DE102020203006A1 - Method and device for controlling a wheel brake of a motor vehicle having a brake disc - Google Patents

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DE102020203006A1
DE102020203006A1 DE102020203006.5A DE102020203006A DE102020203006A1 DE 102020203006 A1 DE102020203006 A1 DE 102020203006A1 DE 102020203006 A DE102020203006 A DE 102020203006A DE 102020203006 A1 DE102020203006 A1 DE 102020203006A1
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DE102020203006.5A
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Inventor
Andreas Baier
Peter LJUNGDAHL
Michael Frank Schmidt
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer eine Bremsscheibe aufweisenden Radbremse eines Kraftfahrzeugs, bei dem- die Bremsscheibentemperatur der Bremsscheibe ermittelt wird,- die Bremsscheibentemperatur mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird und- bei Unterschreiten des Sollwerts fahrerunabhängig ein Bremsmoment an der Radbremse aufgebaut wird.The invention relates to a method for controlling a wheel brake of a motor vehicle having a brake disk, in which the brake disk temperature of the brake disk is determined, the brake disk temperature is compared with a predetermined target value and when the target value is not reached, a braking torque is built up on the wheel brake independently of the driver.

Description

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 10 2005 019 276 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Kraftfahrzeug bekannt. Dabei wird zur Erhöhung der Schätzgenauigkeit ausgehend von bekannten Bremstemperaturmodellen vorgeschlagen, dass mehrere vordefinierte Fahrsituationen oder Betriebszustände zur Minderung des Modellfehlers modelliert und ausgewertet werden.From the DE 10 2005 019 276 A1 a method and a device for controlling a brake system in a motor vehicle are known. In order to increase the estimation accuracy on the basis of known brake temperature models, it is proposed that several predefined driving situations or operating states be modeled and evaluated to reduce the model error.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer eine Bremsscheibe aufweisenden Radbremse eines Kraftfahrzeugs, bei dem

  • - die Bremsscheibentemperatur der Bremsscheibe ermittelt wird,
  • - die Bremsscheibentemperatur mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird und
  • - bei Unterschreiten des Sollwerts fahrerunabhängig ein Bremsmoment an der Radbremse aufgebaut wird.
The invention relates to a method for controlling a wheel brake of a motor vehicle that has a brake disc, in which
  • - the brake disc temperature of the brake disc is determined,
  • - The brake disc temperature is compared with a predetermined setpoint and
  • - If the target value is not reached, a braking torque is built up on the wheel brake independently of the driver.

Damit kann sichergestellt werden, dass die Temperatur der Bremsscheibe stets einen für eine vorgegebene Bremswirkung ausreichend hohen Wert aufweist.It can thus be ensured that the temperature of the brake disk always has a value that is sufficiently high for a given braking effect.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment solange aufrechterhalten wird, bis die Bremsscheibentemperatur den Sollwert erreicht hat.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the braking torque is maintained until the brake disk temperature has reached the target value.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment während der Fahrt aufgebaut und aufrechterhalten wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the braking torque is built up and maintained while driving.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremsscheibe um eine Keramikbremsscheibe handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the brake disk is a ceramic brake disk.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Radbremse um eine hydraulische Bremse handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the wheel brake is a hydraulic brake.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass dass es sich bei dem Bremsmoment um ein sehr schwaches, vom Fahrer kaum bemerkbares Bremsmoment handelt. Dadurch wird der Bremskraftaufbau vom Fahrer nicht als unkomfortabel empfunden.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the braking torque is a very weak braking torque that is barely noticeable by the driver. As a result, the driver does not perceive the build-up of braking force as uncomfortable.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine fahrerunabhängige Erhöhung des Antriebsmoments des Kraftfahrzeugs derart erfolgt, dass dieses das Bremsmoment kompensiert.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that, in addition, the drive torque of the motor vehicle is increased independently of the driver in such a way that it compensates for the braking torque.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.The invention further comprises a device containing means which are designed to carry out the method according to the invention. This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.

Die Zeichnung umfasst 1.The drawing includes 1 .

In 1 ist der grundlegende Ablauf einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt.In 1 the basic sequence of an embodiment of the method according to the invention is shown.

Die Bremsscheibentemperatur spielt eine Rolle bei der Bremswirkung von Bremsscheiben, insbesondere von Keramikbremsscheiben. Bei kalten Temperaturen schwächt sich deren Bremswirkung ab, deshalb ist es sinnvoll, durch Betätigung der Bremsen während des Fahrbetriebs eine Solltemperatur der Bremsscheiben aufrechtzuerhalten.The brake disc temperature plays a role in the braking effect of brake discs, especially ceramic brake discs. In cold temperatures, their braking effect is weakened, which is why it makes sense to maintain a setpoint temperature for the brake discs by actuating the brakes while driving.

Die Bremsscheibentemperatur kann z.B. gemessen werden oder abgeschätzt werden. Auch durch Ermittlung des Reibwertes der Bremsscheibe während eines Bremseingriffs kann ein Rückschluss gezogen werden, ob die Bremsscheibentemperatur genügend hoch ist.The brake disc temperature can e.g. be measured or estimated. By determining the coefficient of friction of the brake disc during a brake intervention, a conclusion can be drawn as to whether the brake disc temperature is sufficiently high.

Wenn die Bremsscheibentemperatur als zu niedrig betrachtet wird bzw. einen Schwellenwert unterschreitet kann während der Fahrt fahrerunabhängig ein Bremsmoment aufgebaut werden, welches hinreichend groß ist, um die Bremsscheibe in angemessener Zeit auf einen Sollwert aufzuwärmen. Das Bremsmoment sollte jedoch zugleich möglichst gering gewählt werden, um eine Beeinträchtigung des Fahrkomforts durch einen Ruck, Geräusche oder Vibrationen zu minimieren und auch eine nennenswerte Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs oder eines Verschleißes der Bremsanlage zu vermeiden.If the brake disc temperature is considered to be too low or falls below a threshold value, a braking torque can be built up independently of the driver while driving, which is sufficiently large to warm up the brake disc to a target value in a reasonable time. At the same time, however, the braking torque should be selected to be as low as possible in order to minimize impairment of driving comfort due to jolts, noise or vibrations and also to avoid a significant increase in fuel consumption or wear on the brake system.

Zur Kompensation einer unerwünschten Verzögerung des Fahrzeugs kann zugleich mit dem Anlegen der Bremsbeläge das Motormoment erhöht werden, so dass keine fahrdynamische Auswirkung spürbar ist.To compensate for an undesired deceleration of the vehicle, the engine torque can be increased at the same time as the brake linings are applied, so that no effect on the driving dynamics is noticeable.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in 1 dargestellt.An embodiment of the method according to the invention is shown in 1 shown.

Nach dem Start des Verfahrens in Block 100 wird in Block 101 die Bremsscheibentemperatur der Bremsscheibe ermittelt. Anschließend wird in Block 102 die Bremsscheibentemperatur mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Ist der Sollwert erreicht oder überschritten, dann wird in Block 103 das Verfahren beendet. Wird in Block 102 jedoch ein Unterschreiten des Sollwerts festgestellt, dann wird in Block 104 fahrerunabhängig ein Bremsmoment an der Radbremse aufgebaut und anschließend zu Block 101 zurückgegangen. Dieses Verfahren kann fortlaufend, in regelmäßigen Zeitabständen oder situationsabhängig durchgeführt werden,After starting the process in block 100 will be in block 101 the brake disc temperature is determined. Then in block 102 compared the brake disc temperature with a predetermined setpoint. If the setpoint is reached or exceeded, then in block 103 the Procedure ended. Will be in block 102 however, if the target value is not reached, then in block 104 A braking torque is built up on the wheel brake independently of the driver and then to block 101 decreased. This procedure can be carried out continuously, at regular intervals or depending on the situation,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102005019276 A1 [0001]DE 102005019276 A1 [0001]

Claims (8)

Verfahren zur Ansteuerung einer eine Bremsscheibe aufweisenden Radbremse eines Kraftfahrzeugs, bei dem - die Bremsscheibentemperatur der Bremsscheibe ermittelt wird (101), - die Bremsscheibentemperatur mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird (102) und - bei Unterschreiten des Sollwerts fahrerunabhängig ein Bremsmoment an der Radbremse aufgebaut wird (103).Method for controlling a wheel brake of a motor vehicle having a brake disc, in which - the brake disc temperature of the brake disc is determined (101), - The brake disc temperature is compared with a predetermined setpoint value (102) and - If the target value is not reached, a braking torque is built up on the wheel brake independently of the driver (103). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment solange aufrechterhalten wird, bis die Bremsscheibentemperatur den Sollwert erreicht hat.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the braking torque is maintained until the brake disc temperature has reached the target value. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmoment während der Fahrt aufgebaut und aufrechterhalten wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the braking torque is built up and maintained while driving. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremsscheibe um eine Keramikbremsscheibe handelt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the brake disc is a ceramic brake disc. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Radbremse um eine hydraulische Bremse handelt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the wheel brake is a hydraulic brake. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Bremsmoment um ein schwaches, vom Fahrer kaum bemerkbares Bremsmoment handelt.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the braking torque is a weak braking torque that is barely noticeable by the driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine fahrerunabhängige Erhöhung des Antriebsmoments des Kraftfahrzeugs derart erfolgt, dass dieses das Bremsmoment kompensiert.Procedure according to Claim 1 , characterized in that there is also a driver-independent increase in the drive torque of the motor vehicle in such a way that it compensates for the braking torque. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.Device containing means which are designed to carry out the method according to the invention.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005019276A1 (en) 2005-04-26 2006-11-09 Bayerische Motoren Werke Ag Brake system controlling and/or regulating method for motor vehicle, involves modeling and evaluating predefined driving situations and/or operating conditions of motor vehicle to reduce model errors

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005019276A1 (en) 2005-04-26 2006-11-09 Bayerische Motoren Werke Ag Brake system controlling and/or regulating method for motor vehicle, involves modeling and evaluating predefined driving situations and/or operating conditions of motor vehicle to reduce model errors

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