DE102020131931A1 - Control system and method for controlling interior functions of a motor vehicle - Google Patents

Control system and method for controlling interior functions of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem (1) und ein Verfahren zum Steuern von Interieurfunktionen (4) eines Kraftfahrzeugs (2). Das Verfahren umfasst als Schritte ein Herstellen (S1) einer Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug (2) und einem mobilen Endgerät (3), ein Ermitteln (S2) eines Fahrzeuginterieurbereichs (6), in dem beabsichtigt wird, eine darin vorhandene Interieurfunktion (4) zu steuern, mittels eines Bilderkennungsalgorithmus aus einem aufgenommenen Kamerabild, ein Anzeigen (S3) des ermittelten Fahrzeuginterieurbereichs (6) auf dem mobilen Endgerät (3), wobei in Abhängigkeit des ermittelten Fahrzeuginterieurbereichs (6) die in dem Fahrzeuginterieurbereich (6) vorhandenen Interieurfunktionen (4) angezeigt werden, und ein Steuern (S4) von einer der angezeigten Interieurfunktionen (6) über das mobile Endgerät (3), wobei zum Steuern der Interieurfunktion (4) ein Steuersignal von dem mobilen Endgerät (3) über die Datenverbindung an das Kraftfahrzeug (2) gesendet wird.

Figure DE102020131931A1_0000
The invention relates to a control system (1) and a method for controlling interior functions (4) of a motor vehicle (2). The method comprises the steps of establishing (S1) a data connection between the motor vehicle (2) and a mobile terminal (3), determining (S2) a vehicle interior area (6) in which it is intended to assign an interior function (4) present therein control, by means of an image recognition algorithm from a recorded camera image, a display (S3) of the determined vehicle interior area (6) on the mobile terminal (3), with the interior functions (4) present in the vehicle interior area (6) depending on the determined vehicle interior area (6) are displayed, and a control (S4) of one of the displayed interior functions (6) via the mobile terminal (3), with a control signal from the mobile terminal (3) via the data connection to the motor vehicle (2 ) is sent.
Figure DE102020131931A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Interieurfunktionen eines Kraftfahrzeugs sowie ein Steuersystem für Interieurfunktionen eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for controlling interior functions of a motor vehicle and a control system for interior functions of a motor vehicle.

In heutigen Kraftfahrzeugen sind eine Vielzahl von Interieurfunktionen in einem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs verfügbar, die von Fahrzeuginsassen über manuelle Schaltelemente gesteuert werden können. Mit Interieurfunktionen sind dabei alle elektrisch gesteuerten Funktionen in dem Fahrgastraum des Kraftfahrzeugs gemeint, wie beispielsweise eine elektrisch verstellbare Sitzanlage, eine Klimaeinstellung, eine Beleuchtung, eine Sitzheizung/Sitzklimatisierung, eine Massagefunktion des Sitzes, elektrische Fensterheber, ein Schiebedach und/oder eine Beschattungskomponente. Oftmals ist ein Schaltelement zum Steuern einer Interieurfunktion für einen Fahrzeuginsassen, insbesondere einen Beifahrer oder Mitfahrer, schlecht oder gar nicht erreichbar. Damit jeder Fahrzeuginsasse gleich gut auf die Interieurfunktionen zugreifen kann, müssten daher im Kraftfahrzeug zusätzliche Schaltelemente für die Interieurfunktionen angeordnet werden, was jedoch sehr kostspielig ist und einen hohen Platzbedarf erfordert.In today's motor vehicles, a large number of interior functions are available in a passenger compartment of the motor vehicle that can be controlled by vehicle occupants via manual switching elements. Interior functions are all electrically controlled functions in the passenger compartment of the motor vehicle, such as an electrically adjustable seat system, air conditioning, lighting, seat heating / seat air conditioning, a seat massage function, electric window lifters, a sliding roof and / or a shading component. A switching element for controlling an interior function is often difficult or impossible to reach for a vehicle occupant, in particular a passenger or passenger. So that every vehicle occupant can access the interior functions equally well, additional switching elements for the interior functions would have to be arranged in the motor vehicle, but this is very expensive and requires a large amount of space.

Aus der DE 10 2014 015 718 A1 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme eines mobilen Endgeräts in einem Fahrzeug bekannt, mit mindestens einer Schnittstelle, über die eine kommunikative Verbindung zwischen dem mobilen Endgerät und dem Fahrzeug herstellbar ist und mindestens einer fahrzeugseitig bereitgestellten Anzeigeeinheit zur Darstellung von Inhalten und Informationen von dem mobilen Endgerät und/oder von dem Fahrzeug, wobei das mobile Endgerät als Bedieneinheit zur Ansteuerung von mindestens einer Fahrzeugfunktion dient.From the DE 10 2014 015 718 A1 a device for accommodating a mobile terminal in a vehicle is known, with at least one interface via which a communicative connection between the mobile terminal and the vehicle can be established and at least one display unit provided on the vehicle for displaying content and information from the mobile terminal and / or from the vehicle, the mobile terminal serving as an operating unit for controlling at least one vehicle function.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine vereinfachte und kostengünstige Steuerung von Interieurfunktionen eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a simplified and inexpensive control of interior functions of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen, der folgenden Beschreibung sowie den Figuren offenbart.This problem is solved by the independent patent claims. Advantageous developments of the invention are disclosed in the dependent claims, the following description and the figures.

Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern von Interieurfunktionen eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst als Schritt a) ein Herstellen einer Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug und einem mobilen Endgerät. Beispielsweise kann die Datenverbindung über eine Bluetooth-Verbindung, eine WLAN-Verbindung und/oder über eine Funkverbindung nach einem gängigen Mobilkommunikationsstandard hergestellt werden. Alternativ kann die Datenverbindung kabelgebunden, beispielsweise über eine USB-Schnittstelle des Kraftfahrzeugs, bereitgestellt werden. Das mobile Endgerät kann vorzugsweise ein Smartphone oder Tablet-PC sein, das einen berührungsempfindlichen Bildschirm (Touchscreen) aufweist.The invention provides a method for controlling interior functions of a motor vehicle. The method comprises, as step a), establishing a data connection between the motor vehicle and a mobile terminal. For example, the data connection can be established via a Bluetooth connection, a WLAN connection and / or via a radio connection according to a common mobile communication standard. Alternatively, the data connection can be provided in a wired manner, for example via a USB interface of the motor vehicle. The mobile terminal can preferably be a smartphone or tablet PC that has a touch-sensitive screen (touchscreen).

In einem Schritt b) des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Fahrzeuginterieurbereich mittels eines Bilderkennungsalgorithmus aus einem aufgenommenen Kamerabild ermittelt, in dem beabsichtigt wird, eine darin vorhandene Interieurfunktion zu steuern. Mit Fahrzeuginterieurbereich ist eine Auswahlebene im Kraftfahrzeug gemeint, in der sich Interieurfunktionen befinden. Beispielsweise kann ein Fahrzeuginterieurbereich eine Tür, einen Dachhimmel, einen Sitz, eine Mittelkonsole und/oder einen Fondbereich des Kraftfahrzeugs umfassen. Zur Ermittlung, welcher Fahrzeuginterieurbereich angewählt werden soll, um eine darin vorhandene Interieurfunktion zu steuern, kann mittels einer Kamera ein Kamerabild aufgenommen werden, wobei aus dem Kamerabild ein Bilderkennungsalgorithmus den beabsichtigten Fahrzeuginterieurbereich erkennt. Die Kamera kann beispielsweise in dem Kraftfahrzeug und/oder in dem mobilen Endgerät integriert sein. Der Bilderkennungsalgorithmus, der insbesondere auf einer künstlichen Intelligenz beruhen kann, kann beispielsweise eine Struktur des Kraftfahrzeugs wiedererkennen und/oder einen Benutzer, das heißt einen Fahrzeuginsassen, aufnehmen und Gesten und/oder Bewegungen des Benutzers erkennen, um zu ermitteln, welcher Fahrzeuginterieurbereich ausgewählt werden soll.In a step b) of the method according to the invention, a vehicle interior area is determined by means of an image recognition algorithm from a recorded camera image in which the intention is to control an interior function present therein. The vehicle interior area means a selection level in the motor vehicle in which interior functions are located. For example, a vehicle interior area can include a door, a headliner, a seat, a center console and / or a rear area of the motor vehicle. To determine which vehicle interior area is to be selected in order to control an interior function present therein, a camera image can be recorded, an image recognition algorithm recognizing the intended vehicle interior area from the camera image. The camera can for example be integrated in the motor vehicle and / or in the mobile terminal. The image recognition algorithm, which can in particular be based on artificial intelligence, can, for example, recognize a structure of the motor vehicle and / or record a user, i.e. a vehicle occupant, and recognize gestures and / or movements of the user in order to determine which vehicle interior area should be selected .

Ferner umfasst das Verfahren als Schritt c) ein Anzeigen des ermittelten Fahrzeuginterieurbereichs auf dem mobilen Endgerät, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Fahrzeuginterieurbereichs die in dem Fahrzeuginterieurbereich vorhandenen Interieurfunktionen angezeigt werden. Mit anderen Worten kann das mobile Endgerät einen Bildschirm umfassen, auf dem der ermittelte Fahrzeuginterieurbereich zusammen mit den Interieurfunktion angezeigt wird. Insbesondere können die Interieurfunktionen in der Anzeige des Fahrzeuginterieurbereichs anwählbar gestaltet sein. Das bedeutet, dass ein Benutzer die jeweilige Interieurfunktion über eine Berührungshandlung betätigen kann. Die Anzeige des Fahrzeuginterieurbereichs mit den Interieurfunktionen kann beispielsweise ein reales Bild sein, wobei ein reales Bild beispielsweise eine live-Aufnahme oder eine Fotografie sein kann. Alternativ kann die Anzeige des Fahrzeuginterieurbereichs als virtuelles Bild dargestellt werden. Die in dem ermittelten Fahrzeuginterieurbereich vorhandenen Interieurfunktionen können beispielsweise von einer Datenbank abgerufen werden, in der fahrzeugspezifisch die vorhandenen Interieurfunktionen in dem ermittelten Fahrzeuginterieurbereich bereitgestellt sind. Durch die Ermittlung der vorhandenen Interieurfunktionen können diese in der Anzeige an der entsprechenden Position auswählbar gestaltet werden, wobei eventuell nicht vorhandene Interieurfunktionen des Kraftfahrzeugs nicht in der Anzeige dargestellt werden.The method further comprises, as step c), displaying the determined vehicle interior area on the mobile terminal, the interior functions present in the vehicle interior area being displayed as a function of the determined vehicle interior area. In other words, the mobile terminal can comprise a screen on which the determined vehicle interior area is displayed together with the interior function. In particular, the interior functions can be designed to be selectable in the display of the vehicle interior area. This means that a user can actuate the respective interior function via a touch action. The display of the vehicle interior area with the interior functions can, for example, be a real image, wherein a real image can be, for example, a live recording or a photograph. Alternatively, the display of the vehicle interior area can be shown as a virtual image. The interior functions present in the determined vehicle interior area can be called up, for example, from a database in which the vehicle-specific interior functions present in the determined Vehicle interior areas are provided. By determining the existing interior functions, these can be designed to be selectable in the display at the corresponding position, with any interior functions of the motor vehicle that may not be present being not shown in the display.

Schließlich umfasst das Verfahren als Schritt d) ein Steuern von einer der angezeigten Interieurfunktionen über das mobile Endgerät, wobei zum Steuern der Interieurfunktion ein Steuersignal von dem mobilen Endgerät über die Datenverbindung an das Kraftfahrzeug gesendet wird. Das bedeutet, dass eine der angezeigten Interieurfunktionen in der Anzeige ausgewählt werden kann, insbesondere mittels einer Berührungshandlung, wobei daraufhin ein Steuersignal über die Datenverbindung an das Kraftfahrzeug, insbesondere an ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs, gesendet wird, das die Interieurfunktion steuert. Beispielsweise kann so über die Anzeige des mobilen Endgeräts ein Fensterheber, eine Sitzeinstellung oder eine Ambientebeleuchtung gesteuert werden. Somit kann ein Fahrzeuginterieurbereich auf eine Oberfläche des mobilen Endgeräts übertragen werden und beispielsweise mittels einer Touch-Fläche das Abbild und/oder eine virtuelle Spiegelung der Schaltergeometrie funktionstechnisch digital aktiviert werden. Vorzugsweise kann das Verfahren von Mitfahrern beziehungsweise Beifahrern durchgeführt werden, wobei Interieurfunktionen und/oder Fahrzeuginterieurbereiche, die von Mitfahrern angesteuert werden dürfen, von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs verwaltet werden können.Finally, as step d), the method comprises controlling one of the displayed interior functions via the mobile terminal, with a control signal being sent from the mobile terminal to the motor vehicle via the data connection to control the interior function. This means that one of the interior functions displayed can be selected in the display, in particular by means of a touch action, whereupon a control signal is sent via the data connection to the motor vehicle, in particular to a control unit of the motor vehicle, which controls the interior function. For example, a window lifter, seat adjustment or ambient lighting can be controlled via the display of the mobile terminal. A vehicle interior area can thus be transferred to a surface of the mobile terminal and, for example, the image and / or a virtual mirroring of the switch geometry can be functionally digitally activated by means of a touch surface. The method can preferably be carried out by passengers or co-drivers, with interior functions and / or vehicle interior areas that may be controlled by passengers being able to be managed by a driver of the motor vehicle.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass eine Ansteuerung von Interieurfunktionen erleichtert durchgeführt werden kann. Insbesondere können schwer zu erreichende Interieurfunktionen, das bedeutet Interieurfunktionen, die von einem Mitfahrer nicht oder nur sehr schwer erreichbar sind, mittels dieses Verfahrens vereinfacht angesteuert werden. Dadurch kann eine Entlastung eines Fahrers erreicht werden, da dieser nicht mehr alleine die Interieurfunktionen steuern muss, was eine Verkehrssicherheit erhöht. Auch können zusätzliche Schaltelemente eingespart werden, die den Mitfahrern eine solche Interieurfunktion bereitstellen würden. Insgesamt können somit also auch Kosten und ein Raumbedarf eingespart werden.The invention has the advantage that interior functions can be controlled more easily. In particular, interior functions that are difficult to reach, that is to say interior functions that cannot or can only be reached with great difficulty by a passenger, can be controlled in a simplified manner by means of this method. This relieves the burden on the driver, since he no longer has to control the interior functions alone, which increases road safety. Additional switching elements can also be saved, which would provide the passengers with such an interior function. Overall, costs and space requirements can thus also be saved.

Die Erfindung umfasst auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also encompasses embodiments which result in additional advantages.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass für Mitfahrer des Kraftfahrzeugs keine manuellen Schaltelemente für die Interieurfunktionen ausgebildet sind. Mit anderen Worten weist das Kraftfahrzeug keine manuellen Schalter oder Regler für die Interieurfunktionen auf, die von Mitfahrern angesteuert werden können. Mit Mitfahrern sind alle Fahrzeuginsassen außer dem Fahrer des Kraftfahrzeugs gemeint, beispielsweise ein Beifahrer und/oder Passagiere auf einem Rücksitz des Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs weiterhin manuelle Schaltelemente zur Bedienung von Interieurfunktionen haben. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass durch den Entfall von Schaltelementen in Form von Schaltern oder Schaltflächen in Seitenverkleidungen, der Mittelkonsole oder am Dachhimmel Kosten eingespart und ein Package-Volumen erhöht werden kann, das für eine freie Interieurgestaltung genutzt werden kann, so dass mehr Platz für eine moderne, innovativere Innenarchitektur einer Fahrgastzelle mit einem größeren Freiheitsgrad geschaffen werden kann. Außerdem kann ein Gewicht des Kraftfahrzeugs reduziert werden, was folglich zu einer CO2-Reduzierung führt.One embodiment provides that no manual switching elements are designed for the interior functions for passengers in the motor vehicle. In other words, the motor vehicle does not have any manual switches or controllers for the interior functions that can be controlled by passengers. Passengers are all vehicle occupants apart from the driver of the motor vehicle, for example a front passenger and / or passengers in a rear seat of the motor vehicle. The driver of the motor vehicle can preferably also have manual switching elements for operating interior functions. This embodiment has the advantage that the omission of switching elements in the form of switches or buttons in side panels, the center console or on the headliner saves costs and increases a package volume that can be used for free interior design so that more space can be created for a modern, more innovative interior design of a passenger cell with a greater degree of freedom. In addition, a weight of the motor vehicle can be reduced, which consequently leads to a reduction in CO 2.

In einer besonderen Ausführungsform wird vorgesehen, dass in einer erweiterten Interieurfunktionssteuerung auch Klappen und/oder Türen von außerhalb des Kraftfahrzeugs gesteuert werden können. So kann beispielsweise eine elektrisch gesteuerte Tankklappenentriegelung in einer Türinnenverkleidung auch außenstehend vor dem Tankdeckel entriegelt werden, oder eine Front-/Heckklappenentriegelungsfunktion von außerhalb des Kraftfahrzeugs mit dem beschriebenen Verfahren erfolgen. Mit anderen Worten kann somit ein zeitlich effizienter Tankvorgang und ein Check, beispielsweise eine Öl-/Wasser-Sichtkontrolle, oder eine Überprüfung einer Ladungssicherung in einem Kofferraum beziehungsweise im Bereich einer Ladefläche erfolgen.In a special embodiment it is provided that in an extended interior function control also flaps and / or doors can be controlled from outside the motor vehicle. For example, an electrically controlled tank flap unlocking in a door inside trim can also be unlocked from the outside in front of the tank lid, or a front / rear flap unlocking function can be performed from outside the motor vehicle using the method described. In other words, a time-efficient refueling process and a check, for example an oil / water visual inspection, or a check of load securing in a trunk or in the area of a loading area can be carried out.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der ermittelte Fahrzeuginterieurbereich in Schritt c) als reales Bild, insbesondere als live-Bild oder als virtuelles Modell, auf dem mobilen Endgerät angezeigt wird. Mit anderen Worten kann auf dem mobilen Endgerät ein reales Bild des Fahrzeuginterieurbereichs angezeigt werden, wobei das reale Bild beispielsweise eine Fotografie des entsprechenden Fahrzeuginterieurbereichs ist, in dem die Interieurfunktionen schaltbar eingefügt sind, insbesondere als digitale Überlagerung. Das heißt, das Bild ist mit aktivierbaren Elementen der Interieurfunktionen überlagert. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das reale Bild ein live-Bild darstellt, wobei beispielsweise eine Kamera eines mobilen Endgeräts den Fahrzeuginterieurbereich aufnimmt und anzeigt. Die im Live-Bild anzuwählenden Interieurfunktionen können anschließend digital mit dem Live-Bild überlagert werden. Alternativ kann ein virtuelles Modell des Fahrzeuginterieurbereichs auf dem mobilen Endgerät angezeigt werden, wobei ein virtuelles Modell ein gerendertes digitales Modell des Fahrzeugs, insbesondere des Fahrzeuginterieurbereichs, darstellen kann. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass ein Benutzer eine intuitive Anzeige zur Steuerung der Interieurfunktionen erhält.Another embodiment provides that the determined vehicle interior area is displayed in step c) as a real image, in particular as a live image or as a virtual model, on the mobile terminal. In other words, a real image of the vehicle interior area can be displayed on the mobile terminal, the real image being, for example, a photograph of the corresponding vehicle interior area in which the interior functions are switchably inserted, in particular as a digital overlay. That means that the picture is overlaid with activatable elements of the interior functions. It can preferably be provided that the real image represents a live image, with a camera of a mobile terminal recording and displaying the vehicle interior area, for example. The interior functions to be selected in the live image can then be digitally overlaid with the live image. Alternatively, a virtual model of the vehicle interior area can be displayed on the mobile terminal, wherein a virtual model can represent a rendered digital model of the vehicle, in particular of the vehicle interior area. This embodiment has the advantage that a user receives an intuitive display for controlling the interior functions.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die in dem Fahrzeuginterieurbereich vorhandenen Interieurfunktionen für die Anzeige in Schritt c) hervorgehoben werden, insbesondere mittels einer erweiterten Realität in dem aufgenommenen Kamerabild. Mit anderen Worten können die Interieurfunktionen als reale oder virtuelle Anzeige von Schaltelementen in der Anzeige des Fahrzeuginterieurbereichs dargestellt werden. Vorzugsweise kann die Hervorhebung der Interieurfunktionen mit einer Signalfarbe durchgeführt werden, so dass ein Benutzer intuitiv und schnell erkennt, welche Interieurfunktionen in dem Fahrzeuginterieurbereich vorhanden sind. Besonders bevorzugt kann, im Falle eines live-Bilds des Fahrzeuginterieurbereichs, eine jeweilige Interieurfunktion mittels einer erweiterten Realität in dem aufgenommenen Kamerabild angezeigt werden, das heißt als augmentierte Realität.In an advantageous embodiment, it is provided that the interior functions present in the vehicle interior area are highlighted for the display in step c), in particular by means of an augmented reality in the recorded camera image. In other words, the interior functions can be shown as a real or virtual display of switching elements in the display of the vehicle interior area. The interior functions can preferably be highlighted with a signal color so that a user can intuitively and quickly recognize which interior functions are present in the vehicle interior area. Particularly preferably, in the case of a live image of the vehicle interior area, a respective interior function can be displayed in the recorded camera image by means of an augmented reality, that is to say as augmented reality.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass im Kraftfahrzeug vorhandene Interieurfunktionen, insbesondere in dem Fahrzeuginterieurbereich vorhandene Interieurfunktionen, dem mobilen Endgerät über die Datenverbindung bereitgestellt werden. Mit anderen Worten kann das mobile Endgerät eine Information über die im Kraftfahrzeug vorhandenen Interieurfunktionen über die Datenverbindung erhalten. Alternativ kann das mobile Endgerät über eine Eingabe einer Fahrzeugkennung die vorhandenen Interieurfunktionen mittels einer Datenkommunikation von einer Datenbank im Internet abrufen. Die Fahrzeugkennung kann beispielsweise eine Fahrgestellnummer sein, die manuell in das mobile Endgerät eingegeben werden kann, und/oder es kann ein QR-Code eingescannt werden, durch den die Fahrzeugkennung dem mobilen Endgerät mitgeteilt werden kann. Bevorzugt können die im Kraftfahrzeug vorhandenen Interieurfunktionen über die in Schritt a) hergestellte Datenverbindung an das mobile Endgerät übermittelt werden. Hierzu kann beispielsweise ein Steuergerät des Kraftfahrzeugs ermitteln, welche Interieurfunktionen im Kraftfahrzeug vorhanden sind, wobei dieses Ergebnis an das mobile Endgerät über die Datenverbindung weitergeleitet werden kann. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass die im Kraftfahrzeug vorhandenen Interieurfunktionen erleichtert ermittelt werden können.In a further embodiment it is provided that interior functions present in the motor vehicle, in particular interior functions present in the vehicle interior area, are made available to the mobile terminal via the data connection. In other words, the mobile terminal can receive information about the interior functions present in the motor vehicle via the data connection. Alternatively, the mobile terminal can call up the existing interior functions by means of data communication from a database on the Internet by entering a vehicle identifier. The vehicle identification can be, for example, a chassis number that can be entered manually into the mobile terminal, and / or a QR code can be scanned in, by means of which the vehicle identification can be communicated to the mobile terminal. The interior functions present in the motor vehicle can preferably be transmitted to the mobile terminal via the data connection established in step a). For this purpose, for example, a control device of the motor vehicle can determine which interior functions are present in the motor vehicle, this result being able to be forwarded to the mobile terminal device via the data connection. This embodiment has the advantage that the interior functions present in the motor vehicle can be determined more easily.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass das Kamerabild in Schritt c) von einer Kamera des mobilen Endgeräts aufgenommen wird. Heutige mobile Endgeräte, insbesondere Smartphones, besitzen eine oder mehrere Kameras, mit denen die Umgebung, insbesondere der Fahrzeuginterieurbereich, der ausgewählt werden soll, ermittelt werden kann. Hiermit ergibt sich der Vorteil, dass bei der Konstruktion des Kraftfahrzeugs keine zusätzliche Kamera eingeplant werden muss, die den Fahrzeuginterieurbereich, der ausgewählt werden soll, erkennt.Another embodiment provides that the camera image is recorded in step c) by a camera of the mobile terminal. Today's mobile terminals, in particular smartphones, have one or more cameras with which the surroundings, in particular the vehicle interior area that is to be selected, can be determined. This results in the advantage that no additional camera has to be included in the design of the motor vehicle, which recognizes the vehicle interior area that is to be selected.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Bilderkennungsalgorithmus den Fahrzeuginterieurbereich erkennt, auf den die Kamera des mobilen Endgerätes gerichtet ist. Im Anschluss daran können die im Fahrzeuginterieurbereich vorhandenen Interieurfunktionen abgerufen werden. Mit anderen Worten kann die Kamera des mobilen Endgeräts auf den Fahrzeuginterieurbereich gerichtet werden, in dem eine Interieurfunktion angesteuert werden soll. Anschließend kann ein reales Bild dieses Fahrzeuginterieurbereichs auf die Anzeige des mobilen Endgeräts geladen werden, oder es kann ein live-Bild der Kamera des mobilen Endgeräts angezeigt werden, das mit den vorhandenen Interieurfunktionen überlagert wird. Der Bilderkennungsalgorithmus kann vorzugsweise den Fahrzeuginterieurbereich, auf den das mobile Endgerät gerichtet ist, mittels Strukturinformationen erkennen, wodurch die in dem Fahrzeuginterieurbereich vorhandenen Interieurfunktionen abgerufen und mit dem Bild überlagert werden können. Hiermit ergibt sich der Vorteil, dass eine besonders intuitive Auswahl des Fahrzeuginterieurbereichs bereitgestellt werden kann, in dem eine Interieurfunktion angesteuert werden soll. It is preferably provided that the image recognition algorithm recognizes the vehicle interior area at which the camera of the mobile terminal is directed. The interior functions available in the vehicle interior can then be called up. In other words, the camera of the mobile terminal can be aimed at the vehicle interior area in which an interior function is to be controlled. A real image of this vehicle interior area can then be loaded onto the display of the mobile terminal, or a live image from the camera of the mobile terminal can be displayed, which is overlaid with the existing interior functions. The image recognition algorithm can preferably recognize the vehicle interior area to which the mobile terminal is directed by means of structural information, as a result of which the interior functions present in the vehicle interior area can be called up and overlaid with the image. This results in the advantage that a particularly intuitive selection of the vehicle interior area can be provided in which an interior function is to be controlled.

In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Kamerabild in Schritt c) von einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs aufgenommen wird, wobei durch die Innenraumkamera zumindest ein Fahrzeuginsasse aufgenommen wird und wobei der Bilderkennungsalgorithmus den Fahrzeuginterieurbereich an zumindest einer vorgegebenen Bewegungshandlung des zumindest einen Fahrzeuginsassen erkennt. Mit anderen Worten weist das Kraftfahrzeug eine Innenkamera auf, die einen jeweiligen Fahrzeuginsassen aufnimmt. Der Bilderkennungsalgorithmus kann dann eine Bewegungshandlung des aufgenommenen Fahrzeuginsassen auswerten und dadurch erkennen, welcher Fahrzeuginterieurbereich angesteuert werden soll. Hierbei können beispielsweise vorgegebene Bewegungshandlungen verwendet werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Richtung einer Bewegung, beispielsweise eine Kopfbewegung, eine bestimmte Gestik oder ein Zeigen in eine Richtung des Kraftfahrzeugs, ausgewertet wird, um den anzuwählenden Fahrzeuginterieurbereich zu ermitteln. Beispielsweise kann die Innenraumkamera eine Blickrichtung einer Person im Fond unter einer Kopfraumbeleuchtung, das heißt darunter sitzend, bewegungsabhängig logisch erkennen, damit beispielsweise ein reales oder virtuelles Bild mit Merkmalen aus der elektrischen Schalteranordnung und/oder Touchflächen-Anordnung, beispielsweise bekannt aus 3D CAD-Work Solid/Solid CAM, auf eine Anzeige des mobilen Endgeräts übertragen wird und es mittels dieser Anzeige, beispielsweise über eine Berührungshandlung, ermöglicht wird, das Abbild und/oder die virtuelle Spiegelung der Schaltergeometrie funktionstechnisch digital zu aktivieren. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass die Interieurfunktionen besonders leicht und schnell angesteuert werden können.In a further embodiment it is provided that the camera image is recorded in step c) by an interior camera of the motor vehicle, with at least one vehicle occupant being recorded by the interior camera and with the image recognition algorithm recognizing the vehicle interior area from at least one predetermined movement of the at least one vehicle occupant. In other words, the motor vehicle has an interior camera that records a respective vehicle occupant. The image recognition algorithm can then evaluate a movement of the recorded vehicle occupant and thereby recognize which vehicle interior area is to be controlled. In this case, for example, predetermined movement actions can be used. It can also be provided that a direction of a movement, for example a head movement, a certain gesture or a pointing in a direction of the motor vehicle, is evaluated in order to determine the vehicle interior area to be selected. For example, the interior camera can logically recognize a direction of view of a person in the rear under headspace lighting, i.e. sitting underneath, movement-dependent, so that, for example, a real or virtual image with features from the electrical switch arrangement and / or touch surface arrangement, known for example from 3D CAD-Work Solid / Solid CAM, is transmitted to a display of the mobile terminal and it is made possible by means of this display, for example via a touch action, to digitally activate the image and / or the virtual mirroring of the switch geometry in terms of functionality. This embodiment results in the The advantage that the interior functions can be controlled particularly easily and quickly.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, dass der Bilderkennungsalgorithmus einen Fahrzeuginsassen erkennt und mittels eines personifizierten Profils des erkannten Fahrzeuginsassen Interieurfunktionen mit vorgegebenen Einstellungen für den Fahrzeuginterieurbereich vorgeschlagen werden. Mit anderen Worten kann eine Kamera, beispielsweise des mobilen Endgeräts und/oder die Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs, einen Fahrzeuginsassen erkennen. Hierzu kann der Bilderkennungsalgorithmus beispielsweise mittels einer Gesichtserkennungstechnologie den Fahrzeuginsassen erkennen und vorgegebene Einstellungen aus einem personifizierten Profil laden, die dem Fahrzeuginsassen vorgeschlagen werden können. Beispielsweise kann der Fahrzeuginsasse mittels des zuvor beschriebenen Verfahrens weiterhin den Fahrzeuginterieurbereich auswählen, wobei anschließend die durch das personifizierte Profil vorgegebenen Einstellungen für den ausgewählten Fahrzeuginterieurbereich geladen werden können. Über diese Personifizierung lässt sich beispielsweise ein Fondbereich flexibel auf eine bevorzugte Ambientebeleuchtung eines Fondpassagiers einstellen, unabhängig von einer Beleuchtungsauswahl einer ersten Sitzreihe. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass eine Einstellung der Interieurfunktionen schneller und auf das personifizierte Profil abgestimmt durchgeführt werden kann, wodurch eine Erleichterung der Einstellungen der Interieurfunktionen erfolgt.Another embodiment provides that the image recognition algorithm recognizes a vehicle occupant and interior functions with predefined settings for the vehicle interior area are proposed by means of a personalized profile of the recognized vehicle occupant. In other words, a camera, for example of the mobile terminal device and / or the interior camera of the motor vehicle, can recognize a vehicle occupant. For this purpose, the image recognition algorithm can recognize the vehicle occupant, for example by means of face recognition technology, and load predefined settings from a personalized profile that can be proposed to the vehicle occupant. For example, the vehicle occupant can continue to select the vehicle interior area by means of the method described above, with the settings for the selected vehicle interior area then being able to be loaded by the personalized profile. Using this personalization, for example, a rear area can be flexibly set to a preferred ambient lighting of a rear passenger, independently of a lighting selection for a first row of seats. This embodiment has the advantage that the interior functions can be adjusted more quickly and adjusted to the personalized profile, which makes it easier to adjust the interior functions.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuersystem für Interieurfunktionen eines Kraftfahrzeugs, wobei das Steuersystem dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ausführungsformen durchzuführen. Das Steuersystem kann beispielsweise ein multifunktionales intelligentes Funktionssteuergerät im Kraftfahrzeug aufweisen, das eine Datenverbindung zu einem mobilen Endgerät herstellen kann, mittels dem das Verfahren durchführbar ist. Hierbei ergeben sich gleiche Vorteile und Variationsmöglichkeiten wie bei dem Verfahren.Another aspect of the invention relates to a control system for interior functions of a motor vehicle, the control system being designed to carry out the method according to one of the preceding embodiments. The control system can, for example, have a multifunctional intelligent function control device in the motor vehicle, which can establish a data connection to a mobile terminal device by means of which the method can be carried out. This results in the same advantages and possible variations as with the method.

Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The control device for the motor vehicle also belongs to the invention. The control device can have a data processing device or a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Steuersystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Steuersystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the control system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the control system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments. The invention therefore also includes implementations which each have a combination of the features of several of the described embodiments, unless the embodiments have been described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

  • 1 ein Steuersystem für Interieurfunktionen eines Kraftfahrzeugs gemäß einer beispielhaften Ausführungsform;
  • 2 Verfahrensdiagramm zum Steuern von Interieurfunktionen gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.
Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:
  • 1 a control system for interior functions of a motor vehicle according to an exemplary embodiment;
  • 2 Process diagram for controlling interior functions according to an exemplary embodiment.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

In 1 ist ein Steuersystem 1 schematisch dargestellt, wobei das Steuersystem 1 zumindest ein Kraftfahrzeug 2 und ein mobiles Endgerät 3 aufweist. Das Kraftfahrzeug 2 kann beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus ausgestaltet sein und das mobile Endgerät 3 kann beispielsweise ein Smartphone sein. Auch kann das Kraftfahrzeug 2 als öffentliches Verkehrsmittel zur Personenbeförderung dienen, und beispielsweise als Taxi und/oder Flugtaxi ausgebildet sein. In dem Kraftfahrzeug 2 kann insbesondere vorgesehen sein, dass für Mitfahrer keine manuellen Schaltelemente für Interieurfunktionen 4 bereitgestellt sind, wobei damit gemeint ist, dass zumindest ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 weiterhin manuelle Schaltelemente zur Verfügung haben kann. Unter einer Interieurfunktion ist hierbei beispielsweise eine Klimasteuerung, eine Lichtsteuerung, eine Fenstersteuerung und/oder eine Steuerung eines Schiebedachs gemeint.In 1 is a tax system 1 shown schematically, the control system 1 at least one motor vehicle 2 and a mobile device 3 having. The car 2 can for example be designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle or truck, or as a passenger bus, and the mobile terminal device 3 can be a smartphone, for example. The motor vehicle can also 2 serve as a public means of transport for passenger transport, and be designed, for example, as a taxi and / or air taxi. In the motor vehicle 2 can in particular be provided that no manual switching elements for interior functions for passengers 4th are provided, which means that at least one driver of the motor vehicle 2 can still have manual switching elements available. An interior function here means, for example, a climate control, a light control, a window control and / or a control of a sliding roof.

Damit die Interieurfunktionen 4 weiterhin von weiteren Fahrzeuginsassen, das heißt Mitfahrern, gesteuert werden können, kann das Steuersystem 1 dazu ausgebildet sein, das nachfolgend beschriebene Verfahren durchzuführen, wobei dieses beispielhaft für eine Steuerung einer Sitzeinstellung als Interieurfunktion 4 erklärt wird.So that the interior functions 4th can continue to be controlled by other vehicle occupants, that is, passengers, the control system 1 be designed to carry out the method described below, this being an example of a control of a seat setting as an interior function 4th is explained.

Beispielsweise kann ein Mitfahrer in einem Fondbereich des Kraftfahrzeugs 2 sitzen, wobei der Mitfahrer die Interieurfunktion 4 der Sitzeinstellung steuern möchte. Hierzu kann der Mitfahrer sein mobiles Endgerät 3 nutzen, um sich mit dem Kraftfahrzeug 2 zu koppeln und eine Datenverbindung herzustellen. Beispielsweise kann hierzu das Kraftfahrzeug 2 ein intelligentes Funktionssteuergerät 5 aufweisen, das dazu ausgebildet ist, sich mit dem mobilen Endgerät 3 über eine Bluetooth-Verbindung zu verbinden. Vorzugsweise kann durch das intelligente Funktionssteuergerät 5 zuvor festgestellt werden, welche Interieurfunktionen 4 das Kraftfahrzeug 2 aufweist. Diese Informationen können dann über die Datenverbindung zu dem mobilen Endgerät 3 übermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Fahrzeugkennung, insbesondere eine Fahrzeug-Identifizierungsnummer, in das mobile Endgerät 3 eingegeben werden, womit die im Kraftfahrzeug 2 vorhandenen Interieurfunktionen bestimmt werden können.For example, a passenger in a rear area of the motor vehicle 2 sitting, with the passenger taking over the interior function 4th want to control the seat adjustment. For this purpose, the passenger can use his mobile device 3 use to get familiar with the motor vehicle 2 pair and establish a data connection. For example, the motor vehicle can do this 2 an intelligent function control device 5 have, which is designed to communicate with the mobile terminal 3 connect via a bluetooth connection. Preferably by the intelligent function control device 5 previously determined what interior functions 4th the car 2 having. This information can then be transferred to the mobile terminal via the data connection 3 be transmitted. Alternatively or additionally, a vehicle identifier, in particular a vehicle identification number, can also be entered in the mobile terminal 3 be entered, which means that in the motor vehicle 2 existing interior functions can be determined.

Anschließend kann ein Fahrzeuginterieurbereich 6 ermittelt werden, in dem sich die anzusteuernde Interieurfunktion 4 befindet. In diesem Beispiel also der Fahrzeugsitz mit der dazugehörigen Sitzeinstellung. Um diesen Fahrzeuginterieurbereich 6 zu ermitteln, kann vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug 2 eine Innenraumkamera 7 aufweist, mittels der der Fahrzeuginsasse, der die Interieurfunktion ansteuern möchte, aufgenommen wird. Ein Bilderkennungsalgorithmus, der beispielsweise im intelligenten Funktionssteuergerät 5 oder dem mobilen Endgerät 3 betrieben werden kann, kann anschließend an zumindest einer vorgegebenen Bewegungshandlung des Fahrzeuginsassen erkennen, welcher Fahrzeuginterieurbereich 6 ausgewählt werden soll. Beispielsweise kann für die Sitzeinstellung der Fahrzeuginsasse in Richtung der Interieurfunktion blicken, insbesondere indem der Kopf nach schräg unten bewegt wird, wo die Sitzeinstellung üblicherweise angeordnet ist. Der Bilderkennungsalgorithmus kann dann aus der Blickrichtung bestimmen, dass der Fahrzeuginterieurbereich 6 mit der Sitzeinstellung 4 ausgewählt werden soll.A vehicle interior area can then be added 6th can be determined in which the interior function to be controlled is located 4th is located. In this example, the vehicle seat with the associated seat setting. To this vehicle interior area 6th to determine, it can be provided that the motor vehicle 2 an indoor camera 7th has, by means of which the vehicle occupant who wants to control the interior function is recorded. An image recognition algorithm that is used, for example, in the intelligent function control unit 5 or the mobile device 3 can be operated, can then recognize from at least one predetermined movement of the vehicle occupant which vehicle interior area 6th should be selected. For example, for the seat adjustment, the vehicle occupant can look in the direction of the interior function, in particular by moving the head obliquely downwards, where the seat adjustment is usually arranged. The image recognition algorithm can then determine from the viewing direction that the vehicle interior area 6th with the seat adjustment 4th should be selected.

Anschließend kann der so ermittelte Fahrzeuginterieurbereich 6 auf dem mobilen Endgerät 3 angezeigt werden. Hierbei kann beispielsweise ein reales Bild oder ein virtuelles Modell des Fahrzeuginterieurbereichs 6 auf dem mobilen Endgerät 3 angezeigt werden. Zusätzlich kann mittels der zuvor erhaltenen Informationen über verfügbare Interieurfunktionen die vorhandene Interieurfunktion 4 zusätzlich mit dem realen Bild oder dem virtuellen Modell überlagert werden. Somit können in dem angezeigten Fahrzeuginterieurbereich 6 die Schaltelemente für die Interieurfunktion 4 der Sitzeinstellung digital angezeigt werden, obwohl diese im realen Fahrzeug nicht vorhanden sind.The vehicle interior area determined in this way can then be used 6th on the mobile device 3 are displayed. Here, for example, a real image or a virtual model of the vehicle interior area can be used 6th on the mobile device 3 are displayed. In addition, using the information previously obtained about available interior functions, the existing interior function 4th can also be overlaid with the real image or the virtual model. Thus, in the displayed vehicle interior area 6th the switching elements for the interior function 4th the seat setting are displayed digitally, although these are not available in the real vehicle.

Die so angezeigte Interieurfunktion 4 kann dann über die Anzeige des mobilen Endgeräts 3 gesteuert werden. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Interieurfunktion 4 auf der Anzeige des mobilen Endgeräts über eine Berührung aktiviert wird, wobei über die zuvor hergestellte Datenverbindung ein Steuersignal von dem mobilen Endgerät 3 an das Kraftfahrzeug 2, insbesondere an das intelligente Funktionssteuergerät 5, gesendet werden kann. Das intelligente Funktionssteuergerät 5 kann dann die Interieurfunktion 4 in Abhängigkeit des erhaltenen Steuersignals steuern. In diesem Beispiel kann also ein Schalter der Sitzeinstellung auf der Anzeige des mobilen Endgeräts 3 berührt werden, wodurch sich die Sitzeinstellung verändert. Somit können Schaltelemente in dem Kraftfahrzeug 2 eingespart werden, wodurch Kosten eingespart werden können und ein Mitfahrer weiterhin erleichtert Zugriff auf Interieurfunktionen 4 des Kraftfahrzeugs 2 erhält.The interior function thus indicated 4th can then use the display of the mobile device 3 being controlled. For this purpose it can be provided that the interior function 4th is activated on the display of the mobile terminal via a touch, with a control signal from the mobile terminal via the previously established data connection 3 to the motor vehicle 2 , especially to the intelligent function control unit 5 , can be sent. The intelligent function control unit 5 can then the interior function 4th control depending on the received control signal. In this example, a seat adjustment switch can be shown on the display of the mobile terminal 3 touched, which changes the seat setting. Thus, switching elements in the motor vehicle 2 can be saved, whereby costs can be saved and a passenger further facilitates access to interior functions 4th of the motor vehicle 2 receives.

Weiterhin vorteilhaft ist es, dass die Innenraumkamera 7 über eine Gesichtserkennung den jeweiligen Fahrzeuginsassen erkennt und bevorzugte Einstellungen für die Interieurfunktionen für diesen Insassen in einem personifizierten Profil abspeichert. Wird dann durch den Fahrzeuginsassen ein Fahrzeuginterieurbereich 6 ausgewählt, können die bevorzugten Einstellungen für den Fahrzeuginsassen aus dem personifizierten Profil geladen werden und dem Fahrzeuginsassen zur Auswahl vorgeschlagen werden. Hierdurch können bevorzugte Einstellungen für einen jeweiligen Fahrzeuginsassen schnell eingestellt werden.It is also advantageous that the interior camera 7th recognizes the respective vehicle occupant via face recognition and saves preferred settings for the interior functions for this occupant in a personalized profile. Then becomes a vehicle interior area through the vehicle occupant 6th selected, the preferred settings for the vehicle occupant can be loaded from the personalized profile and proposed to the vehicle occupant for selection. This allows preferred settings for a respective vehicle occupant to be set quickly.

In 2 ist ein schematisches Verfahrensdiagramm zum Steuern von Interieurfunktionen 4 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform dargestellt. In einem Schritt S1 kann eine Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und einem mobilen Endgerät 3 hergestellt werden. Diese Datenverbindung kann beispielsweise mittels WLAN zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und dem mobilen Endgerät 3 erreicht werden.In 2 Figure 3 is a schematic process diagram for controlling interior functions 4th illustrated according to an exemplary embodiment. In one step S1 can establish a data connection between the motor vehicle 2 and a mobile device 3 getting produced. This data connection can, for example, by means of WLAN between the Motor vehicle 2 and the mobile device 3 can be achieved.

In einem Schritt S2 kann dann ein Fahrzeuginterieurbereich 6 ermittelt werden, in dem eine darin vorhandene Interieurfunktion 4 gesteuert werden soll. Hierzu kann beispielsweise mittels einer Kamera (nicht gezeigt) des mobilen Endgeräts 3 ein Fahrzeuginterieurbereich 6 aufgenommen werden, in dem die zu steuernde Interieurfunktion 4 angeordnet ist. Ein Bilderkennungsalgorithmus, der beispielsweise in dem mobilen Endgerät 3, insbesondere in einer Anwendungssoftware des mobilen Endgeräts 3, betrieben werden kann, kann dann automatisiert den Fahrzeuginterieurbereich 6 erkennen, auf den die Kamera gerichtet ist.In one step S2 can then be a vehicle interior area 6th can be determined in which an interior function present therein 4th should be controlled. For this purpose, for example, by means of a camera (not shown) of the mobile terminal 3 a vehicle interior area 6th in which the interior function to be controlled 4th is arranged. An image recognition algorithm that is used, for example, in the mobile terminal 3 , in particular in application software for the mobile terminal 3 , can be operated, the vehicle interior can then be automated 6th at which the camera is pointed.

Bei Erkennung des Fahrzeuginterieurbereichs 6, auf den die Kamera gerichtet ist, kann dieses Bild in einem Schritt S3 mit den im Fahrzeuginterieurbereich 6 vorhandenen Interieurfunktionen 4 überlagert werden, vorzugsweise mittels einer erweiterten Realität. Welche Interieurfunktionen und an welcher Stelle die Interieurfunktionen 4 in dem Fahrzeuginterieurbereich 6 angeordnet sind, kann beispielsweise zuvor über eine Kommunikationsverbindung des mobilen Endgeräts mit einem Server, insbesondere mit einer Datenbank auf dem Server (nicht gezeigt), ermittelt werden. Um die passenden Interieurfunktionen für das Kraftfahrzeug 2 abzurufen, kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zuvor ein QR-Code im Kraftfahrzeug 2 durch das mobile Endgerät 3 eingescannt wird, wodurch eine Fahrzeugkennung mitgeteilt wird und mittels der Fahrzeugkennung die passenden Daten von dem Server abgerufen werden können.Upon detection of the vehicle interior area 6th that the camera is aimed at can take this picture in one step S3 with those in the vehicle interior 6th existing interior functions 4th are superimposed, preferably by means of an augmented reality. Which interior functions and where the interior functions 4th in the vehicle interior area 6th are arranged, for example, can be determined beforehand via a communication connection of the mobile terminal with a server, in particular with a database on the server (not shown). To find the right interior functions for the motor vehicle 2 retrieve, it can be provided, for example, that a QR code in the motor vehicle 2 through the mobile device 3 is scanned, whereby a vehicle identification is communicated and the appropriate data can be called up from the server by means of the vehicle identification.

In einem Schritt S4 kann dann eine der angezeigten Interieurfunktionen 4 über das mobile Endgerät 3 gesteuert werden, indem die Interieurfunktion 4 auf der Anzeige des mobilen Endgeräts 3 berührt wird. Bei Berührung der Interieurfunktion 4 auf der Anzeige des mobilen Endgeräts 3 kann vorzugsweise ein Steuersignal von dem mobilen Endgerät 3 über die Datenverbindung an das Kraftfahrzeug 2 gesendet werden, wobei durch das Steuersignal die Steuerung der Interieurfunktion 4 erfolgt.In one step S4 can then use one of the displayed interior functions 4th via the mobile device 3 can be controlled by the interior function 4th on the display of the mobile device 3 is touched. When touching the interior function 4th on the display of the mobile device 3 can preferably receive a control signal from the mobile terminal 3 via the data connection to the motor vehicle 2 are sent, whereby the control of the interior function is controlled by the control signal 4th he follows.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform besteht ein Aspekt darin, ein Verfahren und eine Steuerung für eine multifunktionale Einflussnahme auf ein Schaltverhalten für alle elektrisch gesteuerten Interieurfunktionen in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs 2 mittels eines mobilen Endgeräts 3 über ein virtuelles oder reales Bild mit interieurplatzierten Funktionsbedienflächen um eine Person in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. Hierbei können primär Personen in der mindestens zweiten Sitzreihe auf das Verfahren zugreifen, wodurch ein Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 entlastet werden kann, damit eine Verkehrssicherheit erhöht und/oder eine Fertigungskostenoptimierung bei gleichzeitiger Erhöhung von Gestaltungsfreiräumen durch einen Wegfall von Schaltermodulen in Türverkleidungen, Dachhimmeln, Mittelkonsolen erreicht werden kann. Das heißt, vereinfacht ausgedrückt kann eine im Kraftfahrzeug 2 hinten sitzende Person eine Steuerungsfunktion einer beliebig elektrisch gesteuerten Interieurfunktion 4, zum Beispiel einer elektrisch verstellbaren Sitzanlage oder einer Klimaanlageneinstellung für den Fondbereich, beispielsweise mit seinem Smartphone/Tablet direkt über ein virtuelles Bild oder eine reale Abbildung ansteuern. So lässt sich beispielsweise auch eine Ambientebeleuchtung im Fondbereich oder eine Sitzheizung, eine Sitzklimatisierung oder eine Massagefunktion von einer beliebigen mitreisenden Person individuell ansteuern und verändern. Berücksichtigt ist dabei auch eine Ansteuerung von elektrischen Fensterhebern und/oder eines Schiebedachs/PAD für eine individuell gewünschte Panoramadacheinstellung oder eine Beschattungskomponente. Alle Interieurfunktionen 4 lassen sich somit fahrerunabhängig, das heißt ohne eine Ablenkung des Fahrers, von einem Verkehrsgeschehen selbstbestimmt ausführen.In a further exemplary embodiment, one aspect consists in a method and a control for a multifunctional influence on a switching behavior for all electrically controlled interior functions in an interior of a motor vehicle 2 by means of a mobile device 3 Via a virtual or real image with function control surfaces placed in the interior to provide a person in a motor vehicle. In this case, primarily people in the at least second row of seats can access the method, whereby a driver of the motor vehicle 2 can be relieved so that traffic safety can be increased and / or manufacturing costs can be optimized while at the same time increasing design freedom by eliminating switch modules in door panels, headliners, center consoles. That is, to put it simply, one can be in the motor vehicle 2 rear seated person a control function of any electrically controlled interior function 4th control, for example an electrically adjustable seat system or an air conditioning system setting for the rear area, for example with your smartphone / tablet directly via a virtual image or a real image. For example, ambient lighting in the rear area or seat heating, seat air conditioning or a massage function can be individually controlled and changed by any person traveling with you. Control of electric window regulators and / or a sliding roof / PAD for an individually desired panoramic roof setting or a shading component is also taken into account. All interior functions 4th can thus be carried out independently of the driver, that is to say without the driver being distracted, from a traffic situation.

Insbesondere kann auch von einer beliebigen Sitzreihe vor und/oder hinter einer mittleren Sitzreihe, beispielsweise im Falle eines Personenbusses von einer zweiten Sitzreihe auf eine dritte Sitzreihe, Einfluss auf eine Steuerungsfunktion einer Interieurfunktion 4 genommen werden. Dabei kann ein reales Bild oder ein virtuelles Bild von einer Umgebung der dritten Sitzreihe auf beispielsweise einem Tablet oder einem Smartphone in der zweiten Sitzreihe angezeigt werden. Vorzugsweise kann ein Fahrer die Anzeige aller möglichen virtuellen Bilddarstellungen auf dem mobilen Endgerät 3 als übergeordnete Instanz festlegen. Durch einen Entfall der Steuerungsmodule in der mindestens einen Sitzreihe kann ein Fondbereich extrem kostengünstig ausgeführt werden. Leistungssätze und Schaltermodule können gänzlich entfallen oder können mit kleinerem Package ausgeführt werden. Insgesamt ergibt sich eine Einsparung von Schaltermodulen und deren Komponenten zur Ansteuerung, es kann ein freier Platz für eine moderne, innovativere Innenarchitektur einer Fahrgastzelle mit größerem Freiheitsgrad geschaffen werden, und es kann eine Verkehrssicherheit durch Entlastung eines Fahrers erhöht werden sowie eine Gewichts- und damit CO2-Reduzierung geschaffen werden.In particular, any row of seats in front of and / or behind a middle row of seats, for example in the case of a passenger bus, from a second row of seats to a third row of seats, can influence a control function of an interior function 4th be taken. A real image or a virtual image of the surroundings of the third row of seats can be displayed on, for example, a tablet or a smartphone in the second row of seats. A driver can preferably display all possible virtual image representations on the mobile terminal 3 set as a higher-level instance. By eliminating the control modules in the at least one row of seats, a rear area can be designed extremely inexpensively. Power sets and switch modules can be omitted entirely or can be implemented with a smaller package. Overall, there is a saving in switch modules and their components for control, free space can be created for a modern, more innovative interior design of a passenger cell with a greater degree of freedom, and road safety can be increased by relieving the driver, as well as weight and thus CO 2 reduction can be created.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung ein Verfahren und eine Steuerung für eine multifunktionale Einflussnahme auf ein Schaltverhalten für alle elektrisch gesteuerten Funktionen bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how the invention can provide a method and a control for a multifunctional influence on a switching behavior for all electrically controlled functions.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102014015718 A1 [0003]DE 102014015718 A1 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Steuern von Interieurfunktionen (4) eines Kraftfahrzeugs (2), mit den Schritten: a) Herstellen (S1) einer Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug (2) und einem mobilen Endgerät (3); b) Ermitteln (S2) eines Fahrzeuginterieurbereichs (6), in dem beabsichtigt wird, eine darin vorhandene Interieurfunktion (4) zu steuern, mittels eines Bilderkennungsalgorithmus aus einem aufgenommenen Kamerabild; c) Anzeigen (S3) des ermittelten Fahrzeuginterieurbereichs (6) auf dem mobilen Endgerät (3), wobei in Abhängigkeit des ermittelten Fahrzeuginterieurbereichs (6) die in dem Fahrzeuginterieurbereich (6) vorhandenen Interieurfunktionen (4) angezeigt werden; d) Steuern (S4) von einer der angezeigten Interieurfunktionen (6) über das mobile Endgerät (3), wobei zum Steuern der Interieurfunktion (4) ein Steuersignal von dem mobilen Endgerät (3) über die Datenverbindung an das Kraftfahrzeug (2) gesendet wird.Method for controlling interior functions (4) of a motor vehicle (2), comprising the steps: a) establishing (S1) a data connection between the motor vehicle (2) and a mobile terminal (3); b) determining (S2) a vehicle interior area (6), in which it is intended to control an interior function (4) present therein, by means of an image recognition algorithm from a recorded camera image; c) displaying (S3) the determined vehicle interior area (6) on the mobile terminal (3), the interior functions (4) present in the vehicle interior area (6) being displayed as a function of the determined vehicle interior area (6); d) controlling (S4) one of the displayed interior functions (6) via the mobile terminal (3), a control signal from the mobile terminal (3) being sent to the motor vehicle (2) via the data connection to control the interior function (4) . Verfahren nach Anspruch 1, wobei für Mitfahrer des Kraftfahrzeugs (2) keine manuellen Schaltelemente für die Interieurfunktionen (4) ausgebildet sind.Procedure according to Claim 1 , whereby no manual switching elements for the interior functions (4) are designed for passengers of the motor vehicle (2). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der ermittelte Fahrzeuginterieurbereich (6) in Schritt c) als reales Bild, insbesondere als live-Bild, oder als virtuelles Modell auf dem mobilen Endgerät (3) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the determined vehicle interior area (6) is displayed in step c) as a real image, in particular as a live image, or as a virtual model on the mobile terminal (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die in dem Fahrzeuginterieurbereich (6) vorhandenen Interieurfunktionen (4) für die Anzeige in Schritt c) hervorgehoben werden, insbesondere mittels einer erweiterten Realität in dem aufgenommenen Kamerabild.Method according to one of the preceding claims, wherein the interior functions (4) present in the vehicle interior area (6) are highlighted for the display in step c), in particular by means of an augmented reality in the recorded camera image. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Kraftfahrzeug (2) vorhandene Interieurfunktionen (4), insbesondere in dem Fahrzeuginterieurbereich (6) vorhandene Interieurfunktionen (4), dem mobilen Endgerät (3) über die Datenverbindung bereitgestellt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein interior functions (4) present in the motor vehicle (2), in particular interior functions (4) present in the vehicle interior area (6), are provided to the mobile terminal (3) via the data connection. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kamerabild in Schritt c) von einer Kamera des mobilen Endgerätes (3) aufgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the camera image in step c) is recorded by a camera of the mobile terminal (3). Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Bilderkennungsalgorithmus den Fahrzeuginterieurbereich (6) erkennt, auf den die Kamera des mobilen Endgerätes (3) gerichtet ist.Procedure according to Claim 6 , wherein the image recognition algorithm recognizes the vehicle interior area (6) to which the camera of the mobile terminal device (3) is directed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kamerabild in Schritt c) von einer Innenraumkamera (7) des Kraftfahrzeugs (2) aufgenommen wird, wobei durch die Innenraumkamera (7) zumindest ein Fahrzeuginsasse aufgenommen wird und wobei der Bilderkennungsalgorithmus den Fahrzeuginterieurbereich (6) an zumindest einer vorgegebenen Bewegungshandlung des zumindest einen Fahrzeuginsassen erkennt.Method according to one of the preceding claims, wherein the camera image in step c) is recorded by an interior camera (7) of the motor vehicle (2), with at least one vehicle occupant being recorded by the interior camera (7) and with the image recognition algorithm indicating the vehicle interior area (6) detects at least one predetermined movement of the at least one vehicle occupant. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bilderkennunsalgorithmus einen Fahrzeuginsassen erkennt und mittels eines personifizierten Profils des erkannten Fahrzeuginsassen Interieurfunktionen (4) mit vorgegebenen Einstellungen für den Fahrzeuginterieurbereich (6) vorgeschlagen werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the image recognition algorithm recognizes a vehicle occupant and interior functions (4) with predetermined settings for the vehicle interior area (6) are proposed by means of a personalized profile of the recognized vehicle occupant. Steuersystem (1) für Interieurfunktionen (4) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Steuersystem (1) dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.Control system (1) for interior functions (4) of a motor vehicle (2), the control system (1) being designed to carry out the method according to one of the preceding claims.
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