DE102020203899A1

DE102020203899A1 - Method for providing environment data of a vehicle and method for requesting such environment data

Info

Publication number: DE102020203899A1
Application number: DE102020203899.6A
Authority: DE
Inventors: Volkmar Schöning; Frank Hüsemann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2021-09-30

Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen von Umfelddaten eines Fahrzeugs werden von einem Fahrzeug (F_i) Umfelddaten sensorisch erfasst (1) und zwischengespeichert (2). Das Fahrzeug (F_i) empfängt (3) von einer zentralen Verarbeitungseinrichtung (ZV) ein Signal mit einer Anweisung, die zwischengespeicherten Umfelddaten nicht zu löschen, zu anonymisieren oder zu verfälschen und die zwischengespeicherten Umfelddaten oder von den zwischengespeicherten Umfelddaten abgeleitete Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung (ZV) zu senden. Die mit dem Signal empfangene Anweisung wird von dem Fahrzeug ausgeführt (4). Die zwischengespeicherten Umfelddaten werden im Anschluss gelöscht, anonymisiert oder verfälscht (5). Entsprechend wird bei dem Verfahren zum Anfordern von Umfelddaten von der zentralen Verarbeitungseinrichtung (ZV) ein Signal mit einer Anweisung an eine Vielzahl von Fahrzeugen (F1, F2, Fi) gesendet, die zwischengespeicherten Umfelddaten nicht zu löschen, zu anonymisieren oder zu verfälschen und die zwischengespeicherten Umfelddaten oder von den zwischengespeicherten Umfelddaten abgeleitete Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung (ZV) zu senden. Die zwischengespeicherten Umfelddaten oder von den zwischengespeicherten Umfelddaten abgeleitete Daten werden von der zentralen Verarbeitungseinrichtung (ZV) empfangen.

In the method according to the invention for providing data on the surroundings of a vehicle, data on the surroundings of a vehicle (F _i ) are sensed (1) and temporarily stored (2). The vehicle (F _i ) receives (3) a signal from a central processing device (ZV) with an instruction not to delete, anonymize or falsify the cached environment data and to send the cached environment data or data derived from the cached environment data to the central processing unit (ZV) to send. The instruction received with the signal is carried out by the vehicle (4). The cached environment data is then deleted, anonymized or falsified (5). Correspondingly, in the method for requesting environmental data from the central processing device (ZV), a signal with an instruction is sent to a large number of vehicles (F1, F2, Fi) not to delete, anonymize or falsify the cached environmental data and the cached To send environment data or data derived from the temporarily stored environment data to the central processing device (ZV). The cached environment data or data derived from the cached environment data are received by the central processing device (ZV).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Umfelddaten eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anfordern von Umfelddaten eines Fahrzeugs und eine Vorrichtung, die eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen.The present invention relates to a method for providing environmental data of a vehicle. The present invention further relates to a method for requesting data on the surroundings of a vehicle and a device which is set up to carry out such a method.

Für die Unfallanalyse in Kraftfahrzeugen werden entsprechende Unfalldatenspeicher eingesetzt, die vor, während und nach einem Verkehrsunfall unfallrelevante Daten aufzeichnen. Diese Unfalldatenspeicher werden üblicherweise in Kraftfahrzeugen auf freiwilliger Basis eingebaut und zeichnen verschiedene Daten des Fahrzeugs wie die Geschwindigkeit, Bewegungsrichtung, Beschleunigung in Längs- und Querrichtung, Status der Beleuchtung, Blinker- und Bremstätigkeit des Fahrzeugs für einen gewissen Zeitraum auf, um bei einem Unfall genauere Erkenntnisse über den Ablauf zu gewinnen. Hierbei kann auch eine Kopplung mit einem Notrufgerät vorgesehen sein, dass bei einem Unfall automatisch einen Alarm auslöst.For accident analysis in motor vehicles, corresponding accident data memories are used that record data relevant to the accident before, during and after a traffic accident. These accident data memories are usually installed in motor vehicles on a voluntary basis and record various vehicle data such as speed, direction of movement, acceleration in the longitudinal and transverse direction, status of the lighting, indicator and braking activity of the vehicle for a certain period of time in order to be more precise in the event of an accident To gain knowledge about the process. A coupling with an emergency call device can also be provided so that an alarm is automatically triggered in the event of an accident.

Mittlerweile befinden sich teilweise eine Vielzahl von Datenspeichern im Kraftfahrzeug, die in verschiedenen elektronischen Komponenten des Kraftfahrzeugs, beispielsweise integriert in einem oder mehreren Steuergeräten, verbaut sein können. Selbst die Fahrzeugschlüssel der Kraftfahrzeuge können Datenspeicher aufweisen, die bei Bedarf ausgelesen werden können. Hierbei können unterschiedlichste Daten, die neben der Unfallanalyse für eine Vielzahl anderer Anwendungsfälle verwendet werden können, erfasst, temporär oder dauerhaft gespeichert und ggfs. von dem Kraftfahrzeug an andere Stellen übermittelt werden.In the meantime, there are in some cases a large number of data memories in the motor vehicle, which can be installed in various electronic components of the motor vehicle, for example integrated in one or more control units. Even the vehicle keys of the motor vehicles can have data memories that can be read out if necessary. A wide variety of data, which can be used for a large number of other applications in addition to the accident analysis, can be recorded, temporarily or permanently stored and, if necessary, transmitted from the motor vehicle to other locations.

So können verschiedenste technische Informationen festgehalten werden, wie Fehlfunktionen und Defekte in wichtigen Fahrzeugkomponenten, Betriebszustände von Fahrzeugkomponenten, Statusmeldungen oder Reaktionen des Fahrzeugs und der einzelnen Fahrzeugkomponenten. Auch sensorisch erfasste Umgebungsparameter und - daten, die für die Nutzung durch Fahrerassistenzsysteme verwendet werden, können zwischengespeichert werden, wobei ggfs. datenschutzrechtlicher Bestimmungen zu beachten sind.A wide variety of technical information can be recorded, such as malfunctions and defects in important vehicle components, operating states of vehicle components, status reports or reactions of the vehicle and the individual vehicle components. Ambient parameters and data recorded by sensors, which are used for use by driver assistance systems, can also be temporarily stored, whereby data protection regulations may have to be observed.

Ein Verfahren zum Bereitstellen und Auswerten von Fahrzeugdaten und zum Überwachen eines Verkehrsgeschehens ist in der DE 10 2014 224 202 A1 beschrieben. Bei dem Verfahren zum Bereitstellen von Fahrzeugdaten werden mittels einer Erfassungseinrichtung eines Fahrzeugs erfasste Fahrzeugdaten, insbesondere sicherheitsrelevante bzw. unfallbezogenen Daten zur Rekonstruktion eines Unfallhergangs, eingelesen. Eine Datennachricht, welche die eingelesenen Fahrzeugdaten umfasst und mit einer digitalen Signatur versehen ist, wird an eine fahrzeugexterne Auswertevorrichtung gesendet, welche die empfangenen Fahrzeugdaten auswertet, wobei auch Fahrzeugdaten aus mehreren Fahrzeugen ausgewertet werden können.A method for providing and evaluating vehicle data and for monitoring a traffic situation is in US Pat DE 10 2014 224 202 A1 described. In the method for providing vehicle data, vehicle data recorded by means of a recording device of a vehicle, in particular safety-relevant or accident-related data for reconstructing the course of the accident, are read in. A data message, which includes the imported vehicle data and is provided with a digital signature, is sent to an evaluation device external to the vehicle, which evaluates the received vehicle data, whereby vehicle data from several vehicles can also be evaluated.

Die DE 10 2007 018 139 A1 offenbart ein Verfahren zur Verwaltung von Betriebsdaten eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Betriebsdaten in einem fahrzeuginternen Speicher gespeichert werden. Die gespeicherten Daten werden dem erfassenden Fahrzeug mittels einer Fahrzeugkennung zugeordnet und durch eine Telekommunikationsverbindung an ein Rechenzentrum übertragen und dort zum Abruf für interessierte Dritte zur Verfügung gehalten. Hierbei kann es vorgesehen sein, die Daten in Kategorien einzuteilen und nach Kategorien beschränkt zu übertragen oder auch einen Zugriff auf die Daten seitens Dritter kategorieabhängig zu gestalten. Weiterhin kann durch den Nutzer des Fahrzeugs auch eine kategorieabhängige Freigabe für die Nutzung der Daten erteilt werden.the DE 10 2007 018 139 A1 discloses a method for managing operating data of a motor vehicle, in which the operating data are stored in a vehicle-internal memory. The stored data are assigned to the capturing vehicle by means of a vehicle identifier and transmitted to a data center via a telecommunication connection, where they are made available for retrieval by interested third parties. Provision can be made here to divide the data into categories and to transfer it in a restricted manner according to categories or to configure access to the data by third parties in a category-dependent manner. Furthermore, the user of the vehicle can also issue a category-dependent release for the use of the data.

Die DE 10 2010 030 794 A1 betrifft ein Verfahren, bei dem für ein oder mehrere Steuergeräte eines Fahrzeugs durch einen Benutzer des Fahrzeugs ein Datenschutzmodus aktivierbar ist. In diesem Datenschutzmodus wird eine Übermittlung von vorbestimmten Daten aus dem Fahrzeug heraus unterbunden oder ausschließlich nach Eingabe einer beim Benutzer des Fahrzeugs angeforderten Bestätigung zugelassen. Alternativ oder zusätzlich wird in dem Datenschutzmodus eine Löschung von in dem oder den Steuergeräten gespeicherten Daten nach einer vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt. Hierbei kann der Benutzer festlegen, für welche vorbestimmten Daten und welche Kategorien von vorbestimmten Daten im aktivierten Datenschutzmodus die Übertragung aus dem Fahrzeug heraus unterbunden bzw. nur bei Bestätigung zugelassen werden soll und/oder die Löschung nach einer vorbestimmten Zeitspanne durchgeführt werden soll. Weiterhin wird nach Aktivierung des Datenschutzmodus im Falle eines Unfalls und/oder einer Notfallsituation dennoch die Übertragung der Fahrzeugposition aus dem Fahrzeug heraus zugelassen.the DE 10 2010 030 794 A1 relates to a method in which a data protection mode can be activated for one or more control units of a vehicle by a user of the vehicle. In this data protection mode, transmission of predetermined data from the vehicle is prevented or only permitted after a confirmation requested from the user of the vehicle has been entered. Alternatively or additionally, in the data protection mode, data stored in the control device (s) are deleted after a predetermined period of time. The user can specify for which predetermined data and which categories of predetermined data in the activated data protection mode the transmission from the vehicle should be prevented or only allowed upon confirmation and / or the deletion should be carried out after a predetermined period of time. Furthermore, after activating the data protection mode in the event of an accident and / or an emergency situation, the transmission of the vehicle position from the vehicle is still permitted.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Bereitstellen von Umfelddaten eines Fahrzeugs und ein verbessertes Verfahren zum Anfordern solcher Umfelddaten sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Verfügung zu stellen.It is an object of the invention to provide an improved method for providing environment data of a vehicle and an improved method for requesting such environment data as well as a corresponding device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11, sowie durch eine entsprechende Vorrichtung gemäß Anspruch 12 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method with the features of claim 1, a method with the features of claim 11, and by a corresponding device according to claim 12. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen von Umfelddaten eines Fahrzeugs werden von einem Fahrzeug Umfelddaten sensorisch erfasst und zwischengespeichert. Das Fahrzeug empfängt von einer zentralen Verarbeitungseinrichtung ein Signal mit einer Anweisung, die zwischengespeicherten Umfelddaten nicht zu löschen, zu anonymisieren oder zu verfälschen und die zwischengespeicherten Umfelddaten oder von den zwischengespeicherten Umfelddaten abgeleitete Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung zu senden. Die mit dem Signal empfangene Anweisung wird von dem Fahrzeug ausgeführt. Die zwischengespeicherten Umfelddaten werden im Anschluss gelöscht, anonymisiert oder verfälscht.In the method according to the invention for providing data on the surroundings of a vehicle, data on the surroundings of a vehicle are sensed and temporarily stored. The vehicle receives a signal from a central processing device with an instruction not to delete, anonymize or falsify the cached environment data and to send the cached environment data or data derived from the cached environment data to the central processing unit. The instruction received with the signal is carried out by the vehicle. The cached environmental data is then deleted, anonymized or falsified.

Dieses ermöglicht, von dem Fahrzeug erfasste Umfelddaten, die normalerweise nach einer festgelegten Zeit aufgrund datenschutzrechtlicher Bestimmungen gelöscht, anonymisiert oder verfälscht werden, bei einem übergeordneten Interesse zunächst für eine Auswertung unverfälscht beizubehalten und auszuwerten.This enables environmental data recorded by the vehicle, which are normally deleted, anonymized or falsified after a specified period of time due to data protection regulations, to be initially retained and evaluated for an evaluation if there is a higher interest.

Vorteilhafterweise werden die erfassten Umfelddaten nach einem festgelegten Zeitraum gelöscht, anonymisiert oder verfälscht, wenn zuvor kein Signal mit einer Anweisung von der zentralen Verarbeitungseinrichtung empfangen worden ist.Advantageously, the captured environment data are deleted, anonymized or falsified after a defined period of time if no signal with an instruction has been received beforehand from the central processing device.

Insbesondere werden die erfassten Umfelddaten hierbei ausgewertet, um Umfeldobjekte in den Umfelddaten zu ermitteln.In particular, the captured environment data is evaluated in order to determine environment objects in the environment data.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Umfelddaten durch die zentrale Verarbeitungseinrichtung ausgewertet. Dieses hat den Vorteil, dass auch besonders aufwändige Auswertungsverfahren angewendet werden können, da bei einer zentralen Verarbeitungseinrichtung eine besonders hohe Rechenleistung vorgesehen werden kann. Weiterhin kann so auch ein Abgleich von Umfelddaten, die von verschiedenen Fahrzeugen erfasst worden sind, erfolgen.According to one embodiment of the invention, the environment data are evaluated by the central processing device. This has the advantage that particularly complex evaluation methods can also be used, since particularly high computing power can be provided in the case of a central processing device. Furthermore, a comparison of environmental data that has been recorded by different vehicles can also take place in this way.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Umfelddaten im Fahrzeug ausgewertet, wobei das Ergebnis der Auswertung an die zentrale Verarbeitungseinrichtung gesendet wird. Insbesondere bei mittels einer Kamera erfassten Videodaten, die in hohen Datenmengen der Rohdaten resultieren, kann so die an die zentrale Verarbeitungseinrichtung zu übertragende Datenmenge deutlich reduziert werden.According to a further embodiment of the invention, the environment data are evaluated in the vehicle, the result of the evaluation being sent to the central processing device. In particular, in the case of video data captured by means of a camera, which result in large amounts of raw data, the amount of data to be transmitted to the central processing device can thus be significantly reduced.

Weiterhin werden die Umfeldobjekte vorteilhafterweise durch eine Zuordnung zu mindestens einer von mehreren Kategorien klassifiziert, wobei den unterschiedlichen Kategorien zugeordneten Daten unterschiedliche Datenschutzkategorien zugeordnet sind.Furthermore, the surrounding objects are advantageously classified by an assignment to at least one of several categories, with different data protection categories being assigned to the data assigned to the different categories.

Besonders vorteilhaft wird auch wobei die Position des Fahrzeugs bei Erfassung der Umfelddaten ermittelt und zusammen mit den Umfelddaten oder den abgeleiteten Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung gesendet.Particularly advantageously, the position of the vehicle is also determined when the environment data is recorded and sent to the central processing device together with the environment data or the derived data.

Weiterhin kann vorteilhafterweise auch die Geschwindigkeit eines erfassten Umfeldobjekts ermittelt und zusammen mit den Umfelddaten oder den abgeleiteten Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung gesendet werden.Furthermore, the speed of a detected environmental object can advantageously also be determined and sent to the central processing device together with the environmental data or the derived data.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Umfelddaten mit mindestens einer Kamera des Fahrzeugs erfasst, wobei eine Auswertung der durch die Kameras erzeugten Videodaten erfolgt.According to a further preferred embodiment of the invention, the surroundings data are recorded with at least one camera of the vehicle, the video data generated by the cameras being evaluated.

Vorzugsweise kann hierbei mit der Anweisung ein Aktivierungssignal empfangen werden, um gegenwärtig nicht aktivierte Kameras des Fahrzeugs für eine Erfassung des Fahrzeugumfelds zu aktivieren.In this case, an activation signal can preferably be received with the instruction in order to activate cameras of the vehicle that are currently not activated for recording the vehicle surroundings.

Entsprechend wird bei dem Verfahren zum Anfordern von Umfelddaten von der zentralen Verarbeitungseinrichtung ein Signal mit einer Anweisung an eine Vielzahl von Fahrzeugen gesendet, die zwischengespeicherten Umfelddaten nicht zu löschen, zu anonymisieren oder zu verfälschen und die zwischengespeicherten Umfelddaten oder von den zwischengespeicherten Umfelddaten abgeleitete Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung zu senden. Die zwischengespeicherten Umfelddaten oder von den zwischengespeicherten Umfelddaten abgeleitete Daten werden von der zentralen Verarbeitungseinrichtung (ZV) empfangen.Correspondingly, in the method for requesting environment data from the central processing device, a signal with an instruction is sent to a large number of vehicles not to delete, anonymize or falsify the cached environment data and to send the cached environment data or data derived from the cached environment data to the central processing facility to send. The cached environment data or data derived from the cached environment data are processed by the central processing device ( ZV ) receive.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren ersichtlich.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
2 zeigt ein Ablaufdiagramm für eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem nach einer Person gefahndet wird; und
3 zeigt schematisch für eine Personenfahndung nach 2 mehrere mit Kameras versehene Fahrzeuge, die mit einer zentralen Verarbeitungseinrichtung in Verbindung stehen.

Further features of the present invention will become apparent from the following description and the claims in conjunction with the figures.

1 shows a flow chart of a method according to the invention;
2 shows a flowchart for an embodiment of the method according to the invention in which a person is searched for; and
3 shows schematically for a search for people 2 several vehicles equipped with cameras, which are connected to a central processing device.

Zum besseren Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren detaillierter erläutert. Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.For a better understanding of the principles of the present invention, embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the figures. It goes without saying that the invention is not restricted to these embodiments and that the features described can also be combined or modified without departing from the scope of protection of the invention as defined in the claims.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es in einem von einer zentralen Verarbeitungseinrichtung angewiesenen Fahrzeug durchgeführt wird. In einem ersten Verfahrensschritt 1 wird das Fahrzeugumfeld mit einem oder mehreren Sensoren des Fahrzeugs erfasst. Dieses kann insbesondere mithilfe in oder an einem Fahrzeug befindlicher Kameras, zum Beispiel Front-, Rückfahr-, oder Außenkameras erfolgen. Gegebenenfalls können zusätzlich auch Audiodaten oder Rauminformationen von Sensoren wie Radar- oder Lidarsensoren erfasst und zur Auswertung herangezogen werden. 1 shows a flow chart of a method according to the invention, as it is carried out in a vehicle instructed by a central processing device. In a first method step 1, the vehicle surroundings are recorded with one or more sensors of the vehicle. This can be done in particular with the aid of cameras located in or on a vehicle, for example front, rear or outside cameras. If necessary, audio data or spatial information can also be recorded by sensors such as radar or lidar sensors and used for evaluation.

Die von den Sensoren erfassten Sensordaten, wie beispielsweise per Kamera erfasste Bilddaten, werden in einem Verfahrensschritt 2 zwischengespeichert. In einem Normalbetrieb kann hierbei vorgesehen sein, die zwischengespeicherten Daten nach Ablauf einer vordefinierten Zeitdauer wieder zu löschen bzw. zu überschrieben, um so die Befolgung datenschutzrechtliche Bestimmungen für personenbezogene Daten, wie insbesondere der Datenschutzgrundverordnung (DSGVO), sicherzustellen. Hierfür können die Umfelddaten beispielsweise in einem Ringspeicher bzw. Ringpuffer zwischengespeichert werden.The sensor data recorded by the sensors, such as image data recorded by a camera, are temporarily stored in a method step 2. In normal operation, the cached data can be deleted or overwritten after a predefined period of time in order to ensure compliance with data protection regulations for personal data, such as the General Data Protection Regulation (GDPR) in particular. For this purpose, the environment data can be temporarily stored in a ring memory or ring buffer, for example.

Weiterhin können die erfassten Umfelddaten durch eine Zuordnung zu einer von mehreren Datenkategorien klassifiziert werden, um so unterschiedliche Zugriffs- und/oder Sicherungskonzepte anwenden zu können. Hierbei können beispielsweise für gesetzliche Daten, bei denen gemäß gesetzlicher Vorgaben eine Aufzeichnungspflicht besteht, herstellerbezogene Daten und persönliche Kundendaten, zulassungs- und steuerbezogener Daten oder auch versicherungsrelevanter Daten unterschiedliche Datenkategorien vorgesehen werden.Furthermore, the captured environment data can be classified by an assignment to one of several data categories in order to be able to apply different access and / or security concepts. For example, different data categories can be provided for legal data, for which there is an obligation to record in accordance with legal requirements, manufacturer-related data and personal customer data, registration and tax-related data or insurance-related data.

In Verfahrensschritt 3 wird von einer zentralen Verarbeitungseinrichtung ein Signal mit einer Anweisung empfangen, die zwischengespeicherten Umfelddaten weder zu löschen noch zu anonymisieren, zu verfälschen oder auf andere Weise zu verändern und die zwischengespeicherten Umfelddaten oder von den zwischengespeicherten Umfelddaten abgeleitete Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung zu senden. Dieses ermöglicht, von dem Fahrzeug erfasste Umfelddaten, die normalerweise dem Datenschutz unterliegen, bei dem Vorliegen übergeordneter Interessen, wie beispielsweise bei dem Vorliegen einer Fahndung, zunächst beizubehalten und auszuwerten. Hierbei kann auch vorgesehen werden, dass die Anweisung zusätzlich eine Aktivierungsaufforderung an das Fahrzeug enthält, gegenwärtig nicht aktivierte Sensoren des Fahrzeugs für eine Erfassung des Fahrzeugumfelds zu aktivieren. So können beispielsweise Kameras, die nur temporär verwendet werden, wie die üblicherweise nur als Einparkhilfe genutzte Rückfahrkamera oder Kameras zur Erzeugung einer Rundumsicht, nun für die erfindungsgemäßen Zwecke aktiviert werden.In method step 3, a signal is received from a central processing device with an instruction not to delete, anonymize, falsify or otherwise change the temporarily stored environmental data and to send the temporarily stored environmental data or data derived from the temporarily stored environmental data to the central processing device . This makes it possible to initially retain and evaluate environmental data recorded by the vehicle, which are normally subject to data protection, when there are overriding interests, such as when there is a manhunt. It can also be provided here that the instruction additionally contains an activation request to the vehicle to activate sensors of the vehicle that are currently not activated in order to detect the vehicle's surroundings. For example, cameras that are only used temporarily, such as the reversing camera, which is usually only used as a parking aid, or cameras for generating an all-round view, can now be activated for the purposes according to the invention.

Die Anweisung der Behörde kann hierbei in regelmäßigen Abständen an die Fahrzeuge gesendet werden, um so sicherzustellen, dass beispielsweise Fahrzeuge, die erst nach erstmaligen Senden der Anweisungen in Betrieb genommen worden sind oder in einen bestimmten geographischen Bereich eingefahren sind, die Anweisungen erhalten und umsetzen können. Weiterhin kann es auch vorgesehen sein, die Anweisungen zu aktualisieren, beispielsweise wenn eine Suche nur auf einen bestimmten geographischen Bereich beschränkt ist, so das nur Fahrzeuge in diesem Bereich zur Suche aufgefordert werden, und durch aktualisierte Informationen vermutet wird, dass sich ein gesuchtes Fahrzeug, eine gesuchte Person oder ein anderes gesuchtes Objekt nun in einem anderen geographischen Bereich als ursprünglich vermutet aufhält.The instruction of the authority can be sent to the vehicles at regular intervals in order to ensure that, for example, vehicles that have only been put into operation after the instructions have been sent for the first time or that have entered a certain geographical area can receive and implement the instructions . Furthermore, provision can also be made to update the instructions, for example if a search is limited to a certain geographical area, so that only vehicles in this area are requested to search, and updated information is used to suspect that a searched vehicle is a searched person or another searched object is now in a different geographical area than originally assumed.

Die zentrale Verarbeitungseinrichtung kann hierbei beispielsweise als Server bei einer autorisierten Instanz wie beispielsweise einer für eine Personen- oder Fahrzeugfahndung zuständigen Behörde betrieben werden. Weiterhin kann vorgesehen werden, dass je nach Datenkategorie verschiedene Behörden Anweisungen erteilen können.The central processing device can be operated here, for example, as a server at an authorized entity such as an authority responsible for tracing people or vehicles will. It can also be provided that different authorities can issue instructions depending on the data category.

Die Anweisung wird dann im darauffolgenden Verfahrensschritt 4 durch das Fahrzeug ausgeführt. Hierbei kann zunächst eine fahrzeugseitige Auswertung der zwischengespeicherten Umfelddaten und dann eine Übertragung der Ergebnisse dieser Auswertung an die zentrale Verarbeitungseinrichtung erfolgen. Ebenso kann die Auswertung der Umfelddaten aber auch erst nach der Übertragung durch die zentrale Verarbeitungseinrichtung durchgeführt werden.The instruction is then carried out by the vehicle in the subsequent method step 4. In this case, an evaluation of the temporarily stored environmental data on the vehicle can first take place and then the results of this evaluation can be transmitted to the central processing device. Likewise, the evaluation of the environment data can also only be carried out after the transmission by the central processing device.

Dabei können neben den Datenkategorien auch verschiedene Erkennungs- bzw. Fahndungskategorien vorgesehen werden, die auf unterschiedliche Weise bei der Auswertung der Umfelddaten genutzt werden können.In addition to the data categories, various detection or search categories can also be provided, which can be used in different ways when evaluating the surrounding data.

So kann beispielsweise bei einer Fahrzeugsuche die zentrale Verarbeitungseinrichtung an eine Vielzahl von Fahrzeugen lediglich eine Information übermitteln, dass ein Fahrzeug gesucht wird. In diesem Fall können von den Fahrzeugen sämtliche erfasste Rohdaten, die Fremdfahrzeuge wiedergeben, an die zentrale Verarbeitungseinrichtung übermittelt werden. Ebenso kann aber auch eine Auswertung der Rohdaten in den jeweiligen Fahrzeugen erfolgen; wobei dann der zentralen Verarbeitungseinrichtung statt der Rohdaten die Fremdfahrzeuge kennzeichnende Daten übermittelt werden. So kann beispielsweise in den Fahrzeugen hinterlegt sein, dass im Falle einer Fahrzeugsuche die mit einer Fahrzeugkamera erfassten Videosignale daraufhin zu überprüfen sind, ob diese Autokennzeichen enthalten. So können beispielsweise durch Kameras, welche die heute noch geläufigen Außenspiegel ersetzen, Fremdfahrzeuge, welche sich hinter dem Egofahrzeug in einer benachbarten Fahrspur befinden, erfasst werden. Falls Autokennzeichen in den Videosignalen vorhanden sind, kann die spezifische Buchstaben-Zahlenfolge des Autokennzeichens durch eine Schrifterkennung ermittelt und übertragen werden. Ebenso kann auch eine Erkennung von Fahrzeugmarke bzw. -typ oder auch der Lackfarben des Fahrzeugs erfolgen.For example, when searching for a vehicle, the central processing device can only transmit information to a large number of vehicles that a vehicle is being searched for. In this case, all of the raw data recorded by the vehicles that reproduce third-party vehicles can be transmitted to the central processing device. However, the raw data can also be evaluated in the respective vehicles; data identifying the external vehicles are then transmitted to the central processing device instead of the raw data. For example, it can be stored in the vehicles that, in the event of a vehicle search, the video signals recorded with a vehicle camera are to be checked to see whether they contain license plates. For example, cameras that replace the exterior mirrors that are still in use today can detect third-party vehicles that are behind the host vehicle in an adjacent lane. If car license plates are present in the video signals, the specific letter-number sequence of the car license plate can be determined and transmitted by means of handwriting recognition. The vehicle brand or type or the paint colors of the vehicle can also be recognized.

Ebenso ist es aber auch möglich, dass von der zentralen Verarbeitungseinrichtung kennzeichnende Daten für das gesuchte Fahrzeug wie das Autokennzeichen, Fahrzeugmarke bzw. -typ oder Lackfarbe an die Fahrzeuge mitgeteilt werden. Dieses ermöglicht einerseits in den Fahrzeugen eine gezielte Fahndung nach dem gesuchten Fahrzeug und reduziert andererseits die Menge der von den Fahrzeugen an die zentrale Verarbeitungseinrichtung zu übertragenden Daten.However, it is also possible that the central processing device communicates identifying data for the vehicle being searched for, such as the license plate number, vehicle brand or type or paint color to the vehicles. On the one hand, this enables a targeted search for the vehicle in question in the vehicles and, on the other hand, reduces the amount of data to be transmitted from the vehicles to the central processing device.

Auf ähnliche Weise kann auch bei einer Personensuche lediglich eine Information darüber ausgesandt werden, dass eine Person gesucht wird oder aber auch eine Übermittlung detaillierter Angaben, wie insbesondere eine bildliche Wiedergabe des Gesichts oder auch Angaben zur Größe, zur Statur oder zum Geschlecht, erfolgen, um diese Angaben dann in den Fahrzeugen für eine lokale Auswertung zu verwenden. Auch hier können insbesondere Fahrzeugkameras eingesetzt werden, um Personen im Fahrzeugumfeld zu erfassen, wobei sich die Personen sowohl innerhalb eines Fremdfahrzeuges befinden können oder sich auch als Fußgänger oder Fahrradfahrer in Nähe des Egofahrzeugs befinden können.In a similar way, when searching for a person, only information can be sent out that a person is being searched for, or detailed information can also be transmitted, such as, in particular, a pictorial representation of the face or information on size, stature or gender to use this information in the vehicles for a local evaluation. Here, too, vehicle cameras in particular can be used to record people in the vicinity of the vehicle, whereby the people can either be located inside a third-party vehicle or can also be located as pedestrians or cyclists in the vicinity of the host vehicle.

Weiterhin kann auch eine Tier- oder Objektsuche erfolgen, bei der beispielsweise entlaufene Haus- oder Nutztiere oder auch Wildtiere, wie beispielsweise zum Abschuss freigegebene Wölfe, oder dingliche Objekte, wie beispielsweise ein gestohlenes Fahrrad, im Fahrzeugumfeld erfasst und identifiziert werden können.Furthermore, an animal or object search can also be carried out in which, for example, escaped domestic or farm animals or even wild animals, such as wolves released for shooting, or real objects, such as a stolen bicycle, can be detected and identified in the vicinity of the vehicle.

Insbesondere bei einer Fahndung nach einer Person oder einem Fahrzeug wird hierbei sichergestellt, dass die übermittelte Anweisung zwar von dem Fahrzeug empfangen und verarbeitet wird, aber von einem Fahrzeuginsassen nicht wahrgenommen werden kann, um so eine Warnung der betroffenen Person zu verhindern.In particular, when searching for a person or a vehicle, it is ensured that the transmitted instruction is received and processed by the vehicle, but cannot be perceived by a vehicle occupant in order to prevent the person concerned from being warned.

Die in dem Fahrzeug zwischengespeicherten Umfelddaten werden dann in einem Verfahrensschritt 5 gelöscht, anonymisiert, verfälscht oder auf andere Weise unkenntlich gemacht. Dieses kann unmittelbar nach der Übertragung der Daten an die zentrale Verarbeitungseinrichtung erfolgen. Ebenso können die zwischengespeicherten Umfelddaten aber auch zunächst weiterhin im Fahrzeug vorgehalten werden und erst auf eine entsprechende Anweisung der zentralen Verarbeitungseinrichtung hin gelöscht werden.The environment data temporarily stored in the vehicle are then deleted, anonymized, falsified or made unrecognizable in some other way in a method step 5. This can take place immediately after the data has been transmitted to the central processing device. Likewise, the temporarily stored environment data can also initially continue to be held in the vehicle and only be deleted upon a corresponding instruction from the central processing device.

Parallel zu der sensorischen Erfassung der Umfelddaten gemäß Verfahrensschritt 1 werden in einem Verfahrensschritt 6 die aktuellen Positionsdaten des jeweiligen Fahrzeugs während der Erfassung der Umfelddaten ermittelt, beispielsweise mit einem satellitengestützten Navigationssystem wie dem GPS-System in Kombination mit digitalen Kartendaten. Gegebenenfalls kann auch in Verbindung mit hochgenauen Kartendaten, in denen Positionen von diversen Landmarken wie beispielsweise Ampeln oder Verkehrszeichen verzeichnet sind, durch einen Abgleich mit durch Fahrzeugsensoren gemessenen relativen Abständen und Positionen dieser Landmarken die aktuelle Position des Egofahrzeugs sehr präzise ermittelt werden. Die ermittelten Positionsdaten werden dann ebenso wie die Umfelddaten zunächst zwischengespeichert, an die zentrale Verarbeitungseinrichtung zur Lokalisierung eines gesuchten Umfeldobjekts übertragen und im Anschluss zusammen mit den zugehörigen Umfelddaten gelöscht. Weiterhin können die Umfelddaten auch mit einem Zeitstempel versehen werden, umso, insbesondere, wenn die Umfelddaten nicht in Echtzeit übertragen bzw. ausgewertet werden, für ein erkanntes Umfeldobjekt angeben zu können, wann sich dieses an einer bestimmten Position befand.In parallel to the sensory acquisition of the surroundings data according to method step 1, the current position data of the respective vehicle are determined in method step 6 during the acquisition of the surroundings data, for example with a satellite-based navigation system such as the GPS system in combination with digital map data. If necessary, it can also be used in conjunction with high-precision Map data in which positions of various landmarks such as traffic lights or traffic signs are recorded, the current position of the host vehicle can be determined very precisely by comparing it with relative distances and positions of these landmarks measured by vehicle sensors. The determined position data, like the environment data, are then initially temporarily stored, transmitted to the central processing device for localization of a searched environment object and then deleted together with the associated environment data. Furthermore, the environment data can also be provided with a time stamp, in order to be able to specify for a recognized environment object when it was at a certain position, especially if the environment data are not transmitted or evaluated in real time.

Auch kann es vorgesehen sein, bei einem erkannten Umfeldobjekt die Richtung, in die sich dieses bewegt, und/oder die Geschwindigkeit dieses Umfeldobjekt zu ermitteln. Dieses kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Ausrichtung des Umfeldobjekts relativ zu der Ausrichtung des Fahrzeugs, die mittels eines digitalen Kompass des Fahrzeugs oder aus der Ausrichtung der gegenwärtig befahrenen Straße bekannt ist, ermittelt wird, beispielsweise durch eine Bildauswertung von durch eine Fahrzeugkamera erfasster Videosignale.Provision can also be made for the direction in which the object is moving and / or the speed of this object in the vicinity to be determined for a recognized object in the vicinity. This can be done, for example, by determining the orientation of the surrounding object relative to the orientation of the vehicle, which is known by means of a digital compass of the vehicle or from the orientation of the road currently being driven on, for example by image evaluation of video signals captured by a vehicle camera.

Weiterhin kann aus der Eigengeschwindigkeit des Fahrzeugs und der Differenzgeschwindigkeit des Umfeldobjekts, beispielsweise eines gesuchten Fahrzeugs bzw. einer gesuchten Person, auch die Geschwindigkeit dieses Umfeldobjekts bestimmt werden. Die Differenzgeschwindigkeit des Umfeldobjekts kann hierbei beispielsweise mit einer Doppler-Radar-Geschwindigkeitsmessung direkt ermittelt werden oder bei einer fortlaufenden Erfassung durch das Fahrzeug über einen gewissen Zeitraum, beispielsweise, wenn sich ein gesuchtes Fahrzeug in gleicher Fahrtrichtung wie das Egofahrzeug bewegt, berechnet werden. Die Geschwindigkeitsermittlung kann hierbei in dem Egofahrzeug oder aber auch in der zentralen Verarbeitungseinrichtung erfolgen, je nachdem, an welcher Stelle auch die Auswertung der erfassten Umfelddaten zur Erkennung des gesuchten Objekts erfolgt.Furthermore, the speed of this environmental object can also be determined from the vehicle's own speed and the differential speed of the object in the vicinity, for example a vehicle or a person searched for. The differential speed of the surrounding object can be determined directly, for example, with a Doppler radar speed measurement or can be calculated with continuous detection by the vehicle over a certain period of time, for example when a searched vehicle is moving in the same direction as the host vehicle. The determination of the speed can take place in the host vehicle or in the central processing device, depending on the point at which the evaluation of the captured environment data for the recognition of the sought object also takes place.

Je nach Fahndungskategorie kann die von der zentralen Verarbeitungseinrichtung gesendete Anweisung unterschiedliche Umfelddaten betreffen, wie in der folgenden beispielhaften Aufstellung ausgeführt: Kategorie Kennzeichen Person Objekt an der Straße Ort Geschwindigkeit Fahrzeugsuche × × × Personensuche × × × × Tier-/Objektsuche × × × Terroranschlag × × × × × Depending on the search category, the instruction sent by the central processing device can relate to different environmental data, as shown in the following exemplary list: category Mark person Object on the street location speed Vehicle search × × × People search × × × × Animal / object search × × × Terrorist attack × × × × ×

Hierbei erfolgt je nach Fahndungskategorie eine Abwägung zwischen Datenschutzinteressen und den übergeordneten Interessen der Allgemeinheit. Wenn beispielsweise ein Haustier entlaufen ist und nun gesucht werden soll, so ist dieses zwar für den Eigentümer des Haustieres von hoher Relevanz, rechtfertigt aber nicht, dass bei einer solchen Suche Kennzeichen und Personen im Fahrzeugumfeld erfasst und erkannt werden und Informationen hierüber abgespeichert oder sogar weitergegeben werden. Stattdessen reicht es bei einer solchen Suche völlig aus, lediglich Tiere im Fahrzeugumfeld, sowie deren Ort und gegebenenfalls noch Geschwindigkeit bzw. Bewegungsrichtung zu erfassen, während Personen oder Fahrzeuge im Fahrzeugumfeld unberücksichtigt bleiben.Depending on the search category, there is a balance between data protection interests and the overriding interests of the general public. If, for example, a pet has escaped and is now to be searched, this is of high relevance for the owner of the pet, but does not justify that license plates and people in the vehicle environment are recorded and recognized and information about this is stored or even passed on in such a search will. Instead, in such a search it is completely sufficient to only detect animals in the vehicle environment, as well as their location and possibly also speed or direction of movement, while people or vehicles in the vehicle environment are not taken into account.

Droht auf der anderen Seite ein Terroranschlag, bei dem das Leben von einer Vielzahl von Personen bedroht ist, so wird das persönliche Datenschutzinteresse des einzelnen zurückgestellt. Es werden dann alle verfügbaren Umgebungsdaten verwertet, um einen solchen Terroranschlag möglichst noch zu verhindern. In einem solchen Fall wird dann die Übertragung der Anweisungen und erfassten Umgebungsdaten mit höchster Priorität erfolgen.On the other hand, if a terrorist attack threatens the lives of a large number of people, the personal data protection interests of the individual are put on hold. All available environmental data are then used in order to prevent such a terrorist attack as far as possible. In such a case, the transmission of the instructions and captured environmental data will then take place with the highest priority.

2 zeigt ein Beispiel für einen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem nach einer Person gefahndet wird. Hierbei sendet, wie bereits im Zusammenhang mit 1 erläutert, eine für die Fahndung zuständige Behörde in einem Verfahrensschritt 7 eine Anweisung an eine Vielzahl von Fahrzeugen, ihre Kameras, falls gegenwärtig nicht aktiv, zu aktivieren und die mit den Kameras der jeweiligen Fahrzeuge erfassten Videodaten nicht zu löschen, sondern stattdessen an die Behörde zu senden. 2 shows an example of a sequence of the method according to the invention in which a person is searched for. Here, as already in connection with 1 explains an authority responsible for the search in a process step 7 an instruction to a large number of vehicles to activate their cameras, if not currently active, and not to delete the video data recorded with the cameras of the respective vehicles, but instead to the authority send.

In der hier beschriebenen Ausführungsform wird hierbei ein Fahndungsfoto von der zuständigen Behörde an die Fahrzeuge übermittelt, sodass dann die jeweiligen Fahrzeuge ihre Videodaten jeweils lokal bezüglich der gesuchten Person durchsuchen können und bei Erkennen der gesuchten Person eine entsprechende Information an die zuständige Behörde senden können. In anderen Ausführungsformen können aber ebenso auch sämtliche Videosignale, die eine Person enthalten, an die zuständige Behörde übermittelt werden, um dort eine zentrale Auswertung durchzuführen oder, beispielsweise bei einer Personenfahndung im Vorfeld eines befürchteten Terroranschlags, auch sämtliche erfassten Umfelddaten ohne jegliche Auswertung und Vorauswahl an die zuständige Behörde gesendet werden.In the embodiment described here, a mug shot is transmitted from the competent authority to the vehicles so that the respective vehicles can then search their video data locally with regard to the person being searched for and, if the person searched for is recognized, can send corresponding information to the competent authority. In other embodiments, however, all video signals that contain a person can also be transmitted to the competent authority in order to carry out a central evaluation there or, for example in the case of a search for people in the run-up to a feared terrorist attack, all the captured environmental data without any evaluation or preselection the competent authority will be sent.

Im darauffolgenden Verfahrensschritt 8 wird in dem jeweiligen Fahrzeug überprüft, ob mit der Fahrzeugkamera die gesuchte Person erfasst und mittels der lokalen Bildanalyse erkannt worden ist. Für die Erkennung der gesuchten Person können hierbei insbesondere biometrische Verfahren zur Gesichtserkennung zum Einsatz kommen. Dabei kann zunächst eine Lokalisation eines Gesichts in den erfassten Videodaten erfolgen, um zu prüfen, ob überhaupt und wenn ja, wo ein Gesicht durch die Kamera erfasst wird. Im Anschluss erfolgt dann durch eine Analyse der Ausprägung sichtbarer Merkmale im Bereich des frontalen Kopfes eine Zuordnung des Gesichts zu einer bestimmten Person. Hierbei können Merkmale wie z. B. von Augen, Nase, Mund geometrisch vermessen werden, um deren Position, Abstand und Lage zueinander zu bestimmen. Zusätzlich zur Gesichtserkennung oder stattdessen können aber auch andere kennzeichnende Merkmale der Person wie Größe, Statur, Geschlecht oder Haarfarbe ausgewertet werden.In the subsequent method step 8, it is checked in the respective vehicle whether the person being searched for has been captured with the vehicle camera and recognized by means of the local image analysis. In particular, biometric facial recognition methods can be used to identify the person being searched for. A face can first be localized in the captured video data in order to check whether and, if so, where a face is captured by the camera. This is followed by an analysis of the manifestation of visible features in the area of the frontal head and an assignment of the face to a specific person. Features such as B. of eyes, nose, mouth can be measured geometrically in order to determine their position, distance and location to one another. In addition to face recognition or instead, other characteristic features of the person such as height, stature, gender or hair color can also be evaluated.

Wenn die gesuchte Person nicht erkannt worden ist, so werden die erfassten und zwischengespeicherten Videodaten in Verfahrensschritt 9 gelöscht: Im Anschluss wird dann die Suche durch eine Überprüfung darauffolgend erfasster Videodaten fortgesetzt.If the person being searched for has not been recognized, the captured and temporarily stored video data are deleted in method step 9: The search is then continued by checking the subsequently captured video data.

Ist dagegen die gesuchte Person erkannt worden, so werden in dem darauffolgenden Verfahrensschritt 10 die Bild- bzw. Videodaten, in denen die gesuchte Person zu sehen ist, von dem Fahrzeug an die Behörde übermittelt. Ebenso kann gegebenenfalls aber auch nur eine Information darüber, dass die gesuchte Person von dem Fahrzeug gefunden wurde, an die Behörde übermittelt werden.If, on the other hand, the person sought has been recognized, then in the subsequent method step 10 the image or video data in which the person sought can be seen is transmitted from the vehicle to the authority. Likewise, if necessary, only information about the fact that the person searched for was found by the vehicle can also be transmitted to the authority.

Auch nach dem Senden der Daten wird die Fahndung jedoch gegebenenfalls nicht unmittelbar abgebrochen, sondern fortgesetzt. Die Behörde, welche die Anweisungen im Rahmen der Personenfahndung ausgesandt hat, überprüft hierfür in dem darauffolgenden Verfahrensschritt 11 ob ein ausreichendes Datenmaterial vorliegt. Solange das Datenmaterial für die Belange der ermittelnden Behörden noch nicht ausreicht, werden an diese in Verfahrensschritt 12 weiterhin Daten übermittelt. Ergibt die Überprüfung dagegen, dass nun ein ausreichendes Datenmaterial vorliegt, so werden keine weiteren Daten mehr für die Personenfahndung übermittelt.However, even after the data has been sent, the search may not be interrupted immediately, but rather continued. The authority that sent out the instructions in the context of the manhunt checks in the subsequent process step 11 whether sufficient data is available. As long as the data material is not yet sufficient for the concerns of the investigating authorities, data will continue to be transmitted to them in process step 12. If, on the other hand, the check reveals that sufficient data is now available, no further data will be transmitted for the search for persons.

Es wird dann in dem darauffolgenden Verfahrensschritt 13 geprüft, ob die zwischen gespeicherten Daten im Fahrzeug tatsächlich gelöscht worden sind. Erst wenn tatsächlich bestätigt wird, dass die Daten gelöscht worden sind, wird das Fahndungsverfahren in dem Fahrzeug beendet. Behördenseitig können die Daten zunächst, beispielsweise zu Beweiszwecken, noch weiter vorgehalten werden, oder aber ebenso gelöscht werden.In the subsequent method step 13, it is then checked whether the data stored in the vehicle have actually been deleted. Only when it is actually confirmed that the data has been deleted, the search procedure in the vehicle is ended. The authorities can initially retain the data, for example for evidence purposes, or they can also be deleted.

3 zeigt schematisch eine Personenfahndung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren. Eine zentrale Verarbeitungseinrichtung ZV ist hierbei in einem schematisch angedeuteten Behördengebäude BG einer für die Fahndung zuständige Behörde angeordnet. Von der zentralen Verarbeitungseinrichtung ZV erfolgt nun im Rahmen einer Personenfahndung eine Übertragung einer Anweisung zu mehreren Fahrzeugen F₁ , F₂ , F_i , die mit den Kameras K₁ , K₂ , K_i der jeweiligen Fahrzeuge erfassten Videodaten nicht zu löschen, sondern stattdessen auszuwerten bzw. an die Behörde zu senden. Weiterhin wird hierbei ein Fahndungsbild FB mit biometrischen Angaben an die Fahrzeuge übermittelt. Diese Übertragung kann insbesondere über Mobilfunkverbindungen erfolgen, es ist aber auch eine Übertragung über andere Kommunikationskanäle möglich. 3 shows schematically a manhunt according to the method according to the invention. A central processing facility ZV is here in a schematically indicated authority building BG ordered by an authority responsible for the search. From the central processing facility ZV an instruction is now transmitted to several vehicles as part of a search for people F ₁ , F ₂ , F _i that with the cameras K ₁ , K ₂ , K _i not delete the video data recorded by the respective vehicles, but instead evaluate them or send them to the authorities. Furthermore, here is a wanted picture FB transmitted to the vehicles with biometric data. This transmission can take place in particular via mobile radio connections, but transmission via other communication channels is also possible.

Eine Person P wird in dem dargestellten Beispiel von der Kamera K_i des Fahrzeugs F_i erfasst, welches mittels des Fahndungsbilds und der biometrischen Angaben als die gesuchte Person erkannt wird. Daraufhin wird ein entsprechender Hinweis sowie die Position des Fahrzeugs F_i an die zentrale Verarbeitungseinrichtung ZV der zuständigen Behörde übermittelt, die basierend hierauf dann weitere Maßnahmen ergreifen kann.A person P. is in the example shown by the camera K _i of the vehicle F _i recorded which is recognized as the wanted person by means of the wanted image and the biometric information. A corresponding notice and the position of the vehicle are then displayed F _i to the central processing facility ZV forwarded to the competent authority, which can then take further measures based on this.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 - 61 - 6: Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen VerfahrensMethod steps of the method according to the invention
7 - 137-13: Verfahrensschritte bei PersonenfahndungProcedural steps in the case of people wanted
F1, F2, FiF1, F2, Fi: Fahrzeugevehicles
K1, K2, KiK1, K2, Ki: FrontkamerasFront cameras
PP.: gesuchte Personwanted person
FBFB: Fahndungsbild mit biometrischen DatenWanted picture with biometric data
BGBG: BehördengebäudeAuthority building
ZVZV: zentrale Verarbeitungseinrichtungcentral processing facility

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014224202 A1 [0005]
DE 102007018139 A1 [0006]
DE 102010030794 A1 [0007]

Claims

Method for providing environmental data of a vehicle, in which - environmental data from a vehicle (F _i ) are sensed (1) and temporarily stored (2); - The vehicle (F _i ) receives a signal from a central processing device (ZV) with an instruction (3) not to delete, anonymize or falsify the cached environment data and to send the cached environment data or data derived from the cached environment data to the central To send processing device (ZV); - the instruction received with the signal is carried out by the vehicle (4); and - the cached environmental data are then deleted, anonymized or falsified (5).

Procedure according to Claim 1 , whereby the recorded environment data are deleted, anonymized or falsified after a specified period of time if no signal with an instruction from the central processing device has been received beforehand.

Procedure according to Claim 1 or 2 , wherein the captured environmental data are evaluated in order to determine environmental objects in the environmental data.

Procedure according to Claim 3 , the environment data being evaluated by the central processing device (ZV).

Procedure according to Claim 3 , the environment data in the vehicle (F _i ) being evaluated and the result of the evaluation being sent to the central processing device (ZV).

Method according to one of the Claims 3 until 5 whereby the surrounding objects are classified by an assignment to at least one of several categories and different data protection categories are assigned to the data assigned to the different categories.

Method according to one of the preceding claims, wherein the position of the vehicle is determined (6) when the environment data is recorded and is sent to the central processing device (ZV) together with the environment data or the derived data.

Method according to one of the preceding claims, wherein the speed of a detected environmental object is determined and sent to the central processing device (ZV) together with the environmental data or the derived data.

Method according to one of the preceding claims, wherein the surroundings data are recorded with at least one camera (K _i ) of the vehicle (F _i ) and the video data generated by the cameras are evaluated.

Procedure according to Claim 9 , wherein with the instruction an activation signal is received in order to activate currently not activated cameras (K _i ) of the vehicle (F _i ) for a detection of the vehicle surroundings.

Method for requesting environmental data that has been sensed and temporarily stored by at least one vehicle, in which a signal with an instruction is sent from a central processing device (ZV) to a large number of vehicles (F ₁ , F ₂ , F _i ) not to delete, anonymize or falsify the cached environment data and to send the cached environment data or data derived from the cached environment data to the central processing device (ZV); and the cached environment data or data derived from the cached environment data are received.

Device which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.