DE102020134719A1 - Method of manufacturing a target holder for a sensor-bearing unit and associated sensor-bearing unit - Google Patents

Method of manufacturing a target holder for a sensor-bearing unit and associated sensor-bearing unit Download PDF

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Abstract

Das Verfahren betrifft die Herstellung eines Zielobjekthalters 26 für eine Sensorlagereinheit, wobei der Zielobjekthalter zumindest einen axialen Befestigungsabschnitt 30c, der dazu bestimmt ist, an einem Ring der Sensorlagereinheit gesichert zu werden, und einen radialen Abschnitt 30a umfasst, der sich zumindest radial in Bezug auf den axialen Befestigungsabschnitt erstreckt, wobei ein gekrümmter Verbindungsabschnitt 30d zwischen dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt gebildet wird.Das Verfahren umfasst einen Schritt des Kugelstrahlens zumindest auf der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d des Zielobjekthalters.The method relates to the manufacture of a target holder 26 for a sensor-bearing unit, the target holder comprising at least one axial fixing portion 30c intended to be secured to a ring of the sensor-bearing unit and a radial portion 30a extending at least radially with respect to the axial mounting portion, forming a curved connecting portion 30d between the axial mounting portion and the radial portion. The method includes a step of shot peening at least on the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d of the target holder.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen eines Zielobjekthalters für eine Sensorlagereinheit.The present invention relates to a method of manufacturing a target holder for a sensor-bearing unit.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auch auf eine Sensorlagereinheit, die ein Lager und einen Impulsring umfasst.The present invention also relates to a sensor bearing assembly comprising a bearing and an impulse ring.

Heutzutage werden Sensorlagereinheiten in einem Bereich von technischen Gebieten eingesetzt, beispielsweise in der Automobilindustrie und der Luftfahrt. Diese Einheiten liefern Signale und Übertragungen von hoher Qualität, während die Integration in einfachere und kompaktere Geräte ermöglicht wird.Today, sensor-bearing units are used in a range of technical fields, such as the automotive and aerospace industries. These units deliver high quality signals and transmissions while allowing integration into simpler and more compact devices.

Eine solche Sensorlagereinheit umfasst im Allgemeinen ein Lager, einen Impulsring und ein dem Impulsring zugewandtes Detektionsmittel. Der Impulsring ist beispielsweise mit einem Zielobjekthalter und mit einem magnetisierten Zielobjekt versehen, das an dem Zielobjekthalter über den Außenring des Lagers hinaus befestigt ist.Such a sensor-bearing unit generally comprises a bearing, an impulse ring and a detection means facing the impulse ring. The impulse ring is provided, for example, with a target holder and with a magnetized target fixed to the target holder beyond the outer ring of the bearing.

Das magnetische Zielobjekt enthält alternierende Nord- und Südpole, deren Anzahl von der Lagergröße, der Detektionsgenauigkeit und der jeweiligen Anwendung abhängt. Das Detektionsmittel kann an dem Außenring des Lagers oder an einem festen Gehäuse befestigt werden.The magnetic target contains alternating north and south poles, the number of which depends on bearing size, detection accuracy and the specific application. The detection means can be attached to the outer ring of the bearing or to a fixed housing.

Bei einer ersten Art von Impulsring umfasst der Zielobjekthalter einen Flansch, der mit einem äußeren rohrförmigen Abschnitt, an dem das magnetische Zielobjekt angebracht wird, und mit einem inneren rohrförmigen Abschnitt ausgestattet ist, der in einer ringförmigen Nut gesichert ist, die in der Bohrung des Innenrings hergestellt ist, um die Drehung des Impulsrings gegenüber dem Innenring zu verhindern.In a first type of impulse ring, the target holder includes a flange fitted with an outer tubular portion to which the magnetic target is attached and an inner tubular portion secured in an annular groove formed in the bore of the inner ring is made to prevent rotation of the impulse ring relative to the inner ring.

Bei einer zweiten Art von Impulsring ist der Zielobjekthalter des Impulsrings des Weiteren mit einer Befestigungshülse versehen, die den Flansch trägt und an dem Innenring gesichert ist. Die Hülse umfasst einen ringförmigen axialen Abschnitt, der in der ringförmigen Nut des Innenrings gesichert ist, und einen radialen Kragen, der sich radial nach außen von dem axialen Abschnitt erstreckt, wobei der Flansch axial zwischen dem Innenring des Lagers und dem radialen Kragen der Hülse angebracht ist. Für weitere Details ist es beispielsweise möglich, auf das Patent US 10, 132, 359 zu verweisen.In a second type of impulse ring, the target holder of the impulse ring is further provided with a mounting sleeve which supports the flange and is secured to the inner ring. The sleeve includes an annular axial portion secured in the annular groove of the inner ring and a radial collar extending radially outward from the axial portion, the flange being axially mounted between the inner ring of the bearing and the radial collar of the sleeve is. For more details it is possible for example to the patent U.S. 10, 132, 359 to refer.

In einigen Fällen besteht aufgrund starker Schwingungsbedingungen ein erhebliches Risiko, dass an dem Flansch oder der Hülse, die an dem Innenring gesichert ist, Risse auftreten. Dies verringert die Ermüdungslebensdauer der Sensorlagereinheit unter solchen Bedingungen.In some cases, due to high vibration conditions, there is a significant risk of cracking occurring on the flange or sleeve secured to the inner ring. This reduces the fatigue life of the sensor-bearing unit under such conditions.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, diesen Nachteil zu überwinden.An aim of the present invention is to overcome this disadvantage.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen eines Zielobjekthalters für eine Sensorlagereinheit, wobei der Zielobjekthalter zumindest einen axialen Befestigungsabschnitt, der dazu bestimmt ist, an einem Ring der Sensorlagereinheit gesichert zu werden, und einen radialen Abschnitt umfasst, der sich zumindest radial in Bezug auf den axialen Befestigungsabschnitt erstreckt, wobei ein gekrümmter Verbindungsabschnitt zwischen dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt gebildet wird.The invention relates to a method for manufacturing a target holder for a sensor-bearing unit, the target holder comprising at least one axial attachment portion intended to be secured to a ring of the sensor-bearing unit, and a radial portion extending at least radially with respect to extends the axial attachment portion, forming a curved connecting portion between the axial attachment portion and the radial portion.

Das Verfahren umfasst einen Schritt des Kugelstrahlens zumindest auf der Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobjekthalters.The method includes a step of shot peening at least the inner surface of the curved connecting portion of the target holder.

Unter der „Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts“ des Zielobjekthalters ist die Fläche zu verstehen, die dazu bestimmt ist, dem Ring der Sensorlagereinheit zugewandt zu sein, oder dazu bestimmt ist, axial in Richtung dieses Rings ausgerichtet zu sein. The “inner surface of the curved connecting portion” of the target holder means the surface intended to face the ring of the sensor bearing unit or intended to be axially aligned towards this ring.

Unter dem Begriff „radialer Abschnitt“ des Zielobjekthalters ist ein Abschnitt zu verstehen, der sich zumindest radial erstreckt. Ein solcher Abschnitt kann sich beispielsweise rein radial erstrecken. Alternativ kann sich ein solcher Abschnitt auch schräg, d. h. sowohl radial als auch axial erstrecken. In einer anderen Variante kann ein solcher Abschnitt einen radialen Teil (radiale Teile) und einen kegelstumpfförmigen Teil (kegelstumpfförmige Teile) umfassen.The term “radial section” of the target object holder means a section that extends at least radially. Such a section can, for example, extend purely radially. Alternatively, such a section can also be inclined, i. H. extend both radially and axially. In another variant, such a section may comprise a radial part (radial parts) and a frustoconical part (frustum-shaped parts).

Der kugelgestrahlte Bereich ermöglicht es, Druckeigenspannungen zu erzeugen, und kompensiert somit die Zugspannungen, die erzeugt werden, wenn der axiale Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters auf dem zugehörigen Ring der Sensorlagereinheit angebracht wird.The shot peened area allows residual compressive stresses to be generated and thus compensates for the tensile stresses generated when the axial mounting portion of the target holder is fitted onto the mating ring of the sensor bearing unit.

Dies verbessert die Ermüdungslebensdauer des Zielobjekthalters bei starken Schwingungsbedingungen. Die Anmelderin hat in der Tat festgestellt, dass die Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobjekthalters, der zwischen dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt gebildet ist, der an dem stärksten beanspruchte Bereich ist. Außerdem verbessert dies die Ermüdungslebensdauer des Zielobjekthalters, ohne seine Geometrie zu verändern.This improves the fatigue life of the target holder in high vibration conditions. In fact, the Applicant has found that the inner surface of the curved connecting portion of the target holder, formed between the axial attachment portion and the radial portion, is the most stressed area. In addition, this improves the fatigue life of the target holder without changing its geometry.

Wie bereits erwähnt, ist der kugelgestrahlte Bereich gemäß einem allgemeinen Merkmal zumindest die Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobjekthalters.As already mentioned, according to a general feature, the shot peened area is at least the inner surface of the curved connecting portion of the target holder.

Der kugelgestrahlte Bereich kann auch den angrenzenden Bereich der Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts umfassen, der sich auf dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt des Zielobjekthalters befindet.The shot peened area may also include the adjacent area of the inner surface of the curved connecting portion located on the axial mounting portion and the radial portion of the target holder.

Alternativ oder in Kombination kann der kugelgestrahlte Bereich auch die Außenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobjekthalters umfassen. Der kugelgestrahlte Bereich kann auch den angrenzenden Bereich der Außenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts umfassen, der sich auf dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt des Zielobjekthalters befindet.Alternatively or in combination, the shot peened area may also include the outer surface of the curved connecting portion of the target holder. The shot peened area may also include the adjacent area of the outer surface of the curved connecting portion located on the axial mounting portion and the radial portion of the target holder.

In einer bestimmten Ausführungsform kann der Schritt des Kugelstrahlens an dem gesamten Zielobjekthalter durchgeführt werden.In a particular embodiment, the shot peening step may be performed on the entire target holder.

Vorteilhafterweise umfasst das Verfahren des Weiteren einen Schritt des Polierens und/oder Bürstens zumindest der Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobj ekthalters.Advantageously, the method further comprises a step of polishing and/or brushing at least the inner surface of the curved connecting portion of the target object holder.

Dies verbessert die Ermüdungslebensdauer des Zielobjekthalters bei starken Schwingungsbedingungen weiter, da die Rissfestigkeit des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobjekthalters erhöht wird.This further improves the fatigue life of the target holder under severe vibration conditions because the crack resistance of the curved joint portion of the target holder is increased.

Der Schritt des Polierens und/oder Bürstens kann auch auf dem angrenzenden Bereich der Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts durchgeführt werden, der sich auf dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt des Zielobjekthalters befindet.The polishing and/or brushing step may also be performed on the adjacent area of the inner surface of the curved connecting portion located on the axial attachment portion and the radial portion of the target holder.

Alternativ oder in Kombination kann der Schritt des Polierens und/oder Bürstens an der Außenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobjekthalters durchgeführt werden. Der Schritt des Polierens und/oder Bürstens kann auch auf dem angrenzenden Bereich der Außenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts, der sich auf dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt des Zielobjekthalters befindet, durchgeführt werden.Alternatively or in combination, the polishing and/or brushing step may be performed on the outer surface of the curved connecting portion of the target holder. The polishing and/or brushing step may also be performed on the adjacent area of the outer surface of the curved connecting portion located on the axial attachment portion and the radial portion of the target holder.

In einer bestimmten Ausführungsform kann der Schritt des Polierens und/oder Bürstens an dem gesamten Zielobjekthalter durchgeführt werden.In a particular embodiment, the polishing and/or brushing step may be performed on the entire target holder.

Vorzugsweise wird der Schritt des Polierens und/oder Bürstens nach dem Schritt des Kugelstrahlens durchgeführt. Alternativ könnte es möglich sein, den Schritt des Polierens und/oder Bürstens vor dem Schritt des Kugelstrahlens vorzusehen.Preferably, the polishing and/or brushing step is performed after the shot peening step. Alternatively, it might be possible to provide the polishing and/or brushing step prior to the shot peening step.

Das Verfahren kann des Weiteren vor dem Schritt des Kugelstrahlens den Schritt des Formens des Zielobjekthalters aus einem Metallblech, insbesondere durch Ziehen, umfassen. The method may further include, prior to the shot peening step, the step of forming the target holder from sheet metal, particularly by drawing.

In diesem Fall kann das Verfahren des Weiteren vor dem Schritt des Formens des Zielobjekthalters den Schritt des Herstellens des Metallblechs umfassen, der einen finalen Dressiervorgang umfasst. Der Dressiervorgang ist der letzte Schritt bei der Herstellung des Metallblechs. Während dieses Schritts wird die Rauheit des Metallblechs verringert.In this case, the method may further include, before the step of forming the target holder, the step of preparing the sheet metal, which includes a final skin-passing operation. The skin-passing process is the last step in the production of the metal sheet. During this step, the roughness of the metal sheet is reduced.

Die verringerte Rauheit des Metallblechs verhindert die Entstehung von Rissen während des Ziehens des axialen Befestigungsabschnitts des Zielobjekthalters beim Formungsschritt. Dies verbessert die Rissbeständigkeit des Zielobjekthalters weiter.The reduced roughness of the sheet metal prevents generation of cracks during drawing of the axial attachment portion of the target holder in the forming step. This further improves the crack resistance of the target holder.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Herstellen einer Sensorlagereinheit, die ein Lager, das einen ersten Ring und einen zweiten Ring umfasst, die sich konzentrisch zueinander drehen können, und einen Impulsring umfasst, der mit einem an dem ersten Ring gesicherten Zielobj ekthalter und mit einem auf dem Zielobj ekthalter befestigten Zielobjekt versehen ist.The invention also relates to a method of manufacturing a sensor-bearing unit comprising a bearing comprising a first ring and a second ring which can rotate concentrically with one another, and an impulse ring which is connected to a target holder secured to the first ring and is provided with a target mounted on the target holder.

Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Herstellen des Zielobjekthalters, wie zuvor definiert, und Sichern des Zielobjekthalters an dem ersten Ring.The method includes the following steps: fabricating the target holder as previously defined and securing the target holder to the first ring.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Sensorlagereinheit, die ein Lager, das einen ersten Ring und einen zweiten Ring, die auf einer Achse zentriert sind, und einen Impulsring umfasst, der mit einem Zielobjekthalter, der nach dem zuvor beschriebenen Verfahren hergestellt wurde, und mit einem Zielobjekt versehen ist, das auf dem Zielobjekthalter befestigt ist.The invention also relates to a sensor-bearing unit comprising a bearing comprising a first ring and a second ring centered on an axis and an impulse ring which is connected to a target holder made according to the method described above and having is provided with a target mounted on the target holder.

Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf eine Sensorlagereinheit, die ein Lager, das einen ersten Ring und einen zweiten Ring umfasst, die auf einer Achse zentriert sind, und einen Impulsring umfasst, der mit einem Zielobj ekthalter und mit einem Zielobjekt versehen ist, das auf dem Zielobjekthalter befestigt ist.The invention further relates to a sensor bearing unit comprising a bearing comprising a first ring and a second ring centered on an axis and an impulse ring provided with a target holder and with a target bearing attached to the target holder.

Gemäß einem allgemeinen Merkmal umfasst der Zielobj ekthalter zumindest einen axialen Befestigungsabschnitt, der an dem ersten Ring gesichert ist, und einen radialen Abschnitt, der sich zumindest radial in Bezug auf den axialen Befestigungsabschnitt erstreckt, wobei zwischen dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt des Zielobjekthalters ein gekrümmter Verbindungsabschnitt gebildet ist.According to a general characteristic, the target holder comprises at least one axial fastening connecting portion secured to the first ring, and a radial portion extending at least radially with respect to the axial mounting portion, wherein a curved connecting portion is formed between the axial mounting portion and the radial portion of the target holder.

Gemäß einem weiteren allgemeinen Merkmal ist zumindest die Innenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts des Zielobjekthalters mit mehreren Vertiefungen versehen.According to another general feature, at least the inner surface of the curved connecting portion of the target holder is provided with a plurality of indentations.

Die Vertiefungen sind durch einen Kugelstrahlvorgang gebildet.The indentations are formed by a shot peening process.

In einer Ausführungsform umfasst der Zielobjekthalter des Impulsrings zumindest einen Flansch, an dem das Zielobjekt befestigt ist. Der Flansch umfasst einen axialen Abschnitt, der den axialen Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters bildet.In one embodiment, the target holder of the impulse ring includes at least one flange to which the target is attached. The flange includes an axial portion that forms the axial attachment portion of the target holder.

In einer anderen Ausführungsform umfasst der Zielobjekthalter des Impulsrings zumindest einen Flansch, an dem das Zielobjekt befestigt ist, und eine Hülse. Die Hülse umfasst einen axialen Abschnitt, der den axialen Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters bildet. Der Flansch ist axial zwischen einer Seitenfläche des Innenrings und der Hülse befestigt und ist radial um die Hülse herum befestigt.In another embodiment, the target holder of the impulse ring includes at least one flange to which the target is attached and a sleeve. The sleeve includes an axial portion that forms the axial attachment portion of the target holder. The flange is fixed axially between a side surface of the inner ring and the sleeve and is fixed radially around the sleeve.

Die vorliegende Erfindung und ihre Vorteile werden besser verstanden, wenn man die detaillierte Beschreibung spezifischer Ausführungsformen studiert, die in Form von nicht einschränkenden Beispielen gegeben und durch die beigefügten Zeichnungen veranschaulicht werden, in denen:

  • 1 eine axiale Schnittansicht einer Sensorlagereinheit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist,
  • 2 die Hauptschritte eines Verfahrens zum Herstellen des Flansches eines Zielobjekthalters eines Impulsringes der Sensorlagereinheit von 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt,
  • 3 die Hauptschritte eines Verfahrens zum Herstellen der Sensorlagereinheit aus 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt,
  • 4 eine axiale Schnittansicht einer Sensorlagereinheit gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist,
  • 5 eine axiale Schnittansicht einer Sensorlagereinheit gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, und
  • 6 die Hauptschritte eines Verfahrens zum Herstellen der Hülse eines Zielobjekthalters eines Impulsringes der Sensorlagereinheit von 5 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt.
The present invention and its advantages will be better understood by studying the detailed description of specific embodiments given by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings, in which:
  • 1 is an axial sectional view of a sensor-bearing unit according to a first embodiment of the invention,
  • 2 the main steps of a method for manufacturing the flange of a target holder of an impulse ring of the sensor-bearing unit of FIG 1 shows according to an embodiment of the invention,
  • 3 the main steps of a method for manufacturing the sensor-bearing unit 1 shows according to an embodiment of the invention,
  • 4 is an axial sectional view of a sensor-bearing unit according to a second embodiment of the invention,
  • 5 12 is an axial sectional view of a sensor-bearing unit according to a third embodiment of the invention, and
  • 6 the main steps of a method for manufacturing the sleeve of a target holder of an impulse ring of the sensor-bearing unit of FIG 5 according to an embodiment of the invention.

Die in 1 dargestellte Sensorlagereinheit 10 ist dazu ausgebildet, ein Gerät, wie einen Motor, ein Bremssystem, ein Aufhängungssystem oder irgendeine rotierende Maschine, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, auszurüsten.In the 1 The sensor-bearing unit 10 shown is designed to equip a device such as an engine, a braking system, a suspension system or any rotating machine, in particular for a motor vehicle.

Die Sensorlagereinheit 10 umfasst ein Lager 12 und einen an dem Lager befestigten Impulsring 14. Das Lager 12 ist dazu bestimmt, auf einer Welle (nicht dargestellt) des Geräts befestigt zu werden, um die Drehung der Welle zu verfolgen.The sensor-bearing assembly 10 includes a bearing 12 and an impulse ring 14 attached to the bearing. The bearing 12 is intended to be mounted on a shaft (not shown) of the device to track the rotation of the shaft.

Das Lager 12 umfasst einen ersten Ring 16 und einen zweiten Ring 18. In dem dargestellten Beispiel ist der erste Ring 16 der Innenring, während der zweite Ring 18 der Außenring ist. Der Innen- und der Außenring 16, 18 sind konzentrisch und erstrecken sich axial entlang der Lagerdrehachse X-X', die in axialer Richtung verläuft. Der Innen- und der Außenring 16, 18 sind aus Stahl gefertigt.The bearing 12 includes a first ring 16 and a second ring 18. In the example shown, the first ring 16 is the inner ring, while the second ring 18 is the outer ring. The inner and outer rings 16, 18 are concentric and extend axially along the bearing axis of rotation X-X' which runs in the axial direction. The inner and outer ring 16, 18 are made of steel.

In dem dargestellten Beispiel umfasst das Lager 12 auch eine Reihe von Wälzkörpern 20, die hier in Form von Kugeln vorgesehen sind, die zwischen Laufbahnen (ohne Bezugszeichen) angeordnet sind, die auf dem Innen- und dem Außenring 16, 18 gebildet sind. Das Wälzlager 10 umfasst auch einen Käfig 22 zur Aufrechterhaltung des regelmäßigen Umfangsabstands der Wälzkörper 20.In the example shown, the bearing 12 also includes a series of rolling elements 20, here in the form of balls, located between raceways (unnumbered) formed on the inner and outer rings 16,18. The rolling bearing 10 also includes a cage 22 for maintaining the regular circumferential spacing of the rolling elements 20.

Der Innenring 16 des Lagers ist auf der Außenfläche der Welle des Geräts befestigt. Der Innenring 16 ist dazu bestimmt, sich zu drehen, während der Außenring 18 dazu bestimmt ist, fest zu sein. Der Außenring 18 kann in einem feststehenden, zum Gerät gehörenden Tragelement oder Gehäuse befestigt werden.The inner ring 16 of the bearing is fixed on the outer surface of the shaft of the device. The inner ring 16 is designed to rotate while the outer ring 18 is designed to be fixed. The outer ring 18 can be fastened in a stationary support element or housing belonging to the device.

Der Innenring 16 umfasst eine zylindrische Innenfläche oder Bohrung 16a und eine zylindrische Außenfläche 16b, die der Bohrung 16a radial gegenüberliegt. Aus der zylindrischen Außenfläche 16b ist eine toroidale kreisförmige Laufbahn für die Wälzkörper 20 gebildet, wobei die Laufbahn radial nach außen gerichtet ist.The inner ring 16 includes an inner cylindrical surface or bore 16a and an outer cylindrical surface 16b radially opposed to the bore 16a. A toroidal circular raceway for the rolling elements 20 is formed from the cylindrical outer surface 16b, the raceway being directed radially outwards.

Der Innenring 16 weist auch zwei gegenüberliegende radiale Seitenflächen 16c, 16d auf, die die Bohrung 16a und die Außenfläche 16b des Rings axial begrenzen.The inner ring 16 also has two opposite radial side surfaces 16c, 16d which axially delimit the bore 16a and the outer surface 16b of the ring.

Der Innenring 16 umfasst des Weiteren eine zylindrische Nut 16e, die in der Bohrung 16a hergestellt ist. Die Nut 16e ist an der Achse X-X' zentriert. Der Durchmesser der Bohrung 16a ist kleiner als der Durchmesser der Nut 16e. Die Nut 16e öffnet sich an der radialen Seitenfläche 16d.The inner ring 16 further includes a cylindrical groove 16e made in the bore 16a. The groove 16e is centered on the axis XX'. The diameter of the bore 16a is smaller than the diameter of the groove 16e. The groove 16e opens at the radial side surface 16d.

Der Impulsring 14 ist auf dem Innenring 16 befestigt. Der Impulsring 14 umfasst einen ringförmigen Zielobjekthalter 26 und ein auf dem Zielobjekthalter befestigtes Zielobjekt 28. In diesem Beispiel umfasst der Zielobjekthalter 26 nur einen Flansch 30, auf dem das Zielobjekt 28 befestigt ist.The impulse ring 14 is fixed on the inner ring 16 . The impulse ring 14 includes an annular target holder 26 and a target 28 mounted on the target holder. In this example, the target holder 26 includes only a flange 30 on which the target 28 is mounted.

Der Flansch 30 ist axial an dem Innenring 16 des Lagers gesichert. Der Flansch 30 ist in der Bohrung 16a des Innenrings des Lagers befestigt. Der Flansch 30 ist axial gegen die Seitenfläche 16d des Innenrings befestigt. In dem offenbarten Beispiel ist der Flansch 30 aus einem Stück gefertigt. Der Flansch 30 ist aus Metall gefertigt.The flange 30 is axially secured to the inner ring 16 of the bearing. The flange 30 is secured in the bore 16a of the inner race of the bearing. The flange 30 is fixed axially against the side surface 16d of the inner ring. In the disclosed example, the flange 30 is made in one piece. The flange 30 is made of metal.

Der Flansch 30 umfasst einen ringförmigen radialen Abschnitt 30a, einen äußeren ringförmigen axialen Abschnitt 30b, der das Lager 12 radial umgibt, und einen inneren axialen Abschnitt 30c, der an dem Innenring 16 gesichert ist und die Bohrung des Flansches definiert.Flange 30 includes an annular radial portion 30a, an outer annular axial portion 30b radially surrounding bearing 12, and an inner axial portion 30c secured to inner ring 16 and defining the bore of the flange.

Der äußere axiale Abschnitt 30b befindet sich radial oberhalb des Außenrings 18 des Lagers. Der äußere axiale Abschnitt 30b erstreckt einen Rand mit großem Durchmesser des radialen Abschnitts 30a radial.The outer axial portion 30b is located radially above the outer ring 18 of the bearing. The outer axial portion 30b radially extends a large-diameter edge of the radial portion 30a.

Der radiale Abschnitt 30a des Flansches erstreckt sich zwischen dem äußeren und dem inneren axialen Abschnitt 30b, 30c. Der axiale Abschnitt 30c erstreckt den radialen Abschnitt 30a axial nach innen. Der axiale Abschnitt 30c erstreckt einen Rand mit kleinem Durchmesser des radialen Abschnitts 30a axial. Hier erstreckt sich der innere axiale Abschnitt 30c rein axial. Zwischen dem radialen Abschnitt 30a und dem inneren axialen Abschnitt 30c ist ein gekrümmter Verbindungsabschnitt 30d vorgesehen. Der gekrümmte Verbindungsabschnitt 30d ist direkt mit dem radialen Abschnitt 30a und dem inneren axialen Abschnitt 30c verbunden.The radial portion 30a of the flange extends between the outer and inner axial portions 30b, 30c. The axial portion 30c extends the radial portion 30a axially inward. The axial portion 30c axially extends a small-diameter edge of the radial portion 30a. Here the inner axial section 30c extends purely axially. A curved connecting portion 30d is provided between the radial portion 30a and the inner axial portion 30c. The curved connecting portion 30d is directly connected to the radial portion 30a and the inner axial portion 30c.

Wie später beschrieben wird, ist zumindest die Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d mit mehreren Vertiefungen (nicht gezeigt) versehen. Die Innenfläche 32 wird durch den Innenradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d gebildet, der dem Innenring zugewandt ist.As will be described later, at least the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d is provided with a plurality of indentations (not shown). The inner surface 32 is formed by the inner radius of the curved connecting portion 30d facing the inner ring.

Der radiale Abschnitt 30a des Flansches liegt axial gegen die radiale Seitenfläche 16d des Innenrings an. Der radiale Abschnitt 30a erstreckt sich im Wesentlichen radial von dem axialen Abschnitt 30c. In dem dargestellten Beispiel ist der radiale Abschnitt 30a des Flansches mit kegelstumpfförmigen Teilen versehen, die in Bezug auf die Achse X-X' in die entgegengesetzte Richtung des Lagers 12 geneigt sind. Die kegelstumpfförmigen Teile verhindern eine Interferenz zwischen dem Flansch 30 und dem Außenring 18 des Lagers.The radial portion 30a of the flange abuts axially against the radial side surface 16d of the inner ring. The radial portion 30a extends substantially radially from the axial portion 30c. In the example shown, the radial portion 30a of the flange is provided with frustoconical parts inclined in the opposite direction of the bearing 12 with respect to the axis X-X'. The frusto-conical portions prevent interference between the flange 30 and the outer ring 18 of the bearing.

Der Flansch 30 ist durch den inneren axialen Abschnitt 30c axial an dem Innenring 16 gesichert. Der innere axiale Abschnitt 30c bildet einen Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters. Der axiale Abschnitt 30c ist in der Bohrung 16a des Innenrings des Lagers befestigt. Der innere Abschnitt 30c ist in der Bohrung 16a gesichert. Genauer gesagt wird der innere Abschnitt 30c in der Nut 16e der Bohrung befestigt und gesichert. Der innere Abschnitt 30c des Flansches kann zum Beispiel durch axiales Einpressen in der Bohrung 16a des Innenrings 16e gesichert werden. Alternativ kann der innere axiale Abschnitt 30c des Zielobjekthalters in der Bohrung 16a durch Einschnappen, durch Kleben, durch Schweißen, durch radiales Verpressen oder andere geeignete Mittel gesichert werden.The flange 30 is axially secured to the inner race 16 by the inner axial portion 30c. The inner axial portion 30c forms an attachment portion of the target holder. The axial portion 30c is fixed in the bore 16a of the inner ring of the bearing. Inner portion 30c is secured in bore 16a. More specifically, the inner portion 30c is fastened and secured in the groove 16e of the bore. The inner portion 30c of the flange can be secured in the bore 16a of the inner ring 16e by, for example, being press-fitted axially. Alternatively, the inner axial portion 30c of the target holder may be secured in the bore 16a by snapping, gluing, welding, radial swaging, or other suitable means.

Das Zielobjekt 28 ist auf dem äußeren axialen Abschnitt 30b des Flansches befestigt. In dem dargestellten Beispiel ist das Zielobjekt 28 in der Bohrung des äußeren axialen Abschnitts 30b befestigt. Alternativ kann das Zielobjekt 28 an der Außenfläche des äußeren axialen Abschnitts 30b befestigt sein.The target 28 is mounted on the outer axial portion 30b of the flange. In the illustrated example, the target 28 is secured within the bore of the outer axial portion 30b. Alternatively, target 28 may be affixed to the outer surface of outer axial portion 30b.

In einer Ausführungsform umfasst das Zielobjekt 28 alternierende magnetische Nord- und Südpole. Das Zielobjekt 28 ist in Umfangsrichtung multipolar magnetisiert. Das Zielobjekt 28 kann ein Kunststoffformteil sein. Das Zielobjekt 28 kann auf den Flansch 30 aufgespritzt werden. Alternativ kann das Zielobjekt 28 separat gebildet und auf dem Flansch 30 mit irgendeinem geeigneten Mittel, z. B. durch Kleben oder Einpressen, gesichert werden. Das Zielobjekt 28 kann aus einem Gummimaterial mit Magnetpulver oder aus einer magnetischen Legierung oder aus einem Plasto-Ferrit oder einem Elasto-Ferrit gebildet sein.In one embodiment, target 28 includes alternating north and south magnetic poles. The target object 28 is magnetized in a multipolar manner in the circumferential direction. The target object 28 can be a plastic molding. The target object 28 can be sprayed onto the flange 30 . Alternatively, target 28 may be separately formed and mounted on flange 30 by any suitable means, e.g. B. be secured by gluing or pressing. The target 28 may be formed of a rubber material containing magnetic powder, or of a magnetic alloy, or of a plasto-ferrite or an elasto-ferrite.

Dem Zielobjekt 28 sind Detektionsmittel (nicht dargestellt) zugeordnet, die die Drehung des Impulsrings 14 und des Innenrings 16 um die Achse X-X' verfolgen. Die Detektionsmittel sind so angeordnet, dass sie radial der Innenfläche des Zielobjekts 28 zugewandt sind. Die Detektionsmittel können zum Beispiel Hall-Effekt-Sensoren umfassen. Das Zielobjekt 28 ist ein radiales Zielobjekt. Alternativ kann das Zielobjekt auch ein axiales Zielobjekt sein.The target 28 is associated with detection means (not shown) which track the rotation of the impulse ring 14 and the inner ring 16 about the axis X-X'. The detection means are arranged so that they face radially towards the inner surface of the target object 28 . The detection means may comprise Hall effect sensors, for example. Target 28 is a radial target. Alternatively, the target object can also be an axial target object.

Als eine Alternative können das Zielobjekt 28 und die Detektionsmittel jede andere geeignete Technologie anstelle der magnetischen Technologie verwenden. Zum Beispiel kann die Induktionstechnik oder die optische Technik implementiert werden.As an alternative, the target 28 and the detection means can use any other suitable technology instead of the magnetic technology. For example, the induction technique or the optical technique can be implemented.

2 zeigt die Hauptschritte eines Verfahrens zum Herstellen des Flansches 30 des Zielobjekthalters gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 12 shows the main steps of a method for manufacturing the flange 30 of the target holder according to an embodiment of the invention.

Gemäß diesem Beispiel sieht das Herstellungsverfahren einen vorausgehenden Herstellungsschritt 34 vor, der ein Metallblech durch Kaltwalzen bereitstellt. Dieser vorausgehende Herstellungsschritt endet mit einem Dressiervorgang. Während dieses Schritts wird die Rauheit des Metallblechs verringert. Der Dressiervorgang wird beispielsweise durchgeführt, um einen Oberflächenrauheitswert des Metallblechs zu erhalten, der zwischen 0,75 µm und 0,95 µm, und vorzugsweise zwischen 0,8 µm und 0,9 µm, liegt. Der Oberflächenrauheitswert Ra wird gemäß ISO 4287 gemessen. Der Dressiervorgang wird an dem gesamten Metallblech durchgeführt. Der Dressiervorgang wird unter Verwendung von polierten Walzzylindern im Walzwerk durchgeführt. Das Metallblech kann zum Beispiel AISI 1008 mit einer Phosphatierungsbehandlung und/oder einer Schwarzoxid-Oberflächenbehandlung sein.According to this example, the manufacturing method envisages a preliminary manufacturing step 34 providing a metal sheet by cold rolling. This preliminary production step ends with a skin-passing process. During this step, the roughness of the metal sheet is reduced. The skin-passing operation is carried out, for example, in order to obtain a surface roughness value of the metal sheet of between 0.75 μm and 0.95 μm, and preferably between 0.8 μm and 0.9 μm. The surface roughness value Ra is measured according to ISO 4287. The skin-passing process is carried out on the entire metal sheet. Skin-passing is carried out in the rolling mill using polished rolling cylinders. The metal sheet can be for example AISI 1008 with a phosphating treatment and/or a black oxide surface treatment.

Nach dem Herstellungsschritt 34 des Metallblechs wird ein Formungsschritt 36 an diesem Metallblech angewendet, um den Flansch 30 (1) des Zielobjekthalters mit dem radialen Abschnitt 30a, den axialen Abschnitten 30b, 30c und dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 30d zu bilden. Der Formungsschritt 36 kann durch Ziehen und Schneiden ausgeführt werden.After the sheet metal forming step 34, a forming step 36 is applied to that sheet metal to form the flange 30 ( 1 ) of the target holder with the radial section 30a, the axial sections 30b, 30c and the curved connecting section 30d. The forming step 36 can be performed by drawing and cutting.

Gemäß einer ersten Ausführungsform des Formungsschritts 36 wird die Bohrung des Flansches durch Schneiden gebildet, bevor der Teil des Flansches mit dem kleinen Durchmesser gefaltet wird, um den inneren axialen Abschnitt 30c zu bilden. Alternativ kann gemäß einer zweiten Ausführungsform des Formungsschritts 36 der innere axiale Abschnitt 30c zunächst durch Ziehen gebildet werden, und dann wird die Bohrung des inneren axialen Abschnitts 30c ausgeführt. In diesem Fall wird, bevor die Bohrung des inneren axialen Abschnitts 30c, die auch die Bohrung des Flansches bildet, gebildet wird, eine radiale Vorderwand an dem Ende des axialen Abschnitts 30c auf der dem radialen Abschnitt 30a gegenüberliegenden Seite gebildet. Mit dieser zweiten Ausführungsform werden weniger Spannungen in dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 30d des Flansches gebildet.According to a first embodiment of the forming step 36, the bore of the flange is formed by cutting before the small diameter portion of the flange is folded to form the inner axial portion 30c. Alternatively, according to a second embodiment of the forming step 36, the inner axial portion 30c may first be formed by drawing and then the drilling of the inner axial portion 30c is performed. In this case, before the bore of the inner axial portion 30c, which also forms the bore of the flange, is formed, a radial front wall is formed at the end of the axial portion 30c on the opposite side to the radial portion 30a. With this second embodiment, less stress is generated in the curved connecting portion 30d of the flange.

Dann wird an der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d des Flansches ein Kugelstrahlverfahren 38 durchgeführt. Aufgrund des Kugelstrahlvorgangs werden auf der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d mehrere Aussparungen oder Vertiefungen gebildet. Diese Vertiefungen bewirken die Erzeugung von Druckspannungen in dem Material des Flansches, das unter der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d liegt.Then, a shot peening process 38 is performed on the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d of the flange. Due to the shot peening process, a plurality of recesses or indentations are formed on the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d. These indentations cause compressive stresses to be created in the material of the flange underlying the inner surface 32 of the arcuate connecting portion 30d.

Dementsprechend wird die Schicht unter der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d komprimiert, wodurch eine druckbeanspruchte Schicht unter dieser kugelgestrahlten Innenfläche erzeugt wird. Wenn der innere axiale Abschnitt 30c des Flansches an dem Innenring 16 gesichert ist, hilft diese Schicht, zu verhindern, dass der Spannungsbereich reißt, da sich ein Riss in einer druckbelasteten Umgebung nicht ausbreiten kann.Accordingly, the layer beneath the inner surface 32 of the arcuate joint portion 30d is compressed, creating a compressive layer beneath this peened inner surface. When the inner axial portion 30c of the flange is secured to the inner ring 16, this layer helps prevent the stress area from cracking since a crack cannot propagate in a pressure-loaded environment.

Beispielsweise können die auf der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d gebildeten Vertiefungen eine Tiefe haben, die sich zwischen 1 µm und 6 µm bewegt. Es ist zum Beispiel möglich, eine Schusshärte, die zwischen HRC50 und HRC65 (Rockwell-Härte) enthalten ist, und/oder eine Schussgeschwindigkeit bereitzustellen, die zwischen 60 m/sec und 150 m/sec enthalten ist.For example, the indentations formed on the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d may have a depth ranging from 1 µm to 6 µm. For example, it is possible to provide a shot hardness comprised between HRC50 and HRC65 (Rockwell hardness) and/or a shot speed comprised between 60 m/sec and 150 m/sec.

Die Parameter für das Kugelstrahlen: Kugelmaterial (Material, Sorte, Härte, Form und Größe der Kugel), die Parameter für das Strahlen (Kugelgeschwindigkeit, Durchflussmenge, Strahlzeit und Auftreffwinkel) und Intensität der Kugel, können gewählt werden, um die vorbestimmte gewünschte maximale Größe der Druckeigenspannung in dem vorbestimmten gewünschten Abstand von der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d zu erreichen. Beispielsweise kann die Tiefe von der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d, die der Druckspannung ausgesetzt ist, zwischen 0,25 mm und 0,75 mm enthalten sein.The shot peening parameters: shot material (material, grade, hardness, shape and size of the shot), shot peening parameters (shot speed, flow rate, shot time and impact angle) and shot intensity can be selected to achieve the predetermined desired maximum size of the compressive residual stress at the predetermined desired distance from the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d. For example, the depth from the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d that is subjected to the compressive stress may be between 0.25 mm and 0.75 mm.

Wie vorher erwähnt, wird die Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d kugelgestrahlt. Alternativ kann der Kugelstrahlvorgang sowohl an der Innenfläche 32 als auch an der Außenfläche des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d des Flansches durchgeführt werden. In einer anderen Variante kann das Kugelstrahlen an der Gesamtheit des Flansches des Zielobjekthalters durchgeführt werden.As previously mentioned, the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d is shot peened. Alternatively, the shot peening process may be performed on both the inner surface 32 and the outer surface of the curved connecting portion 30d of the flange. In another variant, the shot peening can be carried out on the entire flange of the target holder.

In diesem Beispiel beginnt das Herstellungsverfahren mit dem Herstellungsschritt 34 des Metallblechs, das zur Bildung des Flansches verwendet wird. Alternativ kann das Herstellungsverfahren mit dem Schritt 38 des Kugelstrahlens beginnen, zum Beispiel wenn der Zielobjekthalter in einer anderen Produktionsstätte gebildet wird, die von dem Ort, an dem das Kugelstrahlen durchgeführt wird, entfernt ist.In this example, the manufacturing process begins with the manufacturing step 34 of the sheet metal used to form the flange. Alternatively, the manufacturing process may begin with the shot peening step 38, for example if the target holder is formed at a different manufacturing facility remote from where the shot peening is performed.

Nach dem Kugel strahl schritt 38 kann dann ein Schritt des Polierens und/oder Bürstens 40 an zumindest der Innenfläche 32 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d des Flansches ausgeführt werden. Beispielsweise wird der Schritt des Polierens und/oder Bürstens durchgeführt, um eine Rauheit der Innenfläche 32 zu erhalten, der sich in dem Bereich zwischen 0,05 µm und 0,62 µm und vorzugsweise zwischen 0,07 µm und 0,6 µm bewegt. Der Oberflächenrauheitswert Ra wird gemäß ISO 4287 gemessen. In einer Ausführungsform kann der Schritt des Polierens und/oder Bürstens an dem gesamten Flansch 30 des Zielobjekthalters durchgeführt werden.After the shot peening step 38, a step of polishing and/or brushing 40 may then be performed on at least the inner surface 32 of the curved connecting portion 30d of the flange will. For example, the polishing and/or brushing step is performed to obtain a roughness of the inner surface 32 ranging between 0.05 μm and 0.62 μm, and preferably between 0.07 μm and 0.6 μm. The surface roughness value Ra is measured according to ISO 4287. In one embodiment, the polishing and/or brushing step may be performed on the entire flange 30 of the target holder.

Der Polierschritt könnte durch verschiedene Verfahren und Medien erfolgen, einschließlich Schwingung und/oder Zentrifugalrotation des Flansches 30 in abrasive Poliermaterialien wie Stein oder Metall. Alternativ könnte auch ein chemisches oder elektrolytisches Polieren vorgesehen werden. Alternativ zu oder in Kombination mit dem Polierschritt kann auch ein abrasives Bürsten vorgesehen werden.The polishing step could be accomplished by a variety of methods and media, including vibration and/or centrifugal rotation of the flange 30 into abrasive polishing materials such as stone or metal. Alternatively, chemical or electrolytic polishing could also be provided. As an alternative to or in combination with the polishing step, abrasive brushing can also be provided.

Nach der Herstellung der Flanschhalterung 30 kann die Herstellung der Sensorlagereinheit 10 durchgeführt werden.After the manufacture of the flange mount 30, the manufacture of the sensor-bearing unit 10 can be carried out.

3 zeigt die Hauptschritte eines Verfahrens zum Herstellen der Sensorlagereinheit 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3 shows the main steps of a method for manufacturing the sensor-bearing unit 10 according to an embodiment of the invention.

Gemäß diesem Beispiel sieht das Herstellungsverfahren einen Montageschritt 42 der Komponenten des Lagers 12 vor, nämlich des Innen- und des Außenrings 16, 18, der Wälzkörper 20 und des Käfigs 22. Die Nut 16e des Innenrings kann nach oder vor dem Montageschritt 42 bearbeitet werden, zum Beispiel durch Drehen.According to this example, the manufacturing process includes an assembly step 42 of the components of the bearing 12, namely the inner and outer rings 16, 18, the rolling elements 20 and the cage 22. The groove 16e of the inner ring can be machined after or before the assembly step 42, for example by turning.

Nach dem Montageschritt 42 wird der Flansch 30 des Zielobjekthalters während eines Schritts 44 auf dem Innenring 16 befestigt. Während dieses Montageschritts 44 des Zielobjekthalters wird der innere axiale Abschnitt 30a des Flansches in die Nut 16e des Innenrings eingeführt. Anschließend wird der Zielobjekthalter 30 in der Nut 16e des Innenrings gesichert. Das Zielobjekt 28 kann vor oder nach dem Montageschritt 44 des Zielobjekthalters an dem Innenring an dem Flansch 30 des Zielobjekthalters befestigt werden.After the assembly step 42 , the target holder flange 30 is secured onto the inner ring 16 during a step 44 . During this target holder assembly step 44, the inner axial portion 30a of the flange is inserted into the groove 16e of the inner ring. Then, the target holder 30 is secured in the groove 16e of the inner ring. The target 28 may be attached to the inner ring on the flange 30 of the target holder before or after the step 44 of assembling the target holder.

In diesem Beispiel beginnt das Herstellungsverfahren mit dem Montageschritt 42 der Komponenten des Lagers 12. Alternativ kann das Herstellungsverfahren mit dem Montageschritt 44 des Flansches 30 des Zielobjekthalters an dem Innenring 16 beginnen, beispielsweise wenn das Lager 12 an einer anderen Produktionsstätte zusammengebaut wird, die von der Stelle entfernt ist, an der der Zielobjekthalter 26 an dem Innenring 16 befestigt wird.In this example, the manufacturing process begins with the step 42 of assembling the components of the bearing 12. Alternatively, the manufacturing process may begin with the step 44 of assembling the flange 30 of the target holder to the inner race 16, such as when the bearing 12 is assembled at another manufacturing facility that is independent of the Location is removed at which the target holder 26 is attached to the inner ring 16.

Das zweite in 4 gezeigte Beispiel, in dem identische Teile mit identischen Bezeichnungen versehen sind, unterscheidet sich von dem ersten Beispiel hauptsächlich dadurch, dass der Zielobjekthalter 26 den Flansch 30, auf dem das Zielobjekt 28 befestigt ist, und eine Scheibe 50 umfasst, die axial zwischen dem radialen Abschnitt 30a des Flansches und dem Innenring 16 angeordnet ist. Die Scheibe 50 ist von dem Flansch 30 getrennt.The second in 4 The example shown, in which identical parts are provided with identical designations, differs from the first example mainly in that the target holder 26 comprises the flange 30 on which the target 28 is fixed and a washer 50 axially between the radial section 30a of the flange and the inner ring 16 is arranged. The washer 50 is separated from the flange 30.

Die Scheibe 50 ist axial zwischen dem radialen Abschnitt 30a des Flansches und der Seitenfläche 16d des Innenrings angeordnet. Die Scheibe 50 ist in axialem Kontakt gegen die Seitenfläche 16d des Innenrings an einer Seite und in axialem Kontakt mit dem radialen Abschnitt 30a des Flansches auf der anderen Seite. Die Scheibe 50 ist radial um den inneren axialen Abschnitt 30c des Flansches herum befestigt.The washer 50 is located axially between the radial portion 30a of the flange and the side surface 16d of the inner ring. The disc 50 is in axial contact against the side face 16d of the inner race on one side and in axial contact with the radial portion 30a of the flange on the other side. The disk 50 is radially fixed around the inner axial portion 30c of the flange.

Die Scheibe 50 ist ein Abstandshalter, um den Flansch 30 relativ zum Außenring 16 des Lagers axial zu verschieben, um Interferenzen dazwischen zu vermeiden. Dementsprechend kann der radiale Abschnitt 30a des Flansches in Bezug auf das erste Beispiel eine vereinfachte Form haben. In dem dargestellten Beispiel erstreckt sich der radiale Abschnitt 30a des Flansches rein radial.The washer 50 is a spacer to axially slide the flange 30 relative to the outer ring 16 of the bearing to avoid interference therebetween. Accordingly, the radial portion 30a of the flange may have a simplified shape with respect to the first example. In the example shown, the radial portion 30a of the flange extends purely radially.

Hier ist das Verfahren zum Herstellen des Flansches 30 identisch mit dem zuvor für das erste Beispiel beschriebenen. Das Verfahren zum Herstellen der Sensorlagereinheit 10 unterscheidet sich von dem vorherigen Verfahren nur dadurch, dass die Scheibe 50 auf dem inneren axialen Abschnitt 30c des Flansches vor dem Montageschritt 44 des Zielobjekthalters an dem Innenring befestigt wird.Here the method of making the flange 30 is identical to that previously described for the first example. The method of manufacturing the sensor-bearing assembly 10 differs from the previous method only in that the washer 50 is mounted on the inner axial portion 30c of the flange prior to the step 44 of assembling the target holder to the inner race.

Das dritte in 5 gezeigte Beispiel, in dem identische Teile mit identischen Bezeichnungen versehen sind, unterscheidet sich von dem ersten Beispiel dadurch, dass der Zielobjekthalter 26 den Flansch 30, auf dem das Zielobjekt 28 befestigt ist, und eine Befestigungshülse 60 umfasst, die an dem Innenring 16 gesichert ist. In diesem Beispiel bildet die Hülse 60 einen Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters 26.The third in 5 The example shown, in which identical parts are given identical designations, differs from the first example in that the target holder 26 includes the flange 30 on which the target 28 is mounted and a mounting sleeve 60 secured to the inner ring 16 . In this example, the sleeve 60 forms an attachment portion of the target object holder 26.

Der Flansch 30 ist mittels der Hülse 60 axial an dem Innenring 16 des Lagers gesichert. In diesem Beispiel ist der Flansch 30 des inneren axialen Abschnitts 30c und des gekrümmten Verbindungsabschnitts 30d beraubt. Der radiale Abschnitt 30a definiert die Bohrung des Flansches.The flange 30 is axially secured by the sleeve 60 to the inner ring 16 of the bearing. In this example, the flange 30 is deprived of the inner axial portion 30c and the curved connecting portion 30d. The radial portion 30a defines the bore of the flange.

Der Flansch 30 ist axial zwischen der Seitenfläche 16d des Innenrings und der Hülse 60 befestigt. Der Flansch 30 ist radial um die Hülse 60 befestigt. Der radiale Abschnitt 30a des Flansches ist axial zwischen der Seitenfläche 16d des Innenrings und der Hülse 60 angeordnet und festgeklemmt. Der Flansch 30 ist in axialem Kontakt gegen die Seitenfläche 16d des Innenrings auf einer Seite und in axialem Kontakt mit der Hülse 60 auf der anderen Seite.The flange 30 is fixed axially between the side face 16d of the inner race and the sleeve 60. As shown in FIG. The flange 30 is fixed radially around the sleeve 60 . The radial portion 30a of the flange is axially between the side surface 16d of the inner ring and the Sleeve 60 placed and clamped. The flange 30 is in axial contact against the side face 16d of the inner ring on one side and in axial contact with the sleeve 60 on the other side.

Die Hülse 60 ist axial an dem Innenring 16 gesichert. Die Hülse 60 ist in der Bohrung 16a des Innenrings des Lagers befestigt. Die Hülse 60 ist in der Bohrung 16a gesichert. Genauer gesagt, ist die Hülse 60 in der Nut 16e der Bohrung befestigt und gesichert. Die Hülse 60 kann zum Beispiel durch axiales Einpressen in der Bohrung 16a des Innenrings 16e gesichert sein. Alternativ kann die Hülse 60 in der Bohrung 16a durch Einschnappen, durch Kleben, durch Schweißen, durch radiales Verpressen oder andere geeignete Mittel befestigt sein. In dem offenbarten Beispiel ist die Hülse 60 aus einem Stück hergestellt. Die Hülse 60 ist aus Metall hergestellt.The sleeve 60 is axially secured to the inner ring 16 . The sleeve 60 is fixed in the bore 16a of the inner race of the bearing. The sleeve 60 is secured in the bore 16a. More specifically, the sleeve 60 is fitted and secured in the groove 16e of the bore. The sleeve 60 can be secured in the bore 16a of the inner ring 16e, for example by being pressed axially. Alternatively, sleeve 60 may be secured within bore 16a by snapping, gluing, welding, radial swaging, or other suitable means. In the disclosed example, sleeve 60 is made in one piece. The sleeve 60 is made of metal.

Die Hülse 60 umfasst einen ringförmigen axialen Abschnitt 60a, der die Bohrung der Hülse definiert, und einen äußeren radialen Kragen oder Abschnitt 60b, der sich radial von dem axialen Abschnitt 60a erstreckt. Der radiale Abschnitt 60b erstreckt sich von dem axialen Abschnitt 60a radial nach außen. Der Abschnitt 60b erstreckt ein axiales Ende des axialen Abschnitts 34a. Zwischen dem radialen Abschnitt 60b und dem axialen Abschnitt 60a der Hülse ist ein gekrümmter Verbindungsabschnitt 60c vorgesehen. Der gekrümmte Verbindungsabschnitt 60c ist direkt mit dem radialen Abschnitt 60b und mit dem axialen Abschnitt 60b verbunden.The sleeve 60 includes an annular axial portion 60a which defines the bore of the sleeve and an outer radial collar or portion 60b which extends radially from the axial portion 60a. The radial portion 60b extends radially outward from the axial portion 60a. Section 60b extends an axial end of axial section 34a. A curved connecting portion 60c is provided between the radial portion 60b and the axial portion 60a of the sleeve. The curved connection section 60c is connected directly to the radial section 60b and to the axial section 60b.

Wie später beschrieben wird, ist zumindest die Innenfläche 62 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 60c mit mehreren Vertiefungen (nicht gezeigt) versehen. Die Innenfläche 62 wird durch den Innenradius des gekrümmten Verbindungsabschnitts 60c gebildet, der dem Innenring zugewandt ist.As will be described later, at least the inner surface 62 of the curved connecting portion 60c is provided with a plurality of indentations (not shown). The inner surface 62 is formed by the inner radius of the curved connecting portion 60c facing the inner ring.

Der Flansch 30 ist radial um den axialen Abschnitt 60a der Hülse befestigt. Der radiale Abschnitt 30a des Flansches ist radial um den axialen Abschnitt 60a befestigt. Zwischen der Bohrung des Flansches 30 und dem axialen Abschnitt 60a der Hülse existiert ein ringförmiger radialer Spalt (ohne Bezugszeichen). Der axiale Abschnitt 60a der Hülse ist an dem Innenring 16 des Lagers gesichert. Der axiale Abschnitt 60a der Hülse bildet einen Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters. Der axiale Abschnitt 60a ist in der Bohrung 16a des Innenrings des Lagers befestigt und gesichert. Genauer gesagt ist der axiale Abschnitt 60a der Hülse in der Nut 16e der Bohrung befestigt und gesichert.The flange 30 is fixed radially about the axial portion 60a of the sleeve. The radial portion 30a of the flange is fixed radially about the axial portion 60a. An annular radial gap (unnumbered) exists between the bore of the flange 30 and the axial portion 60a of the sleeve. The axial portion 60a of the sleeve is secured to the inner ring 16 of the bearing. The axial portion 60a of the sleeve forms an attachment portion of the target holder. The axial portion 60a is fixed and secured in the bore 16a of the inner ring of the bearing. More specifically, the axial portion 60a of the sleeve is fixed and secured in the groove 16e of the bore.

Der Flansch 30 ist axial zwischen der Seitenfläche 16d des Innenrings und dem radialen Abschnitt 60b der Hülse angeordnet und festgeklemmt. Der radiale Abschnitt 60b liegt axial gegen den radialen Abschnitt 30a des Flansches an.The flange 30 is axially located and clamped between the side face 16d of the inner ring and the radial portion 60b of the sleeve. The radial portion 60b abuts axially against the radial portion 30a of the flange.

6 zeigt die Hauptschritte eines Verfahrens zum Herstellen der Hülse 60 des Zielobjekthalters gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dieses Verfahren ist ähnlich zu dem Verfahren zum Herstellen des Flansches 30 des Zielobjekthalters, wie es in dem ersten Beispiel beschrieben ist. 6 FIG. 12 shows the main steps of a method for manufacturing the sleeve 60 of the target holder according to an embodiment of the invention. This method is similar to the method of manufacturing the flange 30 of the target holder as described in the first example.

Selbstverständlich umfasst das Verfahren auch den bereits beschriebenen vorbereitenden Herstellungsschritt 64.Of course, the method also includes the preparatory production step 64 already described.

Dann wird der Formgebungsschritt 66 auf das Metallblech angewendet, um die Hülse 60 des Zielobjekthalters mit dem axialen Abschnitt 60a, dem radialen Abschnitt 60b und dem gekrümmten Verbindungsabschnitt 60c zu bilden.Then the forming step 66 is applied to the sheet metal to form the sleeve 60 of the target holder having the axial portion 60a, the radial portion 60b and the curved connecting portion 60c.

Dann wird der Schritt des Kugelstrahlens 68 zumindest an der Innenfläche 62 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 60c der Hülse durchgeführt. Aufgrund des Kugelstrahlvorgangs werden mehrere Aussparungen oder Vertiefungen gebildet. In diesem Beispiel beginnt das Herstellungsverfahren mit dem Herstellungsschritt 64 des Metallblechs, das zum Bilden der Hülse verwendet wird. Alternativ kann das Herstellungsverfahren mit dem Kugel strahl schritt 68 beginnen.Then, the shot peening step 68 is performed on at least the inner surface 62 of the curved connecting portion 60c of the sleeve. Due to the shot peening process, multiple recesses or indentations are formed. In this example, the manufacturing process begins with step 64 of fabricating the sheet metal used to form the sleeve. Alternatively, the manufacturing process can begin with the shot peening step 68.

Nach dem Kugel strahl schritt 68 kann dann der Schritt des Polierens und/oder Bürstens 70 zumindest an der Innenfläche 62 des gekrümmten Verbindungsabschnitts 60c der Hülse ausgeführt werden.After the shot peening step 68, the step of polishing and/or brushing 70 can then be performed on at least the inner surface 62 of the curved connecting portion 60c of the sleeve.

In diesem Beispiel kann das Herstellen des Flansches 30 des Zielobjekthalters auf herkömmliche Weise, zum Beispiel durch Ziehen und Schneiden, ausgeführt werden.In this example, the manufacture of the flange 30 of the target holder can be carried out in a conventional manner, for example by drawing and cutting.

Nach dem Herstellen des Flansches 30 kann das Herstellen der Sensorlagereinheit 10 durchgeführt werden. Nach dem Befestigen des Zielobjekthalters 30 auf der Hülse 60 kann das Herstellen der Sensorlagereinheit wie vorher für das erste Beispiel beschrieben erfolgen.After manufacturing the flange 30, the manufacturing of the sensor-bearing unit 10 can be carried out. After the target holder 30 has been attached to the sleeve 60, the manufacture of the sensor-bearing unit can be carried out as previously described for the first example.

In den dargestellten Beispielen ist die Sensorlagereinheit mit einem Wälzlager ausgestattet, das eine Reihe von Wälzkörpern aufweist. Alternativ kann das Wälzlager zumindest zwei Reihen von Wälzkörpern umfassen. In den dargestellten Beispielen sind die Wälzkörper Kugeln. Alternativ kann das Wälzlager andere Arten von Wälzkörpern, zum Beispiel Rollen, aufweisen. In einer anderen Variante kann das Wälzlager auch mit einem Gleitlager ausgestattet sein, das keine Wälzkörper hat.In the examples shown, the sensor-bearing unit is equipped with a roller bearing that has a number of rolling elements. Alternatively, the roller bearing can comprise at least two rows of roller bodies. In the examples shown, the rolling elements are balls. Alternatively, the rolling bearing can have other types of rolling elements, for example play roles, exhibit. In another variant, the rolling bearing can also be equipped with a plain bearing that has no rolling bodies.

Ansonsten ist, wie bereits erwähnt, in diesen dargestellten Beispielen der erste Ring des Wälzlagers der Innenring, während der zweite Ring der Außenring ist. Alternativ könnte es auch möglich sein, eine umgekehrte Anordnung bereitzustellen, bei der der erste Ring den Außenring und der zweite Ring den Innenring bildet. In diesem Fall ist der Zielobjekthalter an dem Außenring gesichert.Otherwise, as already mentioned, in these illustrated examples, the first ring of the rolling bearing is the inner ring, while the second ring is the outer ring. Alternatively, it might also be possible to provide an inverted arrangement with the first ring forming the outer ring and the second ring forming the inner ring. In this case, the target holder is secured to the outer ring.

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Claims (10)

Verfahren zum Herstellen eines Zielobjekthalters (26) für eine Sensorlagereinheit, wobei der Zielobjekthalter zumindest einen axialen Befestigungsabschnitt (30c; 60a), der dazu bestimmt ist, an einem Ring der Sensorlagereinheit gesichert zu werden, und einen radialen Abschnitt (30a; 60b) umfasst, der sich zumindest radial in Bezug auf den axialen Befestigungsabschnitt erstreckt, wobei ein gekrümmter Verbindungsabschnitt (30d; ein gekrümmter Verbindungsabschnitt (30d; 60c) zwischen dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen Schritt des Kugelstrahlens (38; 68) zumindest auf der Innenfläche (32, 62) des gekrümmten Verbindungsabschnitts (30d; 60c) des Zielobjekthalters umfasst.Method for manufacturing a target object holder (26) for a sensor-bearing unit, wherein the target object holder comprises at least one axial fastening section (30c; 60a), which is intended to be secured to a ring of the sensor-bearing unit, and a radial section (30a; 60b), which extends at least radially with respect to the axial attachment portion, a curved connection portion (30d; a curved connection portion (30d; 60c) being formed between the axial attachment portion and the radial portion, characterized in that the method includes a step of shot peening (38 ; 68) at least on the inner surface (32, 62) of the curved connecting portion (30d; 60c) of the target holder. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Kugelstrahlens (38; 68) an dem vollständigen Zielobjekthalter (26) durchgeführt wird.procedure after claim 1 wherein the step of shot peening (38; 68) is performed on the complete target holder (26). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, welches des Weiteren einen Schritt des Polierens und/oder Bürstens (40; 70) zumindest der Innenfläche (32, 62) des gekrümmten Verbindungsabschnitts (30d; 60c) des Zielobjekthalters umfasst.procedure after claim 1 or 2 further comprising a step of polishing and/or brushing (40; 70) at least the inner surface (32, 62) of the curved connecting portion (30d; 60c) of the target holder. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Schritt des Polierens und/oder Bürstens (40; 70) nach dem Schritt des Kugelstrahlens (38; 68) durchgeführt wird.procedure after claim 3 wherein the step of polishing and/or brushing (40; 70) is performed after the step of shot peening (38; 68). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, welches des Weiteren vor dem Schritt des Kugelstrahlens (38; 68) einen Schritt des Bildens (36; 66) des Zielobjekthalters aus einem Metallblech, insbesondere durch Ziehen, umfasst.A method according to any one of the preceding claims, further comprising, prior to the shot peening step (38; 68), a step of forming (36; 66) the target holder from sheet metal, particularly by drawing. Verfahren nach Anspruch 5, welches des Weiteren vor dem Schritt des Bildens (36; 66) des Zielobjekthalters einen Schritt des Herstellens (34; 64) des Metallblechs umfasst, einschließlich eines finalen Dressiervorgangs.procedure after claim 5 further comprising, prior to the step of forming (36; 66) the target holder, a step of fabricating (34; 64) the sheet metal including a final skin-pass operation. Verfahren zum Herstellen einer Sensorlagereinheit, welche umfasst: - ein Lager (12), das einen ersten Ring (16) und einen zweiten Ring (18) aufweist, die sich konzentrisch zueinander drehen können, und - einen Impulsring (14), der mit einem Zielobjekthalter (26), der an dem ersten Ring gesichert ist, und mit einem Zielobjekt (28) versehen ist, das an dem Zielobjekthalter befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Herstellen des Zielobjekthalters nach einem der vorhergehenden Ansprüche und - Sichern des Zielobjekthalters (26) an dem ersten Ring (16).A method of manufacturing a sensor bearing unit, comprising: - a bearing (12) having a first ring (16) and a second ring (18) which can rotate concentrically with each other, and - an impulse ring (14) having a Target holder (26) secured to the first ring and provided with a target (28) attached to the target holder, characterized in that the method comprises the steps of: - manufacturing the target holder according to any one of the preceding claims and - securing the target holder (26) to the first ring (16). Sensorlagereinheit, welche umfasst: - ein Lager (12), das einen ersten Ring (16) und einen zweiten Ring (18) aufweist, die an einer Achse (X-X') zentriert sind, und - einen Impulsring (14), der mit einem Zielobjekthalter (26) und mit einem Zielobjekt (28) versehen ist, das an dem Zielobjekthalter befestigt ist, wobei der Zielobjekthalter (26) zumindest einen axialen Befestigungsabschnitt (30c; 60a), der an dem ersten Ring gesichert ist, und einen radialen Abschnitt (30a; 60b) aufweist, der sich zumindest radial in Bezug auf den axialen Befestigungsabschnitt erstreckt, wobei ein gekrümmter Verbindungsabschnitt (30d; 60c) zwischen dem axialen Befestigungsabschnitt und dem radialen Abschnitt des Zielobjekthalters gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Innenfläche (32, 62) des gekrümmten Verbindungsabschnitts (30d; 60c) des Zielobjekthalters mit mehreren Vertiefungen versehen ist.Sensor-bearing unit comprising: - a bearing (12) having a first ring (16) and a second ring (18) centered on an axis (X-X'), and - a pulse ring (14) which is provided with a target holder (26) and with a target (28) attached to the target holder, the target holder (26) having at least one axial attachment portion (30c; 60a) secured to the first ring and a radial portion (30a; 60b) which extends at least radially with respect to the axial attachment portion, wherein a curved connecting portion (30d; 60c) is formed between the axial attachment portion and the radial portion of the target object holder, characterized in that at least the inner surface ( 32, 62) of the curved connecting portion (30d; 60c) of the target holder is provided with a plurality of indentations. Sensorlagereinheit nach Anspruch 8, wobei der Zielobjekthalter (26) des Impulsrings zumindest einen Flansch (30) umfasst, an dem das Zielobjekt (28) befestigt ist, wobei der Flansch (30) einen axialen Abschnitt (30c) umfasst, der den axialen Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters bildet.sensor bearing unit claim 8 wherein the target holder (26) of the impulse ring includes at least one flange (30) to which the target (28) is attached, the flange (30) including an axial portion (30c) forming the axial attachment portion of the target holder. Sensorlagereinheit nach Anspruch 8, wobei der Zielobjekthalter (26) des Impulsrings zumindest einen Flansch (30), auf dem das Zielobjekt (28) befestigt ist, und eine Hülse (60) umfasst, wobei die Hülse einen axialen Abschnitt (60a) umfasst, der den axialen Befestigungsabschnitt des Zielobjekthalters bildet, wobei der Flansch (30) axial zwischen einer Seitenfläche (16d) des Innenrings und der Hülse (60) befestigt ist und radial um die Hülse herum befestigt ist.sensor bearing unit claim 8 , wherein the target holder (26) of the impulse ring comprises at least one flange (30) on which the target (28) is mounted and a sleeve (60), the sleeve including an axial portion (60a) which defines the axial mounting portion of the forms the target holder, the flange (30) being fixed axially between a side surface (16d) of the inner ring and the sleeve (60) and being fixed radially around the sleeve.
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