DE102020133884A1

DE102020133884A1 - Optical detection devices for detecting objects, covering device for at least partially covering at least one optical system of an optical detection device and housing of an optical detection device

Info

Publication number: DE102020133884A1
Application number: DE102020133884.8A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Cywinski; Werner Bodenmüller; Marie-Theres Horbelt; Raviraj Choure
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2022-06-23

Abstract

Es wird eine optische Detektionsvorrichtung (12) zur Erfassung von Objekten beschrieben. Die optische Detektionsvorrichtung (12) umfasst ein Gehäuse (16), mit wenigstens einer optischen Sensoreinrichtung, die in dem Gehäuse (16) angeordnet ist. Ferner umfasst die optische Detektionsvorrichtung (12) wenigstens ein optisches System (20), welches wenigstens einer Sensoreinrichtung zugeordnet ist und welches durch wenigstens eine Gehäusewand (22) des Gehäuses (16) hindurchführt. Außerdem umfasst die optische Detektionsvorrichtung (12) wenigstens eine Abdeckeinrichtung (24), mit welcher das wenigstens eine optische System (20) auf der Außenseite des Gehäuses (16) wenigstens teilweise abgedeckt ist. Die wenigstens eine Abdeckeinrichtung (24) ist mittels wenigstens einer Steckverbindung (28) trennbar an dem Gehäuse (16) befestigt. Die wenigstens eine Steckverbindung (28) weist wenigstens ein Paar von ineinander steckbaren Verbindungselementen (30, 32) auf. Eines der Verbindungselemente (30, 32) eines Paares ist aufseiten des Gehäuses (16) befestigt und das andere Verbindungselement (30, 32) des Paares ist aufseiten der wenigstens einen Abdeckeinrichtung (24) befestigt.An optical detection device (12) for detecting objects is described. The optical detection device (12) comprises a housing (16) with at least one optical sensor device which is arranged in the housing (16). Furthermore, the optical detection device (12) comprises at least one optical system (20) which is assigned to at least one sensor device and which passes through at least one housing wall (22) of the housing (16). In addition, the optical detection device (12) comprises at least one covering device (24) with which the at least one optical system (20) on the outside of the housing (16) is at least partially covered. The at least one covering device (24) is attached to the housing (16) in a detachable manner by means of at least one plug-in connection (28). The at least one plug-in connection (28) has at least one pair of connecting elements (30, 32) that can be plugged into one another. One of the connecting elements (30, 32) of a pair is fastened on the side of the housing (16) and the other connecting element (30, 32) of the pair is fastened on the side of the at least one covering device (24).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft eine optische Detektionsvorrichtung zur Erfassung von Objekten, mit einem Gehäuse,
mit wenigstens einer optischen Sensoreinrichtung, die in dem Gehäuse angeordnet ist, mit wenigstens einem optischen System, welches wenigstens einer Sensoreinrichtung zugeordnet ist und welches durch wenigstens eine Gehäusewand des Gehäuses hindurchführt,
und mit wenigstens einer Abdeckeinrichtung, mit welcher das wenigstens eine optische System auf der Außenseite des Gehäuses wenigstens teilweise abgedeckt ist.The invention relates to an optical detection device for detecting objects, having a housing,
with at least one optical sensor device, which is arranged in the housing, with at least one optical system, which is assigned to at least one sensor device and which leads through at least one housing wall of the housing,
and having at least one covering device, with which the at least one optical system is at least partially covered on the outside of the housing.

Ferner betrifft die Erfindung eine Abdeckeinrichtung zur wenigstens teilweisen Abdeckung wenigstens eines optischen Systems einer optischen Detektionsvorrichtung zur Erfassung von Objekten, wobei das wenigstens eine optische System einer Sensoreinrichtung, welche im Inneren eines Gehäuses der Detektionsvorrichtung angeordnet ist, zugeordnet ist und durch wenigstens eine Gehäusewand des Gehäuses hindurchführt.The invention also relates to a covering device for at least partially covering at least one optical system of an optical detection device for detecting objects, the at least one optical system being assigned to a sensor device which is arranged inside a housing of the detection device and being covered by at least one housing wall of the housing passes through.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Gehäuse einer optischen Detektionsvorrichtung zu Erfassung von Objekten, mit einem Innenraum, in dem wenigstens eine optische Sensoreinrichtung angeordnet ist, und mit wenigstens einer Durchführung für wenigstens ein optisches System, welches wenigstens einer Sensoreinrichtung zugeordnet werden kann.The invention also relates to a housing of an optical detection device for detecting objects, with an interior space in which at least one optical sensor device is arranged, and with at least one feedthrough for at least one optical system, which can be assigned to at least one sensor device.

Stand der TechnikState of the art

Aus der US 2019/0337466 A1 ist eine Kamerahalterung zur Befestigung einer Fahrzeugkamera an einem Fahrzeug bekannt. Eine optische Schutzfensterabdeckung wird zusammen mit einem Kamerahauptgehäuse in eine Öffnung an der Seite der Fahrzeugkarosserie eingesetzt. Es ist möglich, den Anteil des Wassertropfens, der an der Oberfläche der optischen Schutzfensterabdeckung haftet, in Bezug auf den Betrachtungswinkel der Kamera zu verringern, so dass der Beobachter bei der visuellen Prüfung eines Bildes das Vorhandensein des Wassertropfens visuell erkennen kann. Darüber hinaus verwendet die optische Schutzfensterabdeckung ihr Gehäuse, um die Seitenfläche des Hauptkörpers einer Kameravorrichtung abzudecken, um die Positionsausrichtung einer Kameravorrichtung zu realisieren.From the U.S. 2019/0337466 A1 a camera mount for attaching a vehicle camera to a vehicle is known. An optical protective window cover is inserted into an opening on the side of the vehicle body together with a camera main body. It is possible to reduce the proportion of the waterdrop adhering to the surface of the optical protective window cover with respect to the viewing angle of the camera, so that the observer can visually recognize the presence of the waterdrop when visually checking an image. In addition, the optical protective window cover uses its case to cover the side surface of the main body of a camera device to realize the positional alignment of a camera device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optische Detektionsvorrichtung, eine Abdeckeinrichtung und ein Gehäuse zu gestalten, bei denen die Abdeckeinrichtung einfacher montiert und entfernt werden kann. Ferner soll die Abdeckeinrichtung im montierten Zustand das wenigstens eine optische System zur Umgebung hin besser schützen.The invention is based on the object of designing an optical detection device, a covering device and a housing in which the covering device can be fitted and removed more easily. Furthermore, the cover device should better protect the at least one optical system from the environment in the assembled state.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei der optischen Detektionsvorrichtung dadurch gelöst, dass die wenigstens eine Abdeckeinrichtung mittels wenigstens einer Steckverbindung trennbar an dem Gehäuse befestigt ist,
wobei die wenigstens eine Steckverbindung wenigstens ein Paar von ineinander steckbaren Verbindungselementen aufweist,
wobei eines der Verbindungselemente eines Paares aufseiten des Gehäuses befestigt ist und das andere Verbindungselement des Paares aufseiten der wenigstens einen Abdeckeinrichtung befestigt ist.According to the invention, this object is achieved in the optical detection device in that the at least one covering device is separably fastened to the housing by means of at least one plug connection,
wherein the at least one plug-in connection has at least one pair of connecting elements that can be plugged into one another,
wherein one of the connecting elements of a pair is fixed on the side of the housing and the other connecting element of the pair is fixed on the side of the at least one covering device.

Erfindungsgemäß weisen die wenigstens eine Abdeckeinrichtung und das Gehäuse jeweilige Verbindungselemente von wenigstens einer paarweise ineinander steckbaren Steckverbindung auf. Mittels dieser wenigstens einen Steckverbindung kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung einfach an dem Gehäuse befestigt werden. Die wenigstens eine Steckverbindung ist darüber hinaus trennbar. So kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung zerstörungsfrei von dem Gehäuse getrennt werden. Dadurch, dass die wenigstens eine Abdeckeinrichtung an dem Gehäuse befestigt ist, können Krafteinwirkungen von der wenigstens einen Abdeckeinrichtung auf das wenigstens eine optisches System vermieden werden.According to the invention, the at least one cover device and the housing have respective connecting elements of at least one plug-in connection that can be plugged into one another in pairs. The at least one cover device can be easily attached to the housing by means of this at least one plug connection. The at least one plug connection can also be separated. The at least one covering device can thus be separated from the housing without being destroyed. Because the at least one covering device is fastened to the housing, the effects of force from the at least one covering device on the at least one optical system can be avoided.

Durch den Schutz der wenigstens einen Abdeckeinrichtung kann vermieden werden, dass das wenigstens eine optische System bezüglich der wenigstens einen Sensoreinrichtung aufgrund äußerer Krafteinwirkung dejustiert wird. Das wenigstens eine optische System kann nach der Fertigung der Detektionsvorrichtung insbesondere am Ende einer Produktionslinie bezüglich der wenigstens einen Sensoreinrichtung justiert werden. Nach der Justage kann das wenigstens eine optische System mit der wenigstens einen Abdeckeinrichtung abgedeckt und geschützt werden.By protecting the at least one cover device, it can be avoided that the at least one optical system is misaligned with respect to the at least one sensor device due to the effect of external forces. The at least one optical system can be adjusted after the production of the detection device, in particular at the end of a production line, with respect to the at least one sensor device. After the adjustment, the at least one optical system can be covered and protected with the at least one covering device.

Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung eine Schutzabdeckung für das wenigstens eine optische System für einen Transportschutz und/oder eine Montage bilden. Auf diese Weise kann das wenigstens eine optische System während des Transports, der Lagerung und/oder der Montage mithilfe der wenigstens einen Abdeckeinrichtung vor Beschädigungen geschützt werden. Dadurch, dass die wenigstens eine Abdeckeinrichtung mittels der wenigstens einen Steckverbindung trennbar an dem Gehäuse befestigt ist, kann diese entfernt werden, sodass die optische Detektionsvorrichtung betriebsbereit ist.Advantageously, the at least one cover device can form a protective cover for the at least one optical system for transport protection and/or assembly. In this way, the at least one optical system can be protected from damage during transport, storage and/or assembly with the aid of the at least one covering device. Characterized in that the at least one covering device is separably fastened to the housing by means of the at least one plug connection is, this can be removed so that the optical detection device is operational.

Vorteilhafterweise kann das wenigstens eine optische System zur Beeinflussung von Licht, insbesondere Umlenkung, Streuung, Beugung oder dergleichen, ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann aus einem Überwachungsbereich der Detektionsvorrichtung kommendes Licht entsprechend zu der wenigstens einen Sensoreinrichtung übermittelt werden.The at least one optical system can advantageously be designed to influence light, in particular deflection, scattering, diffraction or the like. In this way, light coming from a monitoring area of the detection device can be transmitted accordingly to the at least one sensor device.

Vorteilhafterweise kann es sich bei dem wenigstens einen optischen System und abbildendes System handeln. Mit einem abbildenden optischen System können Bilder aus dem Überwachungsbereich auf eine entsprechende Sensoreinrichtung abgebildet werden.The at least one optical system and imaging system can advantageously be involved. With an imaging optical system, images from the surveillance area can be imaged on a corresponding sensor device.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Sensoreinrichtung wenigstens einen ortsaufgelösten Empfangsbereich aufweisen. Auf diese Weise können Linien oder Flächen aus dem Überwachungsbereich mit der wenigstens einen Sensoreinrichtung ortsaufgelöst empfangen werden.At least one sensor device can advantageously have at least one spatially resolved reception area. In this way, lines or areas from the monitoring area can be received in a spatially resolved manner with the at least one sensor device.

Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Sensoreinrichtung wenigstens einen Punktsensor, Zeilensensor oder Flächensensor, im Besonderen eine (Lawinen)fotodiode, eine Photodiodenzeile, einen CCD-Sensor, einen Active-Pixel-Sensor, insbesondere einen CMOS-Sensor oder dergleichen, aufweisen. Mit derartigen Sensoreinrichtungen kann Licht in elektrische Signale umgewandelt werden. Die elektrischen Signale können mit einer entsprechenden elektrischen Auswerteeinrichtung der optischen Detektionsvorrichtungen verarbeitet werden.The at least one sensor device can advantageously have at least one point sensor, line sensor or area sensor, in particular an (avalanche) photodiode, a photodiode line, a CCD sensor, an active pixel sensor, in particular a CMOS sensor or the like. With such sensor devices, light can be converted into electrical signals. The electrical signals can be processed with a corresponding electrical evaluation device of the optical detection devices.

Vorteilhafterweise kann das optische Detektionssystem ausgestaltet sein zur Erfassung von Bildern, Formen, Bewegungen, Entfernungen, Richtungen und/oder Geschwindigkeiten von Objekten insbesondere relativ zum Detektionssystem. Auf diese Weise können mit dem optischen Detektionssystem Informationen aus einem Überwachungsbereich, in das es gerichtet ist, gewonnen werden. Vorteilhafterweise kann es sich bei dem optischen Detektionssystem um eine Kamera, ein LiDAR-System oder dergleichen handeln. Derartige Detektionssysteme können bei Fahrzeugen zur Überwachung von jeweiligen Überwachungsbereichen im Fahrzeug und/oder in der Umgebung des Fahrzeugs eingesetzt werden.The optical detection system can advantageously be designed to capture images, shapes, movements, distances, directions and/or speeds of objects, in particular relative to the detection system. In this way, the optical detection system can be used to obtain information from a surveillance area into which it is directed. The optical detection system can advantageously be a camera, a LiDAR system or the like. Such detection systems can be used in vehicles for monitoring respective monitoring areas in the vehicle and/or in the vicinity of the vehicle.

Vorteilhafterweise kann das optische Detektionssystem eine sogenannte Frontkamera sein. Mit einer Frontkamera kann ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor einem Fahrzeug überwacht werden.The optical detection system can advantageously be a so-called front camera. With a front camera, a monitoring area in front of a vehicle can be monitored in the direction of travel.

Vorteilhafterweise kann das optische Detektionssystem zur Anordnung an einer Scheibe eines Fahrzeugs ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann das optische Detektionssystem im Inneren des Fahrzeugs geschützt sein und dennoch einen Überwachungsbereich außerhalb des Fahrzeugs überwachen.Advantageously, the optical detection system can be designed to be arranged on a window pane of a vehicle. In this way, the optical detection system can be protected inside the vehicle and still monitor a surveillance area outside the vehicle.

Vorteilhafterweise kann die Erfindung bei Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Erfindung bei Landfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bussen, Motorrädern oder dergleichen, Luftfahrzeugen, insbesondere Drohnen, und/oder Wasserfahrzeugen verwendet werden. Die Erfindung kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können. Die Erfindung ist jedoch nicht beschränkt auf Fahrzeuge. Sie kann auch im stationären Betrieb, in der Robotik und/oder bei Maschinen, insbesondere Bau- oder Transportmaschinen, wie Kränen, Baggern oder dergleichen, eingesetzt werden.The invention can advantageously be used in vehicles, in particular motor vehicles. The invention can advantageously be used in land vehicles, in particular passenger cars, trucks, buses, motorcycles or the like, aircraft, in particular drones, and/or water vehicles. The invention can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously. However, the invention is not limited to vehicles. It can also be used in stationary operation, in robotics and/or in machines, in particular construction or transport machines such as cranes, excavators or the like.

Die Detektionsvorrichtung kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer elektronischen Steuervorrichtung eines Fahrzeugs oder einer Maschine, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer Fahrwerksregelung und/oder einer Fahrer-Informationseinrichtung und/oder einem Parkassistenzsystem und/oder einer Gestenerkennung oder dergleichen, verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann wenigstens ein Teil der Funktionen des Fahrzeugs oder der Maschine autonom oder teilautonom betrieben werden. Dabei können mit der Detektionsvorrichtung gewonnene Informationen an die wenigstens eine Steuervorrichtung übermittelt werden und zur Steuerung verwendet werden.The detection device can advantageously be connected to at least one electronic control device of a vehicle or a machine, in particular a driver assistance system and/or chassis control and/or a driver information device and/or a parking assistance system and/or gesture recognition or the like, or be part of such. In this way, at least some of the functions of the vehicle or machine can be operated autonomously or partially autonomously. Information obtained with the detection device can be transmitted to the at least one control device and used for control.

Mit der Detektionsvorrichtung können stehende oder bewegte Objekte, insbesondere Fahrzeuge, Personen, Gesten, Bewegungen, Tiere, Pflanzen, Hindernisse, Fahrbahnunebenheiten, insbesondere Schlaglöcher oder Steine, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräume, insbesondere Parklücken, Niederschlag oder dergleichen, erfasst werden.The detection device can be used to detect stationary or moving objects, in particular vehicles, people, gestures, movements, animals, plants, obstacles, bumps in the road, in particular potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, in particular parking spaces, precipitation or the like.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann eines der Verbindungselemente wenigstens eines Paares ein stiftförmiges Verbindungselement sein und das andere Verbindungselement des Paares kann ein stiftaufnahmeförmiges Verbindungselement sein. Stiftförmige Verbindungselemente können einfach in stiftaufnahmeförmige Verbindungsteile eingesteckt werden.In an advantageous embodiment, one of the connectors of at least one pair may be a pin-shaped connector and the other connector of the pair may be a pin-receiving connector. Pin-shaped connectors can be easily plugged into pin-receiving connectors.

Vorteilhafterweise kann es sich bei dem stiftförmigen Verbindungselement um einen Stift handeln. Stifte können einfach realisiert, insbesondere geformt, werden.Advantageously, the pin-shaped connecting element can be a pin delve Pins can be easily implemented, in particular shaped.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eines der Verbindungselemente an der dem jeweils anderen Verbindungselement zugewandten Seite wenigstens abschnittsweise zylindrisch sein und/oder wenigstens eines der Verbindungselemente kann sich an der dem jeweils anderen Verbindungselement zugewandten Seite zu wenigstens einem Ende hin verjüngen und/oder die wenigstens zwei Verbindungselemente können an ihren dem jeweils anderen Verbindungselement zugewandten Seiten wenigstens abschnittsweise komplementär sind. Auf diese Weise können die Verbindungselemente einfacher und präziser zusammengebracht werden. Ferner können die Verbindungselemente stabiler zusammengehalten werden. Außerdem können die Verbindungselemente einfacher hergestellt werden.In a further advantageous embodiment, at least one of the connecting elements can be cylindrical at least in sections on the side facing the other connecting element and/or at least one of the connecting elements can taper towards at least one end on the side facing the other connecting element and/or the at least two connecting elements can be complementary at least in sections on their sides facing the respective other connecting element. In this way, the connecting elements can be brought together more easily and precisely. Furthermore, the connecting elements can be held together more stably. In addition, the connecting elements can be manufactured more easily.

Vorteilhafterweise kann die Außenseite wenigstens eines stiftförmigen Verbindungselements wenigstens abschnittsweise zylindrisch sein und/oder sich zu wenigstens einem Ende hin verjüngen und/oder wenigstens abschnittsweise zu einer Innenseite wenigstens eines stiftaufnahmeförmigen Verbindungsteils komplementär sein.Advantageously, the outside of at least one pin-shaped connecting element can be at least partially cylindrical and/or taper towards at least one end and/or at least partially be complementary to an inside of at least one pin-receiving-shaped connecting part.

Vorteilhafterweise kann die Innenseite wenigstens eines stiftaufnahmeförmigen Verbindungsteils wenigstens abschnittsweise zylindrisch sein und/oder sich zu wenigstens einem Ende hin aufweiten und/oder wenigstens abschnittsweise zu einer Außenseite wenigstens eines stiftförmigen Verbindungsteils komplementär sein.Advantageously, the inside of at least one pin-receiving-shaped connecting part can be cylindrical at least in sections and/or widen towards at least one end and/or at least partially be complementary to an outside of at least one pin-shaped connecting part.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein stiftförmiges Verbindungselement einen runden oder ovalen Querschnitt aufweisen. Auf diese Weise weist das wenigstens eine stiftförmige Verbindungselement keine Kanten auf. Kanten können einfacher beschädigt werden als Rundungen. Ferner gehen von Kanten eine größere Beschädigungsgefahr oder gar eine Verletzungsgefahr aus als von Rundungen.At least one pin-shaped connecting element can advantageously have a round or oval cross section. In this way, the at least one pin-shaped connecting element has no edges. Edges are more easily damaged than curves. Furthermore, edges pose a greater risk of damage or even injury than curves.

Vorteilhafterweise kann es sich bei dem stiftaufnahmeförmigen Verbindungsteil um eine Öffnung, insbesondere ein Durchgangsloch oder ein Sackloch, handeln. Stiftaufnahmeförmige Verbindungsteile in Form von Öffnungen können einfach realisiert werden.Advantageously, the connecting part in the form of a pin can be an opening, in particular a through hole or a blind hole. Pin-receiving connecting parts in the form of openings can be easily implemented.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Verbindungselement mittels wenigstens eines flanschartigen Abschnitts an einer Außenseite der wenigstens einen Abdeckeinrichtung angeordnet sein. Durch die Anordnung in oder an einem flanschartigen Abschnitt kann ein Kraftfluss zwischen der wenigstens einen Steckverbindung und der wenigstens eine Abdeckeinrichtung verbessert werden. So können beispielsweise die Hebelverhältnisse zur Verbesserung der Verbindung entsprechend verbessert werden. Insgesamt kann so die Stabilität und mechanisch Belastbarkeit der Verbindung der wenigstens einen Abdeckeinrichtung mit dem Gehäuse verbessert werden. So kann die Zuverlässigkeit der Schutzfunktion der Abdeckeinrichtung erhöht werden.In a further advantageous embodiment, at least one connecting element can be arranged on an outside of the at least one covering device by means of at least one flange-like section. The arrangement in or on a flange-like section can improve a force flow between the at least one plug-in connection and the at least one covering device. For example, the lever ratios can be improved accordingly to improve the connection. Overall, the stability and mechanical strength of the connection of the at least one covering device to the housing can be improved. In this way, the reliability of the protective function of the covering device can be increased.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Abdeckeinrichtung wenigstens einen Abdeck-Anlageabschnitt aufweisen, mit dem die wenigstens eine Abdeckeinrichtung an das Gehäuse angelegt werden kann, und/oder das Gehäuse kann wenigstens einen Gehäuse-Anlageabschnitt aufweisen, an den die wenigstens eine Abdeckeinrichtung angelegt werden kann. Über den wenigstens einen Abdeck-Anlageabschnitt kann ein Kraftfluss innerhalb der und/oder in die wenigstens eine Abdeckeinrichtung verbessert werden. Mit wenigstens einem Gehäuse-Anlageabschnitt kann ein Kraftfluss innerhalb und/oder in das Gehäuse weiter verbessert werden. So kann die mechanische Belastung der einzelnen Bauteile verringert werden.In a further advantageous embodiment, at least one cover device can have at least one cover contact section, with which the at least one cover device can be placed on the housing, and/or the housing can have at least one housing contact section, on which the at least one cover device can be placed can. A force flow within and/or into the at least one covering device can be improved via the at least one covering contact section. A force flow within and/or into the housing can be further improved with at least one housing contact section. In this way, the mechanical stress on the individual components can be reduced.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Abdeckeinrichtung wenigstens einen Abdeck-Anlageabschnitt aufweisen, mit dem die wenigstens eine Abdeckeinrichtung an wenigstens einen Gehäuse-Anlageabschnitt des Gehäuses angelegt werden kann. Auf diese Weise kann die Stabilität der Verbindung und Belastbarkeit der wenigstens einen Abdeckeinrichtung, insbesondere der Schutzfunktion der wenigstens einen Abdeckeinrichtung, verbessert werden.Advantageously, at least one cover device can have at least one cover contact section, with which the at least one cover device can be placed against at least one housing contact section of the housing. In this way, the stability of the connection and the resilience of the at least one covering device, in particular the protective function of the at least one covering device, can be improved.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann sich wenigstens eine Anlagefläche wenigstens eines Abdeck-Anlageabschnitts und/oder wenigstens einer Anlagefläche wenigstens eines Gehäuse-Anlageabschnitts unter einem Winkel zwischen 45° und 135° zu einer Achse wenigstens einer Steckverbindung erstrecken
und/oder
wenigstens eine Anlagefläche wenigstens eines Abdeck-Anlageabschnitts und/oder wenigstens eine Anlagefläche wenigstens eines Gehäuse-Anlageabschnitts kann sich unter einem Winkel zwischen 0° und 45° zu einer Achse wenigstens einer Steckverbindung erstrecken
und/oder
wenigstens eine Anlagefläche wenigstens eines Abdeck-Anlageabschnitts und/oder wenigstens eine Anlagefläche wenigstens eines Gehäuse-Anlageabschnitts kann sich unter einem Winkel zwischen 45° und 135° zu wenigstens einer anderen Anlagefläche wenigstens eines Abdeck-Anlageabschnitts und/oder wenigstens einer anderen Anlagefläche wenigstens eines Gehäuse-Anlageabschnitts erstrecken
und/oder
die Form wenigstens einer Anlagefläche wenigstens eines Abdeck-Anlageabschnitts kann wenigstens teilweise an eine Form des Gehäuses und/oder des optischen Systems angepasst sein. Auf diese Weise kann insgesamt ein gleichmäßiger Kraftfluss zwischen dem Gehäuse und der wenigstens einen Abdeckeinrichtung realisiert werden. In a further advantageous embodiment, at least one contact surface of at least one cover contact section and/or at least one contact surface of at least one housing contact section can extend at an angle of between 45° and 135° to an axis of at least one plug connection
and or
at least one contact surface of at least one cover contact section and/or at least one contact surface of at least one housing contact section can extend at an angle between 0° and 45° to an axis of at least one plug connection
and or
at least one contact surface of at least one cover contact section and/or at least one contact surface of at least one housing contact section can be at an angle of between 45° and 135° to at least one other contact surface of at least one cover contact section and/or at least one other contact surface extend at least one housing abutment portion
and or
the shape of at least one contact surface of at least one cover contact section can be at least partially adapted to a shape of the housing and/or the optical system. In this way, an overall uniform flow of forces between the housing and the at least one covering device can be implemented.

So kann die Stabilität der Verbindung der wenigstens einen Abdeckeinrichtung mit dem Gehäuse verbessert werden. Das Risiko einer unerwünschten Positionsveränderung, insbesondere ein Kippen, Drehen, Schwenken oder dergleichen, der wenigstens einen Abdeckeinrichtung gegenüber dem Gehäuse kann verringert werden.In this way, the stability of the connection of the at least one covering device to the housing can be improved. The risk of an undesired change in position, in particular tilting, turning, pivoting or the like, of the at least one covering device relative to the housing can be reduced.

Ferner wenigstens eine Anlagefläche, welche unter einem Winkel zwischen 0° und 45° zu einer Steckachse der wenigstens einen Steckverbindung verläuft, ermöglicht, dass die Abdeckeinrichtung beim Montagevorgang an dem Gehäuse geführt werden kann. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Steckverbindung einfacher und präziser gesteckt werden.Furthermore, at least one contact surface, which runs at an angle of between 0° and 45° to a plug-in axis of the at least one plug-in connection, makes it possible for the covering device to be guided on the housing during the assembly process. In this way, the at least one plug-in connection can be plugged in more easily and precisely.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann
wenigstens eine Abdeckeinrichtung wenigstens ein Abstützelement an der Außenseite aufweisen
und/oder
wenigstens ein Abstützelement kann an einer Seite der wenigstens einen Abdeckeinrichtung angeordnet sein, welche wenigstens einem Abdeck-Anlageabschnitt der Abdeckeinrichtung gegenüberliegt. Mit wenigstens einem Abstützelement kann die Montageposition der wenigstens einen Abdeckeinrichtung an dem Gehäuse stabilisiert werden. So kann insbesondere das Risiko verringert werden, dass die wenigstens eine Abdeckeinrichtung an dem Gehäuse gibt.In a further advantageous embodiment
at least one covering device have at least one support element on the outside
and or
at least one support element can be arranged on a side of the at least one covering device which is opposite at least one covering contact section of the covering device. The mounting position of the at least one cover device on the housing can be stabilized with at least one support element. In this way, in particular, the risk can be reduced that the at least one covering device is on the housing.

Eine Anordnung eines Abschnittselements gegenüberliegend zu wenigstens einem Abdeck-Anlageabschnitt ermöglicht das Abstützen des wenigstens einen Abdeckelement auf gegenüberliegenden Seiten. So kann die Verbindung weiter stabilisiert werden.An arrangement of a section element opposite to at least one cover abutment section enables the at least one cover element to be supported on opposite sides. In this way, the connection can be further stabilized.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann
wenigstens eine Abdeckeinrichtung wenigstens eine Durchführöffnung zur Durchführung wenigstens von Abschnitten des wenigstens einen optischen Systems und/oder des Gehäuses aufweisen
und/oder
wenigstens eine Durchführöffnung der wenigstens einen Abdeckeinrichtung zur Durchführung wenigstens von Abschnitten des wenigstens einen optischen Systems kann an eine Form wenigstens eines Abschnitts des wenigstens einen optischen Systems und/oder des Gehäuses angepasst sein. Durch die wenigstens eine Durchführöffnung können wenigstens Abschnitte des wenigstens einen optischen Systems und/oder des Gehäuses bei der Montage der wenigstens einen Abdeckeinrichtung an dem Gehäuse hindurchgeführt werden. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung so ausgestaltet sein, dass sie das wenigstens eine optische System wenigstens teilweise umgibt.In a further advantageous embodiment
at least one cover device have at least one feed-through opening for feeding through at least sections of the at least one optical system and/or the housing
and or
at least one feed-through opening of the at least one cover device for feeding through at least sections of the at least one optical system can be adapted to a shape of at least one section of the at least one optical system and/or the housing. At least sections of the at least one optical system and/or the housing can be passed through the at least one feed-through opening when the at least one covering device is installed on the housing. In this way, the at least one covering device can be designed in such a way that it at least partially surrounds the at least one optical system.

Vorteilhafterweise kann eine sich über mehrere Seiten der wenigstens einen Abdeckeinrichtung durchgängige Durchführöffnung realisiert sein. Alternativ können mehrere ineinander übergehende Durchführöffnungen realisiert sein. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung in Richtung einer Steckachse an dem Gehäuse montiert werden, welche quer zu einer Erstreckung des wenigstens einen optischen Systems verläuft. Das optische System kann so in der Endmontageposition auf einer Seite der wenigstens einen Abdeckeinrichtung durch die entsprechende Durchführöffnung hindurchragen.Advantageously, a continuous through opening over several sides of the at least one covering device can be implemented. Alternatively, several through-openings merging into one another can be implemented. In this way, the at least one cover device can be mounted on the housing in the direction of a plug-in axis, which runs transversely to an extension of the at least one optical system. In the final assembly position, the optical system can thus protrude through the corresponding feed-through opening on one side of the at least one covering device.

Eine Anpassung wenigstens einer Durchführöffnung an die Form des wenigstens einen Teils des optischen Systems und/oder des Gehäuses kann die Größe der wenigstens eine Durchführöffnung optimiert werden. So kann mehr Material an der wenigstens einen Abdeckeinrichtung erhalten bleiben, welches zur Stabilität und Robustheit der wenigstens einen Abdeckeinrichtung beiträgt.The size of the at least one feed-through opening can be optimized by adapting at least one feed-through opening to the shape of the at least one part of the optical system and/or the housing. In this way, more material can be retained on the at least one covering device, which contributes to the stability and robustness of the at least one covering device.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Durchführöffnung an die Form einer Aufnahme des Gehäuses für das wenigstens eine optische System angepasst sein. Auf diese Weise kann ein Kraftfluss zwischen der wenigstens einen Abdeckeinrichtung und dem Gehäuse ermöglicht werden.At least one feed-through opening can advantageously be adapted to the shape of a receptacle in the housing for the at least one optical system. In this way, a flow of forces between the at least one covering device and the housing can be made possible.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens eine Abdeckeinrichtung wenigstens ein Handhabungselement aufweisen. Mit dem wenigstens einen Handhabungselement kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung einfacher gehandhabt werden. So kann mithilfe des wenigstens einen Handhabungselements die wenigstens eine Abdeckeinrichtung von Hand oder maschinell besser gegriffen werden.In a further advantageous embodiment, at least one covering device can have at least one handling element. The at least one covering device can be handled more easily with the at least one handling element. Thus, with the aid of the at least one handling element, the at least one covering device can be gripped better by hand or by machine.

Vorteilhafterweise kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung auf gegenüberliegenden Seiten wenigstens ein Handhabungselement aufweisen. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung mit Fingern eines Greifers oder einer Hand gegriffen werden. Ferner kann so die wenigstens eine Abdeckeinrichtung einfacher ohne Verkippung in Richtung der Steckachse der wenigstens eine Steckverbindung bewegt werden.The at least one covering device can advantageously have at least one handling element on opposite sides. In this way, the at least one covering device can be gripped with the fingers of a gripper or with a hand. In addition, the at least one covering device can thus be installed more easily without tilting pung be moved in the direction of the axle of at least one connector.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein Verbindungselement wenigstens eines Paares wenigstens einer Steckverbindung wenigstens abschnittsweise elastisch sein und/oder wenigstens ein Verbindungselement wenigstens eines Paares wenigstens einer Steckverbindung kann wenigstens ein mechanische Spannungs-Ausgleichselement aufweisen. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Steckverbindung einfacher gesteckt werden. Durch die Elastizität kann die gesteckte Steckverbindung stabil gehalten werden. Zum Trennen der Steckverbindung muss eine entsprechende Trennkraft überwunden werden, welche durch elastische Rückstellkräfte zustande kommt.In a further advantageous embodiment, at least one connecting element of at least one pair of at least one plug connection can be elastic at least in sections and/or at least one connecting element of at least one pair of at least one plug connection can have at least one mechanical stress compensation element. In this way, the at least one plug connection can be plugged in more easily. Due to the elasticity, the plugged-in connection can be kept stable. To separate the plug-in connection, a corresponding separating force must be overcome, which comes about through elastic restoring forces.

Wenigstens eine Spannungs-Ausgleichsaussparung kann ermöglichen, dass Bereiche des wenigstens einen Verbindungselements beim Stecken der Steckverbindung insbesondere elastisch ausweichen können. Auf diese Weise kann die mechanische Spannung zum Halten der Steckverbindung besser eingeleitet werden.At least one stress-equalizing recess can enable areas of the at least one connecting element to be able to deviate, in particular elastically, when the plug-in connection is plugged in. In this way, the mechanical stress for holding the connector can be introduced better.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein mechanisches Spannungs-Ausgleichselement wenigstens eine Spannungs-Ausgleichsaussparung aufweisen oder daraus bestehen. Auf diese Weise können Teile der wenigstens einen Steckverbindung bei einer elastischen Verformung in die wenigstens eine Spannungs-Ausgleichsaussparung ausweichen. Auf diese Weise kann ein Kraftaufwand zum Stecken der Steckverbindung verringert werden. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein mechanisches Spannungs-Ausgleichselement wenigstens ein elastisches Klemmelement aufweisen oder daraus bestehen. Ein elastisches Klemmelement kann zur Verformung nachgeben und den gesteckten Zustand der wenigstens einen Steckverbindung eine entsprechende Haltekraft aus der elastischen Rückstellkraft realisieren.Advantageously, at least one mechanical stress compensation element can have or consist of at least one stress compensation recess. In this way, parts of the at least one plug-in connection can deviate into the at least one stress-equalizing recess in the event of elastic deformation. In this way, the effort required to plug in the plug connection can be reduced. Alternatively or additionally, at least one mechanical stress compensation element can have or consist of at least one elastic clamping element. An elastic clamping element can give way for deformation and realize the plugged-in state of the at least one plug-in connection with a corresponding holding force from the elastic restoring force.

Vorteilhafterweise können wenigstens ein elastisches Klemmelement und wenigstens eine Spannungs-Ausgleichsaussparung benachbart sein. Auf diese Weise kann zum Stecken und Trennen der Steckverbindung das wenigstens eine elastische Klemmelement teilweise in die wenigstens eine Spannungs-Ausgleichsaussparung ausweichen.Advantageously, at least one elastic clamping element and at least one stress-equalizing recess can be adjacent. In this way, the at least one elastic clamping element can partially deviate into the at least one stress-equalizing recess for plugging and unplugging the plug-in connection.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Verbindungselement wenigstens teilweise elastische Materialien aufweisen oder daraus bestehen. Auf diese Weise können einfach elastische Eigenschaften realisiert werden.Advantageously, at least one connecting element can at least partially have or consist of elastic materials. In this way, elastic properties can easily be realized.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Verbindungselement elastischen Kunststoff aufweisen. Bauteile aus Kunststoff können einfach geformt werden, sind preiswert und weisen ein verhältnismäßig geringes Gewicht auf.At least one connecting element can advantageously have elastic plastic. Plastic components are easy to mold, inexpensive, and relatively lightweight.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Verbindungselement wenigstens eines Paares nicht elastisch sein. Auf diese Weise kann eine höhere Stabilität erreicht werden.Advantageously, at least one connecting element of at least one pair can be non-elastic. In this way, greater stability can be achieved.

Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Steckverbindung ein elastisches Verbindungselement und ein nicht elastisches Verbindungselement aufweisen. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Steckverbindung einfacher gesteckt und getrennt werden. Durch das nicht elastische Verbindungselement kann die Stabilität der Steckverbindung im gesteckten Zustand vergrößert werden.Advantageously, at least one plug-in connection can have an elastic connection element and a non-elastic connection element. In this way, the at least one plug connection can be plugged and unplugged more easily. The stability of the plug connection in the plugged-in state can be increased by the non-elastic connecting element.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Verbindungselement aufseiten des Gehäuse aus einem nicht elastischen Material, insbesondere Metall, Kunststoff, einem Verbundmaterial oder dergleichen, sein. Auf diese Weise kann das Gehäuse insgesamt stabiler ausgestaltet sein. Entsprechend kann vorteilhafterweise das wenigstens eine Verbindungselement aufseiten der wenigstens einen Abdeckeinrichtung elastisch sein.Advantageously, at least one connecting element on the housing side can be made of a non-elastic material, in particular metal, plastic, a composite material or the like. In this way, the housing can be designed to be more stable overall. Accordingly, the at least one connecting element can advantageously be elastic on the side of the at least one covering device.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Verbindungselement einstückig mit der wenigstens einen Abdeckeinrichtung realisiert sein. Auf diese Weise kann eine stabilere Verbindung zwischen den Abschnitten der wenigstens einen Abdeckeinrichtung, insbesondere zwischen dem wenigstens ein Verbindungselement und einer Wand der wenigstens einen Abdeckeinrichtung, realisiert werden.At least one connecting element can advantageously be realized in one piece with the at least one covering device. In this way, a more stable connection can be realized between the sections of the at least one covering device, in particular between the at least one connecting element and a wall of the at least one covering device.

Vorteilhafterweise kann wenigstens ein Verbindungselement einstückig mit dem Gehäuse realisiert sein. Auf diese Weise kann eine stabilere Verbindung zwischen den Abschnitten des Gehäuses, insbesondere zwischen dem wenigstens ein Verbindungselement und einer Wand des Gehäuses, realisiert werden.At least one connecting element can advantageously be realized in one piece with the housing. In this way, a more stable connection can be realized between the sections of the housing, in particular between the at least one connecting element and a wall of the housing.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können
wenigstens zwei Paare von Verbindungselementen auf gegenüberliegenden Seiten der wenigstens einen Abdeckeinrichtung angeordnet sein
und/oder
wenigstens eine gedachte Achse zwischen zwei Paaren von Verbindungselementen kann unter einem Winkel zwischen 0° und 45° zu wenigstens einer Anlagefläche wenigstens eines Abdeck-Anlageabschnitts der wenigstens einen Abdeckeinrichtung und/oder zu wenigstens einer Anlagefläche wenigstens eines Gehäuse-Anlageabschnitts des Gehäuses verlaufen. Auf diese Weise kann ein Kraftfluss zwischen der wenigstens einen Abdeckeinrichtung und dem Gehäuse weiter verbessert werden. Die auftretenden Haltekräfte können gleichmäßiger eingeleitet werden. Ferner können von außen auf die wenigstens eine Abdeckeinrichtung ein wirkende Kräfte besser in das Gehäuse eingeleitet werden.In a further advantageous embodiment
at least two pairs of connecting elements can be arranged on opposite sides of the at least one covering device
and or
at least one imaginary axis between two pairs of connecting elements can be at an angle of between 0° and 45° to at least one contact surface of at least one covering contact section of the at least one covering device and/or to at least one contact surface run at least one housing contact portion of the housing. In this way, a flow of forces between the at least one covering device and the housing can be further improved. The holding forces that occur can be introduced more evenly. Furthermore, external forces acting on the at least one covering device can be better introduced into the housing.

Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei der Abdeckeinrichtung dadurch gelöst, dass die Abdeckeinrichtung wenigstens ein Verbindungselement wenigstens einer Steckverbindung aufweist, welches mit einem Verbindungselement aufseiten des Gehäuses trennbar ineinander gesteckt werden kann.Furthermore, the object is achieved according to the invention with the covering device in that the covering device has at least one connecting element of at least one plug-in connection, which can be plugged into one another in a separable manner with a connecting element on the housing side.

Erfindungsgemäß weist die Abdeckeinrichtung wenigstens ein Verbindungselement wenigstens einer Steckverbindung auf, mit der die Abdeckeinrichtung trennbar mit dem Gehäuse verbunden werden kann.According to the invention, the covering device has at least one connecting element, at least one plug-in connection, with which the covering device can be detachably connected to the housing.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Abdeckeinrichtung wenigstens einen Abdeck-Anlageabschnitt aufweisen, mit dem die wenigstens eine Abdeckeinrichtung an das Gehäuse angelegt werden kann. Auf diese Weise kann eine Position der Abdeckeinrichtung an dem Gehäuse durch verbesserte Krafteinleitung stabilisiert werden.In an advantageous embodiment, the cover device can have at least one cover contact section, with which the at least one cover device can be placed on the housing. In this way, a position of the covering device on the housing can be stabilized through improved introduction of force.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Abdeckeinrichtung wenigstens ein Abstützelement an der Außenseite aufweisen. Auf diese Weise kann die Abdeckeinrichtung zusätzlich am Gehäuse abgestützt werden. So kann ein Verkippen verhindert werden.In a further advantageous embodiment, the covering device can have at least one support element on the outside. In this way, the covering device can be additionally supported on the housing. Tilting can thus be prevented.

Außerdem wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Gehäuse dadurch gelöst, dass das Gehäuse wenigstens ein Verbindungselement wenigstens einer Steckverbindung aufweist, welches mit einem Verbindungselement aufseiten wenigstens einer Abdeckeinrichtung, welche zur Abdeckung wenigstens eines Teils des wenigstens einen optischen Systems dient, trennbar ineinander gesteckt werden kann.In addition, the object is achieved according to the invention with the housing in that the housing has at least one connecting element of at least one plug-in connection, which can be plugged into one another in a separable manner with a connecting element on the side of at least one covering device, which is used to cover at least part of the at least one optical system.

Erfindungsgemäß weist das Gehäuse wenigstens ein Verbindungselement auf. Auf diese Weise kann die wenigstens eine Abdeckeinrichtung stabiler an dem Gehäuse gehalten werden.According to the invention, the housing has at least one connecting element. In this way, the at least one cover device can be held more stably on the housing.

Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen optischen Detektionsvorrichtungen, der erfindungsgemäßen Abdeckeinrichtung und dem erfindungsgemäßen Gehäuse und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.Otherwise, the features and advantages shown in connection with the optical detection devices according to the invention, the covering device according to the invention and the housing according to the invention and their respective advantageous configurations apply to one another and vice versa. The individual features and advantages can of course be combined with one another, in which case further advantageous effects can arise that go beyond the sum of the individual effects.

Figurenlistecharacter list

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch

1 einen Personenkraftwagen in der Vorderansicht mit einer Kamera zur Überwachung eines Überwachungsbereichs in Fahrtrichtung vor dem Personenkraftwagen und einem Fahrerassistenzsystem;
2 eine isometrische Darstellung der Kamera aus der 1, wobei ein Objektiv der Kamera beispielsweise zum Transport oder zur Lagerung mit einer Abdeckkappe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel abgedeckt ist;
3 einen Schnitt der Kamera aus der 2 mit Sicht auf eine Seite der Abdeckkappe;
4 eine Detailansicht auf die Oberseite der Kamera aus den 2 und 3 im Bereich der Abdeckkappe;
5 eine isometrische Ansicht auf eine Rückseite der Abdeckkappe aus den 2 bis 4;
6 eine Detailansicht eines Befestigungsflansches der Abdeckkappe aus den 2 bis 5;
7 eine isometrische Ansicht auf eine Vorderseite der Abdeckkappe aus den 2 bis 6;
8 eine isometrische Detailansicht der Kamera aus der 2 ohne Abdeckkappe mit Blick auf das Objektiv und Stifte zur Befestigung einer Abdeckkappe;
9 eine Draufsicht auf die Kamera aus der 8 im Bereich des Objektivs und der Stifte;
10 eine isometrische Detailansicht aus der 1, wobei das Objektiv beispielsweise zum Transport oder zur Lagerung mit einer Abdeckkappe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel abgedeckt ist;
11 eine Draufsicht auf die Abdeckkappe aus der 10;
12 eine isometrische Ansicht auf eine Vorderseite der Abdeckkappe aus den 10 und 11;
13 eine Seitenansicht der Abdeckkappe aus den 10 bis 12.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing. The person skilled in the art will expediently also consider the features disclosed in combination in the drawing, the description and the claims individually and combine them into further meaningful combinations. It show schematic

1 a front view of a passenger car with a camera for monitoring a monitoring area in the direction of travel in front of the passenger car and a driver assistance system;
2 an isometric representation of the camera from the 1 , wherein a lens of the camera is covered, for example, for transport or storage with a cap according to a first embodiment;
3 a cut of the camera from the 2 with a view of one side of the cover cap;
4 a detail view of the top of the camera from the 2 and 3 in the area of the cover cap;
5 an isometric view of a back of the cover cap from the 2 until 4 ;
6 a detailed view of a mounting flange of the cap from the 2 until 5 ;
7 an isometric view of a front of the cap from the 2 until 6 ;
8th an isometric detail view of the camera from the 2 without cap with a view of the lens and pins for attaching a cap;
9 a top view of the camera from the 8th in the area of the lens and pens;
10 an isometric detail view from the 1 , wherein the lens is covered, for example, for transport or storage with a cap according to a second embodiment;
11 a top view of the cap from FIG 10 ;
12 an isometric view of a front of the cap from the 10 and 11 ;
13 a side view of the cap from the 10 until 12 .

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols in the figures.

Ausführungsform(en) der Erfindungembodiment(s) of the invention

In der 1 ist ein Fahrzeug in Form eines Personenkraftwagens in der Vorderansicht gezeigt. Das Fahrzeug 10 verfügt über eine optische Detektionsvorrichtung beispielhaft in Form einer Kamera 12. Die Kamera 12 ist an der Innenseite einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 angeordnet und in Fahrtrichtung ausgerichtet. Anstelle der Kamera 12 kann auch eine andersartige optische Detektionsvorrichtung auch an anderer Stelle auch in anderer Weise ausgerichtet angeordnet sein. Das Fahrzeug 10 kann auch über mehrere optische Detektionsvorrichtungen in der Art der Kamera 12 verfügen. Es können auch derartige Kameras 12 vorgesehen sein, welche in den Innenraum des Fahrzeugs 10 gerichtet sein können.In the 1 a vehicle in the form of a passenger car is shown in front view. The vehicle 10 has an optical detection device, for example in the form of a camera 12. The camera 12 is arranged on the inside of a windshield of the vehicle 10 and is aligned in the direction of travel. Instead of the camera 12, a different type of optical detection device can also be arranged at a different location and aligned in a different way. The vehicle 10 can also have multiple optical detection devices such as the camera 12 . Such cameras 12 can also be provided, which can be directed into the interior of the vehicle 10 .

Mit der Kamera 12 kann ein Überwachungsbereich beispielhaft in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 10 auf Objekte hin überwacht werden. Dabei können mithilfe der Kamera 12 Objektinformationen, beispielsweise Entfernung, Richtungen und Geschwindigkeiten von Objekten relativ zum Fahrzeug 10, ermittelt werden.The camera 12 can be used, for example, to monitor a monitoring area in front of the vehicle 10 in the direction of travel for objects. In this case, object information, for example distance, direction and speed of objects relative to vehicle 10, can be determined using camera 12.

Mit der Kamera 12 können stehende oder bewegte Objekte, beispielsweise Fahrzeuge, Personen, Gesten, Bewegungen, Tiere, Pflanzen, Hindernisse, Fahrbahnunebenheiten, beispielsweise Schlaglöcher oder Steine, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräume, beispielsweise Parklücken, Niederschlag oder dergleichen, erfasst werden.Camera 12 can be used to capture stationary or moving objects, such as vehicles, people, gestures, movements, animals, plants, obstacles, bumps in the road, such as potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, such as parking spaces, precipitation or the like.

Ferner weist das Fahrzeug 10 ein Fahrerassistenzsystem 14 auf. Mit dem Fahrerassistenzsystem können Funktionen des Fahrzeugs 10 autonom oder teilweise autonom betrieben werden. Dabei kann es sich um Fahrfunktionen und/oder andere Funktionen, beispielsweise die Öffnung oder schließen von Türen, oder dergleichen handeln.Vehicle 10 also has a driver assistance system 14 . With the driver assistance system, functions of the vehicle 10 can be operated autonomously or partially autonomously. This can involve driving functions and/or other functions, for example the opening or closing of doors, or the like.

Die Kamera 12 ist funktional mit dem Fahrerassistenzsystem 14 verbunden. Auf diese Weise können mit der Kamera 12 ermittelte Informationen, beispielsweise Informationen über Objekte im Überwachungsbereich, an das Fahrerassistenzsystem 14 übermittelt werden. Mit dem Fahrerassistenzsystem 14 können diese Informationen zum Steuern von Funktionen des Fahrzeugs 10 verwendet werden.The camera 12 is functionally connected to the driver assistance system 14 . In this way, information ascertained with camera 12 , for example information about objects in the monitoring area, can be transmitted to driver assistance system 14 . This information can be used with the driver assistance system 14 to control functions of the vehicle 10 .

In der 2 ist die Kamera 12 isometrisch dargestellt. In den 3, 4, 8 und 9 sind Ausschnitte der Kamera 12 in unterschiedlichen Perspektiven und Ausschnitten gezeigt.In the 2 the camera 12 is shown isometrically. In the 3 , 4 , 8th and 9 sections of the camera 12 are shown in different perspectives and sections.

Die Kamera 12 umfasst ein Gehäuse 16. In dem Gehäuse 16 ist eine optische Sensoreinrichtung 18 angeordnet. Die optische Sensoreinrichtung 18 ist in der 9 gestrichelt angedeutet.The camera 12 includes a housing 16. In the housing 16, an optical sensor device 18 is arranged. The optical sensor device 18 is in the 9 indicated by dashed lines.

Die optische Sensoreinrichtung 18 weist beispielhaft einen Bildsensor auf, mit dem zweidimensionale Bilder aus dem Überwachungsbereich erfasst werden können. Alternativ kann auch ein oder mehrere andere Sensoren vorgesehen sein. Außerdem sind innerhalb des Gehäuses 16 entsprechende elektrische und elektronische Einrichtungen, wie Leiterplatten, elektrische Bauteile, elektrische Verbindungselemente und dergleichen angeordnet.The optical sensor device 18 has, for example, an image sensor with which two-dimensional images from the monitored area can be captured. Alternatively, one or more other sensors can also be provided. Corresponding electrical and electronic devices such as circuit boards, electrical components, electrical connecting elements and the like are also arranged within the housing 16 .

Außerdem umfasst die Kamera 12 ein optisches System beispielsweise in Form eines Objektivs 20. Das Objektiv 20 ist eine Objektivaufnahme 54 an einer vorderen Gehäusewand 22 des Gehäuses 16 montiert. Das Objektiv 20 führt durch die vordere Gehäusewand 22. Das Objektiv 20 ist in montiertem Zustand der Kamera 12 an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 in den Überwachungsbereich gerichtet. Das Objektiv 20 ist der optischen Sensoreinrichtung 18 zugeordnet. Mit dem Objektiv 20 können Bilder aus dem Überwachungsbereich auf die optische Sensoreinrichtung 18 abgebildet werden. Das Objektiv 20 verfügt hierzu über entsprechende optische Elemente, beispielsweise in Form von optischen Linsen.In addition, the camera 12 includes an optical system, for example in the form of a lens 20. The lens 20 is a lens mount 54 mounted on a front housing wall 22 of the housing 16. The lens 20 leads through the front housing wall 22. When the camera 12 is mounted on the windshield of the vehicle 10, the lens 20 is directed into the monitoring area. The lens 20 is assigned to the optical sensor device 18 . Images from the surveillance area can be imaged onto the optical sensor device 18 with the lens 20 . For this purpose, the objective 20 has corresponding optical elements, for example in the form of optical lenses.

Das Objektiv 20 wird beispielsweise im Rahmen einer Kalibration, beispielsweise am Ende der Herstellung, auf die optische Sensoreinrichtung 18 justiert und fixiert. Um das Objektiv 20 und die Justierung bei der Lagerung, dem Transport und der Montage zu schützen, weist die Kamera 12 eine Abdeckeinrichtung in Form einer Abdeckkappe 24 auf. In den 2 bis 7 ist eine Abdeckkappe 24 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel gezeigt. Die 10 bis 13 zeigen eine Abdeckkappe 24 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel in unterschiedlichen Perspektivenausschnitten.The lens 20 is, for example, adjusted and fixed to the optical sensor device 18 as part of a calibration, for example at the end of production. In order to protect the lens 20 and the adjustment during storage, transport and assembly, the camera 12 has a covering device in the form of a covering cap 24 . In the 2 until 7 a cap 24 is shown according to a first embodiment. the 10 until 13 show a cap 24 according to a second embodiment in different perspective sections.

Die Abdeckkappe 24 deckt das Objektiv 20, wie beispielsweise in der 2 gezeigt, vollständig ab. Die Abdeckkappe 24 ist trennbar mittels zweier Steckverbindungen 28 an einer Basiswand 26 des Gehäuses 16 befestigt. Die Basiswand 26 erstreckt sich quer zur vorderen Gehäusewand 22. In eingebauten Zustand im Fahrzeug 10 verläuft die Basiswand 26 etwa räumlich horizontal. Dabei befindet sich das Objektiv 20 oberhalb der Basiswand 26. Die vordere Gehäusewand 22 verläuft von der Basiswand 26 räumlich nach oben.The cap 24 covers the lens 20, such as in the 2 shown, completely off. The cover cap 24 is separably fastened to a base wall 26 of the housing 16 by means of two plug connections 28 . The base wall 26 extends transversely to the front housing wall 22. When installed in the vehicle 10, the base wall 26 runs approximately spatially horizontal. The lens 20 is located above the base wall 26. The front housing wall 22 extends spatially from the base wall 26 upwards.

Jede der Steckverbindungen 28 umfasst ein Verbindungselement in Form eines Stiftes 30 aufseiten der Basiswand 26 des Gehäuses 16 und ein Verbindungselement in Form einer Stiftöffnung 32 als Aufnahme für den Stift 30 aufseiten der Abdeckkappe 24. Jeweilige gedachte Verbindungsachsen 34 der Steckverbindungen 28, respektive die Achsen der Stifte 30, verlaufen parallel zueinander.Each of the plug connections 28 comprises a connecting element in the form of a pin 30 on the side of the base wall 26 of the housing 16 and a connecting element in the form of a pin opening 32 as a receptacle for the pin 30 on the side of the covering cap 24. Respective imaginary connection axes 34 of the plug connections 28, or the axes of the Pins 30 run parallel to each other.

Die Stifte 30 haben beispielhaft einen runden Querschnitt. In ihren der Basiswand 26 zugewandten Abschnitten sind die Stifte 30 auf ihren den jeweiligen Stiftöffnung 32 zugewandten Außenseiten zylindrisch. So können die Stifte 30 dort stabil in den Stiftöffnungen 32 gehalten werden. Zu ihren Enden hin verjüngen sich die Stifte 30. Die Spitzen der Stifte 30 sind abgerundet. So können die Stifte 30 einfacher in die entsprechenden Stiftöffnungen 32 eingeführt werden. Die Stifte 30 sind auf gegenüberliegenden Seiten einer Projektion des Objektivs 20 angeordnet. Eine gedachte Achse 36 zwischen den Steckverbindungen 28, respektive den Stiften 30 und den Stiftöffnungen 32, verläuft parallel zu einer vorderen Gehäuse-Anlagefläche 38 der vorderen Gehäusewand 22.The pins 30 have a round cross section, for example. In their sections facing the base wall 26 , the pins 30 are cylindrical on their outer sides facing the respective pin opening 32 . In this way, the pins 30 can be held stably in the pin openings 32 there. The pins 30 taper towards their ends. The tips of the pins 30 are rounded. This allows the pins 30 to be inserted into the corresponding pin openings 32 more easily. The pins 30 are arranged on opposite sides of a projection of the lens 20 . An imaginary axis 36 between the plug connections 28, or the pins 30 and the pin openings 32, runs parallel to a front housing contact surface 38 of the front housing wall 22.

Die Stifte 30 sind beispielhaft einstückig mit der Basiswand 26 verbunden. Die Basiswand 26 und die vordere Gehäusewand 22 sind beispielhaft aus Metall, beispielsweise Aluminium. Ebenso sind die Stifte 30 aus Metall.The pins 30 are connected to the base wall 26 in one piece, for example. The base wall 26 and the front housing wall 22 are exemplary made of metal, such as aluminum. Likewise, the pins 30 are made of metal.

Die vordere Gehäusewand 22 des Gehäuses 16 weist auf ihrer der Basiswand 26 zugewandten, in den 32 unteren Seite eine schräge 40 auf, in die sich die vordere Gehäuse-Anlagefläche 38 erstreckt.The front housing wall 22 of the housing 16 has on its base wall 26 facing into the 32 lower side on a slanted 40, in which the front housing contact surface 38 extends.

Die Basiswand 26 weist auf ihrer dem Objektiv 20 zugewandten Außenseite eine Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42 auf. Der in der 3 obere Teil der vorderen Gehäuse-Anlagefläche 38, oberhalb der Schräge 40, und die Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42 verlaufen, wie in der 3 gezeigt, unter einem Winkel 43 von weniger als 90° zueinander. Die Verbindungsachsen 34 verlaufen unter einem Winkel 46 von beispielhaft etwa 90° zu der Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42. Die Verbindungsachsen 34 verlaufen unter einem Winkel 44 von beispielhaft etwa 15° zu der vorderen Gehäuse-Anlagefläche 38 im Bereich oberhalb der Schräge 40.The base wall 26 has a base/housing contact surface 42 on its outside facing the lens 20 . The Indian 3 upper part of the front housing abutment surface 38, above the slope 40, and the base-housing abutment surface 42, as in FIG 3 shown at an angle 43 of less than 90° to each other. The connecting axes 34 run at an angle 46 of, for example, approximately 90° to the base-housing contact surface 42. The connecting axes 34 run at an angle 44 of, for example, approximately 15° to the front housing contact surface 38 in the area above the bevel 40.

Die Abdeckkappe 24 ist im Detail in den 5 bis 7 gezeigt. Die Abdeckkappe 24 hat grob die Form eines Quaders. Die Abdeckkappe 24 ist beispielhaft einstückig aus Kunststoff. Auf zwei aneinandergrenzenden Seiten ist die Abdeckkappe 24 offen.The cap 24 is in detail in the 5 until 7 shown. The cap 24 has roughly the shape of a cuboid. The cover cap 24 is, for example, in one piece made of plastic. The cover cap 24 is open on two adjacent sides.

Die offene Seite der Abdeckkappe 24, welche in montierten Zustand der Basiswand 26 des Gehäuses 16 zugewandt ist, bildet eine Basis-Durchführöffnung 48. Die andere offene Seite der Abdeckkappe 24, welche in montierten Zustand der vorderen Gehäusewand 22 des Gehäuses 16 zugewandt ist, bildet eine vordere Durchführöffnung 50. Die Basis-Durchführöffnung 48 und die vordere Durchführöffnung 50 gehen ineinander über.The open side of the cover cap 24, which faces the base wall 26 of the housing 16 in the installed state, forms a base through-opening 48. The other open side of the cover cap 24, which faces the front housing wall 22 of the housing 16 in the installed state, forms a front grommet 50. The base grommet 48 and the front grommet 50 are continuous.

Die vordere Durchführöffnung 50 ist von einem vorderen Kappen-Anlageabschnitt 52 der Abdeckkappe 24 umgeben. Die vordere Durchführöffnung 50 ist an die Form des Objektivs 20 angepasst. Der Rand des vorderen Kappen-Anlageabschnitts 52 auf der der Basis-Durchführöffnung 48 abgewandten Seite weist hierzu einen halbkreisförmigen Verlauf auf. Der Verlauf des Randes des vorderen Kappen-Anlageabschnitts 52 entspricht der Kontur der Objektivaufnahme 54 des Gehäuses 16.The front through-opening 50 is surrounded by a front cap abutment section 52 of the covering cap 24 . The front feed-through opening 50 is adapted to the shape of the lens 20 . The edge of the front cap contact section 52 on the side facing away from the base through-opening 48 has a semicircular course for this purpose. The course of the edge of the front cap contact section 52 corresponds to the contour of the lens mount 54 of the housing 16.

Der vordere Kappen-Anlageabschnitt 52 weist eine vordere Kappen-Anlagefläche 56 auf. Der Verlauf der vorderen Kappen-Anlagefläche 56 ist komplementär zum Verlauf der vorderen Gehäuse-Anlagefläche 38 des Gehäuses 16. Auf der der Basis-Durchführöffnung 48 zugewandten Seite weist der vordere Kappen-Anlageabschnitt 52 auf beiden Seiten eine Aussparung 58 auf. Der schräge Verlauf der vorderen Kappen-Anlagefläche 56 dort entspricht dem Verlauf der Schräge 40 der vorderen Gehäuse-Anlagefläche 38 des Gehäuses 16.The front cap abutment portion 52 has a front cap abutment surface 56 . The profile of the front cap contact surface 56 is complementary to the profile of the front housing contact surface 38 of the housing 16. On the side facing the base through-opening 48, the front cap contact section 52 has a recess 58 on both sides. The slope of the front cap contact surface 56 there corresponds to the slope 40 of the front housing contact surface 38 of the housing 16.

Die Abdeckkappe 24 kann auch für Kameragehäuse verwendet werden, bei denen die vordere Gehäuse-Anlagefläche über keine Schräge verfügt. In diesem Fall liegt die vordere Kappen-Anlagefläche 56 nicht im Bereich der Aussparungen 58 an der vorderen Gehäusewand 22 an. Die Abdeckkappe 24 kann also flexibel für unterschiedliche Gehäuse 16 verwendet werden.The covering cap 24 can also be used for camera housings in which the front housing contact surface has no incline. In this case, the front cap contact surface 56 does not rest on the front housing wall 22 in the area of the recesses 58 . The covering cap 24 can therefore be used flexibly for different housings 16 .

Die Basis-Durchführöffnung 48 ist an drei geschlossenen Seiten von einem Basis-Kappen-Anlageabschnitt 60 umgeben. Der Basis-Kappen-Anlageabschnitt 60 bildet an seinem freien Rand eine sich über drei Seiten der Abdeckkappe 24 erstreckende Basis-Kappen-Anlagefläche 62. die Basis-Kappen-Anlagefläche 62 verläuft beispielhaft komplementär zur Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42 des Gehäuses 16.The base through-opening 48 is surrounded by a base cap abutment section 60 on three closed sides. At its free edge, the base-cap contact section 60 forms a base-cap contact surface 62 that extends over three sides of the covering cap 24. The base-cap contact surface 62 runs, for example, complementary to the base-housing contact surface 42 of the housing 16.

Die vordere Kappen-Anlagefläche 56 erstreckt sich unter dem gleichen Winkel 44, beispielhaft etwa 15°, zu der Basis-Kappen-Anlagefläche 62 unter der sich auch die vordere Gehäuse-Anlagefläche 38 des Gehäuses 16 zu der Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42 erstreckt. Auf diese Wiese liegt die Abdeckkappe 24 im montierten Zustand flächig entlang der vorderen Kappen-Anlagefläche 56 und der Basis-Kappen-Anlagefläche 62 an der vorderen Gehäuse-Anlagefläche 38 und der Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42 an.The front cap contact surface 56 extends at the same angle 44, for example approximately 15°, to the base cap contact surface 62 at which the front housing contact surface 38 of the housing 16 extends to the base housing contact surface 42. In this way, the covering cap 24 lies flat along the front cap contact surface 56 and the base-cap contact surface 62 on the front when assembled Housing contact surface 38 and the base housing contact surface 42 at.

Der Basis-Kappen-Anlageabschnitt 60 der Abdeckkappe 24 weist auf seine der vorderen Kappen-Anlagefläche 56 zugewandten Seite eine stufige Aussparung 64 auf. Diese stufige Aussparung 64 ermöglicht bei einem alternativen nicht gezeigten Gehäuse die Aufnahme einer entsprechenden gehäuseseitigen Stufe, welche sich zwischen der vorderen Gehäuse-Anlagefläche und der Basis-Gehäuse-Anlagefläche des Gehäuses befinden kann. Auf diese Weise kann die Abdeckkappe 24 bei unterschiedlichen Gehäusen für Kameras eingesetzt werden, die sich im Bereich des Übergangs zwischen der vorderen Gehäuse-Anlagefläche und der Basis-Gehäuse-Anlagefläche unterscheiden können.The base-cap contact section 60 of the cover cap 24 has a stepped recess 64 on its side facing the front cap contact surface 56 . In an alternative housing, not shown, this stepped recess 64 enables a corresponding housing-side step to be accommodated, which can be located between the front housing contact surface and the base-housing contact surface of the housing. In this way, the covering cap 24 can be used with different housings for cameras, which can differ in the area of the transition between the front housing contact surface and the base housing contact surface.

An der Außenseite der Abdeckkappe 24 sind ferner zwei Befestigungsflansche 68 angeordnet. Die Befestigungsflansche 68 befinden sich jeweils einer Seitenwand der Abdeckung 24 zwischen der stufigen Aussparungen 64 und der der vorderen Kappen-Anlagefläche 56 abgewandten geschlossenen Seite der Abdeckkappe 24. Die Befestigungflansche 68 befinden sich auf Höhe des Basis-Kappen-Anlageabschnitt 60. die Basis-Kappen-Anlagefläche 62 erstreckt sich jeweils in die Unterseiten der Befestigungsflansche 68.Two fastening flanges 68 are also arranged on the outside of the covering cap 24 . The fastening flanges 68 are each located on a side wall of the cover 24 between the stepped recesses 64 and the closed side of the covering cap 24 facing away from the front cap contact surface 56. The fastening flanges 68 are located at the height of the base cap contact section 60. the base caps -Abutment surface 62 extends into the undersides of the mounting flanges 68.

Die Befestigungsflansche 68 haben jeweils Doppel-T-Profil. Ein jeweiliger mittlerer Bereich der Befestigungsflansche 68 liegt so im montierten Zustand der Abdeckkappe 24 nicht an der Basis-Gehäuse-Anlagefläche 62 an. Die Seiten der Doppel-T-förmigen Befestigungsflansche 68 bilden Befestigungsstege 70. Die Befestigungsstege 70 erstrecken sich etwa parallel zueinander. Die Befestigungsstege 70 verlaufen im Bereich der Befestigungsflansche 68 jeweils quer zu der entsprechenden Seitenwand der Abdeckkappe 24. Nach einer Biegung um etwa 90° erstrecken sich die Befestigungsstege 70 parallel zueinander jeweils von der Basis-Kappen-Anlagefläche 62 weg entlang der Außenseite der entsprechenden Seitenwand der Abdeckkappe 24. Auf diese Weise kann eine Krafteinleitung von den Befestigungsflanschen 68 in die jeweilige Seitenwand der Abdeckkappe 24 verbessert werden.The mounting flanges 68 each have a double-T profile. A respective central area of the fastening flanges 68 is not in contact with the base-housing contact surface 62 when the covering cap 24 is in the installed state. The sides of the double T-shaped mounting flanges 68 form mounting bars 70. The mounting bars 70 extend approximately parallel to one another. In the area of the fastening flanges 68, the fastening webs 70 each run transversely to the corresponding side wall of the covering cap 24. After a bend of approximately 90°, the fastening webs 70 each extend parallel to one another away from the base-cap contact surface 62 along the outside of the corresponding side wall of the Cover cap 24. In this way, the introduction of force from the fastening flanges 68 into the respective side wall of the cover cap 24 can be improved.

Zwischen den Befestigungsstegen 70 erstreckt sich in jedem Befestigungsflansch 68 ein verjüngter Befestigungsabschnitt 72. In den Befestigungsabschnitten 72 befindet sich jeweils eine der Stiftöffnungen 32.A tapered fastening section 72 extends in each fastening flange 68 between the fastening webs 70. One of the pin openings 32 is located in each of the fastening sections 72.

In der 6 ist eine der Stiftöffnung 32 in der Draufsicht gezeigt. Die Stiftöffnung 32 hat bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel etwa die Form eines dreiblättrigen Kleeblatts. Zum Zentrum der Stiftöffnung 32 erstrecken sich drei Klemmabschnitte 74, welche beispielhaft entlang eines gleichseitigen gedachten Dreiecks angeordnet sind. Zwischen den Klemmabschnitten 74 befinden sich insgesamt drei Spannungsausgleichsaussparungen 76.In the 6 one of the pin openings 32 is shown in plan view. In the exemplary embodiment shown, the pin opening 32 has approximately the shape of a three-leaf clover. Towards the center of the pin opening 32, three clamping sections 74 extend, which are arranged, for example, along an imaginary equilateral triangle. There are a total of three stress-equalizing recesses 76 between the clamping sections 74.

Im montierten Zustand liegen die drei Klemmabschnitte 74, wie beispielsweise in der 4 gezeigt, unter mechanischer Spannung gleichmäßig an der Umfangsseite des entsprechenden Stifts 30 an. Der Befestigungsflansch 68 mit den Klemmabschnitten 74 ist elastisch. Auf diese Weise können die Klemmabschnitte 74 beim Stecken der Steckverbindung 28 elastisch nachgeben. Dabei können die Klemmabschnitte 74 in die Spannungsausgleichaussparungen 76 ausweichen. In der Endposition wird mithilfe der jeweiligen elastischen Rückstellkraft der jeweilige Stift 30 in der Stiftöffnung 32 gehalten.In the assembled state are the three clamping sections 74, such as in the 4 shown, under mechanical tension evenly on the peripheral side of the corresponding pin 30. The mounting flange 68 with the clamping sections 74 is elastic. In this way, the clamping sections 74 can yield elastically when the plug-in connection 28 is plugged in. In this way, the clamping sections 74 can deviate into the stress-equalizing recesses 76 . In the end position, the respective pin 30 is held in the pin opening 32 with the aid of the respective elastic restoring force.

An der dem vorderen Kappen-Anlageabschnitt 52 abgewandten Rückwand der Abdeckkappe 24 ist außen ein Abstützelement 78 angeordnet. Das Abstützelement 78 ist beispielhaft einstückig mit der Rückwand der Abdeckkappe 24 verbunden. Das Abstützelement 78 hat eine etwa dreieckige Form. Eine Seite des Abstützelements 78 erstreckt sich in der Verlängerung zur Basis-Kappen-Anlagefläche 62. Eine andere Seite des Abstützelements 78 erstreckt von der Rückwand der Abdeckkappe 24 von der Basis-Kappen-Anlagefläche 62 betrachtet weg. Das Abstützelement 78 befindet sich etwa mittig zwischen den Befestigungsflanschen 68.A support element 78 is arranged on the outside on the rear wall of the covering cap 24 facing away from the front cap contact section 52 . The support element 78 is, for example, connected in one piece to the rear wall of the cover cap 24 . The support element 78 has an approximately triangular shape. One side of the support member 78 extends in extension to the base-cap abutment 62. Another side of the support member 78 extends away from the rear wall of the overcap 24 as viewed from the base-cap abutment 62. FIG. The support element 78 is located approximately in the middle between the fastening flanges 68.

Im montierten Zustand liegt das Abstützelement 78 mit seiner unteren Seite flächig an der Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42 des Gehäuses 16 an. Auf diese Weise stützt das Abstützelement 78 die Abdeckkappe 24 auf der Basis-Gehäuse-Anlagefläche 42 des Gehäuses 16 ab und verhindert so, dass die Abdeckkappe 24 kippen kann.In the mounted state, the supporting element 78 rests with its lower side flat against the base/housing contact surface 42 of the housing 16 . In this way, the support element 78 supports the cover cap 24 on the base-housing contact surface 42 of the housing 16 and thus prevents the cover cap 24 from tilting.

Außerdem verfügt die Abdeckkappe 24 über zwei Handhabungselemente 80. Die Handhabungselemente 80 sind an den gegenüberliegenden Seitenwänden angeordnet, in denen sich auch die Befestigungsflansche 68 befinden. Die Handhabungselemente 80 befinden sich jeweils diagonal gegenüber den entsprechenden Befestigungsflanschen 68 an der entsprechenden Seitenwand.In addition, the cover cap 24 has two handling elements 80. The handling elements 80 are arranged on the opposite side walls, in which the fastening flanges 68 are also located. The handling elements 80 are each located diagonally opposite the corresponding mounting flanges 68 on the corresponding side wall.

Die Handhabungselemente 80 weisen beispielhaft Rippen auf, die mit einem entsprechenden Greifer oder den Fingern einer Hand beispielsweise zur Montage und zur Demontage gegriffen werden können.The handling elements 80 have ribs, for example, which can be gripped with a corresponding gripper or the fingers of one hand, for example for assembly and disassembly.

Die Abdeckkappe 24 wird nach der Herstellung der Kamera 12 und der Justage des Objektivs 20 an dem Gehäuse 16 befestigt. Hierzu wird die Abdeckkappe 24 mit dem Basis-Kappen-Anlageabschnitt 60 voran etwa in Richtung der Verbindungsachsen 34 auf die Basiswand 26 des Gehäuses 16 zu bewegt. Dabei wird die Abdeckkappe 24 mit ihrer vorderen Kappen-Anlagefläche 56 an der vorderen Gehäuse-Anlagefläche 38 des Gehäuses 16 entlanggeführt. Dadurch, dass sich die Stiftöffnungen 32 auf der Außenseite befinden, kann die Abdeckkappe 24 auf Sicht montiert werden. Die Abdeckkappe 24 wird so positioniert, dass die Stiftöffnungen 32 mit den jeweiligen Stiften 30 fluchten. Anschließend werden mit einem entsprechenden Kraftaufwand die Steckverbindungen 28 gesteckt. Die Abdeckkappe 24 ist beispielsweise für Lagerung und Transport stabil und trennbar dem Gehäuse 16 befestigt. Die Abdeckkappe 24 kann so lange an dem Gehäuse 16 verbleiben, bis die Kamera 12 an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 montiert wird. Auf diese Weise ist das gesamte Objektiv 20 vor Beschädigung und Dejustage geschützt.The covering cap 24 is attached to the housing 16 after the camera 12 has been manufactured and the lens 20 has been adjusted. For this purpose, the Cover cap 24 is moved with the base cap contact section 60 in front approximately in the direction of the connection axes 34 towards the base wall 26 of the housing 16 . The covering cap 24 is guided along with its front cap contact surface 56 on the front housing contact surface 38 of the housing 16 . Because the pin openings 32 are on the outside, the cover cap 24 can be mounted in sight. The overcap 24 is positioned so that the pin openings 32 are aligned with the respective pins 30 . The plug-in connections 28 are then plugged in with a corresponding expenditure of force. The covering cap 24 is fastened to the housing 16 in a stable and detachable manner, for example for storage and transport. The overcap 24 can remain on the housing 16 until the camera 12 is mounted on the windshield of the vehicle 10 . In this way, the entire lens 20 is protected from damage and misalignment.

In den 10 bis 13 ist eine Abdeckkappe 24 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel gezeigt. Diejenigen Elemente, die zu denen des ersten Ausführungsbeispiels aus den 2 bis 9 ähnlich sind, sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel aus den 2 bis 9 sind beim zweiten Ausführungsbeispiel die Befestigungsflansche 68 auf der dem vorderen Kappen-Anlageabschnitt 52 zugewandten Seite angeordnet. Die Handhabungselemente 80 sind auf der dem vorderen Kappen-Anlageabschnitt 52 abgewandten Seite angeordnet. Außerdem sind die Handhabungselemente 80 in Form von abstehenden Stegen realisiert.In the 10 until 13 a cap 24 is shown according to a second embodiment. Those elements to those of the first embodiment from the 2 until 9 are similar are provided with the same reference numerals. In contrast to the first embodiment from the 2 until 9 In the second exemplary embodiment, the fastening flanges 68 are arranged on the side facing the front cap abutment section 52 . The handling elements 80 are arranged on the side facing away from the front cap contact section 52 . In addition, the handling elements 80 are implemented in the form of protruding webs.

Des Weiteren wird bei dem zweiten Ausführungsbeispiel auf das Abstützelement 78 verzichtet.Furthermore, the support element 78 is dispensed with in the second exemplary embodiment.

Schließlich haben die Stiftöffnungen 32 beim zweiten Ausführungsbeispiel die Form eines vierblättrigen Kleeblatts. Die Stiftöffnungen 32 weisen vier Klemmabschnitte 74 auf. Die vier Klemmabschnitte 74 befinden sich an den Ecken eines gedachten Quadrates.Finally, in the second embodiment, the pin openings 32 are in the shape of a four-leaf clover. The pin openings 32 have four clamping sections 74 . The four clamping sections 74 are located at the corners of an imaginary square.

Außerdem wird bei dem zweiten Ausführungsbeispiel auf die stufigen Aussparungen 64 im Basis-Kappen-Anlageabschnitt 60 verzichtet. Auf diese Weise wird dort Raum für die Befestigungsflansche 68 freigegeben.In addition, the stepped recesses 64 in the base-cap abutment section 60 are dispensed with in the second exemplary embodiment. In this way, space for the mounting flanges 68 is released there.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 2019/0337466 A1 [0004]

Claims

Optical detection device (12) for detecting objects, with a housing (16), with at least one optical sensor device (18) which is arranged in the housing (16), with at least one optical system (20) which has at least one sensor device ( 18) and which passes through at least one housing wall (22) of the housing (16), and with at least one covering device (24) with which the at least one optical system (20) on the outside of the housing (16) is at least partially covered characterized in that the at least one cover device (24) is separably fastened to the housing (16) by means of at least one plug-in connection (28), the at least one plug-in connection (28) having at least one pair of connecting elements (30, 32) which can be plugged into one another having, wherein one of the connecting elements (30, 32) of a pair is fixed on the side of the housing (16) and the other connecting element (30, 32) of the pair a is fastened on the at least one covering device (24).

detection device claim 1 , characterized in that one of the connectors (30) of at least one pair is a pin-shaped connector (30) and the other connector (32) of the pair is a pin-receiver-shaped connector (32).

detection device claim 2 , characterized in that at least one of the connecting elements (30) is at least partially cylindrical on the side facing the respective other connecting element (32) and/or at least one of the connecting elements (30) is on the side facing the respective other connecting element (32). at least one end tapers and/or the at least two connecting elements (30, 32) are complementary at least in sections on their side facing the respective other connecting element (30, 32).

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connecting element (32) is arranged on an outside of the at least one covering device (24) by means of at least one flange-like section (68).

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cover device (24) has at least one cover contact section (52, 60) with which the at least one cover device (24) is placed on the housing (16), and/or the housing (16) has at least one housing contact section (22, 26) against which the at least one covering device (24) is placed.

detection device claim 5 , characterized in that at least one contact surface (62) of at least one cover contact section (60) and/or at least one contact surface (42) of at least one housing contact section (26) at an angle (43) of between 45° and 135° an axis (34) of at least one plug connection (28) and/or at least one contact surface (56) of at least one cover contact section (52) and/or at least one contact surface (38) of at least one housing contact section (22) can be located under a angle (44) between 0° and 45° to an axis (34) of at least one plug connection (28) and/or at least one contact surface (56) of at least one covering contact section (52) and/or at least one contact surface (38). of a housing contact section (22) at an angle (43) between 45° and 135° to at least one other contact surface (62) of at least one cover contact section (60) and/or at least one other contact surface (42). at least one housing contact section (26) and/or the shape of at least one contact surface (56, 62) of at least one cover contact section (52, 60) at least partially to a shape of the housing (16, 54) and/or the optical system (20) is adjusted.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cover device (24) has at least one support element (74) on the outside and/or at least one support element (74) is arranged on one side of the at least one cover device (24), which at least one covering abutment section (52) of the covering device (24) opposite.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cover device (24) has at least one feed-through opening (48, 50) for feeding through at least sections of the at least one optical system (20) and/or the housing (16, 54) and /or at least one feed-through opening (48, 50) of the at least one covering device (24) for feeding through at least sections of the at least one optical system (20) to a mold at least one section (54) of the at least one optical system (20) and/or the housing (16) is adapted.

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one covering device (24) has at least one handling element (80).

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one connecting element (30, 32) of at least one pair of at least one plug connection (28) is elastic at least in sections and/or at least one connecting element (30, 32) of at least one pair of at least one plug connection ( 28) has at least one mechanical stress compensation element (76).

Detection device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two pairs of connecting elements (30, 32) are arranged on opposite sides of the at least one covering device (24) and/or at least one imaginary axis (36) between two pairs of connecting elements (30 , 32) at an angle of between 0° and 45° to at least one contact surface (56) of at least one covering contact section (52) of the at least one covering device (24) and/or to at least one contact surface (38) of at least one housing contact section ( 22) of the housing (16).

Covering device (24) for at least partially covering at least one optical system (20) of an optical detection device (12) for detecting objects, the at least one optical system (20) of a sensor device (18) which is located inside a housing (16) of the detection device (12) is arranged, is assigned and passes through at least one housing wall (22) of the housing (16), characterized in that the cover device (24) has at least one connecting element (32) of at least one plug-in connection (28), which is connected to a Connecting element (30) on the part of the housing (16) can be plugged into one another in a separable manner.

covering device claim 12 , characterized in that the covering device (24) has at least one covering contact section (52, 60) with which the at least one covering device (24) can be placed against the housing (16).

covering device claim 12 or 13 , characterized in that the covering device (24) have at least one support element (74) on the outside.

Housing (16) of an optical detection device (12) for detecting objects, with an interior space in which at least one optical sensor device (18) is arranged, and with at least one passage for at least one optical system (20) which has at least one sensor device ( 18), characterized in that the housing (16) has at least one connecting element (30) of at least one plug connection (28) which is connected to a connecting element (32) on the side of at least one covering device (24) which is used to cover at least one part of the at least one optical system (20) can be plugged into one another in a separable manner.