DE102020203820B4

DE102020203820B4 - Drive unit for an industrial truck, drive axle for an industrial truck and industrial truck

Info

Publication number: DE102020203820B4
Application number: DE102020203820.1A
Authority: DE
Inventors: Christian Stammberger
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2022-12-08
Anticipated expiration: 2040-03-26
Also published as: DE102020203820A1

Abstract

Antriebseinheit (1) für ein Flurförderzeug, umfassend einen Antriebsmotor (2), ein Getriebe (3) mit einem Getriebegehäuse (4), eine Abtriebswelle (5), eine innere Lagerung (6) der Abtriebswelle (5), eine äußere Lagerung (7) der Abtriebswelle (5) und einen Dichtring (8), wobei die innere Lagerung (6) und die äußere Lagerung (7) auf der Abtriebswelle (5) angeordnet sind und die Abtriebswelle (5) drehbar im Getriebegehäuse (4) lagern, wobei die innere Lagerung (6) und die äußere (7) Lagerung auf der Abtriebswelle (5) zueinander eine axiale Beabstandung auf der Abtriebswelle (5) aufweisen und wobei der Dichtring (8) mit einem Innendurchmesser am Getriebegehäuse (4) anliegt und mit einem Außendurchmesser an der Abtriebswelle (5) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass der Innendurchmesser des Dichtrings (8) größer ist als ein Außendurchmesser der äußeren Lagerung (7) und dass der Dichtring (8) und die äußere Lagerung (7) in einer identischen Axialebene angeordnet sind.

Drive unit (1) for an industrial truck, comprising a drive motor (2), a gear (3) with a gear housing (4), an output shaft (5), an inner bearing (6) for the output shaft (5), an outer bearing (7 ) of the output shaft (5) and a sealing ring (8), wherein the inner bearing (6) and the outer bearing (7) are arranged on the output shaft (5) and the output shaft (5) rotatably supported in the gear housing (4), wherein the inner bearing (6) and the outer bearing (7) on the output shaft (5) are axially spaced apart from one another on the output shaft (5) and the sealing ring (8) rests against the gear housing (4) with an inside diameter and with an outside diameter on the output shaft (5), characterized in that the inner diameter of the sealing ring (8) is larger than an outer diameter of the outer bearing (7) and that the sealing ring (8) and the outer bearing (7) are arranged in an identical axial plane .

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine entsprechende Antriebsachse und ein entsprechendes Flurförderzeug.The present invention relates to a drive unit for an industrial truck according to the preamble of claim 1, a corresponding drive axle and a corresponding industrial truck.

Im Stand der Technik sind elektrische Antriebseinheiten für Flurförderzeuge bekannt, welche als Einzelradantriebe oder als Antriebsachsen ausgebildet sein können. Als Einzelradantriebe ausgebildete elektrische Antriebseinheiten bestehen dabei in der Regel jeweils aus einem Elektromotor, einem Getriebe, einer Abtriebswelle und einem Antriebsrad. Die Aufgabe derartiger Antriebseinheiten besteht darin, das benötigte Antriebs- bzw. Bremsmoment zur Verfügung zu stellen sowie die Radlasten aufzunehmen. Antriebseinheiten für Flurförderfahrzeuge sind dabei im Allgemeinen sehr kompakt aufgebaut, da der zur Verfügung stehende Bauraum stark begrenzt ist. Aufgrund der im Regelfall sehr hohen Radlasten kommt der Lagerung der Abtriebswelle in der Antriebseinheit eine besondere Bedeutung zu. Üblicherweise werden zwei zueinander auf der Abtriebswelle axial beabstandete Kegelrollenlager für die Lagerung der Abtriebswelle verwendet. Kegelrollenlager zeichnen sich allgemein durch eine hohe Belastbarkeit aus. Neben der Baugröße der Kegelrollenlager beeinflussen auch die Positionierung der Kegelrollenlager sowie die gewählte Beabstandung der Kegelrollenlager die maximal aufnehmbare Radlast der Antriebseinheit sowie die Lebensdauer der Kegelrollenlager. Die Positionierung der Kegelrollenlager ist dabei jedoch auch von der jeweils gewählten Abdichtung der Abtriebswelle gegen ein Getriebegehäuse der Antriebseinheit abhängig.Electric drive units for industrial trucks are known in the prior art, which can be designed as individual wheel drives or as drive axles. Electrical drive units designed as single-wheel drives usually consist of an electric motor, a transmission, an output shaft and a drive wheel. The task of such drive units is to provide the required drive or braking torque and absorb the wheel loads. Drive units for industrial trucks are generally very compact, since the space available is very limited. Due to the generally very high wheel loads, the bearing of the output shaft in the drive unit is of particular importance. Usually, two tapered roller bearings spaced axially apart from one another on the output shaft are used for supporting the output shaft. Tapered roller bearings are generally characterized by a high load capacity. In addition to the size of the tapered roller bearings, the positioning of the tapered roller bearings and the selected spacing of the tapered roller bearings also influence the maximum wheel load that can be accommodated by the drive unit and the service life of the tapered roller bearings. However, the positioning of the tapered roller bearings is also dependent on the selected sealing of the output shaft against a transmission housing of the drive unit.

Es ist ebenfalls bekannt, die Beabstandung der Kegelrollenlager zu vergrößern, indem ein Radialwellendichtring auf der Abtriebswelle nicht zwischen dem Antriebsrad und der dem Antriebsrad zugewandten Kegelrollenlagerung angeordnet wird, sondern zwischen den beiden Kegelrollenlagern. Der Außendurchmesser des Wellendichtringes wird dabei vom Getriebegehäuse gehalten. Die am Innendurchmesser des Wellendichtringes befindliche Dichtlippe läuft auf der rotierenden Abtriebswelle und verhindert so eine Ölleckage nach außen. Der Wellendichtring selbst rotiert nicht. Durch diese Anordnung kann das dem Antriebsrad zugewandte Kegelrollenlager weiter außen platziert werden, was sich günstig auf die erreichbare Lebensdauer der Lager auswirkt.It is also known to increase the spacing of the tapered roller bearings by arranging a radial shaft sealing ring on the output shaft not between the drive wheel and the tapered roller bearing facing the drive wheel, but between the two tapered roller bearings. The outside diameter of the oil seal is held by the gearbox housing. The sealing lip on the inner diameter of the shaft seal runs on the rotating output shaft and thus prevents oil leakage to the outside. The shaft seal ring itself does not rotate. With this arrangement, the tapered roller bearing facing the drive wheel can be placed further outwards, which has a favorable effect on the achievable service life of the bearings.

Eine derartige Antriebseinheit ist beispielsweise aus der DE 10 2007 042 456 A1 bekannt.Such a drive unit is, for example, from DE 10 2007 042 456 A1 known.

Aus der US 4 037 694 A ist eine Radantriebseinheit mit einem Planetengetriebe bekannt, bei der ein drehbarer Abtrieb, der eine Radnabe darstellt, mittels zweier Lagerungen drehbar gegenüber einem stillstehenden Gehäuseteil gelagert ist. Zwischen der gehäuseseitigen Lagerung und dem Gehäuse der Radantriebseinheit ist dabei ein Dichtring vorgesehen, um die Lagerungen vor dem Eindringen von Feuchtigkeit bzw. Verschmutzungen zu schützen.From the U.S.A. 4,037,694 a wheel drive unit with a planetary gear is known, in which a rotatable output, which represents a wheel hub, is rotatably mounted by means of two bearings relative to a stationary housing part. A sealing ring is provided between the bearing on the housing side and the housing of the wheel drive unit in order to protect the bearings from the ingress of moisture or dirt.

Die bekannten elektrische Antriebseinheiten für Flurförderzeuge sind jedoch dahingehend nachteilbehaftet, als dass das äußere Kegelrollenlager, also das dem Antriebsrad zugewandte Kegelrollenlager, durch die beschriebene Anordnung des Radialwellendichtrings nicht vom Getriebeöl geschmiert werden kann sondern stattdessen bei der Montage der Antriebseinheit mit Fett geschmiert werden muss. Die Abdichtung des äußeren Kegelrollenlagers gegen Fettverlust und Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit erfolgt üblicherweise mit Hilfe einer berührenden Metalldichtung, einer Labyrinthdichtung und teilweise auch durch einen axial wirkenden Dichtring. Nachteilig ist jedoch, dass während des Betriebs über die Lebensdauer der Antriebseinheit trotz dieser Maßnahmen Verschmutzungen und Feuchtigkeit an das äußere Kegelrollenlager gelangen können. Dies verringert die zu erwartende Lebensdauer. Zunehmend werden elektrisch angetriebene Flurförderzeuge zudem auch außerhalb von Gebäuden und in vergleichsweise rauer Umgebung eingesetzt, was einen deutlich höheren Schutz des Getriebes gegen Eindringen von Feuchtigkeit bzw. Schmutz erfordert. Im Zuge der Elektrifizierung vieler anderer Anwendungen, wie zum Beispiel Baumaschinen und Landmaschinen, kommen auch dort zunehmend Antriebseinheiten, die eigentlich für Flurförderzeuge entwickelt wurden, zum Einsatz. Die für typische Baumaschinen bzw. Landmaschinen üblichen Umgebungsbedingungen können dabei ebenfalls einen deutlich höheren Schutz des Getriebes gegen Eindringen von Feuchtigkeit bzw. Schmutz erfordern als es in einem Gebäude, dem typischen Anwendungsraum für Flurförderzeuge, notwendig ist. Entsprechend sind die bekannten Abdichtungen der elektrischen Antriebseinheiten in einer zunehmenden Zahl von Fällen nicht mehr ausreichend, um das Eindringen von Feuchtigkeit bzw. Schmutz zuverlässig zu verhindern.However, the known electric drive units for industrial trucks have the disadvantage that the outer tapered roller bearing, i.e. the tapered roller bearing facing the drive wheel, cannot be lubricated by the transmission oil due to the described arrangement of the radial shaft sealing ring, but instead has to be lubricated with grease when the drive unit is installed. The outer tapered roller bearing is usually sealed against loss of grease and the ingress of dirt and moisture with the help of a contacting metal seal, a labyrinth seal and sometimes also an axially acting sealing ring. The disadvantage, however, is that dirt and moisture can reach the outer tapered roller bearing during operation over the service life of the drive unit, despite these measures. This reduces the expected service life. Increasingly, electrically driven industrial trucks are also being used outside of buildings and in comparatively harsh environments, which requires significantly greater protection of the transmission against the ingress of moisture or dirt. In the course of the electrification of many other applications, such as construction and agricultural machinery, drive units that were actually developed for industrial trucks are increasingly being used there as well. The ambient conditions that are typical for typical construction machines or agricultural machines can also require a significantly higher protection of the transmission against the ingress of moisture or dirt than is necessary in a building, the typical application area for industrial trucks. Accordingly, in an increasing number of cases, the known seals of the electric drive units are no longer sufficient to reliably prevent the ingress of moisture or dirt.

Wird der Radialwellendichtring jedoch nach außen gesetzt, so dass auch das äußere Kegelrollenlager mit Getriebeöl geschmiert werden kann, so ist das äußere Kegelrollenlager zwar deutlich besser vor Verschmutzung und Wassereintritt geschützt - jedoch ist die sich daraus ergebende, geringere Beabstandung zwischem dem inneren und dem äußeren Kegelrollenlager nachteilig für die maximal aufnehmbare Radlast sowie für die Lebensdauer der Antriebseinheit, insbesondere für die Lebensdauer der Kegelrollenlager.However, if the radial shaft sealing ring is placed on the outside so that the outer tapered roller bearing can also be lubricated with gear oil, the outer tapered roller bearing is much better protected against dirt and water ingress - but the resulting smaller distance between the inner and outer tapered roller bearings disadvantageous for the maximum wheel load that can be accommodated and for the service life of the Drive unit, especially for the life of the tapered roller bearings.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Antriebseinheit für ein Flurförderzeug vorzuschlagen.It is an object of the invention to propose an improved drive unit for an industrial truck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Antriebseinheit für ein Flurförderzeug gemäß Anspruch 1, durch die Antriebsachse gemäß Anspruch 13 sowie durch das Flurförderzeug gemäß Anspruch 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.This object is achieved according to the invention by the drive unit for an industrial truck according to claim 1, by the drive axle according to claim 13 and by the industrial truck according to claim 14. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the dependent claims.

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Flurförderzeug, umfassend einen Antriebsmotor, ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine Abtriebswelle, eine innere Lagerung der Abtriebswelle, eine äußere Lagerung der Abtriebswelle und einen Dichtring, wobei die innere Lagerung und die äußere Lagerung auf der Abtriebswelle angeordnet sind und die Abtriebswelle drehbar im Getriebegehäuse lagern und wobei die innere Lagerung und die äußere Lagerung auf der Abtriebswelle zueinander eine axiale Beabstandung auf der Abtriebswelle aufweisen. Die erfindungsgemäße Antriebseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass der Dichtring mit einem Innendurchmesser am Getriebegehäuse anliegt und mit einem Außendurchmesser an der Abtriebswelle anliegt.The invention relates to a drive unit for an industrial truck, comprising a drive motor, a gearbox with a gearbox housing, an output shaft, an inner bearing for the output shaft, an outer bearing for the output shaft and a sealing ring, with the inner bearing and the outer bearing being arranged on the output shaft and rotatably supporting the output shaft in the transmission housing and wherein the inner bearing and the outer bearing on the output shaft are axially spaced from one another on the output shaft. The drive unit according to the invention is characterized in that the sealing ring bears against the transmission housing with an inner diameter and bears against the output shaft with an outer diameter.

Erfindungsgemäß ist also eine Abtriebseinheit für ein Flurförderzeug vorgesehen, welche ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse und einen vorteilhaft am Getriebegehäuse befestigten Antriebsmotor umfasst. Der Antriebsmotor weist eine Motorwelle auf, über welche vorteilhaft eine Drehmomentübertragung bzw. eine Drehzahlübertragung in das Getriebe ermöglicht wird. Das Getriebe ist im Getriebegehäuse eingehaust und wandelt eine vom Antriebsmotor in das Getriebe übertragene Drehzahl sowie ein vom Antriebsmotor in das Getriebe übertragenes Drehmoment, insbesondere im Sinne einer Drehzahlreduzierung bei einer Drehmomenterhöhung. Das Getriebe kann beispielsweise als Stirnradgetriebe, als Planetengetriebe oder als Kombination einer oder mehrerer Stirnradstufen mit einer oder mehreren Planetenstufen ausgebildet sein. Das vom Getriebe gewandelte Drehmoment wird dann über die Abtriebswelle vorteilhaft auf ein Antriebsrad der Antriebseinheit übertragen, so dass also das Antriebsrad vom Antriebsmotor über das Getriebe und die Abtriebswelle angetrieben wird. Bevorzugt umfasst das Antriebsrad einen Gummireifen, der beispielsweise als Luftreifen oder als Vollgummireifen ausgebildet sein kann, sowie eine Radfelge. Die Radfelge ist bevorzugt mit einem axialen Endstück der Abtriebswelle verbindbar, beispielsweise über eine Schraub- bzw. Flanschverbindung. Das axiale Endstück kann dazu einen größeren Durchmesser aufweisen als die restlichen axialen Bereiche der Abtriebswelle, so dass die Anordnung der Radfelge an der Abtriebswelle vereinfacht ist. Die Abtriebswelle ist über zwei Lagerungen, nämlich die innere Lagerung und die äußere Lagerung, drehbar im Getriebegehäuse gelagert, wobei jedoch ein axialer Teilbereich der Abtriebswelle aus dem Getriebegehäuse herausragt, um das Antriebsrad aufnehmen zu können. Die innere Lagerung ist dabei die der Antriebsseite der Abtriebswelle zugewandte Lagerung und die äußere Lagerung ist die der Abtriebsseite der Abtriebswelle zugewandte Lagerung, also die dem Antriebsrad zugewandte Lagerung. Da das Flurförderzeug sich über das Antriebsrad auf dem Untergrund abstützt, muss die Abtriebswelle nicht nur Antriebsmomente und Bremsmomente übertragen, sondern auch das Gewicht des Flurförderzeugs aufnehmen. Das Gewicht des Flurförderzeugs wird dabei vor allem in die äußere Lagerung abgeleitet. Bevorzugt sind die innere und die äußere Lagerung baugleich ausgebildet. Da das Antriebsrad am äußeren axialen Ende der Abtriebswelle angeordnet ist, erzeugt das Gewicht des Flurförderzeugs entsprechend eine Kraft auf die Abtriebswelle. Diese Kraft wird durch das äußere und das innere Lager aufgenommen. Je größer dabei die Beabstandung zwischen der inneren Lagerung und der äußeren Lagerung ist, desto größer sind die Kräfte, die von der Lagerung aufgenommen werden können und desto geringer ist der Verschleiß der Lagerungen. Aus diesem Grund sind die innere Lagerung und die äußere Lagerung mit einer axialen Beabstandung auf der Abtriebswelle zueinander angeordnet, wobei die axiale Beabstandung insbesondere möglichst groß gewählt ist.According to the invention, an output unit for an industrial truck is therefore provided, which comprises a transmission with a transmission housing and a drive motor that is advantageously fastened to the transmission housing. The drive motor has a motor shaft, via which a torque transmission or a speed transmission into the transmission is advantageously made possible. The transmission is housed in the transmission housing and converts a speed transmitted from the drive motor to the transmission and a torque transmitted from the drive motor to the transmission, in particular in terms of a speed reduction with an increase in torque. The transmission can be designed, for example, as a spur gear, as a planetary gear or as a combination of one or more spur gear stages with one or more planetary stages. The torque converted by the transmission is then advantageously transmitted via the output shaft to a drive wheel of the drive unit, so that the drive wheel is driven by the drive motor via the transmission and the output shaft. The drive wheel preferably includes a rubber tire, which can be designed, for example, as a pneumatic tire or as a solid rubber tire, and a wheel rim. The wheel rim can preferably be connected to an axial end piece of the output shaft, for example via a screw or flange connection. For this purpose, the axial end piece can have a larger diameter than the remaining axial areas of the output shaft, so that the arrangement of the wheel rim on the output shaft is simplified. The output shaft is rotatably mounted in the transmission housing via two bearings, namely the inner bearing and the outer bearing, but with an axial portion of the output shaft protruding from the transmission housing in order to be able to accommodate the drive wheel. The inner bearing is the bearing facing the drive side of the output shaft and the outer bearing is the bearing facing the output side of the output shaft, ie the bearing facing the drive wheel. Since the industrial truck is supported on the ground via the drive wheel, the output shaft not only has to transmit drive torque and braking torque, but also has to absorb the weight of the industrial truck. The weight of the industrial truck is mainly transferred to the outer bearings. The inner and outer bearings are preferably of identical construction. Since the drive wheel is arranged on the outer axial end of the output shaft, the weight of the industrial truck generates a corresponding force on the output shaft. This force is absorbed by the outer and inner bearing. The greater the distance between the inner bearing and the outer bearing, the greater the forces that can be absorbed by the bearing and the lower the wear on the bearings. For this reason, the inner bearing and the outer bearing are arranged at an axial distance from one another on the output shaft, the axial distance being selected to be as large as possible in particular.

Der Dichtring schützt ein Inneres des Getriebegehäuses gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Verschmutzungen, so dass eine Lebensdauer der Antriebseinheit maximiert wird. Um im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Antriebseinheiten auch die äußere Lagerung zu schützen, ohne dabei jedoch die axiale Beabstandung zwischen der inneren Lagerung und der äußeren Lagerung zu verringern und somit die von der Lagerung maximal aufnehmbaren Kräfte auf Kosten der Abdichtung zu reduzieren, liegt der Dichtring mit einem Innendurchmesser am Getriebegehäuse an und mit einem Außendurchmesser an der Abtriebswelle an. Somit liegt der Dichtring also außerhalb des Getriebegehäuses zwischen einem Übersprung der Abtriebswelle und dem Getriebegehäuse. Auf diese Weise kann vorteilhaft auch das äußere Lager gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Verschmutzungen geschützt werden, wobei gleichzeitig die maximale axiale Beabstandung der inneren Lagerung und der äußeren Lagerung auf der Abtriebswelle beibehalten werden kann.The sealing ring protects an interior of the transmission housing against the ingress of moisture and dirt, so that a service life of the drive unit is maximized. In order to also protect the outer bearing, in contrast to the drive units known from the prior art, but without reducing the axial distance between the inner bearing and the outer bearing and thus reducing the maximum forces that the bearing can absorb at the expense of the seal , the sealing ring rests with an inner diameter on the gearbox housing and with an outer diameter on the output shaft. Thus, the sealing ring is outside of the transmission housing between a projection of the output shaft and the transmission housing. In this way, the outer bearing can advantageously also be protected against the ingress of moisture and dirt, while at the same time the maximum axial distance between the inner bearing and the outer bearing on the output shaft can be maintained.

Obwohl die Antriebseinheit zum Antreiben eines Flurförderzeugs ausgebildet ist, ist sie nicht notwendigerweise auf die Verwendung zum Antreiben eines Flurförderzeugs beschränkt. Insbesondere kann auch eine Verwendung im Zusammenhang mit landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und Baumaschinen denkbar sein.Although the drive unit is designed to drive an industrial truck, it is not necessarily limited to use to drive an industrial truck. In particular, use in connection with agricultural working machines and construction machines can also be conceivable.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Innendurchmesser des Dichtrings größer ist als ein Außendurchmesser der äußeren Lagerung. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass der Dichtring in der gleichen Axialebene wie die äußere Lagerung angeordnet sein kann oder auch in jeder denkbaren Axialebene zwischen der äußeren Lagerung und der inneren Lagerung. Die äußere Lagerung ist somit genauso wie die innere Lagerung gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Verschmutzungen geschützt. Dennoch kann die maximale axiale Beabstandung zwischen der inneren Lagerung und der äußeren Lagerung beibehalten werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the inner diameter of the sealing ring is larger than an outer diameter of the outer bearing. This results in the advantage that the sealing ring can be arranged in the same axial plane as the outer bearing or in any conceivable axial plane between the outer bearing and the inner bearing. The outer bearing is thus protected against the ingress of moisture and dirt just like the inner bearing. Nevertheless, the maximum axial spacing between the inner bearing and the outer bearing can be maintained.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Abtriebswelle einen umlaufenden Kragen aufweist, welcher das Getriebegehäuse radial überragt und dass der Dichtring radial zwischen einer Innenseite des Kragens und einer Außenseite des Getriebegehäuses angeordnet ist. Der Kragen ist also ein Übersprung, welcher sich vom äußeren axialen Ende der Abtriebswelle bevorzugt in Richtung der inneren Lagerung erstreckt, also entsprechend das Getriebegehäuse radial überragt, so dass ein radialer Ringspalt zwischen dem Kragen und dem Getriebegehäuse besteht. In diesen Ringspalt ist der Dichtring eingesetzte, so dass der Dichtring also radial zwischen einer Innenseite des Kragens und einer Außenseite des Getriebegehäuses angeordnet ist, d.h. der Dichtring liegt mit seiner Außenseite an einem Innenumfang des Kragens an und mit seiner Innenseite an einem Außenumfang des Getriebegehäuses. Dies ermöglicht eine zuverlässige und gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Verschmutzungen wirkungsvolle Anordnung des Dichtrings.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the output shaft has a circumferential collar which protrudes radially beyond the transmission housing and that the sealing ring is arranged radially between an inside of the collar and an outside of the transmission housing. The collar is therefore an overhang, which preferably extends from the outer axial end of the output shaft in the direction of the inner bearing, ie protrudes radially beyond the transmission housing, so that there is a radial annular gap between the collar and the transmission housing. The sealing ring is inserted into this annular gap, so that the sealing ring is thus arranged radially between an inside of the collar and an outside of the gear housing, i.e. the sealing ring rests with its outside on an inner circumference of the collar and with its inside on an outer circumference of the gear housing. This enables a reliable arrangement of the sealing ring that is effective against the ingress of moisture and dirt.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Dichtring mit dem Innendurchmesser drehfest am Getriebegehäuse anliegt und mit dem Außendurchmesser gleitend an der Abtriebswelle anliegt Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass die Abtriebswelle in der Regel aus Stahl besteht und damit direkt als Lauffläche für den Dichtring verwendet werden kann. Das Getriebegehäuse hingegen besteht im Regelfall aus einem Gusswerkstoff. Gusswerkstoffe sind als Dichtfläche üblicherweise wenig geeignet, da sie nicht hart genug sind und ihre Oberflächenrauhheit zu groß ist.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the inner diameter of the sealing ring rests against the transmission housing in a rotationally fixed manner and the outer diameter slides against the output shaft. The advantage of this embodiment is that the output shaft is usually made of steel and is therefore directly Tread can be used for the sealing ring. The gearbox housing, on the other hand, usually consists of a cast material. Cast materials are usually not very suitable as a sealing surface because they are not hard enough and their surface roughness is too great.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Kragen und die Abtriebswelle zweistückig ausgebildet sind. Der Kragen kann dann während der Montage der Antriebseinheit an der Abtriebswelle angeordnet werden, beispielsweise mittels einer Pressverbindung. Die zweistückige Ausbildung von Kragen und Abtriebswelle vereinfacht die Herstellung der Abtriebswelle und führt entsprechend auch zu einem Kostenvorteil.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the collar and the output shaft are designed in two pieces. The collar can then be arranged on the output shaft during assembly of the drive unit, for example by means of a press connection. The two-piece design of the collar and the output shaft simplifies the production of the output shaft and accordingly leads to a cost advantage.

Insbesondere ist es bevorzugt vorgesehen, dass eine Verbindungsfläche zwischen dem Kragen und der Abtriebswelle einen Dichtelement aufweist, beispielsweise einen in eine dafür vorgesehene Nut eingelegten O-Ring. Somit kann vorteilhaft verhindert werden, dass Feuchtigkeit oder Verschmutzungen durch die Verbindungstelle des Kragens mit der Abtriebswelle in das Innere des Getriebegehäuses eindringen.In particular, it is preferably provided that a connecting surface between the collar and the output shaft has a sealing element, for example an O-ring inserted into a groove provided for this purpose. It is thus advantageously possible to prevent moisture or dirt from penetrating into the interior of the transmission housing through the connection point of the collar with the output shaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Beabstandung nach Maßgabe der Abtriebswelle und nach Maßgabe des Getriebegehäuses maximal ist. Je größer die axiale Beabstandung der inneren Lagerung und der äußeren Lagerung voneinander ist, desto größere Kräfte können von der Lagerung aufgenommen werden und desto geringer ist der Verschleiß der Lagerung. Unter einer maximalen Beabstandung nach Maßgabe der Abtriebswelle und nach Maßgabe des Getriebegehäuses ist im Sinne der Erfindung zu verstehen, dass die innere und die äußere Lagerung lediglich durch die Geometrien bzw. Bauformen der Abtriebswelle und des Getriebegehäuses in ihrer Beabstandung beschränkt sein sollen. Eine derartige geometrische bzw. durch die Bauform bedingte Begrenzung der Beabstandung ist beispielsweise die Länge der Abtriebswelle. Eine weitere derartige Begrenzung kann beispielsweise durch die Bauform des Getriebegehäuses bedingt sein, insbesondere durch denjenigen Bereich des Getriebegehäuses, der die Abtriebswelle anteilig einhaust.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the spacing is maximum in accordance with the output shaft and in accordance with the transmission housing. The greater the axial spacing of the inner bearing and the outer bearing from one another, the greater the forces that can be absorbed by the bearing and the lower the wear on the bearing. A maximum spacing according to the output shaft and the transmission housing is to be understood within the meaning of the invention that the inner and outer bearings should only be limited in their spacing by the geometries or designs of the output shaft and the transmission housing. Such a geometrical limitation of the spacing or one that is caused by the design is, for example, the length of the output shaft. A further limitation of this type can be caused, for example, by the design of the transmission housing, in particular by that region of the transmission housing which partially encloses the output shaft.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Getriebegehäuse ein Schmieröl bevorratet. Das Schmieröl kann dabei gleichermaßen zum Schmieren wie auch zum Kühlen der verschiedenen Elemente der Antriebseinheit dienen, soweit diese innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet sind, insbesondere aber zum Schmieren und Kühlen des Getriebes und der inneren und äußeren Lagerung. Das Schmieröl erhöht den Wirkungsgrad der Antriebseinheit, reduziert den Verschleiß der geschmierten Elemente im Getriebegehäuse und verbessert damit die Lebensdauer der Antriebseinheit. Durch den Dichtring wird dabei ein unerwünschtes Austreten des Schmieröls in die Umwelt verhindert. Da die äußere Lagerung vom Dichtring aus gesehen innerhalb des Getriebegehäuses liegt, kann vorteilhaft auch der äußere Lagerring durch das Schmieröl geschmiert und gekühlt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the transmission housing stores a lubricating oil. The lubricating oil can be used both for lubricating and for cooling the various elements of the drive unit, insofar as they are arranged within the transmission housing, but in particular for lubricating and cooling the transmission and the inner and outer bearings. The lubricating oil increases the efficiency of the drive unit, reduces wear on the lubricated elements in the gear housing and thus improves the service life of the drive unit. The sealing ring prevents the lubricating oil from escaping into the environment that. Since the outer bearing, viewed from the sealing ring, lies within the transmission housing, the outer bearing ring can also be lubricated and cooled by the lubricating oil.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit an einer Seitenfläche des Dichtrings am Getriebegehäuse einen ersten zusätzlichen Ring als Abschirmung für den Dichtring aufweist. Der erste zusätzliche Ring kann dabei insbesondere diejenige Seitenfläche des Dichtrings abdecken, welche nicht an die Abtriebswelle anliegt und also offen liegt. Dadurch kann der Dichtring gegen schädliche Umwelteinflüsse wie insbesondere grobe Verschmutzungen abgeschirmt werden. Dies verbessert die Lebensdauer des Dichtrings. Der erste zusätzliche Ring kann aus einem metallischen Werkstoff oder aus einem Kunststoff bestehen und insbesondere eine geeignete Oberflächenvergütung aufweisen.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive unit has a first additional ring on a side surface of the sealing ring on the transmission housing as a shield for the sealing ring. The first additional ring can in particular cover that side surface of the sealing ring which is not in contact with the output shaft and is therefore open. As a result, the sealing ring can be shielded from harmful environmental influences such as, in particular, coarse dirt. This improves the life of the sealing ring. The first additional ring can consist of a metallic material or a plastic and in particular can have a suitable surface finish.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen dass zwischen dem ersten zusätzlichen Ring und dem Getriebegehäuse ein Gammaring angeordnet ist, welcher dazu ausgebildet ist, das Getriebegehäuse zum Kragendynamisch abzudichten. Der Gammaring umfasst üblicherweise ein Gehäuse, das aus einem metallischen, oder oberflächenveredelten Werkstoff besteht sowie eine Manschette, die in der Regel aus einem Elastomer besteht und eine in axialer Richtung wirkende Dichtlippe aufweist. Das Gehäuse des Gammaringes ist bevorzugt fest mit dem Getriebegehäuse verbunden. Der Gammaring rotiert somit also nicht. Die Dichtlippe der Manschette liegt axial bevorzugt mit einer Vorspannung an der Abtriebswelle bzw. am Kragen an und schützt den Dichtring vor Verschmutzungen von außen.According to a further preferred embodiment, it is provided that a gamma ring is arranged between the first additional ring and the gear housing, which is designed to dynamically seal the gear housing to the collar. The gamma ring usually includes a housing that is made of a metallic or surface-treated material and a sleeve that is usually made of an elastomer and has a sealing lip that acts in the axial direction. The housing of the gamma ring is preferably firmly connected to the transmission housing. So the gamma ring does not rotate. The sealing lip of the collar is axially in contact with the output shaft or the collar, preferably with a preload, and protects the sealing ring from contamination from the outside.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Antriebseinheit an einer Anlagefläche des Innendurchmessers des Dichtrings einen zweiten zusätzlichen Ring als Lauffläche für den Dichtring aufweist. Durch einen speziell als Lauffläche für den Innendurchmesser des Dichtrings vorgesehenen zusätzlichen Ring kann einerseits die Reibung zwischen dem Dichtring und dem Getriebegehäuse bzw. dem zusätzlichen Ring reduziert werden und andererseits eine verbesserte Abdichtung gegen Feuchtigkeit und Verschmutzungen von außen bzw. gegen Ölaustritt von Innen erzielt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive unit has a second additional ring on a contact surface of the inner diameter of the sealing ring as a running surface for the sealing ring. An additional ring that is specially provided as a running surface for the inner diameter of the sealing ring can reduce the friction between the sealing ring and the transmission housing or the additional ring on the one hand, and improve sealing against moisture and dirt from the outside or against oil leakage from the inside on the other.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der erste zusätzliche Ring und der zweite zusätzlicher Ring als gemeinsamer Ring mit L-förmigem Querschnitt ausgebildet sind. Somit stellen also der erste zusätzliche Ring und der zweite zusätzliche Ring ein gemeinsames Bauteil dar, nämlich einen im Querschnitt L-förmigen Ring. Indem der erste zusätzliche Ring und der zweite zusätzliche Ring nicht jeweils einzeln an der Antriebseinheit angeordnet werden müssen, sondern gemeinsam in einem einzigen Montageschritt an der Antriebseinheit angeordnet werden können, vereinfacht sich die Montage entsprechend.According to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the first additional ring and the second additional ring are designed as a common ring with an L-shaped cross section. The first additional ring and the second additional ring thus represent a common component, namely a ring with an L-shaped cross section. Since the first additional ring and the second additional ring do not have to be arranged individually on the drive unit, but can be arranged together on the drive unit in a single assembly step, assembly is simplified accordingly.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Dichtring als Wellendichtring oder als Kassettenwellendichtring ausgebildet ist. Ein Wellendichtring ist eine Dichtung zum Abdichten von Maschinengehäusen an austretenden Elementen wie Wellen. Der Wellendichtring kann beispielsweise als Radial-Wellendichtring ausgebildet sein. Ein Kassettenwellendichtring weist einen äußeren Ring und einen inneren Ring auf, die gegeneinander rotieren können. Beide genannten Ausführungsformen des Dichtrings haben sich als gut geeignet zur Abdichtung des Getriebegehäuses erwiesen.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the sealing ring is designed as a shaft sealing ring or as a cartridge shaft sealing ring. A shaft seal ring is a seal used to seal machine housings on protruding elements such as shafts. The shaft sealing ring can be designed, for example, as a radial shaft sealing ring. A cassette oil seal has an outer ring and an inner ring that can rotate relative to each other. Both of the mentioned embodiments of the sealing ring have proven to be well suited for sealing the transmission housing.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Antriebsmotor als Elektromotor ausgebildet ist. Elektromotoren sind kompakt, weisen ein hohes Drehmoment schon bei geringen Drehzahlen auf und sind lokal emissionsfrei. Dadurch eignen sie sich besonders gut für den Fahrantrieb von Flurförderzeugen, da diese selbst möglichst kompakt und emissionsarm bzw. emissionsfrei ausgebildet sein müssen, um in vergleichsweise engen und oftmals nicht belüfteten bzw. schlecht belüfteten Lagerhallen betrieben werden zu können.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the drive motor is designed as an electric motor. Electric motors are compact, have high torque even at low speeds and are locally emission-free. This makes them particularly suitable for driving industrial trucks, since they themselves have to be as compact and low-emission or emission-free as possible in order to be able to be operated in comparatively narrow and often unventilated or poorly ventilated warehouses.

Alternativ bevorzugt kann der Antriebsmotor auch als hydraulischer Motor, pneumatischer Motor oder als Verbrennungsmotor ausgebildet sein.Alternatively, preferably, the drive motor can also be designed as a hydraulic motor, pneumatic motor or as an internal combustion engine.

Die Erfindung betrifft auch eine Antriebsachse für ein Flurförderzeug, umfassend zwei Antriebseinheiten. Die erfindungsgemäße Antriebsachse zeichnet sich dadurch aus, dass die zwei Antriebseinheiten als erfindungsgemäße Antriebseinheiten ausgebildet sind. Damit ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Antriebseinheit beschriebenen Vorteile auch für die erfindungsgemäße Antriebsachse.The invention also relates to a drive axle for an industrial truck, comprising two drive units. The drive axle according to the invention is characterized in that the two drive units are designed as drive units according to the invention. This results in the advantages already described in connection with the drive unit according to the invention also for the drive axle according to the invention.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Flurförderzeug, umfassend mindestens eine Antriebseinheit oder eine Antriebsachse. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens eine Antriebseinheit als erfindungsgemäße Antriebseinheit ausgebildet ist oder dass die Antriebsachse als erfindungsgemäße Antriebsachse ausgebildet ist. Auch dies führt zu den bereits beschriebenen Vorteilen.The invention also relates to an industrial truck, comprising at least one drive unit or one drive axle. The industrial truck according to the invention is characterized in that the at least one drive unit is designed as a drive unit according to the invention or that the drive axle is designed as a drive axle according to the invention. This also leads to the advantages already described.

Bei dem Flurförderzeug handelt es sich bevorzugt um einen sog. Gegengewichtsstapler.The industrial truck is preferably a so-called counterbalanced truck.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention is explained below by way of example using the embodiments shown in the figures.

Es zeigen:

1 beispielhaft eine erste mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
2 beispielhaft eine zweite mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
3 beispielhaft eine dritte mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
4 beispielhaft eine vierte mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit,
5 beispielhaft eine fünfte mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit.

Show it:

1 an example of a first possible embodiment of a drive unit according to the invention,
2 an example of a second possible embodiment of a drive unit according to the invention,
3 an example of a third possible embodiment of a drive unit according to the invention,
4 an example of a fourth possible embodiment of a drive unit according to the invention,
5 example, a fifth possible embodiment of a drive unit according to the invention.

Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Gegenstände, Funktionseinheiten und vergleichbaren Komponenten sind hinsichtlich ihrer technischen Merkmale identisch ausgeführt, sofern sich aus der Beschreibung nicht explizit oder implizit etwas anderes ergibt.Identical objects, functional units and comparable components are denoted by the same reference symbols across the figures. These objects, functional units and comparable components are designed to be identical in terms of their technical features, unless the description explicitly or implicitly states otherwise.

1a zeigt beispielhaft eine erste mögliche Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein in 1 nicht dargestelltes Flurförderzeug. Die Antriebseinheit 1 umfasst einen als Elektromotor 2 ausgebildeten Antriebsmotor 2 mit einer Motorwelle 2', ein Getriebe 3 mit einem Getriebegehäuse 4, eine Abtriebswelle 5, eine innere Lagerung 6 der Abtriebswelle 5, eine äußere Lagerung 7 der Abtriebswelle 5 und einen Dichtring 8. Sowohl die innere Lagerung 6 als auch die äußere Lagerung 7 sind beispielsgemäß als Kegelrollenlager 6, 7 ausgebildet. Über eine Flanschverbindung 9 ist die Abtriebswelle 5 mit einer Radfelge 10 drehfest verbunden, wobei auf der Radfelge 10 ein Vollgummireifen 11 montiert ist. Das Getriebe 3 umfasst beispielsgemäß eine Stirnradstufe 3' und eine Planetenstufe 3". Da das Getriebegehäuse 4 beispielsgemäß ein Schmieröl bevorratet, werden die Stirnradstufe 3' und die Planetenstufe 3" vom Schmieröl geschmiert und gekühlt. 1a shows an example of a first possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention for an in 1 not shown industrial truck. The drive unit 1 comprises a drive motor 2 designed as an electric motor 2 with a motor shaft 2', a gear 3 with a gear housing 4, an output shaft 5, an inner bearing 6 of the output shaft 5, an outer bearing 7 of the output shaft 5 and a sealing ring 8. Both the inner bearing 6 and the outer bearing 7 are designed as tapered roller bearings 6, 7, for example. The output shaft 5 is connected in a torque-proof manner to a wheel rim 10 via a flange connection 9 , a solid rubber tire 11 being mounted on the wheel rim 10 . The transmission 3 comprises, for example, a spur gear stage 3' and a planetary stage 3". Because the transmission housing 4 stores a lubricating oil, for example, the spur gear stage 3' and the planetary stage 3" are lubricated and cooled by the lubricating oil.

1 b zeigt einen die Abtriebswelle 5 einhausenden Abschnitt des Getriebegehäuses 4 in einer vergrößerten Darstellung. Wie zu sehen ist, ist eine axiale Beabstandung der inneren Lagerung 6 von der äußeren Lagerung 7 maximal nach Maßgabe der Abtriebswelle 5 und nach Maßgabe des Getriebegehäuses 4: Die Beabstandung nutzt den zwischen dem Getriebegehäuse 4 und der Abtriebswelle 5 zur Verfügung stehenden axialen Bauraum vollständig aus. Dadurch können vergleichsweise große Kräfte, welche aufgrund des Gewichts des Flurförderzeugs über den Vollgummireifen 11 und die Radfelge 10 auf die Abtriebswelle 5 wirken, von der inneren Lagerung 6 und der äußeren Lagerung 7 aufgenommen werden. Die Abtriebswelle 5 ist beispielsgemäß zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem ersten Teil 5' und einem zweiten Teil 5". Dadurch vereinfacht sich die Herstellbarkeit der Abtriebswelle 5. Wie weiterhin zu sehen ist, weist die Abtriebswelle 5 einen umlaufenden Kragen 12 auf, welcher die Abtriebswelle 5 radial überragt und zwischen der Abtriebswelle 5 und dem Getriebegehäuse 4 einen ringförmigen Luftspalt erzeugt. In diesem Luftspalt ist der Dichtring 8 angeordnet, der beispielsgemäß als Kassettenwellendichtring 8 ausgebildet ist und einen äußeren Ring 8' und einen inneren Ring 8" aufweist, die gegeneinander rotieren können. Der Dichtring 8 ist also radial zwischen einer Innenseite des Kragens 12 und der Außenseite des Getriebegehäuses 4 angeordnet, so dass der Dichtring 8 mit einem Innendurchmesser am Getriebegehäuse 4 anliegt und mit einem Außendurchmesser an der Abtriebswelle 5 bzw. am Kragen 12 der Abtriebswelle 5 anliegt. Somit können Verschmutzungen und Feuchtigkeit von außerhalb des Getriebegehäuses 4 nicht in das Innere des Getriebegehäuses 4 eindringen und insbesondere nicht an die äußere Lagerung 7 gelangen. Dadurch wird der Verschleiß der äußeren Lagerung 7 reduziert und ihre Lebensdauer wird verbessert. Gleichzeitig wird ein unerwünschtes Austreten von Schmieröl aus dem Getriebegehäuse 4 vermieden. Da die äußere Lagerung 7 in Austrittsrichtung des Schmieröls noch vor dem Dichtring 8 angeordnet ist, wird die äußere Lagerung 7 entsprechend von Schmieröl geschmiert und gekühlt. Auch dies reduziert den Verschleiß und verbessert die Lebensdauer der äußeren Lagerung 7. Wie zu sehen ist, ist der Innendurchmesser des Dichtrings 8 größer ist als ein Außendurchmesser der äußeren Lagerung 7, wodurch der Dichtring 8 und die äußere Lagerung 7 in einer identischen Axialebene angeordnet sein können. Somit wird die Beabstandung der inneren Lagerung 6 von der äußeren Lagerung 7 nicht durch die Anordnung des Dichtrings 8 beeinflusst und kann maximal nach Maßgabe der Abtriebswelle 5 und nach Maßgabe des Getriebegehäuses 4 ausgebildet sein. 1 b shows a section of the transmission housing 4 enclosing the output shaft 5 in an enlarged representation. As can be seen, the maximum axial distance between the inner bearing 6 and the outer bearing 7 depends on the output shaft 5 and the transmission housing 4: The spacing fully utilizes the axial space available between the transmission housing 4 and the output shaft 5 . As a result, comparatively large forces which act on the output shaft 5 via the solid rubber tire 11 and the wheel rim 10 due to the weight of the industrial truck can be absorbed by the inner bearing 6 and the outer bearing 7 . The output shaft 5 is designed in two parts, for example, and consists of a first part 5' and a second part 5". 5 and creates an annular air gap between the output shaft 5 and the transmission housing 4. The sealing ring 8 is arranged in this air gap, which is designed as a cassette shaft sealing ring 8, for example, and has an outer ring 8' and an inner ring 8", which rotate in opposite directions be able. The sealing ring 8 is therefore arranged radially between an inner side of the collar 12 and the outer side of the transmission housing 4, so that the sealing ring 8 rests with an inner diameter on the transmission housing 4 and with an outer diameter on the output shaft 5 or on the collar 12 of the output shaft 5. Thus dirt and moisture from outside the gear housing 4 cannot penetrate into the interior of the gear housing 4 and in particular cannot reach the outer bearing 7 . This reduces wear on the outer bearing 7 and improves its service life. At the same time, an undesired escape of lubricating oil from the transmission housing 4 is avoided. Since the outer bearing 7 is arranged in front of the sealing ring 8 in the exit direction of the lubricating oil, the outer bearing 7 is correspondingly lubricated and cooled by lubricating oil. This also reduces wear and improves the life of the outer bearing 7. As can be seen, the inner diameter of the sealing ring 8 is larger than an outer diameter of the outer bearing 7, whereby the sealing ring 8 and the outer bearing 7 are arranged in an identical axial plane be able. Thus, the spacing of the inner bearing 6 from the outer bearing 7 is not influenced by the arrangement of the sealing ring 8 and can be designed at most according to the output shaft 5 and according to the transmission housing 4 .

2 zeigt beispielhaft einen Ausschnitt einer zweiten möglichen Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein in 2 nicht dargestelltes Flurförderzeug. Die Antriebseinheit 1 der 2 unterscheidet sich von der Antriebseinheit 1 der 1 durch die Ausbildung des umlaufenden Kragens 12. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 ist der umlaufende Kragen 12 nämlich nicht einstückig mit der Abtriebswelle 5 ausgebildet, sondern stellt ein eigenständiges Bauteil dar. Der Kragen 12 und die Abtriebswelle 5 sind also zweistückig ausgebildet. Um über die Verbindungsfläche des Kragens 12 und der Abtriebswelle 5 das Eindringen von Verschmutzungen und Feuchtigkeit bzw. das Austreten von Schmieröl zu vermeiden, ist in einer dafür vorgesehenen Nut der Abtriebswelle 5 ein O-Ring 13 als zusätzliches Dichtelement 13 eingesetzt. Da der Kragen 12 keine Relativbewegung zur Abtriebswelle 5 aufweist, gewährleistet der O-Ring 13 an dieser Stelle eine auseichende Dichtigkeit. Die zweistückige Ausbildung des Kragens 12 und der Abtriebswelle 5 begünstigt eine vergleichsweise einfachere Herstellbarkeit. 2 shows an example of a section of a second possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention for an in 2 not shown industrial truck. The drive unit 1 of 2 differs from the drive unit 1 of 1 through the training of the peripheral collar 12. According to the embodiment of 2 For example, the circumferential collar 12 is not designed in one piece with the output shaft 5, but represents an independent component. The collar 12 and the output shaft 5 are therefore designed in two pieces. In order to prevent the ingress of dirt and moisture or the escape of lubricating oil via the connecting surface of the collar 12 and the output shaft 5 , an O-ring 13 is inserted as an additional sealing element 13 in a groove provided for this purpose in the output shaft 5 . Since the collar 12 does not move relative to the output shaft 5, the O-ring 13 ensures adequate tightness at this point. The two-piece design of the collar 12 and the output shaft 5 favors a comparatively simpler manufacturability.

3 zeigt beispielhaft einen Ausschnitt einer dritten möglichen Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein in 3 nicht dargestelltes Flurförderzeug. Die Antriebseinheit 1 der 3 unterscheidet sich von der Antriebseinheit 1 der 2 dadurch, dass die Antriebseinheit 1 an einer Anlagefläche des Innendurchmessers des Dichtrings 8 am Getriebegehäuse 4 einen ersten zusätzlichen Ring 14 als Abschirmung für den Dichtring 8 aufweist. Der erste zusätzliche Ring 14 deckt dabei diejenige Seitenfläche des Dichtrings 8 ab, welche nicht an die Abtriebswelle 5 anliegt und ohne den ersten zusätzlichen Ring 14 also offen liegen würde. Dadurch kann der Dichtring 8 besser gegen schädliche Umwelteinflüsse wie insbesondere grobe Verschmutzungen abgeschirmt werden. Dies erhöht die Lebensdauer des Dichtrings 8. Der erste zusätzliche Ring 14 ist fest mit dem Getriebegehäuse 4, beispielsgemäß mittels einer Pressverbindung verbunden. Zwischen dem zusätzlichen Ring 14 und dem Kragen 12 der Abtriebswelle 5 befindet sich ein Spalt. So kann sich die Abtriebswelle 5 mit dem Kragen 12 einerseits frei drehen, andererseits ist die Dichtung 8 durch den ersten zusätzlichen Ring 14 vor mechanischer Beschädigung und vor grober Verschmutzung von außen geschützt. 3 shows an example of a section of a third possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention for an in 3 not shown industrial truck. The drive unit 1 of 3 differs from the drive unit 1 of 2 in that the drive unit 1 has a first additional ring 14 as a shield for the sealing ring 8 on a contact surface of the inner diameter of the sealing ring 8 on the transmission housing 4 . The first additional ring 14 covers that side face of the sealing ring 8 which is not in contact with the output shaft 5 and would therefore be open without the first additional ring 14 . As a result, the sealing ring 8 can be better shielded against harmful environmental influences such as, in particular, coarse dirt. This increases the service life of the sealing ring 8. The first additional ring 14 is firmly connected to the transmission housing 4, for example by means of a press connection. There is a gap between the additional ring 14 and the collar 12 of the output shaft 5 . On the one hand, the output shaft 5 with the collar 12 can rotate freely, and on the other hand the seal 8 is protected by the first additional ring 14 against mechanical damage and against coarse dirt from the outside.

4 zeigt beispielhaft einen Ausschnitt einer vierten möglichen Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein in 4 nicht dargestelltes Flurförderzeug. Die Antriebseinheit 1 der 4 unterscheidet sich von der Antriebseinheit 1 der 3 dadurch, dass anstelle des ersten zusätzlichen Ringes 14 ein Gammaring 15 fest auf dem Getriebegehäuse 4 montiert ist. Der Gammaring 15 besteht aus einem Gehäuse, welches vorzugsweise aus Stahlblech besteht und einer aus einem Elastomer bestehenden Manschette. Die Manschette weist eine Dichtlippe auf, welche den Kragen 12 in axialer Richtung berührt. Der Gammaring 15 ist eine dynamische berührende Dichtung, da das Getriebegehäuse 4 ruht, während sich der Kragen 12 der Abtriebswelle 5 um seine Achse dreht. Der Gammaring 15 schützt die Dichtung 8 vor Beschädigung, Verschmutzung und Feuchtigkeit von außen. 4 shows an example of a section of a fourth possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention for an in 4 not shown industrial truck. The drive unit 1 of 4 differs from the drive unit 1 of 3 in that instead of the first additional ring 14, a gamma ring 15 is fixedly mounted on the gear housing 4. The gamma ring 15 consists of a housing, which is preferably made of sheet steel, and a sleeve made of an elastomer. The cuff has a sealing lip which touches the collar 12 in the axial direction. The gamma ring 15 is a dynamic contacting seal since the gearbox 4 is stationary while the collar 12 of the output shaft 5 rotates about its axis. The gamma ring 15 protects the seal 8 from damage, dirt and moisture from the outside.

5 zeigt beispielhaft einen Ausschnitt einer fünften möglichen Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 für ein in 5 nicht dargestelltes Flurförderzeug. Die Antriebseinheit 1 der 5 unterscheidet sich von der Antriebseinheit 1 der 4 dadurch, dass die Antriebseinheit an einer Anlagefläche des Innendurchmessers des Dichtrings 8 am Getriebegehäuse 4 einen zweiten zusätzlichen Ring 16 als Lauffläche für den Dichtring 8 aufweist. Beispielsgemäß sind der erste zusätzliche Ring 14 und der zweite zusätzliche Ring 16 einstückig als gemeinsamer Ring 17 mit einem L-förmigen Querschnitt ausgebildet. Der gemeinsame Ring 17 besteht beispielsgemäß aus Stahl und weist eine im Bereich des Außendurchmessers des zweiten zusätzlichen Rings 16 als Lauffläche für den als Radialellendichtring 8 ausgebildeten Dichtring 8 ausgebildete Dichtfläche auf. Weiterhin ist ein zusätzliches Dichtelement 13 in Form eines O-Rings 13 zwischen dem gemeinsamen Ring 17 und dem Getriebegehäuse 4 vorgesehen. 5 shows an example of a section of a fifth possible embodiment of a drive unit 1 according to the invention for an in 5 not shown industrial truck. The drive unit 1 of 5 differs from the drive unit 1 of 4 in that the drive unit has a second additional ring 16 as a running surface for the sealing ring 8 on a contact surface of the inner diameter of the sealing ring 8 on the transmission housing 4 . According to the example, the first additional ring 14 and the second additional ring 16 are formed in one piece as a common ring 17 with an L-shaped cross section. The common ring 17 is made of steel, for example, and has a sealing surface in the area of the outer diameter of the second additional ring 16 as a running surface for the sealing ring 8 designed as a radial ellular sealing ring 8 . Furthermore, an additional sealing element 13 in the form of an O-ring 13 is provided between the common ring 17 and the transmission housing 4 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Antriebseinheitdrive unit
22: Antriebsmotordrive motor
2'2': Motorwellemotor shaft
33: Getriebetransmission
3'3': Stirnradstufespur gear stage
3"3": Planetenstufeplanetary stage
44: Getriebegehäusegear case
55: Abtriebswelleoutput shaft
5'5': erster Teilfirst part
5'5': zweiter Teilsecond part
66: innere Lagerung, Kegelrollenlagerinner bearing, tapered roller bearing
77: äußere Lagerung, Kegelrollenlagerouter bearing, tapered roller bearing
88th: Dichtring, Wellendichtring, KassettenwellendichtringSealing ring, shaft sealing ring, cassette shaft sealing ring
8'8th': äußerer Ringouter ring
8"8th": innerer Ringinner ring
99: Flanschverbindungflange connection
1010: Radfelgewheel rim
1111: Vollgummireifensolid tires
1212: Kragencollar
1313: Dichtelement, O-RingSealing element, O-ring
1414: erster zusätzlicher Ringfirst additional ring
1515: Gammaringgamma ring
1616: zweiter zusätzlicher Ringsecond additional ring
1717: gemeinsamer Ringcommon ring

Claims

Drive unit (1) for an industrial truck, comprising a drive motor (2), a gear (3) with a gear housing (4), an output shaft (5), an inner bearing (6) for the output shaft (5), an outer bearing (7 ) of the output shaft (5) and a sealing ring (8), wherein the inner bearing (6) and the outer bearing (7) are arranged on the output shaft (5) and the output shaft (5) rotatably supported in the gear housing (4), wherein the inner bearing (6) and the outer bearing (7) on the output shaft (5) are axially spaced apart from one another on the output shaft (5) and the sealing ring (8) rests against the gear housing (4) with an inside diameter and with an outside diameter on the output shaft (5), characterized in that the inner diameter of the sealing ring (8) is larger than an outer diameter of the outer bearing (7) and that the sealing ring (8) and the outer bearing (7) are arranged in an identical axial plane .

Drive unit (1) after claim 1 , characterized in that the output shaft (5) has a peripheral collar (12) which protrudes radially beyond the gear housing (4) and that the sealing ring (8) radially between an inside of the collar (12) and an outside of the gear housing (4) is arranged.

Drive unit (1) according to at least one of Claims 1 and 2 , characterized in that the inner diameter of the sealing ring (8) rests against the gear housing (4) in a torque-proof manner and the outer diameter rests on the output shaft (5) in a sliding manner.

Drive unit (1) according to at least one of claims 2 and 3 , characterized in that the collar (12) and the output shaft (5) are formed in two pieces.

Drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 4 , characterized in that the distance according to the output shaft (5) and according to the gear housing (4) is maximum.

Drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 5 , characterized in that the transmission housing (4) stores a lubricating oil.

Drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 6 , characterized in that the drive unit (1) on a side surface of the sealing ring (8) has a first additional ring (14) as a shield for the sealing ring (8).

Drive unit (1) after claim 7 , characterized in that between the first additional ring (14) and the gear housing (4) a gamma ring (15) is arranged, which is designed to dynamically seal the gear housing (4) to the collar (12).

Drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 8th characterized in that the drive unit (1) has a second additional ring (16) as a running surface for the sealing ring (8) on a contact surface of the inner diameter of the sealing ring (8) on the gear housing (4).

Drive unit (1) according to at least one of Claims 7 until 9 , characterized in that the first additional ring (14) and the second additional ring (16) are formed as a common ring (17) with an L-shaped cross section.

Drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 10 , characterized in that the sealing ring (8) is designed as a shaft sealing ring (8) or as a cartridge shaft sealing ring (8).

Drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 11 , characterized in that the drive motor (2) is designed as an electric motor (2).

Drive axle for an industrial truck, comprising two drive units (1), characterized in that the two drive units (1) as drive units (1) according to at least one of Claims 1 until 12 are trained.

Industrial truck comprising at least one drive unit (1) or a drive axle, characterized in that the at least one drive unit (1) as a drive unit (1) according to at least one of Claims 1 until 12 is formed or that the drive axle as a drive axle after Claim 13 is trained.