DE102020204543A1 - Vehicle door actuator, vehicle door and vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Fahrzeugtüraktuator A zur Verschwenkung einer Fahrzeugtür 2 um einen Drehpunkt 6 eines Scharniers vorgeschlagen. Der Fahrzeugtüraktuator A umfasst dabei einen E-Motor sowie ein durch den E-Motor angetriebenes mindestens einstufiges Getriebe, wobei die Anordnung des E-Motors und des Getriebes an und/oder in der Fahrzeugtür 2 anbringbar ist.Das Getriebe weist dabei eine Getriebestufe 10 mit einer gegenüber einer E-Motor-Antriebswelle achsversetzten Abtriebswelle 12 auf, wobei die Abtriebswelle den Drehpunkt 6 des Scharniers bildet.Es wird ferner eine Fahrzeugtür mit einem solchen Fahrzeugtüraktuator sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugtür vorgeschlagen.A vehicle door actuator A is proposed for pivoting a vehicle door 2 about a pivot point 6 of a hinge. The vehicle door actuator A comprises an electric motor and an at least single-stage transmission driven by the electric motor, the arrangement of the electric motor and the transmission being attachable to and / or in the vehicle door 2. The transmission has a transmission stage 10 an axially offset output shaft 12 with respect to an electric motor drive shaft, the output shaft forming the fulcrum 6 of the hinge. A vehicle door with such a vehicle door actuator and a vehicle with such a vehicle door are also proposed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugtüraktuator, eine Fahrzeugtür mit einem solchen Fahrzeugtüraktuator sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugtür.The invention relates to a vehicle door actuator, a vehicle door with such a vehicle door actuator and a vehicle with such a vehicle door.

Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es, einen kompakten und kostengünstigen Fahrzeugtüraktuator bereitzustellen, der eine Fahrzeugtür elektromotorisch öffnet und schließt.One object of the invention is to provide a compact and cost-effective vehicle door actuator which opens and closes a vehicle door with an electric motor.

Diese Aufgabe wird durch einen gemäß Anspruch 1 vorgeschlagenen und unter Schutz gestellten Fahrzeugtüraktuator gelöst.This object is achieved by a vehicle door actuator proposed according to claim 1 and placed under protection.

Es wird ferner eine Fahrzeugtür mit einem solchen Fahrzeugtüraktuator vorgeschlagen und unter Schutz gestellt (vgl. Anspruch 7). Des Weiteren wird ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugtür vorgeschlagen und unter Schutz gestellt (vgl. Anspruch 8). Zudem wird eine Verwendung des vorgeschlagenen Fahrzeugtüraktuators vorgeschlagen und unter Schutz gestellt (vgl. Anspruch 9).A vehicle door with such a vehicle door actuator is also proposed and placed under protection (cf. claim 7). Furthermore, a vehicle with such a vehicle door is proposed and placed under protection (cf. claim 8). In addition, a use of the proposed vehicle door actuator is proposed and placed under protection (cf. claim 9).

Es wird ein Fahrzeugtüraktuator zur Verschwenkung einer Fahrzeugtür um einen Drehpunkt eines Scharniers vorgeschlagen, wobei der Fahrzeugtüraktuator einen E-Motor sowie ein durch den E-Motor angetriebenes mindestens einstufiges Getriebe umfasst. Diese Anordnung des E-Motors und des Getriebes ist dabei an und/oder in der Fahrzeugtür anbringbar.A vehicle door actuator is proposed for pivoting a vehicle door about a pivot point of a hinge, the vehicle door actuator comprising an electric motor and an at least single-stage transmission driven by the electric motor. This arrangement of the electric motor and the transmission can be attached to and / or in the vehicle door.

Das Getriebe weist dabei eine Getriebestufe mit einer gegenüber einer E-Motor-Antriebswelle achsversetzten Abtriebswelle auf, wobei die Abtriebswelle den Drehpunkt des Scharniers bildet. Dabei bildet die durch den Drehpunkt gehende Abtriebswellenachse zugleich die Scharnierachse.The gearbox has a gear stage with an output shaft offset from the axis of an electric motor drive shaft, the output shaft forming the pivot point of the hinge. The output shaft axis passing through the pivot point also forms the hinge axis.

Unter einem Fahrzeug ist dabei jede Art von Fahrzeug zu verstehen, welches entweder verbrennungsmotorisch und/oder elektromotorisch betrieben wird, insbesondere aber Personenkraftwagen und/oder Nutzfahrzeuge.A vehicle is to be understood as any type of vehicle that is operated either with an internal combustion engine and / or with an electric motor, but in particular passenger cars and / or commercial vehicles.

Unter einer Fahrzeugtür ist dabei eine Front- oder Hecktür oder auch eine Heckklappe eines Fahrzeugs zu verstehen.A vehicle door is to be understood as a front or rear door or also a tailgate of a vehicle.

Unter einer Säule bzw. Fahrzeugsäule ist dabei insbesondere eine A, B oder C-Säule eines Fahrzeugs zu verstehen. Auch kann unter einer solchen Säule derjenige Abschnitt einer Fahrzeugkarosserie verstanden werden, gegenüber dem eine Heckklappe angelenkt ist.Under a column or vehicle column there is in particular one A. , B or C-pillar of a vehicle. Such a column can also be understood to mean that section of a vehicle body opposite which a tailgate is hinged.

Der vorgeschlagene Türaktuator ist besonders kompakt und wirkt dabei rein rotatorisch. D.h., dass der Türaktuator keiner Linearbewegung bedarf, um eine Fahrzeugtür zu bewegen bzw. zu verschwenken bzw. zu öffnen oder zu schließen. Dies bedingt seine vorteilhafte Kompaktheit.The proposed door actuator is particularly compact and acts purely rotationally. This means that the door actuator does not require any linear movement in order to move or pivot or open or close a vehicle door. This gives rise to its advantageous compactness.

Es wird dabei vorgeschlagen, die den Achsversatz aufweisende und den Drehpunkt bildende Getriebestufe als Evolventen-Außenstirnradgetriebe auszubilden, insbesondere als Evoloid-Außenstirnradgetriebe. Eine Evoloid-Verzahnung - dies ist eine spezielle Art von Evolventen-Verzahnung - begünstig dabei zusätzlich die Kompaktheit des Getriebes.It is proposed that the gear stage having the axial offset and forming the pivot point be designed as an involute external spur gear, in particular as an evoloid external spur gear. Evoloid gearing - this is a special type of involute gearing - also favors the compactness of the gearbox.

In einer Ausführung wird vorgeschlagen, den E-Motor nebst einem Getriebeabschnitt ohne die den Achsversatz aufweisende Getriebestufe in Bezug auf einen zur Verfügung stehenden Bauraum zwischen der Fahrzeugtür und einer Säule eines Fahrzeugs zentriert anzuordnen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine optimale Ausnutzung des besagten Bauraums, der sehr begrenzt ist, sowie eine größere Dimensionierung sowohl des E-Motors als auch des Getriebes.In one embodiment it is proposed to arrange the electric motor together with a gear section without the gear stage having the axial offset in relation to an available installation space between the vehicle door and a column of a vehicle. This advantageously enables optimal use of the installation space mentioned, which is very limited, as well as larger dimensions of both the electric motor and the transmission.

In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, das Getriebe vierstufig auszubilden. Dabei wird vorgeschlagen eine erste, zweite und dritte Getriebestufe zwischen dem E-Motor und einer vierten Getriebestufe anzuordnen, wobei die vierte Getriebestufe diejenige mit dem Achsversatz ist, die den Drehpunkt bildet. Dabei können in Anlehnung an das zuvor Gesagte die erste, zweite und dritte Getriebestufe in Bezug auf den zur Verfügung stehenden, sehr begrenzten Bauraum zentriert angeordnet sein.In a further embodiment it is proposed to design the transmission in four stages. It is proposed to arrange a first, second and third gear stage between the electric motor and a fourth gear stage, the fourth gear stage being the one with the axial offset that forms the pivot point. Based on what has been said above, the first, second and third gear stages can be arranged in a centered manner with regard to the very limited installation space available.

In einer weiteren Ausführung wird vorgeschlagen, die vom E-Motor direkt angetriebene Getriebestufe als Evolventen-Außenstirnradgetriebe, insbesondere Evoloid-Außenstirnradgetriebe auszubilden. Letzteres begünstig dabei zusätzlich die Kompaktheit des Getriebes.In a further embodiment it is proposed that the gear stage directly driven by the electric motor be designed as an involute external spur gear, in particular an evoloid external spur gear. The latter also favors the compactness of the transmission.

Es wird ferner eine Fahrzeugtür mit einem Fahrzeugtüraktuator der zuvor beschriebenen Art vorgeschlagen.A vehicle door with a vehicle door actuator of the type described above is also proposed.

Es wird ferner ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugtür vorgeschlagen.A vehicle with such a vehicle door is also proposed.

Zudem wird eine Verwendung eines rein rotatorisch wirkenden Fahrzeugtüraktuators, insbesondere der zuvor beschriebenen Art zur Verschwenkung einer Fahrzeugtür um einen Drehpunkt eines Scharniers vorgeschlagen.In addition, the use of a purely rotationally acting vehicle door actuator, in particular of the type described above, for pivoting a vehicle door about a pivot point of a hinge is proposed.

Im Weiteren wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figurendarstellungen im Einzelnen erläutert. Aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen ergeben sich weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Hierzu zeigen, teilweise schematisch:

  • 1 einen Teil eines Fahrzeugs sowie einen erfindungsgemäß vorgeschlagenen Türaktuator in einer Einbaulage,
  • 2a eine Fahrzeugtür in einer geschlossenen Stellung,
  • 2b die in 2a gezeigte Fahrzeugtür in einer geöffneten Stellung,
  • 3 die in 2a (2a, 2b) gezeigte Fahrzeugtür mit einem koaxial zu einer Scharnierachse angeordneten Türaktuator,
  • 4 die in 2a (2a, 2b) gezeigte Fahrzeugtür mit einem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Türaktuator,
  • 5 eine vorgeschlagene konkrete Ausführung des in 4 schematisch gezeigten Türaktuators,
  • 6 den in 5 gezeigten Türaktuator mit Explosionsdarstellungen zweier Getriebestufen,
  • 7 den in 5 gezeigten Türaktuator mit einer Explosionsdarstellung einer weiteren Getriebestufe sowie
  • 8 eine Anbindung des in 5 gezeigten Türaktuators an ein Scharnierelement.
The invention is explained in detail below with reference to the representations of the figures. From the subclaims and the following description of preferred embodiments further advantageous developments of the invention result. To this end show, partly schematically:
  • 1 a part of a vehicle and a door actuator proposed according to the invention in an installation position,
  • 2a a vehicle door in a closed position,
  • 2 B in the 2a vehicle door shown in an open position,
  • 3 in the 2a ( 2a , 2 B) Vehicle door shown with a door actuator arranged coaxially to a hinge axis,
  • 4th in the 2a ( 2a , 2 B) Vehicle door shown with a door actuator proposed according to the invention,
  • 5 a proposed concrete implementation of the in 4th door actuator shown schematically,
  • 6th the in 5 shown door actuator with exploded views of two gear stages,
  • 7th the in 5 shown door actuator with an exploded view of a further gear stage and
  • 8th a connection to the in 5 shown door actuator to a hinge element.

2a und 2b veranschaulichen jeweils schematisch eine Fahrzeugtür 2, welche als solche gegenüber einer z.B. A- oder B-Säule 4 eines Fahrzeugs um einen Drehpunkt 6 eines Scharniers zwischen einer Schließstellung (2a) und einer Öffnungsstellung (2b) verschwenkbar ist. 2a and 2 B each illustrate schematically a vehicle door 2 which as such compared to an A- or B-pillar, for example 4th of a vehicle around a pivot point 6th of a hinge between a closed position ( 2a) and an open position ( 2 B) is pivotable.

3 veranschaulicht einen Türaktuator A, welcher in einem zur Verfügung stehenden, sehr begrenzten Bauraum 8 zwischen der Fahrzeugtür 2 und der A- oder B-Säule 4 an der Fahrzeugtür 2 angebracht ist. Eine Abtriebswelle des Türaktuators A bildet dabei den Drehpunkt 6 des Scharniers. Der Türaktuator A ist dabei zudem in seiner Gesamtheit koaxial zur durch den Drehpunkt 6 gehenden Abtriebswellenachse - die als solche zugleich als Scharnierachse fungiert - angeordnet. Dabei bleibt der Bauraum 8 zu einem Großteil ungenutzt. Der Drehpunkt 6 liegt dabei sehr nahe bei der Tür 2, so dass dieser Abstand des Drehpunkts 6 zur Tür 2 - z.B. 10 bis 20mm - die Dimensionierung des Aktuators A begrenzt. 3 illustrates a door actuator A. , which in an available, very limited space 8th between the vehicle door 2 and the A or B pillar 4th on the vehicle door 2 is appropriate. An output shaft of the door actuator A. forms the fulcrum 6th of the hinge. The door actuator A. is also in its entirety coaxial with the pivot point 6th going output shaft axis - which as such also acts as a hinge axis - arranged. The installation space remains 8th largely unused. The fulcrum 6th is very close to the door 2 so that this distance from the fulcrum 6th to the door 2 - e.g. 10 to 20mm - the dimensioning of the actuator A. limited.

4 hingegen veranschaulicht einen vorgeschlagenen Türaktuator A, welcher den Drehpunkt 6 über einen Achsversatz AV bildet. Bis auf eine den Achsversatz AV bildende Getriebestufe 10 des Türaktuators A, deren Abtriebswelle 12 den Drehpunkt 6 bildet, durch welche die Abtriebswellen- bzw. Scharnierachse SA geht, ist der Türaktuator A in Bezug auf den Bauraum 8 zentriert angeordnet. Dabei füllt der Türaktuator A den Bauraum 8 vorteilhafterweise optimal aus. Der Achsversatz AV einerseits sowie die besagte zentrierte Anordnung innerhalb des Bauraums 8 begünstigen dabei eine bestmögliche Dimensionierung des Türaktuators A. 4th however, illustrates a proposed door actuator A. which is the fulcrum 6th forms via an axial offset AV. Except for a gear stage forming the axial offset AV 10 of the door actuator A. , whose output shaft 12th the fulcrum 6th forms, through which the output shaft or hinge axis SA goes, is the door actuator A. in terms of installation space 8th centered. The door actuator fills up A. the installation space 8th advantageously optimal. The axial offset AV on the one hand and the aforementioned centered arrangement within the installation space 8th favor the best possible dimensioning of the door actuator A. .

Die Abtriebswelle 12 fungiert dabei gewissermaßen im Sinne eines Stiftelements eines Scharniers, nur mit dem Unterschied, dass sie ein Drehmoment überträgt.The output shaft 12th acts as a pin element of a hinge, the only difference being that it transmits a torque.

Weder in 3 noch in 4 ist der säulenseitig befestigbare Teil des Scharniers gezeigt, über welchen sich der Türaktuator A gegenüber der Säule 4 abstützt, um die Fahrzeugtür 2 entsprechend verschwenken zu können. Diese Abstützung beschreibt vielmehr die 8.Neither in 3 still in 4th the part of the hinge that can be fastened on the column side is shown, over which the door actuator is located A. opposite the column 4th props to the vehicle door 2 to be able to pivot accordingly. Rather, this support describes the 8th .

Der Türaktuator A nach 5 umfasst einen als Innenläufer und Trockenläufer ausgebildeten E-Motor E, der von einem Tiefziehblech, etwa aus Stahl, ummantelt ist. An einen Lagerschild 14 des E-Motors E schließt sich ein vierstufiges Getriebe G (vgl. GS1 , GS2 , GS3 , GS4 ) mit einem Gehäuse aus z.B. einem Aluminiumdruckguss an. Dabei sind die ersten drei Getriebestufen GS1 , GS2 , GS3 im Sinne einer Einheit koaxial zum E-Motor E bzw. zu dessen Antriebswelle 10 angeordnet. Die vierte Getriebestufe GS4 hingegen bewirkt den besagten Achsversatz AV gegenüber der Antriebswelle 10 (vgl. dazu Antriebsachse AA zur Scharnierachse SA). Die quer- bzw. achsversetzte Abtriebswelle 12 bildet dabei den Drehpunkt 6 des Scharniers (vgl. dazu 4). Die durch den Drehpunkt 6 gehende Abtriebswellenachse fungiert zugleich als Scharnierachse eines in 8 gezeigten Scharniers. Diese Abtriebswelle 12 wird dabei in Anlehnung an die 4 zur Tür 2 hin ausgerichtet.The door actuator A. after 5 comprises an electric motor E, which is designed as an internal rotor and a dry rotor and is encased in a deep-drawn sheet made of steel, for example. To a bearing shield 14th The electric motor E is connected to a four-stage gear G (cf. GS 1 , GS 2 , GS 3 , GS 4 ) with a housing made of, for example, a die-cast aluminum. Here are the first three gear stages GS 1 , GS 2 , GS 3 in the sense of a unit coaxial with the electric motor E or with its drive shaft 10 arranged. The fourth gear stage GS 4 on the other hand, causes the said axial offset AV relative to the drive shaft 10 (see also drive axis AA to hinge axis SA). The transversely or axially offset output shaft 12th forms the fulcrum 6th of the hinge (cf. 4th ). The one through the fulcrum 6th The outgoing output shaft axis also functions as the hinge axis of an in 8th shown hinge. This output shaft 12th is based on the 4th to the door 2 aligned towards.

Zudem ist der den E-Motor E sowie die ersten drei Getriebestufen GS1 , GS2 , GS3 umfassende Abschnitt des Türaktuators A in Bezug auf den zuvor genannten, in 3 und 4 gezeigten, sehr begrenzten Bauraum 8 vorteilhafterweise zentriert angeordnet, so dass dieser Abschnitt den Bauraum 8 optimal ausfüllt.In addition, it is the electric motor E and the first three gear stages GS 1 , GS 2 , GS 3 comprehensive section of the door actuator A. in relation to the aforementioned, in 3 and 4th shown, very limited installation space 8th advantageously arranged in a centered manner, so that this section takes up the installation space 8th optimally fills out.

Der Vollständigkeit halber sei im Folgenden auch noch die Ausführung der einzelnen das Drehmoment des E-Motors E erhöhenden bzw. verstärkenden Getriebestufen GS1 , GS2 , GS3 , GS4 beschrieben.For the sake of completeness, the execution of the individual gear stages increasing or amplifying the torque of the electric motor E is also shown below GS 1 , GS 2 , GS 3 , GS 4 described.

Die Getriebestufe GS1 ist ein Evolventen-Außenstirnradgetriebe, vorteilhafterweise mit einer Evoloid-Verzahnung, welches zwei mit einem Ritzel 16 kämmende Außenzahnräder 18 umfasst. Die Antriebswelle 10 treibt dabei das Ritzel 16 an, welches wiederum die beiden Außenzahnräder 18 antreibt.The gear stage GS 1 is an involute external spur gear, advantageously with an evoloid toothing, which two with a pinion 16 meshing external gears 18th includes. The drive shaft 10 drives the pinion 16 which in turn is the two external gears 18th drives.

Die Getriebestufe GS2 umfasst zwei Außenzahnräder 20, die jeweils koaxial zu einem der Außenzahnräder 18 angeordnet sind und durch diese angetrieben werden, sowie ein Hohlrad 22, welches mit den beiden Außenzahnrädern 20 kämmt und durch diese angetrieben wird. Das Hohlrad 22 ist dabei auf der Eingangswelle der Getriebestufe GS3 aufgepresst und treibt diese an.The gear stage GS 2 includes two external gears 20th each coaxial with one of the external gears 18th are arranged and driven by this, as well as a ring gear 22nd , which with the two external gears 20th combs and is driven by this. The ring gear 22nd is on the input shaft of the gear stage GS 3 pressed on and drives them.

Die Getriebestufe GS3 ist als Planetengetriebe ausgebildet und umfasst ein Sonnenrad 24, welches durch das Hohlrad 22 angetrieben wird, sowie einen Planetenträger 26 mit vier Planetenrädern 28, welche jeweils mit einem Hohlrad 30 kämmen und dabei um das Sonnenrad 24 rotieren. Das Hohlrad 30 ist dabei gegenüber dem Getriebegehäuse feststehend angeordnet. Der Planetenträger 26 ist auf der Eingangswelle bzw. Antriebswelle 32 der Getriebestufe GS4 aufgepresst und treibt diese an. Die Getriebestufe GS4 ist auch ein Evolventen-Außenstirnradgetriebe, vorteilhafterweise mit einer Evoloid-Verzahnung, welches zwei miteinander kämmende Außenzahnräder 34, 36 umfasst, von denen das Außenzahnrad 34 auf der Abtriebswelle 32 und das Außenzahnrad 36 auf der Abtriebswelle 12 angeordnet ist. Die Abtriebswelle 12 bildet dabei den besagten Drehpunkt 6 (vgl. 4).The gear stage GS 3 is designed as a planetary gear and comprises a sun gear 24 , which through the ring gear 22nd is driven, as well as a planet carrier 26th with four planet gears 28 , each with a ring gear 30th comb and thereby around the sun gear 24 rotate. The ring gear 30th is arranged in a stationary manner with respect to the gearbox housing. The planet carrier 26th is on the input shaft or drive shaft 32 the gear stage GS 4 pressed on and drives them. The gear stage GS 4 is also an involute external spur gear, advantageously with an evoloid toothing, which has two meshing external gears 34 , 36 includes, of which the external gear 34 on the output shaft 32 and the external gear 36 on the output shaft 12th is arranged. The output shaft 12th forms the said pivot point 6th (see. 4th ).

Alternativ zur zuvor beschriebenen Ausführung der ersten drei Getriebestufen GS1 , GS2 , GS3 ließen sich auch zwei oder drei hintereinander angeordnete Planetenradgetriebestufen vorsehen, etwa jeweils mit einer Evoloid-Verzahnung, um - wie bereits zuvor beschrieben - vorteilhafterweise besonders kompakt bauen zu können.As an alternative to the previously described design of the first three gear stages GS 1 , GS 2 , GS 3 It would also be possible to provide two or three planetary gear stages arranged one behind the other, for example each with an evoloid toothing, in order - as already described above - to be able to advantageously build a particularly compact structure.

8 veranschaulicht ein Scharnier 38, über welches sich der Türaktuator A an einer Fahrzeugkarosserie abstützt. Das Scharnier 38 umfasst dabei ein mit der Fahrzeugkarosserie verbindbares Flanschteil 40, von dem sich ein Arm 42 zur Aufnahme der Abtriebswelle 12 erstreckt. Das dem Arm 42 zugewandte Abtriebswellenende 13 ist dabei mit einem Gewinde 44 versehen, über welches die Abtriebswelle 12 gegenüber dem Arm 42 mittels einer Mutter 46 festgezogen ist. Somit ist die Abtriebswelle 12 relativ zum Scharnier 38 feststehend, aber relativ zur Eingangswelle bzw. Antriebswelle 32 der Getriebestufe GS4 rotierbar. 8th illustrates a hinge 38 over which the door actuator A. is supported on a vehicle body. The hinge 38 comprises a flange part that can be connected to the vehicle body 40 from which an arm extends 42 to accommodate the output shaft 12th extends. That arm 42 facing output shaft end 13th is thereby with a thread 44 provided over which the output shaft 12th opposite the arm 42 by means of a mother 46 is tightened. Thus the output shaft is 12th relative to the hinge 38 fixed, but relative to the input shaft or drive shaft 32 the gear stage GS 4 rotatable.

Über entsprechende Gewindelöcher GL am Getriebegehäuse (vgl. 5) ist der Türaktuator A an der Tür 2 (vgl. 4) anschraubbar, indem Schrauben durch die Tür 2 in die Gewindelöcher GL gedreht werden, wodurch der Türaktuator A gegen die Tür 2 an- und festgezogen wird. In der Einbaulage des Türaktuators A (vgl. 1 und 4) fungiert der um die Abtriebswelle 12 verschwenkbare, an der Tür 2 (vgl. 4) befestigte Abschnitt des des Türaktuators A gewissermaßen als der türseitige Scharnierabschnitt, welcher über die Abtriebswelle 12 - und die Mutter 46 - mit dem säulenseitigen bzw. karosserieseitigen Scharnierabschnitt 40, 42 zusammenwirkt.Via the corresponding threaded holes GL on the gearbox housing (cf. 5 ) is the door actuator A. at the door 2 (see. 4th ) can be screwed on by putting screws through the door 2 be turned into the threaded holes GL, whereby the door actuator A. against the door 2 is tightened and tightened. In the installation position of the door actuator A. (see. 1 and 4th ) acts around the output shaft 12th pivoting, on the door 2 (see. 4th ) attached section of the door actuator A. as it were as the door-side hinge section, which over the output shaft 12th - and the mother 46 - with the column-side or body-side hinge section 40 , 42 cooperates.

Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert werden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist. Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere im Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.Although exemplary embodiments are explained in the preceding description, it should be pointed out that a large number of modifications are possible. It should also be pointed out that the exemplary designs are merely examples that are not intended to limit the scope of protection, the applications and the structure in any way. Rather, the preceding description provides the person skilled in the art with guidelines for the implementation of at least one exemplary embodiment, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the components described, being able to be made without departing from the scope of protection as it emerges from the claims and these equivalent combinations of features results.

Claims (10)

Fahrzeugtüraktuator zur Verschwenkung einer Fahrzeugtür (2) um einen Drehpunkt (6) eines Scharniers, umfassend: einen E-Motor (E) sowie ein durch den E-Motor (E) angetriebenes mindestens einstufiges Getriebe (G), wobei die Anordnung des E-Motors (E) und des Getriebes (G) an und/oder in der Fahrzeugtür (2) anbringbar ist, wobei das Getriebe (G) eine Getriebestufe (GS4) mit einer gegenüber einer E-Motor-Antriebswelle (10) achsversetzten Abtriebswelle (12) aufweist, wobei die Abtriebswelle (12) den Drehpunkt (6) des Scharniers bildet.Vehicle door actuator for pivoting a vehicle door (2) about a pivot point (6) of a hinge, comprising: an electric motor (E) and an at least one-stage gear (G) driven by the electric motor (E), the arrangement of the E- The motor (E) and the gearbox (G) can be attached to and / or in the vehicle door (2), the gearbox (G) having a gear stage (GS 4 ) with an output shaft (10) axially offset from an electric motor drive shaft (10). 12), the output shaft (12) forming the pivot point (6) of the hinge. Fahrzeugtüraktuator nach Anspruch 1, wobei die den Achsversatz (AV) aufweisende und den Drehpunkt (6) bildende Getriebestufe (GS4) als Evolventen-Außenstirnradgetriebe, insbesondere Evoloid-Außenstirnradgetriebe ausgebildet ist.Vehicle door actuator according to Claim 1 The gear stage (GS 4 ) having the axial offset (AV) and forming the pivot point (6) is designed as an involute external spur gear, in particular an evoloid external spur gear. Fahrzeugtüraktuator nach Anspruch 1 oder 2, wobei der E-Motor (E) nebst einem Getriebeabschnitt (GS1, GS2, GS3) ohne die den Achsversatz (AV) aufweisende Getriebestufe (GS4) in Bezug auf einen zur Verfügung stehenden Bauraum (8) zwischen der Fahrzeugtür (2) und einer Säule (4) eines Fahrzeugs zentriert angeordnet ist.Vehicle door actuator according to Claim 1 or 2 , whereby the electric motor (E) together with a gear section (GS 1 , GS 2 , GS 3 ) without the gear stage (GS 4 ) having the axial offset (AV) with respect to an available installation space (8) between the vehicle door ( 2) and a column (4) of a vehicle is arranged centered. Fahrzeugtüraktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Getriebe (G) vierstufig ausgebildet ist, wobei eine erste, zweite und dritte Getriebestufe (GS1, GS2, GS3) zwischen dem E-Motor (E) und einer vierten Getriebestufe (GS4) angeordnet sind, wobei die vierte Getriebestufe (GS4) diejenige mit dem Achsversatz (AV) ist, welche den Drehpunkt (6) bildet.Vehicle door actuator according to one of the preceding claims, wherein the gear (G) is designed in four stages, with a first, second and third gear stage (GS 1 , GS 2 , GS 3 ) between the electric motor (E) and a fourth gear stage (GS 4 ) are arranged, the fourth gear stage (GS 4 ) is the one with the axial offset (AV), which forms the pivot point (6). Fahrzeugtüraktuator nach den Anspruch 3 und 4, wobei die erste, zweite und dritte Getriebestufe (GS1, GS2, GS3) in Bezug auf den zur Verfügung stehenden Bauraum (8) zentriert angeordnet sind.Vehicle door actuator according to the Claim 3 and 4th , wherein the first, second and third gear stages (GS 1 , GS 2 , GS 3 ) are arranged centered in relation to the available installation space (8). Fahrzeugtüraktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die vom E-Motor (E) direkt angetriebene Getriebestufe (GS1) als Evolventen-Außenstirnradgetriebe, insbesondere Evoloid-Außenstirnradgetriebe ausgebildet ist.Vehicle door actuator according to one of the preceding claims, wherein the gear stage (GS 1 ) driven directly by the electric motor (E) is designed as an involute external spur gear, in particular an evoloid external spur gear. Fahrzeugtür mit einem Fahrzeugtüraktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle door with a vehicle door actuator according to one of the preceding claims. Fahrzeug mit einer Fahrzeugtür nach Anspruch 7.Vehicle with a vehicle door after Claim 7 . Verwendung eines rein rotatorisch wirkenden Fahrzeugtüraktuators nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Verschwenkung einer Fahrzeugtür (2) um einen Drehpunkt (6) eines Scharniers.Use of a purely rotationally acting vehicle door actuator according to one of the Claims 1 until 6th for pivoting a vehicle door (2) about a pivot point (6) of a hinge. Verwendung eines rein rotatorisch wirkenden Fahrzeugtüraktuators zur Verschwenkung einer Fahrzeugtür (2) um einen Drehpunkt (6) eines Scharniers.Use of a purely rotationally acting vehicle door actuator to pivot a vehicle door (2) about a pivot point (6) of a hinge.
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