DE102020132046A1 - Überwachungsvorrichtung und -programm - Google Patents

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Kei Mutobe
Hiroji Nishi
Akihiro Terada
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Abstract

Eine Überwachungsvorrichtung überwacht den Status eines Prozesses in einer Fertigungsstraße in separaten Einheitsaufgaben. Die Fertigungsstraße umfasst eine Vielzahl von Prozessen. Die Unit Tasks bilden den Prozess. Die Überwachungsvorrichtung umfasst einen Operationszustands-Erfassungsabschnitt, einen Bestimmungsabschnitt und einen Ausgabeabschnitt. Der Operationszustands-Erfassungsabschnitt erfasst auf Aufgabenbasis pro Einheit die Operationsbedingungen einer Vorrichtung, die in den Aufgaben verwendet wird. Der Bestimmungsabschnitt bestimmt auf Grundlage voreingestellter Referenzwerte, ob die erfassten Betriebsbedingungen angemessen sind oder nicht. Der Ausgabeabschnitt gibt auf Aufgabenbasis pro Einheit Informationen darüber aus, ob der Prozess auf Grundlage der Bestimmungsergebnisse angemessen durchgeführt wird oder nicht.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Offenlegung betrifft eine Überwachungsvorrichtung und ein Programm.
  • Verwandte Technik
  • Eine bekannte herkömmliche Überwachungsvorrichtung überwacht eine Fertigungsstraße, die eine Vielzahl von Produktionsvorrichtungen wie beispielsweise ein industrielles Robotersystem umfasst. Die Überwachungsvorrichtung verwaltet Daten zum Zeitpunkt der Herstellung des Produkts in Einheiten von Fertigungsprozessen wie Produkten, Produktionslosen oder ähnlichem. In diesem Zusammenhang wurde ein System zur Unterstützung der Verwaltung von Lieferterminen vorgeschlagen, das die Verwaltung auf Grundlage der einzelnen Herstellungsprozesse aufweist (siehe beispielsweise Japanische ungeprüfte Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2005-71136).
  • Patentdokument 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2005-71136
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • In einer Fertigungsstraße wird übrigens nach der Montage jedes Produkts ein Prüfprozess durchgeführt, um festzustellen, ob das Produkt gut oder fehlerhaft ist. Dies ermöglicht die Erfassung eines Problems während des Prüfprozesses. Es gibt jedoch eine Zeitverzögerung zwischen dem Zeitpunkt, an dem das Produkt einen Herstellungsprozess durchläuft (wenn das Problem auftritt) und dem Zeitpunkt, an dem der Prüfprozess am Produkt durchgeführt wird. Es ist daher möglich, dass ein Produkt, das ein Qualitätsproblem aufweist, während der Verzögerung hergestellt wird. Darüber hinaus kann es im Falle der Verwaltung auf der Basis eines einzelnen Herstellungsprozesses lange dauern, eine Aufgabe, bei der das Problem aufgetreten ist, unter den Aufgaben zu identifizieren, die den Herstellungsprozess umfassend umfassen. Es ist daher vorzuziehen, dass eine Ursache des Problems in der Fertigungsstraße früher identifiziert wird.
    • (1) Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Überwachungsvorrichtung zur Überwachung des Status eines Prozesses in einer Fertigungsstraße in separaten Einheitsaufgaben. Die Fertigungsstraße umfasst eine Vielzahl von Prozessen. Die Einheitsaufgaben bilden den Prozess. Die Überwachungsvorrichtung umfasst einen Operationszustands-Erfassungsabschnitt, einen Bestimmungsabschnitt und einen Ausgabeabschnitt. Der Operationszustands-Erfassungsabschnitt erfasst auf Aufgabenbasis pro Einheit die Operationsbedingungen einer Vorrichtung, die in den Aufgaben verwendet wird, während die Vorrichtung in Betrieb ist. Der Bestimmungsabschnitt bestimmt auf Grundlage voreingestellter Referenzwerte, ob die erfassten Betriebsbedingungen angemessen sind oder nicht. Der Ausgabeabschnitt gibt auf Aufgabenbasis pro Einheit Informationen darüber aus, ob der Prozess auf Grundlage der Bestimmungsergebnisse angemessen durchgeführt wird oder nicht.
    • (2) Die vorliegende Offenbarung betrifft auch ein Programm, das bewirkt, dass ein Computer als Überwachungsvorrichtung zur Überwachung des Status eines Prozesses in einer Fertigungsstraße in getrennten Einheitsaufgaben funktioniert. Die Fertigungsstraße umfasst eine Vielzahl von Prozessen. Die Einheitsaufgaben bilden den Prozess. Das Programm bewirkt, dass der Computer als Operationszustands-Erfassungsabschnitt, als Bestimmungsabschnitt und als Ausgabeabschnitt funktioniert. Der Operationszustands-Erfassungsabschnitt erfasst auf Aufgabenbasis pro Einheit die Operationsbedingungen einer Vorrichtung, die in den Aufgaben verwendet wird. Der Bestimmungsabschnitt bestimmt auf Grundlage voreingestellter Referenzwerte, ob die erfassten Betriebsbedingungen angemessen sind oder nicht. Der Ausgabeabschnitt gibt auf Aufgabenbasis pro Einheit Informationen darüber aus, ob der Prozess auf Grundlage der Bestimmungsergebnisse angemessen durchgeführt wird oder nicht.
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung ist es möglich, eine Überwachungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die es ermöglicht, die Ursache eines Problems in einer Fertigungsstraße früher zu erkennen und ein Programm bereitzustellen.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt schematisch eine Fertigungsstraße, die gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung durch eine Überwachungsvorrichtung überwacht werden soll;
    • 2 zeigt schematisch die Beziehungen zwischen der Überwachungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform und anderen Vorrichtungen;
    • 3 ist ein Blockschaltbild, das eine Konfiguration der Überwachungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform darstellt;
    • 4 ist eine Tabelle mit Operationsbedingungenn und Vorinformationen, die durch einen Assoziationsabschnitt der Überwachungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform miteinander verbunden sind;
    • 5 ist ein Bildschirmbild, das eine Ausgabe von einem Ausgabeabschnitt der Überwachungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform veranschaulicht;
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das eine Operation der Überwachungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt;
    • 7 stellt schematisch ein weiteres Beispiel der zu überwachenden Fertigungsstraße durch ein weiteres Beispiel der Überwachungsvorrichtung dar;
    • 8 zeigt schematisch die Beziehungen zwischen dem zusätzlichen Beispiel der Überwachungsvorrichtung und anderen Einrichtungen; und
    • 9 ist eine Tabelle mit Betriebsbedingungen und vorläufigen Informationen, die durch den Assoziationsabschnitt des zusätzlichen Beispiels der Überwachungsvorrichtung miteinander verbunden sind.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Im Folgenden werden eine Überwachungsvorrichtung 1 und ein Programm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben. Unter Bezugnahme auf 1 werden im Folgenden zunächst die Beziehungen zwischen Prozessen und Aufgaben in einer Fertigungsstraße 100 beschrieben, die von der Überwachungsvorrichtung 1 überwacht werden sollen, bevor die Überwachungsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben wird.
  • Wie in 1 dargestellt, umfasst die Fertigungsstraße 100 eine Vielzahl von Prozessen. Die Fertigungsstraße 100 umfasst beispielsweise einen Pressprozess 101, einen Montageprozess (Lichtbogenschweißen) 102, einen Montageprozess (andere) 103, einen Prüfprozess 104 und einen Lackierungsprozess 105. Jeder der Prozesse umfasst eine Vielzahl von Einheitsaufgaben. Zum Beispiel umfasst der Montageprozess (Lichtbogenschweißen) 102 als Einheitsaufgaben drei Fügestellen, die Schweißdurchgänge 1 bis 3 sind (siehe 4).
  • Die Überwachungsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform überwacht den Status eines Prozesses in separaten Einheitsaufgaben, die den Prozess bilden. Die Überwachungsvorrichtung 1 zielt darauf ab, durch die Überwachung eines Prozesses in kleineren Einheitsaufgaben sowie durch die direkte Überwachung der Operationszustände der am Prozess beteiligten Vorrichtungen die Ursache eines Problems, falls vorhanden, früher zu erkennen.
  • Als nächstes werden im Folgenden die Überwachungsvorrichtung 1 und das Programm gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Offenbarung beschrieben. Die Überwachungsvorrichtung 1 überwacht den Status eines Prozesses in der Fertigungsstraße 100, die eine Vielzahl von Prozessen umfasst, in separaten Einheitsaufgaben, die den Prozess bilden. Die vorliegende Ausführungsform wird anhand eines Beispiels beschrieben, in dem die Überwachungsvorrichtung 1 den Montageprozess (Lichtbogenschweißen) 102 unter der Vielzahl der Prozesse überwacht.
  • Die Überwachungsvorrichtung 1 ist mit einer Vorrichtung verbunden, die im Montageprozess (Lichtbogenschweißen) 102 verwendet wird. Zum Beispiel ist die Überwachungsvorrichtung 1 an eine Steuervorrichtung (Robotersteuerung) 114 angeschlossen, wie in 2 dargestellt. Die Steuereinrichtung (Robotersteuerung) 114 steuert einen Servobrenner (Roboter) 111, einen Positionierer 112 und eine Schweißstromversorgung 113. Die Überwachungsvorrichtung 1 erfasst die Operationsbedingungen jeder Vorrichtung von der Robotersteuerung 114 auf Aufgabenbasis pro Einheit. Die Überwachungsvorrichtung 1 ist auch mit einer Pressmaschine 121 verbunden, die am Pressprozess 101 vor dem Montageprozess (Lichtbogenschweißen) 102 beteiligt ist. Wie in 3 dargestellt, umfasst die Überwachungsvorrichtung 1 einen Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11, einen Vorhergehender-Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12, einen Assoziationsabschnitt 13, einen Operationszustands-Speicherabschnitt 14, einen Werteinstellabschnitt 15, einen Bestimmungsabschnitt 16 und einen Ausgabeabschnitt 17.
  • Der Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11 wird beispielsweise durch Operation einer CPU implementiert. Der Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11 erfasst die Operationsbedingungen der einzelnen Vorrichtungen, die bei den Aufgaben verwendet werden, auf Aufgabenbasis pro Einheit. Beispiele für Vorrichtungen, die bei den Aufgaben verwendet werden können, umfassen den Servobrenner (Roboter) 111, der das Lichtbogenschweißen durchführt, den Positionierer 112, der die Position oder die Ausrichtung eines Werkstücks einstellt (nicht abgebildet), die Schweißstromversorgung 113, die elektrische Energie für das Lichtbogenschweißen liefert, und die Steuervorrichtung 114, die die oben genannten Vorrichtungen steuert, wie in 2 dargestellt. Wie in 4 dargestellt, erfasst beispielsweise der Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11 als Operationszustände einen Stromwert und dergleichen des Schweißstromversorgers 113 und eine Schweißgeschwindigkeit und dergleichen des Servobrenners (Roboter) 111 auf Aufgabenbasis pro Einheit. Der Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11 erfasst auch die Betriebsbedingungen auf einer Pro-Produkt-Basis (Produkt X-1 in der vorliegenden Ausführungsform).
  • Der vorhergehende Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12 wird beispielsweise durch Operation der CPU implementiert. Der Vorhergehender-Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12 erwirbt als vorhergehenden Prozessinhalt Informationen über die Verarbeitung, die in dem Prozess durchgeführt wurde, der dem Prozess vorausgeht, für den die Operationszustände erfasst wurden. In der vorliegenden Ausführungsform erwirbt, wie in 2 dargestellt, der Vorhergehender-Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12 Informationen über die Verarbeitung, die von der Pressmaschine 121 im vorhergehenden Prozess (Pressprozess 101) durchgeführt wurde. Der vorhergehende Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12 erfasst Informationen über die Verarbeitung, wie beispielsweise Forminformationen und Press-Wellenformen, wie in 4 dargestellt.
  • Der Assoziationsabschnitt 13 wird beispielsweise durch Operation der CPU implementiert. Der Assoziationsabschnitt 13 ordnet die erfassten Operationsbedingungen dem erfassten vorhergehenden Prozessinhalt zu. In der vorliegenden Ausführungsform verbindet der Assoziationsabschnitt 13 die Schweißdurchgänge 1 bis 3 (Betriebsbedingungen) mit den Werkzeuginformationen und den Presskurvenformen (vorhergehender Prozessinhalt).
  • Der Operationszustands-Speicherabschnitt 14 ist beispielsweise ein sekundäres Speichermedium wie eine Festplatte. Der Operationszustands-Speicherabschnitt 14 speichert die zugehörigen Operationszustände und vorhergehenden Prozessinhalte.
  • Der Werteinstellabschnitt 15 wird beispielsweise durch Operation der CPU realisiert. Der Werteinstellabschnitt 15 legt als Referenzwerte Werte zur Bestimmung einer Anomalie für die jeweils erfassten Betriebsbedingungen fest. Der Werteinstellabschnitt 15 legt beispielsweise als jeden der Referenzwerte eine Differenz zu einem Mittelwert von Werten eines entsprechenden Betriebszustandes (Messdaten) fest, die aus demselben, in der Vergangenheit eine bestimmte Anzahl von Malen durchgeführten Prozess gewonnen wurden, einen Schwellenwert unter Verwendung eines Höchst- und eines Mindestwertes oder einen für eine bestimmte Zeitperiode ermittelten Differenzmittelwert.
  • Der Bestimmungsabschnitt 16 wird beispielsweise durch Operation der CPU umgesetzt. Im Bestimmungsabschnitt 16 wird auf Grundlage der voreingestellten Referenzwerte bestimmt, ob die erfassten Betriebsbedingungen angemessen sind oder nicht. Für eine Stromwertschwankung, die beispielsweise durch fehlerhaftes Schweißen verursacht wurde, bestimmt der Bestimmungsabschnitt 16, dass der Betriebszustand nicht angemessen ist, indem er eine Abweichung vom Referenzwert detektiert, die gleich oder größer als ein bestimmter Wert ist.
  • Der Ausgabeabschnitt 17 wird beispielsweise durch Operation der CPU realisiert. Auf der Grundlage der Ergebnisse des oben beschriebenen Bestimmungsabschnitts gibt der Ausgabeabschnitt 17 auf Aufgabenbasis pro Einheit Informationen darüber aus, ob der Prozess angemessen durchgeführt wird oder nicht. Der Ausgabeabschnitt 17 gibt die Operationsbedingungen und den damit verbundenen vorhergehenden Prozessinhalt aus. Beispielsweise veranlasst der Ausgabeabschnitt 17 ein mobiles Endgerät (nicht abgebildet) o.ä., das Auftreten einer Anomalie (Defekt) anzuzeigen, wie in 5 dargestellt. Beispielsweise bewirkt der Ausgabeabschnitt 17, dass ein mobiles Endgerät o.ä. Informationen wie einen Prozess, eine Einheitsaufgabe und eine Nummer anzeigt, die ein Produkt identifiziert, in dem der Fehler aufgetreten ist. Der Ausgabeabschnitt 17 gibt des Weiteren den vorhergehenden Prozessinhalt aus.
  • Als nächstes wird ein Ablauf einer Operation der Überwachungsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform anhand eines Flussdiagramms in 6 beschrieben. Zunächst erhält der vorhergehende Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12 einen vorhergehenden Prozessinhalt (Schritt S1). Dann erhält der Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11 Operationsbedingungen (Schritt S2). Als nächstes assoziiert der Assoziationsabschnitt 13 die Betriebsbedingungen mit dem vorhergehenden Prozessinhalt (Schritt S3). Der Assoziationsabschnitt 13 speichert die zugehörigen Betriebsbedingungen und den Inhalt des vorhergehenden Prozesses im Operationszustands-Speicherabschnitt 14.
  • Als nächstes bestimmt der Bestimmungsabschnitt 16, ob die erhaltenen Operationsbedingungen unnormal? sind oder nicht (Schritt S4). Insbesondere wird im Bestimmungsabschnitt 16 bestimmt, ob die Betriebsbedingungen angemessen sind oder nicht, indem die Werte der Betriebsbedingungen mit voreingestellten Referenzwerten verglichen werden. Wenn eine der Betriebsbedingungen anormal ist (JA bei Schritt S4), geht die Operation zu Schritt S5 über. Wenn keine der Betriebsbedingungen anormal ist (NEIN bei Schritt S4), geht die Operation zu Schritt S6 über.
  • In Schritt S5 gibt der Ausgabeabschnitt 17 ein Signal aus, das dem als anormal ermittelten Betriebszustand entspricht und die Anomalie auf Aufgabenbasis pro Einheit anzeigt. Der Ausgabeabschnitt 17 gibt auch den als anormal ermittelten Betriebszustand und den vorhergehenden Prozessinhalt aus. Damit ist der Ablauf der Operation beendet. In Schritt S6 wird festgestellt, ob alle Aufgaben ausgeführt worden sind oder nicht. Wenn alle Aufgaben ausgeführt worden sind (JA bei Schritt S6), endet der Ablauf der Operation. Wenn die Ausführung der Aufgaben fortgesetzt werden soll (wenn es eine Einheitsaufgabe gibt, die als nächstes ausgeführt werden soll; NEIN bei Schritt S6), kehrt die Operation zu Schritt S2 zurück.
  • Als nächstes wird das Programm gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Jeder der Bestandteile der Überwachungsvorrichtung 1 kann durch Hardware, Software oder eine Kombination davon implementiert werden. Durch Software implementiert zu werden bedeutet hier, durch einen Computer implementiert zu werden, der ein Programm liest und ausführt.
  • Das Programm kann dem Computer zugeführt werden, indem es auf einem der verschiedenen Arten von nicht vorübergehenden computerlesbaren Medien gespeichert wird. Die nicht vorübergehenden computerlesbaren Medien umfassen verschiedene Arten von greifbaren Speichermedien. Beispiele für nicht vorübergehende computerlesbare Medien umfassen magnetische Speichermedien (wie flexible Platten, Magnetbänder und Festplattenlaufwerke), magnetooptische Speichermedien (wie magnetooptische Platten), Compact-Disc-Schreib-Lese-Speicher (CD-ROM), beschreibbare Compact-Disc (CD-R), wiederbeschreibbare Compact-Disc (CD-R/W) und Halbleiterspeicher (wie Masken-ROM, programmierbares ROM (PROM), löschbares PROM (EPROM), Flash-ROM und Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM)). Alternativ kann das Programm dem Computer unter Verwendung verschiedener Arten von vorübergehenden computerlesbaren Medien zur Verfügung gestellt werden. Beispiele für vorübergehende computerlesbare Medien umfassen elektrische Signale, optische Signale und elektromagnetische Wellen. Solche vorübergehenden computerlesbaren Medien können dem Computer das Programm über einen drahtlosen Kommunikationskanal oder einen verdrahteten Kommunikationskanal wie einen elektrischen Draht oder eine optische Faser liefern.
  • Mit der Überwachungsvorrichtung 1 und dem Programm gemäss der oben beschriebenen Ausführungsform ergeben sich folgende Wirkungen (1) Eine Überwachungsvorrichtung 1 zur Überwachung eines Zustands eines Prozesses in einer Fertigungsstraße 100 in getrennten Einheitsaufgaben, wobei die Fertigungsstraße 100 eine Vielzahl von Prozessen umfasst, die Einheitsaufgaben den Prozess bilden, wobei die Überwachungsvorrichtung 1 umfasst: einen Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11, der so konfiguriert ist, dass er auf Aufgabenbasis pro Einheit Operationsbedingungen einer Vorrichtung erfasst, die in den Aufgaben verwendet wird; einen Bestimmungsabschnitt 16, der so konfiguriert ist, dass er auf Grundlage voreingestellter Referenzwerte bestimmt, ob die erfassten Operationsbedingungen angemessen sind oder nicht; und einen Ausgabeabschnitt 17, der so konfiguriert ist, dass er auf Aufgabenbasis pro Einheit Informationen darüber ausgibt, ob der Prozess auf Grundlage der Ergebnisse der Bestimmung angemessen durchgeführt wird oder nicht. Programm zum Veranlassen, dass ein Computer als eine Überwachungsvorrichtung 1 zum Überwachen eines Status eines Prozesses in einer Fertigungsstraße 100 in getrennten Einheitsaufgaben arbeitet, wobei die Fertigungsstraße 100 eine Vielzahl von Prozessen umfasst, wobei die Einheitsaufgaben den Prozess bilden, wobei das Programm so konfiguriert ist, dass es den Computer veranlasst, so zu arbeiten: einen Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11, der so konfiguriert ist, dass er auf einer Pro-Einheit-Taskbasis Operationsbedingungen einer Vorrichtung erfasst, die in den Tasks verwendet wird; einen Bestimmungsabschnitt 16, der so konfiguriert ist, dass er auf Grundlage voreingestellter Referenzwerte bestimmt, ob die erfassten Operationsbedingungen angemessen sind oder nicht; und einen Ausgabeabschnitt 17, der so konfiguriert ist, dass er auf einer Pro-Einheit-Taskbasis Informationen darüber ausgibt, ob der Prozess auf Grundlage der Ergebnisse der Bestimmung angemessen durchgeführt wird oder nicht. Die Überwachungsvorrichtung 1 und das Programm ermöglichen es, eine Anomalie in einem Produkt im Stadium seiner Herstellung zu bestimmen, bevor der Prüfprozess 104 nach dem Montageprozess in der Fertigungsstraße 100 durchgeführt wird, um festzustellen, ob das Produkt gut oder fehlerhaft ist oder nicht. Dies ermöglicht eine frühere Erfassung des Auftretens der Anomalie. Da die Überwachung auf der Basis von Aufgaben pro Einheit durchgeführt wird, kann die Einheitsaufgabe, in der die Anomalie aufgetreten ist, leichter bestimmt werden als bei der Überwachung auf der Basis von Prozessen. Es ist daher möglich, die Ursache eines Problems in der Fertigungsstraße 100 früher zu erkennen. Insbesondere im Falle der vorliegenden Ausführungsform erfasst der Operationszustands-Erfassungsabschnitt 11 die Operationsbedingungen der Einrichtung für jede der Fügestellen. Es ist daher möglich, eine Verbindungsstelle, die eine fehlerhafte Verbindung aufweist, früher zu identifizieren.
  • (2) Die Überwachungsvorrichtung 1 umfasst des Weiteren einen Vorhergehenden-Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12, der so konfiguriert ist, dass er als vorhergehenden Prozessinhalt Informationen über die Verarbeitung erfasst, die in einem Prozess durchgeführt wurde, der dem Prozess vorausgeht, für den die Betriebsbedingungen erfasst wurden, sowie einen Assoziationsabschnitt 13, der so konfiguriert ist, dass er die erfassten Betriebsbedingungen mit dem erfassten vorhergehenden Prozessinhalt verknüpft. Der Ausgabeabschnitt 17 gibt die Operationsbedingungen und den damit verbundenen vorhergehenden Prozessinhalt aus. Auf diese Weise können die Operationsbedingungen in Kombination mit den Informationen der im vorhergehenden Prozess durchgeführten Verarbeitung ausgegeben werden. Dies hilft bei der Identifizierung einer Ursache für eine aufgetretene Anomalie.
  • Eine Überwachungsvorrichtung und ein Programm gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung sind oben beschrieben worden. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt und kann bei Bedarf geändert werden. Bezüglich der oben beschriebenen Ausführungsform wird zum Beispiel ein Beispiel beschrieben, in dem die Überwachungsvorrichtung 1 den Montageprozess (Lichtbogenschweißen) 102 überwacht. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht als solche beschränkt. Die Überwachungsvorrichtung 1 kann eine Vielzahl von Prozessen in einer Fertigungsstraße 200 überwachen. Beispielsweise kann die Überwachungsvorrichtung 1 einen anderen Prozess überwachen, bei dem es sich um einen Montageprozess (Dichtstoffauftrag) 202 handeln kann, der, wie in 7 dargestellt, die Fertigungsstraße 200 umfasst. Die Überwachungsvorrichtung 1 ist mit einer Steuervorrichtung (Robotersteuerung) 214 und einer Steuervorrichtung zum Auftragen von Dichtungsmasse 215 verbunden, wie in 8 dargestellt. Die Steuervorrichtung 214 steuert eine Pumpe (Motor) 211, einen Roboter 212, eine Abdichtung (Heizung) 213 und die Steuervorrichtung für das Auftragen von Dichtungsmasse 215. Die Überwachungsvorrichtung 1 erfasst die Betriebsbedingungen jeder der Vorrichtungen (der Pumpenmotor 211, der Roboter 212, die Abdichtung (Heizung) 213, die Steuerung 214 und die Steuerung der Abdichtungsvorrichtung 215) von der Steuerung 214 und der Steuervorrichtung für das Auftragen von Dichtungsmasse 215 auf einer Aufgabenbasis pro Einheit (für jeden der Bearbeitungsstandorte). Die Überwachungsvorrichtung 1 ist auch mit einer Spritzgussmaschine 301 und einer Pressmaschine 302 verbunden, die an einem dem Montageprozess (Abdichtung) 202 vorausgehenden Pressprozess / Formprozess 201 beteiligt sind. Wie in 9 dargestellt, verwendet die Überwachungsvorrichtung 1 als Einheitsaufgaben drei Fügestellen, die Auftragsdurchgänge 1 bis 3 sind, und erfasst die Operationsbedingungen für jede der Aufgaben der Einheit.
  • Darüber hinaus kann der Vorhergehender-Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12 in der oben beschriebenen Ausführungsform Informationen über die im vorhergehenden Prozess durchgeführte Verarbeitung direkt von der Pressmaschine 121 erfassen. Alternativ kann der vorhergehende Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt 12 den Inhalt des vorhergehenden Prozesses von einem Server (nicht abgebildet) o.ä. beziehen, der den Inhalt des vorhergehenden Prozesses speichert.
  • In Bezug auf die oben beschriebene Ausführungsform werden als Beispiel für die Überwachung auf der Basis von einzelnen Fügestellen die Fälle erwähnt, in denen die Überwachung für jede der liniensegmentartigen Fügestellen, d.h. die Schweißdurchgänge oder die Auftragsdurchgänge, durchgeführt wird. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht als solche begrenzt. Zum Beispiel kann die Überwachung für jede der punktartigen Verbindungsstellen, die Schweißpunkte (Punkte), Applikationspunkte oder ähnliches sind, oder für jede der liniensegmentartigen Verbindungsstellen und der punktartigen Verbindungsstellen durchgeführt werden.
  • Im Hinblick auf die oben beschriebene Ausführungsform werden das Lichtbogenschweißen und die Abdichtung als Beispiele für Aufgaben genannt. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht als solche begrenzt. Die Aufgaben können zum Beispiel Fügen wie mechanisches Verbinden oder Kleben sein. Mechanisches Verbinden kann beispielsweise Laserschweißen, Widerstandsschweißen, Rührreibschweißen, Ultraschallverbinden, Nietenverbinden oder Verschrauben sein. Bei einem anderen Beispiel können die Aufgaben Gewindeschneiden („tapping“) oder Bohren sein, oder Bearbeitungen wie Schruppen („roughing“), Endfertigen („finishing“) oder Nachbearbeitung mit Hilfe einer Maschine oder eines Lasers. Bei jeder dieser Bearbeitungsarten kann die Erfassung des Betriebszustandes auf Aufgabenbasis pro Operationseinheit die Erfassung des Betriebszustandes pro Bearbeitungsstandort sein. In diesem Fall ermöglicht die vorliegende Offenbarung die frühere Identifizierung einer Bearbeitungsstelle, die einen Bearbeitungsfehler aufweist.
  • Bezugszeichenliste
    • 1:
    Überwachungsvorrichtung
    11:
    Operationszustands-Erfassungsabschnitt
    12:
    vorhergehender-Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt
    13:
    Assoziationsabschnitt
    16:
    Bestimmungsabschnitt
    17:
    Ausgabeabschnitt
    100:
    Fertigungsstraße
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 200571136 [0003]

Claims (4)

  1. Überwachungsvorrichtung (1) zum Überwachen eines Status eines Prozesses in einer Fertigungsstraße (100) in separaten Einheitsaufgaben, wobei die Fertigungsstraße (100) eine Vielzahl von Prozessen umfasst, wobei die Einheitsaufgaben den Prozess bilden, wobei die Überwachungsvorrichtung (1) umfasst: einen Operationszustands-Erfassungsabschnitt (11), der so konfiguriert ist, dass er auf Aufgabenbasis pro Einheit die Operationszustände einer Vorrichtung erfasst, die bei den Aufgaben verwendet wird; einen Bestimmungsabschnitt (16), der so konfiguriert ist, dass er auf Grundlage voreingestellter Referenzwerte bestimmt, ob die erfassten Operationsbedingungen angemessen sind oder nicht; und einen Ausgabeabschnitt (17), der so konfiguriert ist, dass er auf Aufgabenbasis pro Einheit Informationen darüber ausgibt, ob der Prozess auf Grundlage der Ergebnisse der Bestimmung angemessen durchgeführt wird oder nicht.
  2. Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend: einen Vorhergehender-Prozess-Inhaltserfassungsabschnitt (12), der so konfiguriert ist, dass er als einen vorhergehenden Prozessinhalt Informationen über die Verarbeitung erfasst, die in einem Prozess durchgeführt wurde, der dem Prozess vorausgeht, für den die Operationszustände erfasst wurden, und einen Assoziationsabschnitt (13), der so konfiguriert ist, dass er die erfassten Operationsbedingungen mit dem erfassten vorhergehenden Prozessinhalt assoziiert, wobei der Ausgabeabschnitt (17) die Operationsbedingungen und den damit verbundenen vorhergehenden Prozessinhalt ausgibt.
  3. Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Operationszustands-Erfassungsabschnitt (11) die Betriebsbedingungen der Vorrichtung erfasst, die bei den Aufgaben für jede der Bearbeitungsstätten verwendet wird.
  4. Programm zum Veranlassen, dass ein Computer als Überwachungsvorrichtung (1) zum Überwachen eines Status eines Prozesses in einer Fertigungsstraße (100) in getrennten Einheitsaufgaben arbeitet, wobei die Fertigungsstraße (100) eine Vielzahl von Prozessen umfasst, wobei die Einheitsaufgaben den Prozess bilden, wobei das Programm so konfiguriert ist, dass es bewirkt, dass der Computer wirkt als: einen Operationszustands-Erfassungsabschnitt (11), der so konfiguriert ist, dass er auf Aufgabenbasis pro Einheit die Operationszustände einer Vorrichtung erfasst, die bei den Aufgaben verwendet wird; einen Bestimmungsabschnitt (16), der so konfiguriert ist, dass er auf Grundlage voreingestellter Referenzwerte bestimmt, ob die erfassten Operationsbedingungen angemessen sind oder nicht; und einen Ausgabeabschnitt (17), der so konfiguriert ist, dass er auf Aufgabenbasis pro Einheit Informationen darüber ausgibt, ob der Prozess auf Grundlage der Ergebnisse der Bestimmung angemessen durchgeführt wird oder nicht.
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