate the method according to the invention.

In einem ersten Schritt S10 wird geprüft, ob das Kraftfahrzeug von einem Fahrer gesteuert wird oder nicht. Sollte dies nicht der Fall sein, wird die Prüfung nach einer Zeitlang wiederholt. Sonst wird zu den parallelen Schritten S12 und S14 übergegangen. Im Schritt S14 wird anhand der Messwerte der Einrichtung 10 geprüft, ob die gemessene Längsbeschleunigung, Querbeschleunigung, Vertikalbeschleunigung und/oder die gemessene oder ermittelte Geschwindigkeit dafür spricht, dass die Gefahr einer Kinetose bei einem Fahrzeuginsassen besteht und zwar nach einer vorgegebenen Mindestwahrscheinlichkeit. Besteht sie nicht, wird zum Schritt S10 zurückgekehrt. Parallel wird im Schritt S16 geprüft, ob der designierte Fahrzeugführer 2 in den Raumwinkelbereich Ω1 aktiv blickt, wie er dies täte, wenn er das Fahrzeug aktiv führe. Tut er dies, dann wird wieder zum Schritt S10 zurückgekehrt. Tut er dies nicht, wird nach einem zweiten vorbestimmten Kriterium festgestellt, dass die Gefahr einer Kinetose für den designierten Fahrzeugführer 2 droht.In a first step S10 it is checked whether the motor vehicle is being controlled by a driver or not. If this is not the case, the test will be repeated after a while. Otherwise it becomes the parallel steps S12 and S14 passed over. In step S14 is based on the measured values of the facility 10 checked whether the measured longitudinal acceleration, transverse acceleration, vertical acceleration and / or the measured or determined speed suggests that there is a risk of kinetosis in a vehicle occupant, namely according to a predetermined minimum probability. If it does not exist, it becomes a step S10 returned. In parallel, in step S16 checked whether the designated driver 2 in the solid angle range Ω1 actively looks how he would do this if he was actively driving the vehicle. If he does this, then it becomes a step again S10 returned. If he does not do this, it is determined according to a second predetermined criterion that there is a risk of kinetosis for the designated vehicle driver 2 threatens.

Droht gemäß dem Schritt S14 nach dem ersten Kriterium das Auftreten einer Kinetose und nach dem zweiten Kriterium gemäß dem Schritt S16 das Auftreten einer Kinetose, so wird im Schritt S18 eine Warnung über die Ausgabeeinrichtung 18a, 18b beziehungsweise 20 vorgenommen. Im Schritt S18 kann gegebenenfalls eine Zeitmessung erfolgen und die Warnung erst ausgegeben werden, wenn das erste und das zweite Kriterium für eine vorbestimmte Mindestzeitdauer erfüllt sind. Der Fahrzeugführer wird aufgefordert, im Schritt S20 eine Eingabe vorzunehmen. Ist die Eingabe positiv, erfolgt im Schritt S22 die Übernahme der Fahrzeugführung durch den Fahrer. Ist die Eingabe negativ, wird zum Schritt S10 zurückgekehrt.Threatening according to the step S14 according to the first criterion the occurrence of kinetosis and according to the second criterion according to step S16 the occurrence of kinetosis, so will in step S18 a warning about the output device 18a , 18b respectively 20th performed. In step S18 a time measurement can optionally take place and the warning is only output when the first and the second criterion are met for a predetermined minimum period of time. The vehicle driver is asked to step S20 make an entry. If the entry is positive, it takes place in step S22 the assumption of driving the vehicle by the driver. If the entry is negative, it becomes a step S10 returned.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
KraftfahrzeugMotor vehicle
22
FahrzeuginsasseVehicle occupant
33
Bucha book
1010
Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Geschwindigkeit und der Beschleunigung des KraftfahrzeugsDetection device for detecting the speed and acceleration of the motor vehicle
10a10a
GeschwindigkeitssensorSpeed sensor
10b10b
BeschleunigungssensorAccelerometer
1212th
DatenverarbeitungseinrichtungData processing device
14a, 14b14a, 14b
KamerasCameras
1616
Eye-TrackerEye tracker
18a18a
Lautsprecherspeaker
18b18b
optische Warneinrichtungoptical warning device
2020th
Mikrofonmicrophone
2222nd
Bedienknopf/EingabeeinrichtungControl button / input device
24a24a
Stellmotor zum Heben des Sitzes 26Actuator to raise the seat 26
24b24b
Stellmotor zum Kippen des Sitzes 26Servomotor for tilting the seat 26
24c24c
Stellmotor zum Drehen des Sitzes 26Servomotor for rotating the seat 26
2626th
Sitz Seat
Ω1, Ω2, Ω'Ω1, Ω2, Ω '
RaumwinkelbereicheSolid angle areas
MM.
Motorengine
v1, v2v1, v2
Geschwindigkeiten Speeds
S10, S12, S14, S16, S18, S20, S22S10, S12, S14, S16, S18, S20, S22
Schritte einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen VerfahrensSteps of an embodiment of the method according to the invention

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2005326962 A1 [0003]JP 2005326962 A1 [0003]
  • WO 2019/131116 A1 [0004]WO 2019/131116 A1 [0004]
  • WO 2019/177002 A1 [0005]WO 2019/177002 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem anhand der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und/oder der Längsbeschleunigung, der Querbeschleunigung und/oder der Vertikalbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, ob nach einem entsprechenden ersten Kriterium die Gefahr einer Kinetose für zumindest einen Fahrzeuginsassen besteht und anhand einer Erfassungseinrichtung (14a, 14b, 16) bezüglich eines Fahrzeuginsassen (2) ermittelt wird, ob nach einem entsprechenden zweiten Kriterium die Gefahr einer Kinetose für diesen Fahrzeuginsassen (2) besteht und wobei im Falle, dass die Anwendung des ersten und des zweiten Kriteriums jeweils angibt, dass die Gefahr einer Kinetose für den von der Erfassungseinrichtung erfassten Fahrzeuginsassen (2) besteht, eine Warnung an zumindest einen Fahrzeuginsassen (2) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Erfassungseinrichtung (14a, 14b, 16) erfasst wird, ob nach einer vorbestimmten Mindestwahrscheinlichkeit der von der Erfassungseinrichtung (14a, 14b, 16) erfasste Fahrzeuginsasse (2) seinen Blick in zumindest einen vorbestimmten Raumwinkelbereich (Ω1) bezüglich des Kraftfahrzeugs (1) richtet oder nicht und daraus ermittelt wird, ob die Gefahr einer Kinetose nach dem zweiten Kriterium für diesen Fahrzeuginsassen besteht.Method for operating a motor vehicle (1), in which, based on the speed of the motor vehicle (1) and / or the longitudinal acceleration, the transverse acceleration and / or the vertical acceleration of the motor vehicle (1), it is determined whether the risk of kinetosis is determined according to a corresponding first criterion exists for at least one vehicle occupant and on the basis of a detection device (14a, 14b, 16) with regard to a vehicle occupant (2) it is determined whether there is a risk of kinetosis for this vehicle occupant (2) according to a corresponding second criterion, and in the event that the application of the first and the second criterion indicates that there is a risk of kinetosis for the vehicle occupant (2) detected by the detection device, a warning is output to at least one vehicle occupant (2), characterized in that the detection device (14a, 14b, 16) it is recorded whether after a predetermined minimum probability of the v The vehicle occupant (2) detected by the detection device (14a, 14b, 16) directs his gaze into at least a predetermined solid angle range (Ω1) with respect to the motor vehicle (1) or not and from this it is determined whether the risk of kinetosis is determined according to the second criterion for this Vehicle occupants. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen, ob der Fahrzeuginsasse (2) seinen Blick mit einer vorbestimmten Mindestwahrscheinlichkeit in den zumindest einen vorbestimmten Raumwinkelbereich (Ω1) richtet, für sich alleine das zweite Kriterium bildet.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the detection of whether the vehicle occupant (2) directs his gaze with a predetermined minimum probability into the at least one predetermined solid angle range (Ω1) forms the second criterion in and of itself. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine vorbestimmte Raumwinkelbereich (Ω1) a) so gewählt ist, dass der Fahrzeuginsasse (2) ein fahrendes Kraftfahrzeug so verfolgt, als ob er es selbst führe und/oder b) von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und/oder der Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) in zumindest einer Richtung abhängig gewählt ist.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one predetermined solid angle range (Ω1) a) is selected so that the vehicle occupant (2) follows a moving motor vehicle as if he were driving it himself and / or b) from the speed of the motor vehicle (1) and / or the acceleration of the motor vehicle (1) is selected as a function of at least one direction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung in Form einer Sprachausgabe erfolgt, die zumindest an den von der Erfassungseinrichtung erfassten Fahrzeuginsassen gerichtet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the warning takes place in the form of a voice output which is directed at least to the vehicle occupant detected by the detection device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuginsasse (2) zum Vornehmen einer Eingabe, vorzugsweise Spracheingabe, an einer im Kraftfahrzeug (1) zugeordneten Eingabeeinrichtung (22) aufgefordert wird, wobei die Eingabe vorzugsweise festlegt, ob der Fahrzeuginsasse (2) die Situation ändern möchte, ob ein und wenn ja welcher Fahrzeuginsasse (2) das Kraftfahrzeug (1) steuert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle occupant (2) is requested to make an input, preferably a voice input, on an input device (22) assigned in the motor vehicle (1), the input preferably determining whether the vehicle occupant (2 ) wants to change the situation as to whether a vehicle occupant (2) controls the motor vehicle (1) and, if so, which one. Kraftfahrzeug (1) mit einer Einrichtung (10) zum Erfassen von ersten Messgrößen, die die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) und seine Beschleunigung in zumindest einer Richtung umfassen, und mit einer Erfassungseinrichtung (14a, 14b, 16) zum Erfassen der Haltung und/oder Ausrichtung zumindest eines Körperteils zumindest eines der Fahrzeuginsassen (2), und mit einer Datenverarbeitungseinrichtung (12), welche ausgelegt ist, anhand zumindest einer von der Einrichtung (10) zum Erfassen von ersten Messgrößen erfassten Messgröße zu ermitteln, ob nach einem entsprechenden ersten Kriterium die Gefahr einer Kinetose für zumindest einen Fahrzeuginsassen (2) besteht und anhand der von der Erfassungseinrichtung (14a, 14b, 16c) erfassten Haltung und/oder Ausrichtung zu ermitteln, ob nach einem entsprechenden zweiten Kriterium die Gefahr einer Kinetose für den von der Erfassungseinrichtung erfassten Fahrzeuginsassen (2) besteht, und mit Mitteln (18a, 18b) zum Ausgeben einer Warnbotschaft an zumindest einen Fahrzeuginsassen (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (12) ausgelegt ist, anhand der von der Erfassungseinrichtung erfassten Haltung und/oder Ausrichtung nach einer vorbestimmten Mindestwahrscheinlichkeit zu ermitteln, ob der von der Erfassungseinrichtung erfasste Fahrzeuginsasse (2) seinen Blick in zumindest einen vorbestimmten Raumwinkelbereich (Ω1) bezüglich des Kraftfahrzeugs (1) richtet oder nicht und daraus zu ermitteln, ob die Gefahr einer Kinetose nach dem zweiten Kriterium für diesen Fahrzeuginsassen (2) besteht.Motor vehicle (1) with a device (10) for detecting first measured variables, which include the speed of the motor vehicle (1) and its acceleration in at least one direction, and with a detection device (14a, 14b, 16) for detecting posture and / or Alignment of at least one body part of at least one of the vehicle occupants (2), and with a data processing device (12) which is designed to use at least one measured variable detected by the device (10) for detecting first measured variables to determine whether according to a corresponding first criterion there is a risk of kinetosis for at least one vehicle occupant (2) and using the posture and / or orientation detected by the detection device (14a, 14b, 16c) to determine whether, according to a corresponding second criterion, the risk of kinetosis for the person detected by the detection device Vehicle occupant (2) consists, and with means (18a, 18b) for outputting a warning message to zumi ndest a vehicle occupant (2), characterized in that the data processing device (12) is designed to use the posture and / or orientation detected by the detection device to determine, according to a predetermined minimum probability, whether the vehicle occupant (2) detected by the detection device is looking into directs at least a predetermined solid angle range (Ω1) with respect to the motor vehicle (1) or not and from this to determine whether there is a risk of kinetosis according to the second criterion for this vehicle occupant (2). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch zumindest eine Kamera (14a, 14b) als Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Haltung und/oder Ausrichtung zumindest eines Körperteils, vorzugsweise des Kopfes oder zumindest eines Auges, eines der Fahrzeuginsassen (2).Motor vehicle (1) according to Claim 6 , characterized by at least one camera (14a, 14b) as a detection device for detecting the posture and / or alignment of at least one body part, preferably the head or at least one eye, of one of the vehicle occupants (2). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ausgelegt ist, autonom oder teilautonom zu fahren und den Fahrer im Falle einer Warnung an den zumindest einen Fahrzeuginsassen den als Fahrer vorgesehenen Fahrzeuginsassen aufzufordern, über eine Eingabe an einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Eingabeeinrichtung (22) anzugeben, ob er selbst die Führung des Kraftfahrzeugs (1) übernehmen möchte oder nicht.Motor vehicle (1) according to Claim 6 or 7th , characterized in that the motor vehicle (1) is designed to drive autonomously or partially autonomously and, in the event of a warning to the at least one vehicle occupant, request the vehicle occupant intended as the driver to enter an input device (22) assigned to the motor vehicle whether or not he would like to take control of the motor vehicle (1) himself. Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ausgelegt ist, autonom oder teilautonom zu fahren und im Falle einer Warnung an den zumindest einen Fahrzeuginsassen eine Position des zumindest einen Fahrzeuginsassen selbsttätig zu ändern, um diesem eine Führung des Kraftfahrzeugs (1) zu ermöglichen.Motor vehicle (1) according to one of the Claims 6 until 8th , characterized in that the motor vehicle (1) is designed to drive autonomously or partially autonomously and, in the event of a warning to the at least one vehicle occupant, to automatically change a position of the at least one vehicle occupant in order to to enable this to guide the motor vehicle (1). Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) ausgelegt ist, Maßnahmen zu treffen oder zu veranlassen, um die Gefahr des Auftretens einer Kinetose und/oder das Ausmaß einer bereits entwickelten Kinetose zu verringern.Motor vehicle (1) according to one of the Claims 6 until 9 , characterized in that the motor vehicle (1) is designed to take or cause measures to reduce the risk of kinetosis occurring and / or the extent of kinetosis that has already developed.
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