DE102020131720A1 - Food preparation module, food preparation system and method of operating a food preparation system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einem Lebensmittelzubereitungsmodul (10) zur zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln mit zumindest einer Dosiereinheit (12) zur Dosierung von Lebensmitteln in ein Aufnahmebehältnis (14), und mit zumindest einer Versorgungseinheit (16) zur Bereitstellung zumindest eines Betriebsmittels.Es wird vorgeschlagen, dass das Lebensmittelzubereitungsmodul (10) zumindest eine Versorgungsschnittstelle (18) zur Weiterleitung des Betriebsmittels von der Versorgungseinheit (16) an zumindest ein weiteres Lebensmittelzubereitungsmodul (20) aufweist.The invention is based on a food preparation module (10) for the at least partially automated preparation of food, with at least one dosing unit (12) for dosing food into a receptacle (14), and with at least one supply unit (16) for providing at least one operating resource it is proposed that the food preparation module (10) has at least one supply interface (18) for forwarding the operating resource from the supply unit (16) to at least one further food preparation module (20).
Description
Stand der TechnikState of the art
Es ist bereits ein Lebensmittelzubereitungsmodul zur zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln mit zumindest einer Dosiereinheit zur Dosierung von Lebensmitteln in ein Aufnahmebehältnis, und mit zumindest einer Versorgungseinheit zur Bereitstellung zumindest eines Betriebsmittels vorgeschlagen worden. Aus der
Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention
Die Erfindung geht aus von einem Lebensmittelzubereitungsmodul zur zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln mit zumindest einer Dosiereinheit zur Dosierung von Lebensmitteln in ein Aufnahmebehältnis, und mit zumindest einer Versorgungseinheit zur Bereitstellung zumindest eines Betriebsmittels.The invention is based on a food preparation module for the at least partially automated preparation of food, with at least one dosing unit for dosing food into a receptacle, and with at least one supply unit for providing at least one operating resource.
Es wird vorgeschlagen, dass das Lebensmittelzubereitungsmodul zumindest eine Versorgungsschnittstelle zur Weiterleitung des Betriebsmittels von der Versorgungseinheit an zumindest ein weiteres Lebensmittelzubereitungsmodul aufweist.It is proposed that the food preparation module has at least one supply interface for forwarding the operating resource from the supply unit to at least one further food preparation module.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Lebensmittelzubereitungsmodul mit einem besonders hohen Maß an Flexibilität bereitgestellt werden. Mittels der Versorgungsschnittstelle kann das Lebensmittelzubereitungsmodul vorteilhaft besonders einfach und flexibel mit dem zumindest einen weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul verbunden werden. Zudem kann vorteilhaft eine Kostenersparnis erreicht werden, indem auf eine weitere Versorgungseinheit in dem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul verzichtet werden kann.The configuration according to the invention advantageously makes it possible to provide a food preparation module with a particularly high degree of flexibility. The food preparation module can advantageously be connected to the at least one further food preparation module in a particularly simple and flexible manner by means of the supply interface. In addition, a cost saving can advantageously be achieved by being able to dispense with a further supply unit in the further food preparation module.
Das Lebensmittelzubereitungsmodul und/oder ein Lebensmittelzubereitungssystem, welches das Lebensmittelzubereitungsmodul umfasst, kann/können, ohne darauf beschränkt zu sein, zur zumindest teilweisen automatischen Zubereitung von Lebensmitteln, insbesondere von Speisen und/oder Gerichten, in Anwendungen und/oder Anordnungen in einer Küche, insbesondere einer Großküche, und/oder einer Kantine und/oder einer Systemgastronomie, insbesondere in einem Fast-Food-Restaurant, und/oder auf Großveranstaltungen zu Cateringzwecken und/oder einer Fabrik zur Herstellung von Lebensmitteln, insbesondere Speisen und/oder Gerichten, vorgesehen sein. Bei der Speise und/oder dem Gericht könnte es sich beispielsweise um ein Fondue, insbesondere ein unter dem Begriff „Hot Pot“, insbesondere aus der chinesischen Küche, bekanntes Gericht handeln. Das Lebensmittelzubereitungssystem könnte eine Vielzahl an Einheiten und/oder Vorrichtungen aufweisen, welche zu einer Be- und/oder Verarbeitung und/oder Dosierung und/oder Lagerung von Lebensmitteln verwendet werden könnte.The food preparation module and/or a food preparation system comprising the food preparation module can, without being limited thereto, for the at least partially automatic preparation of food, in particular meals and/or dishes, in applications and/or arrangements in a kitchen, in particular a canteen kitchen and/or a canteen and/or a catering system, in particular in a fast-food restaurant, and/or at major events for catering purposes and/or a factory for the production of food, in particular meals and/or meals. The food and/or the dish could be, for example, a fondue, in particular a dish known under the term “hot pot”, in particular from Chinese cuisine. The food preparation system could have a large number of units and/or devices which could be used for processing and/or dosing and/or storage of food.
Die Dosiereinheit könnte als eine Feststoffdosiereinheit ausgebildet und zu einer Dosierung von festen und/oder stückigen und/oder pulverförmigen Lebensmitteln vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich könnte die Dosiereinheit als eine Flüssigkeitsdosiereinheit zur Dosierung von flüssigen und/oder pastösen Lebensmitteln ausgebildet sein.The dosing unit could be designed as a solids dosing unit and intended for dosing solid and/or chunky and/or powdered food. Alternatively or additionally, the dosing unit could be designed as a liquid dosing unit for dosing liquid and/or pasty foods.
Unter „Betriebsmitteln“ sollen in diesem Zusammenhang sämtliche Mittel verstanden werden, welche zu einem Betrieb des Lebensmittelzubereitungsmoduls und/oder des zumindest eines weiteren Lebensmittelzubereitungsmoduls in wenigstens einem Betriebszustand erforderlich sind. Betriebsmittel können, ohne darauf beschränkt zu sein, Energie, insbesondere elektrische Energie, und/oder Wasser und/oder Luft und/oder Reinigungsmedien und/oder Lebensmittel umfassen.In this context, “operating resources” should be understood to mean all resources that are required to operate the food preparation module and/or the at least one additional food preparation module in at least one operating state. Consumables can include, but are not limited to, energy, in particular electrical energy, and/or water and/or air and/or cleaning media and/or food.
Unter „Lebensmitteln“ sollen in diesem Zusammenhang alle Substanzen verstanden werden, welche dazu vorgesehen sind, den menschlichen Körper zu ernähren. Lebensmittel können insbesondere sämtliche Nahrungsmittel als auch Wasser, sowie insbesondere Gewürze, Fette und Öle umfassen. Die Lebensmittel können dabei in flüssiger und/oder pastöser und/oder pulvriger und/oder fester Form vorliegen.In this context, “food” should be understood to mean all substances intended to nourish the human body. Foodstuffs can in particular include all foods as well as water, and in particular spices, fats and oils. The foods can be in liquid and/or pasty and/or powdery and/or solid form.
Die Versorgungsschnittstelle weist zumindest ein Versorgungsschnittstellenelement zur Weiterleitung des Betriebsmittels von der Versorgungseinheit an das zumindest eine weitere Lebensmittelzubereitungsmodul auf. Vorzugsweise weist die Versorgungsschnittstelle eine Mehrzahl von verschiedenen Versorgungsschnittstellenelementen auf, welche jeweils zur Weiterleitung verschiedener Betriebsmittel an das zumindest eine weitere Lebensmittelzubereitungsmodul vorgesehen sind. Vorzugsweise weist die Versorgungsschnittstelle für jedes Betriebsmittel, welches von der Versorgungseinheit bereitgestellt wird, jeweils zumindest ein Versorgungsschnittstellenelement auf. Beispielsweise könnte die Versorgungsschnittstelle zumindest ein erstes Versorgungsschnittstellenelement aufweisen, welches zur Weiterleitung von elektrischer Energie an das zumindest eine weitere Lebensmittelzubereitungsmodul vorgesehen ist, und beispielsweise als ein elektrischer Stecker und/oder eine elektrische Steckbuchse ausgebildet sein könnte. Die Versorgungsschnittstelle könnte zudem beispielsweise ein zweites Versorgungsschnittstellenelement aufweisen, welches zu einer Weiterleitung von Flüssigkeiten, insbesondere von Wasser, an das zumindest eine weitere Lebensmittelzubereitungsmodul vorgesehen ist, und beispielsweise einen Wasseranschluss und/oder ein Absperrventil und/oder dergleichen umfasst.The supply interface has at least one supply interface element for forwarding the operating resource from the supply unit to the at least one additional food preparation module. The supply interface preferably has a plurality of different supply interface elements, each of which is provided for forwarding different operating resources to the at least one further food preparation module are. The supply interface preferably has at least one supply interface element for each piece of equipment that is provided by the supply unit. For example, the supply interface could have at least one first supply interface element, which is provided for forwarding electrical energy to the at least one additional food preparation module and could be designed, for example, as an electrical plug and/or an electrical socket. The supply interface could also have a second supply interface element, for example, which includes a water connection and/or a shut-off valve and/or the like for forwarding liquids, in particular water, to which at least one further food preparation module is provided.
Vorzugsweise weist das Lebensmittelzubereitungsmodul zumindest einen Vorratsbehälter zu einer Bevorratung von Lebensmitteln, insbesondere von Gewürzen und/oder Fetten und/oder Ölen, auf. Die Versorgungsschnittstelle kann zumindest ein Versorgungsschnittstellenelement zur Weiterleitung von Lebensmitteln von dem Vorratsbehälter zu dem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul aufweisen.The food preparation module preferably has at least one storage container for storing food, in particular spices and/or fats and/or oils. The supply interface can have at least one supply interface element for forwarding food from the storage container to the further food preparation module.
In der vorliegenden Anmeldung dienen Zahlwörter, wie beispielsweise „erste/r/s“ und „zweite/r/s“, welche bestimmten Begriffen vorangestellt sind, lediglich zu einer Unterscheidung von Objekten und/oder einer Zuordnung zwischen Objekten untereinander und implizieren keine vorhandene Gesamtanzahl und/oder Rangfolge der Objekte. Insbesondere impliziert ein „zweites Objekt“ nicht zwangsläufig ein Vorhandensein eines „ersten Objekts“.In the present application, numerals such as "first" and "second" preceding certain terms are used only to distinguish objects and/or to associate objects with one another and do not imply a total number present and/or ranking of objects. In particular, a "second object" does not necessarily imply the existence of a "first object".
Unter „vorgesehen“ soll hier und im Folgenden speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll vorzugsweise verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.“Provided” here and in the following is to be understood to mean specially programmed, designed and/or equipped. The fact that an object is provided for a specific function should preferably be understood to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lebensmittelzubereitungsmodul eine Reinigungseinheit aufweist, zur ortsgebundenen Reinigung zumindest einer Einheit, insbesondere des Lebensmittelzubereitungsmoduls, insbesondere der Dosiereinheit. Durch eine derartige Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Lebensmittelzubereitungsmodul mit einem besonders hohen Maß an Effizienz und einem hohen Automatisierungsgrad bereitgestellt werden. Zudem kann vorteilhaft ein besonders hygienisches Lebensmittelzubereitungsmodul bereitgestellt werden. Die Reinigungseinheit ist vorzugsweise zu einer ortsgebundenen Reinigung vorgesehen, welche auch mit dem englischen Ausdruck „Cleaning in Place“ (CIP) bezeichnet wird. Vorzugsweise ermöglicht die Reinigungseinheit eine ortsgebundene Reinigung zumindest einer Einheit, ohne dass hierfür eine wesentliche Demontage der Einheit und/oder weiterer Einheiten des Lebensmittelzubereitungsmoduls durch einen Nutzer erforderlich ist/sind. Vorzugsweise ist die Reinigungseinheit zu einer automatischen ortsgebundenen Reinigung der zumindest einen Einheit des Lebensmittelzubereitungsmoduls vorgesehen. Beispielsweise ist denkbar, dass ein Reinigungsprozess der zumindest einen Einheit durch die Reinigungseinheit mittels einer Steuereinheit des Lebensmittelzubereitungsmoduls, beispielsweise in von einem Nutzer individuelle einstellbare Intervallen, automatisch initiiert wird. Vorzugsweise umfasst ein von der Reinigungseinheit durchgeführter Reinigungsprozess der zumindest einen Einheit mehrere aufeinanderfolgende Reinigungsschritte. Ein erster Reinigungsschritt könnte beispielsweise eine Vorreinigung zur Entfernung grober Verschmutzungen von Flächen der Einheit, insbesondere der Dosiereinheit, welche während einer Zubereitung der Lebensmittel durch die Lebensmittel kontaktiert sind, beinhalten. Ein zweiter Reinigungsschritt könnte beispielsweise eine Vollreinigung der durch die Lebensmittel kontaktierten Flächen der Einheit umfassen. Ein dritter Reinigungsschritt könnte ein Nachspülen der durch die Lebensmittel kontaktierten Flächen der Einheit umfassen. Ein vierter Reinigungsschritt könnte beispielsweise ein Trocknen der durch die Lebensmittel kontaktierten Flächen der Einheit, beispielsweise mittels warmer Luft, umfassen. Die Reinigungseinheit weist die entsprechenden Komponenten auf, welche zur Durchführung der vorgenannten Reinigungsschritte erforderlich sind.Furthermore, it is proposed that the food preparation module has a cleaning unit for the local cleaning of at least one unit, in particular the food preparation module, in particular the dosing unit. Such a configuration can advantageously provide a food preparation module with a particularly high degree of efficiency and a high degree of automation. In addition, a particularly hygienic food preparation module can advantageously be provided. The cleaning unit is preferably provided for on-site cleaning, which is also referred to as “cleaning in place” (CIP). Preferably, the cleaning unit allows at least one unit to be cleaned at a specific location without the user having to disassemble the unit and/or other units of the food preparation module to any great extent. The cleaning unit is preferably provided for automatic local cleaning of the at least one unit of the food preparation module. For example, it is conceivable that a cleaning process of the at least one unit is automatically initiated by the cleaning unit using a control unit of the food preparation module, for example at intervals that can be set individually by a user. A cleaning process of the at least one unit carried out by the cleaning unit preferably comprises a plurality of successive cleaning steps. A first cleaning step could include, for example, a pre-cleaning to remove coarse soiling from surfaces of the unit, in particular the dosing unit, which are in contact with the food during preparation of the food. A second cleaning step could, for example, include a thorough cleaning of the surfaces of the unit that come into contact with the food. A third cleaning step could include a post-rinse of the unit's food contact surfaces. A fourth cleaning step could, for example, include drying the surfaces of the unit that come into contact with the food, for example by means of warm air. The cleaning unit has the appropriate components that are required to carry out the aforementioned cleaning steps.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Versorgungseinheit zumindest einen Vorratsbehälter zur Bereitstellung von Reinigungsmedien für die Reinigungseinheit aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine besonders schnelle und effiziente Reinigung der zumindest einen Einheit, insbesondere der Dosiereinheit, des Lebensmittelzubereitungsmoduls erreicht werden, da eine manuelle Zugabe von Reinigungsmedien durch einen Nutzer entfällt. Reinigungsmedien können, ohne darauf beschränkt zu sein, Wasser und/oder Reinigungschemikalien umfassen.In addition, it is proposed that the supply unit has at least one reservoir for providing cleaning media for the cleaning unit. In this way, a particularly quick and efficient cleaning of the at least one unit, in particular the dosing unit, of the food preparation module can advantageously be achieved, since a manual addition of cleaning media by a user is no longer necessary. Cleaning media can include, but is not limited to, water and/or cleaning chemicals.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Versorgungsschnittstelle zumindest ein Versorgungsschnittstellenelement zur Weiterleitung von Reinigungsmedien von dem Vorratsbehälter an das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine besonders effiziente und schnelle Reinigung des weiteren Lebensmittelzubereitungsmoduls erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft ein besonders kompaktes weiteres Lebensmittelzubereitungsmodul bereitgestellt werden. Das Versorgungsschnittstellenelement kann, ohne darauf beschränkt zu sein, Schläuche und/oder Rohrleitungen und/oder Absperrelemente, insbesondere Ventile, zu der Weiterleitung der Reinigungsmedien an das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul umfassen.Furthermore, it is proposed that the supply interface has at least one supply interface element for forwarding cleaning media from the storage container to the further food preparation module. This can advantageously a particularly efficient and quick cleaning of the other food processing module can be achieved. In addition, a particularly compact additional food preparation module can advantageously be provided. The supply interface element can include, without being limited to hoses and/or pipelines and/or shut-off elements, in particular valves, for forwarding the cleaning media to the further food preparation module.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Versorgungseinheit zumindest eine Energieversorgungseinheit für das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine Effizienz gesteigert werden. Insbesondere kann eine Kosteneffizienz gesteigert werden, da eine Energieversorgung des weiteren Lebensmittelzubereitungsmoduls über eine separate Energieversorgungseinheit entfällt. Vorzugsweise ist die Energieversorgungseinheit zu einer Energieversorgung des Lebensmittelzubereitungsmoduls und des weiteren Lebensmittelzubereitungsmoduls sowie gegebenfalls zu einer Energieversorgung zusätzlicher weiterer Lebensmittelzubereitungsmodule vorgesehen. Die Energieversorgungseinheit stellt zu der Energieversorgung elektrische Energie in Form von elektrischem Strom bereit. Darüber hinaus wäre denkbar, dass die Energieversorgungseinheit Energie in weiteren Formen, beispielsweise in Form von chemischer Energie und/oder Wärme, bereitstellt. Vorzugsweise weist die Energieversorgungseinheit zumindest einen Anschluss zur Verbindung mit einem Stromversorgungsnetz auf. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass die Energieversorgungseinheit einen Energiespeicher, beispielsweise einen Akkumulator und/oder einen Kondensator und/oder eine Brennstoffzelle und/oder einen Gastank oder dergleichen aufweist, insbesondere um eine autarke Energieversorgung der Lebensmittelzubereitungsmodule zu ermöglichen und/oder um Stromausfälle zu überbrücken. Die Energieversorgungseinheit kann zudem eine oder mehrere Einheiten und/oder Elemente zur Umrichtung und/oder Transformation von elektrischer Spannung beziehungsweise elektrischem Strom, beispielsweise Gleichrichter und/oder Wechselrichter und/oder Transformatoren und/oder dergleichen, aufweisen, insbesondere um eine bedarfsgerechte Energieversorgung verschiedener Einheiten der Lebensmittelzubereitungsmodule zu ermöglichen. Die Energieversorgungseinheit könnte einen elektrischen Schaltschrank umfassen oder als ein elektrischer Schaltschrank ausgebildet sein.In addition, it is proposed that the supply unit has at least one energy supply unit for the additional food preparation module. As a result, efficiency can advantageously be increased. In particular, cost efficiency can be increased since the additional food preparation module does not need to be supplied with energy via a separate energy supply unit. The energy supply unit is preferably provided for supplying energy to the food preparation module and the further food preparation module and, if necessary, for supplying energy to additional further food preparation modules. The energy supply unit provides electrical energy in the form of electrical current to the energy supply. In addition, it would be conceivable for the energy supply unit to provide energy in other forms, for example in the form of chemical energy and/or heat. The power supply unit preferably has at least one connection for connection to a power supply network. Alternatively or additionally, it would be conceivable for the energy supply unit to have an energy store, for example an accumulator and/or a capacitor and/or a fuel cell and/or a gas tank or the like, in particular to enable an autonomous energy supply to the food preparation modules and/or to bridge power failures . The energy supply unit can also have one or more units and/or elements for converting and/or transforming electrical voltage or electrical current, for example rectifiers and/or inverters and/or transformers and/or the like, in particular to ensure that various units of the to enable food preparation modules. The power supply unit could include an electrical switch cabinet or be designed as an electrical switch cabinet.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lebensmittelzubereitungsmodul eine Lagereinheit zur Bevorratung von Aufnahmebehältnissen aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine Platzersparnis sowie eine Kostenersparnis erreicht werden, da ein separates Modul zur Bevorratung von Aufnahmebehältnissen wegfällt. Vorzugsweise weist die Lagereinheit zumindest einen Lagerraum auf, in welchem die Aufnahmebehältnisse in einer Vertikalrichtung ineinander stapelbar sind. Die Lagereinheit könnte zu einer manuellen Entnahme von Aufnahmebehältnissen vorgesehen sein. Vorzugsweise weist das Lebensmittelzubereitungsmodul eine Ausgabeeinheit zu einer automatischen Einzelausgabe von Aufnahmebehältnissen aus der Lagereinheit auf. Die Ausgabeeinheit kann ein Vereinzelungselement, beispielsweise einen Greifarm oder dergleichen, zur Vereinzelung eines Aufnahmebehältnisses von einem Stapel von Aufnahmebehältnissen, in dem Aufnahmebehältnisse in der Lagereinheit, insbesondere in dem Lagerraum der Lagereinheit, ineinander gestapelt sind, aufweisen. Zudem kann die Ausgabeeinheit ein Transportelement, beispielsweise ein Transportband, zu einem Transport der Aufnahmebehältnisse von der Lagereinheit zu der Dosiereinheit aufweisen.It is also proposed that the food preparation module has a storage unit for storing receptacles. This can advantageously save space and save costs, since a separate module for storing receptacles is no longer required. The storage unit preferably has at least one storage space in which the receptacles can be stacked one inside the other in a vertical direction. The storage unit could be provided for manual removal of receptacles. Preferably, the food preparation module has a dispensing unit for automatic individual dispensing of receiving containers from the storage unit. The output unit can have a separating element, for example a gripping arm or the like, for separating a receptacle from a stack of receptacles in which receptacles are stacked one inside the other in the storage unit, in particular in the storage space of the storage unit. In addition, the dispensing unit can have a transport element, for example a conveyor belt, for transporting the receiving containers from the storage unit to the dosing unit.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das Lebensmittelzubereitungsmodul eine Aufstelleinheit zur Aufstellung auf einem Boden aufweist, welche eine erste Erstreckung von weniger als 1,8 m und eine zur ersten Erstreckung senkrechte zweite Erstreckung von weniger als 2,10 m aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft ein besonders kompaktes Lebensmittelzubereitungsmodul bereitgestellt werden. Somit kann vorteilhaft ein Transport des Lebensmittelzubereitungsmoduls vereinfacht werden. Zudem kann vorteilhaft ein Transport des Lebensmittelzubereitungsmoduls in herkömmlichen Personenaufzügen ermöglicht werden. Ferner kann vorteilhaft eine Aufstellung und ein Betrieb des Lebensmittelzubereitungsmoduls auch in kleinen Küchen besonders einfach und flexibel ermöglicht werden. Die Aufstelleinheit könnte separat von einem Außengehäuse des Lebensmittelzubereitungsmoduls ausgebildet und mit diesem insbesondere form- und/oder kraftschlüssig verbunden, beispielsweise verschraubt, sein. Vorzugsweise ist die Aufstelleinheit stoffschlüssig mit dem Außengehäuse des Lebensmittelzubereitungsmoduls verbunden, beispielsweise verschweißt. Ein gedachter Quader, welcher das Lebensmittelzubereitungsmodul gerade noch vollständig umschließt, weist vorzugsweise eine Grundfläche auf, welche parallel zu einer größten Fläche der Aufstelleinheit verläuft, wobei eine Länge einer ersten längsten Kante der Grundfläche des gedachten Quaders zumindest im Wesentlichen der ersten Erstreckung der Aufstelleinheit und eine Länge einer zu der ersten Kante senkrecht verlaufenden zweiten Kante der Grundfläche des gedachten Quaders zumindest im Wesentlichen der zweiten Erstreckung der Aufstelleinheit entspricht.In addition, it is proposed that the food preparation module has an installation unit for installation on a floor, which has a first extent of less than 1.8 m and a second extent perpendicular to the first extent of less than 2.10 m. As a result, a particularly compact food preparation module can advantageously be provided. Transport of the food preparation module can thus advantageously be simplified. In addition, the food preparation module can advantageously be transported in conventional passenger elevators. Furthermore, it is advantageously possible to set up and operate the food preparation module in a particularly simple and flexible manner even in small kitchens. The installation unit could be designed separately from an outer housing of the food preparation module and connected to it in particular in a form-fitting and/or non-positive manner, for example screwed. The installation unit is preferably connected to the outer housing of the food preparation module in a materially bonded manner, for example welded. An imaginary cuboid, which just about completely encloses the food preparation module, preferably has a base area that runs parallel to a largest area of the installation unit, with a length of a first longest edge of the base area of the imaginary cuboid at least essentially the first extension of the installation unit and a The length of a second edge of the base area of the imaginary cuboid running perpendicularly to the first edge corresponds at least essentially to the second extension of the installation unit.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Lebensmittelzubereitungsmodul eine Transporteinheit zum Transport von Aufnahmebehältnissen zu dem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine Effizienz bei der zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln mittels des Lebensmittelzubereitungsmoduls weiter gesteigert werden. Vorzugsweise weist die Transporteinheit zumindest ein Transportband auf, mittels dessen die Aufnahmebehältnisse von dem Lebensmittelzubereitungsmodul zu dem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul transportiert werden können.Furthermore, it is proposed that the food preparation module has a transport unit for transporting receptacles having the further food preparation module. As a result, efficiency can advantageously be further increased in the at least partially automated preparation of food using the food preparation module. The transport unit preferably has at least one conveyor belt, by means of which the receiving containers can be transported from the food preparation module to the further food preparation module.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das Lebensmittelzubereitungsmodul eine Steuereinheit zur zumindest teilweise automatisierten Zubereitung der Lebensmittel und eine Datenübertragungseinheit zur, insbesondere drahtlosen, Datenkommunikation mit der Steuereinheit aufweist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann vorteilhaft ein Bedienkomfort für Nutzer des Lebensmittelzubereitungsmoduls gesteigert werden. Die Steuereinheit ist dazu vorgesehen, die zumindest teilweise automatisierte Zubereitung von Lebensmitteln mittels elektrischer und/oder elektronischer Steuersignale zu steuern und/oder zu regeln. Darüber hinaus kann die Steuereinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung weiterer Betriebsprozesse des Lebensmittelzubereitungsmoduls, insbesondere zu einer Steuerung und/oder Regelung einer zumindest teilweise automatisierten Reinigung mittels der Reinigungseinheit, vorgesehen sein. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit eine Recheneinheit und insbesondere zusätzlich zur Recheneinheit eine Speichereinheit mit einem darin gespeicherten Steuer- und/oder Regelprogramm, das dazu vorgesehen ist, von der Recheneinheit ausgeführt zu werden. Die Datenübertragungseinheit ist vorzugsweise zur Verbindung des Lebensmittelzubereitungsmoduls mit zumindest einem Netzwerk vorgesehen. Die Datenübertragungseinheit ist vorzugsweise als drahtlose Datenübertragungseinheit zur drahtlosen Verbindung mit dem Netzwerk ausgebildet. Die drahtlose Datenübertragungseinheit kann als WLAN-Datenübertragungseinheit, als Bluetooth-Datenübertragungseinheit, als Funk-Datenübertragungseinheit, als RFID-Datenübertragungseinheit, als NFC-Datenübertragungseinheit, als Infrarot-Datenübertragungseinheit, als Mobilfunk-netz-Datenübertragungseinheit, als Zig-Bee-Datenübertragungseinheit oder dergleichen ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist die Datenübertragungseinheit zu einer bidirektionalen Datenübertragung, das heißt zu einem Empfang und zu einem Senden des zumindest einen Datensatzes, vorgesehen. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Datenübertragungseinheit als kabelgebundene Datenübertragungseinheit ausgebildet, wie beispielsweise als LAN-Datenübertragungseinheit, als USB-Datenübertragungseinheit, als Powerline-Datenübertragungseinheit, als Canbus-Datenübertragungseinheit, als Ethernet-Datenübertragungseinheit, als twistedpair Kabel-Datenübertragungseinheit (CAT5 oder CAT6) oder dergleichen. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Datenübertragungseinheit alternativ zu einer kabellosen oder zu einer kabelgebundenen Datenübertragungseinheit zu einer kabellosen und zu einer kabelgebundenen Datenübertragung mit zumindest einem Netzwerk vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Datenübertragungseinheit zu einer, insbesondere drahtlosen, Datenkommunikation mit zumindest einem externen mobilen Endgerät, beispielsweise mit einem Smartphone, Tablet, Laptop oder dergleichen, eines Nutzers des Lebensmittelzubereitungsmoduls vorgesehen. Beispielsweise ist denkbar, dass ein Nutzer über ein externes mobiles Endgerät, beispielsweise mittels einer entsprechenden App, eine Bestellung an die Datenübertragungseinheit des Lebensmittelzubereitungsmoduls tätigt und die Steuereinheit, anhand der von dem Nutzer mittels der Datenübertragungseinheit an die Steuereinheit übermittelten Bestellung, die zumindest teilweise automatisierte Zubereitung der Lebensmittel initiiert. Zudem ist denkbar, dass die Steuereinheit über die Datenübertragungseinheit Informationen, beispielsweise einen aktuellen Status der Zubereitung der bestellten Lebensmittel, an das externe mobile Endgerät übermittelt. Das Lebensmittelzubereitungsmodul weist vorzugsweise zumindest eine Bedieneinheit auf, welche mit der Steuereinheit verbunden und zu einer manuellen Bedienung durch einen Nutzer vorgesehen ist. Die Bedieneinheit umfasst vorzugsweise zumindest ein Ein- und Ausgabeelement, beispielsweise ein Touch-Display oder dergleichen.In addition, it is proposed that the food preparation module has a control unit for the at least partially automated preparation of the food and a data transmission unit for, in particular wireless, data communication with the control unit. Such a configuration can advantageously increase operating convenience for users of the food preparation module. The control unit is intended to control and/or regulate the at least partially automated preparation of foodstuffs by means of electrical and/or electronic control signals. In addition, the control unit can be provided for controlling and/or regulating further operating processes of the food preparation module, in particular for controlling and/or regulating at least partially automated cleaning by means of the cleaning unit. Preferably, the control unit comprises an arithmetic unit and, in particular, in addition to the arithmetic unit, a memory unit with a control and/or regulation program stored therein, which is intended to be executed by the arithmetic unit. The data transmission unit is preferably provided for connecting the food preparation module to at least one network. The data transmission unit is preferably designed as a wireless data transmission unit for wireless connection to the network. The wireless data transmission unit can be designed as a WLAN data transmission unit, a Bluetooth data transmission unit, a radio data transmission unit, an RFID data transmission unit, an NFC data transmission unit, an infrared data transmission unit, a mobile network data transmission unit, a Zig-Bee data transmission unit or the like be. The data transmission unit is particularly preferably provided for bidirectional data transmission, ie for receiving and sending the at least one data set. In an alternative embodiment, the data transmission unit is designed as a wired data transmission unit, such as a LAN data transmission unit, a USB data transmission unit, a powerline data transmission unit, a Canbus data transmission unit, an Ethernet data transmission unit, a twisted pair cable data transmission unit (CAT5 or CAT6) or the like. However, it is also conceivable that the data transmission unit is provided as an alternative to a wireless or a wired data transmission unit for a wireless and a wired data transmission with at least one network. The data transmission unit is preferably provided for data communication, in particular wireless, with at least one external mobile terminal device, for example with a smartphone, tablet, laptop or the like, of a user of the food preparation module. For example, it is conceivable for a user to place an order with the data transmission unit of the food preparation module via an external mobile device, for example using a corresponding app, and for the control unit to carry out the at least partially automated preparation based on the order sent by the user to the control unit using the data transmission unit the food initiates. In addition, it is conceivable for the control unit to transmit information, for example a current status of the preparation of the ordered food, to the external mobile terminal device via the data transmission unit. The food preparation module preferably has at least one operating unit, which is connected to the control unit and is intended for manual operation by a user. The operating unit preferably includes at least one input and output element, for example a touch display or the like.
Die Erfindung betrifft ferner ein Lebensmittelzubereitungssystem mit zumindest einem Lebensmittelzubereitungsmodul und zumindest einem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul nach einer der vorhergehend beschriebenen Ausgestaltungen. Hierdurch kann vorteilhaft ein Lebensmittelzubereitungssystem mit einem besonders hohen Maß an Flexibilität und Effizienz bereitgestellt werden.The invention also relates to a food preparation system with at least one food preparation module and at least one further food preparation module according to one of the configurations described above. As a result, a food preparation system with a particularly high degree of flexibility and efficiency can advantageously be provided.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul zumindest eine weitere Dosiereinheit aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine Flexibilität des Lebensmittelzubereitungssystems weiter verbessert werden. Insbesondere kann vorteilhaft eine Flexibilität hinsichtlich einer zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von unterschiedlichen Lebensmitteln, insbesondere von unterschiedlichen Speisen und/oder Gerichten, gesteigert werden, wenn das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul zumindest eine weitere Dosiereinheit aufweist.In addition, it is proposed that the additional food preparation module has at least one additional dosing unit. As a result, the flexibility of the food preparation system can advantageously be further improved. In particular, flexibility with regard to an at least partially automated preparation of different foods, in particular different meals and/or dishes, can advantageously be increased if the further food preparation module has at least one further dosing unit.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Dosiereinheit als eine Feststoffdosiereinheit und die weitere Dosiereinheit als eine Flüssigkeitsdosiereinheit ausgebildet sind. Hierdurch kann vorteilhaft eine Flexibilität des Lebensmittelzubereitungssystems weiter verbessert werden. Insbesondere kann vorteilhaft eine Flexibilität hinsichtlich einer zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von unterschiedlichen Lebensmitteln, insbesondere von unterschiedlichen Speisen und/oder Gerichten, gesteigert werden, wenn die Dosiereinheit als eine Feststoffdosiereinheit und die weitere Dosiereinheit als eine Flüssigkeitsdosiereinheit ausgebildet sind.It is also proposed that the dosing unit be designed as a solid dosing unit and the further dosing unit as a liquid dosing unit. This can advantageously a Flexibi quality of the food preparation system can be further improved. In particular, flexibility with regard to an at least partially automated preparation of different foods, in particular different meals and/or dishes, can advantageously be increased if the dosing unit is designed as a solid dosing unit and the further dosing unit is designed as a liquid dosing unit.
Die Erfindung geht ferner aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lebensmittelzubereitungssystems, insbesondere nach einer der vorhergehend beschriebenen Ausgestaltungen, mit einem Lebensmittelzubereitungsmodul, insbesondere nach einer der vorhergehend beschriebenen Ausgestaltungen, und mit einem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul.The invention is also based on a method for operating a food preparation system, in particular according to one of the configurations described above, with a food preparation module, in particular according to one of the configurations described above, and with a further food preparation module.
Es wird vorgeschlagen, dass in einem Betriebszustand das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul von dem Lebensmittelzubereitungsmodul mit zumindest einem Betriebsmittel versorgt wird. Durch eine derartige Ausgestaltung kann vorteilhaft ein besonders effizientes Verfahren zum Betrieb des Lebensmittelzubereitungssystems bereitgestellt werden. Vorzugsweise wird das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul in dem Betriebszustand von dem Lebensmittelzubereitungsmodul mit sämtlichen für einen Betrieb erforderlichen Betriebsmitteln, insbesondere mit elektrischem Strom und/oder Wasser und/oder Luft und/oder Lebensmitteln und/oder Reinigungsmitteln, versorgt.It is proposed that in an operating state the further food preparation module is supplied with at least one operating resource by the food preparation module. Such a configuration can advantageously provide a particularly efficient method for operating the food preparation system. In the operating state, the additional food preparation module is preferably supplied by the food preparation module with all the operating resources required for operation, in particular with electricity and/or water and/or air and/or food and/or cleaning agents.
Das erfindungsgemäße Lebensmittelzubereitungsmodul, das erfindungsgemäße Lebensmittelzubereitungssystem sowie das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb des Lebensmittelzubereitungssystems sollen hierbei nicht auf die oben beschriebenen Anwendungen und Ausführungsformen beschränkt sein. Insbesondere können das erfindungsgemäße Lebensmittelzubereitungsmodul, das erfindungsgemäße Lebensmittelzubereitungssystem sowie das erfindungsgemä-ße Verfahren zum Betrieb des Lebensmittelzubereitungssystems zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen, Einheiten und/oder Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen.The food preparation module according to the invention, the food preparation system according to the invention and the method according to the invention for operating the food preparation system should not be limited to the applications and embodiments described above. In particular, the food preparation module according to the invention, the food preparation system according to the invention and the method according to the invention for operating the food preparation system can have a number of individual elements, components, units and/or method steps that differs from the number specified here in order to fulfill a function described herein.
Figurenlistecharacter list
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the drawing. In the drawing an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.
Es zeigen:
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1 ein Lebensmittelzubereitungssystem mit einem Lebensmittelzubereitungsmodul und zumindest einem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul in einer schematischen Ansicht von einer Vorderseite, -
2 das Lebensmittelzubereitungssystem in einer schematischen Ansicht von einer Rückseite, -
3 das Lebensmittelzubereitungsmodul in einer schematischen perspektivischen Ansicht, -
4 eine schematische Ansicht einer Aufstelleinheit des Lebensmittelzubereitungsmoduls und -
5 ein schematisches Verfahrensfließbild eines Verfahrens zum Betrieb des Lebensmittelzubereitungssystems.
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1 a food preparation system with a food preparation module and at least one further food preparation module in a schematic view from a front side, -
2 the food preparation system in a schematic view from a rear side, -
3 the food preparation module in a schematic perspective view, -
4 a schematic view of an installation unit of the food preparation module and -
5 Figure 12 is a schematic process flow diagram of a method of operating the food preparation system.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Das Lebensmittelzubereitungssystem 50 umfasst ein Lebensmittelzubereitungsmodul 10 zur zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln (nicht dargestellt). Das Lebensmittelzubereitungssystem 50 umfasst ein weiteres Lebensmittelzubereitungsmodul 20 zur zumindest teilweise automatisierten Zubereitung von Lebensmitteln.The
Das Lebensmittelzubereitungsmodul 10 weist eine Dosiereinheit 12 zur Dosierung von Lebensmitteln in ein Aufnahmebehältnis 14 auf. Vorliegend ist die Dosiereinheit 12 als eine Feststoffdosiereinheit 46 ausgebildet. Die Feststoffdosiereinheit 46 ist zu einer Dosierung von Lebensmitteln in fester und/oder stückiger und/oder pulveriger Form in das Aufnahmebehältnis vorgesehen.The
Das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul 20 weist eine weitere Dosiereinheit 44 auf. Die weitere Dosiereinheit 44 ist als eine Flüssigkeitsdosiereinheit 48 ausgebildet und zu einer Dosierung von Lebensmitteln in flüssiger und/oder pastöser Form vorgesehen.The further food preparation module 20 has a further dosing unit 44 . The further dosing unit 44 is designed as a liquid dosing unit 48 and is provided for dosing foodstuffs in liquid and/or pasty form.
Das Lebensmittelzubereitungsmodul 10 weist eine Steuereinheit 40 zur zumindest teilweise automatisierten Zubereitung der Lebensmittel und eine Datenübertragungseinheit 42 zur, insbesondere drahtlosen, Datenkommunikation mit der Steuereinheit 40 auf. In einem Betriebszustand des Lebensmittelzubereitungsmoduls 10 steuert die Steuereinheit 40 zu der zumindest teilweise automatisierten Zubereitung der Lebensmittel die Dosiereinheit 12 mittels elektronischer Steuersignale an. Die Datenübertragungseinheit 42 ist als eine WLAN-Datenübertragungseinheit ausgebildet und zu einer drahtlosen Datenkommunikation innerhalb eines WLAN-Netzwerks (nicht dargestellt) vorgesehen. Ein Nutzer kann über ein externes mobiles Endgerät (nicht dargestellt), beispielsweise über eine App auf einem Smartphone oder Tablet, eine Bestellung zur Zubereitung der Lebensmittel an die Datenübertragungseinheit 42 übermitteln, woraufhin die Steuereinheit 40 die Zubereitung initiiert. Zudem könnte die Steuereinheit 40 mittels der Datenübertragungseinheit 42 auch Informationen auf das externe mobile Endgerät des Nutzers, beispielsweise einen aktuellen Status der Bestellung, übermitteln.The
Das Lebensmittelzubereitungsmodul 10 weist eine Ein- und Ausgabeeinheit 54 zu einer Bedienung von Steuerfunktionen der Steuereinheit 40 durch einen Nutzer auf.The
Zusätzlich zu dem Lebensmittelzubereitungsmodul 10 und dem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul 20 weist das Lebensmittelzubereitungssystem 50 vorliegend ein weiteres Lebensmittelzubereitungsmodul 52 auf. Das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul 52 ist zu einer manuellen Fertigstellung der mittels des Lebensmittelzubereitungsmoduls 10 und/oder mittels des weiteren Lebensmittelzubereitungsmoduls 20 teilweise automatisiert zubereiteten Lebensmittel zu fertigen Gerichten beziehungsweise fertigen Speisen vorgesehen. Das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul 52 umfasst zumindest ein Kühlfach 72 zur Kühlung von frischen Lebensmitteln.In addition to the
Das Lebensmittelzubereitungsmodul 10 weist eine Versorgungseinheit 16 zur Bereitstellung zumindest eines Betriebsmittels auf (nicht dargestellt). Das Lebensmittelzubereitungsmodul 10 weist zumindest eine Versorgungsschnittstelle 18 zur Weiterleitung des Betriebsmittels von der Versorgungseinheit 16 zumindest an das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul 20 auf.The
Das Lebensmittelzubereitungsmodul 10 weist eine Reinigungseinheit 22 zur ortsgebundenen Reinigung zumindest einer Einheit, insbesondere der Dosiereinheit 12, auf.The
Die Versorgungseinheit 16 weist zumindest einen Vorratsbehälter 24 zur Bereitstellung von Reinigungsmedien (nicht dargestellt) für die Reinigungseinheit 22 auf.The
Die Versorgungsschnittstelle 18 weist zumindest ein Versorgungsschnittstellenelement 26 zur Weiterleitung von Reinigungsmedien von dem Vorratsbehälter 24 an das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul 20 auf.The
Die Versorgungseinheit 16 weist zumindest eine Energieversorgungseinheit 28 für das weitere Lebensmittelzubereitungsmodul 20 auf.The
Das Lebensmittelzubereitungssystem 10 weist eine Transporteinheit 38 zum Transport von Aufnahmebehältnissen 14 zu dem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul 20 auf. Die Transporteinheit 38 umfasst zumindest ein Transportband 62 und ein weiteres Transportband 64 zu dem Transport von Aufnahmebehältnissen 14 zu dem weiteren Lebensmittelzubereitungsmodul 20 (vgl.
Das Lebensmittelzubereitungsmodul 10 weist eine Positionierungseinheit 66 zu einer Positionierung der Aufnahmebehältnisse 14, insbesondere relativ zu der Dosiereinheit 12, auf. Die Positionierungseinheit 66 weist ein Positionierungselement 68 und ein weiteres Positionierungselement 70 auf. Das Positionierungselement 68 und das weitere Positionierungselement 70 erstrecken sich jeweils zwischen dem Transportband 62 und dem weiteren Transportband 64 der Transporteinheit 36. In einem Betriebszustand der Positionierungseinheit 66 greifen das Positionierungselement 68 und das weitere Positionierungselement 70 jeweils in eine Aussparung (nicht dargestellt) an einer Unterseite des Aufnahmebehältnisses 14 ein und ermöglichen so eine genaue Positionierung des Aufnahmebehältnisses 14 relativ zu der Dosiereinheit 12 und insbesondere auch eine Drehung des Aufnahmeelements 14 um eine vertikale Mittelachse (nicht dargestellt).The
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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