DE102020204465A1 - Method and device for the interaction of an overtaking assistance function and a blind spot assistance function - Google Patents

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Michael Schoenherr
Mathieu Grelaud
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenwirken einer Überholassistenzfunktion und einer Totwinkelassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs,- wobei die Überholassistenzfunktion bei Betätigung eines Betätigungselements durch den Fahrer eine fahrerunabhängige Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erzeugt,- wobei die Totwinkelassistenzfunktion das Vorhandensein eines sich im toten Winkel des Kraftfahrzeugs befindenden Fremdfahrzeugs detektiert und- bei Erkennen eines sich im toten Winkel des Kraftfahrzeugs befindenden Fremdfahrzeugs die Überholassistenzfunktion nicht aktivierbar ist oder deren Durchführung abgebrochen wird.The invention relates to a method and a device for the interaction of an overtaking assistance function and a blind spot assistance function of a motor vehicle, the overtaking assistance function generating a driver-independent acceleration of the motor vehicle when an actuating element is actuated by the driver, the blind spot assistance function indicating the presence of someone in the blind spot of the motor vehicle Detected third-party vehicle and when a third-party vehicle is detected in the blind spot of the motor vehicle, the overtaking assistance function cannot be activated or its implementation is aborted.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die DE 10 2017 219 902 A1 offenbart ein Verfahren zur Totwinkelüberwachung an einem Zweirad, das dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem Schritt des Definierens zumindest ein einen toten Winkel zumindest teilweise umfassender Warnbereich unter Verwendung einer eine Position des Zweirads auf seiner Fahrspur und/oder eine Lage zumindest einer benachbarten Fahrspur repräsentierenden Fahrspurinformation definiert wird und in einem Schritt des Bereitstellens eine Totwinkelwarnung bereitgestellt wird, wenn eine Objektinformation, die eine Position eines anderen Fahrzeugs abbildet, das andere Fahrzeug innerhalb des Warnbereichs anzeigtthe DE 10 2017 219 902 A1 discloses a method for blind spot monitoring on a two-wheeler, which is characterized in that in a step of defining at least one warning area at least partially encompassing a blind spot using lane information representing a position of the two-wheeler in its lane and / or a location of at least one adjacent lane is defined and in a step of providing a blind spot warning is provided if object information that depicts a position of another vehicle indicates the other vehicle within the warning area

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenwirken einer Überholassistenzfunktion und einer Totwinkelassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs,

  • - wobei die Überholassistenzfunktion bei Betätigung eines Betätigungselements durch den Fahrer eine fahrerunabhängige Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erzeugt,
  • - wobei die Totwinkelassistenzfunktion das Vorhandensein eines sich im toten Winkel des Kraftfahrzeugs befindenden Fremdfahrzeugs detektiert und
  • - bei Erkennen eines sich im toten Winkel des Kraftfahrzeugs befindenden Fremdfahrzeugs die Überholassistenzfunktion nicht aktivierbar ist oder deren Durchführung abgebrochen wird.
Damit wird die Sicherheit eines durch eine Überholassistenzfunktion unterstützten Überholvorgangs erhöht.The invention relates to a method for the interaction of an overtaking assistance function and a blind spot assistance function of a motor vehicle,
  • - wherein the overtaking assistance function generates a driver-independent acceleration of the motor vehicle when an actuating element is actuated by the driver,
  • - wherein the blind spot assistance function detects the presence of a foreign vehicle located in the blind spot of the motor vehicle and
  • - When a third-party vehicle is detected in the blind spot of the motor vehicle, the overtaking assistance function cannot be activated or its implementation is aborted.
This increases the safety of an overtaking process supported by an overtaking assistance function.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der Überholassistentenfunktion durch Betätigung des Blinkeraktivierungselements des Kraftfahrzeugs erfolgt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the overtaking assistant function is activated by activating the indicator activation element of the motor vehicle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich im Falle eines einspurigen Kraftfahrzeugs bei dem Blinkeraktivierungselement um einen Blinkerschalter handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that, in the case of a single-track motor vehicle, the turn signal activation element is a turn signal switch.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the single-track motor vehicle is a single-track motor vehicle, in particular a motorcycle.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Überholassistenzfunktion nur während eines aktivierten Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystems aktiviert werden kann.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the overtaking assistance function can only be activated during an activated distance and / or speed control system.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Totwinkelassistenzfunktion auf den Ausgangssignalen einer Umfeldsensorik basiert.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the blind spot assistance function is based on the output signals of an environment sensor system.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Umfeldsensorik um eine Radarsensorik, eine Ultraschallsensorik oder eine Videosensorik handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the environment sensor system is a radar sensor system, an ultrasonic sensor system or a video sensor system.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.The invention further comprises a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention. This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.

Die Zeichnung umfasst 1.The drawing includes 1 .

In 1 der Ablauf einer Ausgestaltung des Verfahrens zum Zusammenwirken einer Überholassistenzfunktion und einer Totwinkelassistenzfunktion dargestellt.In 1 the sequence of an embodiment of the method for the interaction of an overtaking assistance function and a blind spot assistance function is shown.

Zur Erweiterung einer Abstandsregelungsfunktion wie z.B. einer ACC-Funktion eignet sich eine Überholassistenzfunktion, welche dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Zweirads das Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs erleichtert. Dazu muss dann z.B. lediglich des Blinkersignal durch Betätigung des dafür vorgesehenen Betätigungsinstruments gesetzt werden. In diesem Fall beschleunigt das Kraftfahrzeug fahrerunabhängig, so dass der Fahrer sich auf die durchzuführende Lenkbewegung konzentrieren kann. Die Sicherheit eines derart durchgeführten Überholvorgangs wird erhöht, wenn im Kraftfahrzeug zusätzlich eine Totwinkelassistenzfunktion verbaut ist, welche das Vorhandensein eines im toten Winkel des Rückspiegels vorhandenen Kraftfahrzeugs detektiert. Die Totwinkelassistenzfunktion ist auch als BSD-Funktion bzw. Blind-Spot-Detection-Funkton bekannt.An overtaking assistance function, which makes it easier for the driver of a motor vehicle, in particular a two-wheeler, to overtake a vehicle in front, is suitable for expanding a distance control function such as an ACC function. For this purpose, for example, only the flasher signal has to be set by actuating the actuation instrument provided for this purpose. In this case, the motor vehicle accelerates independently of the driver, so that the driver can concentrate on the steering movement to be carried out. The safety of an overtaking maneuver carried out in this way is increased if a blind spot assistance function is also installed in the motor vehicle, which detects the presence of a motor vehicle in the blind spot of the rearview mirror. The blind spot assistance function is also known as the BSD function or blind spot detection function.

Im Falle eines im toten Winkel detektierten Fremdfahrzeugs wird die Überholassistenzfunktion sofort aufgehoben bzw. ist durch den Fahrer auch nicht aktivierbar.If another vehicle is detected in the blind spot, the overtaking assistance function is immediately canceled or cannot be activated by the driver.

Der Ablauf einer Ausgestaltung des Verfahrens zum Zusammenwirken einer Überholassistenzfunktion und einer Totwinkelassistenzfunktion ist in 1 dargestellt. Nach der Aktivierung der Überholassistenzfunktion in Block 100 wird in Block 101 abgefragt, ob eine Totwinkelassistenzfunktion das Vorhandensein eines sich im toten Winkel des Kraftfahrzeugs befindenden Fremdfahrzeugs detektiert. Liegt ein derartiges Fremdfahrzeug vor, dann wird in Block 103 die Aktivierung der Überholassistenzfunktion sofort abgebrochen. Liegt jedoch kein Fremdfahrzeug im toten Winkel vor, dann wird die Überholassistenzfunktion in Block 102 vorerst weiter durchgeführt, jedoch wird zu Block 101 zurückgekehrt, um erneut zu überprüfen, ob ein Fremdfahrzeug in den toten Winkel eingetreten ist.The sequence of an embodiment of the method for the interaction of an overtaking assistance function and a blind spot assistance function is shown in FIG 1 shown. After activating the overtaking assistance function in block 100 will be in block 101 queried whether a blind spot assistance function that The presence of a foreign vehicle in the blind spot of the motor vehicle is detected. If there is such a third-party vehicle, then in block 103 the activation of the overtaking assistance function is canceled immediately. However, if there is no other vehicle in the blind spot, then the overtaking assistance function is in block 102 continued for the time being, but becomes block 101 returned to check again whether another vehicle has entered the blind spot.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102017219902 A1 [0001]DE 102017219902 A1 [0001]

Claims (9)

Verfahren zum Zusammenwirken einer Überholassistenzfunktion und einer Totwinkelassistenzfunktion eines Kraftfahrzeugs, - wobei die Überholassistenzfunktion bei Betätigung eines Betätigungselements durch den Fahrer eine fahrerunabhängige Beschleunigung des Kraftfahrzeugs erzeugt (100), - wobei die Totwinkelassistenzfunktion das Vorhandensein eines sich im toten Winkel des Kraftfahrzeugs befindenden Fremdfahrzeugs detektiert (102) und - bei Erkennen eines sich im toten Winkel des Kraftfahrzeugs befindenden Fremdfahrzeugs die Überholassistenzfunktion nicht aktivierbar ist oder deren Durchführung abgebrochen wird (103).Method for the interaction of an overtaking assistance function and a blind spot assistance function of a motor vehicle, - wherein the overtaking assistance function generates a driver-independent acceleration of the motor vehicle when an actuating element is actuated by the driver (100), - wherein the blind spot assistance function detects the presence of a foreign vehicle located in the blind spot of the motor vehicle (102) and - When a third-party vehicle is detected in the blind spot of the motor vehicle, the overtaking assistance function cannot be activated or its implementation is aborted (103). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein einspuriges Kraftfahrzeug handelt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the motor vehicle is a single-track motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem einspurigen Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the single-track motor vehicle is a motorcycle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung der Überholassistentenfunktion durch Betätigung des Blinkeraktivierungselements des Kraftfahrzeugs erfolgt (100).Procedure according to Claim 1 , characterized in that the overtaking assistant function is activated by actuating the indicator activation element of the motor vehicle (100). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Blinkeraktivierungselement um einen Blinkerschalter handelt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the turn signal activation element is a turn signal switch. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überholassistenzfunktion nur während eines aktivierten Abstands- und/oder Geschwindigkeitsregelungssystems aktiviert werden kann.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the overtaking assistance function can only be activated during an activated distance and / or speed control system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Totwinkelassistenzfunktion auf den Ausgangssignalen einer Umfeldsensorik basiert.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the blind spot assistance function is based on the output signals of an environment sensor system. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Umfeldsensorik um eine Radarsensorik, eine Ultraschallsensorik oder eine Videosensorik handelt.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the environment sensor system is a radar sensor system, an ultrasonic sensor system or a video sensor system. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.Device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102017219902A1 (en) 2017-11-09 2019-05-09 Robert Bosch Gmbh Method and control unit for blind spot monitoring on a two-wheeler

Patent Citations (1)

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DE102017219902A1 (en) 2017-11-09 2019-05-09 Robert Bosch Gmbh Method and control unit for blind spot monitoring on a two-wheeler

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