DE102020201035A1

DE102020201035A1 - Fire alarm system, fire alarm system and procedures

Info

Publication number: DE102020201035A1
Application number: DE102020201035.8A
Authority: DE
Inventors: Andreas Wollinger Giacomelli
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2021-07-29

Abstract

Brandmeldeanordnung umfassend einen Brandmelder und ein Kontrollelement 7a, 7b zur Anordnung in einem Überwachungsbereich 5a, 5b, wobei der Brandmelder eine Kamera 3a, 3b zur Aufnahme von Überwachungsbildern des Überwachungsbereichs 5a, 5b aufweist, mit einer Auswerteeinrichtung, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, basierend auf den Überwachungsbildern einen Brand im Überwachungsbereich 5a, 5b zu detektieren, wobei das Kontrollelement 7a, 7b eine optische Markierung umfasst, wobei die Kamera 3a, 3b ausgebildet, und/oder angeordnet ist, die optische Markierung in den Überwachungsbildern aufzunehmen, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, den Brandmelder auf eine Störung basierend auf der aufgenommenen optischen Markierung in den Überwachungsbildern zu überwachen.Fire alarm arrangement comprising a fire alarm and a control element 7a, 7b for arrangement in a monitoring area 5a, 5b, the fire alarm having a camera 3a, 3b for recording monitoring images of the monitoring area 5a, 5b, with an evaluation device, the evaluation device being designed based on the surveillance images to detect a fire in the surveillance area 5a, 5b, the control element 7a, 7b comprising an optical marking, the camera 3a, 3b being designed and / or arranged to record the optical marking in the surveillance images, the evaluation device being designed to monitor the fire detector for a malfunction based on the recorded optical marking in the surveillance images.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Brandmeldeanordnung umfassend einen Brandmelder und ein Kontrollelement. Der Brandmelder umfasst eine Kamera zur Aufnahme von Überwachungsbildern des Überwachungsbereichs. Die Brandmeldeanordnung ist ausgebildet, basierend auf den Überwachungsbildern einen Brand im Überwachungsbereich zu detektieren.The invention relates to a fire alarm arrangement comprising a fire alarm and a control element. The fire alarm comprises a camera for recording surveillance images of the surveillance area. The fire alarm arrangement is designed to detect a fire in the surveillance area based on the surveillance images.

Sowohl bei der Brandüberwachung von privaten als auch industriellen Umgebungen ist es wünschenswert, Brände schon frühzeitig im Entstehen zu detektieren. Klassische Brandmelder detektieren dabei beispielsweise Rauch im Detektorgehäuse basierend auf Lichtstreuung oder Schwächung. Derartige Brandmelder sind häufig an zentrale Brandmeldezentralen angeschlossen. Zur Ergänzung solcher Brandmelder finden videobasierte Brandmelder Einsatz. Dabei wird der entsprechende Überwachungsbereich bildtechnisch überwacht und in den aufgenommenen Bildern nach Merkmalen gesucht, die auf einen Brand hindeuten.For fire monitoring in private as well as industrial environments, it is desirable to detect fires at an early stage. Classic fire detectors detect smoke in the detector housing based on light scattering or attenuation, for example. Such fire alarms are often connected to central fire alarm centers. Video-based fire detectors are used to supplement such fire detectors. The corresponding surveillance area is monitored by image technology and the recorded images are searched for features that indicate a fire.

Die Druckschrift DE 102014 219 829 A1 , die wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet, beschreibt eine Rauchdetektionsvorrichtung zur Detektion von Rauch eines Brandes in einem Überwachungsbereich. Hierzu werden von einer Kamera zeitlich aufeinanderfolgende Einzelbilder bereitgestellt, wobei ein Auswertemodul basierend auf den Einzelbildern nach einer Eliminierung des Bildhintergrundes diese auf Rauchmerkmale untersucht.The pamphlet DE 102014 219 829 A1 , which probably forms the closest prior art, describes a smoke detection device for detecting smoke from a fire in a surveillance area. For this purpose, temporally successive individual images are provided by a camera, with an evaluation module examining the individual images for smoke features after they have been eliminated after the image background has been eliminated.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß der Erfindung wird eine Brandmeldeanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Ferner wird eine Brandmeldeanlage umfassend die Brandmeldeanordnung vorgeschlagen. Weiterhin wird ein Verfahren zur Brandüberwachung mit den Merkmalen des Anspruchs 11, ein Computerprogramm mit den Merkmalen des Anspruchs 12 und ein maschinenlesbares Speichermedium mit den Merkmalen des Anspruchs 13 vorgesch lagen.According to the invention, a fire alarm arrangement having the features of claim 1 is proposed. Furthermore, a fire alarm system comprising the fire alarm arrangement is proposed. Furthermore, a method for fire monitoring with the features of claim 11, a computer program with the features of claim 12 and a machine-readable storage medium with the features of claim 13 are proposed.

Es wird eine Brandmeldeanordnung umfassend mindestens einen Brandmelder und ein Kontrollelement vorgeschlagen. Die Brandmeldeanordnung ist zur Branddetektion, Rauchdetektion und/oder Glutdetektion in einem Überwachungsbereich ausgebildet. Der Überwachungsbereich ist insbesondere ein Innenbereich. Im Speziellen ist der Überwachungsbereich als ein Fabrikationsbereich, ein Hallenbereich und/oder Außenbereich ausgebildet. Der Brandmelder ist in der Umgebung des Überwachungsbereichs anordenbar und/oder motierbar, beispielsweise in einem Deckenbereich. Das Kontrollelement ist im Überwachungsbereich selbst anordenbar, beispielsweise anklebbar. Insbesondere sind Brandmelder und Kontrollelement zum Betreiben der Brandmeldeanordnung beanstandet angeordnet.A fire alarm arrangement comprising at least one fire alarm and a control element is proposed. The fire alarm arrangement is designed for fire detection, smoke detection and / or embers detection in a monitoring area. The monitoring area is in particular an indoor area. In particular, the monitoring area is designed as a manufacturing area, a hall area and / or an outside area. The fire alarm can be arranged and / or mounted in the vicinity of the monitoring area, for example in a ceiling area. The control element can be arranged in the monitoring area itself, for example glued on. In particular, the fire alarm and the control element for operating the fire alarm arrangement are arranged in a manner that is objectionable.

Der Brandmelder umfasst eine Kamera oder ist als eine Kamera ausgebildet. Die Kamera ist zur Aufnahme und/oder Überwachung des Überwachungsbereichs ausgebildet. Die Kamera ist ausgebildet, Überwachungsbilder, beispielsweise einen Bildstrom und/oder ein Video, des Überwachungsbereichs aufzunehmen und/oder bereitzustellen. Die Kamera kann beispielsweise als eine Infrarotkamera, Schwarzweißkamera oder Farbkamera ausgebildet, sein. Insbesondere ist die Kamera so eingestellt und/oder angeordnet, dass sie einen Abschnitt des Überwachungsbereichs scharf und/oder detailreich abbildet, der hinsichtlich eines Brandes, Rauchs und/oder Feuer überwacht werden soll. Insbesondere können die Überwachungsbilder der Kamera an eine Brandmeldezentrale oder Sicherheitszentrale bereitgestellt oder gesendet werden.The fire alarm comprises a camera or is designed as a camera. The camera is designed to record and / or monitor the surveillance area. The camera is designed to record and / or provide surveillance images, for example an image stream and / or a video, of the surveillance area. The camera can be designed, for example, as an infrared camera, black and white camera or color camera. In particular, the camera is set and / or arranged in such a way that it images a section of the monitoring area in sharp and / or detailed manner that is to be monitored with regard to a fire, smoke and / or fire. In particular, the surveillance images from the camera can be provided or sent to a fire alarm center or security center.

Die Brandmeldeanordnung umfasst eine Auswerteeinrichtung. Im Speziellen umfasst die Kamera die Auswerteeinrichtung. Die Auswerteeinrichtung kann als ein Softwaremodul oder Hardwaremodul ausgebildet, sein. Der Auswerteeinrichtung sind die Überwachungsbilder bereitgestellt. Die Auswerteeinrichtung ist ausgebildet, die Überwachungsbilder auszuwerten. Die Auswertung erfolgt beispielsweise basierend auf einem neuronalen Netz. Die Auswerteeinrichtung ist ausgebildet, basierend auf den Überwachungsbildern einen Brand, Feuer und/oder Rauch zu detektieren. Die Detektion erfolgt beispielsweise durch Analyse der Überwachungsbilder auf ein Vorliegen von Brand-, Feuer- und/oder Rauchmerkmalen. Im Speziellen werden von der Auswerteeinrichtung die Überwachungsbilder hierzu einer Farbanalyse, Kontrastanalyse, Musteranalyse, Bewegungsanalyse und/oder anderer Bildanalysen unterzogen. Die Auswerteeinrichtung ist ferner beispielsweise ausgebildet, einen detektieren Brand, Feuer und/oder Rauch nach extern bereitzustellen und/oder zu senden, beispielsweise an eine Brandmeldezentrale oder Sicherheitszentrale. Der Brandmelder und/oder die Brandmeldeanordnung kann unterstützend zur einem klassischen, nichtbildbasierten Brandmelder, einsetzbar sein oder als alleiniger Brandmelder.The fire alarm arrangement comprises an evaluation device. In particular, the camera includes the evaluation device. The evaluation device can be designed as a software module or hardware module. The monitoring images are made available to the evaluation device. The evaluation device is designed to evaluate the surveillance images. The evaluation takes place, for example, based on a neural network. The evaluation device is designed to detect a fire, fire and / or smoke based on the monitoring images. The detection takes place, for example, by analyzing the monitoring images for the presence of fire, fire and / or smoke characteristics. In particular, the evaluation device subjects the monitoring images to a color analysis, contrast analysis, pattern analysis, movement analysis and / or other image analysis for this purpose. The evaluation device is also designed, for example, to provide and / or send a detected fire, fire and / or smoke externally, for example to a fire alarm center or a security center. The fire alarm and / or the fire alarm arrangement can be used as a support for a classic, non-image-based fire alarm or as a sole fire alarm.

Das Kontrollelement weist eine optische Markierung auf oder ist als eine optische Markierung ausgebildet. Eine optische Markierung weist beispielsweise geometrische Figuren, Muster und/oder Formen auf. Alternativ und/oder ergänzend weist eine optische Markierung Ziffern und/oder Buchstaben auf. Beispielsweise ist das Kontrollelement als ein Klebeelement, beispielsweise Sticker, ausgebildet. Das Kontrollelement ist im Überwachungsbereich befestigbar. Insbesondere ist zum Betrieb der Brandmeldeanordnung das Kontrollelement so angeordnet und/oder befestigt, dass die optische Markierung von der Kamera erfasst wird und in den Überwachungsbildern abgebildet ist. Die optische Markierung kann eine für den Menschen sichtbare Markierung bilden, alternativ ist die optische Markierung für die Kameras sichtbar jedoch für den Menschen unsichtbar. Vorzugsweise ist die optische Markierung in der Fokusebene der Kamera angeordnet.The control element has an optical marking or is designed as an optical marking. An optical marking has, for example, geometric figures, patterns and / or shapes. Alternatively and / or in addition, an optical marking has numbers and / or letters. For example, the control element is designed as an adhesive element, for example a sticker. The control element is in the monitoring area attachable. In particular, for operating the fire alarm arrangement, the control element is arranged and / or fastened in such a way that the optical marking is detected by the camera and is shown in the surveillance images. The optical marking can form a marking that is visible to humans; alternatively, the optical marking is visible to the cameras but invisible to humans. The optical marking is preferably arranged in the focal plane of the camera.

Die Kamera ist ausgebildet, das Kontrollelement, insbesondere die optische Markierung, in den Überwachungsbildern abzubilden und/oder aufzunehmen. The camera is designed to image and / or record the control element, in particular the optical marking, in the surveillance images.

Insbesondere ist die Kamera ausgebildet, und/oder angeordnet, die optische Markierung vollständig und/oder scharf in den Überwachungsbildern abzubilden. Beispielsweise bildet die optische Markierung einen Hintergrund in den Überwachungsbildern.In particular, the camera is designed and / or arranged to map the optical marking completely and / or sharply in the surveillance images. For example, the optical marking forms a background in the surveillance images.

Die Auswerteeinrichtung ist ausgebildet, den Brandmelder auf Störungen und/oder Verststellungen zu überwachen. Die Überwachung auf Störungen und/oder Verstellungen erfolgt insbesondere kontinuierlich und/oder zyklisch. Hierzu ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, die Überwachungsbilder auszuwerten und/oder zu analysieren, insbesondere die aufgenommenen und/oder abgebildeten optischen Markierungen in den Überwachungsbildern. Beispielsweise ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, zu analysieren, ob die optische Markierung weiterhin abgebildet ist, scharf abgebildet ist, verdeckt und/oder verfärbt. Beispielsweise wird hierzu ein Vergleich mit einer Referenz durchgeführt. Eine Störung liegt beispielsweise vor, wenn die Auswerteeinrichtung feststellt, dass das abgebildete Kontrollelement, insbesondere die optische Markierung, in den Überwachungsbildern nicht der Referenz entspricht oder die Abweichung von der Referenz einen Schwellenwert überschreitet.The evaluation device is designed to monitor the fire alarm for malfunctions and / or misadjustments. The monitoring for malfunctions and / or adjustments takes place in particular continuously and / or cyclically. For this purpose, the evaluation device is designed to evaluate and / or analyze the surveillance images, in particular the recorded and / or mapped optical markings in the surveillance images. For example, the evaluation device is designed to analyze whether the optical marking continues to be imaged, is imaged in focus, is covered and / or discolored. For example, a comparison with a reference is carried out for this purpose. A fault is present, for example, when the evaluation device determines that the imaged control element, in particular the optical marking, does not correspond to the reference in the monitoring images or that the deviation from the reference exceeds a threshold value.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, eine Brandmeldeanordnung bereitzustellen, die sicherheitstechnisch zuverlässiger ist und in Brandmeldeanlagen verwendbar ist. Beispielsweise schreiben nationale Vorschriften vor, dass Brandmelder nur dann in Brandmeldeanlagen Einsatz finden dürfen, zumindest als selbstständiger Brandmelder, wenn diese neben der reinen Branddetektion eine Funktionserhaltung überprüfen und/oder garantieren. Beispielsweise wird durch die Bestimmung von Störungen gewährleistet, dass diese gemeldet werden, behoben werden und/oder anderweitige Brandüberwachungen während der Störung durchgeführt werden. Insbesondere kann eine Brandmeldeanordnung wie vorgeschlagen eine DIN EN 54 Zertifizierung zugänglich sein.The invention is based on the idea of providing a fire alarm arrangement which is more reliable in terms of safety and can be used in fire alarm systems. For example, national regulations stipulate that fire detectors may only be used in fire alarm systems, at least as an independent fire detector, if they check and / or guarantee that they will not only function properly, in addition to pure fire detection. For example, the determination of malfunctions ensures that they are reported, rectified and / or other fire monitors are carried out during the malfunction. In particular, a fire alarm arrangement can, as proposed, be accessible to DIN EN 54 certification.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die optische Markierung einen Code, insbesondere optischen Code, bildet beschreibt und/oder umfasst. Insbesondere ist der Code von der Auswerteeinrichtung lesbar, entschlüsselbar und/oder verwertbar. Der optische Code ist beispielsweise ein Strichcode, Barcode, QR-Code oder Dot-Code. Die Auswerteeinrichtung ist beispielsweise ausgebildet, den Code in den Überwachungsbildern zu detektieren, zu entschlüsseln, zu lesen und/oder zu interpretieren. Beispielsweise ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, eine Störung des Brandmelder festzustellen, wenn der Code nicht lesbar, interpretierbar, detektiertbar oder entschlüsselbar ist. Beispielsweise wird der Inhalt des Codes detektiert in den Überwachungsbildern mit einem hinterlegten Codeinhalt als Referenz abgeglichen. Im Speziellen ist der Code ein verschlüsselter Code, der nur mithilfe eines vorgegebenen und/oder spezifischen Schlüssels lesbar und/oder auswertbar ist.One embodiment of the invention provides that the optical marking describes and / or comprises a code, in particular an optical code, forms. In particular, the code can be read, decrypted and / or used by the evaluation device. The optical code is, for example, a barcode, barcode, QR code or dot code. The evaluation device is designed, for example, to detect, decrypt, read and / or interpret the code in the surveillance images. For example, the evaluation device is designed to determine a malfunction of the fire alarm when the code cannot be read, interpreted, detected or deciphered. For example, the content of the code detected in the surveillance images is compared with a stored code content as a reference. In particular, the code is an encrypted code that can only be read and / or evaluated with the aid of a predetermined and / or specific key.

Besonders bevorzugt ist es, dass der optische Code ein spezifischer und/oder eindeutiger Code ist. Insbesondere ist der optische Code ein kameraspezifischer Code. Beispielsweise ist der Schlüssel für den optischen Code, für jede Kamera spezifisch und in dieser Kamera hinterlegt. Beispielsweise kann ein solcher Schlüssel von der Hardware, den Hardwarekomponenten oder ähnlichem der Kamera abhängig sein. Durch die spezifische Paarung von Kamera, allgemein Brandmelder, und optischen Code, kann gewährleistet werden, dass die Störungsüberwachung spezifisch ist, sicher gegen Angriffe und/oder Änderungen von außen, sowie Fehlinterpretationen durch anderweitige Markierungen oder Codes ausgeschlossen sind. Die Paarung von optischen Code und Kamera kann insbesondere herstellerimplementiert sein, alternativ können Paarungen und/oder Schlüssel vom Benutzer spezifiziert oder geändert werden.It is particularly preferred that the optical code is a specific and / or unique code. In particular, the optical code is a camera-specific code. For example, the key for the optical code is specific to each camera and stored in this camera. For example, such a key can be dependent on the hardware, the hardware components or the like of the camera. Through the specific pairing of camera, generally fire alarm, and optical code, it can be ensured that the fault monitoring is specific, secure against attacks and / or changes from outside, and misinterpretations due to other markings or codes are excluded. The pairing of optical code and camera can in particular be implemented by the manufacturer; alternatively, pairings and / or keys can be specified or changed by the user.

Insbesondere kann die optische Markierung als eine für den Menschen unsichtbare oder schwach wahrnehmbare Markierung ausgebildet, sein. Beispielsweise ist die optische Markierung eine Markierung mit Emission, Reflexion unter/oder Absorption im Ultraviolett- oder Infrarotbereich. Beispielsweise kann die optische Markierung auch mittels UV- oder IR- Farben ausgeführt sein. Diese Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, eine Brandmeldeanordnung bereitzustellen, die sich in die Umgebung einfügt, sowie sicher gegen Manipulationen oder Vandalismus ist.In particular, the optical marking can be designed as a marking that is invisible or weakly perceptible to humans. For example, the optical marking is a marking with emission, reflection with / or absorption in the ultraviolet or infrared range. For example, the optical marking can also be carried out by means of UV or IR inks. This refinement is based on the idea of providing a fire alarm arrangement that fits into the environment and is secure against manipulation or vandalism.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, als eine Störung und/oder als Störgröße eine Defokussierung der Kamera und/oder eine Verdrehung und/oder Verschiebung des Aufnahmebereichs und/oder des Abbildungsbereichs der Kamera zu überwachen. Alternativ und/oder ergänzend ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, als Störung und/oder Störgröße eine Helligkeit und/oder Beleuchtung, beispielsweise zu starke Beleuchtung oder ein zu starke Dunkelheit, bei der Überwachung und/oder Abbildung des Überwachungsbereichs zu überwachen. Ferner können als Störgröße und/oder Störungen Objektivverschmutzungen, beispielsweise Wasserbeschlag, Vereisung, Staubablagerungen und/oder Kratzer im objektiv überwacht sein. Im Speziellen sind als Störgröße und/oder Störungen auch eine Verstellung und/oder Verdeckung des Sichtbereichs der Kamera und/oder der optischen Markierung überwachbar. Diesen Ausgestaltungen liegt die Überlegung zugrunde, eine Brandmeldeanordnung bereitzustellen, die den sicheren Einsatz eines optischen Brandmelder gewährleistet.It is preferably provided that the evaluation device is designed to monitor defocusing of the camera and / or a rotation and / or displacement of the recording area and / or the imaging area of the camera as a disturbance and / or as a disturbance variable. Alternatively and / or in addition, the evaluation device is designed to monitor brightness and / or lighting, for example excessive lighting or excessive darkness, as a disturbance and / or disturbance variable when monitoring and / or mapping the monitoring area. Furthermore, lens contamination, for example water condensation, icing, dust deposits and / or scratches in the lens can be monitored as a disturbance variable and / or disturbances. In particular, an adjustment and / or obscuring of the field of view of the camera and / or the optical marking can also be monitored as a disturbance variable and / or disturbances. These refinements are based on the idea of providing a fire alarm arrangement that ensures the safe use of an optical fire alarm.

Im Speziellen ist es vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, eine Störung als Stördaten nach extern bereitzustellen. Beispielsweise wird von der Auswerteeinrichtung die Störung und/oder die Stördaten an eine Brandmeldezentrale bereitgestellt und/oder gesendet. Das Senden und/oder bereitstellen der Stördaten und/oder der Störung kann kabelgebunden oder kabellos als Funkverbindung erfolgen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Auswerteeinrichtung detektiert und/oder festgestellte Störungen und/oder Stördaten auf einem Speichermedium, beispielsweise intern in der Kamera, sichert. Diese Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass festgestellte Störungen der Brandmeldezentrale bekannt sind und/oder bereitgestellt werden, sowie dass die Brandmeldezentrale Störungen verifizieren oder falsifizieren kann.In particular, it is provided that the evaluation device is designed to provide a disturbance externally as disturbance data. For example, the evaluation device provides and / or sends the fault and / or the fault data to a fire alarm center. The transmission and / or provision of the disturbance data and / or the disturbance can take place in a wired or wireless manner as a radio link. In particular, it can be provided that the evaluation device detects and / or saves established faults and / or fault data on a storage medium, for example internally in the camera. This refinement is based on the consideration that identified faults in the central fire alarm system are known and / or provided, and that the central fire alarm alarm system can verify or falsify faults.

Besonders bevorzugt ist es, dass die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, bei Feststellung einer Störung die zugehörigen Überwachungsbilder nach extern bereitzustellen. Beispielsweise umfassen die Störungsdaten die Überwachungsbilder auf denen die Störung basiert. Die Brandmeldezentrale und/oder eine Sicherheitszentrale der die Überwachungsbilder und/oder Störung bereitgestellt sind, können die Störung falsifizieren oder verifizieren. It is particularly preferred that the evaluation device is designed to provide the associated monitoring images externally when a fault is detected. For example, the fault data include the surveillance images on which the fault is based. The fire alarm center and / or a security center to which the surveillance images and / or malfunction are provided can falsify or verify the malfunction.

Beispielsweise kann die Auswerteeinrichtung zu maschinellen Lernen ausgebildet, sein und beispielsweise bezüglich Störungen und der Verifikation und Falsifikation durch die Brandmeldezentrale und/oder Serviceleitstelle weiter lernen.For example, the evaluation device can be designed for machine learning and can continue to learn, for example, with regard to malfunctions and the verification and falsification by the fire alarm center and / or service control center.

Optional ist es vorgesehen, dass das Senden der Überwachungsbilder, der Störungen und/oder Störungsdaten nicht sofort nach und/oder bei Feststellung der Störung erfolgt, sondern das Senden und/oder bereitstellen erst erfolgt wenn die Störung über einen vorgegebenen Mindestzeitraum festgestellt wird und/oder vorliegt. Der Mindestzeitraum können beispielsweise 3 Sekunden, 5 Sekunden oder 10 Sekunden sein. Diese Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, die Falschmeldung von Störungen zu reduzieren, beispielsweise um internes Rauschen oder kurzzeitige Effekte nicht fälschlicherweise als Störungen zu melden.Optionally, it is provided that the monitoring images, faults and / or fault data are not sent immediately after and / or when the fault is detected, but rather that they are sent and / or provided only when the fault is detected over a predetermined minimum period and / or is present. The minimum period can be, for example, 3 seconds, 5 seconds or 10 seconds. This refinement is based on the consideration of reducing the false reporting of disturbances, for example in order not to incorrectly report internal noise or short-term effects as disturbances.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass der Brandmelder, die Kamera und/oder die Auswerteeinrichtung mindestens zeitweise energieautark ausgebildet, sind. Mindestens zeitweise energieautark meint insbesondere mindestens 60 Sekunden, vorzugsweise mindestens 5 Minuten und im Speziellen mindestens 1 Stunde. Energieautark kann beispielsweise als interne Stromreserve (Akku/Batterie) oder eine Notstromleitung erreicht werden.In particular, it is provided that the fire alarm, the camera and / or the evaluation device are designed to be energy self-sufficient at least at times. At least temporarily energy self-sufficient means in particular at least 60 seconds, preferably at least 5 minutes and in particular at least 1 hour. Energy self-sufficient can be achieved, for example, as an internal power reserve (accumulator / battery) or an emergency power line.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Brandmeldeanlage. Die Brandmeldeanlage umfasst eine Brandmeldezentrale und die Brandmeldeanordnung. Die Brandmeldeanordnung ist datentechnisch und/oder signaltechnisch mit der Brandmeldezentrale verbunden. Insbesondere können der Brandmeldezentrale weitere Meldedaten, beispielsweise von klassischen, nicht bildbasierten, Brandmelder bereitgestellt sein. Die Brandmeldeanordnung ist ausgebildet, eine Störung, einen Brand, Rauch und/oder Feuer an die Brandmeldezentrale zu senden und/oder bereitzustellen.A fire alarm system forms a further object of the invention. The fire alarm system comprises a fire alarm center and the fire alarm arrangement. The fire alarm arrangement is connected to the fire alarm center in terms of data and / or signaling. In particular, further reporting data, for example from classic, non-image-based fire detectors, can be made available to the fire alarm center. The fire alarm arrangement is designed to send and / or provide a malfunction, a fire, smoke and / or fire to the fire alarm center.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Brandüberwachung. Mittels einer Kamera wird der Überwachungsbereich optisch und/oder bildtechnisch überwacht. Mittels der Kamera werden Überwachungsbilder aufgenommen und bereitgestellt. Die Branddetektion basiert auf einer Auswertung der Überwachungsbilder. Im Überwachungsbereich ist und/oder wird ein Kontrollelement mit optischen Markierungen, insbesondere wie oben beschrieben, angeordnet. Die Kamera wird und/oder ist so angeordnet, dass sie bei der Überwachung des Überwachungsbereichs das Kontrollelement, im Speziellen die optischen Markierungen, in den Überwachungsbildern aufnimmt und/oder überwacht. Basierend auf den Überwachungsbildern, im Speziellen der Aufnahme der optischen Markierung, wird die Kamera und/oder Brandbestimmung auf Störungen überwacht und/oder untersucht.The invention also relates to a method for fire monitoring. The monitored area is monitored optically and / or image-technically by means of a camera. Monitoring images are recorded and made available by means of the camera. The fire detection is based on an evaluation of the surveillance images. A control element with optical markings, in particular as described above, is and / or is arranged in the monitoring area. The camera is and / or is arranged such that it records and / or monitors the control element, in particular the optical markings, in the surveillance images when the surveillance area is monitored. Based on the monitoring images, in particular the recording of the optical marking, the camera and / or fire determination is monitored and / or examined for faults.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens wie vorher beschrieben. Das Computerprogramm umfasst beispielsweise einem Programmcode. Das Computerprogramm ist ausgebildet, bei Ausführung des Computerprogramms und/oder des Programmcodes auf einem Rechner, der Brandmeldeanlage, der Auswerteeinrichtung und/oder der Kamera, das Verfahren wie vorher beschrieben durchzuführen.Another subject matter of the invention is a computer program for carrying out the method as described above. The computer program includes, for example, a program code. The computer program is designed to carry out the method as described above when the computer program and / or the program code is executed on a computer, the fire alarm system, the evaluation device and / or the camera.

Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet ein maschinenlesbares Speichermedium, beispielsweise DVD, CD oder Festplattenspeicher. Auf dem maschinenlesbares Speichermedium ist das Computerprogramm, insbesondere der Programmcode, gespeichert.A further subject matter of the invention is a machine-readable storage medium, for example DVD, CD or hard disk storage. The computer program, in particular the program code, is stored on the machine-readable storage medium.

Weitere Vorteile, Wirkungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus der beigefügten Figur und deren Beschreibung. Dabei zeigt:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Brandmeldeanlage.

Further advantages, effects and configurations emerge from the attached figure and its description. It shows:

1 an embodiment of a fire alarm system.

Figur ein zeigt ein Beispiel für eine Brandmeldeanlage 1. die Brandmeldeanlage 1 umfasst eine Brandmeldezentrale 2 und eine Mehrzahl an Kameras 3a, 3b. Die Kameras 3a, 3b und die Brandmeldezentrale 2 sind in einem Gebäude 4 angeordnet, zur brandtechnischen und feuertechnischen Überwachung von Überwachungsbereichen 5a und 5b. Die Überwachungsbereiche 5a, 5b sind Teil eines Gebäudeabschnitts, beispielsweise Fertigungsbereich einer Fabrik, und liegen jeweils im Sichtfeld 6a, 6b der Kameras 3a, b. Die Sichtfelder 6a, b und damit die Überwachungsbereiche 5a, 5b sind hier überlappfrei ausgebildet, alternativ können diese jedoch einen Überlapp aufweisen, sodass eine lückenlose Überwachung des Gebäudeabschnitts möglich ist.Figure a shows an example of a fire alarm system 1 . the fire alarm system 1 includes a fire alarm center 2 and a plurality of cameras 3a , 3b . The cameras 3a , 3b and the fire alarm panel 2 are in a building 4th arranged for fire-related and fire-related monitoring of surveillance areas 5a and 5b . The monitoring areas 5a , 5b are part of a building section, for example the production area of a factory, and are each in the field of vision 6a , 6b the cameras 3a , b. The fields of vision 6a , b and thus the monitoring areas 5a , 5b are designed without overlap here, but alternatively they can have an overlap so that seamless monitoring of the building section is possible.

Die Kameras 3a, b sind ausgebildet, Überwachungsbilder der Überwachungsbereiche 5a, 5b aufzunehmen. Eine Auswerteeinrichtung, die vorzugsweise Teil der Kameras 3a, b ist, ist ausgebildet, die Überwachungsbilder auszuwerten und auf Merkmale eines Brandes, Rauchs oder Feuer zu untersuchen. Die Kameras 3a, b, im Speziellen die Auswerteeinrichtungen, sind Daten technisch mit der Brandmeldezentrale 2 verbunden. Von der Auswerteeinrichtung detektiert Brände, Feuer oder Rauch werden der Brandmeldezentrale 2 gemeldet, sodass diese Maßnahmen einleiten kann, beispielsweise Auslösen eines Alarms, rufen der Feuerwehr oder anderweitige lokale Maßnahmen. Die Brandmeldezentrale 2 kann ferner mit klassischen Brandmelder zur Überwachung der Überwachungsbereiche 5a, 5b verbunden sein, beispielsweise lonisationsrauchmeldern, die ebenfalls ausgebildet, sind, einen Brand, Feuer oder Rauch der Brandmeldezentrale 2 zu melden.The cameras 3a , b are designed, surveillance images of the surveillance areas 5a , 5b to record. An evaluation device, which is preferably part of the cameras 3a , b is trained to evaluate the surveillance images and examine them for characteristics of a fire, smoke or fire. The cameras 3a , b, especially the evaluation devices, are technical data with the fire alarm control panel 2 connected. Fires, fire or smoke are detected by the evaluation device in the fire alarm center 2 reported so that these measures can be initiated, for example triggering an alarm, calling the fire department or other local measures. The fire alarm center 2 can also use classic fire detectors to monitor the surveillance areas 5a , 5b be connected, for example ionization smoke alarms, which are also designed, a fire, fire or smoke of the fire alarm center 2 Report to.

Insbesondere damit die brandtechnische und feuertechnische Überwachung auch alleinig mittels kamerabasierter Überwachung möglich ist, insbesondere auch den nationalen Regelungen entspricht, im Speziellen der DIN-EN 54 Norm , ist es nötig dass neben der reinen Brandüberwachung auch eine Überwachung auf Störungen des Systems durchgeführt wird und diese eine dauerhafte Funktion der Brandüberwachung gewährleisten. Hierzu sind in den Überwachungsbereichen 5a, 5b jeweils ein Kontrollelement 7a, b angebracht. Diese können beispielsweise als Klebeelemente flächig angebracht sein.In particular, so that the fire-related and fire-related monitoring is also possible solely by means of camera-based monitoring, in particular also corresponds to the national regulations, in particular the DIN-EN 54 standard , it is necessary that, in addition to the pure fire monitoring, monitoring for system malfunctions is carried out and that this ensures a permanent function of the fire monitoring. For this purpose are in the monitoring areas 5a , 5b one control element each 7a , b attached. These can, for example, be applied over a large area as adhesive elements.

Die Kontrollelemente 7a, b umfassen jeweils eine optische Markierung, beispielsweise in Form eines QR-Codes. Die optische Markierung des jeweiligen Kontrollelements 7a, b wird von der jeweiligen Kamera 3a, 3b in den Überwachungsbildern aufgenommen. Die optischen Markierungen, insbesondere die Codes, sind spezifisch und eindeutig, für die jeweilige Kamera 3a,b. Beispielsweise weist hierzu eine Kamera eine Seriennummer, einen Schlüssel oder Kennung auf, wobei die optische Markierung beispielsweise nur lesbar und/oder interpretierbar ist, für die Kamera, beispielsweise weil die Markierung und/oder der Code auf der Seriennummer, dem Schlüssel oder der Kennung basiert. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Kontrollelement 7a der Kamera 3a zugeordnet und eindeutig für diese, das Kontrollelement 7b ist der Kamera 3b zugeordnet und eindeutig für diese. Die Auswerteeinrichtung ist nun ausgebildet, die Überwachungsbilder aufgenommen von der Kamera 3a dahingehend zu untersuchen, ob die Markierung des Kontrollelement 7a abgebildet ist. Ist sie Markierung in den Überwachungsbildern scharf, korrekt und/oder lesbar abgebildet, geht die Auswerteeinrichtung von einem störungsfreien Betrieb der Kamera aus 3a, andernfalls, z.B. bei unscharfer oder unvollständiger geht die Auswerteeinrichtung von einer Störung der Kamera 3a aus. Dabei ist die Auswerteeinrichtung ausgebildet, die Überwachungsbilder jeweils für die spezifische Markierung auszuwerten, beispielsweise würde die Abbildung der Markierung des Kontrollelement 7b in den Überwachungsbildern der Kamera 3a nicht als eine Störungsfreiheit interpretiert werden.The control elements 7a , b each include an optical marking, for example in the form of a QR code. The optical marking of the respective control element 7a , b is used by the respective camera 3a , 3b recorded in the surveillance images. The optical markings, in particular the codes, are specific and unambiguous for the respective camera 3a , b. For example, a camera has a serial number, a key or identifier for this purpose, the optical marking, for example, only being readable and / or interpretable for the camera, for example because the marking and / or the code is based on the serial number, the key or the identifier . In this exemplary embodiment, the control element is 7a the camera 3a assigned and unambiguous for this, the control element 7b is the camera 3b assigned and unique to this. The evaluation device is now designed, the surveillance images recorded by the camera 3a to examine whether the marking of the control element 7a is shown. If the marking in the surveillance images is sharply, correctly and / or legibly mapped, the evaluation device assumes that the camera is operating correctly; 3a the end. In this case, the evaluation device is designed to evaluate the monitoring images in each case for the specific marking; for example, the marking would be shown on the control element 7b in the surveillance images of the camera 3a cannot be interpreted as freedom from interference.

Die Auswerteeinrichtung, insbesondere die Kameras 3a,b sind datentechnisch mit der Brandmeldezentrale 2 so verbunden, dass der Brandmeldezentrale 2 Informationen über Störungsfreiheit oder Vorliegen einer Störung der Kameras 3a, b bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die Brandmeldezentrale 2 bei gemeldete Störung Verifikationsmaßnahmen einleiten, einen Kundendienst rufen oder anderweitige Maßnahmen einleiten.The evaluation device, in particular the cameras 3a , b are in terms of data with the fire alarm control panel 2 so connected that the fire control panel 2 Information about the absence of malfunctions or the existence of a malfunction in the cameras 3a , b are provided. For example, the fire alarm center 2 If a fault is reported, initiate verification measures, call a customer service or initiate other measures.

Die Brandmeldezentrale 2 und/oder die Kameras 3a, b, im Speziellen die Auswerteeinrichtungen, sind mit einer Netzwerkverbindung 8 mit einer externen Serviceleitstelle 9 verbunden. Der Serviceleitstelle 9 werden insbesondere die Störungen und/oder detektiert Alarme gemeldet und/oder bereitgestellt. Ferner kann die Auswerteeinrichtung beispielsweise ausgebildet, sein, eine festgestellte Störung zusammen mit den Überwachungsbildern an die Serviceleitstelle 9 zu übertragen, so das geschultes Personal dort bewerten kann, ob tatsächlich eine Störung vorliegt und Maßnahmen eingeleitet werden müssen.The fire alarm center 2 and / or the cameras 3a , b, especially the evaluation devices, are connected to a network 8th with an external service control center 9 connected. The service control center 9 in particular, the faults and / or detected alarms are reported and / or provided. Furthermore, the evaluation device can, for example, be designed to send a detected fault together with the monitoring images to the service control center 9 to transfer, so the trained Personnel there can evaluate whether there is actually a fault and whether measures need to be initiated.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014219829 A1 [0003]

Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

DIN-EN 54 standard [0029]

Claims

Fire alarm arrangement comprising a fire alarm and a control element (7a, 7b) for arrangement in a monitoring area (5a, 5b), the fire alarm having a camera (3a, 3b) for recording monitoring images of the monitoring area (5a, 5b), with an evaluation device, wherein the evaluation device is designed to detect a fire in the monitoring area (5a, 5b) based on the monitoring images, characterized in that the control element (7a, 7b) comprises an optical marking, the camera (3a, 3b) being designed, and / or is arranged to record the optical marking in the surveillance images, the evaluation device being designed to monitor the fire alarm for a fault based on the optical marking recorded in the surveillance images.

Fire alarm arrangement according to Claim 1 , characterized in that the optical marking is designed as an optical code, in particular QR code, barcode or dot code.

Fire alarm arrangement according to Claim 2 , characterized in that the optical code is designed as a camera-specific, in particular unambiguous, code.

Fire alarm arrangement according to one of the Claims 2 or 3 , characterized in that the optical marking forms a marking in the invisible wavelength range.

Fire alarm arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device is designed to monitor defocusing, too little or too much lighting, lens contamination and / or blocking of view as a disturbance.

Fire alarm arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device is designed to provide a detected fault as fault data to a fire alarm center (2).

Fire alarm arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device is designed to send the monitoring images to a fire alarm center (2) for verification when a fault is detected.

Fire alarm arrangement according to Claim 6 or 7th , characterized in that the evaluation device is designed to transmit the monitoring images and / or provide the fault data when the fault is present for at least 5 seconds.

Fire alarm arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fire alarm is designed to be energy self-sufficient at least at times.

Fire alarm system (1) comprising a fire alarm center (2) and the fire alarm arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fire alarm arrangement is designed to report and / or send a malfunction and / or a detected fire to the fire alarm central (2).

Method for fire monitoring of a surveillance area (5a, 5b), the surveillance area (5a, 5b) being monitored optically by means of a camera (3a, 3b) and surveillance images being recorded, the fire detection being based on the surveillance images, with a control element (7a, 7b) has an optical marking and is arranged in the surveillance area (5a, 5b) and is imaged in the surveillance images by means of the camera (3a, 3b), the camera (3a , 3b) and / or the fire detection is monitored for malfunctions.

Computer program for carrying out the method according to Claim 11 if the computer program is executed on a computer, fire alarm system, evaluation device and / or the camera (3a, 3b).

Machine-readable storage medium, wherein the computer program is on the storage medium Claim 12 is stored.