DE102020205458B4 - Method for operating an emergency assistance system for a motor vehicle, and emergency assistance system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Notfallassistenzsystems (10) für ein Kraftfahrzeug (2), bei welchem bei einem Unfall (20) des Kraftfahrzeugs (2) ein automatischer Notruf (3) an eine Rettungsleitstelle (4) mittels des Notfallassistenzsystems (10) durchgeführt wird, und bei welchem von einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (11) des Notfallassistenzsystems (10) zumindest eine Information bezüglich des Unfalls (20) des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer Mobilfunkverbindung (12) an einen Rettungswagen (7) übertragen wird, wobei zumindest eine mittels einer Erfassungseinrichtung (21) des Kraftfahrzeugs (2) und/oder von zumindest einem weiteren Verkehrsteilnehmer (14) erfasste Umgebungsinformation als die zumindest eine Information mit an den Rettungswagen (7) und/oder die Rettungsleitstelle (4) übertragen wird, wobei mittels einer Nahbereichskommunikation (18) des Kraftfahrzeugs (2) die Anwesenheit des Rettungswagens (7) erfasst wird und bei erfasster Anwesenheit von dem Kraftfahrzeug (2) ein optisches und/oder akustisches Signal ausgesendet wird.Method for operating an emergency assistance system (10) for a motor vehicle (2), in which, in the event of an accident (20) involving the motor vehicle (2), an automatic emergency call (3) is made to a rescue control center (4) using the emergency assistance system (10), and in which at least one item of information relating to the accident (20) of the motor vehicle (2) is transmitted from an electronic computing device (11) external to the vehicle of the emergency assistance system (10) to an emergency vehicle (7) by means of a mobile radio connection (12), at least one item of information being transmitted by means of a detection device (21) of the motor vehicle (2) and/or environmental information recorded by at least one other road user (14) is transmitted as the at least one piece of information to the rescue vehicle (7) and/or the rescue control center (4), with short-range communication (18 ) of the motor vehicle (2) the presence of the ambulance (7) is detected and when the presence of the K raft vehicle (2) an optical and / or acoustic signal is emitted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Notfallassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem bei einem Unfall des Kraftfahrzeugs eine automatischer Notruf an eine Rettungsleitstelle mittels des Notfallassistenzsystem durchgeführt wird, und bei welchem von einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung des Notfallassistenzsystems zumindest eine Information bezüglich des Unfalls des Kraftfahrzeugs mittels einer Mobilfunkverbindung an einen Rettungswagen übertragen wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Notfallassistenzsystem.The invention relates to a method for operating an emergency assistance system for a motor vehicle, in which, if the motor vehicle has an accident, an automatic emergency call is made to a rescue control center using the emergency assistance system, and in which at least one item of information relating to the accident in the motor vehicle is received from an electronic computing device of the emergency assistance system external to the vehicle transmitted to an ambulance via a mobile phone connection. Furthermore, the invention relates to an emergency assistance system.

Aus dem Stand der Technik ist bereits bekannt, dass Kraftfahrzeuge so genannte E-Calls auslösen können, sollte beispielsweise ein Unfall vom Kraftfahrzeug detektiert werden. Bei diesen E-Calls handelt es sich um automatisch ausgelöste elektronische Rettungsrufe des Kraftfahrzeugs, dass ein Unfall geschehen ist, wodurch dann automatisiert eine Rettungsleitstelle kontaktiert wird. Von der Rettungsleitstelle kann dann wiederum eine entsprechende Disposition der Einsatzmittel und der Einsatzkräfte, beispielsweise von Rettungswagen, durchgeführt werden. Die Einsatzkräfte übernehmen dann den entsprechenden Einsatz und rücken beispielsweise aus, um zur verunfallten Person und zum verunfallten Kraftfahrzeug aufzubrechen.It is already known from the prior art that motor vehicles can trigger so-called e-calls if, for example, an accident is detected by the motor vehicle. These e-calls are automatically triggered electronic rescue calls from the motor vehicle that an accident has occurred, which then automatically contacts a rescue control center. The emergency control center can then in turn make a corresponding dispatch of the resources and the emergency services, for example ambulances. The emergency services then take over the corresponding operation and move out, for example, to set off for the person involved in the accident and the vehicle involved in the accident.

Die DE 10 2015 219 189 A1 bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erfassen einer Notfallsituation eines Fahrzeugs, die enthält: eine Sensoreinheit, die mit einem oder mehreren von einem Geschwindigkeitssensor, einem Radsensor, einem Beschleunigungssensor, einem Sensor für seitliche Beschleunigung, einem Gierratensensor und einem Neigungssensor gebildet ist; eine Notfallsituations-Bestimmungseinheit, die ein Signal von der Sensoreinheit empfängt und bestimmt, ob das Fahrzeug eines Fahrers in einer Notsituation ist; und eine Kommunikationseinheit, die zumindest eine von einer Notfallsituations-Nachricht, die die Notfallsituation des Fahrzeugs des Fahrers darstellt, und einer Freigabe-Nachricht, die die Freigabe der Notfallsituation gemäß dem Bestimmungsergebnis der Notfallsituations-Bestimmungseinheit darstellt, schafft, die Nachricht zu einer externen Notfallsituations-Verbreitungsvorrichtung sendet und ermöglicht, dass die Notfallsituations-Verbreitungsvorrichtung einen Notfall-Verbreitungszustand des Fahrzeugs des Fahrers nach außen verbreiten. Demgemäß wird, wenn Informationen, dass ein Fahrzeug in einer Notfallsituation ist, gesammelt werden, die Notfallsituation innerhalb einer vorbestimmten Bereitschaftszeit verifiziert und einem Rettungszentrum, eine straßenseitigen Einheit, einem Fahrzeug in der Umgebung und dergleichen mitgeteilt, wodurch es möglich wird, das Rettungszentrum rasch über die Notfallsituation des Fahrzeugs zu informieren und genaue Informationen zu liefern, wodurch eine effiziente Rettung erzielt wird.the DE 10 2015 219 189 A1 relates to an apparatus for detecting an emergency situation of a vehicle, including: a sensor unit formed with one or more of a speed sensor, a wheel sensor, an acceleration sensor, a lateral acceleration sensor, a yaw rate sensor, and a tilt sensor; an emergency situation determination unit that receives a signal from the sensor unit and determines whether a driver's vehicle is in an emergency situation; and a communication unit that creates at least one of an emergency situation message representing the emergency situation of the driver's vehicle and a release message representing the release of the emergency situation according to the determination result of the emergency situation determination unit, the message on an external emergency situation dissemination device transmits and allows the emergency situation dissemination device to disseminate an emergency dissemination state of the driver's vehicle to the outside. Accordingly, when information that a vehicle is in an emergency situation is collected, the emergency situation is verified within a predetermined standby time and notified to a rescue center, a roadside unit, a surrounding vehicle, and the like, thereby making it possible to promptly notify the rescue center to inform the emergency situation of the vehicle and provide accurate information, thereby achieving efficient rescue.

Die DE 10 2012 016 241 A1 betrifft ein Verfahren zum Senden eines elektronischen Hilferufs von einem verunglückten Kraftfahrzeug, bei dem der Hilferuf unter Nutzung einer Kurzstrecken-Datenfunktechnik sendbar und von herkömmlichen mobilen Endgeräten in der Umgebung des Unfallorts empfangbar ist. Der elektronische Hilferuf wird durch ein Beschleunigungssignal und/oder das Aktivierungssignal eines Sicherheitssystems ausgelöst.the DE 10 2012 016 241 A1 relates to a method for sending an electronic call for help from a motor vehicle involved in an accident, in which the call for help can be sent using short-distance radio data transmission technology and can be received by conventional mobile terminals in the vicinity of the accident site. The electronic call for help is triggered by an acceleration signal and/or the activation signal of a safety system.

Die DE 10 2010 028 613 A1 betrifft eine drahtlose Fahrzeug-zu-X-Kommunikation über Funkschlüssel mit einem Transceiver. Der Funkschlüssel-Transceiver ist ausgelegt, nicht nur Daten der schlüssellosen Fahrberechtigung, sondern auch Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsdaten zu senden beziehungsweise zu empfangen. Die Funkschlüssel-X-Kommunikation kann zwischen zwei mit dieser Funkschlüssel-Kommunikationstechnik ausgestatteten Fahrzeugen genutzt werden, um Daten wie Positionen, Wetterverhältnisse oder Warnungen schnell und zuverlässig zu kommunizieren. Diese drahtlose Kommunikationstechnik mittels Funkschlüssel kann auch zur Koordination von Einsatzkräften bei der Suche nach einem Unfall vor Ort verwendet werden.the DE 10 2010 028 613 A1 relates to wireless vehicle-to-X communication via radio key with a transceiver. The radio key transceiver is designed to transmit and receive not only keyless authorization data but also vehicle-to-X communication data. Radio key X communication can be used between two vehicles equipped with this radio key communication technology to communicate data such as positions, weather conditions or warnings quickly and reliably. This wireless communication technology using radio keys can also be used to coordinate emergency services when searching for an accident on site.

Die DE 10 2009 015 513 A1 betrifft eine Notrufeinheit für ein Fahrzeug, welche neben einer Detektionseinheit und einer Positionserfassungseinheit sowie einer Steuereinheit eine Sendeeinheit zum mehrmaligen Übermitteln eines Ortungssignals an eine Rettungskraft aufweist. Das Ortungssignal kann hierbei mit der Position des Fahrzeugs korrespondieren und die Übermittlung des Ortungssignals wird von einem Triggerereignis ausgelöst. Bei dem Triggerereignis handelt es sich beispielsweise um eine Anfrage einer Rettungskraft oder um die Detektion eines Unfalls.the DE 10 2009 015 513 A1 relates to an emergency call unit for a vehicle which, in addition to a detection unit and a position detection unit and a control unit, has a transmitter unit for repeatedly transmitting a location signal to a rescue worker. The locating signal can correspond to the position of the vehicle and the transmission of the locating signal is triggered by a trigger event. The trigger event is, for example, a request from a rescue worker or the detection of an accident.

Die DE 10 2015 110 334 A1 betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatischen Fahrzeug-Datenkommunikationssystems, bei dem Straßenverkehrsfahrzeuge über fahrzeugeigene Kommunikationseinheiten eine automatische Datenkommunikation untereinander und/oder mit Infrastruktureinrichtungen und/oder anderen Verkehrsteilnehmern durchführen, und wobei Daten über einen Verkehrsunfall, an dem wenigstens ein erstes Straßenverkehrsfahrzeug, das als Teilnehmer des Fahrzeug-Datenkommunikationssystems ausgebildet ist, beteiligt ist, automatisch erfasst und automatisch an eine Rettungsleitstelle übermittelt werden, wobei die Unfallbeteiligung und/oder sonstige den Verkehrsunfall charakterisierende Daten des ersten Straßenverkehrsfahrzeugs von wenigstens einem anderen Teilnehmer des Fahrzeug-Datenkommunikationssystems, der nicht an dem Verkehrsunfall beteiligt ist, direkt oder indirekt aufgrund einer Erkennung von in Systemen des ersten Straßenverkehrsfahrzeugs enthaltenen Daten erfasst und an die Rettungsleitstelle übermittelt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Straßenverkehrsfahrzeug sowie eine Infrastruktureinrichtung als Teilnehmer eines solchen Fahrzeug-Datenkommunikationssystems sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.the DE 10 2015 110 334 A1 relates to a method for operating an automatic vehicle data communication system in which road traffic vehicles carry out automatic data communication with one another and/or with infrastructure facilities and/or other road users via on-board communication units, and data about a traffic accident in which at least one first road traffic vehicle as a participant the vehicle data communication system is formed, is involved, are automatically recorded and automatically transmitted to a rescue control center, the accident involvement and / or other data characterizing the traffic accident of the first road vehicle of little at least one other participant in the vehicle data communication system who is not involved in the traffic accident, directly or indirectly based on a detection of data contained in systems of the first road vehicle and is transmitted to the rescue control center. The invention also relates to a road vehicle and an infrastructure device as a participant in such a vehicle data communication system and a computer program for carrying out the method.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der DE 10 2008 023 281 A1 wird für die Übermittlung eines Notrufs in einem Fahrzeug durch eine Steuereinheit ein Empfänger aus einer gespeicherten Menge an Empfängern ausgewählt. Der ausgewählte Empfänger wird dabei direkt kontaktiert. Weiterhin ist der Empfänger unmittelbar diejenige Organisation, welche auf den Notruf unmittelbar Hilfe leistet.According to an embodiment of DE 10 2008 023 281 A1 a receiver is selected from a stored set of receivers for the transmission of an emergency call in a vehicle by a control unit. The selected recipient will be contacted directly. Furthermore, the recipient is the organization that provides immediate assistance in response to the emergency call.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie ein Notfallassistenzsystem zu schaffen, mittels welchen eine verbesserte Rettung eines verunfallten Insassen eines verunfallten Kraftfahrzeugs realisiert werden kann.The object of the present invention is to provide a method and an emergency assistance system by means of which improved rescue of an accident occupant of an accident motor vehicle can be implemented.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein Notfallassistenzsystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by an emergency assistance system according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Notfallassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, bei welchem bei einem Unfall des Kraftfahrzeugs ein automatischer Notruf an eine Rettungsleitstelle mittels des Notfallassistenzsystems durchgeführt wird, und bei welchem von einer Kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung des Notfallassistenzsystems zumindest eine Information bezüglich des Unfalls des Kraftfahrzeugs mittels einer Mobilfunkverbindung an einen Rettungswagen übertragen wird, wobei zumindest eine mittels einer Erfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder eines weiteren Verkehrsteilnehmers erfasste Umgebungsinformation als die zumindest eine Information an einen Rettungswagen und/oder an die Rettungsleitstelle übertragen wird. One aspect of the invention relates to a method for operating an emergency assistance system for a motor vehicle, in which, if the motor vehicle has an accident, an automatic emergency call is made to a rescue control center using the emergency assistance system, and in which at least one item of information relating to the accident is received from an electronic computing device of the emergency assistance system external to the motor vehicle of the motor vehicle is transmitted to an ambulance by means of a mobile radio connection, at least one item of environmental information recorded by means of a detection device of the motor vehicle and/or another road user being transmitted as the at least one piece of information to an ambulance and/or to the rescue control center.

Dadurch ist es ermöglicht, dass eine verbesserte Rettung des Insassen des verunfallten Kraftfahrzeugs durchgeführt werden kann. Insbesondere werden somit Umgebungsinformationen mit der Erfassungseinrichtung erfasst und mit an die Rettungsleitstelle beziehungsweise den Rettungswagen übertragen. Insbesondere, sollte beispielsweise die Umgebungsinformation an die Rettungsleitstelle übertragen werden, so wird diese wiederum von der Rettungsleitstelle an den Rettungswagen übertragen. Insbesondere kann somit ein erweitertes Sensorumfeld für den Rettungswagen bereitgestellt werden, sodass dieser zuverlässig das verunfallte Kraftfahrzeug finden kann und weitere Informationen über die Umgebung erhält. Beispielsweise können als Umgebungsinformation auch weitere Kraftfahrzeuge miterfasst werden, welche beispielsweise am Unfall beteiligt sind, sodass beispielsweise darauf zurückgeschlossen werden kann, welche Art von Kraftfahrzeug, beispielsweise ob ein Bus mit vielen Insassen, mit am Unfall beteiligt ist, sodass eine Vielzahl von Rettungswagen eventuell angefordert werden können. Insbesondere kann somit eine ganzheitliche Situationsbeschreibung aus Sicht von Beteiligten und umliegender Kraftfahrzeuge mit an die Rettungsleitstelle beziehungsweise den Rettungswagen übertragen werden.This makes it possible for the occupant of the motor vehicle involved in an accident to be rescued in an improved manner. In particular, environmental information is thus recorded with the recording device and also transmitted to the rescue control center or the rescue vehicle. In particular, if, for example, the environmental information is to be transmitted to the rescue control center, this is in turn transmitted from the rescue control center to the rescue vehicle. In particular, an expanded sensor environment can thus be provided for the rescue vehicle, so that it can reliably find the motor vehicle involved in an accident and receive further information about the environment. For example, other motor vehicles that are involved in the accident, for example, can also be recorded as environmental information, so that conclusions can be drawn as to what type of motor vehicle, for example whether a bus with many occupants is involved in the accident, so that a large number of rescue vehicles may be called can become. In particular, a holistic description of the situation from the point of view of those involved and surrounding motor vehicles can also be transmitted to the rescue control center or the rescue vehicle.

Dadurch kann insbesondere eine Beurteilung des Unfalls mit einer möglichst umfassenden Beschreibungssituation realisiert werden. Durch die Einbeziehung der Sensordaten beziehungsweise der Umgebungsinformation umliegender und auch unbeteiligter, Verkehrsteilnehmer ist es unter Umständen möglich, eine lückenhafte Situationsbeschreibung des Unfalls und dessen Hergangs zu vervollständigen. Beispielsweise ließen sich die Außenkameras vorbeifahrender Kraftfahrzeuge zur Sichtung des direkten Unfallumfelds oder zu Lokalisierung von Beteiligten oder Insassen nutzen, welche aus dem Auto beispielsweise geschleudert wurden oder das Auto anderweitig verlassen haben.In this way, in particular, an assessment of the accident can be implemented with a description of the situation that is as comprehensive as possible. By including the sensor data or the environmental information of surrounding and also uninvolved road users, it is possible under certain circumstances to complete an incomplete description of the situation of the accident and its course. For example, the external cameras of passing motor vehicles can be used to view the immediate area surrounding the accident or to localize those involved or occupants who have been thrown out of the car, for example, or who have left the car in some other way.

Ferner wird mittels einer Nahbereichskommunikation des Kraftfahrzeugs die Anwesenheit des Rettungswagens erfasst und bei erfasster Anwesenheit von dem Kraftfahrzeug ein optisches und/oder akustisches Signal ausgesendet. Somit kann eine Bergungsassistenz bereitgestellt werden. Insbesondere kann über die Nahbereichskommunikation die Anwesenheit von unterschiedlichen Fahrzeugen erfasst werden. Sollte sich der Rettungswagen dann innerhalb des Nahbereichskommunikationsumfelds befinden, so kann diese Anwesenheit erfasst werden. Wenn die Anwesenheit erfasst ist, kann dann vom Kraftfahrzeug ein optisches und/oder akustisches Signal ausgesendet werden. Beispielsweise kann eine Lichthupe und/oder eine Hupe des Kraftfahrzeugs betätigt werden, sodass das Kraftfahrzeug automatisch auf sich aufmerksam macht. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass der Rettungswagen das verunfallte Kraftfahrzeug leicht finden kann. Ferner hat dies den Vorteil, dass erst wenn der Rettungswagen vor Ort ist, das optische und/oder akustische Signal ausgesendet wird. Dadurch kann elektrische Energie eingespart werden, sodass beispielsweise ein Entleeren eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs verhindert wird. Insbesondere besteht generell nach dem Unfall das Risiko, dass das Kraftfahrzeug dadurch in eine für den fließenden Verkehr oder für Rettungskräfte nicht einsehbare Position geraten ist. Beispielsweise könnte das Kraftfahrzeug nach einer Kollision oder einem Ausweichmanöver in einem Wald ausgebrochen oder über einen Abhang heruntergestürzt sein. Auch wenn die vorgestellten Mechanismen zur drahtlosen Kommunikation der Unfallsituation unter Umständen dennoch greifen, würde die Situation für potentielle Ersthelfer oder Rettungskräfte erschwert, da diese die Unfallfahrzeuge eventuell erst lokalisieren müssen. Im ungünstigsten Fall eines Unfalls in einer Region ohne Netzabdeckung oder fehlender Anbindung zur Nahbereichskommunikation mit einer Infrastruktur kann darüber hinaus überhaupt kein funkbasierter Notruf abgesetzt werden. In diesem Fall kann beispielsweise eine Erkennung anderer Kraftfahrzeuge in der Nähe eine optische und akustische Signalisierung ermöglichen, wie zum Beispiel über eine aktivierte Warnblinkanlage oder Hupe. Denkbar ist auch, eine Triggerung dieser Hilferufsignalisierung durch Einsatzkräfte über eine entsprechende Fahrzeug- zur-Infrastruktur-Botschaft.Furthermore, the presence of the ambulance is detected by means of a short-range communication of the motor vehicle and an optical and/or acoustic signal is emitted by the motor vehicle when its presence is detected. A rescue assistance can thus be provided. In particular, the presence of different vehicles can be detected via short-range communication. If the ambulance is then located within the short-range communication environment, this presence can be detected. If the presence is detected, an optical and/or acoustic signal can then be emitted by the motor vehicle. For example, a headlight flasher and/or a horn of the motor vehicle can be actuated so that the motor vehicle automatically draws attention to itself. This has the particular advantage that the rescue vehicle can easily find the vehicle involved in an accident. Furthermore, this has the advantage that the optical and/or acoustic signal is only emitted when the rescue vehicle is on site. As a result, electrical energy can be saved so that, for example, an electrical energy store of the motor vehicle is prevented from being emptied. In particular, there is general after the accident the risk that the motor vehicle is in a position that is not visible to moving traffic or emergency services. For example, after a collision or an evasive maneuver, the motor vehicle could have swerved in a forest or fallen down a slope. Even if the presented mechanisms for wireless communication of the accident situation might still work, the situation would be more difficult for potential first responders or rescue workers, since they might first have to localize the accident vehicles. In the worst-case scenario of an accident in a region without network coverage or a lack of connection to short-range communication with an infrastructure, no radio-based emergency call can be made at all. In this case, for example, detection of other motor vehicles in the vicinity can enable optical and acoustic signaling, for example via an activated hazard warning lights or horn. It is also conceivable for emergency services to trigger this call for help signaling via a corresponding vehicle-to-infrastructure message.

Unter Rettungswagen sind erfindungsgemäß insbesondere Einsatzkräfte zu verstehen. Somit kann unter Rettungswagen beispielsweise eine Feuerwehr, ein Krankenwagen oder eine Polizei verstanden werden.Ambulances are to be understood according to the invention in particular as emergency services. Ambulance can thus be understood to mean, for example, a fire brigade, an ambulance or a police force.

Mit einer Nahbereichskommunikation können ebenfalls die Umgebungsinformationen an beispielsweise den Rettungswagen direkt übertragen werden. Unter Nahbereichskommunikation kann insbesondere eine so genannte Vehicle-to-X-Kommunikation angesehen werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein WiFi-Netzwerk, um ein IST G5 oder um ein 5G-Netzwerk handeln. Ferner kann auch ein ZigBee-Netzwerk dazu genutzt werden. Bei dieser Nahbereichskommunikation kann insbesondere vorgesehen sein, dass sich Fahrzeuge untereinander im Nahbereich austauschen und kommunizieren können. Ferner kann auch mit der Infrastruktur, beispielsweise mit Ampeln oder Verkehrsleitanlagen, kommuniziert werden.With short-range communication, information about the environment can also be transmitted directly to the ambulance, for example. In particular, so-called vehicle-to-X communication can be regarded as short-range communication. This can be, for example, a WiFi network, an IST G5 or a 5G network. A ZigBee network can also be used for this purpose. In the case of this short-range communication, provision can be made in particular for vehicles to be able to exchange information and communicate with one another in the short-range. Furthermore, it is also possible to communicate with the infrastructure, for example with traffic lights or traffic control systems.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird mittels einer als Kamera und/oder als Radareinrichtung und/oder als Lidarsensoreinrichtung und/oder als Ultraschallsensoreinrichtung ausgebildeten Erfassungseinrichtung die Umgebungsinformation erfasst. Dadurch ist es ermöglicht, dass auf unterschiedliche Arten die Umgebungsinformation erzeugt werden kann. Somit können insbesondere eine Vielzahl von unterschiedlichen Umgebungsinformationen an die Rettungsleitstelle und/oder den Rettungswagen übertragen werden, sodass eine möglichst umfängliche Situationsbewertung ermöglicht ist. Dadurch kann eine verbesserte Rettung des Insassen realisiert werden.According to an advantageous embodiment, the environmental information is recorded by means of a detection device designed as a camera and/or as a radar device and/or as a lidar sensor device and/or as an ultrasonic sensor device. This makes it possible for the environmental information to be generated in different ways. In this way, in particular, a large number of different items of environmental information can be transmitted to the rescue control center and/or the rescue vehicle, so that the situation can be assessed as comprehensively as possible. As a result, an improved rescue of the occupant can be realized.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels der Mobilfunkverbindung und/oder einer Nahbereichskommunikation die Umgebungsinformation an den Rettungswagen übertragen wird. Insbesondere, sollte, beispielsweise das verunfallte Kraftfahrzeug in einem Funkloch sein, so kann über eine Nahbereichskommunikation die Umgebungsinformation an den Rettungswagen übertragen werden, sodass dieser einen vollumfängliches Bild der aktuellen Situation erhält.Furthermore, it has proven to be advantageous if the environmental information is transmitted to the rescue vehicle by means of the mobile radio connection and/or short-range communication. In particular, if, for example, the motor vehicle involved in an accident is in a dead zone, the information about the surroundings can be transmitted to the rescue vehicle via short-range communication, so that it receives a comprehensive picture of the current situation.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Umgebungsinformation und/oder eine weitere Information das verunfallte Kraftfahrzeug betreffend in einem digitalen Rettungsdatenblatt über das Kraftfahrzeug abgespeichert wird und das digitale Rettungsdatenblatt an den Rettungswagen übertragen wird. Beispielsweise beschreibt das digitale Rettungsdatenblatt, an welchen Orten pyrotechnische Elemente, wie beispielsweise eine Airbag-Einrichtung, oder Hochvolt-Leitungen des Kraftfahrzeugs verlaufen. Ferner können beispielsweise Informationen zu ausgelösten pyrotechnischen Elementen mit an den Rettungswagen übertragen werden. Das Rettungsdatenblatt kann sowohl statische als auch dynamische Informationen enthalten. Das Rettungsdatenblatt ermöglicht es, den Einsatzkräften den schnellen Zugriff auf hilfreiche technische Informationen zur Durchführung mechanischer Arbeiten an der Karosserie, wie zum Beispiel den Einsatz von Spreizer und Rettungsschere. Derzeit wird die Rettungskarte, welche dem Rettungsdatenblatt entspricht, eigenverantwortlich vom Fahrzeughalter beziehungsweise hinter der Sonnenschutzblende hinterlegt. In der Rettungskarte erfolgt eine Differenzierung der Informationen auf Modellebene. Im Anwendungsfall des digitalen Rettungsdatenblatts kann dieses Rettungsdatenblatt wiederum ebenfalls auf der elektronischen Recheneinrichtung, welche auch als Backend bezeichnet werden kann, hinterlegt sein und die relevanten technischen Eigenschaften des verunfallten Kraftfahrzeugs aufweisen. Das digitale Rettungsdatenblatt kann dann beispielsweise über eine Versionsnummer für das Kraftfahrzeug von Rettungskräften von der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung abgefragt und übermittelt werden. Die Rettungskarte weist insbesondere einem detaillierten Datensatz zu jedem einzelnen Kraftfahrzeugtypen mit sämtlichen Ausstattungsmerkmalen und Besonderheiten auf.Furthermore, it has proven to be advantageous if the environmental information and/or further information relating to the motor vehicle involved in an accident is stored in a digital rescue data sheet about the motor vehicle and the digital rescue data sheet is transmitted to the rescue vehicle. For example, the digital rescue data sheet describes the locations of pyrotechnic elements, such as an airbag device, or high-voltage lines in the motor vehicle. Furthermore, for example, information about triggered pyrotechnic elements can also be transmitted to the rescue vehicle. The rescue data sheet can contain both static and dynamic information. The rescue data sheet enables emergency services to quickly access helpful technical information for carrying out mechanical work on the body, such as using spreaders and rescue shears. Currently, the rescue card, which corresponds to the rescue data sheet, is stored independently by the vehicle owner or behind the sun visor. In the rescue card, the information is differentiated at model level. In the application of the digital rescue data sheet, this rescue data sheet can in turn also be stored on the electronic computing device, which can also be referred to as the backend, and have the relevant technical properties of the motor vehicle involved in an accident. The digital rescue data sheet can then be queried and transmitted, for example via a version number for the motor vehicle, by rescue workers from the motor vehicle-external electronic computing device. In particular, the rescue card has a detailed data record for each individual vehicle type with all equipment features and special features.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels einer kraftfahrzeuginternen Erfassungseinrichtung ein aktuelles Schadensbild des verunfallten Kraftfahrzeugs erzeugt wird und das Schadensbild als weitere Information in dem Rettungsdatenblatt abgespeichert wird und/oder in vorgegebenen Zeitabständen aktualisiert wird. Insbesondere kann beispielsweise das digitale Rettungsdatenblatt zusätzlich über einen Nahbereichskommunikation an den Rettungswagen ergänzt und vervollständigt werden. Somit kann beispielsweise bei Eintritt des Unfalls über die Nahbereichskommunikation ein dynamischer Datensatz übermittelt werden, der relevante Zusatzinformationen beinhaltet, wie beispielsweise einen über den Tankfüllstandsensor ermittelten Austritt von Treibstoff. Über die dynamischen Informationen können, je nach Nutzer und Fahrer, auch Telefonnummern von Angehörigen hinterlegt werden, die bei Bedarf kontaktiert werden sollen.It has also proven to be advantageous if a current damage pattern of the motor vehicle involved in an accident is generated by means of a vehicle-internal detection device and the damage pattern is stored as additional information in the rescue data sheet and/or is updated at predetermined time intervals. In particular, for example, the digital rescue data sheet can also cover a close range communication to the ambulance can be supplemented and completed. Thus, for example, when the accident occurs, a dynamic data set can be transmitted via the short-range communication, which contains relevant additional information, such as a fuel leak determined via the tank level sensor. Depending on the user and driver, the dynamic information can also be used to store telephone numbers of relatives who should be contacted if necessary.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn auf Basis der erfassten Umgebungsinformation eine Position des verunfallten Kraftfahrzeugs bestimmt wird und zur Absicherung der Unfallstelle die bestimmte Position an weitere Verkehrsteilnehmer übertragen wird. Somit kann insbesondere eine Absicherung der Unfallstelle bereitgestellt werden. Insbesondere kann nach einem Unfall die Gefahrenstelle möglichst schnell und effizient erfasst und somit abgesichert werden. Im Allgemeinen blockieren verunfallte Kraftfahrzeuge beispielsweise einen oder mehrere Fahrstreifen und die Insassen sind durch den weiterfließenden Verkehr gefährdet. Durch einen Unfall meldet das Kraftfahrzeug daher per Nahbereichskommunikation beziehungsweise mittels der Mobilfunkverbindung eine Gefahrenmeldung, beispielsweise „stationäres Fahrzeug“ an die Verkehrsteilnehmer der unmittelbaren Nähe. Weiterhin wird eine Unfallmeldung an die Verkehrsinfrastruktur beziehungsweise Verkehrsleitsystem übertragen. Dieses kann mit einer bestimmten Anpassung der Leitstrategie dem Verkehr die Umfahrung des Ereignisses beziehungsweise des Unfalls auf Ausweichrouten vorschlagen oder kann je nach Unfallsituation bei Bedarf auch anweisen und die Unfallstelle für den üblichen Verkehr sperren.Furthermore, it has proven to be advantageous if a position of the motor vehicle involved in an accident is determined on the basis of the recorded environmental information and the determined position is transmitted to other road users to secure the scene of the accident. Thus, in particular, protection of the accident site can be provided. In particular, after an accident, the danger point can be detected and thus secured as quickly and efficiently as possible. In general, motor vehicles involved in accidents block one or more lanes, for example, and the occupants are endangered by the traffic that continues to flow. In the event of an accident, the motor vehicle reports a danger message, for example “stationary vehicle”, to the road users in the immediate vicinity via short-range communication or using the mobile phone connection. Furthermore, an accident report is transmitted to the traffic infrastructure or traffic control system. With a certain adaptation of the control strategy, this can suggest to the traffic that the event or the accident should be bypassed on alternative routes or, depending on the accident situation, it can also instruct and block the accident site for normal traffic.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn als Umgebungsinformation eine Information eines Unfallgegners erfasst wird und die Information des Unfallgegners mit an die Rettungsstelle und/oder den Rettungswagen übertragen wird. Wird ein Kraftfahrzeug mit beispielsweise einer verbauten Nahbereichskommunikations-Telematikeinheit aber ohne gesetzlichen Notruf in einen Unfall verwickelt, so kann ein Datensatz des Kraftfahrzeugs mittels der Nahbereichskommunikation an das umliegende Kraftfahrzeug verteilt werden, wobei dieses Kraftfahrzeug dann wiederum den Hilferuf absetzen kann. Somit können auch Kraftfahrzeuge, welche nicht über eine Notrufsituation verfügen und im Unfall beteiligt waren dennoch gerettet werden, da eine entsprechende Information an die Rettungsleitstelle über das Kraftfahrzeug mit der Notruffunktion abgesetzt werden kann.It is also advantageous if information about the other party involved in the accident is recorded as environmental information and the information on the other party involved in the accident is also transmitted to the rescue center and/or the rescue vehicle. If a motor vehicle with, for example, a built-in short-range communication telematics unit is involved in an accident but without a statutory emergency call, a data record of the motor vehicle can be distributed to the surrounding motor vehicle by means of short-range communication, with this motor vehicle then in turn being able to send the call for help. Motor vehicles that do not have an emergency call situation and were involved in the accident can therefore still be rescued, since corresponding information can be sent to the rescue control center via the motor vehicle with the emergency call function.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die erfasste Umgebungsinformation zusätzlich an eine Infrastruktureinrichtung mittels einer Nahbereichskommunikation übertragen wird. Als Infrastruktureinrichtung können beispielsweise Ampelanlagen Geschwindigkeitsanzeigen oder weitere Infrastrukturanlagen angesehen werden. Diese sind insbesondere mit einer Rettungsleitstelle verbunden, sodass bei einem Unfall das Kraftfahrzeug auch ohne entsprechende Mobilfunkverbindung den Unfall an die Infrastruktur melden kann, wobei dann die Infrastruktur wiederum den Unfall und beispielsweise die Position des Kraftfahrzeugs an die Rettungsleitstelle übertragen kann. Somit kann auch bei schlechter Mobilfunkverbindung eine Rettung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise des Insassen initiiert werden.Furthermore, it has proven to be advantageous if the recorded environmental information is additionally transmitted to an infrastructure device by means of short-range communication. Traffic lights, speed displays or other infrastructure facilities can be viewed as infrastructure facilities, for example. These are connected in particular to a rescue control center so that in the event of an accident the motor vehicle can report the accident to the infrastructure even without a corresponding mobile phone connection, in which case the infrastructure can then in turn transmit the accident and, for example, the position of the motor vehicle to the rescue control center. A rescue of the motor vehicle or the occupant can thus be initiated even if the mobile phone connection is poor.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Notfallassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung und mit einer Mobilfunkverbindung, wobei das Notfallassistenzsystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist. Insbesondere wird das Verfahren mittels des Notfallassistenzsystems durchgeführt.A further aspect of the invention relates to an emergency assistance system for a motor vehicle, with at least one electronic computing device external to the motor vehicle and with a mobile radio connection, the emergency assistance system being designed to carry out a method according to the preceding aspect. In particular, the method is carried out using the emergency assistance system.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Notfallassistenzsystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Notfallassistenzsystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes developments of the emergency assistance system according to the invention, which have features as have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the emergency assistance system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombination der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combination of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 ein schematisches Ablaufdiagramm einer Rettungskette;
  • 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Notfallassistenzsystems;
  • 3 ein weiteres schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems;
  • 4 ein weiteres schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems;
  • 5 ein weiteres schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems; und
  • 6 ein weiteres schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems.
An exemplary embodiment of the invention is described below. For this shows:
  • 1 a schematic flowchart of a rescue chain;
  • 2 a schematic block diagram of an embodiment of an emergency assistance system;
  • 3 a further schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system;
  • 4 a further schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system;
  • 5 a further schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system; and
  • 6 a further schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the embodiment described can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function are each provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm einer Rettungskette. Eine Person, welche nachfolgend insbesondere als Insasse 1 des Kraftfahrzeugs 2 (2) bezeichnet wird, setzt eine Notruf 3 ab. Hierbei wird er mit einer Rettungsleitstelle 4 verbunden. Insbesondere kann dann ein Gespräch 5 zwischen dem Insassen 1 und der Rettungsleitstelle 4 durchgeführt werden. Die Rettungsleitstelle 4 führt dann eine Disposition 6 der Einsatzmittel und Rettungskräfte durch. Die Rettungskräfte werden vorliegend insbesondere als Rettungswagen 7 bezeichnet. Der Rettungswagen 7 oder eine Vielzahl von Rettungswagen 7 rücken dann beispielsweise aus einem Krankenhaus 8 aus, wobei dies insbesondere durch den Block 9 dargestellt ist. Der Rettungswagen 7 fahrt dann zum verunfallten Insassen 1. 1 shows a schematic flowchart of a rescue chain. A person who is subsequently described in particular as an occupant 1 of the motor vehicle 2 ( 2 ) is called, makes an emergency call 3. Here he is connected to a rescue control center 4 . In particular, a conversation 5 can then be carried out between the occupant 1 and the rescue control center 4 . The rescue control center 4 then dispatches 6 the resources and rescue workers. In the present case, the rescue workers are referred to in particular as rescue vehicles 7 . The ambulance 7 or a large number of ambulances 7 then move out of a hospital 8 , for example, this being illustrated in particular by block 9 . The ambulance 7 then drives to the injured occupant 1.

2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform eines Notfallassistenzsystems 10. Das Notfallassistenzsystem 10 weist zumindest eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 11 auf, welche auch als Backend bezeichnet werden kann. Ferner weist das Notfallassistenzsystem 10 zumindest eine Mobilfunkverbindung 12 auf. Das Notfallassistenzsystem 10 kann ferner über eine so genannte V2X-Infrastruktur 13 verfügen. Ferner können auch innerhalb des Notfallassistenzsystems 10 weitere Verkehrsteilnehmer 14 mit eingebunden werden. Es können ferner über beispielsweise eine Datenbank 15 weitere Informationen abgerufen werden. 2 shows a schematic block diagram of an embodiment of an emergency assistance system 10. The emergency assistance system 10 has at least one vehicle-external electronic computing device 11, which can also be referred to as a backend. Furthermore, the emergency assistance system 10 has at least one mobile radio link 12 . The emergency assistance system 10 can also have what is known as a V2X infrastructure 13 . Furthermore, other road users 14 can also be integrated within the emergency assistance system 10 . Further information can also be called up via a database 15, for example.

Ferner zeigt 2, dass insbesondere über unterschiedliche Kommunikationswege entsprechende Kommunikationen durchgeführt werden können. Der Insasse 1 kann beispielsweise über Mobilfunk 16 mit der Mobilfunkverbindung 12 in Kontakt treten. Ferner kann auch das Kraftfahrzeug 2 über Mobilfunk 16 mit der Mobilfunkverbindung 12 in Kontakt treten. Auch der Rettungswagen 7 kann über Mobilfunk 16 mit der Mobilfunkverbindung 12 in Kontakt treten. Des Weiteren können auch die weiteren Verkehrsteilnehmer 14 über Mobilfunk 16 mit der Mobilfunkverbindung 12 in Kontakt treten.Furthermore shows 2 that, in particular, corresponding communications can be carried out via different communication channels. The occupant 1 can, for example, contact the mobile radio connection 12 via mobile radio 16 . Furthermore, the motor vehicle 2 can also contact the mobile radio connection 12 via mobile radio 16 . The rescue vehicle 7 can also contact the mobile radio connection 12 via mobile radio 16 . Furthermore, the other road users 14 can also contact the mobile radio connection 12 via mobile radio 16 .

Die Mobilfunkverbindung 12 kann beispielsweise wiederum über Festnetz beziehungsweise Internet 17 mit der Leitstelle 4 verbunden sein. Ferner kann die Mobilfunkverbindung 12 auch mit dem Backend beziehungsweise der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 über Internet 17 verbunden sein. Ferner kann auch zwischen der Mobilfunkverbindung 12 und der Datenbank 15 eine Festnetz- beziehungsweise Internetverbindung aufgebaut sein. Auch die V2X-Infrastruktur 13 kann über Internet 17 beispielsweise mit der Rettungsleitstelle 4 beziehungsweise der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 verbunden sein.The mobile radio connection 12 can, for example, in turn be connected to the control center 4 via the landline network or the Internet 17 . Furthermore, the mobile radio connection 12 can also be connected to the backend or the electronic computing device 11 external to the motor vehicle via the Internet 17 . Furthermore, a landline or Internet connection can also be set up between the mobile radio connection 12 and the database 15 . The V2X infrastructure 13 can also be connected via the Internet 17 to the rescue control center 4 or the electronic computing device 11 external to the motor vehicle.

Die Rettungsleitstelle 4 kann ebenfalls über Internet 17 mit der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 sowie mit der Datenbank 15 in Kontakt treten. Ferner kann auch die Datenbank 15 mit der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 über Internet 17 kommunizieren.The rescue control center 4 can also contact the electronic computing device 11 external to the motor vehicle and the database 15 via the Internet 17 . Furthermore, the database 15 can also communicate with the electronic computing device 11 external to the motor vehicle via the Internet 17 .

Über eine Nahbereichskommunikation 18, beispielsweise über WiFi oder ein 5G-Netz, kann eine Kommunikation zwischen der V2X-Infrastruktur 13, den weiteren Verkehrsteilnehmern 14, dem Rettungswagen 7 sowie dem Kraftfahrzeug 2 hergestellt werden. Des Weiteren kann beispielsweise der Insasse 1 über eine Bluetooth- beziehungsweise WiFi-Verbindung 19 mit dem Kraftfahrzeug 2 kraftfahrzeugintern kommunizieren. Insbesondere kann diese Verbindung über beispielsweise ein intelligentes Telefon, ein sogenanntes Smart Phone, oder eine intelligente Uhr, beispielsweise eine Smart Watch, realisiert sein.Communication between the V2X infrastructure 13, the other road users 14, the ambulance 7 and the motor vehicle 2 can be established via short-range communication 18, for example via WiFi or a 5G network. Furthermore, for example, the occupant 1 can communicate with the motor vehicle 2 inside the motor vehicle via a Bluetooth or WiFi connection 19 . In particular, this connection can be implemented via, for example, an intelligent telephone, a so-called smart phone, or an intelligent clock, for example a smart watch.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der aktuelle Kommunikationsweg insbesondere durch interne Striche in den jeweiligen Blöcken beziehungsweise durch verdickte Pfeile dargestellt.In the present exemplary embodiment, the current communication path is represented in particular by internal dashes in the respective blocks or by thickened arrows.

2 zeigt somit insbesondere ein Verfahren zum Betreiben des Notfallassistenzsystems 10 für das Kraftfahrzeug 2, bei welchem bei dem Unfall 20 des Kraftfahrzeugs 10 der automatische Notruf 3 an die Rettungsleitstelle 4 mittels des Notfallassistenzsystems 10 durchgeführt wird, und bei welchem von der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 des Notfallassistenzsystems 10 zumindest eine Information bezüglich des Unfalls 20 des Kraftfahrzeugs 2 mittels der Mobilfunkverbindung 20 an den Rettungswagen 7 übertragen wird. 2 1 shows in particular a method for operating the emergency assistance system 10 for the motor vehicle 2, in which, in the event of an accident 20 in the motor vehicle 10, the automatic emergency call 3 to the rescue control center 4 is carried out by means of the emergency assistance system 10, and in which the electronic computing device 11 of the emergency assistance system external to the vehicle 10 at least one item of information relating to the accident 20 involving the motor vehicle 2 is transmitted to the ambulance 7 by means of the cellular connection 20 .

Es ist vorgesehen, dass zumindest eine mittels einer Erfassungseinrichtung 21 des Kraftfahrzeugs 2 und/oder eines weiteren Verkehrsteilnehmers 14 erfasste Umgebungsinformation als die zumindest eine Information mit an den Rettungswagen 7 und/oder an die Rettungsleitstelle 4 übertragen wird.Provision is made for at least one item of environmental information recorded by means of a recording device 21 of the motor vehicle 2 and/or another road user 14 to be transmitted as the at least one piece of information to the rescue vehicle 7 and/or to the rescue control center 4.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels einer als Kamera und/oder als Radarsensoreinrichtung und/oder als Lidarsensoreinrichtung und/oder als Ultraschallsensoreinrichtung ausgebildeten Erfassungseinrichtung 21 die Umgebungsinformation erfasst wird. Ferner kann vorgesehen sein, dass mittels der Mobilfunkverbindung 12 und/oder der Nahbereichskommunikation 18 die Umgebungsinformation an den Rettungswagen 7 übertragen wird.In particular, it can be provided that the environmental information is recorded by means of a detection device 21 embodied as a camera and/or as a radar sensor device and/or as a lidar sensor device and/or as an ultrasonic sensor device. Provision can also be made for the environmental information to be transmitted to the rescue vehicle 7 by means of the mobile radio connection 12 and/or the short-range communication 18 .

3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems 10. Insbesondere ist gezeigt, dass die Umgebungsinformation und/oder eine weiteren Information das verunfallte Kraftfahrzeug 2 betreffend in einem digitalen Rettungsdatenblatt 22 über das Kraftfahrzeug 2 abgespeichert wird und das digitale Rettungsdatenblatt 22 an den Rettungswagen 7 übertragen wird. Vorliegend kann das digitale Rettungsdatenblatt 22 auf der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 hinterlegt sein. Es kann zusätzlich vorgesehen sein, dass mittels einer kraftfahrzeuginternen Erfassungseinrichtung ein aktuelles Schadensbild des verunfallten Kraftfahrzeugs 2 erzeugt wird und das Schadensbild als weitere Information in dem Rettungsdatenblatt 22 abgespeichert wird und/oder in vorgegebenen Zeitabständen aktualisiert wird. Insbesondere kann die Aktualisierung des Rettungsdatenblatts 2 beispielsweise über die Nahbereichskommunikation 18 durchgeführt werden. 3 shows a schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system 10. It is shown in particular that the environmental information and/or further information relating to the motor vehicle 2 involved in an accident is stored in a digital rescue data sheet 22 about the motor vehicle 2 and the digital rescue data sheet 22 is transmitted to the ambulance 7 becomes. In the present case, the digital rescue data sheet 22 can be stored on the electronic computing device 11 external to the motor vehicle. It can also be provided that a current damage image of the motor vehicle 2 involved in an accident is generated by means of a vehicle-internal detection device and the damage image is stored as further information in the rescue data sheet 22 and/or is updated at predetermined time intervals. In particular, the rescue data sheet 2 can be updated, for example, via the short-range communication 18 .

Insbesondere zeigt somit die 3, dass es eine bereits aus dem Stand der Technik bekannte Rettungskarte ermöglicht, den Einsatzkräften den schnellen Zugriff auf hinreichende technische Informationen zur Durchführung mechanischer Arbeiten an der Karosserie des Kraftfahrzeugs 2, wie beispielsweise den Einsatz von Spreizern und Rettungsschere, durchzuführen. Derzeit kann diese Rettungskarte eigenverantwortlich vom Fahrzeughalter beispielsweise hinter der Sonnenschutzblende hinterlegt werden. In der Rettungskarte erfolgt eine Differenzierung der Informationen auf Modellebene. Im Anwendungsfall des digitalen Rettungsdatenblatts 22, welches insbesondere auf der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 hinterlegt ist, können über die Fahrzeugidentifikationsnummern von Rettungskräften von der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 11 abgefragt und übermittelt werden. Das digitale Rettungsdatenblatt 22 besteht aus einem detaillierten Datensatz zu jedem einzelnen Kraftfahrzeug 2 mit sämtlichen Ausstattungsmerkmalen und Besonderheiten. Bei Eintritt des Unfalls 20 wird darüber hinaus mittels beispielsweise der Nahbereichskommunikation 18 ein dynamischer Datensatz übermittelt, der relevante Zusatzinformationen beinhaltet, wie beispielsweise einen über den Tankfüllstandsensor ermittelten Austritt von Treibstoff. Unter den dynamischen Informationen könnten, je nach Nutzer beziehungsweise Fahrer, auch Telefonnummern von Angehörigen hinterlegt werden, die bei Bedarf kontaktiert werden sollen.In particular, the 3 that it enables a rescue card already known from the prior art to allow the emergency services to quickly access sufficient technical information to carry out mechanical work on the body of the motor vehicle 2, such as the use of spreaders and rescue shears. Currently, this rescue card can be deposited behind the sun visor by the vehicle owner on his own responsibility. In the rescue card, the information is differentiated at model level. In the application of the digital rescue data sheet 22, which is stored in particular on the vehicle-external electronic computing device 11, the vehicle identification numbers can be queried by rescue workers from the vehicle-external electronic computing device 11 and transmitted. The digital rescue data sheet 22 consists of a detailed data set for each individual motor vehicle 2 with all of the equipment features and special features. When the accident 20 occurs, a dynamic data set is also transmitted, for example by means of the short-range communication 18, which contains relevant additional information, such as a fuel leak determined via the tank level sensor. Depending on the user or driver, the dynamic information could also include telephone numbers of relatives who should be contacted if necessary.

4 zeigt ein weiteres schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems 10, mittels welcher eine Absicherung der Unfallstelle realisiert werden kann. Insbesondere kann hierzu vorgesehen sein, dass auf Basis der erfassten Umgebungsinformation eine Position des verunfallten Kraftfahrzeugs 2 bestimmt wird und zur Absicherung der Unfallstelle die bestimmte Position an die weiteren Verkehrsteilnehmer 14 übertragen wird. Dies kann insbesondere mittels der Nahfeldkommunikation 18 durchgeführt werden. Insbesondere kann somit nach dem Unfall 20 die Gefahrenstelle möglichst schnell und effizient abgesichert werden. Im Allgemeinen blockiert das verunfallte Kraftfahrzeug 2 ein oder mehrere Fahrstreifen und der Insasse 1 ist durch den weiterfließenden Verkehr gefährdet. Durch den Unfall 20 meldet das Kraftfahrzeug 2 daher per Nahfeldkommunikation 18 eine Gefahrenmeldung an die weiteren Verkehrsteilnehmer 14, dass beispielweise ein stationäres Kraftfahrzeug in der unmittelbaren Nähe vorhanden ist. Weiterhin wird eine Unfallmeldung an die Verkehrsinfrastruktur beziehungsweise Verkehrsleitsystem insbesondere durch die Mobilfunkverbindung 12 übertragen. Dieses kann mit einer dynamischen Anpassung der Leitstrategie im Verkehr die Umfahrung des Ereignisses auf Ausweichrouten vorschlagen, oder je nach Unfallsituation bei Bedarf auch anweisen und die Unfallstelle für den übrigen Verkehr beziehungsweise die weiteren Verkehrsteilnehmer 14 zu sperren. 4 shows a further schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system 10, by means of which the accident site can be secured. In particular, it can be provided for this purpose that a position of the motor vehicle 2 involved in an accident is determined on the basis of the recorded environmental information and the determined position is transmitted to the other road users 14 to secure the accident site. This can be carried out in particular by means of near-field communication 18 . In particular, after the accident 20, the danger point can be secured as quickly and efficiently as possible. In general, the motor vehicle 2 involved in an accident is blocking one or more lanes and the occupant 1 is endangered by the traffic that continues to flow. As a result of the accident 20, the motor vehicle 2 reports a hazard message to the other road users 14 via near-field communication 18, for example that a stationary motor vehicle is present in the immediate vicinity. Furthermore, an accident report is transmitted to the traffic infrastructure or traffic control system, in particular via the mobile radio link 12 . With a dynamic adjustment of the guidance strategy in traffic, this can suggest bypassing the event on alternative routes, or depending on the accident situation, if necessary, also instruct and block the accident site for the rest of the traffic or the other road users 14 .

5 zeigt ein weiteres schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems 10. Das Notfallassistenzsystem 10 kann vorliegend als Bergungsassistent bezeichnet werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels der Nahbereichskommunikation 18 des Kraftfahrzeugs 2 die Anwesenheit des Rettungswagens 7 erfasst wird und bei erfasster Anwesenheit von dem Kraftfahrzeug 20 ein optisches und/oder akustisches Signal ausgesendet wird. Das optische oder akustische Signal kann beispielsweise eine Lichthupe oder eine Hupe oder eine Warnblinkanlage sein. Insbesondere besteht nach dem Unfall 20 das Risiko, dass das Kraftfahrzeug 2 dadurch in eine für den fließenden Verkehr oder für den Rettungswagen 7 nicht einsehbare Position geraten ist. Beispielsweise könnte das Kraftfahrzeug 2 nach einer Kollision oder einem Ausweichmanöver in einen Wald ausgebrochen oder einen Abhang heruntergestürzt sein. Auch wenn die vorgestellten Mechanismen zur drahtlosen Kommunikation der Unfallsituation unter Umständen dennoch greifen, wird die Situation für potentielle Ersthelfer oder den Rettungswagen 7 erschwert, da diese die Unfallfahrzeuge eventuell erst lokalisieren müssen. Im ungünstigsten Fall eines Unfalls 20 und einer Region ohne Netzabdeckung oder fehlender Anbindung an weitere V2X-Infrastruktur 13 kann darüber hinaus überhaupt kein funkbasierter Notruf 3 abgesetzt werden. In diesem Fall ist bei Erkennung anderer Kraftfahrzeuge, insbesondere weiterer verkehrteilnehmer 14, in der Nähe eine optische und akustische Signalisierung möglich, wie zum Beispiel über eine aktivierte Warnblinkanlage oder Hupe. Möglich ist auch eine Triggerung dieser Hilferuf-Signalisierung durch den Rettungswagen 7 über eine entsprechende V2X-Botschaft. 5 10 shows a further schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system 10. The emergency assistance system 10 can be referred to here as a rescue assistant. In particular, it can be provided that the presence of the ambulance 7 is detected by means of the short-range communication 18 of the motor vehicle 2 and an optical and/or acoustic signal is emitted by the motor vehicle 20 when its presence is detected. The optical or acoustic signal can be, for example, a headlight flasher or a horn or a hazard warning system. In particular, there is a risk after the accident 20 that the motor vehicle 2 in a for the flowing traffic or for the ambulance 7 not visible position advised. For example, the motor vehicle 2 could have swerved into a forest or fallen down a slope after a collision or an evasive maneuver. Even if the presented mechanisms for wireless communication of the accident situation still work under certain circumstances, the situation is made more difficult for potential first responders or the rescue vehicle 7 since they may first have to localize the accident vehicles. In the worst-case scenario of an accident 20 and a region without network coverage or a lack of connection to other V2X infrastructure 13 , no radio-based emergency call 3 can be made at all. In this case, when other motor vehicles are detected, in particular other road users 14, visual and acoustic signaling is possible in the vicinity, for example via an activated hazard warning lights system or horn. It is also possible for this call for help signaling to be triggered by the rescue vehicle 7 via a corresponding V2X message.

6 zeigt ein weiteres schematisches Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform des Notfallassistenzsystems 10. Insbesondere kann in der folgenden Ausführungsform ein Datensatz von einem Crash-Partner, beispielsweise mit einem der weiteren Verkehrsteilnehmer 14 übertragen werden. 6 shows a further schematic block diagram of a further embodiment of the emergency assistance system 10. In particular, in the following embodiment, a data set can be transmitted by a crash partner, for example with one of the other road users 14.

Hierzu kann beispielsweise vorgesehen sein, dass als Umgebungsinformation eine Unfallinformation 23 eines Unfallgegners erfasst wird und die Unfallinformation 23 des Unfallgegners mit an die Rettungsleitstelle 4 und/oder den Rettungswagen 7 übertragen wird. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die erfasste Umgebungsinformation zusätzlich an eine Infrastruktureinrichtung, beispielsweise der V2X-Infrastruktur 13, mittels der Nahbereichskommunikation 18 übertragen wird.For this purpose, it can be provided, for example, that accident information 23 from the other party involved in an accident is recorded as environmental information and accident information 23 from the other party involved in the accident is also transmitted to the rescue control center 4 and/or the rescue vehicle 7 . Provision can also be made for the recorded environmental information to be additionally transmitted to an infrastructure device, for example the V2X infrastructure 13, by means of the short-range communication 18.

Insbesondere kann somit erreicht werden, dass sollte ein weiteres Kraftfahrzeug der weiteren Verkehrsteilnehmer 14 beispielsweise eine verbaute V2X-Telematikeinheit für die Nahbereichskommunikation 18 aufweisen, aber keinen gesetzlichen eCall aufweist, und dieses Kraftfahrzeug mit in den Unfall 20 verwickelt sein, so kann ein Datensatz des weiteren Verkehrsteilnehmers 14 per Nahbereichskommunikation 18 an die umliegenden Kraftfahrzeuge, beispielsweise an das Kraftfahrzeug 2, eine entsprechende Unfallinformation 23 verteilt werden, und somit der Notruf 3 von dem Kraftfahrzeug 2 abgesetzt werden. Beispielsweise kann hierzu vorgesehen sein, dass Informationen bezüglich der Insassen des weiteren Kraftfahrzeugs per Nahbereichskommunikation 18 an das Kraftfahrzeug 2 übertragen wird, wobei dann wiederum das Kraftfahrzeug 2 dies als Umgebungsinformation beispielsweise über Mobilfunk 16 an die Rettungsleitstelle 4 weiterleitet.In particular, it can be achieved that if another motor vehicle of the other road users 14 has, for example, a built-in V2X telematics unit for short-range communication 18, but does not have a statutory eCall, and this motor vehicle is also involved in the accident 20, a data set can also Road users 14 are distributed via short-range communication 18 to the surrounding motor vehicles, for example to the motor vehicle 2, a corresponding accident information 23, and thus the emergency call 3 are sold by the motor vehicle 2. For example, it can be provided that information regarding the occupants of the other motor vehicle is transmitted to the motor vehicle 2 via short-range communication 18 , with the motor vehicle 2 then in turn forwarding this to the rescue control center 4 as environmental information, for example via mobile radio 16 .

Insgesamt zeigt die Erfindung einen digitalen Rettungsassistenten.Overall, the invention shows a digital paramedic.

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Notfallassistenzsystems (10) für ein Kraftfahrzeug (2), bei welchem bei einem Unfall (20) des Kraftfahrzeugs (2) ein automatischer Notruf (3) an eine Rettungsleitstelle (4) mittels des Notfallassistenzsystems (10) durchgeführt wird, und bei welchem von einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (11) des Notfallassistenzsystems (10) zumindest eine Information bezüglich des Unfalls (20) des Kraftfahrzeugs (2) mittels einer Mobilfunkverbindung (12) an einen Rettungswagen (7) übertragen wird, wobei zumindest eine mittels einer Erfassungseinrichtung (21) des Kraftfahrzeugs (2) und/oder von zumindest einem weiteren Verkehrsteilnehmer (14) erfasste Umgebungsinformation als die zumindest eine Information mit an den Rettungswagen (7) und/oder die Rettungsleitstelle (4) übertragen wird, wobei mittels einer Nahbereichskommunikation (18) des Kraftfahrzeugs (2) die Anwesenheit des Rettungswagens (7) erfasst wird und bei erfasster Anwesenheit von dem Kraftfahrzeug (2) ein optisches und/oder akustisches Signal ausgesendet wird.Method for operating an emergency assistance system (10) for a motor vehicle (2), in which, in the event of an accident (20) involving the motor vehicle (2), an automatic emergency call (3) is made to a rescue control center (4) using the emergency assistance system (10), and in which at least one item of information relating to the accident (20) in the motor vehicle (2) is transmitted from an electronic computing device (11) external to the vehicle of the emergency assistance system (10) to an emergency vehicle (7) by means of a mobile radio connection (12), at least one item of information being transmitted by means of a detection device (21) of the motor vehicle (2) and/or environmental information recorded by at least one other road user (14) is transmitted as the at least one piece of information to the rescue vehicle (7) and/or the rescue control center (4), with short-range communication (18 ) of the motor vehicle (2) the presence of the ambulance (7) is detected and when the presence of the K raft vehicle (2) an optical and / or acoustic signal is emitted. Verfahren nach Anspruch 1, wobei mittels der als Kamera und/oder als Radarsensoreinrichtung und/oder als Lidarsensoreinrichtung und/oder als Ultraschallsensoreinrichtung ausgebildeten Erfassungseinrichtung (21) die Umgebungsinformation erfasst wird.procedure after claim 1 , wherein the environmental information is recorded by means of the detection device (21) designed as a camera and/or as a radar sensor device and/or as a lidar sensor device and/or as an ultrasonic sensor device. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei mittels der Mobilfunkverbindung (12) und/oder der Nahbereichskommunikation (18) die Umgebungsinformation an den Rettungswagen (7) übertragen wird.procedure after claim 1 or 2 , The environmental information being transmitted to the ambulance (7) by means of the cellular connection (12) and/or the short-range communication (18). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umgebungsinformation und/oder eine weitere Information das verunfallte Kraftfahrzeug (2) betreffend in einem digitalen Rettungsdatenblatt (22) über das Kraftfahrzeug (2) abgespeichert wird und das digitale Rettungsdatenblatt (22) an den Rettungswagen (7) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the environmental information and/or further information relating to the motor vehicle (2) involved in an accident is stored in a digital rescue data sheet (22) about the motor vehicle (2) and the digital rescue data sheet (22) is sent to the rescue vehicle (7 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 4, wobei mittels einer kraftfahrzeuginternen Erfassungseinrichtung ein aktuelles Schadensbild des verunfallten Kraftfahrzeugs (2) erzeugt wird und das Schadensbild als weitere Information in dem Rettungsdatenblatt (22) abgespeichert wird und/oder in vorgegebenen Zeitabständen aktualisiert wird.procedure after claim 4 , a current damage pattern of the motor vehicle (2) involved in an accident being generated by means of a vehicle-internal detection device and the damage pattern being stored as further information in the rescue data sheet (22) and/or being updated at predetermined time intervals. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf Basis der erfassten Umgebungsinformation eine Position des verunfallten Kraftfahrzeugs (2) bestimmt wird und zur Absicherung der Unfallstelle die bestimmte Position an die weiteren Verkehrsteilnehmer (14) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, in which a position of the motor vehicle (2) involved in an accident is determined on the basis of the recorded environmental information and the determined position is transmitted to the other road users (14) in order to secure the scene of the accident. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Umgebungsinformation eine Unfallinformation (23) eines Unfallgegners erfasst wird und die Unfallinformation (23) des Unfallgegners mit an die Rettungsleitstelle (4) und/oder den Rettungswagen (7) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein accident information (23) from an accident opponent is recorded as environmental information and the accident information (23) from the accident opponent is also transmitted to the rescue control center (4) and/or the rescue vehicle (7). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erfasste Umgebungsinformation zusätzlich an eine Infrastruktureinrichtung (13) mittels der Nahbereichskommunikation (18) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, in which the detected environmental information is additionally transmitted to an infrastructure device (13) by means of short-range communication (18). Notfallassistenzsystem (10) für ein Kraftfahrzeug (2), mit zumindest einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung (11) und mit einer Mobilfunkverbindung (12), wobei das Notfallassistenzsystem (10) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.Emergency assistance system (10) for a motor vehicle (2), with at least one electronic computing device (11) external to the motor vehicle and with a mobile radio connection (12), the emergency assistance system (10) for carrying out a method according to one of the Claims 1 until 8th is trained.
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